CN105683539B - 手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置 - Google Patents

Abstract

在离合器下部开关发生了接通故障时，即使驾驶员设为半离合状态也能够防止车辆启动。手动变速机搭载发动机车辆的发动机启动控制装置具备手动变速机(3)、离合器上部开关(28)、离合器下部开关(29)以及发动机控制模块(20)，其中，在发动机(1)处于停止状态时，该发动机控制模块(20)根据基于开关信号对离合器踏板(12)进行的操作判断来使发动机(1)启动。在检测出来自离合器上部开关(28)的开关信号从表示松脚状态的信号(OFF)向表示踏板踩下开始操作的信号(ON)切换时，当由离合器下部开关(29)检测出表示踏板踩下终端操作的开关信号(ON)时，发动机控制模块(20)禁止发动机(1)的启动。

Description

手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置

技术领域

本发明涉及一种使用两个开关来进行发动机启动控制的手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置，上述两个开关检测对离合器踏板的操作状态。

背景技术

以往，已知如下一种装置：在发动机停止后，如果通过离合器踏板操作使手动变速机的离合器处于释放状态(非动力传递状态)，则允许发动机的动力输出轴转动，使发动机自动地重新启动(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-240606号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在以往的装置中，主要通过两个离合器开关(离合器上部开关和离合器下部开关)来判定处于动力传递状态还是非动力传递状态(离合器上部开关接通且离合器下部开关接通)。因此，存在以下问题：当离合器下部开关发生了接通故障时，会在驾驶员设为半离合状态(仅使离合器上部开关接通)的情况下开始使发动机的动力输出轴转动，由此导致车辆因发动机的动力输出轴转动而启动。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供如下一种手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置：在离合器下部开关发生了接通故障时，即使驾驶员设为半离合状态也能够防止车辆启动。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置具备手动变速机、离合器上部开关、离合器下部开关以及发动机启动控制单元。

所述手动变速机具有根据对离合器踏板进行的踩踏操作来切断从发动机向驱动轮的动力传递的离合器。

所述离合器上部开关检测针对所述离合器踏板的通过从松脚状态起放置脚而进行的踏板踩下开始操作。

所述离合器下部开关检测使所述离合器踏板产生行程直至到达其终端位置为止时的踏板踩下终端操作。

在所述发动机处于停止状态时，当来自所述离合器上部开关的开关信号是表示踏板踩下开始操作的信号且来自所述离合器下部开关的开关信号是表示踏板踩下终端操作的信号时，所述发动机启动控制单元使所述发动机启动。

在该手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置中，

所述发动机启动控制单元在检测出来自所述离合器上部开关的开关信号从表示松脚状态的信号向表示踏板踩下开始操作的信号切换时，当由所述离合器下部开关检测出表示踏板踩下终端操作的开关信号时，禁止所述发动机的启动。

发明的效果

因此，在发动机处于停止状态时，当在检测出来自离合器上部开关的开关信号从表示松脚状态的信号向表示踏板踩下开始操作的信号切换时由离合器下部开关检测出表示踏板踩下终端操作的开关信号时，禁止发动机的启动。

即，在离合器上部开关和离合器下部开关正常时，当进行将驱动系统所具有的离合器释放的离合器踏板操作时，成为离合器上部开关先响应之后离合器下部开关迟些响应的响应顺序。因此，在离合器上部开关的响应定时由离合器下部开关检测出表示踏板踩下终端操作的开关信号不是基于正常的开关状态迁移的响应顺序，能够判定为离合器下部开关发生了接通故障。这样，根据着眼于两个开关的响应顺序的离合器下部开关的接通故障判定来禁止发动机的启动，由此车辆不会因在能够进行动力传递的半离合状态下转动发动机的动力输出轴而启动。

其结果，在离合器下部开关发生了接通故障时，即使驾驶员设为半离合状态也能够防止车辆启动。

附图说明

图1是表示应用了实施例1的发动机启动控制装置的手动变速机搭载发动机车辆(手动变速机搭载车辆的一例)的整体系统图。

图2是表示实施例1的由发动机控制模块执行的从发动机停止状态起的发动机重新启动控制处理的流程的流程图。

图3是表示在手动变速机搭载发动机车辆中在变速档位为空档位置以外且使脚从离合器踏板离开后的离合器接合操作状态的说明图。

图4是表示在手动变速机搭载发动机车辆中在变速档位为空档位置以外且稍微踩踏了离合器踏板的半离合器操作状态的说明图。

图5是表示在手动变速机搭载发动机车辆中在变速档位为空档位置以外且将离合器踏板踩踏至终端位置后的离合器释放操作状态的说明图。

图6是表示在比较例的手动变速机搭载车辆中离合器下部SW发生了固定接通故障时的发动机旋转、发动机状态、离合器上部SW、离合器下部SW、空档SW的各特性的时间图。

图7是表示在实施例1的手动变速机搭载发动机车辆中离合器上部SW和离合器下部SW正常时的发动机旋转、发动机状态、离合器上部SW、离合器下部SW、空档SW的各特性的时间图。

图8是表示在实施例1的手动变速机搭载发动机车辆中离合器下部SW发生了固定接通故障时的发动机旋转、发动机状态、离合器上部SW、离合器下部SW、空档SW的各特性的时间图。

具体实施方式

以下，根据附图所示的实施例1说明实现本发明的手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置的最佳方式。

实施例1

首先，对结构进行说明。

将实施例1中的手动变速机搭载发动机车辆(手动变速机搭载车辆的一例)的发动机启动控制装置的结构分为“整体系统结构”、“发动机启动控制结构”进行说明。

[整体系统结构]

图1表示应用了发动机启动控制装置的手动变速机搭载发动机车辆(手动变速机搭载车辆的一例)。以下，根据图1说明整体系统结构。

如图1所示，所述手动变速机搭载发动机车辆具备发动机1、起动马达2、手动变速机3、传动轴4、差动齿轮5、左右驱动轴6、左右驱动轮7以及左右从动轮8。

在所述起动马达2中，设置于马达轴的马达齿轮9与设置于发动机1的曲轴的曲轴齿轮10啮合。而且，在发动机重新启动时，根据来自后述的发动机控制模块20的马达驱动指令使发动机1的动力输出轴转动。

所述手动变速机3是通过对变速杆11进行手动操作而被切换档级位置的变速机，具有离合器31和齿轮变速机构32。离合器31是在不对离合器踏板12进行操作时利用膜片弹簧等的作用力来维持接合状态的常闭式离合器，通过对离合器踏板12进行踩踏操作来将离合器31释放，从而切断从发动机1向左右驱动轮7的动力传递。齿轮变速机构32例如是通过对变速杆11进行操作来选择前进5档的档级位置/后退1档的档级位置以及空档位置的机构。而且，在离合器31处于接合状态或半接合状态(＝半离合状态)且齿轮变速机构32位于空档位置以外的档级位置时，来自发动机1的动力经由离合器31和齿轮变速机构32被传递至左右驱动轮7。此外，图1所示的变速杆11的位置是空档位置。

如图1所示，在所述发动机1的控制系统中具备发动机控制模块20、车载控制器21、CAN通信线22、发动机转速传感器23、车速传感器24、加速踏板开度传感器25以及制动开关26。而且，作为在发动机重新启动控制中使用的开关，具备空档开关27(空档检测单元)、离合器上部开关28以及离合器下部开关29。

所述发动机控制模块20进行用于判定发动机1的停止的控制以及如下的发动机重新启动控制：在发动机处于停止状态时，当重新启动条件成立时，通过使发动机1的动力输出轴转动来进行重新启动。该发动机控制模块20与其它车载控制器21以能够通过CAN通信线22交换信息的方式连接，并且该发动机控制模块20与发动机转速传感器23、车速传感器24、加速踏板开度传感器25、制动开关26连接。而且，从车载控制器21、发动机转速传感器23、车速传感器24、加速踏板开度传感器25、制动开关26等输入进行控制需要的信息。

所述空档开关27是检测手动变速机3的齿轮变速机构32是否位于空档位置的开关。该空档开关27被设置于具有变速杆11的杆操作引导孔的变速杆操作部13，例如，当变速杆11位于图1所示的空档位置时，输出ON信号，当变速杆1位于空档位置以外的位置时，输出OFF信号。

所述离合器上部开关28被设置于离合器踏板12的上部侧的车体，是检测针对离合器踏板12通过从松脚状态起放置脚而进行的踏板踩下开始操作的开关。当使脚放置于离合器踏板12时，来自离合器上部开关28的开关信号从表示松脚状态的信号(例如开关接通信号)向表示踏板踩下开始操作的信号(例如开关断开信号)切换。此外，在以下的说明中，将松脚状态称为“OFF(释放)”，将踏板踩下开始状态称为“ON(踩踏)”，使用与开关信号的ON/OFF成为相反的对应关系的表达。

所述离合器下部开关29被设置于离合器踏板12的下部侧的车体，是检测使离合器踏板12产生行程直至到达其终端位置为止时的踏板踩下终端操作的开关。当使踩踏离合器踏板12的踩踏行程量逐渐增加时，从表示踏板踩下中途操作的开关信号(例如开关断开信号)向表示踏板踩下终端操作的信号(例如开关接通信号)切换。此外，在以下的说明中，将踏板踩下中途操作状态称为“OFF(释放)”，将踏板踩下终端操作状态称为“ON(踩踏)”，使用与开关信号的ON/OFF成为相同的对应关系的表达。

[发动机重新启动控制结构]

图2表示实施例1的由发动机控制模块20执行的从怠速停止状态起进行的发动机重新启动控制处理的流程(发动机启动控制单元)。以下，使用图3～图5说明表示发动机重新启动控制处理结构的图2的各步骤。此外，通过检测出发动机停止状态来使该处理开始，按每个规定的控制周期(例如10msec)重复执行该处理。

在步骤S1中，判断是否处于能够允许发动机重新启动的发动机停止状态。在“是(YES)”(可重新启动的发动机停止状态)的情况下，进入步骤S2，在“否(NO)”(不可重新启动的发动机停止状态)的情况下，结束处理。

在此，能够允许发动机重新启动的发动机停止状态是指如下条件等全部成立时，该条件是：驾驶座上的驾驶员存在条件、发动机能够启动的电池容量条件、发动机盖、车门的关闭条件。

在步骤S1中判断为处于可重新启动的发动机停止状态之后，在步骤S2中，根据来自空档开关27的开关信号，判断变速档位是否位于空档位置以外的位置。在“是”(空档位置以外位置)的情况下，进入步骤S3，在“否”(空档位置)的情况下，进入步骤S10。

在步骤S2中判断为空档位置以外的位置之后，在步骤S3中，判断发动机重新启动禁止标志是否为OFF。在“是”(发动机重新启动禁止标志＝OFF)的情况下，进入步骤S4，在“否”(发动机重新启动禁止标志＝ON)的情况下，进入步骤S12。

在步骤S3中判断为发动机重新启动禁止标志＝OFF之后，在步骤S4中，判断发动机重新启动许可标志是否为OFF。在“是”(发动机重新启动许可标志＝OFF)的情况下，进入步骤S5，在“否”(发动机重新启动许可标志＝ON)的情况下，进入步骤S8。

在步骤S4中判断为发动机重新启动许可标志＝OFF之后，在步骤S5中，根据来自离合器上部开关28的开关信号，判断是否从松脚状态(OFF)向踏板踩下开始操作状态(ON)切换。在“是”(基于踏板踩下开始操作的OFF→ON)的情况下，进入步骤S6，在“否”(保持基于松脚状态的OFF)的情况下，结束处理。

在此，当针对离合器踏板12从图3所示的松脚状态(＝离合器接合状态)转变为图4所示的踏板踩下开始操作状态(＝半离合状态)时，成为基于踏板踩下开始操作的OFF→ON。此外，在图3～图5中，14是加速踏板，15是制动踏板。

在步骤S5中判断为基于踏板踩下开始操作的OFF→ON之后，在步骤S6中，根据来自离合器下部开关29的开关信号，判断是否为踏板踩下中途操作状态(OFF)。在“是”(踏板踩下中途操作状态OFF)的情况下，进入步骤S7，在“否”(踏板踩下终端操作状态ON)的情况下，进入步骤S14。

在步骤S6中判断为踏板踩下中途操作状态OFF之后，在步骤S7中，将允许发动机1重新启动的发动机重新启动许可标志从发动机重新启动许可标志＝OFF改写为发动机重新启动许可标志＝ON，进入步骤S8。

在步骤S7中改写为发动机重新启动许可标志＝ON、或步在骤S4中判断为发动机重新启动许可标志＝ON之后，在步骤S8中，根据来自离合器上部开关28的开关信号，判断是否从踏板踩下开始操作状态(ON)向松脚状态(OFF)切换。在“是”(基于踏板返回操作的ON→OFF)的情况下，进入步骤S15，在“否”(保持踏板踩下开始操作状态ON)的情况下，进入步骤S9。

在此，当针对离合器踏板12从图4所示的踏板踩下开始操作状态(＝半离合状态)转变为图3所示的松脚状态(＝离合器接合状态)时，成为基于踏板返回操作的ON→OFF。

在步骤S8中判断为保持踏板踩下开始操作状态ON之后，在步骤S9中，根据来自离合器下部开关29的开关信号，判断是否从踏板踩下中途操作状态(OFF)向踏板踩下终端操作状态(ON)切换。在“是”(踏板踩下终端操作OFF→ON)的情况下，进入步骤S10，在“否”(保持踏板踩下中途操作状态OFF)的情况下，结束处理。

在此，当针对离合器踏板12从图4所示的踏板踩下中途操作状态(＝半离合状态)转变为图5所示的踏板踩下终端操作状态(＝离合器释放状态)时，成为踏板踩下终端操作OFF→ON。

在步骤S9中判断为踏板踩下终端操作OFF→ON、或在步骤S2中判断为变速档位处于空档位置之后，在步骤S10中，通过向起动马达2输出马达驱动指令使发动机1的动力输出轴转动来重新启动，进入步骤S11。

在步骤S10中的发动机重新启动之后，在步骤S11中，在发动机重新启动禁止标志或发动机重新启动许可标志为ON时，将两个标志改写为OFF来进行初始化，并结束处理。

在步骤S3中判断为发动机重新启动禁止标志＝ON之后，在步骤S12中，根据来自离合器上部开关28的开关信号，判断是否从踏板踩下开始操作状态(ON)向松脚状态(OFF)切换。在“是”(基于踏板返回操作的ON→OFF)的情况下，进入步骤S13，在“否”(保持踏板踩下开始操作状态ON)的情况下，结束处理。

在此，与步骤S8同样地，当针对离合器踏板12从图4所示的踏板踩下开始操作状态(＝半离合状态)转变为图3所示的松脚状态(＝离合器接合状态)时，成为基于踏板返回操作的ON→OFF。

在步骤S12中判断为基于踏板返回操作的ON→OFF之后，在步骤S13中，将发动机重新启动禁止标志从发动机重新启动禁止标志＝ON改写为发动机重新启动禁止标志＝OFF，并结束处理。

在步骤S6中判断为踏板踩下终端操作状态ON之后，在步骤S14中，将发动机重新启动禁止标志从发动机重新启动禁止标志＝OFF改写为发动机重新启动禁止标志＝ON，并结束处理。

在步骤S8中判断为基于踏板返回操作的ON→OFF之后，在步骤S15中，将发动机重新启动许可标志从发动机重新启动许可标志＝ON改写为发动机重新启动许可标志＝OFF，并结束处理。

接着，对作用进行说明。

将实施例1的手动变速机搭载发动机车辆的发动机启动控制装置的作用分为“比较例的课题”、“正常时的发动机重新启动控制作用”、“离合器下部SW发生固定接通故障时的发动机重新启动控制作用”、“发动机重新启动控制的特征性作用”进行说明。

[比较例的课题]

设比较例为：在离合器上部开关是表示踏板踩下开始操作的信号且离合器下部开关是表示踏板踩下终端操作的信号时，使发动机重新启动。

在该比较例中，根据图6所示的时间图说明异常时(离合器下部开关发生固定接通故障)的发动机重新启动控制作用。

在图6中，时刻t1是离合器踏板松脚开始时刻，时刻t2是离合器踏板松脚结束时刻，时刻t3是发动机熄火判定时刻，时刻t4是发动机重新启动开始时刻，时刻t5是离合器踩下终端操作结束时刻，时刻t6是发动机的动力输出轴转动结束时刻。

首先，在离合器踏板松脚开始时刻t1，通过使离合器踏板成为踩踏状态来使离合器分离，由此处于空档状态(非动力传递状态)。然后，当在时刻t1开始相对于离合器踏板的松脚操作时，离合器慢慢接合，与其相应地，发动机转速开始下降。

然后，当在时刻t2结束相对于离合器踏板的松脚操作时，在时刻t3判定为发动机熄火(发动机停止)。但是，由于离合器下部开关发生了固定接通故障，因此即使在时刻t1实际开始进行相对于离合器踏板的松脚操作，来自离合器下部开关的信号也仍维持ON(踩踏)的状态。

接着，当从时刻t3起经过了规定的发动机停止时间后、在时刻t4驾驶员开始对离合器踏板进行踩踏操作时，离合器上部开关成为表示踏板踩下开始操作的信号ON。在该离合器上部开关成为ON的时刻t4，由于离合器下部开关发生了固定接通故障，因此从离合器下部开关仍输出表示踏板踩下终端操作的信号ON。即，在时刻t4时，离合器上部开关成为信号ON且离合器下部开关成为信号ON，发动机重新启动条件成立，由此开始发动机的重新启动。

另一方面，关于驾驶员的实际操作，在到达时刻t5时，使离合器踏板产生行程直至到达其终端位置为止的踩下终端操作完成，因此从时刻t4至时刻t5的时间A为能够进行动力传递的半离合状态的时间。

因而，从时刻t4起开始使发动机的动力输出轴转动，在从时刻t4起至时刻t5为止，处于半离合状态，由此导致在从时刻t4至时刻t5的时间A，车辆在动力输出轴转动的状态下启动。

特别地，在将离合器上部开关与离合器下部开关进行比较的情况下，作用于离合器上部开关的只有离合器踏板的复位弹簧所产生的作用力。与此相对，作用于离合器下部开关的是大幅度踩踏离合器踏板时的大的驾驶员操作力，发生固定接通故障的可能性高，从而需要用于防止固定接通故障时的车辆启动的对策。

[正常时的发动机重新启动控制作用]

首先，根据图2说明离合器上部开关28和离合器下部开关29正常时的发动机重新启动控制处理动作。

在处于能够允许发动机重新启动的发动机停止状态且变速档位位于空档位置以外的位置时，进行图2的流程图中的步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S4→步骤S5。在步骤S5中，根据来自离合器上部开关28的开关信号，判断是否从松脚状态(OFF)向踏板踩下开始操作状态(ON)切换。然后，当在步骤S5中判断为基于踏板踩下开始操作的OFF→ON时，进入接下来的步骤S6，在步骤S6中，根据来自离合器下部开关29的开关信号，判断是否为踏板踩下中途操作状态(OFF)。然后，当在步骤S6中判断为踏板踩下中途操作状态OFF时，进入接下来的步骤S7，将允许发动机1重新启动的发动机重新启动许可标志从发动机重新启动许可标志＝OFF改写为发动机重新启动许可标志＝ON。

在步骤S7中改写为发动机重新启动许可标志＝ON之后，在通过到达终端为止的行程操作而成为踏板踩下终端操作状态之前的期间，在步骤S9中判断为踏板踩下中途操作状态(OFF)。因此，从步骤S7起进行步骤S8→步骤S9→结束，从接下来的控制周期开始重复进行步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S4→步骤S8→步骤S9的流程。然后，当在步骤S9中判断为踏板踩下终端操作OFF→ON时，进入步骤S10，通过向起动马达2输出马达驱动指令使发动机1的动力输出轴转动来开始重新启动。在接下来的步骤S11中，将在步骤S7中设为ON的发动机重新启动许可标志改写为OFF来进行初始化，结束正常时的发动机重新启动控制。

另一方面，关于开始了对离合器踏板12的踏板踩踏操作但在踩踏行程的中途进行了返回操作的情况进行说明。在进行了该返回操作的情况下，在步骤S8中，根据来自离合器上部开关28的开关信号，判断是否从踏板踩下开始操作状态(ON)向松脚状态(OFF)切换。然后，当在步骤S8中判断为基于踏板返回操作的ON→OFF时，进入步骤S15，将发动机重新启动许可标志从发动机重新启动许可标志＝ON改写为发动机重新启动许可标志＝OFF。因此，从接下来的控制周期起再次进行步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S4→步骤S5→步骤S6。

并且，关于开始了对离合器踏板12的踏板踩踏操作、但在发动机重新启动之前介入了将变速档位设为空档位置的驾驶员的换档操作的情况进行说明。在该换档操作介入了的情况下，在换档操作介入后的最初的控制周期中，进行步骤S1→步骤S2→步骤S10→步骤S11。也就是说，当在步骤S2中判断为空档位置时，直接进入步骤S10，通过向起动马达2输出马达驱动指令使发动机1的动力输出轴转动来开始重新启动。

接着，根据图7说明离合器上部开关28和离合器下部开关29正常时且既未介入离合器踏板12的返回操作也未介入向空档位置的换档操作的情况下的发动机重新启动控制作用。

在图7中，时刻t1是离合器踏板松脚开始时刻，时刻t2是离合器踏板松脚结束时刻，时刻t3是发动机熄火判定时刻，时刻t4是离合器踏板踩下开始时刻，时刻t5是离合器踩下终端操作结束时刻(＝发动机重新启动开始时刻)，时刻t6是发动机动力输出轴转动结束时刻。

首先，在离合器踏板松脚开始时刻t1之前，通过使离合器踏板12成为踩踏状态来使离合器31分离，由此处于空档状态(非动力传递状态)。然后，当在时刻t1开始相对于离合器踏板12的松脚操作时，离合器31慢慢接合，与其相应地，发动机转速开始下降。

然后，当在时刻t2结束相对于离合器踏板12的松脚操作时，在时刻t3判定为发动机熄火(发动机停止)。之后，当从时刻t3起经过了规定的发动机停止时间后、在时刻t4驾驶员开始对离合器踏板进行踩踏操作时，离合器上部开关28从松脚状态(OFF)向踏板踩下开始操作状态(ON)切换。在该离合器上部开关28从OFF向ON切换的时刻t4，离合器下部开关29仍输出表示踏板踩下中途操作的信号OFF，因此，当到达时刻t4时，发动机重新启动许可标志从发动机重新启动许可标志＝OFF被改写为发动机重新启动许可标志＝ON。然后，驾驶员进行离合器行程操作，当在到达时刻t5时使离合器踏板产生行程直至到达其终端位置为止的踩下终端操作完成时，离合器下部开关29从踏板踩下中途操作状态(OFF)被切换为踏板踩下终端操作状态(ON)。因此，在时刻t5开始使发动机1的动力输出轴转动的重新启动。

这样，在离合器上部开关28和离合器下部开关29正常时，当进行将驱动系统中所具有的离合器31释放的离合器踏板操作时，成为离合器上部开关28先响应(时刻t4)之后离合器下部开关29迟些响应(时刻t5)的响应顺序。因此，在离合器下部开关29响应的时刻t5，确认出离合器31处于释放状态(＝非动力传递状态)。因而，即使在离合器上部开关28响应的时刻t4事先允许发动机重新启动且在离合器下部开关29响应的时刻t5开始进行发动机动力输出轴转动，车辆也不会启动。

[离合器下部SW发生固定接通故障时的发动机重新启动控制作用]

首先，根据图2说明离合器上部开关28正常但离合器下部开关29发生固定接通故障时的发动机重新启动控制处理动作。

在处于能够允许发动机重新启动的发动机停止状态且变速档位位于空档位置以外的位置时，进行图2的流程图中的步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S4→步骤S5。在步骤S5中，根据来自离合器上部开关28的开关信号，判断是否从松脚状态(OFF)向踏板踩下开始操作状态(ON)切换。然后，当在步骤S5中判断为基于踏板踩下开始操作的OFF→ON时，进入接下来的步骤S6，在步骤S6中，根据来自离合器下部开关29的开关信号，判断是否为踏板踩下中途操作状态(OFF)。然后，当在步骤S6中判断为踏板踩下终端操作状态ON时，进入步骤S14，将禁止发动机1的重新启动的发动机重新启动禁止标志从发动机重新启动禁止标志＝OFF改写为发动机重新启动禁止标志＝ON，并结束处理。而且，从接下来的控制周期开始重复进行步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S12→结束的流程。即，在离合器下部开关29发生了固定接通故障时，发动机1的重新启动被禁止，不会根据来自离合器上部开关28和离合器下部开关29的开关信号来开始发动机重新启动。

另一方面，关于开始了对离合器踏板12进行踏板踩踏操作但从踩踏行程的中途进行了返回操作的情况进行说明。在进行了该返回操作的情况下，在步骤S12中，根据来自离合器上部开关28的开关信号，判断是否从踏板踩下开始操作状态(ON)向松脚状态(OFF)切换。然后，当在步骤S12中判断为基于踏板返回操作的ON→OFF时，进入步骤S13，将发动机重新启动禁止标志从发动机重新启动禁止标志＝ON改写为发动机重新启动禁止标志＝OFF。因此，从接下来的控制周期开始再次进行步骤S1→步骤S2→步骤S3→步骤S4→步骤S5→步骤S6。

并且，关于开始了对离合器踏板12的踏板踩踏操作、但在发动机重新启动之前介入了将变速档位设为空档位置的驾驶员的换档操作的情况进行说明。在该换档操作介入了的情况下，在换档操作介入后的最初的控制周期中，进行步骤S1→步骤S2→步骤S10→步骤S11。也就是说，当在步骤S2中判断为空档位置时，直接进入步骤S10，通过向起动马达2输出马达驱动指令使发动机1的动力输出轴来开始重新启动。

接着，根据图8说明在离合器下部开关29发生了固定接通故障时且介入了向空档位置的换档操作的情况下的发动机重新启动控制作用。

在图8中，时刻t1是离合器踏板松脚开始时刻，时刻t2是离合器踏板松脚结束时刻，时刻t3是发动机熄火判定时刻，时刻t4是发动机重新启动禁止时刻，时刻t5是离合器踏板踩下终端操作结束时刻，t6是发动机重新启动开始时刻(＝向空档位置的换档操作时刻)，t7是发动机动力输出轴转动结束时刻。

首先，在离合器踏板松脚开始时刻t1之前，通过使离合器踏板12成为踩踏状态来使离合器31分离，由此处于空档状态(非动力传递状态)。然后，当在时刻t1开始相对于离合器踏板12的松脚操作时，离合器31慢慢接合，与其相应地，发动机转速开始下降。

然后，当在时刻t2结束相对于离合器踏板12的松脚操作时，在时刻t3判定为发动机熄火(发动机停止)。但是，由于离合器下部开关29发生了固定接通故障，因此即使在时刻t1实际开始进行相对于离合器踏板12的松脚操作，来自离合器下部开关29的信号也仍维持ON(踩踏)。

接着，当从时刻t3起经过了规定的发动机停止时间后、在时刻t4驾驶员开始对离合器踏板12进行踩踏操作时，离合器上部开关28从松脚状态(OFF)向踏板踩下开始操作状态(ON)切换。在该离合器上部开关28从OFF向ON切换的时刻t4，由于离合器下部开关29发生了固定接通故障，因此从离合器下部开关29仍输出表示踏板踩下终端操作的信号ON。即，如图8的箭头B的框内所示的那样，在时刻t4离合器上部开关28从OFF向ON切换时，离合器下部开关29为ON(踩踏)，因此发动机重新启动禁止标志从发动机重新启动禁止标志＝OFF被切换为发动机重新启动禁止标志＝ON。

然后，当到达从时刻t4经过了规定时间的时刻t5时，使离合器踏板12产生行程直至到达其终端位置为止的实际由驾驶员进行的踩下终端操作完成。然后，到达从时刻t5经过了规定时间的时刻t6，当驾驶员进行将变速档位设为空档位置的选择操作时，在该时刻t6的定时开始使发动机1的动力输出轴转动的重新启动。

这样，在离合器下部开关29发生了固定接通故障时，禁止利用离合器上部开关28和离合器下部开关29的两个开关信号进行发动机重新启动。取而代之地，在通过驾驶员进行将变速档位设为空档位置的选择操作而确认出在变速齿轮机构32侧处于非动力传递状态时，开始发动机重新启动。因此，即使在选择了空档位置的时刻t6开始进行发动机动力输出轴转动，车辆也不会启动。

[发动机重新启动控制的特征性作用]

如上所述，在实施例1中，设为以下结构：在发动机1处于停止状态的情况下，在检测出来自离合器上部开关28的开关信号从表示松脚状态的信号(OFF)向表示踏板踩下开始操作的信号(ON)切换时，当由离合器下部开关29检测出表示踏板踩下终端操作的开关信号(ON)时，禁止发动机1的启动。

即，在离合器上部开关28和离合器下部开关29正常时，当进行将驱动系统中所具有的离合器31释放的离合器踏板操作时，成为离合器上部开关28先响应之后离合器下部开关29迟些响应的响应顺序。因此，在离合器上部开关28的响应定时由离合器下部开关29检测出表示踏板踩下终端操作的开关信号(ON)的情形不是基于正常的开关状态迁移的响应顺序，能够判定为离合器下部开关29发生了接通故障。这样，根据着眼于两个开关28、29的响应顺序的离合器下部开关29的接通故障判定来禁止发动机1的重新启动，由此不会通过在能够进行动力传递的半离合状态下使发动机的动力输出轴转动来使车辆启动。

其结果，在离合器下部开关29发生了接通故障时，即使驾驶员实施了半离合状态也能够防止车辆启动。除此之外，即使不使用离合器行程传感器等追加传感器，也能够判定离合器31的接合/半接合/释放状态。

在实施例1中，设为以下结构：在检测出来自离合器上部开关28的开关信号从表示松脚状态的信号(OFF)向表示踏板踩下开始操作的信号(ON)切换时，如果由离合器下部开关29检测出表示踏板踩下中途操作的开关信号(OFF)，则允许发动机1的启动。然后，在判定出发动机启动许可之后，对来自离合器上部开关28的开关信号进行监视，当检测出开关信号从表示踏板踩下开始操作的信号(ON)向表示松脚状态的信号(OFF)切换时，解除发动机启动许可这样的判定结果。

例如，在发动机停止后，如果当最初判定出发动机启动许可时、与之后的驾驶员操作无关地维持发动机启动许可判定，则即使进行离合器踏板12的返回操作也不会重新进行发动机启动许可/禁止的判定。因此，存在以下情况：当在发动机启动许可的判定之后由于异物等原因而离合器下部开关29暂时变为ON时，在变为ON的瞬间，发动机1重新启动，车辆根据离合器31的状态而启动。

与此相对，在发动机启动许可的判定之后进行了离合器踏板12的返回操作的情况下，重新进行发动机启动许可/禁止的判定，由此能够防止在离合器下部开关29暂时性地陷入接通故障时将车辆启动。

在实施例1中，设为以下结构：在判定出发动机启动禁止之后，对来自离合器上部开关28的开关信号进行监视，当检测出开关信号从表示踏板踩下开始操作的信号(ON)向表示松脚状态的信号(OFF)切换时，解除发动机启动禁止这样的判定结果。

例如，在发动机停止后，当在最初判定出发动机启动禁止的情况下、与之后的驾驶员操作无关地维持发动机启动禁止判定时，即使进行了离合器踏板12的返回操作也不重新进行发动机启动许可/禁止的判定。因此，存在以下情况：在发动机启动禁止的判定之后由于异物等原因而离合器下部开关29暂时变为ON，但在异物等被去除后，离合器下部开关29返回正常状态。

与此相对，在发动机启动禁止的判定之后进行了离合器踏板12的返回操作的情况下，重新进行发动机启动许可/禁止的判定，由此在离合器下部开关29从暂时性的接通故障恢复正常时，能够使用离合器上部开关28和离合器下部开关29来进行发动机启动许可的判定。

在实施例1中，设为以下结构：在处于能够进行发动机启动的发动机停止状态且处于手动变速机3位于空档位置以外的能够进行动力传递的状态时，进行发动机1的重新启动许可/启动禁止判定处理。

手动变速机3具有离合器31和齿轮变速机构32，在齿轮变速机构32位于空档位置时，成为非动力传递状态，因此不需要判定离合器31的接合/半接合/释放状态。

与此相对，通过使判定开始条件包含处于手动变速机3位于空档位置以外的能够进行动力传递的状态这一条件，能够仅在需要进行判定时使用两个开关28、29进行发动机1的重新启动许可/启动禁止的判定处理。

接着，对效果进行说明。

在实施例1的手动变速机搭载发动机车辆的发动机启动控制装置中，能够获得下述列举的效果。

(1)一种手动变速机搭载车辆(手动变速机搭载发动机车辆)的发动机启动控制装置，具备：

手动变速机3，其具有根据对离合器踏板12进行的踩踏操作来切断从发动机1向驱动轮7的动力传递离合器31；

离合器上部开关28，其检测针对所述离合器踏板12的通过从松脚状态起放置脚而进行的踏板踩下开始操作；

离合器下部开关29，其检测使所述离合器踏板12产生行程直至到达其终端位置为止时的踏板踩下终端操作；以及

发动机启动控制单元(发动机控制模块20、步骤S8→S9→S10)，在所述发动机1处于停止状态时，当来自所述离合器上部开关28的开关信号是表示踏板踩下开始操作的信号(ON)且来自所述离合器下部开关29的开关信号是表示踏板踩下终端操作的信号(ON)时，该发动机启动控制单元使所述发动机1启动，

在该手动变速机搭载车辆(手动变速机搭载发动机车辆)的发动机启动控制装置中，

所述发动机启动控制单元(发动机控制组件20)在检测出来自所述离合器上部开关28的开关信号从表示松脚状态的信号(OFF)向表示踏板踩下开始操作的信号(ON)切换时，当由所述离合器下部开关29检测出表示踏板踩下终端操作的开关信号(ON)时，禁止所述发动机1的启动(步骤S5→S6→S14)。

因此，在离合器下部开关28发生接通故障时，即使驾驶员实施了半离合状态也能够防止车辆启动。

(2)所述发动机启动控制单元(发动机控制组件20)在检测出来自所述离合器上部开关28的开关信号从表示松脚状态的信号(OFF)向表示踏板踩下开始操作的信号(ON)切换时，如果由所述离合器下部开关29检测出表示踏板踩下中途操作的开关信号(OFF)，则允许所述发动机的启动(步骤S5→S6→S7)，在判定出发动机启动许可之后，对来自所述离合器上部开关28的开关信号进行监视，当检测出开关信号从表示踏板踩下开始操作的信号(ON)向表示松脚状态的信号(OFF)切换时，解除发动机启动许可这样的判定结果(步骤S8→S15)。

因此，除了(1)的效果以外，还具有以下效果：在发动机启动许可的判定之后进行了离合器踏板12的返回操作的情况下，通过重新进行发动机启动许可/禁止的判定，能够防止在离合器下部开关29暂时陷入接通故障时将车辆启动。

(3)所述发动机启动控制单元(发动机控制模块20)在判定出发动机启动禁止之后，对来自所述离合器上部开关28的开关信号进行监视，当检测出开关信号从表示踏板踩下开始操作的信号(ON)向表示松脚状态的信号(OFF)切换时，解除发动机启动禁止这样的判定结果(步骤S3→S12→S13)。

因此，除了(1)或(2)的效果以外，还具有以下效果：在发动机启动禁止的判定之后离合器踏板12进行了返回操作的情况下，重新进行发动机启动许可/禁止的判定，由此能够在离合器下部开关29从暂时性的接通故障恢复正常时使用离合器上部开关28和离合器下部开关29进行发动机启动许可的判定。

(4)设置有空档检测单元(空档开关27)，该空档检测单元(空档开关27)检测所述手动变速机3是否位于空档位置，

在处于能够进行发动机启动的发动机停止状态(步骤S1中“是”)且处于所述手动变速机3位于空档位置以外的能够进行动力传递的状态时(步骤S2中“是”)，所述发动机启动控制单元(发动机控制模块20)进行所述发动机1的启动许可/启动禁止的判定处理(步骤S3～S15)(图2)。

因此，除了(1)～(3)的效果以外，还具有以下效果：通过使判定开始条件包含处于手动变速机3位于空档位置以外的能够进行动力传递的状态这一条件，能够仅在需要判定时使用两个开关28、29进行发动机1的重新启动许可/启动禁止的判定处理。

以上，根据实施例1说明了本发明的手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置，但具体的结构并不限于该实施例1，只要不脱离权利要求书的各项权利要求所涉及的发明的要旨即可，允许设计的变更、追加等。

在实施例1中，示出了将本发明的发动机启动控制装置应用于在驱动源中仅搭载有发动机的发动机车辆的例子。但是，本发明的发动机启动控制装置也能够应用于在驱动源中搭载有发动机和行驶用电动发电机的混合动力车辆。总之，只要是搭载有发动机和手动变速机的车辆，就能够应用本发明。

在实施例1中，示出了手动变速机搭载车辆是手动变速机搭载发动机车辆且在从发动机停止判定状态起使发动机重新启动时应用本发明的发动机启动控制的例子。但是，本发明的发动机启动控制也能够在以下情况等应用，即：

·手动变速机搭载车辆是进行滑行停止控制/怠速停止控制等自动发动机停止控制的手动变速机搭载发动机车辆，在通过执行自动发动机停止控制而从发动机停止状态起使发动机重新启动时应用本发明的发动机启动控制；

·手动变速机搭载车辆是不具备自动发动机停止控制的手动变速机搭载发动机车辆，在由于驾驶员错误操作而使发动机熄火的情况下，在停止了的发动机重新启动时应用本发明的发动机启动控制；

·手动变速机搭载车辆是马达辅助类型的手动变速机搭载混合动力车辆，在使用行驶用马达进行发动机启动的起步时、伴随起步的发动机启动时应用本发明的发动机启动控制；以及

·手动变速机搭载车辆是并行类型的手动变速机搭载混合动力车辆，在伴随着从EV行驶模式向HEV行驶模式的模式迁移而使用起动马达、行驶用马达来启动已停止的发动机时执行的发动机启动时应用本发明的发动机启动控制。

Claims (5)

1.一种手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置，具备：

手动变速机，其具有根据对离合器踏板进行的踩踏操作来切断从发动机向驱动轮的动力传递的离合器；

离合器上部开关，其检测针对所述离合器踏板的通过从松脚状态起放置脚而进行的踏板踩下开始操作；

离合器下部开关，其检测使所述离合器踏板产生行程直至到达其终端位置为止时的踏板踩下终端操作；以及

发动机启动控制单元，在所述发动机处于停止状态时，当来自所述离合器上部开关的开关信号是表示踏板踩下开始操作的信号且来自所述离合器下部开关的开关信号是表示踏板踩下终端操作的信号时，该发动机启动控制单元使所述发动机启动，

该手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置的特征在于，

所述发动机启动控制单元在检测出来自所述离合器上部开关的开关信号从表示松脚状态的信号向表示踏板踩下开始操作的信号切换时，当由所述离合器下部开关检测出表示踏板踩下终端操作的开关信号时，禁止所述发动机的启动。

2.根据权利要求1所述的手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置，其特征在于，

所述发动机启动控制单元在检测出来自所述离合器上部开关的开关信号从表示松脚状态的信号向表示踏板踩下开始操作的信号切换时，如果由所述离合器下部开关检测出表示踏板踩下中途操作的开关信号，则允许所述发动机的启动，在判定出发动机启动许可之后，对来自所述离合器上部开关的开关信号进行监视，当检测出开关信号从表示踏板踩下开始操作的信号向表示松脚状态的信号切换时，解除发动机启动许可这样的判定结果。

3.根据权利要求1或2所述的手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置，其特征在于，

所述发动机启动控制单元在判定出发动机启动禁止之后，对来自所述离合器上部开关的开关信号进行监视，当检测出开关信号从表示踏板踩下开始操作的信号向表示松脚状态的信号切换时，解除发动机启动禁止这样的判定结果。

4.根据权利要求1或2所述的手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置，其特征在于，

设置有空档检测单元，该空档检测单元检测所述手动变速机是否位于空档位置，

在处于能够进行发动机启动的发动机停止状态且处于所述手动变速机位于空档位置以外的能够进行动力传递的状态时，所述发动机启动控制单元进行所述发动机的启动许可/启动禁止的判定处理。

5.根据权利要求3所述的手动变速机搭载车辆的发动机启动控制装置，其特征在于，

设置有空档检测单元，该空档检测单元检测所述手动变速机是否位于空档位置，

在处于能够进行发动机启动的发动机停止状态且处于所述手动变速机位于空档位置以外的能够进行动力传递的状态时，所述发动机启动控制单元进行所述发动机的启动许可/启动禁止的判定处理。