JP6455231B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
(車両の構成)
まず、本発明の第1の実施形態による車両制御装置が適用される車両の構成について説明する。図1は、この第1の実施形態による車両制御装置が適用される車両および車両制御装置の構成を示す模式図である。図1に示すように、この第1の実施形態による車両1は、エンジン(ENG)11、クラッチ12、有段変速機(MT)13、およびスタータ14を備える。
次に、本発明の第1の実施形態による車両制御装置の構成について説明する。図1に示すように、この第1の実施形態による車両制御装置20は、電子制御ユニット(Electronic Control Unit:ECU)21、クラッチペダルセンサ22、ブレーキペダルセンサ23、アクセルペダルセンサ24、クラッチアクチュエータ25、およびシフトポジションセンサ26を備える。
次に、以上のように構成された車両制御装置20による制御方法について説明する。図2は、この第1の実施形態による車両制御装置20の制御方法を示すフローチャートである。また、図3および図4は、車両制御装置20による制御方法を説明するためのタイミングチャートである。
図5は、上述した第1の実施形態の変形例を説明するための図3および図4に対応するタイミングチャートである。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図6は、この第2の実施形態による車両制御装置が適用される車両および車両制御装置の構成を示す模式図である。
図6に示すように、この第2の実施形態においては、第1の実施形態と異なり、車両2は、1モータ型のハイブリッド車両によって構成される。また、車両2は、エンジン(ENG)11、クラッチ12、有段変速機(MT)13、およびモータ/ジェネレータ(MG)18を備える。ここで、電動機としてのMG18は、無端ベルト18aを介して、エンジン11の回転軸に連結されている。なお、MG18の回転軸をエンジン11の回転軸に直接連結した構成としてもよい。車両2の構成および車両制御装置20におけるその他の構成は、第1の実施形態と同様である。
次に、第2の実施形態による制御方法について説明する。図7および図8はそれぞれ、この第2の実施形態による車両制御装置の制御方法を示すフローチャートおよびタイミングチャートである。
11 エンジン
12 クラッチ
13 有段変速機(MT)
13b 入力軸
13c 出力軸
14 スタータ
17 シフト操作部
18 モータ/ジェネレータ(MG)
21 ECU
26 シフトポジションセンサ
31 クラッチペダル
Claims (3)
- 動力源と、運転者の手動操作によるシフトの選択によってギア段を選択可能、かつ前記動力源から入力された駆動力を変速して出力可能な変速機と、係合または開放されることによって前記動力源と駆動輪との間の前記変速機を経由する動力伝達経路を接続または遮断するクラッチと、運転者による操作に応じて前記クラッチの係合の状態と開放の状態とを切り換える指示を出力するためのクラッチペダルと、を備え、前記シフトがニュートラルの状態かつ前記クラッチが係合の状態で、前記動力源が停止して走行を継続する車両を制御する車両制御装置であって、
前記クラッチペダルが踏み込まれることにより前記クラッチを開放する指示が入力されることによって前記動力源の始動制御を開始し、前記クラッチの係合の状態を継続、または前記クラッチを開放させてから係合させた後、前記クラッチが係合の状態の間に、前記シフトの選択がニュートラル以外の状態になった場合、または前記変速機における入力軸回転数が所定値以上になった場合に、前記クラッチを開放する制御を行う制御手段を備える
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記車両が前記動力源を始動可能な電動機を備え、前記制御手段は、前記クラッチを開放する指示が入力されかつ前記クラッチの開放を実行した後、前記電動機によって前記動力源を始動させ、かつ前記シフトの選択がニュートラルの状態である場合に、前記クラッチを少なくとも1回自動で係合させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記車両が前記動力源を動作可能な電動機を備え、前記制御手段は、前記クラッチを開放する指示が入力されると、前記電動機によって前記動力源を動作させ、前記シフトがニュートラル以外の状態になった場合に前記動力源を自立運転させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
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