CN100586341C - 用于移动可移动的家具件的装置 - Google Patents

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Abstract

用于移动一个可支承在家具体内或上的可移动的家具件特别是抽屉或门的装置，所述装置具有一个用于将可移动的家具件拉入一个在家具体内或上的关闭的端部位置的关闭装置，其中关闭装置具有一个用于带动可移动的家具件的传动器以及具有一个用于对传动器加载的能量存储器、特别是至少一个弹簧，其中装置(1)具有一个用于驱动传动器(12)的电机(3)。

Description

用于移动可移动的家具件的装置
技术领域
本发明涉及一种用于移动一个可支承在一个家具体中的可移动的家具件、特别是抽屉或门的装置，所述装置具有一个用于将可移动的家具件拉入一个在家具体内或上的关闭的端部位置的关闭装置，其中关闭装置具有一个用于带动可移动的家具件的传动器以及具有一个用于对传动器加载的能量存储器、特别是至少一个弹簧。
背景技术
具有这种类型的装置很久以来就是已知的。在家具体内或上的关闭的端部位置和完全开启的端部位置之间的路径的大部分上可自由移动的家具件在后部的拉入区域内被关闭装置的传动器捕获并且被可靠地拉入关闭的端部位置。
发明内容
本发明的目的在于改善这种类型的装置的操作舒适性。
上述目的根据本发明这样实现，即装置具有一个用于驱动传动器的电机。
由此可能的是，减小甚至消除在这种类型的装置的情况下在可移动的家具件的开启过程中通过使用者施加的克服关闭装置的力消耗。
因为用于拉入可移动的家具件的关闭装置仅仅在整个开启路径的在关闭的端部位置之前的部分路径上必须与可移动的家具件处于啮合，因此优选设置成，传动器与可移动的家具件可松动地连接。例如可以设置成，一个与可移动的家具件一起移动的传动销可以嵌入一个设置在传动器上的缺口内。
在本发明的一个有利的实施形式中设置成，传动器设置在一个可移动的滑座上。滑座可以线性移动地设置一个壳体内。这稳定了滑座的运动并且因此稳定传动器的运动。
在这种情况下可以设置成，传动器与滑座刚性连接并且优选与滑座一体构成。此外也可以设置成，传动器可移动地、优选可翻转地与滑座连接。为此例如传动器经由一个销支承在滑座上。这允许传动器偏转到一个停止位置，传动器可以通过在关闭过程中的可移动的家具件由该停止位置移出。
用于将可移动的家具件拉入关闭的端部位置的能量存储器例如可以具有一个弹簧。例如弹簧可以锚定在一个锚定件上并且嵌接在滑座上或直接嵌接在传动器上。
可移动的家具件的拉入可以以已知的方式通过一个与家具件一起移动的传动销与在其停止位置的关闭装置的传动器的接触实现。
在本发明的一个有利的实施方式中设置成，装置具有一个可被电机加载的推杆，用于对传动器或滑座加载。这允许将开启力位置准确地施加在滑座或传动器上。
在本发明的另外一个有利的实施方式中设置成，推杆与传动器或滑座优选铰接地连接。由此电机在传动器或滑座的整个运动路径上与传动器保持嵌合。这允许通过电机支持可移动的家具件的拉入运动。
此外也可以设置成，推杆松动地贴靠在传动器或滑座上。在这种情况下推杆可以在开启过程终结之后被退回其初始位置。
在上述类型的装置中用于对关闭装置加载所需的能量存储器通过使用者手动蓄能，而在本发明的装置中能量存储器通过电机蓄能。
特别优选设置成，在本发明的装置中设置的电机不是通常的将电能转换成机械能的装置，而是一个狭义上的电机，其具有一个定子，其中优选定子具有一个电磁铁。优选电机此外具有一个相对于定子可旋转设置的转子，其优选具有至少一个永久磁铁。
在市场上存在这种类型的便宜的结构紧凑的电机。
在另外一个实施方式中设置成，电机构成为直线电机。
这种类型的直线电机具有这样的优点，即为了所期望的线性力传递，无需用于转换驱动的旋转运动的传动装置。
特别优选设置一个直线电机，其具有一个定子，其中优选定子具有至少一个电磁铁。优选定子具有至少两个彼此分离的线圈，它们支承在一个轴承套筒上。此外可以设置成，直线电机具有一个相对于定子可以线性移动的转子(直线直接电机(Lineardirektmotor))。它可以具有至少一个永久磁铁。
直线电机或者可以松动地贴靠在可移动的家具件上或一个用于可移动的家具件的关闭装置上，或与之固定连接。如果直线电机与可移动的家具件固定连接，那么它可以承担关闭装置的功能，从而关闭装置可以取消。
在本发明的一个有利的实施方式中设置成，装置具有一个可被直线电机加载的用于对传动器加载的推杆。此外当然如上所述也可以设置成，推杆对关闭装置的传动器或滑座加载。
特别有利地设置成，推杆设置在直线电机的转子上并且优选与其一体构成。这允许特别紧凑的构造。
在本发明的一个有利的实施方式中此外设置成，装置具有一个优选整合在电机中的行程测量装置。行程测量装置可以用于确定可移动的家具件、关闭装置的传动器或关闭装置的滑座的传动器的位置或退回的路程。
特别优选地设置成，行程测量装置包括一个感应的或电容性的接收器。
特别是在电机构成为线性马达的实施方式中，感应的或电容性的接收器具有这样的优点，即行程测量装置没有附加元件并且以紧凑的构造实现。
例如可以按如下实现一个电容性的行程测量装置：
直线电机的定子包括两个彼此分隔地支承在一个支承套筒上的线圈。直线电机的包含一个永久磁铁的转子可在线圈移动并且可以由第一线圈中移出。这改变第一线圈的电容，从而允许确定直线电机的转子的位置。为了确定参考值，可以设置成，将两个套筒其中之一与一个具有已知电容的电容器电接触。行程测量装置的电布线在一个等效电路图中表现为两个线圈的电容与电容器的串连，即三个电容的串连，其中第一线圈的电容与直线电机的转子由该线圈中移出的距离有关。这允许确定转子的位置。
一个感应的行程测量装置例如通过如下实现：
直线电机的定子包括两个彼此分隔地支承在一个支承套筒上的线圈。直线电机的包含一个永久磁铁的转子可在线圈移动并且可以由第一线圈中移出。为了测量行程，一个正弦的测量交流电压连接在电机电压上。低频的驱动电流被一个高频的测量交流电压(例如约20kHz)覆盖。由于电机的惯性，例如可以在电机电压的1％至5％内变化的测量交流电压对电机的运动特性不产生任何的影响。如果通过两个线圈单独测量测量交流电压，那么所测量的电压幅度与相应的线圈的阻抗有关，即与转子的位置有关。为了单独测量两个线圈，附加地将在两个线圈的连接部上的中间分支点(Mittelanzapfung)由直线电机中导出。所测量的交流电压被电子过滤、加强和分压，以便消除同场干扰在两个部分交流电压分压之后获得的测量信号与转子的位置成比例。
本发明的另外一个方面涉及一种用于一个可支承在家具体内或上的可移动的家具件特别是抽屉或门的拉出引导装置，具有一个可固定在可移动的家具件上的拉出导轨以及一个可固定在家具体上的支承导轨，其中该拉出引导装置具有一个上述类型的本发明的装置。
为了实现可移动的家具件的完全拉出，此外可以设置成，在拉出导轨和支承导轨之间设置一个中间导轨。
例如不仅电机而且关闭装置设置在拉出引导装置的支承导轨上。优选在拉出导轨上设置一个传动销。传动销例如可以被电机加载。但是也可以设置成，传动销可以与关闭装置的传动器优选可松脱地连接。
本发明的另外一个方面涉及一种具有至少一个可移动的家具件、特别是抽屉或门的家具，其特征在于，具有一个上述类型的本发明的装置，其中装置优选设置在上述类型的拉出引导装置中。
优选在此设置成，可移动的家具件至少在整个开启路径的在可移动的家具件的关闭的端部位置之前的部分路径上可以被关闭装置拉入。
本发明的另外一个方面涉及一种用于移动一个在本发明的家具的家具体内或上支承的可移动的家具件的方法，其中通过电机将可移动的家具件由其在家具体内或上的关闭的端部位置推出。
此外也可以设置成，通过关闭装置将可移动的家具件移回其关闭的端部位置或通过电机将可移动的家具件移回其关闭的端部位置。
在每种情况下可以设置成，通过电机缓冲可移动的家具件或关闭装置的传动器的关闭运动。
当然也可以附加地或替换地设置一个与电机分离的缓冲装置，以便缓冲关闭运动。
电机例如可以通过手动操作开关实现。如果设置一个行程测量装置，那么行程测量装置同样也可以用于触发电机。例如当行程测量装置确定传动器仅仅在一个预定的路径上被移动时，可以实现触发。
附图说明
以下借助下面的附图说明获得本发明的其它的优点和细节。其中：
图1一种已知的关闭装置的实施例的透视图；
图2a、2b本发明的第一实施例的透视的整体视图及详细视图；
图3a、3b在图2a、2b中示出的具有移出的传动器的实施例；
图4a、4b、4c在图2和图3中示出的实施例在传动器的不同位置的俯视图；
图5一种已知的关闭装置的另外一个实施例；
图6a、6b本发明的装置的另外一个实施例的透视图和详细视图；
图7a、7b在图6a、6b中示出的具有移出的传动器的实施例；
图8a、8b、8c这个实施例在传动器的不同位置的俯视图；
图9a、9b、9c本发明的装置的另外一个实施例的透视图和详细视图；
图10a、10b、10c直线电机的俯视图、透视图和剖视图；
图11a、11b本发明的拉出引导装置的一个实施例的透视图和剖视图；
图12本发明的装置的另外一个实施例的透视图；
图13a、13b、13c本发明的装置的另外一个实施例的透视图和详细视图；
图14a、14b具有本发明的装置的家具的透视图和详细视图。
具体实施方式
在图1中示出了一个已知的关闭装置2，具有壳体7，其例如可锚定在一个在图1中未示出的拉出引导装置18的支承导轨19的水平条上。
在壳体7内设置一个可线性移动的滑座8，其中在滑座8上可翻转地支承一个传动器12。传动器12经由一个销13支承在滑座8上并且具有一个在图1中不能看出的凸起，传动器借助于该凸起在壳体7的导轨29中引导。此外滑座8具有一个用于在图1中未示出的电机3的止挡25。
为了在关闭方向上对滑座8施加力，设置两个弹簧14，它们锚定在一锚定件15上。锚定件15在安装位置与壳体7隔开。锚定件15与壳体7的距离确定弹簧14的张力。
图2a示出了本发明的装置1，其具有一个构造成直线电机的电机3。电机3的推杆9松动地贴靠在关闭装置2的滑座8的止挡25上。在图2a中示出的状态下，滑座8和推杆9处于其后端部位置的附近。在图2b中稍详细地示出了传动器12。
在图3a和图3b中示出一个具有由电机3的壳体移出的推杆9的装置1。通过移出推杆9，关闭装置2的滑座8和因此设置在滑座上的传动器12沿着关闭装置2的壳体7被置于关闭装置2的外端部位置(传动器12的停止位置)。同样示出一个设置在一个未示出的可移动的家具件6或在一个同样未示出的拉出引导装置18的拉出导轨20上的传动销22，其啮合在传动器12的缺16中。
在图4a、4b和4c中示出本发明的装置1在一个未示出的可移动的家具件6的开启运动的各个不同位置时的俯视图。
在图4a中未示出的可移动的家具件6位于其在家具体内或上的关闭位置。传动销22贴靠在关闭装置2的传动器12上。电机3的推杆9松动地贴靠在关闭装置2的滑座8的止挡25上。在图4b中示出的状态下电机3的推杆9已经将滑座8和因此传动器12以及传动销22推动至外部，由此可移动的家具件6被由其位于家具体内或上的关闭位置移出。可翻转地支承在滑座8上的传动器12被移动至其停止位置。传动销22仍未从传动器12上释放。在图4c中传动销22从传动器12上释放并且可移动的家具件6进一步朝其完全开启的端部位置移动。
在图5中示出已知的关闭装置2的一个另外的实施例，其与在图1中示出的关闭装置2的区别仅仅在于，在图1中设置在滑座8上的凸起25现在直接设置传动器12上。
如在图6a、6b以及7a、7b和8a至8c中可以看到，在这个实施例中传动器12直接被推杆9作用。推杆9以其自由端部在图8a示出的状态下贴靠在传动器12的凸起25上，而传动器12并且因此凸起25在图8b和8c示出的状态下被推杆9移出。
两个实施例共同的是，在可移动的家具件6的关闭过程中传动销22啮合在传动器12的缺口16内并且将传动器由在图4c和8c中示出的停止位置转出。如果传动器12的凸起位于壳体7的导轨中，那么弹簧14通过传动器12将滑座8向后拉，由此可移动的家具件6被置于其关闭的端部位置。推杆9已经在短时间之后在图4c或8c示出的状态下被拉回电机3的壳体内。
本发明的装置1在图9a、9b、9c中示出的实施例与在图2至图4中示出的实施例的区别在于，电机3的推杆9经由一个夹具23与关闭装置2的滑座8连接，而不是松动地贴靠。在图9c中示例示出装置1在一个拉出引导装置18中的设置。图13a、13b、13c示出了一个同样有利的实施例，其与在图6至图8中示出的实施例的区别在于，电机3的推杆9经由一个关节26与关闭装置2的传动器12的止挡25固定连接，而不是松动地贴靠。两个可替换的实施例允许支持可移动的家具件6的关闭运动，一旦传动销22嵌入传动器的缺口16内。
在图10a、10b、10c中示例示出一个构成为直线电机的电机3。在图10c中特别是看到转子17、定子10和推杆9，其中推杆9与转子17一体构成。
在图10a、10b中可以看到，与上述实施例不同的是，构成为直线电机的电机3松动地贴靠在一个角形件24上，该角形件可以设置在一个未示出的拉出导轨20上或设置在一个未示出的可移动的家具件6上。
图11a以透视图示出在图10a至10c中示出的电机3在一个拉出引导装置18上的设置，拉出引导装置18具有一个待设置在家具体上的支承导轨19、一个待设置在可移动的家具件6上的拉出导轨20以及一个中间导轨21(图11b)。在所述导轨之间设置的滑动车和类似件没有示出。在图11b中特别是可以看到设置在拉出导轨20上的传动销22。
在图11a中可以发现，在这个实施例中推杆9直接作用在传动销22上。
图12示出本发明的装置1的另外一个实施例，装置1具有一个经由一个未示出的电机3驱动的小齿轮26。经由一个在关闭装置2的滑座8上构成的齿型材27，电机3驱动滑座8并且因此驱动传动器12。
在图14a种示出一个具有多个可移动的家具件6的家具5，其中本发明的装置1在这个实施例中设置最下面的可移动的家具件6的区域内(见详细视图14b)。

Claims (41)

1.用于移动一个可支承在家具体内或上的可移动的家具件(6)的装置(1)，所述装置具有一个用于将可移动的家具件拉入一个在家具体内或上的关闭的端部位置的关闭装置(2)，其中关闭装置(2)具有一个用于带动可移动的家具件(6)的传动器(12)以及具有一个用于对传动器(12)加载的能量存储器，其特征在于，装置(1)具有一个用于驱动传动器(12)的电机(3)，其中，一个可被电机(3)加载的推杆(9)与传动器(12)连接或松动地贴靠在该传动器上。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，传动器(12)与可移动的家具件(6)可松脱地连接。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，传动器(12)设置在一个可移动的滑座(8)上。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，传动器(12)与滑座(8)刚性连接。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，传动器(12)与滑座(8)一体构成。
6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，传动器(12)可移动地与滑座(8)连接。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，传动器(12)可翻转地与滑座(8)连接。
8.如权利要求3所述的装置，其特征在于，关闭装置(2)的能量存储器对滑座(8)加载。
9.如权利要求3所述的装置，其特征在于，推杆(9)设置用于对滑座(8)加载。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，推杆(9)与滑座(8)连接。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，推杆(9)与传动器(12)或滑座(8)铰接地连接。
12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，推杆(9)松动地贴靠在滑座(8)上。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，关闭装置(2)的能量存储器能够通过电机(3)蓄能。
14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，电机(3)包括一个定子(10)。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，定子(10)包括至少一个电磁铁。
16.如权利要求14或15所述的装置，其特征在于，电机(3)具有一个相对于定子(10)可旋转地设置的转子。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，转子包括至少一个永久磁铁。
18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，电机(3)构成为直线电机。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，直线电机包括一个定子(10)。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，定子(10)包括至少一个电磁铁。
21.如权利要求19或20所述的装置，其特征在于，直线电机包括一个相对于定子(10)可线性移动的转子(17)。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，转子(17)包括至少一个永久磁铁。
23.如权利要求18所述的装置，其特征在于，该装置具有一个可被直线电机加载的推杆(9)，用于对传动器(12)加载。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，推杆(9)设置在直线电机的转子(17)上。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，推杆(9)与直线电机的转子(17)一体构成。
26.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在电机(3)中整合一个行程测量装置。
27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，行程测量装置包括一个感应的或电容性的接收器。
28.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可移动的家具件(6)是抽屉或门。
29.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述能量存储器具有至少一个弹簧。
30.用于一个可支承在家具体内或上的可移动的家具件的拉出引导装置，具有一个可固定在可移动的家具件上的拉出导轨以及一个可固定在家具体上的支承导轨，其特征在于，该拉出引导装置具有一个按照1至29之一所述的装置(1)。
31.如权利要求30所述的拉出引导装置，其特征在于，电机(3)设置在支承导轨(19)上。
32.如权利要求30或31所述的拉出引导装置，其特征在于，关闭装置(2)设置在支承导轨(19)上。
33.如权利要求30所述的拉出引导装置，其特征在于，在拉出导轨(20)上设置一个传动销(22)。
34.如权利要求33所述的拉出引导装置，其特征在于，传动销(22)可被电机(3)加载。
35.如权利要求33所述的拉出引导装置，其特征在于，传动销(22)与关闭装置(2)的传动器(12)可松脱地连接。
36.具有至少一个可移动的家具件的家具，其特征在于，具有一个根据权利要求1至29之一所述的装置(1)，其中装置(1)设置在根据权利要求30至35之一所述的拉出引导装置(18)中。
37.如权利要求36所述的家具，其特征在于，可移动的家具件(6)至少在整个开启路径的在可移动的家具件(6)的关闭的端部位置之前的部分路径上可以被关闭装置(2)拉入。
38.用于移动一个在如权利要求36或37所述的家具的家具体内或上支承的可移动的家具件的方法，其特征在于，通过电机(3)将可移动的家具件(6)由其在家具体内或上的关闭的端部位置推出。
39.如权利要求38所述的家具，其特征在于，通过关闭装置(2)将可移动的家具件(6)移回其关闭的端部位置。
40.如权利要求38所述的家具，其特征在于，通过电机(3)将可移动的家具件(6)移回其关闭的端部位置。
41.如权利要求39或40所述的家具，其特征在于，通过电机(3)缓冲可移动的家具件(6)的关闭运动。
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