JP2003278426A - ドアロック解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者のドアハンドル操作感を向上すること
ができるドアロック解除装置を提供する。 【解決手段】 ドアハンドル及びドアロックの間には、
リモートコントローラ１３が介設されている。このリモ
ートコントローラ１３は、所定の遊びを有するハンドル
操作入力レバー３１及びハンドル操作出力レバー３２を
備え、ドアハンドルの操作をこれらハンドル操作入力レ
バー３１、ハンドル操作出力レバー３２を介してドアロ
ックに伝達するとともに、アクチュエータの作動をドア
ロックに伝達する。開扉スイッチ３５は、ハンドル操作
入力レバー３１及びハンドル操作出力レバー３２間の遊
びの範囲内でのドアハンドルの操作量に基づきドアハン
ドルの操作を検知する。そして、検知されたドアハンド
ルの操作に基づきアクチュエータが作動されドアロック
解除が補助される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアロック解除装
置に係り、詳しくはドアハンドルの操作によるドアロッ
ク解除をアクチュエータにて補助するドアロック解除装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドアロック解除装置としては種々
のものが提案されており、例えば実開平７−２１９５６
号公報に記載されたものが知られている。同公報に記載
の装置は、ドアハンドルが手動操作されて予め設定され
た所定の操作量（ストローク）分だけ移動すると、この
操作がハンドルスイッチ（開扉スイッチ）にて検知され
てアクチュエータが作動する。これにより、ハンドル操
作がアクチュエータにて補助されてドアロックが解除さ
れる。従って、アクチュエータの作動後は必要とされる
ハンドル操作力が著しく軽減されることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１０は、こうしたド
アロック解除装置のハンドル操作量（ストローク）と必
要なハンドル操作力との関係を示す説明図である。同図
に示されるように、ドアロックを解除する当初のハンド
ル操作では、人的なハンドル操作力のみでドアロック解
除を行う。すなわち、ハンドルスイッチ（開扉スイッ
チ）がオンしてアクチュエータが作動開始する操作量Ｓ
１１までの範囲では、人的なハンドル操作力のみでドア
ロック解除を行うことになる。このドアハンドルの初期
操作においても、ドアハンドル及びドアロック間に配設
された連結部材を介してドアロック解除が開始されるた
め、ハンドル操作量の増加に伴ってハンドル操作力も増
加していく。ちなみに、アクチュエータの作動がない状
態では、ドアロック解除が完了する操作量Ｓ１２に達す
るまでこのハンドル操作力の増加が継続される。

【０００４】ハンドル操作量が操作量Ｓ１１を超える
と、ハンドルスイッチ（開扉スイッチ）がオンしてアク
チュエータが作動開始する。このとき、ハンドル操作が
アクチュエータにて補助されるため、人的なハンドル操
作力は急激に減少する。つまり、利用者がハンドル操作
している間にドアハンドルの負荷が急激に減少するた
め、利用者は違和感を覚えることになる。

【０００５】本発明の目的は、利用者のドアハンドル操
作感を向上することができるドアロック解除装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ドアハンドルの操作に
よるドアロック解除をアクチュエータにて補助するドア
ロック解除装置において、前記ドアハンドル及び前記ド
アロックの結合間の遊びの範囲内での該ドアハンドルの
操作量に基づき該ドアハンドルの操作を検知する検知手
段を備え、前記検知されたドアハンドルの操作に基づき
前記アクチュエータを作動させてドアロック解除を補助
したことを要旨とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、ドアハンドルの
操作によるドアロック解除をアクチュエータにて補助す
るドアロック解除装置において、所定の遊びを有する結
合部を備え、前記ドアハンドル及び前記ドアロックの間
に介設されて該ドアハンドルの操作を該結合部を介して
該ドアロックに伝達するとともに、前記アクチュエータ
の作動を該ドアロックに伝達する介設部材と、前記介設
部材の結合部の遊びの範囲内での前記ドアハンドルの操
作量に基づき該ドアハンドルの操作を検知する検知手段
とを備え、前記検知されたドアハンドルの操作に基づき
前記アクチュエータを作動させてドアロック解除を補助
したことを要旨とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のドアロック解除装置において、前記結合部は、前記ド
アハンドルに連結された入力レバーと、該入力レバーに
所定の遊びを有して連結されるとともに前記ドアロック
に連結された出力レバーとを備えたことを要旨とする。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のドアロック解除装置において、前記アクチュエータ
は、前記出力レバーに連結されたことを要旨とする。請
求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のドアロ
ック解除装置において、前記介設部材には、前記ドアハ
ンドルの非操作時において前記入力レバー及び出力レバ
ー間の遊びを略一定に保持する保持部材が設けられたこ
とを要旨とする。

【００１０】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ドアハンドル及びドアロックの結合間の遊びの範囲内で
のドアハンドルの操作量に基づきドアハンドルの操作が
検知される。そして、この段階でアクチュエータを作動
させてドアロック解除が補助されることから、利用者は
ドアハンドルの操作間を通じて過剰なハンドル操作力を
必要とせず、その操作感が向上される。

【００１１】また、アクチュエータが不具合などで作動
しなかった場合には、遊びの範囲を超えてハンドル操作
がドアロックに伝達されドアロック解除を始めるため、
ドアロック解除するための人的なハンドル操作力は急激
に増加し始める。このように、利用者はアクチュエータ
の不具合をハンドル操作力の急増によって認識できるこ
とから、整備所への退避行動など速やかな対応が可能で
ある。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、介設部材
の結合部の遊びの範囲内でのドアハンドルの操作量に基
づきドアハンドルの操作が検知される。そして、この段
階でアクチュエータを作動させてドアロック解除が補助
されることから、利用者はドアハンドルの操作間を通じ
て過剰なハンドル操作力を必要とせず、その操作感が向
上される。

【００１３】また、アクチュエータが不具合などで作動
しなかった場合には、上記結合部の遊びの範囲を超えて
ハンドル操作がドアロックに伝達されドアロック解除を
始めるため、ドアロック解除するための人的なハンドル
操作力は急激に増加し始める。このように、利用者はア
クチュエータの不具合をハンドル操作力の急増によって
認識できることから、整備所への退避行動など速やかな
対応が可能である。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、上記結合
部は、ドアハンドルに連結された入力レバーと、入力レ
バーに所定の遊びを有して連結されるとともにドアロッ
クに連結された出力レバーとを備えている。従って、ハ
ンドル操作がこれら入力レバー及び出力レバー間の遊び
の範囲を超えてドアロックに伝達される場合において人
的に必要とされるハンドル操作力を、その長さ比の設定
等によって容易に調整できる。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、上記アク
チュエータは、出力レバーに連結されている。従って、
不要な遊び（入力レバー及び出力レバー間の遊び）を廃
してアクチュエータによるドアロック解除が開始される
ことからその応答性が向上される。

【００１６】請求項５に記載の発明によれば、上記介設
部材には、ドアハンドルの非操作時において入力レバー
及び出力レバー間の遊びを略一定に保持する保持部材が
設けられている。従って、例えば意図しない外力などで
入力レバー及び出力レバー間の遊びが変動し、ドアハン
ドルの操作が誤検出されることも防止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図８に従って説明する。図６は、本実施形
態が適用される車両のスライドドアシステムを示す模式
図である。同図に示されるように、スライドドアシステ
ム１は、スライドドア１０と、同スライドドア１０の所
定位置に取り付けられたドアハンドルとしてのアウトサ
イドハンドル１１、インサイドハンドル１２、介設部材
としてのリモートコントローラ１３、アクチュエータと
してのレリーズアクチュエータ１４、クローザアクチュ
エータ１５、ドアロックとしてのフロントロック１６、
リアロック１７及び全開・半開ストッパ１８とを備えて
いる。

【００１８】スライドドア１０は、車両のボディ側面に
設けられた開口部（図示略）に対して車両前後方向に移
動（スライド）することでその開閉を行う。アウトサイ
ドハンドル１１は、ハンドル連結ケーブル２１を介して
リモートコントローラ１３と連結されている。そして、
アウトサイドハンドル１１は、このリモートコントロー
ラ１３及び連結ケーブル２２，２３，２４を介してそれ
ぞれフロントロック１６、リアロック１７及び全開・半
開ストッパ１８と連結されている。アウトサイドハンド
ル１１の操作（ストローク）は、ハンドル連結ケーブル
２１、リモートコントローラ１３及び連結ケーブル２
２，２３，２４を介して後述の態様でそれぞれフロント
ロック１６、リアロック１７及び全開・半開ストッパ１
８に伝達され、これらのロック解除（解錠）等を行うよ
うになっている。

【００１９】インサイドハンドル１２は、上記リモート
コントローラ１３及び連結ケーブル２２，２３，２４を
介してそれぞれフロントロック１６、リアロック１７及
び全開・半開ストッパ１８と連結されている。そして、
インサイドハンドル１２の操作も、リモートコントロー
ラ１３及び連結ケーブル２２，２３，２４を介してそれ
ぞれフロントロック１６、リアロック１７及び全開・半
開ストッパ１８に伝達され、これらのロック解除（解
錠）等を行うようになっている。

【００２０】レリーズアクチュエータ１４は、例えば電
動モータを備えており、アクチュエータ連結ケーブル２
５を介してリモートコントローラ１３と連結されてい
る。そして、レリーズアクチュエータ１４も、このリモ
ートコントローラ１３及び連結ケーブル２２，２３，２
４を介してそれぞれフロントロック１６、リアロック１
７及び全開・半開ストッパ１８と連結されている。レリ
ーズアクチュエータ１４の電動操作（ストローク）は、
アクチュエータ連結ケーブル２５、リモートコントロー
ラ１３及び連結ケーブル２２，２３，２４を介して後述
の態様でそれぞれフロントロック１６、リアロック１７
及び全開・半開ストッパ１８に伝達される。そして、レ
リーズアクチュエータ１４はこれらのロック解除（解
錠）等を電動で行うようになっている。

【００２１】クローザアクチュエータ１５は、例えば減
速機付電動モータを備えており、リアロック１７と連結
されている。クローザアクチュエータ１５の電動操作は
リアロック１７に伝達され、スライドドア１０の半ドア
状態においてフロントロック１６ともどもリアロック１
７の閉扉作動を電動で行うようになっている。

【００２２】フロントロック１６は、図７に示されるよ
うにラッチ１６ａ及びポール１６ｂからなるラッチ機構
を備えており、スライドドア１０の半ドア状態において
ボディ側に取り付けられている係合部材（ストライカ）
２６と係合することで同スライドドア１０の前側を施錠
する。すなわち、スライドドア１０を閉めるときラッチ
１６ａが回転して係合部材２６と係合し、同時にポール
１６ｂがラッチ１６ａを回り止めすることで同スライド
ドア１０の前側を施錠する。また、ポール１６ｂを動か
してラッチ１６ａの回り止めを解除すると、ラッチ１６
ａは弾性部材（図示略）による復元力にて戻り回転し、
係合部材２６との係合を開放して同スライドドア１０の
前側を解錠する。従って、フロントロック１６の解錠操
作を伝達する前記連結ケーブル２２は、このラッチ機構
のポール１６ｂに連結されている。

【００２３】リアロック１７も、ラッチ１７ａ及びポー
ル１７ｂからなるラッチ機構を備えており、スライドド
ア１０の半ドア状態においてボディ側に取り付けられて
いる係合部材（ストライカ）２７と係合することで上記
に準じてスライドドア１０の後側を施錠する。従って、
リアロック１７の解錠操作を伝達する前記連結ケーブル
２３は、このラッチ機構のポール１７ｂに連結されてい
る。また、リアロック１７の閉扉作動の操作を伝達する
クローザアクチュエータ１５は、このラッチ機構のラッ
チ１７ａに連結されている。

【００２４】全開・半開ストッパ１８も、ラッチ及びポ
ールからなるラッチ機構（図示略）を備えており、スラ
イドドア１０の軌道上の所定位置においてボディ側に取
り付けられている係合部材（ストッパなど）と係合する
ことでスライドドア１０のスライド（移動）をその全開
・半開状態に規制する。すなわち、スライドドア１０を
開けるとき係合部材と干渉するようにラッチが回転し、
同時にポールがラッチを回り止めすることで同スライド
ドア１０のスライド（移動）を規制する。また、ポール
を動かしてラッチの回り止めを解除すると、ラッチは上
記に準じて戻り回転し、係合部材との干渉を外して同ス
ライドドア１０のスライド（移動）規制を解除する。従
って、全開・半開ストッパ１８の操作（規制解除）を伝
達する前記連結ケーブル２４は、このラッチ機構のポー
ルに連結されている。

【００２５】なお、スライドドア１０の各種操作状態は
コントローラ（図示略）によって監視されており、コン
トローラはこの操作状態に応じて前記レリーズアクチュ
エータ１４及びクローザアクチュエータ１５を駆動制御
するようになっている。

【００２６】次に、本実施形態でのリモートコントロー
ラ１３について図１〜図５に基づき更に説明する。図１
に示されるように、このリモートコントローラ１３は、
スライドドア１０に取付用のブラケット３０と、結合部
を構成する入力レバーとしてのハンドル操作入力レバー
３１と、結合部を構成する出力レバーとしてのハンドル
操作出力レバー３２と、フロント・リアロック作動レバ
ー３３と、全開・半開ストッパ作動レバー３４と、検知
手段を構成する開扉スイッチ３５とを備えている。そし
て、上記ハンドル操作入力レバー３１、ハンドル操作出
力レバー３２、フロント・リアロック作動レバー３３及
び全開・半開ストッパ作動レバー３４は、ブラケット３
０の所定位置に設けられた軸部３０ａに挿通されて同ブ
ラケット３０に回動自在に支持されている。

【００２７】上記ハンドル操作入力レバー３１は、径方
向（図１において下側）に延出形成されたレバー部４１
を有している。図２に併せ示されるように、このレバー
部４１の径方向略中間部には周方向に伸びる長孔４１ａ
が形成されている。この長孔４１ａには一側（図２にお
いて左側）から伸びる前記ハンドル連結ケーブル２１と
連結されたクランプ４２が摺動自在に挿通されている。
従って、ハンドル操作入力レバー３１は、アウトサイド
ハンドル１１の操作によりハンドル連結ケーブル２１が
引っ張られることで長孔４１ａの内壁面がクランプ４２
に押圧され、一側方向（図２において時計回り方向）に
回動する。

【００２８】上記レバー部４１の先端部には、周方向一
側及び他側（図１において右側及び左側）にそれぞれ伸
びる延出部４１ｂ，４１ｃが形成されている。図５に併
せ示されるように、上記延出部４１ｂの先端部は一側
（図２において紙面と直交する下側）に屈曲されて入力
側係止片４１ｄを形成している。ハンドル操作入力レバ
ー３１は、この入力側係止片４１ｄが前記ハンドル操作
出力レバー３２に係止されることでその回転を同ハンド
ル操作出力レバー３２に伝達する。一方、上記延出部４
１ｃの先端部は他側（図２において紙面と直交する上
側）に屈曲されて保持部材を構成するコイルばね取付片
４１ｅを形成している。

【００２９】また、上記ハンドル操作入力レバー３１
は、上記開扉スイッチ３５と対向する径方向（図１にお
いて左側）に延出形成されたプレート部４３を有してい
る。図２に併せ示されるように、このプレート部４３の
外壁面は、上記開扉スイッチ３５と係合可能な押圧面４
３ａ及びガイド面４３ｂを有している。このプレート部
４３の外壁面（押圧面４３ａ及びガイド面４３ｂ）は、
通常は前記開扉スイッチ３５と離隔されており同開扉ス
イッチ３５はオフ状態にある。そして、ハンドル操作入
力レバー３１が一側方向（図２において時計回り方向）
に回動すると、プレート部４３の外壁面（押圧面４３ａ
及びガイド面４３ｂ）は開扉スイッチ３５と係合してこ
れをオン状態にする。

【００３０】上記ハンドル操作出力レバー３２は、径方
向（図１において下側）に延出形成されたレバー部４４
を有している。そして、このレバー部４４の前記延出部
４１ｂ，４１ｃに対応する径方向略中間部には、周方向
に伸びる係止部４５が固着されている。図２及び図５に
併せ示されるように、この係止部４５の周方向一側（図
２及び図５において左側）先端部は一側（図２において
紙面と直交する上側）に屈曲されて保持部材を構成する
コイルばね取付片４５ａを形成している。このコイルば
ね取付片４５ａ及び前記延出部４１ｃのコイルばね取付
片４１ｅには、保持部材を構成するコイルばね４６の一
端及び他端がそれぞれ取り付けられている。そして、上
記ハンドル操作出力レバー３２はハンドル操作入力レバ
ー３１に比してその慣性力が大きく設定されていること
から、上記ハンドル操作入力レバー３１はハンドル操作
出力レバー３２に対して相対回動を規制するようにこの
コイルばね４６にて付勢されている。従って、通常は延
出部４１ｂの入力側係止片４１ｄがコイルばね取付片４
５ａの内壁面に当接するようにコイルばね４６にて付勢
され、上記ハンドル操作入力レバー３１及びハンドル操
作出力レバー３２は略一定の相対位置を保持する（図５
（ａ）参照）。

【００３１】上記係止部４５の周方向他側（図２及び図
５において右側）先端部は、前記入力側係止片４１ｄに
対向して一側（図２において紙面と直交する上側）に屈
曲されて出力側係止片４５ｂを形成している。既述のよ
うに、通常は延出部４１ｂの入力側係止片４１ｄがコイ
ルばね取付片４５ａの内壁面に当接するようにコイルば
ね４６にて付勢されており、上記入力側係止片４１ｄ及
び出力側係止片４５ｂの各対向面は所定距離だけ離隔さ
れている（図５（ａ）参照）。そして、ハンドル操作入
力レバー３１が一側方向（図５において時計回り方向）
に回動すると、上記入力側係止片４１ｄ及び出力側係止
片４５ｂの各対向面間の離隔距離が徐々に縮まる（図５
（ｂ）参照）。次いで、ハンドル操作入力レバー３１が
更に回動すると、上記入力側係止片４１ｄは出力側係止
片４５ｂに係止され（図５（ｃ）参照）、ハンドル操作
入力レバー３１及びハンドル操作出力レバー３２は一体
となって連れ回りする。なお、コイルばね４６のばね定
数は、上記入力側係止片４１ｄ及び出力側係止片４５ｂ
の各対向面間が離隔されている状態においてハンドル操
作出力レバー３２を連れ回りさせることのないように設
定されている。

【００３２】また、図２に併せ示されるように上記レバ
ー部４４の先端部には、周方向に伸びる長孔４４ａが形
成されている。この長孔４４ａには一側（図２において
左側）から伸びる前記アクチュエータ連結ケーブル２５
と連結されたクランプ４７が摺動自在に挿通されてい
る。従って、ハンドル操作出力レバー３２は、レリーズ
アクチュエータ１４の電動操作によりアクチュエータ連
結ケーブル２５が引っ張られることで長孔４４ａの内壁
面がクランプ４７に押圧され、一側方向（図２において
時計回り方向）に回動する。

【００３３】さらに、上記レバー部４４の係止部４５よ
りも径方向中心側には、周方向及び径方向に伸びる略Ｌ
字状の長孔４４ｂが形成されている。図３に併せ示され
るようにハンドル操作出力レバー３２は、この長孔４４
ｂに挿通された係止ピン４８を介して前記フロント・リ
アロック作動レバー３３に係止されることでその回転を
同フロント・リアロック作動レバー３３に伝達する。

【００３４】さらにまた、上記レバー部４４の長孔４４
ｂ近傍の一側（図３において右側）縁部は、一側（図３
において紙面と直交する上側）に屈曲されて係止片４４
ｃを形成している。ハンドル操作出力レバー３２は、こ
の係止片４４ｃが前記全開・半開ストッパ作動レバー３
４に係止されることでその回転を同全開・半開ストッパ
作動レバー３４に伝達する。

【００３５】上記フロント・リアロック作動レバー３３
は、略相反する径方向（図１において下側及び上側）に
それぞれ延出形成された第１レバー部５１及び第２レバ
ー部５２を有している。そして、図３に併せ示されるよ
うに第１レバー部５１には径方向に伸びる長孔５１ａが
形成されている。この長孔５１ａには、前記ハンドル操
作出力レバー３２の長孔４４ｂととども係止ピン４８が
挿通される。そして、上記ハンドル操作出力レバー３２
及びフロント・リアロック作動レバー３３が係止ピン４
８を介して係止されているとき、同ハンドル操作出力レ
バー３２はその回転を同フロント・リアロック作動レバ
ー３３に伝達する。

【００３６】上記第１レバー部５１の先端部には、一側
（図３において右側）から伸びる前記連結ケーブル２２
と連結されたクランプ５３が回動自在に接続されてい
る。従って、フロント・リアロック作動レバー３３（第
１レバー部５１）は、その一側方向（図３において時計
回り方向）への回動により連結ケーブル２２を引っ張る
ことで前記フロントロック１６のポール１６ｂを動か
し、同フロントロック１６を解錠する。

【００３７】一方、上記第２レバー部５２の先端部に
は、他側（図３において左側）から伸びる前記連結ケー
ブル２３が連結されている。従って、フロント・リアロ
ック作動レバー３３（第２レバー部５２）は、その一側
方向（図３において時計回り方向）への回動により連結
ケーブル２３を引っ張ることで前記リアロック１７のポ
ール１７ｂを動かし、同リアロック１７を解錠する。

【００３８】上記全開・半開ストッパ作動レバー３４
は、略相反する径方向（図１において下側及び上側）に
それぞれ延出形成された第１レバー部５４及び第２レバ
ー部５５を有している。そして、図４に併せ示されるよ
うに第１レバー部５４の先端部には、周方向一側（図４
において右側）に突設された突設部５４ａが形成されて
いる。この突設部５４ａの先端部は、前記係止片４４ｃ
の内壁面に対向して一側（図４において紙面と直交する
下側）に屈曲されてストッパ側係止片５４ｂを形成して
いる。また、上記第２レバー部５５の基端部には、周方
向一側（図４において右側）に突設されたコイルばね取
付片５５ａが形成されている。このコイルばね取付片５
５ａには、前記軸部３０ａと略同心円上に配置されて同
軸部３０ａにその一端が固定されたねじりコイルばね５
６の他端が係止されている。そして、このねじりコイル
ばね５６は、フロント・リアロック作動レバー３３（第
１レバー部５４）のストッパ側係止片５４ｂを係止片４
４ｃの内壁面に押圧するように他側方向（図４において
反時計回り方向）に付勢する。従って、前記ハンドル操
作出力レバー３２は、係止片４４ｃ及びストッパ側係止
片５４ｂを介してその回転を全開・半開ストッパ作動レ
バー３４に伝達する。

【００３９】上記第２レバー部５５の先端部には、一側
（図４において左側）から伸びる前記連結ケーブル２４
が連結されている。従って、全開・半開ストッパ作動レ
バー３４（第２レバー部５５）は、その一側方向（図４
において時計回り方向）への回動により連結ケーブル２
４を引っ張ることで前記全開・半開ストッパ１８のポー
ルを動かし、スライドドア１０のスライド（移動）規制
を解除する。

【００４０】前記開扉スイッチ３５は、前記ハンドル操
作入力レバー３１のプレート部４３近傍においてブラケ
ット３０に締結されている。この開扉スイッチ３５はオ
ン・オフ式のスイッチであって、その可動端子３５ａの
先端部は通常は前記押圧面４３ａから若干離隔されて配
置されている（図５（ａ）参照）。

【００４１】そして、ハンドル操作入力レバー３１が一
側方向（図５において時計回り方向）に所定位置まで回
動すると、その押圧面４３ａにて上記可動端子３５ａが
押圧されることで開扉スイッチ３５はオン状態になる
（図５（ｂ）参照）。この開扉スイッチ３５のオン状態
がスライドドアシステム１のコントローラに検知される
ことで、同コントローラはレリーズアクチュエータ１４
を駆動する。既述のように、前記ハンドル操作入力レバ
ー３１の入力側係止片４１ｄが未だ出力側係止片４５ｂ
に係止されていない状態では、アウトサイドハンドル１
１の操作（ストローク）により同ハンドル操作入力レバ
ー３１のみを回動させることになる。そして、この状態
でレリーズアクチュエータ１４が駆動されハンドル操作
出力レバー３２を介してフロント・リアロック作動レバ
ー３３及び全開・半開ストッパ作動レバー３４を電動で
回動させることで、フロントロック１６、リアロック１
７及び全開・半開ストッパ１８を解錠等することにな
る。このように解錠等が電気的に補助されることから、
必要とされる人的な操作力を比較的小さくできる。

【００４２】また、アウトサイドハンドル１１のハンド
ル操作速度が早過ぎたりレリーズアクチュエータ１４の
不具合などでハンドル操作入力レバー３１（入力側係止
片４１ｄ）が出力側係止片４５ｂに係止されるまで回動
させる（図５（ｃ）参照）。すると、ハンドル操作入力
レバー３１及びハンドル操作出力レバー３２は一体とな
って連れ回りする。このように、電気的な補助がなくて
もハンドル操作入力レバー３１及びハンドル操作出力レ
バー３２を介してフロント・リアロック作動レバー３３
及び全開・半開ストッパ作動レバー３４を回動させるこ
とで、フロントロック１６、リアロック１７及び全開・
半開ストッパ１８の解錠等が可能である。

【００４３】次に、上記のように構成されたスライドド
アシステム１のドアロック解除態様を説明する。図８
は、本実施形態でのドアロック解除等（フロントロック
１６、リアロック１７及び全開・半開ストッパ１８の解
錠等）におけるアウトサイドハンドル１１の操作量（ス
トローク）と必要なハンドル操作力との関係を示すもの
である。すなわち、図８（ａ）はアウトサイドハンドル
１１におけるハンドル操作量を示す模式図であり、図８
（ｂ）はハンドル操作量とハンドル操作力との関係を示
すグラフである。

【００４４】同図に示されるように、ドアロックを解除
等する当初のアウトサイドハンドル１１の操作では、人
的なハンドル操作力のみでドアロック解除等を行う。こ
のとき、前記ハンドル操作入力レバー３１の入力側係止
片４１ｄがハンドル操作出力レバー３２の出力側係止片
４５ｂに係止されていないことから、アウトサイドハン
ドル１１の操作（ストローク）により同ハンドル操作入
力レバー３１のみを回動させることになる。従って、利
用者はこのハンドル操作によって過剰な負荷を感じるこ
とはない。

【００４５】そして、ハンドル操作量が開扉スイッチ３
５がオンしてレリーズアクチュエータ１４が作動開始す
る操作量Ｓ１を超えると、ハンドル操作に代わってレリ
ーズアクチュエータ１４がドアロック解除等を開始す
る。このとき、利用者が感じるハンドル操作の負荷（人
的なハンドル操作力）はもともと小さかったことから、
レリーズアクチュエータ１４が作動開始しても利用者は
違和感を覚えることはない。そして、レリーズアクチュ
エータ１４がドアロック解除等をするまでこの状態が継
続される。

【００４６】一方、レリーズアクチュエータ１４が不具
合などで作動しなかった場合には、前記ハンドル操作入
力レバー３１の入力側係止片４１ｄがハンドル操作出力
レバー３２の出力側係止片４５ｂに係止される。このと
き、ハンドル操作入力レバー３１はハンドル操作出力レ
バー３２を連れ回りさせてハンドル操作を伝達するた
め、ドアロック解除等をするための人的なハンドル操作
力は急激に増加し始める。このようにハンドル操作力の
急増が発生するものの、ハンドル操作がドアロック解除
等をする操作量Ｓ２に達することで手動のみでもドアロ
ック解除等が可能である。特に、利用者はレリーズアク
チュエータ１４の不具合を必要なハンドル操作力の急増
によって認識できることから、整備所への退避行動など
速やかな対応が可能である。

【００４７】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、ハンドル操作入力レバー３１及
びハンドル操作出力レバー３２間の遊びの範囲内でのア
ウトサイドハンドル１１の操作量Ｓ１に基づき開扉スイ
ッチ３５にてその操作を検知した。そして、この段階で
レリーズアクチュエータ１４を作動させてドアロック解
除を補助するようにしたことから、利用者はアウトサイ
ドハンドル１１の操作間を通じて過剰なハンドル操作力
を必要とせず、その操作感を向上できる。

【００４８】（２）本実施形態では、レリーズアクチュ
エータ１４が不具合などで作動しなかった場合には、上
記ハンドル操作入力レバー３１及びハンドル操作出力レ
バー３２間の遊びの範囲を超えてハンドル操作がフロン
トロック１６、リアロック１７、全開・半開ストッパ１
８に伝達されドアロック解除を始める。このため、ドア
ロック解除するための人的なハンドル操作力は急激に増
加し始める。このように、利用者はレリーズアクチュエ
ータ１４の不具合をハンドル操作力の急増によって認識
できることから、整備所への退避行動など速やかな対応
が可能である。

【００４９】（３）本実施形態では、２つのレバー（ハ
ンドル操作入力レバー３１及びハンドル操作出力レバー
３２）を設けてハンドル操作を伝達させるようにした。
従って、ハンドル操作がこれらハンドル操作入力レバー
３１及びハンドル操作出力レバー３２間の遊びの範囲を
超えてフロントロック１６、リアロック１７、全開・半
開ストッパ１８に伝達される場合において人的に必要と
されるハンドル操作力を、その長さ比の設定等によって
容易に調整できる。

【００５０】（４）本実施形態では、レリーズアクチュ
エータ１４は、ハンドル操作出力レバー３２に連結され
ている。従って、不要な遊び（ハンドル操作入力レバー
３１及びハンドル操作出力レバー３２間の遊び）を廃し
てレリーズアクチュエータ１４によるドアロック解除が
開始されることからその応答性を向上できる。

【００５１】（５）本実施形態では、ハンドル操作入力
レバー３１のコイルばね取付片４１ｅ及びハンドル操作
出力レバー３２のコイルばね取付片４５ａにその一端及
び他端が取り付けられたコイルばね４６を設けた。そし
て、このコイルばね４６の付勢力により、アウトサイド
ハンドル１１の非操作時においてハンドル操作入力レバ
ー３１及びハンドル操作出力レバー３２間の遊びを略一
定に保持した。従って、例えば意図しない外力などでハ
ンドル操作入力レバー３１及びハンドル操作出力レバー
３２間の遊びが変動し、アウトサイドハンドル１１の操
作が誤検出されることを防止できる。

【００５２】（６）本実施形態では、アウトサイドハン
ドル１１の操作若しくはレリーズアクチュエータ１４の
電動操作をリモートコントローラ１３を介して同時にフ
ロントロック１６、リアロック１７、全開・半開ストッ
パ１８に伝達するようにしたため、ロック解除のための
部品点数を削減することができる。

【００５３】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記実施形態においては、コイルばね４６の他端をハ
ンドル操作出力レバー３２のコイルばね取付片４５ａに
取り付けた。これに対して、図９に示されるようにブラ
ケット３０に固定された筐体部５７にコイルばね４６の
他端を取り付けてもよい。なお、このときのコイルばね
４６も、ハンドル操作入力レバー３１（延出部４１ｂ）
の入力側係止片４１ｄがコイルばね取付片４５ａの内壁
面に当接する付勢力を有する位置にその他端が取り付け
られる。このように変更をしても前記実施形態と同様の
効果が得られる。

【００５４】・前記実施形態においては、アクチュエー
タとして電動モータを備えたレリーズアクチュエータ１
４としたが、ロック解除の駆動力を発生可能なその他の
アクチュエータであってもよい。例えば油圧や圧力差
（負圧）を利用して駆動力を発生させるアクチュエータ
であってもよい。

【００５５】・前記実施形態においては、アウトサイド
ハンドル１１の操作に対して具体化したが、インサイド
ハンドル１２の操作に対して具体化してもよい。 ・前記実施形態においては、リモートコントローラ１３
とアウトサイドハンドル１１、フロントロック１６、リ
アロック１７、全開・半開ストッパ１８との連結をケー
ブル２１〜２４にて行ったが、例えばロッドにて行って
もよい。

【００５６】・前記実施形態においては、リモートコン
トローラ１３に設けたハンドル操作入力レバー３１及び
ハンドル操作出力レバー３２間の遊びを利用してアウト
サイドハンドル１１の操作を検知した。これに対して、
アウトサイドハンドル１１及びフロントロック１６、リ
アロック１７、全開・半開ストッパ１８間に存在する任
意の遊びを利用してアウトサイドハンドル１１の操作を
検知してもよい。この場合、リモートコントローラ１３
を割愛してもよい。

【００５７】・前記実施形態においけるアウトサイドハ
ンドル１１及びフロントロック１６、リアロック１７、
全開・半開ストッパ１８間の連結構造は一例であってそ
の他の構造を採用してもよい。

【００５８】・前記実施形態においては、スライドドア
１０のドアロックに本発明を適用したが、例えば片ヒン
ジ式ドアのドアロックに適用してもよい。 ・前記実施形態においては、車両のドアロックに本発明
を適用したが、例えば店舗などの自動ドアのドアロック
に適用してもよい。

【００５９】次に、以上の実施形態から把握することが
できる技術的思想を、その効果とともに以下に記載す
る。 （イ）請求項２〜５のいずれかに記載のドアロック解除
装置において、前記ドアロックは複数であることを特徴
とするドアロック解除装置。同構成によれば、同時に複
数のドアロックが解除されることからロック解除のため
の部品点数が削減される。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１又は２に
記載の発明によれば、利用者のドアハンドル操作感を向
上することができる。

【００６１】請求項３に記載の発明によれば、ハンドル
操作が入力レバー及び出力レバー間の遊びの範囲を超え
てドアロックに伝達される場合において人的に必要とさ
れるハンドル操作力を、容易に調整できる。

【００６２】請求項４に記載の発明によれば、不要な遊
び（入力レバー及び出力レバー間の遊び）を廃してアク
チュエータによるドアロック解除が開始されることから
その応答性を向上できる。

【００６３】請求項５に記載の発明によれば、ドアハン
ドルの操作が誤検出されることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。

【図２】同実施形態を示す平面図。

【図３】同実施形態を示す平面図。

【図４】同実施形態を示す平面図。

【図５】同実施形態の作用を示す平面図。

【図６】同実施形態が適用されるスライドドアシステム
の模式図。

【図７】ラッチ機構を示す説明図。

【図８】ハンドル操作量とハンドル操作力との関係を示
す説明図。

【図９】同実施形態の別例を示す平面図。

【図１０】ハンドル操作量とハンドル操作力との関係を
示す説明図。

【符号の説明】

１１ ドアハンドルとしてのアウトサイドハンドル １３ 介設部材としてのリモートコントローラ １４ アクチュエーとしてのレリーズアクチュエータ １６ ドアロックとしてのフロントロック １７ ドアロックとしてのリアロック １８ ドアロックとしての全開・半開ストッパ ３１ 結合部を構成する入力レバーとしてのハンドル操
作入力レバー ３２ 結合部を構成する出力レバーとしてのハンドル操
作出力レバー ３５ 検知手段を構成する開扉スイッチ ４１ｅ，４５ａ 保持部材を構成するコイルばね取付片 ４６ 保持部材を構成するコイルばね ５７ 保持部材を構成する筐体部

フロントページの続き (72)発明者 小林 紀一 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 森 和良 愛知県刈谷市昭和町２丁目３番地 アイシ ン・エンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 人見 佳典 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 藤川 吉弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 JJ46 KK01 KK02 LL01 MM01 PP04 PP12 QQ01 QQ03 QQ09 RR11 RR61 SS02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアハンドルの操作によるドアロック解
   除をアクチュエータにて補助するドアロック解除装置に
   おいて、 前記ドアハンドル及び前記ドアロックの結合間の遊びの
   範囲内での該ドアハンドルの操作量に基づき該ドアハン
   ドルの操作を検知する検知手段を備え、 前記検知されたドアハンドルの操作に基づき前記アクチ
   ュエータを作動させてドアロック解除を補助したことを
   特徴とするドアロック解除装置。
2. 【請求項２】 ドアハンドルの操作によるドアロック解
   除をアクチュエータにて補助するドアロック解除装置に
   おいて、 所定の遊びを有する結合部を備え、前記ドアハンドル及
   び前記ドアロックの間に介設されて該ドアハンドルの操
   作を該結合部を介して該ドアロックに伝達するととも
   に、前記アクチュエータの作動を該ドアロックに伝達す
   る介設部材と、 前記介設部材の結合部の遊びの範囲内での前記ドアハン
   ドルの操作量に基づき該ドアハンドルの操作を検知する
   検知手段とを備え、 前記検知されたドアハンドルの操作に基づき前記アクチ
   ュエータを作動させてドアロック解除を補助したことを
   特徴とするドアロック解除装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のドアロック解除装置に
   おいて、 前記結合部は、前記ドアハンドルに連結された入力レバ
   ーと、該入力レバーに所定の遊びを有して連結されると
   ともに前記ドアロックに連結された出力レバーとを備え
   たことを特徴とするドアロック解除装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のドアロック解除装置に
   おいて、 前記アクチュエータは、前記出力レバーに連結されたこ
   とを特徴とするドアロック解除装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載のドアロック解除
   装置において、 前記介設部材には、前記ドアハンドルの非操作時におい
   て前記入力レバー及び出力レバー間の遊びを略一定に保
   持する保持部材が設けられたことを特徴とするドアロッ
   ク解除装置。