CN108495018A - 拍摄装置、拍摄方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种拍摄装置，其包括设有第一静触头和第二静触头的本体；沿平行第一静触头与第二静触头相对的方向滑动连接本体的滑块；固定连接滑块并随滑块相对本体伸出或收缩的摄像头；固定连接滑块并随滑块在第一静触头和第二静触头之间滑动的动触头；以及固定于本体或滑块，以驱动滑块相对本体滑动的驱动机构。其中，当动触头与第一静触头电连接时，驱动机构停止驱动滑块，并使得摄像头滑动至收缩位置；当动触头与第二静触头电连接时，驱动机构停止驱动滑块，并使得摄像头滑动至伸出位置。相对于现有技术，本申请拍摄装置能避免因电机丢步对拍摄装置的影响，从而实现对拍摄装置的精确位置控制。

Description

拍摄装置、拍摄方法及电子设备
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，更具体地说，本申请涉及一种拍摄装置、拍摄方法及电子设备。
背景技术
目前，在手机领域，常利用电机控制部件运动，但使用步进电机容易存在丢步的情况，导致运动部件位移不到位，影响手机的正常使用。
发明内容
本申请提供一种拍摄装置、拍摄方法及电子设备。
本申请提供一种拍摄装置，其包括：
本体，所述本体设有第一静触头和第二静触头；
滑块，沿平行所述第一静触头与所述第二静触头相对的方向滑动连接所述本体；
摄像头，固定连接所述滑块，随所述滑块相对所述本体伸出或收缩；
动触头，固定连接所述滑块，随所述滑块在所述第一静触头和所述第二静触头之间滑动；以及
驱动机构，固定于所述本体或所述滑块，以驱动所述滑块相对所述本体滑动；
其中，当所述动触头与所述第一静触头电连接时，所述驱动机构停止驱动所述滑块，并使得所述摄像头滑动至相对所述本体收缩位置；当所述动触头与所述第二静触头电连接时，所述驱动机构停止驱动所述滑块，并使得摄像头滑动至相对所述本体伸出位置。
本申请还提供了一种拍摄方法，其中，所述拍摄装置包括第一静触头和第二静触头的本体，沿平行所述第一静触头与所述第二静触头相对的方向滑动连接所述本体的滑块，固定连接所述滑块且随所述滑块相对所述本体伸出或收缩的摄像头，固定连接所述滑块且随所述滑块在所述第一静触头和所述第二静触头之间滑动的动触头，以及固定于所述本体或所述滑块、以驱动所述滑块相对所述本体滑动的驱动机构；
所述方法包括：
接收伸出信号，根据伸出信号通过所述驱动机构控制所述滑块相对于所述本体伸出；
通过所述动触头与所述第二静触头相抵触而接收第二触发信号，根据第二触发信号，通过所述驱动机构控制所述滑块停止相对所述本体伸出；
接收收缩信号，根据收缩信号通过所述驱动机构控制所述滑块相对所述本体收缩；
通过所述动触头与所述第一静触头相抵触而接收第一触发信号，根据第一触发信号，通过所述驱动机构控制所述滑块停止相对所述本体收缩接收到启动拍摄的信号时，控制所述滑块相对于所述本体伸出；
所述动触头与所述第二静触头电连接时，接通所述动触头与所述处理器、所述第二反馈电路和所述第二静触头之间的闭合回路并产生第二电信号，再根据第二电信号控制所述滑块停止移动；
接收到停止拍摄的信号时，控制所述滑块相对于所述本体收缩。
本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括上述的拍摄装置。
本申请提供了一种拍摄装置、拍摄方法和电子设备，其通过将滑块上的动触头的移动限定在位置固定的第一静触头和第二静触头之间，从而实现对拍摄装置的伸出和收缩运动的精确位置控制，避免了因电机丢步对拍摄装置的运动控制精度的影响，提高可伸缩拍摄装置的应用价值。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行详细说明，其示意图如下：
图1所示为本申请拍摄装置的结构示意图。
图2为图1所示的动触头、第一静触头和第二静触头的工作原理图。
图3为图1所示的本申请拍摄装置处于收缩状态的结构示意图。
图4为图1所示的本申请拍摄装置处于伸出状态的结构示意图。
图5所示为本申请拍摄方法的流程示意图。
图6为本申请电子设备的拍摄装置处于收缩状态的结构示意图。
图7为本申请电子设备的拍摄装置处于伸出状态的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本申请进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本申请，并非为了限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
请参阅图1所示，本申请提供了一种拍摄装置，其包括：设有第一静触头100和第二静触头102的本体10；沿平行第一静触头100与第二静触头102相对的方向滑动连接本体10的滑块20；固定连接滑块20并随滑块20相对本体10伸出或收缩的摄像头202；固定连接滑块20并随滑块20在第一静触头100和第二静触头102之间滑动的动触头200；以及固定于本体10或滑块20、以驱动滑块20相对本体10滑动的驱动机构。其中，当动触头200与第一静触头100电连接时，驱动机构停止驱动滑块20，并使得摄像头202滑动至相对本体10收缩位置；当动触头200与第二静触头102电连接时，驱动机构停止驱动滑块20，并使得摄像头202滑动至相对本体10伸出位置。
请参阅图2所示，本体10还设有控制主板30，控制主板30设有处理器304、第一反馈电路300和第二反馈电路302，第一反馈电路300和第二反馈电路302分别与处理器304电连接，第一静触头100与第一反馈电路300电连接，第二静触头102与第二反馈电路302电连接，动触头200可以与处理器304、第一反馈电路300和第一静触头100形成闭合的电路连接；同样地，动触头200也可以与处理器304、第二反馈电路302和第二静触头102形成闭合的电路连接。应当理解的是，上述第一反馈电路300与第二反馈电路302为相互独立、互不干涉的设置于控制主板30上的支路。
所称处理器304可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
作为本申请的一种实施方式，滑块20包括第一支撑部204a、与第一支撑部204a相对的第二支撑部204b和固定连接于第一支撑部204a与第二支撑部204b的连接部206，第一支撑部204a和第二支撑部204b滑动连接本体10，摄像头202固定连接于连接部206。其中，第一支撑部204a和第二支撑部204b分别固定连接于连接部206的靠近本体10的底端的两侧，将滑块20可滑动地支撑在本体10上。其中，第一支撑部204a和第二支撑部204b之间还设有一间隔空间208，动触头200位于间隔空间208内，滑块20相对本体10收缩状态下，间隔空间208收容驱动机构。这种结构设计有利于减轻滑块20的重量，提高本申请拍摄装置的内部紧凑性。
作为本申请的一种实施方式，动触头200包括固定于第一支撑部204a的第一动接触片200a、固定于第二支撑部204b的第二动接触片200b，第一动接触片200a和第二动接触片200b均收容于间隔空间208；第一静触头100包括第一静接触片100a和相对第一静接触片100a固定的第二静接触片100b，第二静触头102包括第三静接触片102a和相对第三静接触片102a固定的第四静接触片102b，第一动接触片200a在第一静接触片100a和第三静接触片102a之间滑动，第二动接触片200b在第二静接触片100b和第四静接触片102b之间滑动。
作为本申请的一种实施方式，第一静触头100的第一静接触片100a和第二静接触片100b可以为两个相互隔开的接触片，第二静触头102的第三静接触片102a和第四静接触片102b也可以为两个相互隔开的接触片。可以理解的是，“相互隔开”是指第一静触头100的两个接触片在空间上相互隔离且相互之间没有电连接。同理，第二静触头102的两个接触片在空间上也是相互隔离且相互之间没有电连接的。其中，第一静触头100的两个接触片与第二静触头102的两个接触片可以分别相互平行设置。
作为本申请的一种实施方式，动触头200包括两个相互电连接的第一动接触片200a和第二动接触片200b。应当理解的是，“相互电连接”可以指动触头200的第一动接触片200a和第二动接触片200b之间通过导电元件电相连接，也可以指动触头200的第一动接触片200a和第二动接触片200b为一体式的相互电连接的结构。具体地，当动触头200为通过导电元件相互电连接的两个连接片时，动触头200的第一动接触片200a和第二动接触片200b分别固定于第一支撑部204a和第二支撑部204b；当动触头200的第一动接触片200a和第二动接触片200b为一体式的结构时，第一动接触片200a和第二动接触片200b可以固定于第一支撑部204a和/或第二支撑部204b上。其中，当摄像头202滑动至相对本体10的收缩位置时，动触头200的第一动接触片200a和第二动接触片200b分别与第一静触头100的第一静接触片100a和第二静接触片100b电连接；当摄像头202滑动至相对本体10的伸出位置时，动触头200的第一动接触片200a和第二动接触片200b分别与第二静触头102的第三静接触片102a和第四静接触片102b电连接。
应当理解的是，作为本申请的一种实施方式，第一动接触片200a和第二动接触片200b也可以为相互之间不导通的独立的两个分隔的接触片。在这种情况下，第一动接触片200a和第二动接触片200b还可以用于检测滑块20的伸出和收缩运动在相对运动的方向上是否平行于本体10，也就是说，当第一动接触片200a与第一静接触片100a之间电导通的同时，第二动接触片200b与第二静接触片100b之间也刚好电导通，则可以判定滑块20处于收缩位置且滑块20与本体10在相对运动的方向上保持平行。同理，当滑块20处于伸出的位置时，也可以采用上述方法，判断滑块20与本体10在相对运动的方向上是否保持平行，此处不再赘述。
作为本申请的一种实施方式，上述的动触头200的第一动接触片200a和第二动接触片200b、第一静触头100的第一静接触片100a和第二静接触片100b、以及第二静触头102的第三静接触片102a和第四静接触片102b，均可以为长条状的矩形导电体，其材料可以为铜、铝、银、石墨等导电材料。
作为本申请的一种实施方式，驱动机构包括电机、丝杆和螺母，电机固定于本体10，丝杆转动连接本体10，螺母螺接丝杆，滑块20固定连接螺母。滑块20通过电机驱动，以使得动触头200可以在第一静触头100和第二静触头102之间垂直移动。
作为本申请的一种实施方式，第一静触头100在本体10的远离摄像头202的位置处固定于本体10，第二静触头102在本体10的靠近摄像头202的位置处固定于本体10。
在初始状态下，滑块20的整体结构处于完全的收缩位置时，可以将该位置定义为第一位置，请参阅图3所示。初始状态下的动触头200与第一静触头100相接触。在滑块20的整体结构处于完全的伸出位置时，可以将该位置定义为第二位置，请参阅图4所示。本申请拍摄装置的工作原理，具体描述如下。
当处理器304接收到一请求拍照的信号后，处理器304输出第一启动指令以启动电机并驱动滑块20开始移动，使得动触头200朝向远离第一静触头100、靠近第二静触头102的方向移动。当动触头200开始移动并与第一静触头100断开电连接时，控制主板30的第一反馈电路300和第二反馈电路302同时处于断开状态。
当电机驱动滑块20移动一伸出位移后，即滑块20到达第二位置时，使得动触头200与第二静触头102电连接(请参阅图4所示)。此时，动触头200和第二静触头102之间的电连接使得第二反馈电路302接通并产生第二电信号，同时将所产生的第二电信号传递至控制主板30的处理器304，处理器304根据所接收到的第二电信号，输出一停止指令以停止电机输出转矩，使得滑块20停止于第二位置处。
当拍照完成后和/或当处理器304接收到一请求收回摄像头202的信号后，处理器304输出第二启动指令以启动电机输出反向的转矩并驱动滑块20开始移动，使得动触头200朝向远离第二静触头102、靠近第一静触头100的方向移动。当动触头200开始移动并与第二静触头102断开电连接时，控制主板30的第一反馈电路300和第二反馈电路302同时处于断开状态。
当电机驱动滑块20移动一收缩位移后，即滑块20回到第一位置时，使得动触头200与第一静触头100电连接。此时，动触头200和第一静触头100之间的电连接使得第一反馈电路300接通并产生第一电信号，同时将所产生的第一电信号传递至控制主板30的处理器304，处理器304根据所接收到的第一电信号，输出一停止指令以停止电机输出转矩，使得滑块20停止于第一位置处。
作为本申请的一种实施方式，上述伸出位移和收缩位移的大小可以为8.5mm。当然，滑块20在本体10上竖直方向的可移动范围可以根据摄像头202的具体尺寸或实际的拍照需要，设置为其它不同的移动范围。
作为本申请的一种实施方式，拍摄装置还包括虹膜识别模组、光线传感器、人脸识别模组和受话器，虹膜识别模组、光线传感器、人脸识别模组和受话器固定于滑块20。应当理解的是，本体20内部或者外表面可以设置有与摄像头202、虹膜识别模组、光线传感器、人脸识别模组和受话器电连接的电路，以使得处理器304通过该电路进行相应信号和数据的发送和接收。
应当理解的是，当滑块20处于上述的伸出位置时，即摄像头202处于最大的伸出状态，也就是处于最适合于拍摄的伸出位置；当滑块20处于上述的收缩位置时，即摄像头202处于最大的收缩状态，也就是处于最适合于保护和放置摄像头202的收缩位置。
请参阅图5所示，其为本申请提供的一种拍摄方法的流程示意图，该方法可以应用但不限于上述拍摄装置；该方法包括：
S101：接收伸出信号，根据伸出信号通过驱动机构控制滑块20相对于本体10伸出；
S102：通过动触头200与第二静触头102相抵触而接收第二触发信号，根据第二触发信号，通过驱动机构控制滑块20停止相对本体10伸出；
S103：接收收缩信号，根据收缩信号通过驱动机构控制滑块20相对本体10收缩；
S104：通过动触头200与第一静触头100相抵触而接收第一触发信号，根据第一触发信号，通过驱动机构控制滑块20停止相对本体10收缩。
具体地，在初始状态下，拍摄装置处于收缩的状态；然后，当处理器304接收到启动拍摄的伸出信号时，启动电机输出转矩并驱动滑块20相对于本体10伸出；其次，当滑块20伸出到动触头200与第二静触头102相互抵接的位置时，关闭电机并控制滑块20停止相对本体10伸出；再次，当处理器304接收到停止拍摄的收缩信号时，启动电机输出反向的转矩并驱动滑块20相对本体10收缩；最后，当滑块20收缩到动触头200与第一静触头100相互抵接的位置时，关闭电机并控制滑块20停车相对本体10收缩。上述步骤为控制拍摄装置启动和停止的完整方法，当接收到下一个拍摄启动信号时，重复上述的拍摄方法，此处不再赘述。
可以理解的，上述启动/停止拍摄信号可以为用户通过语音、文字、触摸和按键等方式发送。在拍摄装置接收到该启动拍摄信号后，拍摄装置将处于伸出状态；在拍摄装置接收到该停止拍摄信号后，拍摄装置将处于收缩状态。
本申请还提供了一种使用上述拍摄装置和拍摄方法的电子设备。请参阅图6所示，在默认的初始状态下，上述拍摄装置安装于电子设备40的内部。作为本申请的一种实施方式，该拍摄装置可以设置于电子设备40的靠近左侧、右侧或中间位置，其中，滑块20将沿竖直方向作伸出和收缩运动。应该理解的是，本申请的拍摄装置也可以设置于电子设备40的两侧，其中，滑块20将沿水平方向作伸出和收缩的运动。请参阅图7所示，滑块20处于伸出状态，其中滑块20的摄像头202完全处于电子设备40的外部且不会受到电子设备40的其它任何部件的遮挡，同时滑块20的虹膜识别模组、光线传感器、人脸识别模组和受话器也完全处于电子设备40的外部且不会受到电子设备40的其它任何部件的遮挡，便于电子设备40的拍摄操作的正常进行。
作为本申请电子设备的一种实施方式，上述电子设备40还可以包括显示屏、中框和后盖板，其中，上述拍摄装置的本体10固定连接电子设备的中框且位于显示屏和后盖板之间，滑块20可在显示屏和后盖板之间滑动运动。
应当理解的是，上述电子设备40可以为移动电话、平板电脑和可穿戴设备。
综上所述，本申请提供了一种拍摄装置、拍摄方法和电子设备，其通过将滑块上的动触头的移动限定在位置固定的第一静触头和第二静触头之间，从而实现对拍摄装置的伸出和收缩的的精确位置控制，避免了因电机丢步对拍摄装置的运动控制精度的影响，提高可伸缩拍摄装置的实际应用价值。
以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
本体，所述本体设有第一静触头和第二静触头；
滑块，沿平行所述第一静触头与所述第二静触头相对的方向滑动连接所述本体；
摄像头，固定连接所述滑块，随所述滑块相对所述本体伸出或收缩；
动触头，固定连接所述滑块，随所述滑块在所述第一静触头和所述第二静触头之间滑动；以及
驱动机构，固定于所述本体或所述滑块，以驱动所述滑块相对所述本体滑动；
其中，当所述动触头与所述第一静触头电连接时，所述驱动机构停止驱动所述滑块，并使得所述摄像头滑动至相对所述本体收缩位置；当所述动触头与所述第二静触头电连接时，所述驱动机构停止驱动所述滑块，并使得摄像头滑动至相对所述本体伸出位置。
2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述本体还设有控制主板，所述控制主板设有处理器、第一反馈电路和第二反馈电路，所述第一反馈电路和所述第二反馈电路分别与所述处理器电连接，所述第一静触头与所述第一反馈电路电连接，所述第二静触头与所述第二反馈电路电连接，所述动触头可以与所述处理器、所述第一反馈电路和所述第一静触头形成闭合的电路连接，所述动触头也可以与所述处理器、所述第二反馈电路和所述第二静触头形成闭合的电路连接。
3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述滑块包括第一支撑部、与所述第一支撑部相对的第二支撑部和固定连接于所述第一支撑部与所述第二支撑部的连接部，所述第一支撑部和所述第二支撑部滑动连接所述本体，所述摄像头固定连接于所述连接部。
4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设有一间隔空间，所述动触头位于所述间隔空间内，所述滑块相对所述本体收缩状态下，所述间隔空间收容所述驱动机构。
5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述动触头包括固定于所述第一支撑部的第一动接触片、固定于所述第二支撑部的第二动接触片，所述第一动接触片和第二动接触片均收容于所述间隔空间，所述第一静触头包括第一静接触片和相对所述第一静接触片固定的第二静接触片，第二静触头包括第三静接触片和相对所述第三静接触片固定的第四静接触片，所述第一动接触片在所述第一静接触片和所述第三静接触片之间滑动，所述第二动接触片在所述第二静接触片和所述第四静接触片之间滑动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一静触头在所述本体的远离所述摄像头的位置处固定于所述本体，所述第二静触头在所述本体的靠近所述摄像头的位置处固定于所述本体。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆和螺母，所述电机固定于所述本体，所述丝杆转动连接所述本体，所述螺母螺接所述丝杆，所述滑块固定连接所述螺母。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括虹膜识别模组、光线传感器、人脸识别模组和受话器，所述虹膜识别模组、光线传感器、人脸识别模组和受话器固定于所述滑块。
9.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于拍摄装置上，所述拍摄装置包括设有第一静触头和第二静触头的本体，沿平行所述第一静触头与所述第二静触头相对的方向滑动连接所述本体的滑块，固定连接所述滑块且随所述滑块相对所述本体伸出或收缩的摄像头，固定连接所述滑块且随所述滑块在所述第一静触头和所述第二静触头之间滑动的动触头，以及固定于所述本体或所述滑块、以驱动所述滑块相对所述本体滑动的驱动机构；
所述方法包括：
接收伸出信号，根据伸出信号通过所述驱动机构控制所述滑块相对于所述本体伸出；
通过所述动触头与所述第二静触头相抵触而接收第二触发信号，根据第二触发信号，通过所述驱动机构控制所述滑块停止相对所述本体伸出；
接收收缩信号，根据收缩信号通过所述驱动机构控制所述滑块相对所述本体收缩；
通过所述动触头与所述第一静触头相抵触而接收第一触发信号，根据第一触发信号，通过所述驱动机构控制所述滑块停止相对所述本体收缩。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1-7中任一项所述的拍摄装置。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括显示屏、中框和后盖板，所述本体固定连接所述中框且位于所述显示屏和所述后盖板之间，所述滑块在所述显示屏和所述后盖板之间滑动运动。
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