JP5157832B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
前記内燃機関の出力側にトルクコンバータおよびロックアップクラッチを介して連結され、スリップ制御により前記ロックアップクラッチをスリップ状態に保持する機能を備えた自動変速機と、
前記スリップ制御の実行中に前記燃料カット制御から復帰するときに、前記内燃機関の出力回転数が前記自動変速機の入力回転数と等しくなるように、前記内燃機関の出力トルクを制御する第1のトルク制御手段と、
前記スリップ制御が終了したときに、前記出力回転数が前記入力回転数と等しくなるように、前記出力トルクを制御する第2のトルク制御手段と、
を備えることを特徴とする。
前記内燃機関の出力側にトルクコンバータおよびロックアップクラッチを介して連結され、スリップ制御により前記ロックアップクラッチをスリップ状態に保持する機能を備えた自動変速機と、
前記燃料カット制御からの復帰後に前記自動変速機のシフトダウン要求が発生し、かつ前記自動変速機の入力回転数が基準判定値以上であるときに、前記内燃機関の出力回転数が前記入力回転数と等しくなるように、前記内燃機関の出力トルクを制御する第1のシフトダウン時トルク制御手段と、
前記燃料カット制御からの復帰後に前記シフトダウン要求が発生し、かつ前記入力回転数が前記基準判定値よりも低いときに、前記出力回転数が前記入力回転数よりもオフセット回転数分だけ高くなるように、前記出力トルクを制御する第2のシフトダウン時トルク制御手段と、
を備えることを特徴とする。
[実施の形態1の構成]
以下、図1乃至図4を参照しつつ、本発明の実施の形態1について説明する。まず、図1は、本発明の実施の形態1において、内燃機関側のシステム構成を説明するための構成図である。図1に示すように、本実施の形態のシステムは、後述の自動変速機50と共に車両に搭載される内燃機関10を備えている。内燃機関10の気筒12内には、ピストン14が設けられており、ピストン14は気筒12内に燃焼室16を形成すると共に、クランク軸18に連結されている。
このトルク制御は、前述したスリップ制御中に燃料カット制御から復帰するときに、内燃機関の出力回転数(機関回転数)が自動変速機の入力回転数と等しくなるように、内燃機関の出力トルクを制御するものである。より詳しく述べると、このトルク制御は、内燃機関10と自動変速機50との間における動力伝達のモデルを使用することにより、内燃機関の出力回転数Neを自動変速機の入力回転数Ntに漸近させるために必要な出力回転数Neの目標値を算出する。そして、この目標値を実現するために必要な出力トルクTeの目標値を算出し、実際の出力トルクTeが目標値と一致するように、スロットル開度と点火時期を制御する。
Te=Tc+Ts_in+I_e*α ・・・(2)
Tt=t*C*Ne2 ・・・(3)
η*Ne*Ts_in=Nt*Ts_out ・・・(4)
Tm_in=Tt+Ts_out ・・・(5)
Ts_in=Ts_in@燃料Off時 ・・・(6)
Te=Tc+Ts_in@燃料Off時+I_e*α ・・・(8)
Tt=t*C*Ne2 ・・・(9)
Nt=Ne+Nslip ・・・(10)
η*Ne*Ts_in=Nt*Ts_out ・・・(11)
Tm_in=Tt+Ts_out ・・・(12)
このトルク制御は、スリップ制御が終了したときに、内燃機関の出力回転数Neが自動変速機の入力回転数Ntと等しくなるように、出力トルクTeを制御するものである。この場合、出力トルクTeの制御は、前記第1のトルク制御と同様に、スロットル開度と点火時期を用いて行われる。また、第2のトルク制御を実行する運転状態において、前述のパラメータ間には、下記(13)〜(16)式に示す関係が成立する。
Te=Tc+I_e*α ・・・(14)
Tt=t*C*Ne2 ・・・(15)
Tm_in=Tt ・・・(16)
このトルク制御は、燃料カット制御からの復帰後に自動変速機のシフトダウン要求が発生したときに、内燃機関の出力回転数Neが所定の目標回転数N0と等しくなるように、出力トルクTeを制御するものである。この場合、出力トルクTeの制御は、前記第1のトルク制御と同様に、スロットル開度と点火時期を用いて行われる。
(B)Nt<Sのときには、N0=Nt+α(Ne,Nt)
Te=Tc+I_e*α ・・・(18)
Tt=t*k2*C*Ne2 ・・・(19)
Tm_in=Tt ・・・(20)
シフトダウン時には、トルクコンバータ52により内燃機関10の出力回転数Neが引上げられる。このため、内燃機関10の出力トルクTeを抑えなければ、出力回転数Neは入力回転数Ntよりも高くなるので、エンジンストールの可能性は低い。そこで、この場合には、まず、下記(21)式に示すように、現在の演算タイミングにおける出力回転数Ne(t)と、所定の増分βとを用いて、次の演算タイミングにおける出力回転数Ne(t+1)を算出する。そして、出力回転数Ne(t+1)が自動変速機50の入力回転数Ntよりも小さくなるように、即ち、下記(22)式が成立するように、出力回転数Neの目標値を徐々に変化させる。そして、前述した各種のトルク制御と同様に、出力回転数Neの目標値に応じて出力トルクTeの目標値を設定し、この目標値に対して実際の出力トルクTeが一致するように、スロットル開度と点火時期とを制御する。
Ne(t+1)<Nt ・・・(22)
図4は、本発明の実施の形態1において実行される制御のフローチャートである。図4に示すルーチンでは、まず、フラグxslipdelayがONであるか否かを判定する(ステップ100)。ここで、フラグxslipdelayとは、スリップ制御の終了タイミングを定める遅れ時間Tslipdelayが設定されているときに、ONとなるフラグである。なお、遅れ時間Tslipdelayは、後述のステップ114において所定値に設定されるもので、このときにフラグxslipdelayもONに設定される。そして、ステップ100の判定成立時には、遅れ時間Tslipdelayを所定の減少幅a分だけ減少させる(ステップ102)。
12 気筒
14 ピストン
16 燃焼室
18 クランク軸
20 吸気通路
22 排気通路
24 エアフローメータ
26 スロットルバルブ
28 スロットルモータ
30 燃料噴射弁
32 点火プラグ
34 吸気バルブ
36 排気バルブ
40 ECU
50 自動変速機
52 トルクコンバータ
54 ロックアップクラッチ
60 ATECU
Claims (1)
- 燃料カット制御により燃料供給を一時的に停止する機能を備えた内燃機関と、
前記内燃機関の出力側にトルクコンバータおよびロックアップクラッチを介して連結され、スリップ制御により前記ロックアップクラッチをスリップ状態に保持する機能を備えた自動変速機と、
前記燃料カット制御からの復帰後に前記自動変速機のシフトダウン要求が発生し、かつ前記自動変速機の入力回転数が基準判定値以上であるときに、前記内燃機関の出力回転数が前記入力回転数と等しくなるように、前記内燃機関の出力トルクを制御する第1のシフトダウン時トルク制御手段と、
前記燃料カット制御からの復帰後に前記シフトダウン要求が発生し、かつ前記入力回転数が前記基準判定値よりも低いときに、前記出力回転数が前記入力回転数よりもオフセット回転数分だけ高くなるように、前記出力トルクを制御する第2のシフトダウン時トルク制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008283160A JP5157832B2 (ja) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008283160A JP5157832B2 (ja) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | 車両用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010112190A JP2010112190A (ja) | 2010-05-20 |
JP5157832B2 true JP5157832B2 (ja) | 2013-03-06 |
Family
ID=42300933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008283160A Expired - Fee Related JP5157832B2 (ja) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | 車両用制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5157832B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2003343719A (ja) * | 2002-05-30 | 2003-12-03 | Mazda Motor Corp | パワートレインの制御装置 |
JP2005146953A (ja) * | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Toyota Motor Corp | エンジンの点火時期制御装置 |
-
2008
- 2008-11-04 JP JP2008283160A patent/JP5157832B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2010112190A (ja) | 2010-05-20 |
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