JP4460972B2 - ステアリングロック装置 - Google Patents
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Description
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、アンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態を確実に維持することが可能なステアリングロック装置を提供することにある。
請求項1に記載の発明によれば、アンロック作動制御に伴ってステアリングロック装置がアンロック状態へ移行して以後も継続してアクチュエータがアンロック側へ駆動制御される。このため、アンロック状態を維持すべき状況下において、アンロック作動制御とは異なる誤った態様でアクチュエータが駆動制御されることが回避される。
特に、アンロック作動制御に伴ってステアリングロック装置がアンロック状態へ移行して以後、アンロック作動制御時よりも小さな電流が前記アクチュエータとしてのモータに流れるように、前記アクチュエータがアンロック側へ駆動制御されるので、消費電力を抑制することができる。
また、ロック作動制御が行われていないにも拘わらずアクチュエータがロック側へ駆動制御されているときには、いわば強制的にアクチュエータがアンロック側へ駆動制御される。従って、アンロック状態へ復帰させることができる。
請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発明によれば、アンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態を確実に維持することができる。
図1に示すように、本実施形態のステアリングロック装置1は、モータ10の回転駆動力によってステアリングシャフト20に対してロックバー30を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。
図1に示すように、ステアリングロック装置1は、モータ10、ウォームギヤ11、平歯車12、ロックバー30、ステロクECU40を備えている。モータ10は、ステアリングシャフト20に対してロックバー30を係脱させるための駆動源である。モータ10は、正転駆動及び逆転駆動が可能な直流モータにより構成されている。モータ10の出力軸には、ウォームギヤ11が固着されている。ウォームギヤ11には、平歯車12が噛合されている。平歯車12には、ロックバー30のギヤ部31が噛合されている。
図2に示すように、ステロクECU40は、マイコン60、トランジスタTR1,TR2、リレー70,80を備えている。マイコン60は、CPU、ROM、RAM、タイマ等からなるCPUユニットである。マイコン60は、車載バッテリからDC−DCコンバータ(図示略)等を介して得られる電力によって各種制御を行う。
マイコン60は、アンロック作動制御時には、トランジスタTR1にHレベルの信号を出力する一方、トランジスタTR2にLレベルの信号を出力する。すると、トランジスタTR1はON作動される一方、トランジスタTR2はOFF作動される。このため、リレー70のコイル71は励磁される一方、リレー80のコイル81は消磁される。その結果、アンロック作動制御時には、車載バッテリのプラス側端子からリレー70のプラス側固定接点74、可動接点72、モータ10、リレー80の可動接点82、マイナス側固定接点83を介して車載バッテリのマイナス側端子に電流が流れる。
マイコン60は、アンロック作動制御に伴って、アンロック状態である旨の信号がアンロック状態検出スイッチ41から入力されたとき、トランジスタTR1にLレベルの信号を出力する一方、トランジスタTR2にLレベルの信号を出力する。すると、トランジスタTR1はOFF作動される一方、トランジスタTR2はOFF作動される。このため、リレー70のコイル71は消磁される一方、リレー80のコイル81は消磁される。その結果、モータ10に電流は流れない。従って、モータ10の正転駆動が停止される。
マイコン60は、ロック作動制御時には、トランジスタTR2にHレベルの信号を出力する一方、トランジスタTR1にLレベルの信号を出力する。すると、トランジスタTR2はON作動される一方、トランジスタTR1はOFF作動される。このため、リレー80のコイル81は励磁される一方、リレー70のコイル71は消磁される。その結果、ロック作動制御時には、車載バッテリのプラス側端子からリレー80のプラス側固定接点84、可動接点82、モータ10、リレー70の可動接点72、マイナス側固定接点73を介して車載バッテリのマイナス側端子に電流が流れる。
マイコン60は、ロック作動制御に伴って、ロック状態である旨の信号がロック状態検出スイッチ42から入力されたとき、トランジスタTR1にLレベルの信号を出力する一方、トランジスタTR2にLレベルの信号を出力する。すると、トランジスタTR1はOFF作動される一方、トランジスタTR2はOFF作動される。このため、リレー70のコイル71は消磁される一方、リレー80のコイル81は消磁される。その結果、モータ10に電流は流れない。従って、モータ10の逆転駆動が停止される。
次に、ステアリングロック装置1の特徴点について説明する。
(1)アンロック作動制御に伴ってステアリングロック装置1がアンロック状態へ移行して以後も継続してモータ10がアンロック側へ駆動制御される。このため、アンロック状態を維持すべき状況下において、アンロック作動制御とは異なる誤った態様でモータ10が駆動制御されること(モータ10がロック作動制御されること)が回避される。従って、アンロック状態を維持すべき状況下においてアンロック状態を確実に維持することができる。
・アンロック作動制御に伴ってステアリングロック装置1がアンロック状態へ移行して以後、アンロック作動制御時よりも小さな電流がモータ10に流れるように、マイコン60によりモータ10をアンロック側へ駆動制御する構成としてもよい。このように構成すれば、消費電力を抑制することができる。例えば、リレー70、リレー80、トランジスタTR1,TR2に代えて、4個のFETにてフルブリッジを構成し、これらのFETをマイコン60によりPWM制御する構成を採用してもよい。この場合、アンロック状態へ移行して以後、アンロック作動制御時よりも小さなONデューティ比でPWM制御すればよい。ただし、ロック作動制御を行っていないにも拘わらずモータ10がロック側へ駆動制御されているときに限り、100%のONデューティ比でPWM制御する構成が好ましい。
・アクチュエータは、モータ10と同じたぐいのモータに限定されない。
Claims (3)
- アクチュエータの駆動力によってステアリングシャフトに対してロック手段を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置において、
ステアリングシャフトに対してロック手段が嵌合されているロック状態から該ステアリングシャフトに対するロック手段の嵌合が解除されているアンロック状態へ該ステアリングロック装置を移行させるアンロック作動制御として、前記アクチュエータをアンロック側へ駆動制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記アンロック作動制御に伴ってステアリングロック装置がアンロック状態へ移行して以後も継続して前記アクチュエータをアンロック側へ駆動制御し、
前記制御手段は、前記アンロック作動制御に伴ってステアリングロック装置がアンロック状態へ移行して以後、アンロック作動制御時よりも小さな電流が前記アクチュエータとしてのモータに流れるように、前記アクチュエータをアンロック側へ駆動制御し、
前記制御手段は、前記アンロック状態から前記ロック状態へ該ステアリングロック装置を移行させるロック作動制御として、前記アクチュエータをロック側へ駆動制御するものであり、
同制御手段は、前記ロック作動制御を行っていないにも拘わらず前記アクチュエータがロック側へ駆動制御されているとき、前記アクチュエータをアンロック側へ駆動制御することを特徴とするステアリングロック装置。 - 請求項1に記載のステアリングロック装置において、
前記制御手段は、車両が走行中であるとき、前記アクチュエータをアンロック側へ駆動制御することを特徴とするステアリングロック装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のステアリングロック装置において、
前記制御手段は、車両が走行可能な状態であるとき、前記アクチュエータをアンロック側へ駆動制御することを特徴とするステアリングロック装置。
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