CN107627843A - 一种离合器踩踏的提示方法、装置及汽车 - Google Patents
一种离合器踩踏的提示方法、装置及汽车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种离合器踩踏的提示方法、装置及汽车,该离合器踩踏的提示方法包括:获取离合器被踩下持续的时长信息;根据所述时长信息,控制仪表显示器发出提示信息。本发明通过获取踩离合踏板的计时时长,结合车速、踏板力以及换档信号,判断驾驶员是否存在不换档时长时间踩离合踏板的情况,并通过仪表显示器发出提示信息,引导驾驶员松开离合踏板,安全行驶,有效避免了因驾驶员长时间踩离合踏板的不良习惯,导致离合器损坏,甚至造成安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域,尤其涉及一种离合器踩踏的提示方法、装置及汽车。
背景技术
现在燃油车或纯电动汽车广泛采用离合踏板和手动档相结合,在操作便利的同时,有一些驾驶员存在不良习惯,例如:车辆正常行驶中,左脚长时间踩住离合踏板;在换档后,驾驶员忘记松开离合踏板或者不能完全松开离合踏板;用离合器控制车速。通过离合器控制车速非常危险,不仅使驾驶员左脚劳累,还很容易造成离合器打滑、离合器片烧蚀等现象,严重时甚至使离合器压盘、飞轮端面烧蚀拉伤,导致离合器压紧弹簧退火等故障。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种离合器踩踏的提示方法、装置及汽车,解决了因驾驶员长时间踩离合造成行车事故的问题。
依据本发明的一个方面,提供了一种离合器踩踏的提示方法,包括:
获取离合器被踩下持续的时长信息;
根据所述时长信息,控制仪表显示器发出提示信息。
可选地,所述获取离合器被踩下持续的时长信息的步骤包括:
获取计时器的计时时长,所述计时器用于记录离合器的踏板被踩下时持续的时长。
可选地,离合器踩踏的提示方法还包括:
通过驱动电机控制器,获取车速传感器发送的车速信息;
根据所述车速信息,通过驱动电机控制器获取设置于离合器上的压力传感器发送的离合器踏板被踩踏时的踏板力信息;
在所述车速大于第一预设值,且踏板力信息表示的踏板力大于第二预设值时,控制所述计时器开始计时,否则,计时器清零。
可选地,在所述计时器开始计时后,离合器踩踏的提示方法还包括:
获取档位器发送的档位信息;
若所述档位信息表示有换档信号,则控制计时器清零并重新开始计时;
若所述档位信息表示无换档信号,则控制计时器累计计时。
可选地,根据所述时长信息,控制仪表显示器发出提示信息的步骤包括:
若所述计时器记录的时长信息不大于第三预设值,则仪表显示器无提示信息;
若所述计时器记录的时长信息大于第三预设值,则控制仪表显示器发出提示信息。
依据本发明的另一个方面,还提供了一种离合器踩踏的提示装置,包括:
获取模块,用于获取离合器被踩下持续的时长信息;
控制模块,用于根据所述时长信息,控制仪表显示器发出提示信息。
可选地,所述获取模块包括:
第一获取单元,用于获取计时器的计时时长,所述计时器用于记录离合器的踏板被踩下时持续的时长。
可选地,离合器踩踏的提示装置还包括:
第二获取单元,用于通过驱动电机控制器,获取车速传感器发送的车速信息;
第三获取单元,用于根据所述车速信息,通过驱动电机控制器获取设置于离合器上的压力传感器发送的离合器踏板被踩踏时的踏板力信息;
第一控制单元,用于在所述车速大于第一预设值,且踏板力信息表示的踏板力大于第二预设值时,控制所述计时器开始计时,否则,计时器清零。
可选地,离合器踩踏的提示装置还包括:
第四获取单元,用于获取档位器发送的档位信息;
第二控制单元,用于若所述档位信息表示有换档信号,则控制计时器清零并重新开始计时;
第三控制单元,用于若所述档位信息表示无换档信号,则控制计时器累计计时。
可选地,所述控制模块包括:
第四控制单元,用于若所述计时器记录的时长信息不大于第三预设值,则仪表显示器无提示信息;
第五控制单元,用于若所述计时器记录的时长信息大于第三预设值,则控制仪表显示器发出提示信息。
依据本发明的再一个方面,还提供了一种汽车,包括整车控制器、驱动电机控制器以及离合器;还包括压力传感器,所述离合器的踏板内部具有凹槽,所述压力传感器镶嵌在离合踏板内部的凹槽内,且与所述驱动电机控制器连接,所述驱动电机控制器与所述整车控制器连接,所述整车控制器包括上述的离合器踩踏的提示装置。
可选地,所述离合器的离合踏板上盖扣在所述凹槽上。
本发明的实施例的有益效果是:
本发明的离合器踩踏的提示方法,通过获取踩离合踏板的计时时长,结合车速、踏板力以及换档信号,判断是否存在不换档时驾驶员长时间踩离合踏板的情况,并通过仪表显示器发出提示信息,避免了因驾驶员长时间踩离合踏板的不良习惯,导致离合器损坏,甚至造成安全事故。
附图说明
图1表示本发明的离合器踩踏的提示方法的流程图;
图2表示本发明的整车控制器和其他部件的连接框图;
图3表示本发明的离合器踩踏的提示方法的具体流程示意图;
图4表示本发明的离合器踩踏的提示装置的结构框图;
图5表示本发明的离合器踩踏的提示装置的具体结构框图;
图6表示本发明的离合器的结构图;
图7表示本发明的离合器结构的剖面图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示,本发明的实施例提供了一种离合器踩踏的提示方法,包括:
步骤11、获取离合器被踩下持续的时长信息;
步骤12、根据所述时长信息,控制仪表显示器发出提示信息。
该实施例中,整车控制器包含计时器,离合踏板被踩下开始计时,整车控制器通过获取计时器的计时时长,并结合此时的车速信息、踏板力信息以及换档信号,判断驾驶员是无意识的长时间踩踏板还是车辆换档时踩下离合踏板,若在车速大于第一预设值、踏板力大于第二预设值且没有换档信号时,计时器的计时时长大于预设时长,则说明驾驶员在无意识的踩离合踏板,整车控制器通过仪表控制器控制仪表显示器显示提示信息,提醒驾驶员,避免因驾驶员的不良习惯造成安全事故。
整车控制器与其他各控制器的连接关系如图2所示,在原有的离合踏板上添加压力传感器。其中仪表显示器通过硬线与仪表控制器相连;压力传感器和车速传感器通过硬线与驱动电机控制器相连;档位器通过硬线与整车控制器相连;仪表控制器、整车控制器和驱动电机控制器通过CAN总线相连,实现信号交互。
如图3所示,具体地,步骤11包括:
步骤111、获取计时器的计时时长,所述计时器用于记录离合器的踏板被踩下时持续的时长。
本发明的上述实施例中,在步骤111前还包括:
步骤112、通过驱动电机控制器,获取车速传感器发送的车速信息;
步骤113、根据所述车速信息,通过驱动电机控制器获取设置于离合器上的压力传感器发送的离合器踏板被踩踏时的踏板力信息;
步骤114、在所述车速大于第一预设值,且踏板力信息表示的踏板力大于第二预设值时,控制所述计时器开始计时,否则,计时器清零。
该实施例中,所述第一预设值可以为8km/h,8km/h是空档时加速踏板开度为零时的稳定车速。所述第二预设值可以为50N。若车速不大于8km/h,此时车辆在低速行驶,则重新获取车速信息;若车速大于8km/h,且踏板力大于50N,证明车辆高速行驶过程中驾驶员踩离合踏板,此时计时器开始计时;若踏板力小于50N,认为没有踩离合踏板,此时控制计时器清零且仪表显示器不显示提示信息。
具体地,步骤114之后,还包括:
步骤115、获取档位器发送的档位信息;
该实施例中,整车控制器通过档位器获取车辆此时的档位信息,判断车辆此时是否正在换档。
步骤116、若所述档位信息表示有换档信号,则控制计时器清零并重新开始计时;
步骤117、若所述档位信息表示无换档信号,则控制计时器累计计时。
该实施例中,若车辆正在换档,则认为此时驾驶员踩离合踏板为安全操作,则控制计时器清零并重新开始计时;若在车辆没有换档时,驾驶员踩离合踏板,可能为危险操作,则计时器保持原有状态累计计时。
本发明的上述实施例中,步骤12包括:
步骤121、若所述计时器记录的时长信息不大于第三预设值,则仪表显示器无提示信息;
步骤122、若所述计时器记录的时长信息大于第三预设值,则控制仪表显示器发出提示信息。
该实施例中,所述第三预设值可以为5s。若计时器的计时时长不大于5s,则认为没有长时间踩离合踏板,保持计时器原有计时,并重新根据车速信息、踏板力信息以及换档信号,通过判断计时器的计时时长控制仪表显示器显示提示信息,提醒驾驶员安全行驶。
若计时器的计时时长大于5s,则认为驾驶员长时间踩离合踏板,为危险操作,整车控制器通过仪表控制器向仪表显示器发送显示提示信息信号,仪表显示器显示“长时间踩离合踏板,请松开离合踏板”的提示文字,并伴有提示音提醒驾驶员安全行驶。
如图4所示,本发明的实施例还提供了一种离合器踩踏的提示装置,包括:
获取模块41,用于获取离合器被踩下持续的时长信息;
控制模块42,用于根据所述时长信息,控制仪表显示器发出提示信息。
需要说明的是,该离合器踩踏的提示装置是与上述离合器踩踏的提示方法对应的装置,上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中,也能达到相同的技术效果。该实施例中,整车控制器包含计时器,离合踏板被踩下开始计时,整车控制器通过获取计时器的计时时长,并结合此时的车速信息、踏板力信息以及换档信号,判断驾驶员是无意识的长时间踩踏板还是车辆换档时踩下离合踏板,若在车速大于第一预设值、踏板力大于第二预设值且没有换档信号时,计时器的计时时长大于预设时长,则说明驾驶员在无意识的踩离合踏板,整车控制器通过仪表控制器控制仪表显示器显示提示信息,提醒驾驶员,避免因驾驶员的不良习惯造成安全事故。
整车控制器与其他各控制器的连接关系如图2所示,在原有的离合踏板上添加压力传感器。其中仪表显示器通过硬线与仪表控制器相连;压力传感器和车速传感器通过硬线与驱动电机控制器相连;档位器通过硬线与整车控制器相连;仪表控制器,整车控制器和驱动电机控制器通过CAN总线相连,实现信号交互。
如图5所示,具体地,所述获取模块41包括:
第一获取单元51,用于获取计时器的计时时长,所述计时器用于记录离合器的踏板被踩下时持续的时长。
本发明的上述实施例中,第一获取单元51前还包括:
第二获取单元52,用于通过驱动电机控制器,获取车速传感器发送的车速信息;
第三获取单元53,用于根据所述车速信息,通过驱动电机控制器获取设置于离合器上的压力传感器发送的离合器踏板被踩踏时的踏板力信息;
第一控制单元54,用于在所述车速大于第一预设值,且踏板力信息表示的踏板力大于第二预设值时,控制所述计时器开始计时,否则,计时器清零。
该实施例中,所述第一预设值可以为8km/h,8km/h是空档时加速踏板开度为零时的稳定车速。所述第二预设值可以为50N。若车速不大于8km/h,此时车辆在低速行驶,则重新获取车速信息;若车速大于8km/h,且踏板力大于50N,证明车辆高速行驶过程中驾驶员踩离合踏板,此时计时器开始计时;若踏板力小于50N,认为没有踩离合踏板,此时控制计时器清零且仪表显示器不显示提示信息。
本发明的上述实施例中,第一获取单元51前还包括:
第四获取单元55,用于获取档位器发送的档位信息;
该实施例中,整车控制器通过档位器获取车辆此时的档位信息,判断车辆此时是否正在换档。
第二控制单元56,用于若所述档位信息表示有换档信号,则控制计时器清零并重新开始计时;
第三控制单元57,用于若所述档位信息表示无换档信号,则控制计时器累计计时。
该实施例中,若车辆正在换档,则认为此时驾驶员踩离合踏板为安全操作,则控制计时器清零并重新开始计时;若在车辆没有换档时,驾驶员踩离合踏板,可能为危险操作,则计时器保持原有状态累计计时。
本发明的上述实施例中,所述控制模块42包括:
第四控制单元58,用于若所述计时器记录的时长信息不大于第三预设值,则仪表显示器无提示信息;
第五控制单元59,用于若所述计时器记录的时长信息大于第三预设值,则控制仪表显示器发出提示信息。
该实施例中,所述第三预设值可以为5s。若计时器的计时时长不大于5s,则认为没有长时间踩离合踏板,保持计时器原有计时,并重新根据车速信息、踏板力信息以及换档信号,通过判断计时器的计时时长控制仪表显示器显示提示信息,提醒驾驶员安全行驶。
若计时器的计时时长大于5s,则认为驾驶员长时间踩离合踏板,为危险操作,整车控制器通过仪表控制器向仪表显示器发送显示提示信息信号,仪表显示器显示“长时间踩离合踏板,请松开离合踏板”的提示文字,并伴有提示音提醒驾驶员安全行驶。
本发明的实施例还提供了一种汽车,包括整车控制器、驱动电机控制器以及离合器;还包括压力传感器,所述离合器的踏板内部具有凹槽,所述压力传感器镶嵌在离合踏板内部的凹槽内,且与所述驱动电机控制器连接,所述驱动电机控制器与所述整车控制器连接,所述整车控制器包括上述的离合器踩踏的提示装置。
具体地,所述离合器的离合踏板上盖扣在所述凹槽上。
所述离合器的结构图如图6-7所示,所述离合器包括:离合踏板主体61、离合踏板上盖62以及压力传感器63;
其中,所述离合踏板主体61和离合踏板上盖62上均设有两个凹槽,所述压力传感器63镶嵌在所述凹槽内,由离合踏板主体61和离合踏板上盖62扣合,且所述压力传感器63与汽车的驱动电机控制器连接。
该实施例中,驾驶员踩离合踏板时,压力传感器将踏板力信号通过驱动电机控制器发送至整车控制器,整车控制器根据所述踏板力信号判断踏板力是否大于第二预设值。
本发明的该实施例,通过获取踩离合踏板的计时时长,结合车速、踏板力以及换档信号,判断是否存在不换档时驾驶员长时间踩离合踏板的情况,并通过仪表显示器发出提示信息,避免了因驾驶员长时间踩离合踏板的不良习惯,导致离合器损坏,甚至造成安全事故。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (12)
1.一种离合器踩踏的提示方法,其特征在于,包括:
获取离合器被踩下持续的时长信息;
根据所述时长信息,控制仪表显示器发出提示信息。
2.根据权利要求1所述的离合器踩踏的提示方法,其特征在于,所述获取离合器被踩下持续的时长信息的步骤包括:
获取计时器的计时时长,所述计时器用于记录离合器的踏板被踩下时持续的时长。
3.根据权利要求2所述的离合器踩踏的提示方法,其特征在于,还包括:
通过驱动电机控制器,获取车速传感器发送的车速信息;
根据所述车速信息,通过驱动电机控制器获取设置于离合器上的压力传感器发送的离合器踏板被踩踏时的踏板力信息;
在所述车速大于第一预设值,且踏板力信息表示的踏板力大于第二预设值时,控制所述计时器开始计时,否则,计时器清零。
4.根据权利要求3所述的离合器踩踏的提示方法,其特征在于,在所述计时器开始计时后,还包括:
获取档位器发送的档位信息;
若所述档位信息表示有换档信号,则控制计时器清零并重新开始计时;
若所述档位信息表示无换档信号,则控制计时器累计计时。
5.根据权利要求4所述的离合器踩踏的提示方法,其特征在于,根据所述时长信息,控制仪表显示器发出提示信息的步骤包括:
若所述计时器记录的时长信息不大于第三预设值,则仪表显示器无提示信息;
若所述计时器记录的时长信息大于第三预设值,则控制仪表显示器发出提示信息。
6.一种离合器踩踏的提示装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取离合器被踩下持续的时长信息;
控制模块,用于根据所述时长信息,控制仪表显示器发出提示信息。
7.根据权利要求6所述的离合器踩踏的提示装置,其特征在于,所述获取模块包括:
第一获取单元,用于获取计时器的计时时长,所述计时器用于记录离合器的踏板被踩下时持续的时长。
8.根据权利要求7所述的离合器踩踏的提示装置,其特征在于,还包括:
第二获取单元,用于通过驱动电机控制器,获取车速传感器发送的车速信息;
第三获取单元,用于根据所述车速信息,通过驱动电机控制器获取设置于离合器上的压力传感器发送的离合器踏板被踩踏时的踏板力信息;
第一控制单元,用于在所述车速大于第一预设值,且踏板力信息表示的踏板力大于第二预设值时,控制所述计时器开始计时,否则,计时器清零。
9.根据权利要求8所述的离合器踩踏的提示装置,其特征在于,还包括:
第四获取单元,用于获取档位器发送的档位信息;
第二控制单元,用于若所述档位信息表示有换档信号,则控制计时器清零并重新开始计时;
第三控制单元,用于若所述档位信息表示无换档信号,则控制计时器累计计时。
10.根据权利要求9所述的离合器踩踏的提示装置,其特征在于,所述控制模块包括:
第四控制单元,用于若所述计时器记录的时长信息不大于第三预设值,则仪表显示器无提示信息;
第五控制单元,用于若所述计时器记录的时长信息大于第三预设值,则控制仪表显示器发出提示信息。
11.一种汽车,包括整车控制器、驱动电机控制器以及离合器;其特征在于,还包括压力传感器,所述离合器的踏板内部具有凹槽,所述压力传感器镶嵌在离合踏板内部的凹槽内,且与所述驱动电机控制器连接,所述驱动电机控制器与所述整车控制器连接,所述整车控制器包括权利要求6~10任一项所述的离合器踩踏的提示装置。
12.根据权利要求11所述的汽车,其特征在于,所述离合器的离合踏板上盖扣在所述凹槽上。
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