CN109742827A - 无线充电装置及无线充电装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种无线充电装置及无线充电装置的控制方法，该无线充电装置包括：支撑部被配置为用于承载物体；第一无线充电模块可移动地设置在支撑部与所承载物体相对的一侧，并被配置为第二无线充电模块充电；检测装置配置为检测在支撑部上是否承载了物体；驱动装置配置为经由传动机构与第一无线充电模块连接。本公开实施例的无线充电装置中的第一无线充电模块在驱动装置的带动下能够在支撑部上移动，从而改变其自身的位置，可实现例如满足位于不同位置用户的充电需求或移动至靠近第二无线充电模块的位置，能够提高无线充电装置的易用性，有益于提高用户体验。

Description

无线充电装置及无线充电装置的控制方法

技术领域

本公开涉及无线充电技术领域，具体而言，涉及一种无线充电装置及无线充电装置的控制方法。

背景技术

近年来随着无线充电的不断应用，手机无线充电功能已逐渐成为标配，后续会不断扩大到其他电子产品，主要原因还是因为无线充电的便捷性。当前在平板手机领域使用最成熟、最普遍的充电技术是电磁感应式充电技术。其根本原理是利用电磁感应原理，类似于变压器，在发送端和接收端各有一个线圈，初级线圈上通一定频率的交流电，由于电磁感应在次级线圈中产生一定的电流，从而将能量从传输端转移到接收端。

电磁感应基本公式：

对于正弦交流，磁通量φ＝B_m sinωtS，ω＝2πf (2)

应用电磁感应基本公式得u＝2πfNB_mScosωt (3)

其中，f：电源频率，N：匝数，Bm：磁通密度，S：磁通截面积。

根据公式(1)至(3)可知，只有将接收端和发送端的线圈对齐，磁通量截面积S才能最大，感应电动势才能最大，从而高效充电。目前的无线充电产品多为固定的无线充电器，需要用于手动对齐电子设备和无线充电器，且充电过程中不能移动电子设备。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本公开的目的在于提供一种无线充电装置及无线充电装置的控制方法，使该无线充电装置的第一无线充电模块能够移动。

根据本公开的第一方案，提供了一种无线充电装置，其包括：

支撑部，其被配置为用于承载物体；

第一无线充电模块，其可移动地设置在所述支撑部与所承载物体相对的一侧，并被配置为为第二无线充电模块充电；

检测装置，其配置为检测在所述支撑部上是否承载有物体；

驱动装置，其配置为经由传动机构与所述第一无线充电模块连接。

在一些实施例中，所述无线充电装置还包括处理器，其可通信地连接到所述驱动装置和所述检测装置，且配置为：基于从所述检测装置接收到的检测信号，向所述驱动装置发送第一驱动信号以使得所述第一无线充电模块移动至与所述第二无线充电模块对应的位置。

在一些实施例中，所述支撑部上设置有用于形成预设路径的第一滑轨，所述第一无线充电模块可移动地设置在所述第一滑轨上；

所述传动机构包括传动件，所述传动件通过转轴可转动地连接在所述支撑部上，且所述传动件与所述第一无线充电模块连接；所述驱动装置与所述转轴传动连接，配置为带动所述传动件转动并通过所述传动件带动所述第一无线充电模块沿所述第一滑轨移动。

在一些实施例中，所述第一滑轨呈螺线形布置，所述转轴设置在靠近所述第一滑轨位于内侧的一端的位置，所述传动件上设有沿所述转轴的径向布置的第二滑轨，所述第一无线充电模块可移动地设置在所述第二滑轨上，所述传动件带动所述第一无线充电模块沿所述第一滑轨移动的同时沿所述第二滑轨移动。

在一些实施例中，所述传动机构还包括滑块，所述第一无线充电模块设置在所述滑块上，所述滑块具有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二滑动部滑动连接在所述第二滑轨上。

在一些实施例中，所述支撑部包括桌面和支撑所述桌面的桌腿，所述桌面的内部设有容置腔；所述检测装置设置在所述容置腔的顶壁上，用于检测所述桌面的顶面上是否承载了物体；所述第一滑轨安装在所述容置腔内，所述传动件通过所述转轴转动连接在所述容置腔内且位于所述第一滑轨的顶部，所述第一无线充电模块设置在所述传动件上。

在一些实施例中，所述检测装置包括一组预定布置的压力传感器。

根据本公开的第二方案，提供了一种无线充电装置的控制方法，所述无线充电装置包括：支撑部，其被配置为用于承载物体；第一无线充电模块，其可移动地设置在所述支撑部与所承载物体相对的一侧，并被配置为为第二无线充电模块充电；检测装置，其配置为检测在所述支撑部上是否承载有物体；驱动装置，其配置为经由传动机构与所述第一无线充电模块连接，所述控制方法由处理器实现，且包括：

响应于所述检测装置检测到支撑部承载了物体，获取所述第一无线充电模块的功率；

基于所获取的第一无线充电模块的功率，来确定所承载的物体是否包括所述第二无线充电模块；

在所承载的物体包括所述第二无线充电模块的情况下，发送第一驱动信号至所述驱动装置，以使得所述第一无线充电模块移动至与所述第二无线充电模块对应的位置。

在一些实施例中，所述处理器还被配置为：发送第二驱动信号至所述驱动装置，以使得所述第一无线充电模块经由所述传动机构按预设路径移动，以在所述第一无线充电模块移动的同时获取所述第一无线充电模块的功率。

在一些实施例中，基于所获取的第一无线充电模块的功率，来确定所承载的物体是否包括所述第二无线充电模块包括：

在所获取的第一无线充电模块的功率大于第一阈值的情况下，确定所承载的物体包括所述第二无线充电模块；和/或

在所获取的第一无线充电模块的功率的变化幅度大于第二阈值的情况下，确定所承载的物体包括所述第二无线充电模块。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：基于所获取的第一无线充电模块的功率确定所述第二无线充电模块的位置；基于所确定的所述第二无线充电模块的位置发送所述第一驱动信号，以使得所述第一无线充电模块移动至与所述第二无线充电模块的位置对应的位置。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本节提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为根据本公开实施例的无线充电装置的外部结构示意图；

图2为根据本公开实施例的无线充电装置的透视结构示意图；

图3为根据本公开实施例的无线充电装置的部分结构示意图；

图4为根据本公开实施例的第一无线充电模块和滑块的配合连接示意图；

图5为根据本公开实施例的第一滑轨的横截面示意图；

图6为根据本公开实施例的无线充电装置的控制方法的流程图；

图7为根据本公开实施例的无线充电装置的控制方法的流程图。

附图标记：

1-支撑部；2-第一无线充电模块；3-驱动装置；4-物体；5-第二无线充电模块；6-第一滑轨；7-传动件；8-第二滑轨；9-滑块；10-第一滑动部；11-第二滑动部；12-转轴。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

参见图1-图2所示，根据本公开实施例的无线充电装置可以包括：支撑部1、第一无线充电模块2、检测装置(图中未示出)及驱动装置3。其中，支撑部1被配置为用于承载物体4；第一无线充电模块2可移动地设置在支撑部1与所承载物体4相对的一侧，并被配置为第二无线充电模块5充电；检测装置配置为检测支撑部1上是否承载了物体4；驱动装置3配置为经由传动机构与第一无线充电模块2连接。这样，第一无线充电模块2在驱动装置3的带动下能够在支撑部1上移动，从而改变其自身的位置，可实现例如满足位于不同位置用户的充电需求或移动至靠近第二无线充电模块5的位置，能够提高无线充电装置的易用性，有益于提高用户体验。

在一些实施例中，该无线充电装置还可包括处理器，该处理器与驱动装置3和检测装置可通信地连接，该处理器可配置为：基于从检测装置接收到的检测信号，向驱动装置3发送第一驱动信号以使得第一无线充电模块2移动至与第二无线充电模块5对应的位置。例如，该检测装置在检测到支撑部1上承载了物体4时可生成并向处理器发送检测信号，以提示处理器支撑部1上承载了物体4，这时处理器生成第一驱动信号并向驱动装置3发送第一驱动信号，以使驱动装置3通过传动机构带动第一无线充电模块3移动至与第二无线充电模块5对应的位置，能够实现与电子设备上的第二无线充电模块5自动对齐的目的，以通过较大的充电功率快速为电子设备充电，无需用户手动对齐第一无线充电模块3和第二无线充电模块5，使用方便。

继续配合图1至图3所示，该支撑部1可具有多种形式，例如，办公桌、餐桌、床头柜、茶几或其他能够承载物体4的装置，本公开实施例中以该支撑部1为圆形办公桌为例对该无线充电装置进行说明。即该支撑部1包括圆形桌面和支撑桌面的桌腿，桌面的内部设有容置腔，检测装置设置在容置腔的顶壁上，用于检测桌面的顶面上是否承载了物体4。具体的，该检测装置可包括一组预定布置的压力传感器，该压力传感器用于检测施加在支撑部1的承载面上的压力，当压力传感器检测到压力大于压力阈值时，可向处理器发送压力检测信号，则处理器确定支撑部1上承载了物体4。该检测装置不仅限于压力传感器，也可为其他类型的检测装置，只要能够检测支撑部1上是否承载了物体4即可。该压力传感器的设置位置也可为例如桌面的顶面上。

该容置腔内设置有用于形成预设路径的第一滑轨6，该第一滑轨6可平行于桌面的顶面设置，第一无线充电模块2可移动地设置在该第一滑轨6上。传动机构包括传动件7，传动件7通过转轴12可转动地连接在该容置腔内，且传动件7与第一无线充电模块2连接。该驱动装置3可为驱动电机，驱动电机可通过齿轮机构与转轴12传动连接，以带动传动件7沿平行于第一滑轨6方向转动，并通过该传动件7带动第一无线充电模块2沿第一滑轨6移动，从而实现带动第一无线充电模块2按预设路径移动，或带动第一无线充电模块2沿第一滑轨6移动至与第二无线充电模块5的位置相对应的位置的目的。

在一些实施例中，该第一滑轨6可呈螺线形布置，即第一滑轨6可为自该圆形桌面的中部至周缘呈螺线形布置的滑轨。与传动件7连接的转轴12设置在靠近第一滑轨6位于内侧一端的位置，也即设置在该桌面的中部，传动件7上设有沿转轴12的径向布置的第二滑轨8，第一无线充电模块2可移动地连接在第一滑轨6上的同时还与第二滑轨8可移动连接，这样，传动件7带动第一无线充电模块2沿第一滑轨6移动的同时还沿第二滑轨8移动。

配合图4所示，该传动机构还可包括滑块9，可将第一无线充电模块2设置在滑块9上，滑块9具有第一滑动部10和第二滑动部11，第一滑动部10滑动连接在第一滑轨6上，第二滑动部11滑动连接在第二滑轨8上，传动件7在转动过程中通过滑块9带动第一无线充电模块2移动。当然，该第一滑轨6不仅限于呈螺线形布置，例如应用在圆形餐桌上时，该第一滑轨6也可为沿桌面上靠近边缘处布置圆形滑轨，这样第一无线充电模块2相对于圆形滑轨的圆心无径向移动，可将转轴12设置在圆形滑轨的圆心处，传动件7可与第一无线充电模块2或滑块9固定连接，不再需要设置第二滑轨8。当桌面为长条形桌面时，该第一滑轨6也可为沿长条形桌面的长度方向布置的直线形滑轨。

配合图4、图5所示，该第一滑轨6可为横截面呈弧形的槽状滑轨，对应的，滑块9上的第一滑动部10可为一球形滚珠，该滚珠嵌设在第一滑轨6内并能够沿第一滑轨6滚动。该传动件7可为一扇形板，如图3所示，该扇形板靠近扇形圆心处的一端与转轴12连接，该扇形板上沿其径向设置有第二滑轨8，该第二滑轨8可为贯穿该扇形板的直线槽，对应的，第二滑动部11可为设置滑块9两侧的两个相背设置的滑槽，两个滑槽分别卡接在直线槽的两边上，从而使滑块9能够沿该直线槽滑动。进一步的，还可在例如桌面的底部设置一个总开关，需要使用时打开，不使用时关闭，以避免在不需要充电时，第一无线充电模块2被干扰经常做无效运动，有益于节约能源。

需要说明的是，该支撑部1不仅限于圆形办公桌，也可为例如矩形办公桌或其他形状的办公桌。以矩形办公桌为例，可沿该矩形办公桌的长度方向设置第一滑轨6，并沿该矩形办公桌的宽度方向设置第二滑轨8，将第二滑轨8滑动连接在第一滑轨6上，将第一无线充电模块2滑动连接在第二滑轨8上，驱动装置3可包括第一驱动电机和第二驱动电机，传动机构可包括第一传动单元和第二传动单元，第一驱动电机可通过第一传动单元驱动第二滑轨8沿第一滑轨6移动，第二驱动电机可通过第二传动单元驱动第一无线充电模块2沿第二滑轨8移动。这样，在处理器的控制下，也可实现带动第一无线充电模块2按预设路径移动，或实现带动第一无线充电模块2沿第一滑轨6移动至与第二无线充电模块5的位置相对应的位置的目的。该第一传动单元和第二传动单元可为例如齿轮齿条传动机构或丝杆传动机构等。

图6为本公开实施例的无线充电装置的控制方法的流程图，其中，该无线充电装置包括支撑部1、第一无线充电模块2、检测装置及驱动装置3。其中，支撑部1被配置为用于承载物体4；第一无线充电模块2可移动地设置在支撑部1与所承载物体4相对的一侧，并被配置为第二无线充电模块5充电；检测装置配置为检测支撑部1上是否承载了物体4；驱动装置3配置为经由传动机构与第一无线充电模块2连接。参见图6所示，该无线充电装置的控制方法由处理器实现，该处理器被配置为：响应于检测装置检测到支撑部1承载了物体4的情况下，如在检测装置检测到支撑部1上承载了物体4时可向处理器发送检测信号；如果所承载的物体4包括第二无线充电模块5时，第一无线充电模块3和第二无线充电模块5之间会发生电磁感应，第一无线充电模块3的功率会发生变化，所以处理器在接收到检测信号后可获取第一无线充电模块2的功率；并基于所获取的第一无线充电模块2的功率，来确定所承载的物体4是否包括第二无线充电模块5；在所承载的物体4包括第二无线充电模块5的情况下，可发送第一驱动信号至驱动装置3，以使得驱动装置3通过传动机构带动第一无线充电模块2移动至与第二无线充电模块5对应的位置。

该无线充电装置的控制方法能够通过检测装置检测支撑部1上是否承载了物体4，并通过第一无线充电模块检测所承载的物体4是否包括第二无线充电模块5，在所承载的物体4包括第二无线充电模块5时，控制驱动装置3将第一无线充电模块2移动至与第二无线充电模块5对应的位置并为该第二无线充电模块5充电，从而实现自动与具有无线充电功能的电子设备对其的目的。使用过程中，用户将电子设备摆放在支撑部1上任意位置均可实现快速的无线充电，且充电过程中可在支撑部1上移动该电子设备，均不影响无线充电的进行，用户体验较好。

在一些实施例中，该处理器还可被配置为，在检测装置检测到支撑部1承载了物体4的情况下：发送第二驱动信号至驱动装置3，以使得驱动装置3经由传动机构带动第一无线充电模块2按预设路径移动，并在第一无线充电模块2移动的同时获取第一无线充电模块2的功率，从而对例如支撑部1的整个承载面进行扫描，进而获取第一无线充电模块2在不同位置处的功率。当第一无线充电模块2在至少一个位置处的功率产生特定变化，则可确定所承载的物体4包括第二无线充电模块5，这样，可以避免因支撑部1的承载面较大，第一无线充电模块2距离第二无线充电模块5距离较远，导致第一无线充电模块2和第二无线充电模块5之间的电磁感应较弱，第一无线充电模块2的功率变化量较小或未产生变化，而误认为所承载的物体4不包括第二无线充电模块5。当然，在支撑部1的承载面较小，且第一无线充电模块2的电磁感应范围足以覆盖整个承载面时，在基于获取的第一无线充电模块2的功率检测所承载的物体4是否包括第二无线充电模块5的过程中，也可将第一无线充电模块2设置为不移动。

在一些实施例中，基于所获取的第一无线充电模块2的功率，来确定所承载的物体4是否包括第二无线充电模块5的方式有多种，也即，当第一无线充电模块2和第二无线充电模块5之间产生电磁感应时，第一无线充电模块2的功率的特定变化形式有多种。一种情况下，当所获取的第一无线充电模块2的功率大于第一阈值的情况下，则可确定所承载的物体4包括第二无线充电模块5。在第一无线充电模块2与第二无线充电模块5发生电磁感应并为第二无线充电模块5充电时，第一无线充电模块2的功率会增加，当达到第一阈值时，则可确定所承载的物体4包括第二无线充电模块5，当第一无线充电模块2的功率小于第一阈值时，则可确定所承载的物体4不包括第二无线充电模块5。该第一阈值用于表征第一无线充电模块2的功率增加到足以确认所承载的物体4包括第二无线充电模块5，此处不对其数值做出具体限定。另一种情况下，当所获取的第一无线充电模块2的功率的变化幅度大于第二阈值的情况下，则也可确定所承载的物体4包括第二无线充电模块5。在例如第一无线充电模块2按预设路径移动过程中可能只是短暂的瞬间靠近第二无线充电模块5，有可能导致第一无线充电模块2为第二无线充电模块5充电的功率未能达到第一阈值，此时，可通过第一无线充电模块2的变化幅度判断所承载的物体4是否包括第二无线充电模块5。

在一些实施例中，处理器被配置为，在检测装置检测到支撑部1承载了物体4的情况下：基于所获取的第一无线充电模块2的功率确定第二无线充电模块5的位置；基于所确定的第二无线充电模块5的位置发送第一驱动信号，以使得第一无线充电模块2移动至与第二无线充电模块5的位置对应的位置。例如，当检测装置检测到支撑部1承载了物体4，发送第二驱动信号至驱动装置3，以使得驱动装置3经由传动机构带动第一无线充电模块2按预设路径移动，并在第一无线充电模块2移动的同时获取第一无线充电模块2的功率，从而对例如支撑部1的整个承载面进行扫面，进而获取第一无线充电模块2在不同位置处的功率。由于无线充电过程中，接收端和发送端的线圈重合面积越大，磁通量截面积越大，无线充电功率就越大，所以，第一无线充电模块2越靠近第二无线充电模块5，则其功率越大，且在正对第二无线充电模块5时，其功率最大，通过记录第一无线充电模块2功率最大值时对应的位置，即可确定第二无线充电模块5的位置。例如，当驱动装置3采用伺服电机时，通过记录第一无线充电模块2功率最大值时伺服电机的旋转角度，即可确定第二无线充电模块5的位置。还例如，可在驱动装置3或转轴12上设置角度传感器，以检测第一无线充电模块2功率最大值时驱动装置3或转轴12的旋转角度，从而确定第二无线充电模块5的位置。当然，也可通过其他方式确定第二无线充电模块5的位置。在第一无线充电模块2按预设路径完成对支撑部1的整个承载面的扫描后，可向驱动装置3发送第一驱动信号，以使得驱动装置3根据获取的第二无线充电模块5的位置，带动第一无线充电模块2移动至与第二无线充电模块5的位置对应的位置进行无线充电。

图7示出了根据本公开实施例的变型例的无线充电装置。该无线充电装置包括：支撑部1、第一无线充电模块2、一组压力传感器、驱动装置3及处理器，其中，支撑部1、第一无线充电模块2和驱动装置3可以采用与上述各种实施例相同的构造，即，支撑部1被配置为用于承载物体4，第一无线充电模块2可移动地设置在支撑部1与所承载物体4相对的一侧，并被配置为能够对第二无线充电模块5充电；驱动装置3配置为经由传动机构与第一无线充电模块2连接；由于支撑部1、第一无线充电模块2、驱动装置3及传动机构可以采用与上述各种实施例相同的构造，此处不再对其进行一一叙述。

该第变型例与上述各种实施例的主要区别在于：包括一组压力传感器，其布置在支撑部1上承载物体4的一侧上，用于检测支撑部1上承载物体4的一侧上的压力；处理器，其配置为：接收一组压力传感器的感测信号，并据此确定所承载的物体4的位置；基于所确定的承载的物体4的位置发送第二驱动信号至驱动装置3，以使得第一无线充电模块2移动至与物体4的位置对应的位置；获取第一无线充电模块2的功率；基于所获取的第一无线充电模块2的功率，来确定所承载的物体4是否包括第二无线充电模块5；在所承载的物体4包括第二无线充电模块5的情况下对其进行充电。

该变型例中的无线充电装置，并非基于第一无线充电模块2的功率检测第二无线充电模块5的位置，而是：一组压力传感器在确定支撑部1是否承载物体4的同时，还能够直接获取所承载物体4的位置，并通过驱动装置3将第一无线充电模块2移动至与所承载物体4的位置对应的位置，然后基于第一无线充电模块2的功率，来确定所承载的物体4是否包括第二无线充电模块5，并在所承载的物体4包括第二无线充电模块5的情况下为第二无线充电模块5充电。这样，就无需驱动第一无线充电模块2对支撑部1的整个承载面进行扫描，操作过程更加简单，且节约能耗。

在一些实施例中，该处理器也可被配置为，在确定所承载的物体4包括第二无线充电模块5的情况下：发送第三驱动信号至驱动装置3，以使驱动装置3经由传动机构带动第一无线充电模块2在靠近所承载物体4的中心的特定区域内移动，并在第一无线充电模块2移动的同时获取第一无线充电模块2的功率，从而对靠近所承载物体4的中心的特定区域的承载面进行扫面，以获取第一无线充电模块2在该特定区域内的不同位置的功率，基于所获取的第一无线充电模块2的功率确定第二无线充电模块5的准确位置；基于所确定的第二无线充电模块5的准确位置发送第一驱动信号，以使得第一无线充电模块2移动至与第二无线充电模块5的准确位置对应的位置，从而是第一无线充电模块2能够正对第二无线充电模块5，提高无线充电的速度。

本公开实施例的无线充电装置能够自动检测支撑部1上是否承载了物体4，并自动检测所承载的物体4是否包括第二无线充电模块5，在所承载的物体4包括第二无线充电模块5时，自动将第一无线充电模块2移动至与第二无线充电模块5对应的位置并为该第二无线充电模块5充电。使用过程中，用户将电子设备摆放在支撑部1上任意位置均可实现快速的无线充电，且充电过程中可在支撑部1上移动该电子设备，均不影响无线充电的进行，用户体验较好。

以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本公开，本公开的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本公开做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本公开的保护范围内。

Claims (11)

1.一种无线充电装置，其特征在于，包括：

支撑部，其被配置为用于承载物体；

第一无线充电模块，其可移动地设置在所述支撑部与所承载物体相对的一侧，并被配置为为第二无线充电模块充电；

检测装置，其配置为检测在所述支撑部上是否承载有物体；

驱动装置，其配置为经由传动机构与所述第一无线充电模块连接。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括处理器，其可通信地连接到所述驱动装置和所述检测装置，且配置为：基于从所述检测装置接收到的检测信号，向所述驱动装置发送第一驱动信号以使得所述第一无线充电模块移动至与所述第二无线充电模块对应的位置。

3.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述支撑部上设置有用于形成预设路径的第一滑轨，所述第一无线充电模块可移动地设置在所述第一滑轨上；

所述传动机构包括传动件，所述传动件通过转轴可转动地连接在所述支撑部上，且所述传动件与所述第一无线充电模块连接；所述驱动装置与所述转轴传动连接，配置为带动所述传动件转动并通过所述传动件带动所述第一无线充电模块沿所述第一滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一滑轨呈螺线形布置，所述转轴设置在靠近所述第一滑轨位于内侧的一端的位置，所述传动件上设有沿所述转轴的径向布置的第二滑轨，所述第一无线充电模块可移动地设置在所述第二滑轨上，所述传动件带动所述第一无线充电模块沿所述第一滑轨移动的同时沿所述第二滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于，所述传动机构还包括滑块，所述第一无线充电模块设置在所述滑块上，所述滑块具有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部滑动连接在所述第一滑轨上，所述第二滑动部滑动连接在所述第二滑轨上。

6.根据权利要求3-5任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述支撑部包括桌面和支撑所述桌面的桌腿，所述桌面的内部设有容置腔；所述检测装置设置在所述容置腔的顶壁上，用于检测所述桌面的顶面上是否承载了物体；所述第一滑轨安装在所述容置腔内，所述传动件通过所述转轴转动连接在所述容置腔内且位于所述第一滑轨的顶部，所述第一无线充电模块设置在所述传动件上。

7.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述检测装置包括一组预定布置的压力传感器。

8.一种无线充电装置的控制方法，所述无线充电装置包括：支撑部，其被配置为用于承载物体；第一无线充电模块，其可移动地设置在所述支撑部与所承载物体相对的一侧，并被配置为为第二无线充电模块充电；检测装置，其配置为检测在所述支撑部上是否承载有物体；驱动装置，其配置为经由传动机构与所述第一无线充电模块连接，其特征在于，所述控制方法由处理器实现，且包括：

响应于所述检测装置检测到支撑部承载了物体，获取所述第一无线充电模块的功率；

基于所获取的第一无线充电模块的功率，来确定所承载的物体是否包括所述第二无线充电模块；

在所承载的物体包括所述第二无线充电模块的情况下，发送第一驱动信号至所述驱动装置，以使得所述第一无线充电模块移动至与所述第二无线充电模块对应的位置。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述处理器还被配置为：发送第二驱动信号至所述驱动装置，以使得所述第一无线充电模块经由所述传动机构按预设路径移动，以在所述第一无线充电模块移动的同时获取所述第一无线充电模块的功率。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，基于所获取的第一无线充电模块的功率，来确定所承载的物体是否包括所述第二无线充电模块包括：

在所获取的第一无线充电模块的功率大于第一阈值的情况下，确定所承载的物体包括所述第二无线充电模块；和/或

在所获取的第一无线充电模块的功率的变化幅度大于第二阈值的情况下，确定所承载的物体包括所述第二无线充电模块。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：基于所获取的第一无线充电模块的功率确定所述第二无线充电模块的位置；基于所确定的所述第二无线充电模块的位置发送所述第一驱动信号，以使得所述第一无线充电模块移动至与所述第二无线充电模块的位置对应的位置。