CN101165300B

CN101165300B - 闭锁装置

Info

Publication number: CN101165300B
Application number: CN2007101455305A
Authority: CN
Inventors: 井上二郎; 宝方文
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2006-10-17
Filing date: 2007-08-27
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2027-08-27
Also published as: CN101165300A; JP2008101337A; FR2907150B1; US7735883B2; GB0714897D0; US20080088137A1; GB2443041B; FR2907150A1; DE102007041159A1; GB2443041A; KR20080034781A; KR100884869B1; DE102007041159B4; JP4734212B2

Abstract

本发明提供一种实现制造成本的降低以及装置小型化，同时能够有效地利用供应到锁定机构驱动源的驱动电流，使操作手柄的打开操作所需的操作力减小的闭锁装置。其包括：卡齿机构(20)，使侧门(2)相对于车体保持半关闭状态及全关闭状态；开启杆(30)，利用操作手柄的打开操作进行开门动作，从而解除由卡齿机构(20)保持的所述半关闭状态及全关闭状态的闭锁装置(10)，其特征包括：解除辅助单元(50)，以操作手柄的打开操作为契机而进行驱动，辅助所述半关闭状态及全关闭状态的解除；蓄电装置(60)，将供应到锁定机构驱动源的驱动电流的一部分进行蓄电，并且将储蓄的驱动电流供应到解除辅助单元(50)，驱动该解除辅助单元(50)。

Description

闭锁装置

技术领域

本发明涉及一种闭锁装置，更具体地，涉及一种用于解除由卡齿机构保持的门体半关闭状态以及全关闭状态的闭锁装置的改进。

背景技术

一直以来，作为例如设置在四轮汽车等车辆上的闭锁装置，熟知的是具有卡齿机构和开启杆的装置。其卡齿机构由卡齿和棘爪而构成。

卡齿经由卡齿轴，支撑在如侧门等门体上，并被配置成可围绕该卡齿轴的轴心摆动以进行打开动作以及闭锁动作。该卡齿受到由作为施力构件的卡齿弹簧的，始终向进行打开动作的方向的施力，并通过门体的关闭动作，抵抗卡齿弹簧的作用力进行闭锁动作，从而与配置在如车体上的撞针成为啮合状态。

棘爪与卡齿同样地，经由棘爪轴支撑于门体上，并被配置成可围绕该棘爪轴的轴心摆动以进行卡合动作以及解除动作。该棘爪受到由作为施力构件的棘爪弹簧的，始终向进行卡合动作方向的施力，并通过利用该棘爪弹簧的作用力进行卡合动作而与卡齿卡合，从而保持该卡齿和撞针的啮合状态，同时，还可以通过抵抗该棘爪弹簧的作用力进行解除动作来解除上述啮合状态。

开启杆与设置在门体上的操作手柄连接，即与设置在侧门外侧的外侧手柄以及设置在侧门内侧的内侧手柄分别相连接，并且被配置成可摆动以利用该操作手柄的打开操作而进行开门动作。该开启杆通过进行开门动作而使棘爪抵抗棘爪弹簧的作用力进行解除动作。

在上述闭锁装置中，通过对门体进行关闭动作而使卡齿和撞针成为啮合状态，并通过使棘爪进行卡合动作而保持该啮合状态，由此使门体相对于车体呈半关闭状态或者全关闭状态，同时，还允许通过对操作手柄进行打开操作使开启杆进行开门动作而解除该啮合状态，从而使门体进行打开动作。

但是，在上述闭锁装置中，通过使卡合动作的棘爪和与撞针呈啮合状态的卡齿相卡合而保持该啮合状态，从而使门体相对于车体呈半关闭状态或者全关闭状态，但根据机种尤其是在门体相对于车体呈全关闭状态的情况下，由于卡齿弹簧的反作用力(施力)、以及设在车体和门体之间的如密封条等密封部件的反作用力作用的结果，在卡齿和棘爪的卡合部分会产生强大的摩擦力。

因此，在通过对操作手柄(外侧手柄以及内侧手柄)进行打开操作使开启杆进行开门动作而使棘爪进行解除动作的情况下，上述摩擦力作为抵抗力作用，由此使操作手柄的操作载荷增大至必要以上。这种操作手柄的操作载荷的增大，对于如老人、小孩、残疾人以及病人等利用者来说，可能会导致对操作手柄进行打开操作困难。

从而，提案有如下所述的闭锁装置，其为了辅助操作手柄的打开操作，而具有，由利用者的操作手柄的打开操作而起动，利用马达的动力使棘爪进行解除动作的动力释放机构(例如，参照专利文献1～3)。

(专利文献1)日本实开平7-21956号公报

(专利文献2)日本特开2003-278426号公报

(专利文献3)日本实开平4-68182号公报

但是，上述专利文献中公开的闭锁装置中，由于如动力释放机构等具有马达动力的动力机构价格昂贵且需要过大的安装空间，因此，存在需要制造成本的同时，还导致装置大型化。

另一方面，在操作手柄和卡齿机构之间设置有锁定机构，其在使操作手柄的打开操作有效化的非锁定状态，和使操作手柄的打开操作无效化的锁定状态之间进行切换。通过从搭载在车辆上的蓄电池等电源向作为所述锁定机构驱动源的驱动器供应驱动电流，使锁定机构进行驱动，但供应的驱动电流中用于锁定机构驱动的只是其中的一部分，剩余的部分没有得到任何利用。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况而研发，其目的在于提供一种可实现制造成本的降低以及装置小型化，同时能够有效地利用提供到锁定机构驱动源的驱动电流，从而减小操作手柄的打开操作所需的操作力的闭锁装置。

为了实现上述目的，本发明的第一技术方案的闭锁装置，包括：撞针，其配置在车体以及门体的任何一方；卡齿机构，其由卡齿以及棘爪构成，其中，所述卡齿可旋转地被配置在车体以及门体的另一方，并受到施力构件的、始终向进行打开动作的方向的施力，具有收纳所述撞针的啮合槽、卡止部以及弯钩部，且随着所述撞针的进入而进行闭锁动作；所述棘爪被配置成可摆动，并具有和所述卡齿的卡止部或弯钩部相卡合的卡合部；开启杆，与设置在所述门体上的操作手柄连接，并通过进行开门动作，使棘爪杆抵抗棘爪杆弹簧的作用力而向顺时针方向摆动；解除辅助构件，由操作杆部件、驱动器、检测开关以及计时部构成，在检测出所述开启杆的开门动作时，所述驱动器工作而驱动所述操作杆部件，所述操作杆部件抵抗弹簧部件的作用力而使所述卡齿向进行闭锁动作的方向过量摆动，从而解除所述卡齿和所述棘爪之间的卡合，且在检测出所述开启杆的开门动作时，在经过了由定时部设定的规定时间后，停止所述驱动器的动作，从而通过所述弹簧部件的作用力使所述操作杆部件返回至初始位置；蓄电装置，其将供应到锁定机构驱动源的驱动电流的一部分进行蓄电，并且将储蓄的驱动电流供应到所述解除辅助构件，用于驱动该解除辅助构件，其中，所述锁定机构为，在所述操作手柄和所述卡齿机构之间，在使所述操作手柄的打开操作有效化的非锁定状态和使所述操作手柄的打开操作无效化的锁定状态之间进行切换的机构；其中，通过所述棘爪的卡合部与所述卡齿的卡止部相卡合，来防止所述卡齿向开放动作方向进行旋转，从而使所述门体相对于所述车体呈半关闭状态；通过所述棘爪的卡合部与所述卡齿的弯钩部相抵接，来防止所述卡齿向开放动作方向进行旋转，从而使所述门体相对于所述车体呈全关闭状态。

根据本发明的闭锁装置，则由于解除辅助构件由操作杆部件、驱动器、检测开关以及计时部构成，在检测出所述开启杆的开门动作时，所述驱动器工作而驱动所述操作杆部件，所述操作杆部件抵抗弹簧部件的作用力而使所述卡齿向进行闭锁动作的方向过量摆动，从而解除所述卡齿和所述棘爪之间的卡合，且在检测出所述开启杆的开门动作时，在经过了由定时部设定的规定时间后，停止所述驱动器的动作，从而通过所述弹簧部件的作用力使所述操作杆部件返回至初始位置，因此，能够减小操作手柄的打开操作所需的操作力。另外，由于蓄电装置将供应到锁定机构驱动源的驱动电流的一部分进行蓄电，并且将储蓄的驱动电流供应到所述解除辅助构件，以使该解除辅助构件进行驱动，其中，所述锁定机构在所述操作手柄和所述卡齿机构之间，在使所述操作手柄的打开操作有效化的非锁定状态和使所述操作手柄的打开操作无效化的锁定状态之间进行切换，因此，能够有效地利用供应到锁定机构的驱动电流。而且，无需使用如现有的动力释放机构等价格昂贵的装置，也无需过大的安装空间。因此，能够达到实现制造成本的降低以及装置小型化，同时有效地运用供应到锁定机构驱动源的驱动电流，使操作手柄的打开操作所需的操作力减小的效果。

附图说明

图1为适用了本发明实施方式中的闭锁装置的车辆的主要部分说明图。

图2为从车辆的后侧表示本发明实施方式中的闭锁装置结构的后视图。

图3为图2所示的卡齿机构的打开状态的示意图。

图4为图2所示的卡齿机构的半锁定状态的示意图。

图5为图2所示的卡齿机构的全锁定状态的示意图。

图6为适用了本发明实施方式中的闭锁装置的车辆的一部分电路布线的模式图。

图7为构成本发明的闭锁装置的解除辅助单元的控制系统的模式框图。

图8为表示构成解除辅助单元的控制部的处理内容的流程图。

图9为闭锁装置的主要部分的动作模式说明图。

图10为闭锁装置的主要部分的动作模式说明图。

图11为闭锁装置的主要部分的动作模式说明图。

图12为闭锁装置的主要部分的动作模式说明图。

图13为闭锁装置的主要部分的动作模式说明图。

图14为闭锁装置的主要部分的动作模式说明图。

附图标记

1 车体

2 侧门

3 内侧手柄

4 外侧手柄

10 闭锁装置

20 卡齿机构

21 卡齿

22 棘爪

30 开启杆

50 解除辅助单元

51 操作杆部件

52 驱动器

53 检测开关

60 蓄电装置

70 控制部

S 撞针

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的闭锁装置的优选实施方式进行详细的说明。

图1为表示适用本发明实施方式中的闭锁装置的车辆的主要部分说明图，图2为从车辆的后侧表示本发明实施方式中的闭锁装置结构的后视图。这里示例的闭锁装置10，是设置在如四轮汽车等车辆中的相对于车体1开闭自如地配置的铰接型侧门(门体)2的后边缘部的装置，由卡齿机构20和开启杆30构成。

卡齿机构20是当其和设置在车体1上的撞针S成为啮合状态时，使侧门2成为半关闭状态或者全关闭状态的机构，在卡齿罩11的内部具有卡齿21以及棘爪22。

卡齿罩11，具有撞针S能够穿过的切槽12，并以将该切槽12配置在利用侧门2的开闭使撞针S进行相对移动的区域的状态，安装在该侧门2上。

如图3～图5所示，卡齿21经由沿着车辆前后方向大约水平地延伸的卡齿轴21a，被配置在比设在卡齿罩11上的切槽12更上方的位置，并围绕该卡齿轴21a的轴心可旋转，更详细地说，被配置成可旋转，以能够在图2～图5中，向顺时针方向进行打开动作，并且向逆时针方向进行闭锁动作。该卡齿21具有啮合槽211、弯钩部212以及卡止部213。

啮合槽211是由卡齿21的外圆周面朝向卡齿轴21a而形成，并形成为可以收纳撞针S的宽度。

如图4所示，弯钩部212是将啮合槽211朝向下方开口时，比该啮合槽211更位于车辆内侧的部分。其构成为，如图5所示，当使卡齿21逆时针旋转时(使其进行闭锁动作时)，该弯钩部212停止在横切卡齿罩11的切槽12的位置，同时，如图3所示，当使卡齿21顺时针旋转时(使其进行打开动作时)，该弯钩部212则停止在开放切槽12的位置(打开位置)。

如图4所示，卡止部213是将啮合槽211朝向下方开口时，比该啮合槽211更位于车辆外侧的部分。如图3所示，该卡止部213构成为，当使卡齿21顺时针旋转时，以横切切槽12且朝向该切槽12的里侧方向(车辆外侧)逐渐向上方倾斜的状态停止。其中，在卡齿21和卡齿罩11之间设有卡齿弹簧(施力构件)，该卡齿弹簧在图3～图5中，对卡齿21施加始终向顺时针方向(打开动作的方向)的施力。

棘爪22经由沿着车辆前后方向略水平地延伸的棘爪轴22a，被配置在卡齿罩11的切槽12下方，且比卡齿轴21a更位于车辆内侧的位置，并可围绕该棘爪轴22a的轴心摆动，更详细地说，在图2～图5中，被配置成可摆动以逆时针旋转进行卡合动作，而顺时针旋转则进行解除动作。该棘爪22具有卡合部221以及作用部222。

卡合部221是从棘爪轴22a朝向车辆外侧向径外方向延伸的部分，在图3～图5中，当棘爪22逆时针旋转时(进行了卡合动作时)，经由其突出端面可与所述卡齿21的弯钩部212或者卡止部213相卡合。作用部222是从棘爪轴22a朝向车辆内侧向径外方向延伸的部分。

在上述棘爪22上经由连接销23设有未图示的棘爪杆。棘爪杆与棘爪22同样，被配置成经由棘爪轴22a可围绕该棘爪轴22a的轴心摆动，且和棘爪22整体摆动。在图2～图5中，在上述棘爪杆和卡齿罩11之间设有对棘爪杆施加始终朝向逆时针旋转施力的棘爪杆弹簧。由此，棘爪22始终受到逆时针方向(进行卡合动作的方向)的施力。

在卡齿罩11中，开启杆30经由开启杆轴(未图示)，被配置在棘爪22(棘爪杆)的下方，并且可围绕该开启杆轴的轴心摆动。另外，在开启杆30和卡齿罩11之间，设置有始终向图2中的逆时针旋转方向对开启杆30施力的开启杆弹簧(未图示)，因所述开启杆弹簧的作用力，如图2所示，通常状态下，以第1连接部31位于车辆内侧，第2连接部32位于车辆外侧的形式进行配置。这里，第1连接部31经由未图示的缆索等连接机构与设置在侧门2内侧的操作手柄即内侧手柄3 相连接，第2连接部32经由未图示的缆索等连接机构与设置在侧门2外侧的操作手柄即外侧手柄4相连接。

并且，当内侧手柄3或者外侧手柄4被打开操作时，开启杆30在图2中进行顺时针摆动，即抵抗开启杆弹簧的作用力进行开门动作。

如上所述通过使开启杆30进行开门动作(顺时针摆动)，该开启杆30的一个端面与棘爪杆相抵接，按压该棘爪杆，使该棘爪杆抵抗棘爪杆弹簧的作用力而向图2～图5中的顺时针方向摆动。由此，棘爪22与该棘爪杆整体地进行解除动作(图2～图5中向顺时针方向摆动)。如上所述从操作手柄(内侧手柄3、外侧手柄4)被打开操作到棘爪22进行解除动作为止之间，存在由连接机构的驱动以及开启杆30的摆动引起的时间滞后，因此，在操作手柄和棘爪22之间设有连接机构以及开启杆30等的机械游隙。也就是，在操作手柄被开启操作，且机械游隙被吸收之后，棘爪22进行解除动作。

另一方面，在上述卡齿机构20和开启杆30之间设置有锁定机构(参照图6)。锁定机构是现有公知的结构，用于在使操作手柄的打开操作有效化的非锁定状态和使操作手柄的打开操作无效化的锁定状态之间进行切换。

如上所述的闭锁装置10除了上述构成之外，还具有解除辅助单元(解除辅助构件)50以及蓄电装置60。解除辅助单元50具有操作杆部件51、驱动器52和检测开关53。如图2所示，操作杆部件51可摆动地配置在卡齿罩11的切槽12的下方，即比卡齿21更下方，且比棘爪22更位于车辆外侧的位置。更详细地说，操作杆部件51为板状体，其圆周面的一部分呈略扁平，而该圆周面的其他部分呈圆弧状，并具有轴部511以及抵接部512。轴部511是成为操作杆部件51的摆动中心的部位，形成在从该操作杆部件51的中央部分偏向圆周面呈大约扁平一侧的位置。抵接部512形成在操作杆部件51的圆周面上最远离轴部511的位置。上述操作杆部件51，在与卡齿罩11之间设置有未图示的弹簧部件，受到由该弹簧部件的，向图2中的逆时针方向的施力，在通常状态下，如图2所示，以抵接部512位于下方的形式进行配置。另一方面，详细内容在后面叙述，当操作杆部件51抵抗弹簧部件的作用力在图2中进行顺时针摆动时，抵接部512进入卡齿21的卡止部213的旋转轨迹上并与该卡止部213相抵接，由此使卡齿21抵抗卡齿弹簧的作用力而进行逆时针摆动，即，使其向闭锁动作方向进行过量摆动。其中，操作杆部件51构成为，即使操作杆部件51摆动，除了抵接部512以外的部位也不进入卡齿21的卡止部213的旋转轨迹上。另外，弹簧部件的作用力设定为比卡齿弹簧的作用力小。

驱动器52在从后叙的控制部70得到驱动命令时，向操作杆部件51赋予动力使该操作杆部件51围绕轴部511的轴心摆动，具体地说，是使其向图2中的顺时针方向摆动的驱动构件。该驱动器52具有驱动马达以及蜗轮等减速机构，经由减速机构将驱动马达的动力赋予操作杆部件51。

检测开关53被设置在开启杆30的附近，是检测出该开启杆30的开门动作，并将其作为检测信号输出到后叙的控制部70的检测构件。这里，利用检测开关53的检测时机为在棘爪22进行解除动作之前，更详细地说，向控制部70输出检测信号，以使操作杆部件51与卡齿21相抵接使该卡齿21过量摆动的时刻，比使棘爪22进行解除动作的时刻早。

蓄电装置60是对驱动器52供应驱动电流的装置。该蓄电装置是被称为电双层电容器(EDLC：Electric Double Layer Capacitor)的装置。图6为适用了本发明实施方式的闭锁装置的车辆的电路布线的部分模式图。参照该图6对蓄电装置60进行详细说明。在图6中，蓄电装置60以和构成上述门锁机构的驱动马达6串联的形式与搭载在车辆上的蓄电池(电源装置)100相连接。这里，驱动马达6经由控制电路7与蓄电池100连接。控制电路7用于控制供应到驱动马达6的电流的流向，以对应锁定机构切换到锁定状态以及非锁定状态而使驱动马达6正转以及反转。通过将蓄电装置60进行上述连接，使来自蓄电池100供应的驱动电流中的未被驱动马达6使用的剩余部分，流入蓄电装置60。由此，蓄电装置60能够将所述剩余部分的驱动电流进行蓄电。这里，图6中的序号8为换向器，序号9为用于使施加到蓄电装置60上的电压稳定的稳压二极管。

在上述蓄电装置60上连接有驱动器52。驱动器在由后叙的控制部70给与了驱动命令时驱动开关521变为开，从而从蓄电装置60向驱动器52供应所储蓄的驱动电流。由此，由于驱动器52进行驱动的结果，上述操作杆部件51进行摆动。另外，驱动器在根据来自控制部70的命令而使驱动开关521变为关时，则不会从蓄电装置60向驱动器52供应驱动电流，从而停止驱动。

图7为构成本发明闭锁装置的解除辅助单元的控制系统的模式框图。如图7所示，解除辅助单元50具有控制部70而构成。控制部70是根据存储在存储器M中的数据以及程序对解除辅助单元50的动作进行集中控制的部件，并具有输入处理部71、计时部72以及驱动处理部73。这里，控制部70可以是组装在集中控制闭锁装置10动作的控制器(未图示)中，也可以是从所述控制器独立的部分。在本实施方式中，控制部70是作为从控制器独立的部分进行说明的。

输入处理部71是对从检测开关53输出的检测信号进行输入处理的部件。计时部72是对预先设定的时间进行计测的部件。这里，预先设定时间为，操作杆部件51使卡齿21过量摆动且棘爪22进行解除动作所需的足够长的时间。驱动处理部73是向驱动器52输出驱动命令进行驱动器52的驱动处理的部件。

对如上所述的闭锁装置10的动作进行说明。首先，在相对于车体1侧门2处于打开状态的情况下，如图3所示，卡齿机构20的卡齿21配置在打开位置。从该状态使侧门2关闭动作时，设置在车体1上的撞针S相对地进入卡齿罩11的切槽12，然后撞针S与卡齿21的卡止部213相抵接。其结果是，卡齿21抵抗卡齿弹簧的作用力在图3中进行逆时针旋转，即进行闭锁动作。在此期间，棘爪22由于棘爪杆弹簧的作用力，其卡合部221的突出端面与卡齿21的外圆周面相滑接，对应该卡齿21的外圆周面形状，适宜地围绕棘爪轴22a的轴心摆动。

当从上述状态继续使侧门2闭锁动作时，由于相对于切槽12的撞针S的相对进入量逐渐增大，因此卡齿21进一步进行逆时针旋转，如图所示，棘爪22的卡合部221就到达卡齿21的啮合槽211。在该状态下，由于卡齿21的卡止部213与棘爪22的卡合部221相抵接，因此，抵抗卡齿弹簧的弹性回复力阻止该卡齿21的顺时针旋转。而且，由于卡齿21的弯钩部212被配置成将切槽12横切，因此利用该弯钩部212阻止撞针S向从切槽12脱离的方向移动的情况，即阻止侧门2的相对于车体1的打开动作。即，侧门2成为半关闭状态(半锁定状态)。

当从上述半锁定状态使侧门2进一步关闭动作时，利用相对地进入切槽12的撞针S，经由卡止部213，使卡齿21进一步进行逆时针旋转(闭锁动作)，撞针S到达切槽12的深处(车辆外侧)。在此期间，通过使卡齿21的弯钩部212与卡合部221的上表面相抵接，棘爪22抵抗棘爪杆弹簧的作用力在图4中进行顺时针摆动，而在卡齿21的弯钩部212通过的时刻，利用棘爪杆弹簧的弹性回复力(作用力)立即进行逆时针摆动。其结果是，如图5所示，由于卡齿21的弯钩部212与棘爪22的卡合部221相抵接，因此抵抗卡齿弹簧的弹性回复力(作用力)，阻止该卡齿21的顺时针旋转，即打开动作被阻止。在该状态下，也由于被配置成卡齿21的弯钩部212将切槽12横切，因此利用该弯钩部212可阻止撞针S从切槽12的深处(车辆外侧)向脱离的方向移动的情况发生。即，侧门2成为全关闭状态(全锁定状态)。

在该全锁定状态中，当操作手柄(内侧手柄3、外侧手柄4)被打开操作时，闭锁装置10进行如下的动作。图8为构成解除辅助单元的控制部的处理内容的流程图，图9～图14分别为闭锁装置的主要部分的动作模式说明图。参照这些附图进行详细的说明。

如图9所示，在全锁定状态、即侧门2相对于车体1呈全关闭状态下，当利用者对操作手柄(内侧手柄3、外侧手柄4)进行打开操作时，则与该操作手柄连接的开启杆30进行开门动作。

在上述情况下，解除辅助单元50的控制部70通过输入处理部71，对来自检测开关53的检测信号是否已被输入处理进行确认(步骤S101)。即，对检测开关53是否检测出开启杆30的开门动作进行确认。

当所述检测信号已被输入处理时，控制部70通过驱动处理部73将驱动开关521变为开，并通过计时部72计测时间(步骤S102、步骤S103)。由此，驱动器52成为通电状态，即由蓄电装置60供应了驱动电流而成为驱动状态，来自驱动器52的动力传递到操作杆部件51，操作杆部件51抵抗弹簧部件的作用力在图9中进行顺时针摆动。由于这样使操作杆部件51进行摆动，该操作杆部件51的抵接部512进入卡齿21的卡止部213的旋转轨迹，然后再通过与呈全锁定状态的卡齿21的卡止部213相抵接并进行按压，进而如图10所示，使卡齿21逆时针过量摆动，即，使其向闭锁动作方向进行过量摆动。这样通过使卡齿21进行过量摆动，使该卡齿21的弯钩部212和棘爪22的卡合部221的卡合状态被解除。并且，然后通过开启杆30以及棘爪杆，使棘爪22如图11所示进行顺时针摆动，即进行解除动作。

控制部70利用计时部72，对是否经过了预先设定的时间进行确认(步骤S104)，当确认到所述时间已经过时，则即使输入了检测信号也强制地将驱动开关521变为关(步骤S105)，从而结束本次处理。这样通过使驱动开关521变为关，驱动器52解除通电状态，即不从蓄电装置60供应驱动电流，从而停止驱动。

当如上所述驱动器52停止驱动时，如图12所示，操作杆部件51利用弹簧部件的作用力而进行逆时针摆动。由此，抵接部512从卡止部213的旋转轨迹上离开。这样，卡齿21利用卡齿弹簧的作用力而如图13及图14所示进行顺时针摆动，即进行打开动作，当位于打开位置时，则允许撞针S从啮合槽211脱离。由此，闭锁装置10允许侧门2相对于车体1进行打开动作。

如上所述，在本发明实施方式的闭锁装置10中，由于解除辅助单元50以操作手柄的打开操作为契机而进行驱动，从而辅助开启杆30对侧门的半关闭状态以及全关闭状态的解除，因此能够减小操作手柄的打开操作所需的操作力。另外，由于蓄电装置60将供应到锁定机构驱动源的驱动电流的一部分进行蓄电，并将储蓄的驱动电流供应到所述解除辅助单元50以使该解除辅助单元50驱动，其中锁定机构是在操作手柄和卡齿机构20之间，在使操作手柄的打开操作有效化的非锁定状态和使操作手柄的打开操作无效化的锁定状态之间进行切换，因此能够有效地利用供应到锁定机构的驱动电流。而且，无需使用如现有的动力释放机构等价格昂贵的装置，也无需过大的安装空间。因此，可实现制造成本的降低以及装置小型化，同时能够有效地运用供应到锁定机构驱动源的驱动电流，使操作手柄的打开操作所需的操作力减小。

另外，根据上述闭锁装置10，由于从内侧手柄3或者外侧手柄4被打开操作之后到棘爪22进行解除动作为止的期间，操作杆部件51与和撞针S处于啮合状态的卡齿21相抵接，使该卡齿21向进行闭锁动作方向过量摆动，以解除该卡齿21和棘爪22的卡合状态，因此仅需根据利用者的打开操作，进行将与卡齿21的卡合状态被解除的棘爪22的解除动作。即，仅需对已从卡齿弹簧的反作用力(作用力)、以及设在车体1和侧门2之间的如密封条WS等密封部件的反作用力中脱离的棘爪22，进行解除动作，由此能够减小操作手柄的打开操作所需的操作力。

进一步，根据上述闭锁装置10，由于将弹簧部件的作用力设定为比卡齿弹簧的作用力小，从而，即使假设操作杆部件51由于故障等，抵接部512在进入卡齿21的卡止部213的旋转轨迹上的状态下停止摆动，也因卡齿弹簧的作用力可与进行打开动作的卡齿21相抵接而进行摆动，因此不必担心妨碍卡齿21打开动作。由此，即使假设操作杆部件51发生故障等，也能够确保和现行的闭锁装置10同等的性能。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不局限于此，可以进行各种各样的变更。例如在上述实施方式中将操作杆部件51做成摆动并利用弹簧部件的作用力返回到初始位置的结构，但在本发明中也可以做成是利用驱动器51的驱动，操作杆部件顺时针旋转一周之后再返回到初始位置的结构。

工业利用性

如上所述，本发明的闭锁装置适用于在如四轮汽车等车辆中解除门体的半关闭状态或者全关闭状态。

Claims

1.一种闭锁装置，包括：

撞针，其配置在车体以及门体的任何一方；

卡齿机构，其由卡齿以及棘爪构成，其中，所述卡齿可旋转地被配置在车体以及门体的另一方，并受到施力构件的、始终向进行打开动作的方向的施力，具有收纳所述撞针的啮合槽、卡止部以及弯钩部，且随着所述撞针的进入而进行闭锁动作；所述棘爪被配置成可摆动，并具有和所述卡齿的卡止部或弯钩部相卡合的卡合部；

开启杆，与设置在所述门体上的操作手柄连接，并通过进行开门动作，使棘爪杆抵抗棘爪杆弹簧的作用力而向顺时针方向摆动；

解除辅助构件，由操作杆部件、驱动器、检测开关以及计时部构成，在检测出所述开启杆的开门动作时，所述驱动器工作而驱动所述操作杆部件，所述操作杆部件抵抗弹簧部件的作用力而使所述卡齿向进行闭锁动作的方向过量摆动，从而解除所述卡齿和所述棘爪之间的卡合，且在检测出所述开启杆的开门动作时，在经过了由定时部设定的规定时间后，停止所述驱动器的动作，从而通过所述弹簧部件的作用力使所述操作杆部件返回至初始位置；

蓄电装置，其将供应到锁定机构驱动源的驱动电流的一部分进行蓄电，并且将储蓄的驱动电流供应到所述解除辅助构件，以驱动该解除辅助构件，其中，所述锁定机构为，在所述操作手柄和所述卡齿机构之间，在使所述操作手柄的打开操作有效化的非锁定状态和使所述操作手柄的打开操作无效化的锁定状态之间进行切换的机构，

其中，通过所述棘爪的卡合部与所述卡齿的卡止部相卡合，来防止所述卡齿向开放动作方向进行旋转，从而使所述门体相对于所述车体呈半关闭状态；通过所述棘爪的卡合部与所述卡齿的弯钩部相抵接，来防止所述卡齿向开放动作方向进行旋转，从而使所述门体相对于所述车体呈全关闭状态。