CN211127196U - 超声台车的充电装置和超声台车系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种超声台车的充电装置和超声台车系统，充电装置包括：支撑机构；直线滑台，设于支撑机构上，包括滑杆、滑块和传动机构，传动机构连接于滑块；电机，连接于传动机构，驱动传动机构带着滑块在滑杆上移动；无线充电机构，连接于滑块，包括充电线圈。实现了无线充电的方式为超声台车进行充电，从而超声台车不需要电源线，减轻了清洁电源线的工作，也不需用户弯腰对电源线进行插拔；而且设有充电线圈的无线充电机构可以由直线滑台的滑块带着运动，用户可以不用费力将超声台车推来推去和充电线圈对准，可以通过调节充电线圈的位置实现超声台车和充电装置位置线圈对正，降低用户的工作量，提高充电的效率。

Description

超声台车的充电装置和超声台车系统

技术领域

本申请涉及超声成像设备技术领域，尤其涉及一种超声台车的充电装置和超声台车系统。

背景技术

便携式的超声成像设备一般与超声台车配合使用，超声台车上的电池可以为超声成像设备供电。现有的超声台车一般通过电源线进行充电，电源线连接在超声台车上。

由于超声台车在病房、诊断室等处使用时可能接触致病菌等物质，因此超声台车的电源线需要花费较多的时间进行清洁消毒。且超声台车进行充电或者断电时，需要用户弯腰对电源线进行插拔，费时费力。

实用新型内容

第一方面，本申请提供了一种超声台车的充电装置，所述装置包括：

支撑机构；

直线滑台，设于所述支撑机构上，包括滑杆、滑块和传动机构，所述传动机构连接于所述滑块；

电机，连接于所述传动机构，驱动所述传动机构带着所述滑块在所述滑杆上移动；

无线充电机构，连接于所述滑块，包括充电线圈。

第二方面，本申请提供了一种超声台车系统，包括超声台车和充电装置；

所述超声台车包括接收线圈和可充电电池；

所述充电装置，包括：

支撑机构；

直线滑台，设于所述支撑机构上，包括滑杆、滑块和传动机构，所述传动机构连接于所述滑块；

电机，连接于所述传动机构，驱动所述传动机构带着所述滑块在所述滑杆上移动；

无线充电机构，连接于所述滑块，包括充电线圈。

本申请实施例提供了一种超声台车的充电装置和超声台车系统，通过电机、直线滑台和无线充电机构的配合，实现了无线充电的方式为超声台车进行充电，从而超声台车不需要电源线，减轻了清洁电源线的工作，也不需用户弯腰对电源线进行插拔；而且设有充电线圈的无线充电机构可以由直线滑台的滑块带着运动，用户可以不用费力将超声台车推来推去和充电线圈对准，可以通过调节充电线圈的位置实现超声台车和充电装置位置线圈对正，降低用户的工作量，提高充电的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例的一种超声台车的充电装置的结构示意图；

图2是充电装置的台车检测机构一实施方式的结构示意图；

图3是台车检测机构一实施方式的电路原理示意图；

图4是台车检测机构另一实施方式的电路原理示意图；

图5是充电装置的台车检测机构另一实施方式的结构示意图；

图6是本申请一实施例的一种超声台车系统的结构示意图。

附图标记说明：

100、充电装置；110、支撑机构；120、直线滑台；121、滑杆；122、滑块；1221、齿条部；123、传动机构；1231、丝杆；1232、齿轮；130、电机；140、无线充电机构；141、充电线圈；142、基板；143、磁芯；150、供电电路；160、台车检测机构；161、位置检测机构；1611、检测线圈；162、控制电路；1621、检测电路；1622、控制器；1623、扫描电路；

200、超声台车；210、接收线圈；220、可充电电池。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的一种超声台车的充电装置100的结构示意图。

如图1所示，充电装置100包括支撑机构110、直线滑台120、电机130和无线充电机构140。

其中，支撑机构110可以放置在地面上，或者也可以固定于墙壁、栏杆等处。

具体的，直线滑台120设于支撑机构110上。

示例性的，如图1所示，直线滑台120包括滑杆121、滑块122和传动机构123，传动机构123连接于滑块122。滑块122可以在滑杆121上移动，具体的可以由传动机构123带动滑块122在滑杆121上移动。

示例性的，滑杆121、传动机构123由支撑机构110固定。

具体的，滑杆121的两端连接在支撑机构110上，以固定滑杆121。

具体的，滑杆121为直线状，在支撑机构110上的装设方向为水平方向，从而滑块122在滑杆121上滑动时所需的驱动力比较均衡。

示例性的，电机130连接于传动机构123，电机130可以驱动传动机构123运动并带着滑块122在滑杆121上移动。

示例性的，电机130由支撑机构110固定。

示例性的，传动机构123可以包括丝杆1231和齿轮1232，丝杆1231连接于电机130的转轴，电机130转动时带动丝杆1231转动，由丝杆1231带动齿轮1232转动。

具体的，滑块122包括与齿轮1232配合的齿条部1221，齿条部1221具有沿滑块122滑动方向一致的多个齿；从而齿轮1232转动时推动齿条部1221，以使滑块122在滑杆121上移动。

无线充电机构140连接于滑块122，滑块122可以带动无线充电机构140移动。

具体的，无线充电机构140包括充电线圈141，用于给超声台车进行无线充电。

示例性的，如图1所示，无线充电机构140还包括基板142，基板142连接于滑块122，充电线圈141设于基板142上。

示例性的，无线充电机构140还包括磁芯143，设于基板142上，且穿设于充电线圈141，从而可以提高无线充电的效率，降低损耗。

在一些实施方式中，如图1所示，充电装置100还包括供电电路150，供电电路150连接于无线充电机构140，可以为充电线圈141供电。

示例性的，供电电路150包括用于连接市电的插头，用于将市电转换为与充电线圈141匹配的电能的适配器。

综上所述，通过电机130、直线滑台120和无线充电机构140的配合，实现了无线充电的方式为超声台车进行充电，从而超声台车不需要电源线，减轻了清洁电源线的工作，也不需用户弯腰对电源线进行插拔；而且设有充电线圈141的无线充电机构140可以由直线滑台120的滑块122带着运动，用户可以不用费力将超声台车推来推去和充电线圈141对准，可以通过调节充电线圈141的位置实现超声台车和充电装置100位置线圈对正，降低用户的工作量，提高充电的效率。

示例性的，用户也可以通过控制电机130的运动，调节充电线圈141的位置和超声台车的接收线圈对准。

在一些实施方式中，如图2所示，充电装置100还包括台车检测机构160。台车检测机构160检测超声台车的接收线圈的接收位置，控制电机130驱动直线滑台120带着充电线圈141移动至接收位置。从而可以实现接收线圈位置的检测，以及充电线圈141位置的自动调节和接收线圈对准。

示例性的，如图2所示，台车检测机构160包括位置检测机构161，位置检测机构161包括多个检测线圈1611，多个检测线圈1611位于不同位置。

如图2和图3所示，位置检测机构161包括检测线圈L1…Li…Ln。

如图3所示，台车检测机构160还包括控制电路162，控制电路162连接于位置检测机构161和电机130，检测与接收线圈电磁耦合的检测线圈1611，控制电机130驱动直线滑台120带着充电线圈141移动至检测线圈1611的位置。

示例性的，用户将超声台车移动至充电装置100的相应位置时，超声台车的接收线圈靠近充电装置100的检测线圈1611。例如，超声台车的接收线圈最为靠近的是第二个检测线圈1611，则该检测线圈1611与接收线圈的耦合作用最强。因此控制电路162可以将耦合作用最强的检测线圈1611判定为与接收线圈电磁耦合的检测线圈1611，从而根据该检测线圈1611的位置确定超声台车的接收线圈的位置，将充电线圈141移动至检测线圈1611的位置可以实现充电线圈141向接收线圈充电的更高效率。

示例性的，用户将超声台车移动至充电装置100的相应位置时，超声台车的接收线圈位于两个检测线圈1611之间，控制电路162可以根据接收线圈和两个检测线圈1611之间的耦合作用强弱确定接收线圈在两个检测线圈1611之间的位置，将充电线圈141移动至该位置可以实现充电线圈141向接收线圈充电的更高效率。

示例性的，如图3和图4所示，控制电路162可以包括检测电路1621和控制器1622。

其中，检测电路1621与检测线圈1611连接，根据检测线圈1611对应的阻抗输出检测电信号。控制器1622用于根据检测电信号判断检测线圈1611是否与接收线圈电磁耦合。

如图3和图4所示，检测线圈Ln和接收线圈电磁耦合时，在与检测电路1621的回路中的阻抗特性和未与接收线圈电磁耦合时的阻抗特性不同。控制器1622可以根据检测电路1621输出的电信号判断检测线圈1611是否与接收线圈电磁耦合。

在一些实施方式中，如图3所示，充电装置100还包括电机130驱动电路，电机130驱动电路连接于控制电路162的控制器1622和电机130，用于根据控制器1622的指令控制电机130转动，例如控制电机130的转动角度等，以实现通过传动机构123驱动滑块122带着无线充电机构140运动至需要的位置。

在一些实施方式中，检测电路1621包括谐振电路。谐振电路例如包括串联或并联的电容C0、电感L0，还可以包括电阻R0。

谐振电路与检测线圈1611连接，当检测线圈1611与接收线圈电磁耦合时，该检测线圈1611和检测电路1621产生谐振，谐振电路可以输出谐振电信号给控制器1622。控制器1622可以该谐振电信号对应的检测线圈1611确定接收线圈的位置。

示例性的，每一个检测线圈1611各自连接于对应的检测电路1621，各检测电路1621均连接于控制器1622，控制器1622可以检测各检测电路1621输出的电信号。

示例性的，如图3所示，检测电路1621还包括采样电路，采样电路连接于谐振电路和控制器1622之间，用于对检测电路1621输出的谐振电信号进行采样，将采样结果输出给控制器1622。

示例性的，如图3所示，检测电路1621还包括模数转换电路，用于将采样电路的采样结果转换为数字量后传输给控制器1622。可以理解的，在一些实施方式中，控制器1622本身可以实现采样电路和/或模数转换电路的功能，可以不需要额外的采样电路和/或模数转换电路，如图4所示。

在一些实施方式中，如图3所示，多个检测线圈1611具有公共端，检测电路1621连接于该公共端。

控制电路162还可以包括扫描电路1623，用于切换某个检测线圈1611和检测电路1621连接。

示例性的，扫描电路1623包括多个开关元件，如图3中的Q1、Q2和Q3。多个开关元件与多个检测线圈1611一一对应连接，例如开关元件Q1连接于检测线圈L1、开关元件Q2连接于检测线圈Li、开关元件Q3连接于检测线圈Ln。

控制器1622分别控制各开关元件导通使对应的检测线圈1611和检测电路1621连通。例如，控制器1622控制开关元件Q1导通时，控制器1622可以通过检测电路1621检测检测线圈L1是否与接收线圈电磁耦合。从而充电装置100可以至设置一个检测电路1621，可以节省成本和能耗。

示例性的，扫描电路1623包括扫描控制电路162，扫描控制电路162由控制器1622控制以实现轮流控制各开关元件导通，从而控制电路162可以循环轮流检测各检测电路1621是否与接收线圈电磁耦合。

在一些实施方式中，供电电路150连接于控制电路162。控制电路162控制控制电机130驱动直线滑台120带着充电线圈141移动至检测线圈1611的位置之后，控制供电电路150为充电线圈141供电。而在充电线圈141未移动至和接收线圈耦合的检测线圈1611的位置时，可以不为充电线圈141供电，以节省能耗。

在一些实施方式中，如图2所示，多个检测线圈1611等间隔排列，从而各检测线圈1611所处的电磁环境相近，可以提高检测接收线圈位置的准确性。

在一些实施方式中，如图5所示，相邻的检测线圈1611部分重叠设置。从而可以提高检测线圈1611的数量和分布的密度，以提高位置检测的精度，无线充电的效率可以更高。

示例性的，如图2和图5所示，多个检测线圈1611沿滑块122在滑杆121上滑动的方向排列设置。从而，滑块122带着无线充电机构140移动时，无线充电机构140的充电线圈141可以到达各检测线圈1611的位置，实现在某一检测线圈1611的位置向超声台车的接收线圈充电。

请结合前述实施例参阅图6，图6是本说明书一实施例提供的超声台车系统的示意性框图。超声台车系统包括充电装置100和超声台车200。

其中，超声台车200包括接收线圈210和可充电电池220,接收线圈210从充电装置100的充电线圈141接收能量，然后由可充电电池220存储能量，可充电电池220的电能可以供超声台车200和/或连接于超声台车200的便携式的超声成像设备使用。

其中，充电装置100包括：

支撑机构110；

直线滑台120，设于支撑机构110上，包括滑杆121、滑块122和传动机构123，传动机构123连接于滑块122；

电机130，连接于传动机构123，驱动传动机构123带着滑块122在滑杆121上移动；

无线充电机构140，连接于滑块122，包括充电线圈141。

本说明书实施例提供的超声台车系统的具体原理和实现方式均与前述实施例的超声台车的充电装置类似，此处不再赘述。

应当理解，在此本申请中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

需要说明的是，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种超声台车的充电装置，其特征在于，所述装置包括：

支撑机构；

直线滑台，设于所述支撑机构上，包括滑杆、滑块和传动机构，所述传动机构连接于所述滑块；

电机，连接于所述传动机构，驱动所述传动机构带着所述滑块在所述滑杆上移动；

无线充电机构，连接于所述滑块，包括充电线圈。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

台车检测机构，所述台车检测机构检测所述超声台车的接收线圈的接收位置，控制所述电机驱动所述直线滑台带着所述充电线圈移动至所述接收位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述台车检测机构包括：

位置检测机构，包括多个检测线圈，所述多个检测线圈位于不同位置；

控制电路，连接于所述位置检测机构和所述电机，检测与所述接收线圈电磁耦合的检测线圈，控制所述电机驱动所述直线滑台带着所述充电线圈移动至所述检测线圈的位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述多个检测线圈等间隔排列。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，相邻的检测线圈部分重叠设置。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多个检测线圈沿所述滑块在所述滑杆上滑动的方向排列设置。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括：

检测电路，与所述检测线圈连接，根据所述检测线圈对应的阻抗输出检测电信号；

控制器，根据所述检测电信号判断所述检测线圈是否与所述接收线圈电磁耦合。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多个检测线圈具有公共端，所述检测电路连接于所述公共端；

所述控制电路还包括：

扫描电路，包括多个开关元件，所述多个开关元件与所述多个检测线圈一一对应连接；

所述控制器分别控制各所述开关元件导通使对应的检测线圈和所述检测电路连通。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述检测电路包括：

谐振电路，与所述检测线圈连接，当所述检测线圈与所述接收线圈电磁耦合时，所述谐振电路输出谐振电信号给所述控制器。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测电路还包括：

采样电路，连接于所述谐振电路和所述控制器之间，对所述谐振电信号进行采样，将采样结果输出给所述控制器。

11.根据权利要求3-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

供电电路，连接于所述无线充电机构，为所述充电线圈供电。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述供电电路连接于所述控制电路；

所述控制电路控制控制所述电机驱动所述直线滑台带着所述充电线圈移动至所述检测线圈的位置之后，控制所述供电电路为所述充电线圈供电。

13.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述无线充电机构包括：

基板，所述充电线圈设于所述基板上；

磁芯，设于所述基板上，且穿设于所述充电线圈。

14.一种超声台车系统，其特征在于，包括超声台车和充电装置；

所述超声台车包括接收线圈和可充电电池；

所述充电装置，包括：

支撑机构；

直线滑台，设于所述支撑机构上，包括滑杆、滑块和传动机构，所述传动机构连接于所述滑块；

电机，连接于所述传动机构，驱动所述传动机构带着所述滑块在所述滑杆上移动；

无线充电机构，连接于所述滑块，包括充电线圈。

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