KR100938477B1 - 액추에이터 - Google Patents

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KR100938477B1
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pulley
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오동진
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(주)엠에프테크
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Abstract

프레임(frame)의 내외부로 대상물을 인출입시키기 위한 액추에이터(actuator)로서, 프레임에 설치되는 지지 브라켓(supporting bracket), 대상물이 설치되며, 지지 브라켓에 대상물의 인출입 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하도록 결합되는 이동 브라켓, 지지 브라켓에 대상물의 인출입 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 이동 도르래, 지지 브라켓과 이동 도르래 사이에 개재되는 탄성 부재, 및 일단이 지지 브라켓에 고정되며, 이동 도르래를 경유하여 타단이 이동 브라켓에 고정되는 와이어(wire)를 포함하는 액추에이터가 제공된다. 이에 따르면, 소음, 기계적 고장 및 오작동 등을 최소화할 수 있으며, 이동 도르래를 이용하여 스트로크를 확보함으로써 액추에이터의 전체 사이즈를 소형화할 수 있다.
인출입, 가스 스프링, 이동 도르래

Description

액추에이터{Actuator}
본 발명은 액추에이터에 관한 것이다.
책상, 기타 가구 등에 대하여 디스플레이 장치, 서랍 등을 인출입시키기 위하여, 액추에이터가 이용될 수 있다.
종래 기술에 따르면, 모터(motor)와 리드스크류(lead screw) 등으로 액추에이터를 구성하여, 디스플레이 장치나 서랍 등과 같은 대상물을 책상, 기타 기구에 인출입시킬 수 있었다.
그러나 이와 같은 종래 기술에 따르는 경우, 제조 비용이 증가하고, 작동에 따라 발생되는 소음이 증가하게 되며, 장치의 고장 및 오작동의 가능성이 증가하게 되는 문제가 있었다.
이에, 책상, 기타 가구 등에 가스 스프링(gas spring)을 설치하여 디스플레이 장치, 서랍 등을 인출입시키는 방식이 제안되었으나, 이러한 방식 역시 문제점을 지니고 있다.
즉, 이와 같이 가스 스프링을 이용하는 경우, 가스 스프링의 스트로크(stroke) 만큼 디스플레이 장치, 서랍 등의 인출입 대상물을 인출입시킬 수 있으 므로, 이들 대상물의 인출입을 위해서는 이들 대상물의 사이즈 이상의 긴 스트로크를 갖는 대형의 가스 스프링을 이용할 수 밖에 없어, 이에 따라 액추에이터의 전체 사이즈가 증가되는 문제점이 존재하였다.
본 발명은, 소음, 기계적 고장 및 오작동 등이 최소화되고, 전체 사이즈가 소형화되는 액추에이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 프레임(frame)의 내외부로 대상물을 인출입시키기 위한 액추에이터(actuator)로서, 프레임에 설치되는 지지 브라켓(supporting bracket), 대상물이 설치되며, 지지 브라켓에 대상물의 인출입 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하도록 결합되는 이동 브라켓, 지지 브라켓에 대상물의 인출입 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 이동 도르래, 지지 브라켓과 이동 도르래 사이에 개재되는 탄성 부재, 및 일단이 지지 브라켓에 고정되며, 이동 도르래를 경유하여 타단이 이동 브라켓에 고정되는 와이어(wire)를 포함하는 액추에이터가 제공된다.
탄성 부재는, 지지 브라켓에 고정되며 내부에 가스가 충전되는 튜브(tube), 및 튜브에 대상물의 인출입 방향으로 슬라이딩 가능하도록 삽입되며 단부에 이동 도르래가 결합되는 피스톤 로드(piston rod)를 포함하는 가스 스프링(gas spring)일 수 있다.
액추에이터는 지지 브라켓에 결합되는 고정 도르래를 더 포함하며, 와이어는 이동 도르래 및 고정 도르래를 경유하여 타단이 이동 브라켓에 고정될 수 있다.
액추에이터는 이동 브라켓의 이동을 로킹시키는 로킹 유닛(locking unit)을 더 포함할 수 있다.
지지 브라켓 및 이동 브라켓 중 어느 하나에는 로킹 유닛이 결합되며, 지지 브라켓 및 이동 브라켓 중 다른 하나에는 로킹 유닛이 삽입 가능하도록 로킹홈이 형성될 수 있다.
로킹 유닛은, 지지 브라켓 및 이동 브라켓 중 어느 하나에 고정되는 바디(body), 및 바디에 회전 가능하게 결합되며, 이동 브라켓의 이동에 의해 회전하여 로킹홈에 삽입되는 래치(latch)를 포함할 수 있다.
액추에이터는 지지 브라켓과 이동 브라켓 사이에 개재되는 베어링(bearing)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 소음, 기계적 고장 및 오작동 등을 최소화할 수 있으며, 이동 도르래를 이용하여 스트로크를 확보함으로써 액추에이터의 전체 사이즈를 소형화할 수 있다.
본 발명에 따른 액추에이터(actuator)의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(100)가 적용된 책상을 나타낸 사시도이다.
본 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 책상 등의 프레임(frame, 210)의 내외부로 디스플레이 장치 등의 대상물(220)을 인출입시키기 위한 액추에이터(100)가 제시된다.
이와 같이, 액추에이터(100)의 지지 브라켓(도 2의 110)을 책상 등의 프레임(210)에 설치하고, 디스플레이 장치 등의 대상물(220)을 액추에이터(100)의 이동 브라켓(도 2의 120)에 설치함으로써 디스플레이 장치를 프레임(210)의 인입구(212)를 통해 인입 또는 인출시킬 수 있다.
본 실시예의 경우, 프레임(210)이 책상이고 디스플레이 장치가 대상물(220)인 경우를 일 예로서 제시하였다. 그러나 본 실시예의 액추에이터(100)는 가구 등의 프레임(210)에 대해 서랍 등의 대상물(220)이 인출입되는 경우에도 적용될 수 있으며, 그 밖에 대상물(220)이 프레임(210)에 대해 인출입되는 장치나 시설에 다양하게 적용될 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 실시예에 따른 액추에이터(100)에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(100)를 나타낸 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(100)의 내부를 나타낸 정면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(100)의 로킹 유닛(170) 및 로킹홈(112)을 나타낸 정면도이다.
본 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 지지 브라켓(supporting bracket, 110), 이동 브라켓(120), 튜브(tube, 132)와 피스톤 로드(piston rod, 134) 를 포함하는 가스 스프링(gas spring, 130), 이동 도르래(140), 와이어(wire, 150), 고정 도르래(160), 로킹 유닛(locking unit, 170)을 포함하는 액추에이터(100)가 제시된다.
이와 같은 본 실시예에 따르면, 모터, 기어 등을 사용하지 않고 가스 스프링(130)을 이용하여 디스플레이 장치 또는 서랍 등의 대상물을 인출입시킴으로써, 액추에이터(100)의 작동에 의해 발생할 수 있는 소음, 기계적 고장 및 오작동 등을 최소화할 수 있다.
또한 가스 스프링(130)의 피스톤 로드(134) 단부에 이동 도르래(140)를 설치함으로써, 가스 스프링(130)의 스트로크(stroke) 대비 이동 브라켓(120)이 이동할 수 있는 스트로크를 현저히 증가시킬 수 있다. 이에 따라 이동 브라켓(120)의 스트로크에 비해 현저히 짧은 스트로크를 갖는 가스 스프링(130)을 사용할 수 있으므로, 종래에 비해 가스 스프링(130)을 소형화할 수 있으며, 결과적으로 액추에이터(100)의 전체 사이즈를 소형화할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 각 구성에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
지지 브라켓(110)은 상술한 바와 같이 책상 또는 기타 가구 등과 같은 프레임에 설치되는 구성이며, 지지 브라켓(110)에는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 후술할 이동 브라켓(120), 가스 스프링(130), 고정 도르래(160) 등이 설치된다.
이동 브라켓(120)은 도 2에 도시된 바와 같이 지지 브라켓(110)에 대상물의 인출입 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하도록 결합되며, 상술한 바와 같이 이동 브라켓(120)에는 디스플레이 장치 또는 서랍 등의 대상물이 설치된다.
즉, 지지 브라켓(110)의 양측에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 대상물이 인출입되는 방향을 따라 연장되는 가이드 레일(guide rail, 114)이 형성되고, 이동 브라켓(120)은 이러한 가이드 레일(114)에 의해 대상물의 인출입 방향으로 가이드되어 이동하면서 디스플레이 장치 또는 서랍 등의 인출입 대상물을 인출입시킬 수 있다.
이 경우 지지 브라켓(110)과 이동 브라켓(120) 사이에는 도 3에 도시된 바와 같이 베어링(bearing, 180)이 개재된다. 이에 따라 이동 브라켓(120)은 지지 브라켓(110)에 대하여 보다 원활히 슬라이딩 이동할 수 있다.
가스 스프링(130)은 지지 브라켓(110)과 이동 도르래(140) 사이에 개재되는 탄성 부재의 일 예로서, 내부에 충전된 질소 등의 고압 가스에 의해 균일한 반발력을 발생시키는 기구이다. 이러한 가스 스프링(130)의 반발력을 이동 도르래(140)와 와이어(150)를 통해 이동 브라켓(120)에 제공함으로써 대상물을 균일한 속도로 안 정적으로 인출시킬 수 있다.
본 실시예의 경우, 탄성 부재가 가스 스프링(130)인 경우를 일 예로서 제시하였으나, 이 외에도 대상물의 인출 시 이동 브라켓(120)에 탄성력을 제공할 수 있는 다양한 종류의 스프링 등도 탄성 부재로 이용될 수 있음은 물론이다.
가스 스프링(130)은 보다 구체적으로, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 튜브(132), 피스톤 로드(134) 및 피스톤(미도시) 등으로 이루어진다.
튜브(132)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 지지 브라켓(110)에 고정 설치되며, 내부에는 질소 등의 가스가 고압으로 충전된다. 또한 튜브(132)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 대상물의 인출입 방향, 즉 이동 브라켓(120)이 슬라이딩되는 방향으로 배치된다.
이 경우 튜브(132)의 내부에는 그리스(grease)가 도포될 수 있다. 이에 따라 피스톤 로드(134)의 왕복 이동에 따라 발생되는 마찰력이 감소되어 가스 스프링(130)의 내구성이 향상될 수 있다.
피스톤 로드(134)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 튜브(132)에 대상물의 인출입 방향, 즉 이동 브라켓(120)이 슬라이딩되는 방향으로 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 그리고 피스톤 로드(134)의 일측 단부에는 피스톤(미도시)이 형성되고, 이 피스톤(미도시)에는 가스 유동을 위한 홀(hole)이 형성된다.
피스톤 로드(134)가 대상물의 인입에 따른 이동 브라켓(120)의 이동에 의해 튜브(132)의 내부로 후진하면, 튜브(132) 내부의 고압 가스는 피스톤(미도시)의 홀을 통해 유동 가능하므로, 피스톤(미도시)의 양측에서 튜브(132) 내부의 압력은 서 로 동일하게 된다. 이에 따라 피스톤 로드(134)에는 스트로크의 전 구간 동안 균일한 하중(F = S x P, F: 하중, S: 피스톤 로드 단면적, P: 가스 압력)이 제공될 수 있으므로, 피스톤 로드(134)는 이 하중을 받아 일정한 속도로 전진할 수 있다.
이동 도르래(140)는 지지 브라켓(110)에 대상물의 인출입 방향으로 이동 가능하도록 설치된다. 즉 이동 도르래(140)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 피스톤 로드(134)의 타측 단부에 회전 가능하게 결합됨으로써 지지 브라켓(110)에 대해 인출입 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 이에 따라 이동 도르래(140)는 튜브(132)에 의해 가이드되면서 피스톤 로드(134)와 함께 대상물의 인출입 방향으로 이동할 수 있다.
그리고 와이어(150)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 일단이 지지 브라켓(110)에 고정되며, 이동 도르래(140)를 경유하여 타단이 이동 브라켓(120)에 고정된다. 이 경우, 와이어(150)는, 이동 도르래(140)를 통해 하중을 전달할 수 있다면, 어떠한 재질(금속, 폴리머, 합성 섬유, 면, 마 등)이나 구조(단선, 복선, 꼬인선 등)로도 다양하게 이루어질 수 있음은 물론이다.
이와 같이 이동 도르래(140)가 피스톤 로드(134)의 단부에 결합되고, 양단이 각각 지지 브라켓(110) 및 이동 브라켓(120)에 고정되는 와이어(150)가 이동 도르래(140)에 감겨 이동 도르래(140)를 지남으로써, 가스 스프링(130)의 피스톤 로드(134)가 왕복 이동하는 스트로크가 2배로 확장될 수 있다.
이에 따라 이동 브라켓(120)의 스트로크, 즉 대상물이 인출입되는 거리에 비해 1/2의 스트로크를 갖는 가스 스프링(130)을 사용할 수 있으므로, 소형 가스 스 프링(130)을 이용할 수 있으며, 결과적으로 액추에이터(100)의 전체 사이즈를 소형화할 수 있다.
한편, 고정 도르래(160)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 지지 브라켓(110)의 상부 측에 회전 가능하게 결합된다. 이 경우 와이어(150)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 이동 도르래(140)뿐만 아니라 고정 도르래(160)에도 감겨 이들을 모두 경유한다. 이와 같이 고정 도르래(160)를 이용함으로써, 이동 브라켓(120)에 작용되는 하중의 방향이 변경될 수 있다.
로킹 유닛(locking unit, 170)은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 이동 브라켓(120)의 이동을 로킹시킨다. 즉, 로킹 유닛(170)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 이동 브라켓(120)에 설치되며, 지지 브라켓(110)에는 이러한 로킹 유닛(170)의 단부가 삽입 가능하도록 로킹홈(112)이 형성된다.
즉, 이동 브라켓(120)의 하부에 결합된 로킹 유닛(170)의 단부는, 대상물의 인입에 따른 이동 브라켓(120)의 이동에 의해, 지지 브라켓(110)의 하부에 형성된 로킹홈(112)에 삽입되어 이동 브라켓(120)의 이동을 로킹시킴으로써, 대상물의 인입 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.
한편, 로킹 유닛(170)의 로킹이 해제되면, 가스 스프링(130)의 반발력에 의하여 피스톤 로드(134)는 튜브(132) 내부로부터 전진하게 되고, 이에 따라 이동 도르래(140)에 감긴 와이어(150)가 당겨져 이동 브라켓(120) 및 이에 설치된 대상물은 프레임 외부로 인출될 수 있다.
로킹 유닛(170)은 보다 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이 이동 브라 켓(120)에 고정되는 바디(body, 172), 바디(172)에 회전 가능하게 결합된 래치(latch, 174), 바디(172) 및 래치(174) 사이에 개재되어 이들 사이에 탄성력을 제공하는 스프링(미도시)을 포함하여 이루어진다.
이와 같은 래치(174)는, 이동 브라켓(120)의 하강에 의해 로킹홈(112)으로부터 하중을 받아 회전하면서 로킹홈(112)에 삽입됨으로써, 이동 브라켓(120)의 이동을 로킹시킬 수 있다. 이 때 래치(174)는 바디(172) 내부의 고정 장치(미도시) 등에 의해 위치가 고정되며, 스프링(미도시)에는 탄성력이 저장된다.
한편 이동 브라켓(120)을 다시 하강시키는 방향으로 눌러주면, 바디(172) 내부의 고정 장치(미도시)가 해제되면서, 래치(174)는 스프링(미도시)에 저장된 탄성력의 작용에 의해 반대 방향으로 회전하면서 로킹홈(112)으로부터 제거된다. 이에 따라 로킹 유닛(170)에 의한 이동 브라켓(120)의 로킹이 해제될 수 있다.
이와 같이 원 터치(one-touch)로 작동되는 로킹 유닛(170)을 사용함으로써, 대상물의 인출입을 간단한 방식으로 효율적으로 조절할 수 있다.
다음으로 도 6 및 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 액추에이터(100)의 작동에 대하여 설명하도록 한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(100)의 작동을 나타낸 개략도이다.
대상물은 도 6에 도시된 바와 같이 이동 브라켓(120)에 아래 방향의 하중을 가함으로써 수동으로 프레임에 인입된다. 하중을 가하여 이동 브라켓(120)을 지지 브라켓(110)에 대해 아래 방향으로 슬라이딩시킴에 따라, 타단이 지지 브라켓(110)에 고정된 와이어(150)도 아래 방향으로 당겨지게 된다.
와이어(150)의 일단은 지지 브라켓(110)에 고정되어 있으므로, 와이어(150)가 당겨지면 이동 도르래(140)는 고정 도르래(160)를 향하여 이동하면서 피스톤 로드(134)에 하중을 가하게 된다. 하중을 받은 피스톤 로드(134)는 후진하면서 튜브(132) 내부로 삽입된다.
이동 브라켓(120)에 계속 하중을 가하게 되면, 이동 브라켓(120)의 하부에 설치된 로킹 유닛(170)의 래치(174)가 지지 브라켓(110)의 로킹홈(112)에 삽입되면서, 이동 브라켓(120)의 이동을 로킹시켜, 대상물이 인입 상태를 유지할 수 있다. 이 때, 튜브(132) 내부에 삽입된 피스톤 로드(134)는 튜브(132) 내부에 충전된 고압 가스에 의해 전진 방향으로 균일한 하중을 작용 받는다.
한편 대상물은 도 7에 도시된 바와 같이 이동 브라켓(120)에 아래 방향의 하중을 일시적으로 가함으로써 반자동으로 프레임에서 인출된다. 이동 브라켓(120)을 아래 방향으로 재차 눌러주면, 상술한 바 있는 로킹 유닛(170)의 작동에 의해 이동 브라켓(120)의 로킹이 해제된다.
이동 브라켓(120)의 로킹이 해제되면, 튜브(132) 내부의 고압 가스에 의해 하중을 받고 있는 피스톤 로드(134)는 균일한 속도로 전진하게 된다. 피스톤 로드(134)의 단부에 결합된 이동 도르래(140)도 피스톤 로드(134)와 함께 이동하게 되므로, 이동 도르래(140)에 감긴 와이어(150)는 아래 방향으로 당겨지게 된다.
와이어(150)의 일단은 지지 브라켓(110)에 고정되어 있으므로, 이동 도르 래(140)에 의해 와이어(150)가 당겨지면 와이어(150)의 타단과 고정된 이동 브라켓(120)에 하중이 가해지게 되어 이동 브라켓(120)은 지지 브라켓(110)에 대해 슬라이딩 이동하면서 대상물을 프레임의 외부로 인출시킬 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상술한 바와 같이 가스 스프링(130)에 이동 도르래(140)를 장착함으로써, 도 7에 도시된 바와 같이 이동 브라켓(120)의 이동 스트로크가 L 일 때, 이의 절반인 L/2 의 스트로크를 갖는 소형 가스 스프링(130)이 이용될 수 있다.
즉, 이동 도르래(140)를 이용하여 가스 스프링(130)의 스트로크를 2 배로 확장시킬 수 있으므로, 이동 브라켓(120)의 이동 스트로크의 절반에 불과한 스트로크를 갖는 소형 가스 스프링(130)을 이용할 수 있고, 이에 따라 액추에이터(100) 전체 사이즈를 현저히 감소시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터가 적용된 책상을 나타낸 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 내부를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 로킹 유닛 및 로킹홈을 나타낸 정면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 작동을 나타낸 개략도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 액추에이터(actuator) 110: 지지 브라켓(supporting bracket)
112: 로킹홈 114: 가이드 레일(guide rail)
120: 이동 브라켓 130: 가스 스프링(gas spring)
132: 튜브(tube) 134: 피스톤 로드(piston rod)
140: 이동 도르래 150: 와이어(wire)
160: 고정 도르래 170: 로킹 유닛(locking unit)
172: 바디(body) 174: 래치(latch)

Claims (7)

  1. 프레임(frame)의 내외부로 대상물을 인출입시키기 위한 액추에이터(actuator)로서,
    상기 프레임에 설치되는 지지 브라켓(supporting bracket);
    상기 대상물이 설치되며, 상기 지지 브라켓에 상기 대상물의 인출입 방향으로 슬라이딩(sliding) 가능하도록 결합되는 이동 브라켓;
    상기 지지 브라켓에 상기 대상물의 인출입 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 이동 도르래;
    상기 이동 도르래의 왕복운동이 가능하도록, 상기 지지 브라켓과 상기 이동 도르래 사이에 개재되는 탄성 부재; 및
    일단이 상기 지지 브라켓에 고정되며, 상기 이동 도르래를 경유하여 타단이 상기 이동 브라켓에 고정되는 와이어(wire)를 포함하는 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성 부재는,
    상기 지지 브라켓에 고정되며 내부에 가스가 충전되는 튜브(tube); 및
    상기 튜브에 상기 대상물의 인출입 방향으로 슬라이딩 가능하도록 삽입되며 단부에 상기 이동 도르래가 결합되는 피스톤 로드(piston rod)를 포함하는 가스 스프링(gas spring)인 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 지지 브라켓에 결합되는 고정 도르래를 더 포함하며,
    상기 와이어는 상기 이동 도르래 및 상기 고정 도르래를 경유하여 타단이 상기 이동 브라켓에 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 이동 브라켓의 이동을 로킹시키는 로킹 유닛(locking unit)을 더 포함하는 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지 브라켓 및 상기 이동 브라켓 중 어느 하나에는 상기 로킹 유닛이 결합되며,
    상기 지지 브라켓 및 상기 이동 브라켓 중 다른 하나에는 상기 로킹 유닛이 삽입 가능하도록 로킹홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로킹 유닛은,
    상기 지지 브라켓 및 상기 이동 브라켓 중 어느 하나에 고정되는 바디(body); 및
    상기 바디에 회전 가능하게 결합되며, 상기 이동 브라켓의 이동에 의해 회전하여 상기 로킹홈에 삽입되는 래치(latch)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 지지 브라켓과 상기 이동 브라켓 사이에 개재되는 베어링(bearing)을 더 포함하는 액추에이터.
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