JP6245106B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、エンジンの制御装置1が適用された車両を示した概略図である。
(2−1)概要
エンジン2の制御系統について説明する。当実施形態では、エンジンの各部が図1および図2に示されるECU(エンジン制御ユニット)50によって統括的に制御される。ECU50は、周知のとおり、CPU、ROM、RAM等から構成されるマイクロプロセッサである。
ECU50は、変速時に生じるおそれのある変速ショックを抑制するためのシフトアシスト制御に関する特有の機能的要素として、変速状態判定部(変速状態判定手段)51、変速開始時ギヤ段推定部(変速開始時ギヤ段推定手段)52、変速後ギヤ段推定部(変速後ギヤ段推定手段)53、目標回転数決定部(目標回転数決定手段)54、回転数制御部(回転数制御手段)55を有している。
以上のように構成された各部51〜55により実施される制御の流れを図4のフローチャートを用いて説明する。
回転数制御部55によるエンジン回転数制御の詳細について説明する。図5は、このエンジン回転数制御の流れを示したフローチャートである。
上記のシフトアシスト制御を実施した場合の、クラッチスイッチSN3の出力すなわちクラッチペダル11の踏込量とエンジン回転数の変化を図6に示す。図6では、1段高速側へのシフトアップを行った場合を示している。また、図6のエンジン回転数において、実線は、本実施形態に係る制御を実施したときの結果を示し、一点鎖線は、エンジン回転数を増大させる際の制御ゲインと、減少させる際の制御ゲインとを同じ値(第1ゲイン)にした場合の結果を示している。
なお、制御ゲインの具体的値は上記に限らず、適宜設定可能である。
4 クラッチ
5 変速機(有段変速機)
51 変速状態判定部(変速状態判定手段)
52 変速開始時ギヤ段推定部(変速開始時ギヤ段推定手段)
53 変速後ギヤ段推定部(変速後ギヤ段推定手段)
54 目標回転数決定部(目標回転数決定手段)
55 回転数制御部(回転数制御手段)
Claims (2)
- 手動操作によりギヤ段が変更される有段変速機と、エンジンと、クラッチペダルの操作に応じてこれら有段変速機とエンジンとの接続および遮断を行うクラッチとを有する車両に搭載されるエンジンの制御装置であって、
上記有段変速機と上記エンジンとの接続状態を判定するとともに、上記有段変速機と上記エンジンとが互いに接続している状態から遮断した状態に移行すると変速が開始されたと判定し、上記有段変速機と上記エンジンとが接続した状態に復帰すると変速が終了したと判定する変速状態判定手段と、
上記変速状態判定手段によって変速が開始されたと判定されたときのギヤ段である変速開始時ギヤ段を推定する変速開始時ギヤ段推定手段と、
上記変速開始時ギヤ段の1速高速側のギヤ段を、上記変速状態判定手段によって変速が終了したと判定されたときのギヤ段である変速後ギヤ段として推定する変速後ギヤ段推定手段と、
上記変速状態判定手段によって変速が開始されたと判定されたときの車速と上記推定された変速後ギヤ段とに基づいて、変速後に上記有段変速機と同期するエンジンの回転数を推定し、この推定値を目標回転数として決定する目標回転数決定手段と、
上記変速状態判定手段によって変速が開始されたと判定されてから変速が終了したと判定されるまでの間、上記目標回転数になるようにエンジンの回転数を制御する回転数制御手段とを備え、
上記回転数制御手段は、上記目標回転数から実際のエンジン回転数を引いた値である回転数偏差がマイナスである場合にエンジン回転数を減少させる制御を実行し、上記回転数偏差がプラスである場合にエンジン回転数を増加させる制御を実行し、
上記エンジン回転数を減少させる制御では、上記回転数偏差に第1ゲインを掛けた値が回転数減少率として算出されるとともに、当該回転数減少率に従ってエンジン回転数が減少するようにエンジンが制御され、
上記エンジン回転数を増加させる制御では、上記回転数偏差に第2ゲインを掛けた値が回転数増加率として算出され、当該回転数増加率に従ってエンジン回転数が増加するようにエンジンが制御され、
上記第1ゲインは、エンジン回転数を減少させる上記制御が開始されてから上記回転数偏差がマイナスからプラスに転じるまでの間同一の値に設定され、
上記第2ゲインは、上記第1ゲインよりも小さい値に設定されることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1に記載のエンジンの制御装置であって、
上記回転数制御手段は、上記エンジン回転数を増加させる制御を実施する場合において、上記回転数増加率が予め設定された上限値以下になるように、エンジン回転数を制御することを特徴とするエンジンの制御装置。
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