JP5521685B2 - 車両用駆動制御装置 - Google Patents

Description

ここに開示する技術は、電動モータとエンジンとを備え、少なくとも一方の駆動力によって走行可能なハイブリッド車両の駆動制御装置に関し、特に車両の走行中に停止しているエンジンを始動させる際の制御に係る。

近年、車両の駆動源としてエンジン及び電動モータを備えたハイブリッド車両が普及しつつある（例えば特許文献１参照）。こうしたハイブリッド車両では、特許文献１にも記載されているように、エンジンを停止しかつ、電動モータの駆動により走行するモータ走行領域と、電動モータを停止しかつ、エンジンの駆動により走行するエンジン走行領域とが少なくとも設定され、車両の走行中には、例えば車速とアクセル開度とによって決定される車両の運転状態に基づいて走行領域が切り換えられること伴い、電動モータの駆動及び停止、並びに、エンジンの駆動及び停止がそれぞれ切り換えられる。

特開２００９−１４３２６４号公報

前述したように、ハイブリッド車両においては走行領域が切り換えられることから、車両の走行中にエンジンの停止と始動とが頻繁に繰り返されることになる。例えば特許文献１に記載されているハイブリッド車両では、スタータとオルタネータとを統合したＩＳＧ（Integrated Starter Generator）やクランク軸に直結したＣＩＳＧ（Crank Integrated StarterGenerator）を備え（以下、これらを総称して、単にスタータと呼ぶ場合がある）、車両走行中のエンジンの始動に際しては、このスタータを駆動させることによって、エンジンを始動させるようにしている。

ところが、前述したように、ハイブリッド車両においては、車両走行中のエンジンの始動が頻繁に実行されることから、スタータが頻繁に作動されることになる。このことは、例えばスタータの大型化や、その寿命の低下といった不都合を招き得る。また、スタータを利用したエンジンの再始動は、始動時間が長くなってしまうという不都合もある。

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハイブリッド車両において、スタータを利用しないで走行中のエンジンの始動を行うと共に、そのエンジンの始動を安定的にかつ短時間で行うことにある。

ここに開示する技術は、スタータを利用せずにエンジンの始動を短時間で行い得る技術として、燃焼始動を利用すると共に、確実かつ、より短時間の始動を実現する上で、走行中の車両の車輪からのトルクをエンジンに伝達して、それを、エンジンの始動に際しアシストトルクに利用することにしたものである。

その上で、ここに開示する車両用駆動制御装置では、そのアシストトルクを付与する際に、トルクショックが発生し得ることから、電動モータのトルクを利用してこれを打ち消すようにした。

具体的に、ここに開示する車両用駆動制御装置は、車両に搭載された多気筒エンジンと、前記エンジンに連結されて、駆動輪を駆動する自動変速機と、前記自動変速機を介さずに前記駆動輪を駆動する電動モータと、前記エンジンと前記駆動輪との間でトルクが断続するように、前記自動変速機の所定の変速段の実現に必要な少なくとも２つの摩擦締結要素の内のいずれか１つの摩擦締結要素のみを非締結でかつ締結直前の状態とし、他の摩擦締結要素を締結することによる開放状態、及び、前記所定の変速段の実現に必要な摩擦締結要素を全て締結することによる締結状態を切り換える断続手段と、前記エンジン、前記自動変速機、前記電動モータ及び前記断続手段の制御を実行するコントローラを備える。

そして、前記コントローラは、前記車両の走行中は、前記エンジン及び前記電動モータの駆動を切り換えながら前記駆動輪を駆動させるように構成されており、前記車両の走行中に前記エンジンを停止させているときには、前記断続手段を前記開放状態として待機し、前記コントローラはまた、前記車両の走行中に、停止している前記エンジンの始動条件が成立したときには、前記エンジンの燃焼始動を実行すると共に、そのエンジンの燃焼始動に際しては、前記非締結でかつ締結直前の摩擦締結要素を締結することによって、点火及び燃焼の開始タイミングに合わせて、前記エンジンに前記駆動輪側からのアシストトルクを付与し、前記コントローラはさらに、前記エンジン始動時の前記断続手段の締結によって発生するトルクショックを打ち消すように、前記電動モータのトルク制御を実行する。

ここで、「自動変速機」は、例えば歯車変速機構からなる多段変速機、及び、例えばベルト変速機構からなる無段変速機の双方を含み得る。また、「流体を介したトルク伝達を行う流体伝動装置」には、トルクコンバータやフルードカップリング等が含まれ得る。さらに、「駆動輪」は前輪及び後輪のいずれであってもよく、また、エンジンが駆動力を付与する駆動輪と、電動モータが駆動力を付与する駆動輪とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

また、「断続手段」は、エンジンと車輪との間でトルクの断続を切り換え得る手段であって、例えばエンジンと車輪との間のトルク伝達経路上に配置されたクラッチ要素としてもよい。また、前記の自動変速機が歯車変速機構からなる多段の自動変速機である場合には、当該歯車変速機構に含まれる複数の摩擦締結要素（クラッチ要素及びブレーキ要素を含む）を利用して、前記の断続手段を構成してもよい。すなわち、一般的に、多段の歯車変速機構は、複数の摩擦締結要素の内から選択した、少なくとも２つの摩擦締結要素を締結することによって各変速段を実現する（ドライブ状態）。つまりトルク伝達が接続される。一方、そうした締結を行わないときには遊転状態（ニュートラル状態）となりトルク伝達が行われない。つまりトルク伝達が遮断されたことと等価になる。

そこで、前記歯車変速機構に含まれる各摩擦締結要素の開放及び締結を切り換えることによって、エンジンと車輪との間でのトルク伝達の接続及び遮断を切り換える断続手段を構成してもよい。

こうした自動変速機内部の摩擦締結要素を利用して断続手段を構成する場合には、トルク断続の応答性の観点からは、次のような構成を採用することがより好ましい。つまり、前述したように、多段の歯車変速機構において所定の変速段の実現、つまりトルク伝達の接続状態の実現には、少なくとも２つの摩擦締結要素を締結する必要があることから、所定の変速段の実現に際し締結が必要な摩擦締結要素の内のいずれか１つの締結要素を非締結とし、残り全ての締結要素を締結させたときには、前記のトルクの遮断状態となる。一方で、その遮断状態からは、前記非締結であった１つの締結要素を締結させることだけで、ニュートラル状態からドライブ状態へと移行して、トルク伝達の接続状態に切り換え得る。このことは、例えば油圧ポンプの大型化等を行わなくても、トルク伝達の遮断状態から接続状態へ、高い応答性でもって切り換え得ることは勿論のこと、例えば、前記所定の変速段を、エンジンの始動後において要求される変速段と一致させておくことによって、エンジンの始動後の挙動がスムースになり得る点でも極めて有効である。

前記の構成によると、車両の走行中に、停止しているエンジンの始動条件が成立したときには、エンジンの燃焼始動を実行する。このようにエンジンの始動にスタータを利用しないことで、スタータの頻繁な利用に起因して発生し得る様々な不都合を全て解消し得る。

また、前記の燃焼始動は、概ねエンジン始動を安定してかつ短時間で行い得るものの、条件によっては、エンジンの始動時間が長くなったり、始動が不安定になったりすることを起こり得る。そこで、前記の構成では、エンジンの燃焼始動に際しては、断続手段を締結することによって、エンジンに対し駆動輪側からのアシストトルクを付与する。このアシストトルクの付与は、エンジンの燃焼始動において始動時間の短縮及び始動の安定化に大いに寄与する。

このように駆動輪側からエンジンにアシストトルクを付与することは、エンジン側にトルクが奪われることと等価であるから、いわゆるトルクの引き込みとなる。このことによりトルクショックが発生し得るものの、前記の構成では、そのトルクショックを打ち消すように電動モータのトルク制御を行う。その結果、トルクショックの発生を回避乃至抑制して、エンジン始動時のドライバの違和感が軽減する。

前記コントローラは、前記電動モータのトルク制御として、前記エンジンの燃焼始動の際のエンジン回転数の上昇率に応じてモータトルクを増加させる、としてもよい。

こうすることで、エンジン回転数の上昇率に応じて増加する引き込みトルクに対応したモータトルクが付与されて、引き込みトルクを相殺し得る。

前記コントローラは、前記電動モータのトルク制御として、前記エンジンの燃焼始動の際のエンジン回転数の変動と位相が揃うようにモータトルクを変動させる、としてもよい。

エンジンの燃焼始動時には、エンジンの回転数が安定せずに変動し得る。このことは引き込みトルクの変動となることから、エンジン回転数の変動と位相が揃うようにモータトルクを変動させることにより、変動する引き込みトルクを相殺し得る。

前記コントローラは、前記エンジンの燃焼始動の完了後は、前記電動モータのトルクを、車両の走行状態に対応する目標トルクへと徐々に変化させる、としてもよい。

こうすることで、エンジンの燃焼始動前後において、電動モータのトルクが急激に変化しないため、エンジンの始動前後におけるトルク段差の発生が回避乃至抑制される。

前記車輌用駆動制御装置は、前記エンジンと前記自動変速機との間で流体を介したトルク伝達を行う、ロックアップクラッチ付きの流体伝動装置をさらに備え、前記コントローラは、前記エンジンの燃焼始動に際して、前記ロックアップクラッチを、非締結でかつ、締結直前の状態から締結作動させる、としてもよい。

断続手段の締結に伴うアシストトルクの付与に際して、ロックアップクラッチの作動を組み合わせることは、流体伝動装置の滑りの影響を抑制乃至無くし、エンジンに付与するアシストを、その分大きくする。このことは、車両が低車速であっても、所望の大きさのアシストトルクをエンジンに付与し得ることになり、エンジンの燃焼始動が可能となる運転領域が拡大する。尚、ここでいう「ロックアップクラッチの作動」には、ロックアップクラッチの締結の他に、ロックアップクラッチのスリップ状態も含まれる。

前記コントローラは、前記エンジンの燃焼始動に際して、前記ロックアップクラッチを、所定のスリップ量で作動させる、としてもよい。

前述したように、走行中の車両において、断続手段の締結により駆動輪側からエンジンにトルクを伝達することに伴いトルクショックが生じ得るものの、ロックアップクラッチを所定のスリップ量で作動させることによりトルクショックが緩和し得る。従って、前述の電動モータのトルク制御と相俟って、トルクショックをより一層確実に回避し得る。

以上説明したように、前記の車両用駆動制御装置によると、車両の走行中に、停止しているエンジンを始動させるときには、いわゆる燃焼始動を行うことで、スタータの頻繁な利用に起因して発生する様々な不都合を全て解消し得ると共に、その燃焼始動に際しては、断続手段の締結によってエンジンに対し駆動輪側からのアシストトルクを付与することで、エンジンの始動時間のより一層の短縮及び始動の安定化が図られる。また、アシストトルクの付与に伴い発生し得るトルクショックを、電動モータのトルク制御によって打ち消すことで、トルクショックを回避乃至軽減して、エンジン始動時のドライバの違和感を回避乃至軽減し得る。

車両のパワートレイン及び制御装置の全体ブロック図である。 制御装置が実行する、走行中のエンジン始動についてのパワートレインの制御に係るフローチャートである。 一実施形態に係る、（ａ）走行モード、（ｂ）車速、（ｃ）タービン回転数、（ｄ）エンジン回転数、（ｅ）断続手段の状態、（ｆ）ロックアップクラッチの状態、（ｇ）エンジンの燃焼、及び（ｈ）モータ駆動トルクの変化の一例を示すタイムチャートである。

以下、車両の制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。図１は車両のパワートレイン及び制御装置の全体ブロック図である。パワートレインＰＴは、駆動力を発生する多気筒（例えば４気筒）エンジン１１と、このエンジン１１に連結されて変速を行う歯車変速機構１２と、歯車変速機構１２からの出力を受けて左右に駆動力を配分する差動装置１３と、差動装置１３からの駆動力を受ける左右の駆動輪（例えば前輪）１４，１４と、エンジン１１と歯車変速機構１２との間に配置された、ロックアップクラッチ１５付きのトルクコンバータ（流体伝動装置）１６と、前記歯車変速機構１２を介さずに、差動装置１３を通じて前記駆動輪１４を駆動する電動モータ１７と、を備えている。この車両は、前述の通り、駆動源としてのエンジン１１及び電動モータ１７を備えたハイブリッド車両であり、後述するように、車速及びアクセル開度に基づいて設定される運転状態に応じて、電動モータ１７により駆動しエンジン１１を停止させるモータ走行モードと、エンジン１１により駆動し電動モータ１７を停止させるエンジン走行モードと、電動モータ１７とエンジン１１との双方を駆動する併用走行モードと、を切り換えながら走行するように構成されている。

エンジン１１は、詳細な図示は省略するが、４サイクル火花点火式エンジンであると共に、その各気筒内に燃料を直接、噴射可能に構成された直噴エンジンである。このエンジン１１は、後述するように、その始動に際しては、所定の気筒、より正確には、停止状態で膨張行程に対応する気筒内に燃料を噴射すると共に、点火及び燃焼を行うことで、エンジン１１に正転方向のトルクを付与して始動するように構成されており、基本的にスタータを利用しなくても始動が可能に構成されている。尚、エンジン１１は、クランク軸に対し連結されたオルタネータを備えており、このオルタネータは、スタータ及びオルタネータを統合したＩＳＧ１８とされている。

歯車変速機構１２は、詳細な図示は省略するが、例えばその内部に、遊星歯車機構と、遊星歯車機構に含まれる各回転要素の回転を選択的に規制する摩擦締結要素として、複数のクラッチ要素及びブレーキ要素とを含んで構成されており、例えば前進４速の多段自動変速機として構成されている。この歯車変速機構１２においては、複数のクラッチ要素及びブレーキ要素から選択された、少なくとも２つの要素を締結することで、各変速段を実現するように構成されている。つまり、歯車変速機構１２は、少なくとも２つの要素を締結することで所定の変速段を実現したドライブ状態と、前記の要素を全て締結しないことによって、エンジン１１と駆動輪１４との間のトルクの伝達を遮断したニュートラル状態とに切り換わることから、このハイブリッド車両においては特に、後述するように、歯車変速機構１２を、前記の各クラッチ要素及び各ブレーキ要素の開放及び締結を切り換えることによって、エンジン１１と駆動輪１４との間でトルクを断続させる断続手段１２１として機能させる。

さらに、このハイブリッド車両においては、歯車変速機構１２を、所定の変速段の実現に必要な少なくとも２つの要素の内のいずれか１つの要素のみを非締結とし、その他の要素を締結することによって、前記のニュートラル状態としつつも、当該所定変速段への切り換えを素早く行い得るようにした待機状態にするようにしている。この待機状態は、モータ走行モード時を含む、エンジン１１を停止しているときに実行される状態である。つまり、待機状態はニュートラル状態であることから、モータ走行モード時に待機状態とすることで、車両の走行に連動してエンジン１１が引き摺られながら従動回転する引き摺り現象が回避される。

また、待機状態においては、前述した非締結とする要素を、締結直前の状態（いわゆるプリチャージ状態）にする。これによって、非締結から締結への切り換えの応答性が高まり、前述したように、１つの締結要素をのみを締結することと相俟って、待機状態（換言すればニュートラル状態）からドライブ状態への切り換え応答性を大幅に高めるようにしている。尚、待機状態ではエンジン１１は停止していることから、プリチャージ状態を実現する上で、図示は省略するが、このハイブリッド車両には、電動の油圧ポンプが設けられている。尚、前記のように、エンジン１１を停止しているときには、ロックアップクラッチ１５もまた、プリチャージ状態にされる。

前記電動モータ１７は、例えば３相の交流同期モータであって、図示省略のバッテリ及びインバータを介して供給された駆動電流により駆動する。ここで、前記のモータ走行モードには、電動モータ１７の駆動力によって走行している状態、電動モータ１７を回生させながら走行している状態、電動モータ１７が何ら作動せずに惰性で走行している状態、の少なくとも３つの状態を含む。

車両の制御装置ＣＲは、エンジン１１の出力、ロックアップクラッチ１５の断接（スリップ制御を含む）、前記インバータの制御を通じた電動モータ１７の作動（力行及び回生を含む）、歯車変速機構１２の変速段等をそれぞれ制御する装置である。制御装置ＣＲは、コントローラ２と、車両の走行状態を含む各種の状態を検出し、コントローラ２に提供する各種センサ３１〜３７とを備えて構成されている。この内、コントローラ２は、例えば通常のマイクロコンピュータであり、図示は省略するが、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース回路、及びデータバスを備えて構成される。

各種のセンサには、少なくとも、車両の走行速度に関する情報をコントローラ２に提供する車速センサ３１、アクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度に関する情報をコントローラ２に提供するアクセル開度センサ３２、コントローラ２においてエンジン回転数及びクランク角度の検出に利用される信号を提供するクランク角センサ３３、コントローラ２において気筒識別に利用される信号を提供するカム角センサ３４、バッテリの充電状態（ＳＯＣ：State of Charge）やバッテリ温度に係る情報を含む、バッテリの各種状態に係る情報をコントローラ２に提供するバッテリ状態センサ３５、電動モータ１７の温度に係る情報を含む、電動モータ１７の各種状態に係る情報を提供するモータ状態センサ３６、及び、トルクコンバータ１６のタービン回転数に関する情報をコントローラ２に提供するタービン回転数センサ３７を含んでいる。コントローラ２は、これらの各センサ３１〜３７からのセンサ信号を取り入れて演算処理をし、前記エンジン１１、ロックアップクラッチ１５、歯車変速機構１２及び電動モータ１７に対して制御信号を出力する。

具体的に前記コントローラ２は、車速及びアクセル開度に基づいて設定される運転状態に応じて、前述したモータ走行モードと、エンジン走行モードと、併用走行モードとを切り換えるべく、電動モータ１７の作動及び停止、エンジン１１の作動及び停止（始動及び停止）を切り換える。それと共に、前記コントローラ２は、走行モードの切り換わりに対応するように、歯車変速機構１２の状態を、ドライブ状態（変速マップに従った変速制御を含む）、ニュートラル状態、及び待機状態に切り換えると共に、必要に応じて、ロックアップクラッチ１５の作動制御も実行するように構成されている。

特にこうしたハイブリッド車両では、車両の走行中にエンジン１１の始動及び停止が繰り返される。コントローラ２は、駆動しているエンジン１１の停止条件が成立したときには、燃料供給を停止してエンジン１１を停止させることを基本とした、所定の停止制御を実行する一方、停止しているエンジン１１の始動条件が成立したときには、エンジン１１の始動制御を実行する。ここで、車両の走行中のエンジン１１の始動制御にはＩＳＧ１８を利用せずに、前述したように、エンジン１１の燃焼によるエネルギで自動的にエンジン１１を始動させる、いわゆる燃焼始動を行う。そして、その走行中の燃焼始動に際して、コントローラ２は、駆動輪１４の側からエンジン１１にアシストトルクを付与することによって、エンジン１１の始動を、短時間にかつ、より確実に行い得るようにしている。

図２は、前記の制御装置ＣＲが実行する、パワートレインＰＴの制御フローチャートであり、以下、このフローチャートと、図３に示すタイムチャートとを参照しながら、制御装置ＣＲによるパワートレインＰＴの制御、特にエンジン１１の始動制御について説明する。

まず、ステップＳ２１では、車両が走行中であるか否かが判定される。これは、例えば車速センサの検出値に基づいて判断すればよい。走行中でないとき（ＮＯのとき）には、フローはリターンをする。一方、走行中であるとき（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２では、停止しているエンジン１１を始動する条件が成立したか否かが判定される。これには、例えば図３（ａ）に示すように、車両がモータ走行モードの最中に、アクセルの踏み込みによって、エンジン走行モード、又は、電動モータ１７及びエンジン１１を併用した併用走行モードに切り換わる場合が含まれる。尚、ここでいうモータ走行モードには、電動モータ１７の駆動力によって車両を走行させる、いわゆる力行の状態の他、電動モータ１７の回生状態、及び、電動モータ１７が何ら仕事をしていない状態が含まれ得る。また、停止中のエンジン１１の始動条件には、前記の走行モードの切り換わりに限らず、例えば車両の定常走行（定速走行）時においても、バッテリのＳＯＣが所定値よりも低下した、バッテリの温度が所定温度よりも高くなった、電動モータ１７の温度が所定温度よりも高くなった等の条件が含まれる。

停止中のエンジン１１の始動条件が成立していないとき（ＮＯのとき）には、ステップＳ２３に移行をして、歯車変速機構１２を、前述した待機状態にする。具体的には、車速及びアクセル開度に基づき、予め設定されてコントローラ２に記憶されている変速マップに従って、仮にエンジン１１が始動した場合に、その始動後に要求される変速段（以下においては、この変速段を始動後要求変速段と呼ぶ場合がある）で待機状態にする。従って、歯車変速機構１２は、その始動後要求変速段を達成する上で必要な、少なくとも２つの摩擦締結要素の内の１つを除く、残りの締結要素が締結される一方、当該１つの締結要素はプリチャージ状態にされる（図３（ｅ）の「断続手段締結」の図を参照）。また、ロックアップクラッチ１５もプリチャージ状態にされる（図３（ｆ）の「Ｌ／Ｕクラッチ締結」の図を参照）。このとき歯車変速機構１２（断続手段１２１）は、エンジン１１と駆動輪１４との間のトルク伝達を遮断することになるが、後述するように、エンジン１１の始動に備えて待機していることになる。

一方、ステップＳ２２において、エンジン１１の始動条件が成立したとき（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ２４に移行して、コントローラ２は、エンジン１１の始動制御に必要となる各種信号の読み込みを行う。ここで読み込まれる信号には、例えば車速、タービン回転数及びクランク位置が、少なくとも含まれる。

続くステップＳ２５では、プリチャージ状態であったロックアップクラッチ１５を締結する。ここでいう「ロックアップクラッチ１５の締結」は、コントローラ２がロックアップクラッチ１５の締結信号を出力することを意味しており、ロックアップクラッチ１５が実際に締結するまでには一般的にタイムラグが生じることから、ロックアップクラッチ１５が実際に締結するのは、これよりも後になり得る。尚、トルクショックを緩和する観点から、ロックアップクラッチ１５は、所定のスリップ状態にしてもよい。

そして、ステップＳ２６では、エンジン１１の停止時膨張行程気筒に対し燃料噴射を実行する（図３（ｇ）の「エンジン燃焼」の図参照）。これは、後述する点火時点において燃料が十分に気化していることを確保するためであり、燃料の気化時間を考慮して燃料噴射を早期に行うべく、ここでは、エンジン１１の始動条件が成立すれば直ぐに、燃料の噴射を実行する。

ステップＳ２７では、コントローラ２は、断続手段１２１の締結信号を出力する（図３（ｅ）参照）。つまり、始動後要求変速段で待機状態とされている歯車変速機構１２において、プリチャージ状態にある摩擦締結要素を締結させる信号を出力する。ここにおいても、当該摩擦締結要素が実際に締結するまでには一般的にタイムラグが生じることから、後述するように、摩擦締結要素が実際に締結するのは、これよりも後になり得る（例えば、図３（ｃ）の「タービン回転数」の変化を参照）。但し、歯車変速機構１２の摩擦締結要素は、ロックアップクラッチ１５に比べて応答性が高く、しかもプリチャージ状態からの締結であるから、前記のタイムラグはかなり小さい。

続くステップＳ２８では、後のステップＳ２９で実行する電動モータ１７のトルク増加の際の、モータトルクの増分を設定する。このモータトルクの増加は、後述するように、エンジン１１の始動の際に駆動輪１４側からエンジン１１側にトルクが奪われること（トルクの引き込み）に起因してトルクショックが発生し得ることから、電動モータ１７のトルク増加によりそれを補うためである。こうすることで、エンジン１１始動時のトルクショックが緩和乃至無くなり、ドライバの違和感が軽減する。このステップで設定するモータトルクの増分は、後述するようにアシストトルクの付与後の、エンジン１１の回転数の上昇率に応じて設定することが好ましい。一例としては、車速、始動後要求変速段（変速比）及びロックアップクラッチ１５のスリップ量に応じて予想されるアシストトルクに基づいて、予め設定されてコントローラ２に記憶されているマップに従って設定してもよい。また、クランク角センサ３３によって検出した、エンジン１１の回転数の上昇率に応じて設定してもよい。そうして、ステップ２９では、設定したトルク増分に基づいて、電動モータ１７のトルク増加を実行する（図３（ｈ）の「モータ駆動トルク」の図参照）。尚、図例では、一定量のトルク増分を、後述するように所定時間だけ継続している。

ステップＳ２１０では、前記の断続手段１２１が、所定のタイムラグの後に実際に締結をして駆動輪１４側からエンジン１１側へとトルク（アシストトルク）が付与されるタイミングに合わせて、エンジン１１の停止時膨張行程気筒に対する点火を開始する（図３（ｉ）参照）。これによって、アシストトルクがエンジン１１に付与された状態で燃焼始動が行われることになり、エンジン１１が安定してかつ短時間で始動する（図３（ｄ）の「エンジン回転数」の増加を参照）。ここで、図３における「エンジン回転数」の図では、その上昇カーブにおける変曲点が、前記停止時膨張行程気筒が、点火後に下死点を超えるタイミングに相当しており、その変曲点以降は、エンジン１１の始動が完了して吹き上がっている状態を示している。

エンジン１１の始動完了後のステップＳ２１１では、前記のステップＳ２９で行ったモータトルクの増加を終了させる。この終了タイミングは、前述した「エンジン回転数」の上昇カーブにおける変曲点のタイミングに対応している。つまり、エンジン１１の始動後は、前記のトルクの引き込みが無くなるため、モータトルクの増加制御を終了する。

続くステップＳ２１２では、ロックアップクラッチ１５を、予め設定した目標スリップ量となるように制御を実行する（図３（ｆ）参照）。このスリップ制御は、図３（ｄ）に示すように、エンジン１１の始動直後のエンジン回転数の吹き上がりに伴うショックを緩和乃至回避するための制御である。このスリップ制御における目標スリップ量は、アクセルの踏み込み操作及び車速等に基づいて予めエンジンの回転数の吹き上がり挙動が予想されることから、吹き上がり挙動に応じて予め設定されてコントローラ２に記憶されているマップに従って、決定すればよい。

そうして、エンジン１１の始動が完了した後には、ステップＳ２１３において、車両の走行状態（走行モード）に応じて、電動モータ１７のモータトルクを、目標トルクへと徐々に変化させる。例えば定速時であれば、図３（ｈ）に実線で示すように、電動モータ１７はそのトルクが次第に小さくなるように制御されて、最終的に電動モータ１７は停止される（図３（ｂ）の「車速」、（ｃ）の「タービン回転数」、及び（ｄ）の「エンジン回転数」の各図も参照）。一方、例えば加速時であれば、図３（ｈ）に一点鎖線で示すように、電動モータ１７はそのトルクが次第に大きくなるように制御されて、エンジン走行モード時の加速アシストを行うようになる（つまり、併用走行モード）。このように電動モータ１７のトルク変化を滑らかにすることで、エンジン１１の始動前後におけるトルク段差の発生が回避乃至抑制される。

ここで、図２のフローにおける、前記ステップＳ２５〜Ｓ２１３までの各ステップは、シーケンス制御によって実行されることになるが、ここに示すフロー中の各ステップの順番は、説明の便宜上のものであり、その順番を適宜入れ替えたり、また、各ステップの実行を時間的に並列に行ったりするような変更等は、勿論可能である。

このように、車両の走行中に停止しているエンジン１１の始動条件が成立したときには、停止時膨張行程にある気筒に対して燃料を供給し、点火及び燃焼を行うことでエンジン１１を始動させる燃焼始動を実行し、ＩＳＧ（スタータ）１８を利用しないことで、スタータの頻繁な利用に起因して発生する様々な不都合、例えばスタータの大型化、スタータの寿命低下等の不都合を解消し得る。

そのエンジン１１の燃焼始動に際しては、歯車変速機構１２をドライブ状態にすることで、エンジン１１に対し駆動輪１４側からのアシストトルクを付与することにより、エンジン１１の始動時間の短縮化及び始動の安定化を図ることが可能になる。

しかも、このアシストトルクの付与に際しては、ロックアップクラッチ１５を作動させることにより、トルクコンバータ１６の滑りの影響を低下乃至無くして、車両が低車速でも所望の大きさのアシストトルクをエンジン１１に付与することが可能になり、エンジン１１の燃焼始動が可能な運転領域が拡大する。ここで、ロックアップクラッチ１５は、例えば車速に応じたスリップ量となるように作動させてもよい。つまり、低車速ではロックアップクラッチ１５のスリップ量を小さくして（ロックアップクラッチの締結を含む）、必要なアシストトルクを確保することを優先し、高車速ではロックアップクラッチ１５のスリップ量を大きくして（ロックアップクラッチ１５の開放を含む）、ショックの緩和を優先し、中車速では、それらを両立すべく、ロックアップクラッチ１５のスリップ量を中程度に設定してもよい。

また、エンジン１１に付与するアシストトルクは、エンジン１１の点火及び燃焼の開始にタイミングを合わせて付与することが望ましいが、前記の構成では、比較的応答性の低いロックアップクラッチ１５の締結を先に行い（ステップＳ２５）、その後に歯車変速機構１２をドライブ状態へと切り換える（ステップＳ２７）。つまり、歯車変速機構１２に含まれる摩擦締結要素は、ロックアップクラッチ１５と比較して径が小さく、応答性が高い。このため、摩擦締結要素を締結させる方が、ロックアップクラッチ１５を締結させる場合よりも、締結タイミングを設定しやすい。つまり、応答性が相対的に低いロックアップクラッチ１５を先に締結しておき、応答性の良い歯車変速機構１２の制御を後に行うことは、前述したように、エンジン１１にアシストトルクを付与するタイミングと、エンジン１１の点火及び燃焼の開始タイミングとを一致させる上で有利になる。アシストトルクを適切なタイミングでエンジン１１に付与することは、エンジン１１の始動時間の短縮及び確実化をより一層促進し得る。

そうして、前記のアシストトルクの付与に起因して、トルクの引き込みが生じるときには、電動モータ１７のトルク増加を行うことによって（ステップＳ２９）、引き込みトルクが相殺乃至減少し、トルクショックの発生が回避乃至緩和される。このことは、ドライバの違和感の軽減に有効である。特に前述した、ロックアップクラッチ１５のスリップ制御を組み合わせたときには、トルクショックの発生を、より一層確実に、回避乃至緩和し得る。

また、エンジン１１の始動後は、電動モータ１７のトルクを、車両の走行状態に対応する目標トルクまで、滑らかに変化させることによって、エンジン１１の始動前後のトルク段差の発生を回避し得る。

ここで、エンジン１１の燃焼始動においては、停止時膨張行程気筒のピストンが、下死点を通過するまでは、停止時圧縮行程気筒においてはピストンが上昇し、気筒内が圧縮されるため、その回転が変動して不安定になり得る。これに起因して引き込みトルクも変動するようになる（例えば図３（ｃ）の「タービン回転数」及び（ｄ）の「エンジン回転数」の各図の破線参照）。そこで、前記のフローのステップＳ２８，Ｓ２９では、エンジン回転数の変動に対応するように、より具体的には、エンジン回転数の変動の位相に対応するように、クランク角センサ３３の検出信号に基づいてモータトルクを変動させてもよい（図３（ｈ）の「モータ駆動トルク」の図の破線参照）。こうすることによって、トルクショックに起因するドライバの違和感が、より確実に回避乃至緩和し得る。

尚、ハイブリッド車両の構成は、種々の構成を採用し得る。例えば電動モータ１７は、前記のように１つの電動モータからの駆動力を差動装置１３を介して、左右の駆動輪１４に分配するのではなく、左右の駆動輪１４それぞれに独立して駆動力を付与し得るように、少なくとも２つの電動モータを備えてもよい。その場合において、インホイールモータを採用してもよい。

また、電動モータ１７の駆動力は、前輪に付与することに限定されず、後輪に付与してもよい。同様に、エンジン１１の駆動力も、前輪に付与することに限定されず、後輪に付与してもよい。ここにおいて、電動モータ１７の駆動力を付与する車輪と、エンジン１１の駆動力を付与する車輪とは、図１に示すように同じであってもよいし、異なっていても良い（例えばエンジン１１の駆動力を前、電動モータ１７の駆動力を後、又は、その逆）。例えば電動モータ１７の駆動力を後輪に付与する場合においては、電動モータ１７を後輪の駆動軸に連結する構成に限らず、ドライブシャフトの途中に電動モータ１７を連結してもよい。

さらに、エンジン１１のスタータとしては、ＩＳＧに限らず、クランク軸に直結されたＣＩＳＧとしてもよい。

また、前記のパワートレインＰＴにおいて、歯車式の多段変速機構に代えて、例えばベルト式等の無段変速機構を採用してもよい。また、流体伝動機構は、トルクコンバータの代わりに、フルードカップリングを採用してもよい。

加えて、前述した各構成の特徴を、可能な範囲で適宜組み合わせることによって、ハイブリッド車両を構成してもよい。

また、エンジンの燃焼始動に関し、先ず停止時圧縮行程にある気筒に対して燃料を供給し、点火及び燃焼を行ってエンジン１１を一旦、逆転方向に作動させた後に、逆転作動に伴い圧縮される膨張行程気筒に対する点火及び燃焼を行うことでエンジン１１に正転方向のトルクを与えて、エンジン１１を始動させるようにしてもよい。このような逆転燃焼始動は、エンジン１１の始動性をより高め得る。尚、この場合は、歯車変速機構１２の制御によってエンジン１１に駆動輪１４側からトルクを付与するタイミングと、膨張行程気筒に対する点火及び燃焼の開始タイミングとを合わせることが望ましい。

１１ エンジン
１２ 歯車変速機構（自動変速機）
１２１ 断続手段
１５ ロックアップクラッチ
１６ トルクコンバータ（流体伝達機構）
１７ 電動モータ
２ コントローラ
ＣＲ 制御装置
ＰＴ パワートレイン

Claims (6)

1. 車両に搭載された多気筒エンジンと、
   前記エンジンに連結されて、駆動輪を駆動する自動変速機と、
   前記自動変速機を介さずに前記駆動輪を駆動する電動モータと、
   前記エンジンと前記駆動輪との間でトルクが断続するように、前記自動変速機の所定の変速段の実現に必要な少なくとも２つの摩擦締結要素の内のいずれか１つの摩擦締結要素のみを非締結でかつ締結直前の状態とし、他の摩擦締結要素を締結することによる開放状態、及び、前記所定の変速段の実現に必要な摩擦締結要素を全て締結することによる締結状態を切り換える断続手段と、
   前記エンジン、前記自動変速機、前記電動モータ及び前記断続手段の制御を実行するコントローラを備え、
   前記コントローラは、前記車両の走行中は、前記エンジン及び前記電動モータの駆動を切り換えながら前記駆動輪を駆動させるように構成されており、前記車両の走行中に前記エンジンを停止させているときには、前記断続手段を前記開放状態として待機し、
   前記コントローラはまた、前記車両の走行中に、停止している前記エンジンの始動条件が成立したときには、前記エンジンの燃焼始動を実行すると共に、そのエンジンの燃焼始動に際しては、前記非締結でかつ締結直前の摩擦締結要素を締結することによって、点火及び燃焼の開始タイミングに合わせて、前記エンジンに前記駆動輪側からのアシストトルクを付与し、
   前記コントローラはさらに、前記エンジン始動時の前記断続手段の締結によって発生するトルクショックを打ち消すように、前記電動モータのトルク制御を実行する車両用駆動制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用駆動制御装置において、
   前記コントローラは、前記電動モータのトルク制御として、前記エンジンの燃焼始動の際のエンジン回転数の上昇率に応じてモータトルクを増加させる車両用駆動制御装置。
3. 請求項１に記載の車両用駆動制御装置において、
   前記コントローラは、前記電動モータのトルク制御として、前記エンジンの燃焼始動の際のエンジン回転数の変動と位相が揃うようにモータトルクを変動させる車両用駆動制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用駆動制御装置において、
   前記コントローラは、前記エンジンの燃焼始動の完了後は、前記電動モータのトルクを、車両の走行状態に対応する目標トルクへと徐々に変化させる車両用駆動制御装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用駆動制御装置において、
   前記エンジンと前記自動変速機との間で流体を介したトルク伝達を行う、ロックアップクラッチ付きの流体伝動装置をさらに備え、
   前記コントローラは、前記エンジンの燃焼始動に際して、前記ロックアップクラッチを、非締結でかつ、締結直前の状態から締結作動させる車両用駆動制御装置。
6. 請求項５に記載の車両用駆動制御装置において、
   前記コントローラは、前記エンジンの燃焼始動に際して、前記ロックアップクラッチを、所定のスリップ量で作動させる車両用駆動制御装置。

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