CN101040109B - 车辆的控制装置 - Google Patents
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Abstract
ECT-ECU执行一程序,该程序包括以下步骤:执行油冷却器异常判定处理(S100);如果油冷却器为异常(S200中为是)且油温(TH)为至少是油冷却器异常时的其它部件异常发生温度,执行油冷却器异常时的发动机转速限制处理(S320);如果油冷却器不为异常(S200中为否)且油温(TH)为至少是油冷却器正常时的其它部件异常发生温度(S410中为是),执行油冷却器正常时的发动机转速限制处理(S420)。
Description
技术领域
本发明涉及一种搭载有自动变速器的车辆的控制装置,具体而言,涉及适当地抑制自动变速器的工作油的温度上升的控制。
背景技术
搭载在车辆中的自动变速器具有复杂的内部构造。所述自动变速器充填有ATF(自动变速液:下文中,ATF也可称为“工作油”,且ATF的温度可称为“油温”),从而能够稳定工作。ATF作为变矩器(torqueconverter)的液压流体传递动力。它也用于维持多片离合器和/或制动摩擦元件的摩擦特性,并用于它们的润滑。它也用于行星齿轮和/或轴承部的润滑。它还致动一用于切换变速比的控制阀。为了实现离合器平滑地接合和较小的振动,更少地起泡,低温条件下的优异流动性,几乎不变化的粘度指数,优异的耐热和耐酸性,更少地产生油泥,且不对油封元件产生不利影响,要求所述ATF具有合适的摩擦系数。
由于发动机本身过热或严酷的使用状况而引起的油温升高,自动变速器中的液压多片离合器的滑动,以及ATF自身的长期使用,将导致ATF的劣化。特别是,如果ATF受到氧化(劣化),ATF的摩擦特性通常会受到严重损害。易于氧化的一个因素是ATF温度的升高。如果ATF受到氧化,就会在离合器盘上聚集油泥等物质,这将导致离合器滑动(打滑)。
因此,利用设置在自动变速器内的油泵将ATF供给到自动变速器的每一个部分,且ATF在设置在用于从发动机冷却液消散热量的散热器附近的ATF冷却器(下文也称为油冷却器)和自动变速器之间进行循环,以防止温度的过度升高。例如,如果ATF冷却器发生故障,ATF的温度过度升 高,ATF冷却器之外的其它部件也可能发生损坏。因此,必须适当地防止温度的过度升高。
日本专利特开2002-242720号公报公开了一种车辆控制装置,如果变速器冷却系统发生异常,该装置通过适当地改变运行条件来确保安全性。该公报中公开的车辆控制装置是搭载有自动变速器的车辆控制装置,该自动变速器包括:变速器冷却系统诊断装置,该装置用于将变速器油温与规定阈值进行比较,以便诊断变速器冷却系统中的异常;和变速器控制装置,当所述变速器冷却系统诊断装置诊断出变速器冷却系统处于异常高温状态时,所述变速器控制装置将自动变速器的变速模式变为高车速侧或将变速模式固定在规定档位。
根据所述车辆控制装置,将自动变速器的变速器油温与规定阈值彼此进行比较,以便诊断变速器冷却系统中的异常。当诊断出变速器冷却系统处于异常高温状态时,自动变速器的变速模式变为高车速侧或固定在规定档位。这样,自动变速器的工作就受到了限制,从而消除了异常高温状态并确保了安全性。
然而,在前述公报中公开的车辆控制装置中,并未对油温升高的原因进行分析,且变速根据油温升高的程度一律受到限制。因此,即使在不需要时变速也受到限制,从而变速受到过度的限制。在这种情况下,驾驶者可能会感觉到不舒服或者感到紧张。另一方面,如果没有对温度升高适当地进行应对,油温的过度升高可能导致由于上述的ATF的劣化而产生的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而作出的,本发明的目的是提供一种车辆的控制装置,该装置能够使驾驶性能的降低最小化,并能在不使驾驶员感到不舒服的情况下适当地控制油温的升高。
根据本发明第一方面的车辆的控制装置控制搭载有自动变速器的车辆。该控制装置包括:检测所述自动变速器的工作油的温度的检测单元; 冷却所述工作油的冷却单元;当所述工作油的温度超过预定温度时,分析所述工作油温度升高的原因的分析单元;和根据上述温度升高的原因控制所述车辆,从而抑制所述工作油的温度升高的控制单元。
根据本发明,自动变速器的工作油(ATF)由油冷却器等冷却。如果工作油的温度由于油冷却器中的异常、混入工作油中的水分等而升高,则分析单元分析温度升高的原因。例如,如果分析结果是油冷却器中的异常是温度升高的原因,则该原因是明确的。因此,为了使温度不超过不使用油冷却器的情况下的工作油的适当温度(即,为了抑制工作油温度的升高),在行驶过程中搭载在车辆中的发动机的转速的上限受到限制,禁止自动变速器的换档,或者档位受到限制。另一方面,当没有明确地分析出原因时,对工作油温度的升高的限制较原因明确的情况下更强,从而防止温度的过度升高。这样,在不过度限制车辆的动作的情况下,就能够分析原因,从而采取措施适当地抑制温度的升高。从而能够提供一种车辆的控制装置,使驾驶性能的降低最小化,并且在不使驾驶员感到不舒服的情况下适当地控制油温的升高。
根据本发明另一方面的车辆的控制装置控制搭载有自动变速器的车辆。该控制装置包括:检测所述自动变速器的工作油的温度的检测单元;冷却所述工作油的冷却单元(冷却装置,冷却部件);当所述工作油的温度超过预定温度时,分析所述工作油温度升高的原因的分析单元;根据上述温度升高的原因以及所述工作油的温度与所述预定温度之间的关系控制所述车辆,从而抑制所述工作油温度的升高的控制单元。
根据本发明,能够对温度升高的原因进行分析,能够根据上述原因以及工作油的温度与预定温度之间的关系来抑制工作油的温度升高。例如,为油冷却器异常的情况和不异常的情况的每一种情况预先确定三个允许温度(按照温度递减的顺序:第一温度、第二温度和第三温度)。在油冷却器异常情况和正常情况各情况下,对发动机转速进行限制,从而当工作油的温度超过第一温度时,使发动机转速受到限制而不超过第一发动机转速,当工作油的温度超过第二温度时,使发动机转速受到限制而不超过第二发 动机转速,当工作油的温度超过第三温度时,使发动机转速受到限制而不超过第三发动机转速。这样就能够根据温度升高的原因以及工作油的温度与预定温度之间的关系来抑制工作油温度的升高。
优选的是,所述冷却单元包括散热器和使所述工作油在所述散热器与所述自动变速器之间进行循环的泵。所述分析单元分析温度升高的原因是否是所述冷却单元的故障。
根据本发明,如果分析出冷却单元故障,则原因较其它情况下(例如,原因不明确,且不能估计未来温度升高的程度)的原因明确。因此,能够适当地抑制工作油温度的升高,例如缓和地限制。
另外优选的是,当所述原因不是冷却单元的故障时,所述控制单元控制车辆,从而较在所述原因是冷却单元的故障的情况下更强地抑制工作油温度的升高。
根据本发明,当冷却单元无故障时(包括原因不明确的情况),假定就不能估计温度升高的程度。因此,通过较冷却单元故障的情况下更强地抑制工作油温度的升高,就能够防止温度的过度升高。
另外优选的是,当所述原因是冷却单元的故障时,所述控制单元控制车辆,从而根据工作油的饱和温度抑制工作油温度的升高,所述饱和温度是对应于冷却单元不工作的情况下的发动机转速来计算的。
根据本发明,在不使用冷却单元时的工作油的饱和温度是与发动机转速相联系而预先计算的,当冷却单元发生故障时,能够根据该饱和温度抑制工作油温度的升高。
另外优选的是,当所述原因是冷却单元的故障时,所述控制单元控制车辆,从而根据工作油的饱和温度抑制工作油温度的升高,所述饱和温度是对应于冷却单元不工作的情况下的发动机转矩来计算的。
根据本发明,在不使用冷却单元时的工作油的饱和温度是与发动机转矩相联系而预先计算的,当冷却单元发生故障时,能够根据该饱和温度抑制工作油温度的升高。
另外优选的是,所述预定温度取决于外界气温和车速的至少之一而改 变。
根据本发明,由于工作油的温度受到外界气温、车速等的影响,因此预定温度(例如,即使是在冷却单元正常的情况下,除冷却单元之外的自动变速器的部件可能变得异常的温度阈值)就会被改变。这样就能够适当地防止工作油温度的升高。
另外优选的是,控制单元控制所述发动机,从而降低发动机转速以抑制所述工作油温度的升高。
根据本发明,能够降低发动机转速,从而抑制自动变速器的工作油温度的升高。
另外优选的是,控制单元根据自动变速器的工作油的温度控制发动机,从而降低发动机转速。
根据本发明,通过在油温较高时较大程度地降低发动机转速,或者通过在油温随时间的变化较大时较大程度地降低发动机转速,就能够适当地防止温度的升高。
另外预选的是,控制单元根据自动变速器的档位(gear)控制发动机,从而降低发动机转速。
根据本发明,由于发动机转速在档位不同的情况下也不同,因此为每个档位设置需降低的发动机转速。这样就能够适当地防止温度的升高。
附图说明
图1为根据本实施例的自动变速器的冷却系统的控制框图;
图2为显示由图1中的ECT-ECU执行的程序的控制结构的流程图;
图3为存储在ECT-ECU中的存储器中的基本温度表;
图4为存储在ECT-ECU中的存储器中的车辆状态校正值(外界气温)表;
图5为存储在ECT-ECU中的存储器中的车辆状态校正值(车速)表;
图6为存储在ECT-ECU中的存储器中的当油冷却器异常时的限制发动机转速表;
图7为存储在ECT-ECU中的存储器中的当油冷却器正常时的限制发动机转速表;
图8为存储在ECT-ECU中的存储器中的取决于在没有油冷却器时的发动机转速的饱和温度表;
图9为存储在ECT-ECU中的存储器中的取决于发动机转矩的饱和温度表;
图10为存储在ECT-ECU中的存储器中的第一档位的限制发动机转速表;
图11为显示图2的流程图中的油冷却器异常判定处理的控制结构的流程图;
图12为存储在ECT-ECU中的存储器中的取决于自动变速器的输出轴转速的温度升高程度表;
图13为存储在ECT-ECU中的存储器中的取决于在油冷却器正常时的工作油温度的温度降低程度表;
图14为存储在ECT-ECU中的存储器中的取决于第一档位的自动变速器的输出轴转速的温度升高程度表;
图15为存储在ECT-ECU中的存储器中的取决于第一档位的车速的温度升高程度表;
图16为存储在ECT-ECU中的存储器中的取决于发动机转矩的温度升高程度表。
具体实施方式
下文将参照附图对本发明的实施例进行说明。在下文的说明中,相同的部件由相同的参考符号表示。它们的名称和功能也是相同的。因此,其详细说明将不再重复。
参照图1,显示了根据本实施例的自动变速器的冷却系统的控制框图。根据本实施例的控制装置由下文将进行描述的ECT(电子控制自动变速器)-ECU(电子控制单元)实现。
如图1所示,自动变速器的冷却系统借助设置在散热器100附近的ATF冷却器(油冷却器)110来冷却自动变速器200的工作油(ATF)。
自动变速器200设有:液力偶合的变矩器210,和多个设置地距离输出轴侧较距离变矩器210更近的摩擦接合元件(离合器、制动器)。在自动变速器200中安装有油泵,该油泵将存储在油盘230中的ATF供给自动变速器200的每个部件,例如变矩器210、摩擦接合元件和控制阀。
自动变速器200借助自动变速器输入轴220与发动机侧相连,并借助自动变速器输出轴(传动轴)300与驱动轮相连。
ATF由安装在自动变速器200中的油泵供给油冷却器110,并且在ATF与油冷却器110中的空气之间进行热交换,从而降低ATF的温度。经热交换的ATF再次返回到自动变速器200,并从油盘230供给到自动变速器200的每个部件。
自动变速器200设有测量ATF的温度的工作油传感器240。图1显示了工作油传感器240布置在油盘230的下部,而工作油传感器240的位置并不仅限于此。
ECT-ECU400执行自动变速器200的变速控制,以及在变矩器210设有锁止离合器的情况下的锁止离合器的滑动控制。表示ATF即工作油的油温TH的信号从工作油传感器240输入到ECT-ECU400。车速信号、外界气温信号等也输入到ECT-ECU400。
设置有独立于ECT-ECU400之外地控制发动机的发动机ECU500。表示发动机转速NE、发动机转矩等的信号从发动机ECU500传输给ECT-ECU400。限制发动机转速NE从ECT-ECU400传输给发动机ECU500,发动机ECU500控制发动机,从而不超过限制发动机转速NE。
参照图2对根据本实施例的由ECT-ECU400执行的程序的控制结构进行描述。
在步骤(下文中,步骤缩写为S)100中,ECT-ECU400执行油冷却器异常判定处理(子例程)。油冷却器异常判定处理的细节将在下文描述。
在S200中,ECT-ECU400判定油冷却器110是否异常。如果判定结 果是油冷却器110异常(在S200中为是),那么处理进行到S300。否则(在S200中为否),处理进行到S400。
在S300中,ECT-ECU400检测油温TH,该温度是自动变速器200的ATF的温度。这里,ECT-ECU400根据从工作油传感器240输入到ECT-ECU400的表示油温TH的信号来检测油温TH。
在S310中,ECT-ECU400判定自动变速器200的ATF的油温TH是否至少是油冷却器110异常状况下的其它部件异常发生温度(其它部件异常判定温度(1))。如果自动变速器200的工作油的油温TH至少是油冷却器110异常状况下的其它部件异常发生温度(其它部件异常判定温度(1))(在S310中为是),则处理进行到S320。否则(在S310中为否),处理结束。S310中的其它部件异常判定温度(1)是根据图3中显示的基本温度表,并考虑图4中显示的车辆状态校正值(外界气温)表中的温度,进一步考虑图5中显示的车辆状态校正值(车速)表,计算出的。例如,图3中显示的基本温度,加上图4中显示的校正温度,再加上图5中显示的校正温度,从而计算出其它部件异常判定温度(1)(和下文所述的其它部件异常判定温度(2))。
在步骤S320中,ECT-ECU400执行油冷却器110为异常时的发动机转速限制处理。这里使用图6中显示的油冷却器110为异常时的限制发动机转速表。在图6显示的表中,其它部件异常判定温度相当于S310中的其它部件异常判定温度(1)。
在步骤S400中,ECT-ECU400检测自动变速器200的ATF的油温TH。该处理与上述S300中的处理相同。
在步骤S410中,ECT-ECU400判定自动变速器200的ATF的油温TH是否至少是油冷却器110为正常时的其它部件异常发生温度(其它部件异常判定温度(2))。如果自动变速器200的ATF的油温TH至少是油冷却器110为正常时的其它部件异常发生温度(其它部件异常判定温度(2))(S410中为是),则处理进行到S420。否则(S410中为否),处理结束。
在S420中,ECT-ECU400执行油冷却器110正常时的发动机转速限制处理。这里,使用如图7中所示的油冷却器110正常时的限制发动机转速表。在图7中,其它部件异常判定温度为其它部件异常判定温度(2)。
在如图6中所示的油冷却器110异常时的限制发动机转速表中,对其它部件异常判定温度(1)设置限制发动机转速。由于这是油冷却器110异常(故障)的情况,因此ATF的温度升高的原因很明确。因此,基于如图8中所示的取决于在没有油冷却器110时的发动机转速的饱和温度表,设定油冷却器110异常时的限制发动机转速表。
此外,当例如在发动机转矩和自动变速器200的ATF的温度升高之间存在相关性时,可使用如图9中所示的取决于发动机转矩的饱和温度表。也就是,如图6中所示的油冷却器110异常时的限制发动机转速表可以使用例如如图8和9中所示的饱和表来进行校正。
在如图7中所示的油冷却器110正常时的限制发动机转速表中,对其它部件异常判定温度(2)设置限制发动机转速。从图6和图7之间的比较可以看出,油冷却器110异常时的限制发动机转速较油冷却器110正常时的更缓和。这里,当油冷却器110正常时,不论油冷却器110正常与否,ATF的温度升高,超过其它部件异常判定温度。由于其原因不清楚(并非至少是油冷却器110的异常),发动机转速NE被限制得较低,从而能够更强地抑制ATF温度的升高。注意到,如图7中所示的限制发动机转速表中的发动机转速是车辆能进行最低限动作的发动机转速。
如图10所示,当自动变速器200的ATF的温度升高由于执行每一档位的发动机转速而不同时,可以为每一档位提供发动机转速的控制表(图谱)。
参照图11,对图2的S100中油冷却器异常判定处理的程序的控制结构进行了说明。
在S110中,ECT-ECU400检测自动变速器输出轴转速NOUT。这里,NOUT是由发动机转速NE×变速比计算出的。
在S120中,ECT-ECU400根据自动变速器输出轴转速NOUT和时间计算油温升高值ΔTH(1)。这里,如图12中所示,使用取决于自动变速器输出轴转速NOUT的温度升高程度表。
在S130中,根据在油冷却器110正常时的油温TH和时间计算油温降低值ΔTH(2)。这里,使用取决于油冷却器110正常时的工作油温度的温度降低程度表。
在S140中,ECT-ECU400检测油温TH。在S150中,ECT-ECU400执行以下操作,以获得判定温度:
判定温度=油温TH+ΔTH(1)-ΔTH(2)。
在S160中,ECT-ECU400判定在S150中计算的判定温度是否高于油冷却器异常判定温度。如果该判定温度高于油冷却器异常判定温度(在S160中为是),处理进行到S170。否则(在S160中为否),处理结束。
在S170中,ECT-ECU400设定油冷却器异常判定标记。当在S170中设定油冷却器异常判定标记时,在图2的S200中判定油冷却器110为异常。
因为ATF的温度升高异常由于自动变速器200的输出轴转速而不同,温度升高程度根据例如实验数据映射出(map),并包含在控制中。这分别对应于如图12和13所示的温度升高表和温度降低表。
当自动变速器200的ATF的温度升高对于实现的每个档位而不同时,可能发生以下情况。
例如,如图14所示,可以为每一发动机转速和每个档位提供温度升高程度表。注意到图14仅显示了第一档位的例子。
此外,还可以采用其中采用车速来代替图14的自动变速器输出轴转速NOUT的温度升高程度表。该温度升高程度表在图15中显示出。即,温度升高程度表为每一车速和每个档位而设置。
此外,当发动机转矩和自动变速器200的ATF温度的升高之间存在相关性时,发动机转矩和温度升高程度之间的相互关系可以映射出。该温度升高程度表如图16所示。
由于如图14-16映射出温度升高程度,从而对如图12中所示的温度 升高程度进行了校正。使用如图14-16所示的表,还可对如图13中所示的温度降低程度表进行类似于温度升高程度表的校正。
对根据上述结构和流程图实现根据本实施例的控制装置的、由ECT-ECU400控制的自动变速器的冷却系统的操作,进行说明。
<当油冷却器110异常时>
当油冷却器110异常时,设定油冷却器异常判定标记(S170),且油冷却器110被判定为异常(在S200中为是)。检测自动变速器200的ATF的油温TH(S300),如果油温TH是至少油冷却器110异常时的其它部件异常发生温度(其它部件异常判定温度(1))(S310中为是),执行油冷却器110异常时的发动机转速限制处理(S320)。这里,使用如图6中所示的油冷却器110异常时的限制发动机转速表,且对应于其它部件异常判定温度(1)限定发动机转速的上限。
<当油冷却器110正常时>
当油冷却器110正常时,不设定油冷却器异常标记,且油冷却器110不被判定为异常(S200中为否)。检测自动变速器200的ATF的油温TH(S400),如果油温TH是至少油冷却器110正常时的其它部件异常发生温度(其它部件异常判定温度(2))(S410中为是),执行油冷却器110正常时的发动机转速限制处理(S420)。这里,使用如图7中所示的油冷却器110正常时的限制发动机转速表。
当油冷却器110正常时,与油冷却器110异常时相反,ATF温度升高的原因不清楚。因此,为了更加积极地防止温度的进一步升高,限制发动机转速被设定得较低,以防止发动机转速变高,从而更强地抑制了ATF温度的进一步升高。
如上所述,根据本实施例的控制装置,当自动变速器的ATF的温度升高时,且如果该温升达到使其它部件发生异常的程度,就对温度升高的原因是否取决于油冷却器的异常进行判定。如果油冷却器异常,就提供这样的控制,从而较在油冷却器正常的情况更缓和地抑制ATF温度的升高(如果油冷却器正常,就提供这样的控制,从而较在油冷却器异常的情况更强 地抑制ATF温度的升高)。这样就不执行不必要的温度限制控制,且能够尽可能正常地使车辆动作。
应当理解,说明书中公开的实施例是用于举例说明的,无论在哪一点上都不是限制性的。本发明的范围通过权利要求的表述进行限制,而非上述说明,且旨在包括上述范围内的任何改变和变化,以及权利要求表述的等同含意。
Claims (10)
1.一种搭载有自动变速器的车辆的控制装置,包括:
检测所述自动变速器的工作油的温度的检测单元;
冷却所述工作油的冷却单元;
当所述工作油的温度超过预定温度时,分析所述工作油温度升高的原因的分析单元;和
根据上述温度升高的原因控制所述车辆,从而抑制所述工作油的温度升高的控制单元。
2.一种搭载有自动变速器的车辆的控制装置,包括:
检测所述自动变速器的工作油的温度的检测单元;
冷却所述工作油的冷却单元;
当所述工作油的温度超过预定温度时,分析所述工作油温度升高的原因的分析单元;和
根据上述温度升高的原因以及所述工作油的温度与所述预定温度之间的关系控制所述车辆,从而抑制所述工作油的温度升高的控制单元。
3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置,其特征在于,
所述冷却单元包括散热器和使所述工作油在所述散热器与所述自动变速器之间进行循环的泵,
所述分析单元分析所述温度升高的原因是否是所述冷却单元的故障。
4.如权利要求3所述的车辆的控制装置,其特征在于,
当所述原因不是所述冷却单元的故障时,所述控制单元控制所述车辆,从而较在所述原因是所述冷却单元的故障的情况下更强地抑制所述工作油的温度升高。
5.如权利要求3所述的车辆的控制装置,其特征在于,
当所述原因是所述冷却单元的故障时,所述控制单元控制所述车辆,从而根据所述工作油的饱和温度抑制所述工作油的温度升高,所述饱和温度是对应于所述冷却单元不工作的情况下的发动机转速来计算的。
6.如权利要求3所述的车辆的控制装置,其特征在于,
当所述原因是所述冷却单元的故障时,所述控制单元控制所述车辆,从而根据所述工作油的饱和温度抑制所述工作油的温度升高,所述饱和温度是对应于所述冷却单元不工作的情况下的发动机转矩来计算的。
7.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置,其特征在于,
所述预定温度取决于外界气温和车速的至少之一而改变。
8.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置,其特征在于,
所述控制单元控制被搭载于所述车辆的发动机,从而降低发动机转速以抑制所述工作油的温度升高。
9.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置,其特征在于,
所述控制单元,根据所述自动变速器的工作油的温度,控制所述发动机,从而降低发动机转速。
10.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置,其特征在于,
所述控制单元,根据所述自动变速器的档位,控制所述发动机,从而降低发动机转速。
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