JP2022057717A - 記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<装置の基本構成>
図1から図5は、本発明の記録装置の第1の実施形態であるプリント装置の構成を示す図である。本実施形態のプリント装置は、プリント媒体(印刷媒体)としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、シートをプリント装置上面部とプリント装置前面部の2か所に選択的に排紙する排紙部と、を備えたインクジェットプリント装置である。
図6は、カッター21の周辺部の詳細な構成を示す斜視図である。
図7Aは、本実施形態のプリント装置100のプリント動作から排紙を行うまでの動作の流れを、橋渡しフラップの動作に着目して説明するフローチャートである。図7Bは、本実施形態において使用されるセンサの各ステップの制御方法について記載した図である。
図8~図10は、カッター21の動作を示す図である。以下で説明するカッター21の動作の実行制御は前述したコントローラA503によって行われる。
図13は排紙ローラ25の周辺部の構成を示す図である。
図15Aは、本実施形態のプリント装置100の電源ONからプリント、排紙までの動作の流れを、上面排紙部の搬送モータB517の動作に着目して説明するフローチャートである。図15Bは、本実施形態において使用されるセンサの各ステップの制御方法について記載した図である。
図16~図17を用いてJAM検出部によるJAM検出の流れについて説明する。図16は、JAM検出動作に着目したフローチャートであり、図17は、JAM検出の過程を表す波形と計算方法を示している。なお、プリンタ側搬送をLF、上面排紙側搬送をEJと表記して説明する。
たるみ量(JAM判定搬送量Y-EJ搬送量X1)(mm)=0mm
0mm≦JAM判定閾値Xj' (1.0mm)
以上より、正常と判断され、印刷は継続される。
たるみ量(JAM判定搬送量Y-EJ搬送量X1)(mm)=2.0mm
JAM判定閾値Xj' (1.0mm)<たるみ量(2.0mm)≦JAM判定閾値Xj(3.0mm)より、JAM予兆検知と判断され、今印刷している印刷物は継続し、次の印刷を停止させる。そして、上面排紙収容部31に積載された紙をユーザに取り除かせてから、印字を再開させる。
たるみ量(JAM判定搬送量Y-EJ搬送量X1)(mm)=4.0mm
たるみ量(4.0mm)>JAM判定閾値Xj(3.0mm)より、JAM発生と判断され、現状の印刷をすぐに停止させる。
第1の実施形態では、JAM検出をJAM判定搬送量Yごとに行ったが、第2の実施形態では、累積でのJAM検出について説明する。図18~図19を用いて、本実施形態における累積でのJAM検出について説明する。
図18~図19を用いて、JAM検出部による累積でのJAM検出の流れについて説明する。
また本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現できる。
Claims (14)
- 複数のモータと、
前記複数のモータのそれぞれを制御する複数の回路基板と、
前記複数の回路基板のそれぞれに少なくとも1つずつ配置されたコントローラと、
前記複数のモータの制御に用いられるセンサ信号を出力する少なくとも1つのセンサと、
前記センサからのセンサ信号を前記複数の回路基板に共通に入力する信号線と、
を備えることを特徴とする記録装置。 - 前記複数の回路基板は、印刷媒体に印刷を行うプリント部を制御するための第1の回路基板と、前記記録装置の上面に印刷媒体を排出する排紙部を制御するための第2の回路基板とを含むことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記信号線は、前記第2の回路基板において、前記第1の回路基板に前記センサ信号を供給する配線に分岐することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 印刷媒体の搬送経路に配置され、前記印刷媒体をカットするカッターと、前記印刷媒体の搬送経路を形成する第1の位置と、前記カッターの走行経路を形成するために前記印刷媒体の搬送経路を形成しない第2の位置に移動可能なフラップと、前記フラップの移動状態を検出するフラップセンサと、前記フラップセンサからの信号を前記第1の回路基板と前記第2の回路基板とに入力する信号線とをさらに備え、前記コントローラは、前記フラップセンサからの信号に基づいて、前記フラップを駆動するモータと、前記プリント部に配置された印刷媒体を搬送する搬送モータとを制御することを特徴とする請求項2または3に記載の記録装置。
- 前記プリント部に配置された印刷媒体を搬送する搬送モータと、前記搬送モータの回転を検出する第1の回転検知センサと、前記排紙部に配置された排紙ローラの回転を検出する第2の回転検知センサと、前記排紙ローラを駆動する排紙モータとをさらに備え、前記コントローラは、前記第1および第2の回転検知センサの信号に基づいて、前記搬送モータによる印刷媒体の搬送と前記排紙モータによる印刷媒体の搬送とを比較し、JAMを検出することを特徴とする請求項2または3に記載の記録装置。
- 前記コントローラは、前記第1の回路基板に供給された前記第1の回転検知センサの信号と、前記第2の回路基板から分岐する信号線により前記第1の回路基板に供給された前記第2の回転検知センサの信号とに基づいて、前記搬送モータによる印刷媒体の搬送と前記排紙モータによる印刷媒体の搬送とを比較し、JAMを検出することを特徴とする請求項5に記載の記録装置。
- 印刷媒体の搬送経路に配置され、前記印刷媒体をカットするカッターと、前記印刷媒体の搬送経路を形成する第1の位置と、前記カッターの走行経路を形成するために前記印刷媒体の搬送経路を形成しない第2の位置とに移動可能なフラップとをさらに備え、前記フラップの前記第1の位置から前記第2の位置への移動時間よりも、前記第2の位置から前記第1の位置への移動時間の方が短いことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記フラップの前記第1の位置から前記第2の位置への移動は、モータにより行われ、前記フラップの前記第2の位置から前記第1の位置への移動は、付勢部材により行われることを特徴とする請求項7に記載の記録装置。
- 前記フラップを前記第2の位置から前記第1の位置へ移動させる場合に、前記フラップの速度を減速させる減速手段をさらに備えることを特徴とする請求項8に記載の記録装置。
- 前記カッターは、前記フラップが前記第2の位置に位置する場合に、印刷媒体をカットすることを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記フラップは、印刷媒体が前記フラップが配置された位置に進入するときは、前記第1の位置に位置し、前記フラップが配置された位置を通過した後に、第2の位置に移動し、前記カッターが印刷媒体をカットした後に、前記第1の位置に移動することを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記プリント部に配置され、印刷媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに追従して回転する第1の従動ローラと、前記排紙部に配置された排紙ローラと、前記排紙ローラに追従して回転する第2の従動ローラとをさらに備え、前記コントローラは、印刷媒体が、前記搬送ローラと前記第1の従動ローラとに挟まれ、且つ前記排紙ローラと前記第2の従動ローラとに挟まれている状態において、前記搬送ローラの搬送量と前記排紙ローラの搬送量の差に応じて、印字している印刷媒体と次に印刷される印刷媒体の印刷処理を変更することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記排紙ローラは、前記搬送ローラよりも速い搬送速度で回転することを特徴とする請求項12に記載の記録装置。
- 前記排紙ローラの回転するトルクの上限を制限するトルクリミッタをさらに備え、印刷媒体が、前記搬送ローラと前記第1の従動ローラとに挟まれる摩擦力、及び前記排紙ローラと前記第2の従動ローラとに挟まれる摩擦力は、前記トルクリミッタの上限で前記排紙ローラが回転した際に発生する搬送力よりも大きいことを特徴とする請求項12または13に記載の記録装置。
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