CN111770214B - 摄像头伸缩机构和移动终端 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种摄像头伸缩机构和移动终端，包括：固定支架，用于设置摄像头；驱动组件，包括驱动单元和驱动杆，驱动单元驱动驱动杆在摄像头的伸出方向和缩回方向上往复移动；安装支架，用于设置驱动组件；以及滑块，滑块与驱动杆之间具有静摩擦力；其中，驱动单元驱动驱动杆进行所述往复移动，以通过静摩擦力带动滑块和固定支架以及摄像头一起移动。通过上述技术方案，本公开提供的摄像头伸缩机构能够实现摄像头平稳地伸缩，且具有噪音小、可靠性高等特点。

Description

摄像头伸缩机构和移动终端

技术领域

本公开涉及移动通讯技术领域，尤其涉及一种摄像头伸缩机构和移动终端。

背景技术

目前，手机通常都配备有摄像头，包括前置摄像头和后置摄像头，以满足使用者不同的拍摄需求。通过在手机的前屏上开孔，将前置摄像头设置在前屏上，而在全面屏手机的概念下，前置摄像头的这种设置方式制约了手机的屏占比的提高。

为了解决这一问题，现有的相关技术中，将前置摄像头模块从前屏移除，隐藏在手机内部，采用步进电机驱动丝杠传动结构的方式使得摄像头伸出和缩回。

然而，这种构造不仅结构复杂、占用空间大，而且在步进电机驱动丝杠运动时机械噪音大，影响手机的使用体验感。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种摄像头伸缩机构和移动终端。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像头伸缩机构，包括：固定支架，用于设置摄像头；驱动组件，包括驱动单元和与所述驱动单元连接的驱动杆，所述驱动单元驱动所述驱动杆在所述摄像头的伸出方向和缩回方向上往复移动；安装支架，用于设置所述驱动组件；以及滑块，与所述固定支架连接，所述滑块与所述驱动杆摩擦接触，以使得所述滑块与所述驱动杆之间具有静摩擦力；其中，所述驱动单元驱动所述驱动杆进行往复移动，以通过所述静摩擦力带动所述滑块和所述固定支架以及所述摄像头一起移动。

可选地，所述驱动单元具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，当所述驱动杆沿所述伸出方向移动时，所述驱动单元对所述驱动杆的驱动力小于所述静摩擦力，当所述驱动杆沿所述缩回方向移动时，所述驱动力大于所述静摩擦力；在所述第二工作模式，当所述驱动杆沿所述伸出方向移动时，所述驱动力大于所述静摩擦力，当所述驱动杆沿所述缩回方向移动时，所述驱动力小于所述静摩擦力。

可选地，所述滑块与所述驱动杆之间设置有弹性按压件，该弹性按压件恢复形变的弹力用于将所述滑块和所述驱动杆彼此挤压。

可选地，所述滑块设置有容纳槽，所述驱动杆部分位于所述容纳槽中，且与所述滑块线性接触。

可选地，所述驱动杆构造为具有圆形横截面，所述容纳槽构造为V型槽。

可选地，所述弹性按压件构造为片状结构，并且具有自由端，该自由端与所述驱动杆线性接触。

可选地，所述弹性按压件通过紧固件可拆卸地连接于所述滑块。

可选地，所述摄像头伸缩机构包括引导结构，所述引导结构与所述滑块滑动配合，以引导所述滑块沿所述伸出方向和所述缩回方向移动。

可选地，所述引导结构包括引导杆和设置于所述滑块的引导部，所述引导杆穿设于所述引导部，且所述引导杆的两端固定设置于所述安装支架，所述引导杆的轴线延伸方向与所述伸出方向和所述缩回方向平行。

可选地，所述安装支架包括相对设置的第一支撑座和第二支撑座，所述驱动杆包括固定端部和连接端部，所述固定端部与所述驱动单元连接，所述连接端部依次穿过所述第一支撑座和所述第二支撑座，以通过所述第一支撑座和所述第二支撑座限制所述驱动杆的运动方向不偏离所述伸出方向和所述缩回方向。

可选地，所述驱动杆和所述安装支架之间设置有防脱结构，以防止所述驱动杆从所述第二支撑座中脱出。

可选地，所述防脱结构构造为弹性胶套，所述连接端部通过一所述弹性胶套过盈配合在所述第二支撑座中。

可选地，所述固定端部通过一所述弹性胶套过盈配合在所述第一支撑座中。

可选地，所述固定支架包括固定部和与所述固定部连接的延伸部，所述滑块包括连接部，所述摄像头设置于所述固定部，所述延伸部与所述连接部连接。

可选地，所述连接部构造为柱状结构，所述延伸部设置有通孔，以供所述连接部穿过，所述摄像头伸缩机构包括缓冲胶套，所述缓冲胶套套设于所述连接部并位于所述通孔中。

可选地，所述固定部设置有密封件，所述密封件用于提供所述摄像头伸缩机构与移动终端之间的密封。

可选地，所述延伸部构造为薄板结构，用于设置与所述摄像头电连接的柔性电路板。

可选地，所述摄像头伸缩机构设置有固定于所述安装支架的驱动安装支架，所述驱动单元安装在所述驱动安装支架上。

可选地，所述驱动单元构造为压电陶瓷马达。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动终端，包括摄像头上述摄像头伸缩机构，所述摄像头设置于所述固定支架，并通过所述摄像头伸缩机构能够从所述移动终端伸出和缩回到所述移动终端内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开提供的摄像头伸缩机构通过驱动单元驱动驱动杆在摄像头的伸出方向和缩回方向上往复移动，依靠驱动杆与滑块之间的静摩擦力使得滑块带动固定支架及其上的摄像头(如果有)平稳可靠地伸出和缩回移动，且在移动的过程中只产生微弱的噪音甚至不产生噪音。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头伸缩机构的立体结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像头伸缩机构的正视示意图；

图3是沿图2中A-A线剖切的剖视示意图；

图4是沿图2中B-B线剖切的剖视示意图；

图5是沿图2中C-C线剖切的剖视示意图。

附图标记说明

10-摄像头，2-固定支架，21-固定部，22-延伸部，221-通孔，23-缓冲胶套，24-密封件，31-驱动单元，32-驱动杆，321-固定端部，322-连接端部，4-安装支架，41-第一支撑座，42-第二支撑座，43-第一安装部，44-第二安装部，5-滑块，51-引导部，52-容纳槽，53-连接部，6-弹性胶套，7-弹性按压件，71-自由端，8-紧固件，9-引导杆。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是针对相应零部件的轮廓而言的。另外，“第一、第二”等词的使用目的在于区别不同的零部件，并不具有顺序性和重要性。但上述词语仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。

根据本公开的具体实施方式，提供一种摄像头伸缩机构，包括：固定支架2，用于设置摄像头10；驱动组件，包括驱动单元31和与驱动单元31连接的驱动杆32，驱动单元31驱动驱动杆32在摄像头10的伸出方向和缩回方向上往复移动；安装支架4，用于设置驱动组件；以及滑块5，与固定支架2连接，滑块5与驱动杆32摩擦接触，以使得滑块5与驱动杆32之间具有静摩擦力；其中，驱动单元31驱动驱动杆32进行往复移动，以通过静摩擦力带动滑块5和固定支架2以及摄像头10一起移动。

通过上述技术方案，本公开提供的摄像头伸缩机构通过驱动单元31驱动驱动杆32在摄像头10的伸出方向和缩回方向上往复移动，依靠驱动杆32与滑块5之间的静摩擦力使得滑块5带动固定支架2及其上的摄像头10(如果有)平稳可靠地伸出和缩回移动，且在移动的过程中只产生微弱的噪音甚至不产生噪音。

在本公开提供的具体实施方式中，驱动单元31可以配置有任意合适的工作模式。可选择地，驱动单元31具有第一工作模式和第二工作模式。在第一工作模式，当驱动杆32沿伸出方向移动时，驱动单元31对驱动杆32的驱动力小于所述静摩擦力，驱动杆32和滑块5之间保持相对静止，滑块5与驱动杆32一起沿伸出方向移动，使得摄像头10沿所述伸出方向移动；当驱动杆32沿缩回方向移动时，驱动单元31对驱动杆32的驱动力大于所述静摩擦力，驱动杆32与滑块5之间发生相对滑动，驱动杆32在此时的驱动力作用下沿缩回方向移动，滑块5相对于安装支架4保持相对静止，此时，摄像头10沿伸出方向不移动，直至摄像头10伸出到位后驱动单元31停止工作。在第二工作模式，当驱动杆32沿伸出方向移动时，驱动单元31对驱动杆32的驱动力大于所述静摩擦力，驱动杆32与滑块5之间发生相对滑动，驱动杆32在此时驱动力的作用下沿伸出方向移动，滑块5相对于安装支架4保持相对静止，此时摄像头10沿缩回方向不移动；当驱动杆32沿缩回方向移动时，驱动单元31对驱动杆32的驱动力小于所述静摩擦力，驱动杆32和滑块5之间保持相对静止，滑块5与驱动杆32一起沿缩回方向移动，直至摄像头10缩回到位后驱动单元31停止工作。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图3和图4中所示，滑块5与驱动杆32之间设置有弹性按压件7，该弹性按压件7恢复形变的弹力用于将滑块5和驱动杆32彼此挤压，而获得所述静摩擦力，并且能够使得滑块5与驱动杆32之间始终保持摩擦接触。另外，弹性按压件7还能够吸收驱动杆32的振动及噪音，使得摄像头10在伸缩移动的过程中运动更加平稳顺畅，且噪音更小，以提升移动终端的使用体验感。

在本公开提供的具体实施方式中，为了限制滑块5在横向方向上相对于驱动杆32的移动，滑块5设置有容纳槽52，驱动杆32部分位于容纳槽52中，从而可以限制两者的相对运动的方向。可选择地，驱动杆32与滑块5线性接触，以减小两者相对运动时的摩擦阻力以及由此所产生的噪音。在本公开提供的一种实施方式中，参考图3所示，驱动杆32可以构造为具有圆形横截面，容纳槽52可以构造为V型槽，驱动杆32容纳于该V型槽中并与V型槽的槽面线性接触。

在本公开提供的具体实施方式中，弹性按压件7可以以任意合适的方式构造。在本公开提供的一种实施例中，参考图3中所示，弹性按压件7可以构造为片状结构，并且具有自由端71，该自由端71与驱动杆32线性接触，以使得驱动杆32与弹性按压件7之间具有静摩擦力。在图3所示的实施例中，平行地设置有两个驱动杆32，可以保持滑块5的运动轨迹。在这种情况下，弹性按压件7的中间位置连接在滑块5上，两端的自由端71分别将对应的驱动杆32按压在各自的容纳槽52中。

在本公开提供的具体实施方式中，为了便于更换具有不同弹性系数的弹性按压件7，从而获得不同的所述摩擦力，以满足不同的需求，弹性按压件7可以通过紧固件8可拆卸地连接于滑块5，以通过紧固件8的紧固力将驱动杆32压紧于滑块5上。其中，紧固件8可以为任意能够起到紧固连接的零部件，例如螺钉、销钉等，对此本公开不做限制。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，摄像头伸缩机构可以包括引导结构，引导结构与滑块5滑动配合，以引导滑块5沿伸出方向和缩回方向移动，避免滑块5的移动方向偏离伸出方向和缩回方向，以提高摄像头伸缩机构的可靠性。

在本公开提供的具体实施方式中，引导结构可以以任意合适的方式构造。参考图1至图3中所示，引导结构可以包括引导杆9和设置于滑块5的引导部51，引导杆9穿设于引导部51，且引导杆9的两端固定设置于安装支架4，引导杆9的轴线延伸方向与伸出方向和缩回方向平行，引导杆9与引导部51之间滑动配合，使得滑块5在引导杆9上沿平行于伸出方向和缩回方向的方向上移动，从而实现摄像头10伸出和缩回。在图1至图3所示的实施例中，设置有两个引导杆9以及对应的两个引导部51，两个引导杆9平行设置，以提供稳定可靠的引导。

在本公开提供的具体实施方式中，安装支架4可以以任意合适的方式构造。参考图1和图2中所示，安装支架4可以包括相对设置的第一支撑座41和第二支撑座42，驱动杆32包括固定端部321和连接端部322，固定端部321与驱动单元31连接，连接端部322依次穿过第一支撑座41和第二支撑座42，以通过第一支撑座41和第二支撑座42限制驱动杆32的运动方向不偏离伸出方向和缩回方向，并通过第一支撑座41和第二支撑座42提供驱动杆32的支撑。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图5中所示，驱动杆32和安装支架4之间设置有防脱结构，以防止驱动杆32从第二支撑座42中脱出。其中，防脱结构可以以任意合适的方式构造，例如防脱结构可以构造为弹性胶套6，连接端部322通过弹性胶套6过盈配合在第二支撑座42中，以通过弹性胶套6将连接端部322稳固地设置于第二支撑座42中，避免连接端部322从第二支撑座42中脱出，影响摄像头10的伸出和缩回。另外，固定端部321通过弹性胶套6过盈配合在第一支撑座41中，进而加强第一支撑座41和第二支撑座42对驱动杆32运动方向的限制，为连接端部322从第二支撑座42中的脱出增大难度。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1至图3中所示，安装支架4包括第一安装部43和第二安装部44，第一安装部43通过螺纹配合结构用于与移动终端连接，第二安装部44通过卡接结构用于与移动终端连接，以将安装支架4稳固地限制在移动终端内。

在本公开提供的具体实施方式中，固定支架2可以以任意合适的方式构造。参考图1至图2中所示，固定支架2包括固定部21和与固定部21连接的延伸部22，滑块5包括连接部53，摄像头10设置于固定部21，延伸部22与连接部53连接。其中，参考图4中所示，连接部53可以构造为柱状结构，延伸部22设置有通孔221，以供连接部53穿过，以将固定支架2连接于滑块5，并使得固定支架2能够随着滑块5的移动而移动，摄像头伸缩机构包括缓冲胶套23，缓冲胶套23套设于连接部53并位于通孔221中，以缓冲滑块5与固定支架2之间的作用力，一方面能够使得两者之间的连接具有一定柔性，使得摄像头10的伸出和缩回更加平稳另一方面可以吸收冲击能量，有效降低二次冲击带来的损坏。

在本公开提供的具体实施方式中，固定部21设置有密封件24，密封件24用于提供摄像头伸缩机构与移动终端之间的密封，避免灰尘、水等异物进入移动终端的内部，影响移动终端的使用。

在本公开提供的具体实施方式中，延伸部22可以以任意合适的方式构造。参考图1至图4中所示，延伸部22可以构造为薄板结构，用于设置与摄像头10电连接的柔性电路板(未示出)。其中，柔性电路板可以以任意合适的方式固定设置于延伸部22上，例如粘接、胶粘等方式，本公开对此不做限制。

在本公开提供的具体实施方式中，摄像头伸缩机构设置有固定于安装支架4的驱动安装支架(未示出)，驱动单元31安装在驱动安装支架上，通过驱动安装支架提供驱动单元31的支撑。

在本公开提供的具体实施方式中，驱动单元31可以构造为压电陶瓷马达，以缩小摄像头伸缩机构的体积，减少摄像头伸缩机构在移动终端内部所占用的空间，且压电陶瓷马达的机械振动频率在人耳可听范围之外，因而能够减少摄像头伸缩机构在工作时的噪音。在本公开提供的其它实施方式中，驱动单元31可以以另外的方式构造，例如可以构造为无杆气缸等机构。对此，本公开不做具体限制。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种移动终端，该移动终端包括摄像头10和上述摄像头伸缩机构，摄像头10设置于固定支架2，并通过摄像头伸缩机构能够从移动终端伸出和缩回到移动终端内。其中，所述移动终端可以为手机、平板等电子设备。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种摄像头伸缩机构，其特征在于，包括：

固定支架(2)，用于设置摄像头(10)；

驱动组件，包括驱动单元(31)和与所述驱动单元(31)连接的驱动杆(32)，所述驱动单元(31)驱动所述驱动杆(32)在所述摄像头(10)的伸出方向和缩回方向上往复移动；

安装支架(4)，用于设置所述驱动组件；以及

滑块(5)，与所述固定支架(2)连接，所述滑块(5)与所述驱动杆(32)摩擦接触，以使得所述滑块(5)与所述驱动杆(32)之间具有静摩擦力；

其中，所述驱动单元(31)驱动所述驱动杆(32)进行所述往复移动，以通过所述静摩擦力带动所述滑块(5)和所述固定支架(2)以及所述摄像头(10)一起移动，

所述安装支架(4)包括相对设置的第一支撑座(41)和第二支撑座(42)，所述驱动杆(32)包括固定端部(321)和连接端部(322)，所述固定端部(321)与所述驱动单元(31)连接，所述连接端部(322)依次穿过所述第一支撑座(41)和所述第二支撑座(42)，以通过所述第一支撑座(41)和所述第二支撑座(42)限制所述驱动杆(32)的运动方向不偏离所述伸出方向和所述缩回方向。

2.根据权利要求1所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述驱动单元(31)具有第一工作模式和第二工作模式，

在所述第一工作模式，当所述驱动杆(32)沿所述伸出方向移动时，所述驱动单元(31)对所述驱动杆(32)的驱动力小于所述静摩擦力，当所述驱动杆(32)沿所述缩回方向移动时，所述驱动力大于所述静摩擦力；

在所述第二工作模式，当所述驱动杆(32)沿所述伸出方向移动时，所述驱动力大于所述静摩擦力，当所述驱动杆(32)沿所述缩回方向移动时，所述驱动力小于所述静摩擦力。

3.根据权利要求1所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述滑块(5)与所述驱动杆(32)之间设置有弹性按压件(7)，该弹性按压件(7)恢复形变的弹力用于将所述滑块(5)和所述驱动杆(32)彼此挤压。

4.根据权利要求3所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述滑块(5)设置有容纳槽(52)，所述驱动杆(32)部分位于所述容纳槽(52)中，且与所述滑块(5)线性接触。

5.根据权利要求4所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述驱动杆(32)构造为具有圆形横截面，所述容纳槽(52)构造为V型槽。

6.根据权利要求3所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述弹性按压件(7)构造为片状结构，并且具有自由端(71)，该自由端(71)与所述驱动杆(32)线性接触。

7.根据权利要求3所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述弹性按压件(7)通过紧固件(8)可拆卸地连接于所述滑块(5)。

8.根据权利要求1所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述摄像头伸缩机构包括引导结构，所述引导结构与所述滑块(5)滑动配合，以引导所述滑块(5)沿所述伸出方向和所述缩回方向移动。

9.根据权利要求8所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述引导结构包括引导杆(9)和设置于所述滑块(5)的引导部(51)，所述引导杆(9)穿设于所述引导部(51)，且所述引导杆(9)的两端固定设置于所述安装支架(4)，所述引导杆(9)的轴线延伸方向与所述伸出方向和所述缩回方向平行。

10.根据权利要求1所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述驱动杆(32)和所述安装支架(4)之间设置有防脱结构，以防止所述驱动杆(32)从所述第二支撑座(42)中脱出。

11.根据权利要求10所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述防脱结构构造为弹性胶套(6)，所述连接端部(322)通过一所述弹性胶套(6)过盈配合在所述第二支撑座(42)中。

12.根据权利要求11所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述固定端部(321)通过一所述弹性胶套(6)过盈配合在所述第一支撑座(41)中。

13.根据权利要求1所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述固定支架(2)包括固定部(21)和与所述固定部(21)连接的延伸部(22)，所述滑块(5)包括连接部(53)，所述摄像头(10)设置于所述固定部(21)，所述延伸部(22)与所述连接部(53)连接。

14.根据权利要求13所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述连接部(53)构造为柱状结构，所述延伸部(22)设置有通孔(221)，以供所述连接部(53)穿过，所述摄像头伸缩机构包括缓冲胶套(23)，所述缓冲胶套(23)套设于所述连接部(53)并位于所述通孔(221)中。

15.根据权利要求13所述摄像头伸缩机构，其特征在于，所述固定部(21)设置有密封件(24)，所述密封件(24)用于提供所述摄像头伸缩机构与移动终端之间的密封。

16.根据权利要求13所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述延伸部(22)构造为薄板结构，用于设置与所述摄像头(10)电连接的柔性电路板。

17.根据权利要求1所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述摄像头伸缩机构设置有固定于所述安装支架(4)的驱动安装支架，所述驱动单元(31)安装在所述驱动安装支架上。

18.根据权利要求1-17中任意一项所述的摄像头伸缩机构，其特征在于，所述驱动单元(31)构造为压电陶瓷马达。

19.一种移动终端，包括摄像头(10)，其特征在于，包括：权利要求1-18中任一项所述摄像头伸缩机构，所述摄像头(10)设置于所述固定支架(2)，并通过所述摄像头伸缩机构能够从所述移动终端伸出和缩回到所述移动终端内。

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