CN101100139A

CN101100139A - 打印设备、输送设备和给进-输送控制方法

Info

Publication number: CN101100139A
Application number: CNA2007101228833A
Authority: CN
Inventors: 柿岛洋行; 园田信哉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2027-07-06
Also published as: US20100266321A1; US20080008513A1; CN101100139B; US8366333B2; US7762733B2

Abstract

本发明涉及一种打印设备、输送设备和给进-输送控制方法，其能够在给进时适当防止倾斜输送打印介质、而不管打印介质给进条件的改变。在本发明中，将PWM信号的最大输出值与预定偏差值和当传感器检测到所给进的打印介质的前端时的PWM信号的和进行比较。如果和小于最大输出值，则监视PWM信号的值增大偏差值。如果和等于或大于最大输出值，则监视打印介质的输送速度变得小于预定阈值。基于该监视结果进行控制以停止驱动向用于给进和输送的辊提供驱动力的直流电动机。

Description

打印设备、输送设备和给进-输送控制方法

技术领域

本发明涉及一种打印设备、输送设备和输送控制方法。本发明尤其涉及一种提供打印纸张等打印介质并通过使打印头排出墨而在该打印介质上打印的打印设备和给进-输送控制方法。

背景技术

传统已知下面的方法用以在给进时在打印设备中防止倾斜输送打印纸张等打印介质。停止输送辊或在与打印介质的输送方向相反的方向上转动输送辊。在这种情况下，通过给进辊输送打印介质，直到打印介质的前端碰上输送辊为止。在这种情况下，通常，在设置在输送辊紧前的打印介质位置检测传感器检测到打印介质的前端位置后，给进辊将打印介质输送从该传感器到输送辊的距离，直到打印介质的前端碰上输送辊为止。

日本特开2002-347296号公报公开了如下配置，即计数PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)的驱动脉冲信号的占空值(duty value)达到最大值的次数。如果计数值已达到了预定值，则将PWM的占空值(后面说明)切换到“0”以中断向直流电动机施加电压。如果锁定了直流电动机，则该配置停止向直流电动机供电以防止直流电动机中生成热。

现有技术中所述的技术假定根据PWM占空值是否超过预定阈值来判断打印介质前端的碰上。在这种情况下，如果打印介质的类型、输送机构负载的改变以及电动机性能等给进条件改变，则占空值超过阈值时的定时也改变。因为这个原因，不能完全防止倾斜输送打印介质。

图8是用于解释通过使用传统技术来防止倾斜输送的控制的图。

在该传统技术中，当输出的PWM值超过预定阈值时，通过将该值(图8中沿着纵坐标的PWM)设置成“0”来停止输送。根据碰上输送辊前输出的PWM值，碰上检测定时改变如图8中所示的ΔX。这使得不可能防止倾斜输送打印介质，也不能防止由于过度碰撞而导致打印介质起皱。

发明内容

因此，作为对上述传统技术的缺点的考虑，构思了本发明。

例如，根据本发明的打印设备、输送设备和给进-输送控制方法能够适当防止给进时倾斜输送打印介质，而不管打印介质给进条件的改变。

根据本发明的一个方面，优选提供一种打印设备，该打印设备用于给进堆叠的打印介质、将该打印介质输送至打印开始位置、并使打印头在该打印介质上打印，该打印设备包括：第一辊，用于将打印介质从打印介质的堆叠位置给进到该设备中；第二辊，用于进一步将第一辊给进的打印介质输送至打印开始位置；直流电动机，用于向第一辊和第二辊提供驱动力；编码器，用于检测第一辊的转动量和转动速度；传感器，其设置在沿着打印介质的给进-输送通路的预定位置处，用于检测打印介质的前端；生成部件，用于通过反馈编码器检测到的转动量和转动速度来生成PWM信号；驱动部件，用于通过接收PWM信号来驱动直流电动机；第一监视部件，用于监视PWM信号的值变成大于关于传感器检测到所给进的打印介质的前端时所获得的PWM信号的值的预定值；以及控制部件，用于基于第一监视部件的监视结果进行控制以停止驱动直流电动机。

根据本发明的另一方面，优选提供一种输送设备，该输送设备用于给进堆叠的打印介质并将该打印介质输送至预定第一位置，该输送设备包括：第一辊，用于从打印介质的堆叠位置将打印介质给进到该设备中；第二辊，用于将第一辊给进的打印介质输送至第一位置；直流电动机，用于向第一辊和第二辊提供驱动力；编码器，用于检测第一辊的转动量和转动速度；传感器，其设置在沿着打印介质的给进-输送通路的第二位置处，用于检测打印介质的前端；生成部件，用于通过反馈编码器检测到的转动量和转动速度来生成PWM信号；驱动部件，用于通过接收PWM信号来驱动直流电动机；监视部件，用于监视PWM信号的值变成大于关于传感器检测到所给进的打印介质的前端时获得的PWM信号的值的预定值；以及控制部件，用于基于监视部件的监视结果进行控制以停止驱动直流电动机。

根据本发明的另一方面，优选提供一种方法，该方法用于通过由直流电动机向其提供驱动力的第一辊，从堆叠位置起给进堆叠的打印介质中的打印介质，还通过由直流电动机向其提供驱动力的第二辊，将第一辊给进的打印介质输送到预定的第一位置，该方法包括以下步骤：第一检测步骤，用于使用编码器检测第一辊的转动量和转动速度；第二检测步骤，用于使用设置在沿着打印介质的给进-输送通路的第二位置处的传感器，检测打印介质的前端；生成步骤，用于通过反馈编码器检测到的第一辊的转动量和转动速度，来生成PWM信号；驱动步骤，用于通过接收PWM信号驱动直流电动机；监视步骤，用于监视PWM信号的值变成大于关于传感器检测到所给进的打印介质的前端时所获得的PWM信号的值的预定值；以及控制步骤，用于基于在监视步骤的监视结果进行控制，以停止驱动直流电动机。

由于在监视多个状态的同时，对用于向辊提供驱动力以给进或输送打印介质的直流电动机进行停止控制，因而本发明特别有优势，因此可以根据各种给进条件适当防止在给进时倾斜输送打印介质。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特点显而易见。

附图说明

图1是示出根据本发明的典型实施例的喷墨打印设备的示意性配置的侧截面图；

图2是示出图1中所示的打印设备的控制配置的框图；

图3是示出用于驱动输送辊和给进辊的电动机的伺服控制的功能配置的例子的框图；

图4是示出通过CPU/G.A.执行的电动机控制的流程图；

图5是示出PWM信号随时间变化的曲线图；

图6是示出PWM信号和检测速度随时间变化的曲线图；

图7是示出用于驱动输送辊和给进辊的电动机的伺服控制的功能配置的另一实施例的框图；

图8是用于解释使用传统技术防止倾斜输送的图；

图9是示出通过CPU/G.A.执行的另一电动机控制的流程图；

图10A和图10B是用于解释碰撞的图；

图11是示出用于驱动输送辊和给进辊的电动机的伺服控制的功能配置的另一实施例的框图；以及

图12是示出用于驱动输送辊和给进辊的电动机的伺服控制的功能配置的另一实施例的框图。

具体实施方式

现根据附图详细说明本发明的优选实施例。

在本说明书中，术语“打印”和“打印中”不仅包括形成字符和图形等有意义的信息，而且还广泛包括在打印介质上形成图像、图形和图案等，或者还包括对介质的处理，而不管它们是有意义的还是没有意义的，也不管是否将它们可视化以便可被人的视觉感知。

同样，术语“打印介质”不仅包括普通打印设备中所使用的纸张，而且还广泛包括织物、塑料膜、金属板、玻璃、陶瓷、木材和皮革等能够接受墨的材料。

此外，与上述对“打印”的定义一样，应该广义地解释“墨”(以下还称之为“液体”)。也就是说，“墨”包括如下液体，当将该液体应用在打印介质上时，该液体可以形成图像、图形和图案等，可以处理打印介质，并可以处理墨(例如，可以使得应用于打印介质的墨中所包含的着色剂凝固或不溶解)。

而且，除非另作说明，否则术语“喷嘴”一般意为一组排出孔，液体通道与该孔和用以生成墨排出所利用的能量的元件连接。

图1是示出根据本发明的典型实施例的、使用喷墨打印头打印的打印设备的机械驱动部分的例截面图。

如图1所示，输送(LF)辊1在箭头A的方向上输送通过给进辊3从自动薄片给进器(automatic sheet feeder，ASF)5所给进的打印纸张等打印介质(未示出)。安装在滑座6上的喷墨打印头(未示出：以后称之为打印头)向通过ASF 5所给进的打印介质排出墨滴以执行打印。通过检测打印介质的前端的PE传感器4的前端检测触发该打印。

与输送辊1同轴安装用以检测输送辊1的位置(转动量)和速度的转动编码器(以下称之为编码器)。

图2是示出图1中所示的打印设备的控制配置的框图。

通过用作驱动源的普通电动机7，转动输送辊1和给进辊3。在该实施例中，电动机7将它的驱动力直接传递给输送辊1，而通过钟摆齿轮8传递给给进辊3。电动机7可以在图1中的箭头A的方向(正向)和在与箭头A相反的方向(反向)这两个方向上转动，以输送打印介质。CPU/G.A.(Gate Array，门阵列)10通过电动机驱动器9向电动机7给出关于转动方向的指令。采用直流电动机作为电动机7，并且通过电动机驱动器9对直流电动机进行PWM控制(后面说明)。

电动机7将它的驱动力以以下方式传递给给进辊3。

当电动机7反向转动时，钟摆齿轮8向给进辊3移动，并与安装到给进辊3的转动轴的齿轮啮合。这样将电动机7的驱动力传递给给进辊3。给进辊3通过转动力从ASF 5拾取打印纸张等打印介质。当钟摆齿轮8与安装到给进辊3的转动轴的齿轮啮合时，驱动直流电动机以转动给进辊3和输送辊1两者。另一方面，当电动机7正向转动时，钟摆齿轮8与给进辊3分离，并且脱离安装到给进辊3的转动轴的齿轮。这样停止向给进辊3传递电动机7的驱动力。如果钟摆齿轮8脱离安装到给进辊3的转动轴的齿轮，则驱动直流电动机以仅转动输送辊1。

也就是说，仅当电动机7反向转动时，给进辊3才转动。当电动机7反向转动时，输送辊1在与正常输送方向(图1中的箭头A的方向)相反的方向上转动，从而使得通过给进辊3的转动所提供的打印介质的前端碰上输送辊1。这样防止倾斜输送被倾斜提供的打印介质。

图10B示出打印介质P的前端碰上输送辊1的状态。在这种情况下，纸张的前端位于输送辊1和夹送辊1a之间的辊隙，从而使得纸张P形成凸起。

CPU/G.A.10通过使用RAM 11作为程序执行的工作区，基于存储在ROM 12中的控制程序、各种参数和速度驱动模式来控制整个打印设备。CPU/G.A.10还执行用于PWM控制的运算处理。RAM 11还用作缓冲器以存储从个人计算机或数字照相机等外部装置(未示出)传输来的图像数据。

CPU/G.A.10接收来自编码器2的输出，并且基于该输出，获得输送辊1的转动速度和输送量、以及给进辊3的转动速度和给进量。

在钟摆齿轮8向给进辊3传递直流电动机的驱动力的情况下，预先已知设置在给进辊3和输送辊1之间的传输部件的齿轮齿数比。因此，可以基于该齿轮齿数比，根据输送辊1的转动量得出给进辊3的转动量，根据输送辊1的转动速度得出给进辊3的转动速度。

在进行控制以转动给进辊3时，CPU/G.A.10可以使用来自设置在转动输送辊1上的编码器2的信号来获取给进辊3的转动量和速度的信息。CPU/G.A.10从设置在输送辊1上的编码器2间接获取信息，从而控制给进辊3的转动。

图3是示出驱动输送辊和给进辊的电动机的伺服控制的功能配置的框图。

通过包含在CPU/G.A.10中的ASIC(未示出)，并通过执行存储在CPU/G.A.10的ROM 12中的控制程序来实现根据本实施例的伺服控制功能。图3中虚线所表示的区域中的构件对应于由该程序或ASIC实现的功能。在每一伺服周期(ΔT)中重复进行伺服控制处理。

目标位置生成单元301通过伺服控制生成逐渐增大到最终目标位置(例如，打印纸张的打印开始位置)的目标位置。根据来自编码器2的输出获得输送辊的转动速度和转动量。它们分别对应于打印介质的输送速度和打印介质(的前端)的输送位置。该计算是众所周知的，并省略对其的说明。将关于输送速度和输送位置的信息反馈给CPU/G.A.10。

更具体地，在加法器301a处，将位置信息反馈到来自目标位置生成单元301的目标位置。在加法器302a处，将速度信息反馈到来自微分电路302的目标速度。还将速度信息反馈到停止判断单元305，并使用速度信息以判断是否停止电动机7。

基于通过来自编码器2的速度信息校正的速度，通过PID计算单元303和PWM生成单元304计算PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)信号，并将PWM信号输出给电动机驱动器9。还将来自正向/反向转动指示单元306的指令输出给电动机驱动器9。电动机驱动器9基于PWM生成单元304生成的PWM信号和正向/反向转动指示单元306输出的正向/反向转动指令，驱动电动机7。通过占空值(高电平和低电平之比，即，预定时间期间脉冲信号的ON和OFF的比)表示PWM信号。占空值范围为0％～100％。占空值越大，向电动机提供的功率越大。

除从编码器2反馈的速度信息以外，停止判断单元305还接收来自PWM生成单元304的PWM信号和来自PE传感器4的传感器输出信号。停止判断单元305基于这些信号向PWM生成单元304输出停止指令。

图4是示出CPU/G.A.10所执行的电动机控制的流程图。

在步骤S401，开始给进操作，并且正向/反向转动指示单元306向电动机驱动器9输出反向转动指令。电动机7反向转动。钟摆齿轮8与给进辊3的齿轮啮合。给进辊3转动以拾取并给进堆叠在ASF 5上的一张打印纸张。当电动机7转动时，输送辊1也转动。然而，转动反向与图1中的箭头A相反。

当通过给进辊3的转动给进打印纸张时，在步骤S402中基于来自PE传感器4的输出检查是否检测到纸张的前端。如果判断出检测到纸张的前端，则处理进入步骤S403。如果判断出仍未检测到纸张的前端，则处理返回到步骤S401，以继续转动给进辊3并进行给进打印纸张。在伺服周期(ΔT)后，再次执行步骤S402中的处理。

在步骤S403，获取PE传感器4检测到前端时的PWM值(PWM_PE)，并将该PWM值临时存储在存储器或寄存器(未示出)中。

在步骤S404，检查通过将第一阈值(PWM_UP)与检测到前端时的PWM值相加所获得的值是否小于PWM生成单元304所生成的PWM信号的上限值(PWM_MAX)。第一阈值(PWM_UP)用于判断在检测到前端后的PWM的增加。

如果PWM_PE+PWM_UP＜PWM_MAX，则处理进入步骤S405。在步骤S405，处理等待直到当前PWM值(PWM)从检测到前端时的值增大了第一阈值(PWM_UP)。在给进辊3的碰撞操作中，纸张的前端到达输送辊1和夹送辊1a之间的辊隙，如图10A中所示，然后，纸张P形成凸起，如图10B中所示。在该过程中，PWM值增加(变大)。

也就是说，如果PWM-PWM_PE＞PWM_UP，则处理进入步骤S407。如果，PWM-PWM_PE≤PWM_UP，在伺服周期(ΔT)后再次执行步骤S405中的处理。

如果PWM_PE+PWM_UP≥PWM_MAX，则检测到前端时的PWM值接近PWM信号的输出上限值。因此判断出：在检测到前端后判断PWM的增加是不合适的，并且处理进入步骤S406。当打印设备的机械驱动部分上的负荷繁重时，可能出现这种情况，并且由于连续打印操作而导致电动机7发热，并且电动机7中的输出转矩减小。

在步骤S406，处理等待直到编码器2检测到的打印纸张输送速度(检测到的速度)变成低于预定速度(SPD_DOWN)为止。在该实施例中，将SPD_DOWN设置成稍微低于目标速度的速度(例如，90％的目标速度)。如果所检测到的速度＜SPD_DOWN，则处理进入步骤S407。如果所检测到的速度≥SPD_DOWN，则在伺服周期(ΔT)后再次执行步骤S406中的处理。

在步骤S407，将PWM设置成“0”(0％)以停止给进辊3。换句话说，停止判断单元305向PWM生成单元304发出停止指令。

图5是示出PWM信号中随时间变化的曲线图。

图5具体示出步骤S402～S405和S407中的PWM的变化。参照图5，T_PE表示检测到前端的时间。根据图5，当在检测到前端后PWM增加了第一阈值(PWM_UP)时，进行控制以将PWM信号设置成“0”。

图6是示出PWM信号和所检测到的速度随时间变化的曲线图。

图6具体示出步骤S402～S404、S406和S407中的PWM和所检测到的速度的变化。参照图6，T_PE同样表示检测到前端的时间。根据图6，在检测到前端的时间后，在时间T＝T_MAX时，PWM达到上限值(PWM_MAX)。然后，保持PWM_MAX。PWM的上限值为100％。另一方面，当所检测到的速度开始下降到目标速度以下并跌落到SPD_DOWN以下时，进行控制以将PWM信号设置成“0”。虚线表示PWM信号不为“0”的情况下的预期速度。

总结上述处理。在检测到PWM信号输出从检测到前端时的PWM信号输出增加了预定量时，判断出纸张的前端已碰上输送辊，并停止电动机。另一方面，如果检测到前端时的PWM信号输出接近上限值时，则检测速度的下降。然后，判断停止输送打印纸张，并停止电动机。

其后，在步骤S408，正向/反向转动指示单元306向电动机驱动器9发出正向转动指令，以再次转动电动机7。此时，电动机7正向转动。钟摆齿轮8从给进辊3分离，从而不再将电动机7的驱动力传递给给进辊3。也就是说，给进辊3保持停止。此时，打印纸张的前端已碰上输送辊1。因此，输送辊1在箭头A的方向上输送打印纸张。

当打印纸张到达打印开始位置时，在步骤S409停止电动机7的驱动，从而结束一系列给进操作。

可以从开始给进操作开始，在适当定时执行步骤S402中的前端检测和在步骤S403中的PWM信号输出保持，而不通过前端检测触发。

在步骤S407，进行控制以将PWM值设置成“0”。然而，可以应用其它控制。例如，可以逐渐减小PWM值，从而需要更长时间以停止输送打印纸张。

如上所述，根据该实施例，可以基于通过将预定偏差值和检测到前端后的PWM信号相加而获得的值随时间的变化，来判断打印介质已碰上输送辊并停止给进辊的给进。如果该值超过了PWM最大输出值，则可以检测打印介质输送速度的减小，并停止给进辊的给进。

在该实施例中，通过组合多个条件进行控制，以停止转动给进辊。这样可以处理各种给进条件。在给进操作过程中，输送辊在与打印介质输送方向相反的方向上转动。即使倾斜给进打印介质，也可以防止倾斜输送。这样允许在给进时适当防止倾斜输送打印介质。

在上述实施例中，停止判断单元向PWM生成单元发出PWM信号输出停止指令，如图3所示。然而，本发明不局限于此。例如，停止判断单元可以直接向电动机驱动器发出停止指令，如图7所示。

仅在停止指令的输出方面，图7中所示的配置不同于图3中的配置。其余组件相同，因而不再重复对其的说明。

应该注意，当检测到前端时输出的PWM信号距离上限值有足够的余量时，图4中所示的处理(S404和S406)是不必要的。在这种情况下，可以如图9中所示进行该处理。图9中所示的处理流程不包括上述的图4中的步骤S404和S406。下面说明图9和图4之间的不同。

在步骤S403，保持检测到前端后的PWM信号值。在步骤S405，监视该PWM信号值和在步骤S403中保持的PWM信号值之间的差。如果该差超过了阈值PWM_UP(“是”)，则认为(判断出)打印介质已碰上输送辊。然后，处理进入步骤S407，在步骤S407，基于该判断停止电动机。如果该差等于/小于阈值PWM_UP，则在步骤S405中继续监视。

在图9所示的控制中，停止判断单元305不使用来自编码器2的速度信息。

图11是示出结合图9中所示的控制流程驱动输送辊和给进辊的电动机的伺服控制的功能配置的框图。注意，图11中的配置与图3中的非常相似。图11中与图3中的相同的组件具有与图3中的相同的附图标记。因此，不再重复对其的说明。仅说明图11特有的特征。

停止判断单元305通过使用由PWM生成单元304所生成的PWM值，输出停止指令。仅在这一点上，图11不同于图3，而其余各点均相同。

在上述实施例中，通过单个电动机驱动给进辊和输送辊。然而，打印设备可以具有两个电动机以分别驱动这两个辊。

在上述实施例中，将编码器设置在输送辊1上。另外，除了输送辊1的编码器2以外，还可以设置给进辊的编码器2a，如图12所示。在该配置中，将用于基于来自正向/反向转动指示单元306的指令选择编码器信号的信号开关307，设置在CPU/G.A.10中。

在该配置中，选择编码器2的位置信息和速度信息以控制输送辊，而选择编码器2a的位置信息和速度信息以控制给进辊。

在上述实施例中，PWM值的上限值(PWM_MAX)为100％。然而，本发明不局限于该值。

在上述实施例中，从打印头排出的滴是墨滴，存储在墨盒中的液体是墨。然而，所存储的液体不局限于墨。例如，可以在墨盒中存储这样一种处理后的液体：该处理后的液体被排出到打印介质以增加打印图像的定影特性和耐水性，或者增强图像质量。

在喷墨打印方法的上述具体实施例中，采用了这样一种方法，该方法利用用于生成热能作为用以排出墨的能量的装置(例如，电热转换器或激光束)。当通过该热能改变墨状态时，可以增强打印密度和分辨率。

尽管参照典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。以下权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改和等同结构和功能。

Claims

1.一种打印设备，用于给进堆叠的打印介质、将该打印介质输送至打印开始位置、并使打印头在该打印介质上进行打印，该打印设备包括：

第一辊，用于将所述打印介质从所述打印介质的堆叠位置给进到所述打印设备中；

第二辊，用于将所述第一辊给进的所述打印介质进一步输送至所述打印开始位置；

直流电动机，用于向所述第一辊和所述第二辊提供驱动力；

编码器，用于检测所述第一辊的转动量和转动速度；

传感器，其设置在沿着所述打印介质的给进-输送通路的预定位置处，用于检测所述打印介质的前端；

生成部件，用于通过反馈所述编码器检测到的所述转动量和所述转动速度来生成PWM信号；

驱动部件，用于通过接收所述PWM信号来驱动所述直流电动机；

第一监视部件，用于监视所述PWM信号的值变成大于相对于所述传感器检测到所给进的打印介质的前端时获得的PWM信号的值的预定值；以及

控制部件，用于基于所述第一监视部件的监视结果进行控制以停止驱动所述直流电动机。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，还包括：

比较部件，用于比较所述PWM信号的最大输出值与预定值和所述传感器检测到所给进的打印介质的前端时获得的所述PWM信号的值的和；以及

第二监视部件，用于监视所述转动速度变成小于预定阈值；

其中，所述控制部件在所述和小于所述最大输出值的情况下，基于所述第一监视部件的监视结果进行控制以停止驱动所述直流电动机，而在所述和等于或大于所述最大输出值的情况下，基于所说第二监视部件的监视结果进行控制以停止驱动所述直流电动机。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，还包括：

指示部件，用于指示沿正向和反向之一转动所述直流电动机；以及

驱动力传递部件，用于当所述指示部件指示沿反向转动所述直流电动机时，将所述直流电动机的驱动力传递给所述第一辊和所述第二辊；而当所述指示部件指示沿正向转动所述直流电动机时，将所述直流电动机的驱动力传递给所述第二辊。

4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述驱动力传递部件包括钟摆齿轮。

5.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，在开始给所述进打印介质时，所述控制部件控制所述指示部件沿反向转动所述直流电动机，而在所述直流电动机的驱动停止后，所述控制部件还控制所述指示部件沿正向转动所述直流电动机，以将所述打印介质输送至所述打印开始位置。

6.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，还包括存储部件，该存储部件用于临时存储当检测到所给进的打印介质的前端时的所述PWM信号的值。

7.根据权利要求1～6中的任何一项所述的打印设备，其特征在于，所述控制部件向生成所述PWM信号的PWM信号生成单元和驱动所述直流电动机的电动机驱动器中的一个发出停止驱动所述直流电动机的停止指令。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于，所述编码器包括安装到所述第二辊的转动编码器。

9.一种输送设备，用于给进堆叠的打印介质并将该打印介质输送至预定的第一位置，该输送设备包括：

第一辊，用于将所述打印介质从打印介质的堆叠位置给进到所述传输设备中；

第二辊，用于将所述第一辊给进的打印介质输送至第一位置；

直流电动机，用于向所述第一辊和所述第二辊提供驱动力；

编码器，用于检测所述第一辊的转动量和转动速度；

传感器，其设置在沿着所述打印介质的给进-输送通路的第二位置处，用于检测所述打印介质的前端；

监视部件，用于监视所述PWM信号的值变成大于相对于所述传感器检测到所给进的打印介质的前端时获得的所述PWM信号的值的预定值；以及

控制部件，用于基于所述监视部件的监视结果进行控制以停止驱动所述直流电动机。

10.一种方法，该方法用于通过由直流电动机提供驱动力的第一辊，从堆叠位置给进堆叠的打印介质中的打印介质，还通过由所述直流电动机提供驱动力的第二辊，将所述第一辊给进的所述打印介质输送到预定的第一位置，所述方法包括以下步骤：

第一检测步骤，用于使用编码器检测所述第一辊的转动量和转动速度；

第二检测步骤，用于使用设置在沿着所述打印介质的给进-输送通路的第二位置处的传感器，检测所述打印介质的前端；

生成步骤，用于通过反馈所述编码器检测到的所述第一辊的所述转动量和所述转动速度，来生成PWM信号；

驱动步骤，用于通过接收所述PWM信号来驱动所述直流电动机；

监视步骤，用于监视PWM信号的值变成大于相对于所述传感器检测到所给进的打印介质的前端时获得的PWM信号的值的预定值；以及

控制步骤，用于基于在所述监视步骤中的监视结果进行控制，以停止驱动所述直流电动机。