CN103053089A

CN103053089A - 自动清扫机的充电系统

Info

Publication number: CN103053089A
Application number: CN2010800684010A
Authority: CN
Inventors: 禹泰荣
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2010-07-06
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2030-07-16
Also published as: US9420923B2; AU2010356886A1; AU2010356886B2; US20130162194A1; WO2012005399A1; CN103053089B

Abstract

本发明涉及自动清扫机的充电系统。一个技术方案的自动清扫机的充电系统的特征在于，该自动清扫机的充电系统包括：包括：自动清扫机，其能够在附着在相对于地面倾斜的清扫面上的状态下一边移动一边执行清扫，并且设置有一个以上的电池；充电装置，其在物理学的意义上与上述自动清扫机相隔开的状态下，对上述一个以上的电池进行充电；上述自动清扫机包括：第一移动部及第二移动部，其能够沿着清扫面一起移动；移动单元，其设置于上述第一移动部和上述第二移动部中的至少一个移动部；清扫构件，其用于清扫上述清扫面；上述自动清扫机从上述充电装置接收与充电相关联的信号，利用上述信号来对上述电池进行充电。

Description

自动清扫机的充电系统

技术领域

本发明涉及自动清扫机的充电系统。

背景技术

一般而言，自动清扫机一边在住宅或建筑物的地面上行走，一边清扫该地面。可由驱动马达生成用于使上述自动清扫机行走的驱动力。由于地面是宽平的面，因而自动清扫机利用上述驱动马达能够容易地进行行走。

但是，在清扫面不是宽平的地面而是倾斜的清扫面，即朝向行进方向而向上倾斜的清扫面的情况下清扫该清扫面时，会限制上述自动清扫机的行走。

特别地，在清扫面是设置在建筑物的玻璃窗的情况下，上述自动清扫机的使用受到大的限制。因此，实际情况是使用人员要以手动方式清扫玻璃窗。

而且，最近高层建筑物大幅增加。因清扫玻璃窗的危险性而高层建筑物的居住人员直接清扫玻璃窗受到大的限制。因此，出现了清扫玻璃窗的专门企业。

但是，存在以往还没有能够对如玻璃窗那样相对于地面倾斜或垂直的清扫面进行自动清扫的自动清扫机的问题点。

即使在由清扫专门企业清扫玻璃窗的情况下，工作人员也需要借助固定在建筑物屋顶等上的绳索来一边移动一边进行清扫，因而存在需要多的人员及设备的问题点。

而且，在清扫对象区域宽广而存在工作人员的手达不到的部分，并且存在对工作人员的安全事故的危险并存的问题点。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种能够在与充电装置隔开的位置对自动清扫机的电池进行充电的自动清扫机的充电系统。

本发明的另一目的在于，提供一种能够利用从太阳光得到的能量来对自动清扫机的电池进行充电的自动清扫机的充电系统。

用于解决问题的手段

一个技术方案的自动清扫机的充电系统的特征在于，该自动清扫机的充电系统包括：自动清扫机，其能够在附着在相对于地面倾斜的清扫面上的状态下一边移动一边执行清扫，并且设置有一个以上的电池；充电装置，其在物理学的意义上与上述自动清扫机相隔开的状态下，对上述一个以上的电池进行充电；上述自动清扫机包括：第一移动部及第二移动部，其能够沿着清扫面一起移动；移动单元，其设置于上述第一移动部和上述第二移动部中的至少一个移动部；清扫构件，其用于清扫上述清扫面；上述自动清扫机从上述充电装置接收与充电相关联的信号，利用上述信号来对上述电池进行充电。

发明效果

根据所提出的发明，多个移动部能够在附着在清扫面上的状态下移动，因而具有能够清扫倾斜的清扫面的优点。

另外，在多个移动部隔着清扫对象物配置的情况下，存在能够清扫清扫对象物的两个表面的优点。

另外，无需与充电装置接触也能够对清扫机的电池进行充电，因而具有提高了充电便利性的优点。

另外，能够利用由太阳能电池产生的能量来对电池进行充电，因而具有减少电池的充电次数的优点。

附图说明

图1是示出了第一实施例的自动清扫机的充电系统的结构的框图。

图2是示出了第一实施例的自动清扫机的立体图。

图3是示出了第一实施例的自动清扫机附着在清扫面上的状态的图。

图4是示出了第一实施例的自动清扫机的电池被充电装置充电的状态的图。

图5是说明第一实施例的自动清扫机的电池的充电方法的流程图。

图6是说明第二实施例的自动清扫机的电池的充电方法的流程图。

图7是示出了第三实施例的充电系统的结构的框图。

图8是构成第四实施例的自动清扫机的移动部的立体图。

图9是第五实施例的自动清扫机的立体图。

图10是示出了图9的自动清扫机的第二移动部的结构的局部剖面图。

图11是示出了第五实施例的自动清扫机的结构的框图。

图12是第六实施例的自动清扫机的第二移动部的立体图。

图13是示出了第七实施例的自动清扫机的第一移动部的结构的框图。

图14是示出了第八实施例的自动清扫机的移动部的结构的框图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的各实施例。

在说明本发明的实施例的构成元件时，可使用第一、第二、A、B、a、b等用语。这样的用语仅用于将该构成元件与其他构成元件区分开，并不由该用语限定该构成元件的本质、排列顺序或时间顺序等。在叙述为某一构成元件与其他构成元件“连结”、“结合”或“连接”的情况下，应理解为该构成元件可以与该其他构成元件直接连结或连接，也可以在各构成元件之间“连结”、“结合”或“连接”有另一个构成元件。

图1是示出了第一实施例的自动清扫机的充电系统的结构的框图，图2是示出了第一实施例的自动清扫机的立体图，图3是示出了第一实施例的自动清扫机附着在清扫面上的状态的图。作为一个例子，在图3中图示了在第二移动部（假设位于室外）上设置有太阳能电池模块的情况。

参照图1至图3，本实施例的充电系统包括：自动清扫机10、20，其自行移动的同时执行清扫；充电装置30，其用于对上述自动清扫机10、20的电池进行充电。

首先，说明本实施例的自动清扫机10、20的结构。

上述自动清扫机10、20包括第一移动部10和第二移动部20。在上述第一移动部10与清扫对象物5的一面接触的状态下上述第二移动部20与清扫对象物的另一面接触时，上述第一移动部10和上述第二移动部20的位置可通过引力而被固定。此时，上述清扫对象物5可相对于地面而倾斜（包括垂直）地配置，地面可理解为与建筑物或某一场所的地面相对应的面。

上述第一移动部10包括构成外形的主体100。上述主体100包括：主轮110，其使上述主体100能够移动；第一驱动部113，其用于使上述主轮110旋转；第一清扫构件及第二清扫构件，其用于清扫上述清扫对象物5；流入口130，上述清扫对象物5上的异物流入该留入口130；辅助轮152，其辅助上述主体100的移动；一个以上的第一磁性构件161、162；第二驱动部118，其用于驱动上述第一清扫构件。

上述第二移动部20的结构与上述第一移动部10的结构基本上相同，因而能够将上述第一移动部10的结构直接适用于上述第二移动部20。但是，在上述第二移动部20中，可除去用于使主轮旋转的马达。因此，省略对上述第二移动部20的详细说明。

上述第二移动部20包括与上述第一磁性构件161、162相互作用的一个以上的第二磁性构件261、262。

上述第一磁性构件161、162和上述第二磁性构件261、262中的一个磁性构件可以是永久磁铁或电磁铁，另一个磁性构件可以是金属。或上述第一磁性构件161、162和上述第二磁性构件261、262可分别是永久磁铁或电磁铁。

此时，上述磁性构件161、162、261、262可位于上述移动部10、20的内部或外部。另外，上述各磁性构件161、162、261、262的一部分可向上述移动部10、20的外部露出或突出。

借助上述磁性构件161、162、261、262，在上述第一移动部10和上述第二移动部20之间产生引力（磁力），从而能够使上述各移动部10、20保持附着在倾斜的清扫对象物5上的状态。即，可防止上述各移动部10、20在与倾斜的清扫对象物接触的状态下向下方落下或滑下。理所当然地，上述第一磁性构件161、162和第二磁性构件261、262之间的引力需具有不使上述各移动部10、20落下的程度的大小。

在本说明书中，可将上述磁性构件161、162、261、262称为用于使上述各移动部保持附着在清扫对象物上的状态的附着保持单元。

上述主轮110包括第一主轮111和与上述第一主轮111隔开的第二主轮112。上述第一驱动部113包括用于使上述第一主轮111旋转的第一马达114和用于使上述第二主轮112旋转的第二马达115。

上述各马达114、115独立地进行动作，能够正旋转及逆旋转（双方向旋转）。因此，上述第一主轮111和上述第二主轮112的RPM（转速）可相同或不同。

因此，上述第一移动部10在清扫对象物上不仅能够前进后退还能够进行旋转。即，上述第一移动部10在移动时能够转换方向。此时，即使在上述第二移动部20上未设置用于使主轮旋转的第一驱动部，也能够使上述第二移动部20借助与上述第一移动部10之间的引力来与上述第一移动部10一起移动。

在本说明书中，可将上述主轮和上述第一驱动部称为用于使上述移动部能够移动的移动单元。

上述第一清扫构件可与上述清扫对象物5接触。上述第一清扫构件包括多个清扫构件121、122、123、124。上述多个清扫构件121、122、123、124包括第一清扫构件至第四清扫构件。上述第一清扫构件可设置在上述各移动部10、20的下侧部（与清扫对象物相向的部分）。另外，上述第一清扫构件可位于与上述各移动部的下侧端部邻接的位置。

上述第一清扫构件121和上述第三清扫构件123平行配置，上述第二清扫构件122和上述第四清扫构件124平行配置。并且，上述第一清扫构件121、上述第三清扫构件123与上述第二清扫构件122、第四清扫构件124垂直。

上述各清扫构件121、122、123、124可借助上述第二驱动部118来独立地进行动作。作为一个例子，上述各清扫构件可独立旋转。此时，上述各清扫构件121、122、123、124可相对于上述清扫对象物5的清扫面而垂直旋转。即，上述各清扫构件121、122、123、124的旋转轴与清扫面平行。

并且，上述各清扫构件121、122、123、124以使异物从各移动部10、20的外侧向里侧移动的方式进行旋转。

上述第二驱动部118包括多个马达。上述多个马达的个数可以与构成上述第一清扫构件的多个清扫构件121、122、123、124的个数相同。因此，可以使上述多个清扫构件121、122、123、124中的全部或一部分清扫构件进行动作，并且各清扫构件121、122、123、124的转速可以不同。

或者，上述第二驱动部118也可以包括一个马达，并且可将上述一个马达的动力借助动力传递部来传递至多个清扫构件121、122、123、124。此时，可将上述第一移动部10的第二驱动部118的动作信息（控制信息）发送至上述第二移动部20。于是，上述第二移动部20的第二驱动部以与上述第一移动部10的第二驱动部118相同的模式进行动作。

上述流入口130与上述第一清扫构件隔开，该流入口130比上述第一清扫构件更靠近里侧。即，从上述移动部10、20的中心到上述流入口130为止的距离比从上述移动部10、20的中心到上述第一清扫构件为止的距离短。

上述清扫对象物的异物可流入上述流入口130。此时，在上述移动部10、20上可设置有用于产生吸入力的吸入马达188和用于将所流入的灰尘储存的灰尘筒（未图示）。

并且，上述第二清扫构件与流入口130隔开，该第二清扫构件比上述流入口130更靠近里侧。即，按照从上述移动部10、20的外侧到里侧的方向，依次设置有上述第一清扫构件、流入口130及第二清扫构件。

并且，上述第二清扫构件也可以与上述清扫对象物5接触。上述第二清扫构件包括多个清扫构件141、142、143、144。上述多个清扫构件141、142、143、144包括第一清扫构件至第四清扫构件。

上述第一清扫构件141和上述第三清扫构件143平行配置，上述第二清扫构件142和上述第四清扫构件144平行配置。并且，上述第一清扫构件141、上述第三清扫构件143与上述第二清扫构件142、第四清扫构件144垂直。

上述各清扫构件141、142、143、144例如可由橡胶材料形成。在上述各移动部10、20移动时，上述各清扫构件141、142、143、144在与上述清扫对象物接触的状态下，通过在上述清扫对象物上滑动来擦拭上述清扫对象物。

在上述移动部10、20的下侧设置有能够以与上述移动部10、20的底面垂直的旋转轴为基准进行旋转的一个以上的脚轮（castor）150。并且，在上述脚轮150上设置有上述辅助轮152。

并且，上述第一移动部10及第二移动部20中的某一个移动部可位于室内，另一个移动部可位于室内。因此，由于可改变位于室内的移动部，因而在上述各移动部10、20上可设置有用于输入动作指令（开始指令、动作模式等）的输入部。

另一方面，上述第一移动部10还包括控制部180、通信部181、充电电流产生部183、电池186、太阳能电池模块210及通知部192。虽然未图示，但上述第二移动部20也还包括控制部180、通信部181、充电电流产生部183、电池186、通知部192。

由于在每个移动部设置有通信部，因而在某一个移动部输入（某一移动部接收）的信号可通过通信部传递至另一个移动部。

上述太阳能电池模块210也可以与上述第一移动部10分离而设置在上述第二移动部20上。理所当然地，也可以在上述各移动部上设置上述太阳能电池模块210。

上述控制部180生成用于使上述第一移动部10进行动作的各种指令。此时，与上述第一移动部10的第二驱动部118相关的动作方法信息经由上述通信部181传递至上述第二移动部20。在上述第二移动部20可以以相同的方法使上述第二驱动部进行动作。

另外，上述控制部180通过判断上述电池186的残余量来判断是否需要对上述电池186进行充电。

上述太阳能电池模块210与上述电池186相连接。因此，可利用在上述太阳能电池模块210中产生的能量来对上述电池186进行充电。

上述太阳能电池模块210可以以能够分离的方式设置在上述各移动部10、20上。此时，上述太阳能电池模块210在安装在特定移动部上的状态下与上述电池186电连接。如上所述地使上述太阳能电池190与上述各移动部10、20能够分离的理由是优选在位于室外的移动部上设置上述太阳能电池。

上述太阳能电池模块210包括用于在上述移动部10、20设置太阳能电池190的设置部211和设置在上述设置部211上的太阳能电池190。

上述设置部211包括多个倾斜面212和连结上述多个倾斜面212的连结面213，以便增加被太阳光照射的面积。并且，在上述多个倾斜面212及上述连结面213上设置上述太阳能电池190。

即，上述太阳能电池模块210包括朝向相互不同的方向倾斜设置的多个太阳能电池190。

虽然未图示，在上述设置部210上可设置有用于与上述移动部10、20相结合的结合部（例如钩子）和用于与上述移动部10、20电连接的连接器。

另外，在上述太阳能电池模块210上还可设置有将上述太阳能电池190所产生的电压提高至稳定的电压的DC（直流）/DC转换器（未图示）。

另一方面，上述充电装置30包括：充电信号产生部340（或者，还可称为充电信号发送部），其发送与充电相关的信号，以使上述充电电流产生部183能够产生电流；通信部310，其与上述自动清扫机10、20进行通信；控制部320，其对上述充电装置30的动作进行控制；太阳能电池370；蓄电池360，其储存上述太阳能电池370所产生的电能量；切换部350，其用于从上述蓄电池360和外部的工业电源中选择一个电源并将其连接到充电信号产生部340。

上述充电装置30可根据设置人员的需要来设置在室内或室外，在设置在室外的情况下，可将上述太阳能电池370所产生的能量储存至上述蓄电池360。

并且，在上述蓄电池360的蓄电量在规定值以上时，从上述蓄电池360向上述充电信号产生部340供电，在上述蓄电池360的蓄电量小于规定值时，从外部的工业电源向上述充电信号产生部340供电。

上述充电信号产生部340和上述充电电流产生部183在相互隔开的状态下收发信号，从而对上述电池186进行充电。

参照图1及图4，上述充电信号产生部340包括：第一线圈部342，其在被施加规定电流及电压时产生磁场；AC（交流）切换部344，其用于使规定电流及电压施加到上述第一线圈部342。

上述充电电流产生部183包括：第二线圈部183A，其受到在上述第一线圈部342产生的磁场的影响而产生电流；DC转换部183B，其将上述第二线圈部183A所产生的交流电流转换为直流电流。

详细地讲，由于在上述第一线圈部342上卷绕有多个线圈，因而在上述第一线圈部342流动规定电流时，基于安培（AMPERE）定律来形成与上述电流流动方向垂直的磁场。

在规定区域A的范围内形成上述磁场，在上述第二线圈部183A位于上述规定区域A内的状态下，因上述磁场而在上述第二线圈部183A流动电流。此时，流向上述第二线圈部183A的电流的方向与流向上述第一线圈部342的电流的方向相反。

因此，若电流流向上述第二线圈部183A，则经由上述DC转换部183B供给至上述电池186，从而对上述电池186进行充电。

如上所述，本发明通过将在上述充电装置30上产生的磁场作为介质手段来使电流在上述自动清扫机10、20内流动，从而上述清扫机10、20和上述充电装置30没有物理接触也能够对设置在上述各移动部10、20上的电池186进行充电。

参照图5，在上述清扫对象物上附着上述自动清扫机10、20的状态下，接通（ON）上述自动清扫机的电源，并输入动作指令（S1）。

于是，上述各移动部10、20的控制部判断是否需要对电池进行充电（S2）。在判断为特定移动部的电池需要充电时，该移动部的控制部180判断该移动部是否位于规定区域内（S3）。详细地讲，需要对电池充电的移动部的控制部180向上述充电装置30发送动作信号。于是，上述充电装置30通过向上述第一线圈部342施加电流来使其产生磁场。并且，上述控制部180判断是否位于能够接受上述磁场的影响的位置。即，判断是否位于上述规定区域的处理，是指判断是否位于能够接受上述磁场的影响的位置的处理。

例如，在第一移动部及第二移动部各自的电池都需要充电的情况下，判断上述第一移动部及第二移动部是否位于规定区域。在上述第一移动部和第二移动部中的某一个移动部的电池需要充电的情况下，判断需要对电池充电的移动部是否位于规定区域。

如果，需要对电池充电的移动部10、20位于规定区域，则上述移动部10、20开始对电池186进行充电（S4）。

并且，判断对上述电池186的充电是否结束（S5），在对电池186的充电结束时，执行清扫（S6）。

与此相反，在需要对上述电池充电的移动部10、20不位于规定区域的情况下，上述各移动部停止，并且上述各移动部10、20的通知部生成用于通知需要对电池充电的消息（S7）。即，生成用于通知上述各移动部不能借助充电装置来进行充电的消息。确认了这样的消息的使用人员变更充电装置的位置，或者将上述各移动部移动到与充电装置接近的位置，来首先执行对电池的充电。

此时，由于上述第一移动部及第二移动部中的某一个移动部可能配置在室外，因而为了使使用人员容易确认消息，由各移动部生成消息。

另一方面，在步骤S2中进行判断的结果，在上述各移动部10、20的电池不需要充电的情况下，立即开始清扫（S6）。

在本实施例中，在各移动部设置电池，并且在对清扫对象物清扫的过程中使用各电池，因而在对上述所有的电池的充电未结束的情况下，不开始清扫。

在上面的实施例中，说明了在各移动部上设置有电池时的充电方法，但与此不同地，在某一个移动部上设置有电池的情况下也能够适用相同的充电方法。

在本实施例中，在建筑物可设置有多个充电装置，仅在即使这样也不能受到任意一个充电装置的磁场的影响的情况下在上述通知部生成消息，而在能够受到一个以上的充电装置的磁场的影响的情况下能够执行对电池的充电。

参照图6，自动清扫机接收开始指令而执行清扫（S11）。在上述自动清扫机执行清扫的过程中，可对设置有上述太阳能电池模块的移动部（在图2的情况下，是第二移动部）的电池进行充电。一般而言，与对电池充电的电量相比在清扫过程中使用的电量更大。

在执行清扫的过程中，上述各移动部10、20的控制部判断是否需要对电池进行充电（S12）。在判断为特定移动部的电池需要充电时（在电池的残余量小于基准量时），该移动部的控制部180判断该移动部是否位于规定区域内（S13）。判断移动部是否位于规定区域内的处理与在第一实施例中说明的处理相同，因而省略详细说明。

如果需要对电池充电的移动部10、20位于规定区域，则上述移动部10、20开始对电池186进行充电（S14）。并且，判断对上述电池186的充电是否结束，在对上述电池186的充电结束时，再次执行清扫（S15）。

与此相反，在需要对上述电池充电的移动部10、20不位于规定区域的情况下，上述各移动部10、20的通知部生成用于通知需要对电池充电的消息（S16）。

此时，上述各移动部10、20可在当前位置停止，或者返回到动作开始位置之后停止，或者移动至清扫对象物上的最低的位置之后停止。

图7是示出了第三实施例的充电系统的结构的框图。

在本实施例中，上述自动清扫机的基本结构与第一实施例相同，仅在充电方式以及与此相关的自动清扫机的一部分结构存在差异。因此，下面，仅说明本实施例的特征性的部分。

并且，在本实施例中提及的自动清扫机包括第一移动部及第二移动部，用于对各移动部的电池进行充电的结构相同，因而不区分第一移动部及第二移动部而说明用于对自动清扫机进行充电的结构。

参照图7，本实施例的充电系统包括充电装置40和自动清扫机50。

上述充电装置40包括：太阳能电池450；蓄电池440，其用于储存在上述太阳能电池450中产生的电能量；切换部410，其用于从上述蓄电池440和外部的工业电源中选择某一个电源；AC/DC转换部420，其将所接收的交流电源转换成直流电源；DC/RF转换部430，其将通过上述AC/DC转换部420来转换的直流电源转换为无线电波（Radio frequencty：RF）；第一通信部460，其发送通过上述DC/RF转换部430转换的无线电波（与充电相关的信号）。

上述自动清扫机50包括：第二通信部510，其接收从上述充电装置40发送来的无线电波；RF/DC转换部520，其将通过上述第二通信部510接收到的无线电波转换为直流电源；电池530，其借助在上述RF/DC转换部520转换的直流电源来被充电；控制部540，其与上述电池530相连接；太阳能电池550，其与上述电池530相连接；通知部542。

详细地讲，作为从上述第一通信部460发送的无线电波，可使用微波。并且，上述第二通信部510在位于距离上述第一通信部460规定距离范围（能够充电的范围）内的状态下，接收从上述第一通信部460发送的无线电波。

上述控制部540与上述电池530相连接而检测上述电池530的残余量，从而判断上述电池530是否需要充电。

在此，在本实施例的情况下，在自动清扫机上设置有第二通信部510和RF/DC转换部520，但与此不同地，也可以设置硅整流二极管天线（Rectenna）。上述硅整流二极管天线是合成整流器（Retifier）和天线（Antenna）来做成的用语，这是公知的技术，因此省略详细说明。

并且，上述通知部542在不能从上述第一通信部460接收到无线电波的情况下，将消息通知到外部。

本实施例中的充电方法与在图6及图7中说明的方法相同，因而省略详细说明。但是，在图6及图7中的规定区域表示能够接收无线电波的区域。

图8是构成第四实施例的自动清扫机的移动部的立体图。

本实施例仅在太阳能电池模块的形状上与第一实施例存在差异，而其他部分与第一实施例相同。因此，下面仅说明本实施例的特征性的部分。

参照图8，本实施例的太阳能电池模块包括：第一太阳能电池610，其朝向一个方向倾斜设置；第二太阳能电池612，其朝向与上述第一太阳能电池610相反的方向倾斜设置。即，上述太阳能电池模块包括朝向相互相反的方向倾斜设置的多个太阳能电池。

在本实施例中，上述第一太阳能电池610、第二太阳能电池612及移动部60的上表面在从侧门观察时形成为三角形。

并且，交替配置多个上述第一太阳能电池610和上述第二太阳能电池612。

根据本实施例，能够增加接收太阳光的面积来增加每单位时间内的蓄电量。

图9是第五实施例的自动清扫机的立体图，图10是示出了图9的自动清扫机的第二移动部的结构的局部剖面图，图11是示出了第五实施例的自动清扫机的结构的框图。

本实施例在充电结构及方式上与第一实施例至第三实施例中的某一个实施例相同，仅在自动清扫机的结构上存在差异。因此，下面仅说明本实施例的特征性的部分。

参照图9至图11，本实施例的自动清扫机70在附着在清扫对象物的一面的状态下执行清扫。

上述自动清扫机70包括：第一移动部710；第二移动部720，其能够相对于上述第一移动部710进行相对运动地与上述第一移动部710相结合。上述第一移动部710及上述第二移动部720可一起移动，也可以进行相对运动。

上述第一移动部710包括：第一清扫构件711、第二清扫构件712以及一个以上的固定吸附部714。上述第一清扫构件711及上述第二清扫构件712的结构、位置以及用于使第一清扫构件711旋转的结构（第二驱动部）与第一实施例相同，因而省略详细说明。并且，在本实施例中，可除去或者设置第一实施例的流入口，在图9中作为一例示出了除去了流入口的结构。

上述固定吸附部714可设置有多个。并且，上述固定吸附部714与第一吸入马达751相连通。

在上述第一吸入马达751进行动作时，对上述各固定吸附部714施加负压而使上述各固定吸附部714吸附在上述清扫对象物上。

上述第二移动部720包括用于使上述清扫机70沿着上述清扫对象物移动的行走部730（还可称为移动单元）。上述行走部730使上述清扫机附着在清扫对象物上的同时能够移动。

详细地讲，上述行走部730包括第一行走部和第二行走部。上述第一行走部包括第一吸附部731和第二吸附部732。上述第一吸附部731及第二吸附部732与第二吸入马达752相连通。

上述第二行走部包括第三吸附部733和第四吸附部734。上述第三吸附部733和第四吸附部734与第三吸入马达753相连通。因此，可分别独立地对上述第一行走部和上述第二行走部施加负压。

上述各吸附部731、732、733、734和上述第二移动部720可借助形成在上述第二移动部720上的槽721来进行相对运动。理所当然地，上述各吸附部和上述第二移动部720可一起移动。

上述第一吸附部731和上述第二吸附部732经由连结部735相连结。并且，在上述连结部735上形成有齿条（rack gear）736。上述齿条736与结合在第二驱动马达755的小齿轮（pinion gear）738啮合。

上述第三吸附部733和上述第四吸附部734也同样可经由连结部相连结，并且通过齿条及小齿轮来与第三驱动马达756相连结。

因此，在上述第一吸附部731及上述第二吸附部732吸附在清扫对象物上的状态下上述第二驱动马达755进行动作时，除了上述第一吸附部731及第二吸附部732之外的第一移动部710及第二移动部720移动。即，在上述第一吸附部731及第二吸附部732处于图9所示的位置的状态下上述第二驱动马达755进行动作时，上述第一移动部710及第二移动部720以图9为基准向上方移动。

为了使上述自动清扫机70持续向上方移动，应该在上述第一吸附部731及第二吸附部732吸附在清扫对象物上的状态下使上述第三吸附部733及第四吸附部734借助上述第三驱动马达756来向上方移动。理所当然地，要使上述第三吸附部733和第四吸附部734向上方移动，应该使上述第三吸入马达753不进行动作。

因此，利用上述行走部730，能够使上述清扫机进行直线运动。

另一方面，在上述固定吸附部714吸附在清扫对象物上的状态下通过使第一驱动马达754进行动作来使上述清扫机转换方向。上述第二驱动马达755例如固定在上述第一移动部710上。

上述第一驱动马达754与上述第二移动部720相连结。因此，在上述第一驱动马达754进行动作时，可在上述第一移动部710固定在上述清扫对象物上的状态下使上述第二移动部720相对于上述第一移动部710进行旋转。即，上述第二移动部720以能够旋转的方式与上述第一移动部710相连结。

并且，在上述清扫机的方向转换结束时，对上述固定吸附部714施加的负压被解除。

并且，可通过控制部750来控制上述各吸入马达及驱动马达。

另一方面，在本实施例中，电池及太阳能电池可设置在上述第一移动部及第二移动部中的一个移动部上。

图12是第六实施例的自动清扫机的第二移动部的立体图。

本实施例的第一移动部与第一实施例相同，充电结构及方法与第一实施例至第三实施例中的一个实施例相同，仅在第二移动部的结构上存在差异。因此，下面仅说明本实施例的特征性的部分。

参照图12，本实施例的第二移动部80包括第一清扫构件811、第二清扫构件812、磁性构件820及轮830。

上述第一清扫构件811可设置有多个，上述第一清扫构件的位置与在第一实施例中说明的情况相同，因此省略详细说明。但是，在本实施例中，与第一实施例不同地，第一清扫构件811形成为薄板形状，而且不进行旋转。上述第一清扫构件811由纤维材料形成，在上述第二移动部移动时擦拭上述清扫对象物的一个清扫面。

上述第二清扫构件812的材料及位置与在第一实施例相同。上述轮830容易使上述第二移动部移动。

根据本实施例，不需要用于使上述第一清扫构件旋转的结构，因而具有使第二移动部的结构简单且重量变轻的优点。

本实施例的特征在于，在第一驱动部和第二驱动部的供电处存在差异，而其他部分与第一实施例相同。因此，下面仅说明本实施例的特征性的部分。

参照图13，本实施例的自动清扫机的第一移动部900包括控制部910、电池920、太阳能电池960、蓄电池930、接受上述电池920的供电的第一驱动部940、接受上述蓄电池930的供电的第二驱动部950。

上述第一驱动部940发挥与第一实施例的第一驱动部相同的功能，上述第二驱动部950发挥与第一实施例的第二驱动部相同的功能。

根据本实施例，第一驱动部940和第二驱动部950的供电处不同，与上述第二驱动部相连接的蓄电池可储存由上述太阳能电池960生成的电能量。因此，可增加能够使用上述电池920的时间（进行一次充电时能够使用的期间）。因此，可减少上述电池920的充电次数。

在本实施例中，说明了第二驱动部接受蓄电池的供电而第一驱动部接受电池的供电的情况，但并不限定于此。

即，可在上述蓄电池上连接第一驱动部，并且在上述电池上连接第二驱动部。另外，未图示的吸入马达等可与上述电池或上述蓄电池中的一个电池相连接。

本发明的思想包括消耗电能量的至少两个能量消耗部分别接受相互不同的电源供给源的供电的情况。即，可以构成为第一能量消耗部接受上述电池的供电，而第二能量消耗部接受上述蓄电池的供电。

本实施例仅在可向第一移动部供给工业电源的结构存在差异，而其他部分与第一实施例相同。因此，下面仅说明本实施例的特征性的部分。

参照图14，本实施例的自动清扫机的移动部970包括控制部972、太阳能电池978、电池976（或蓄电池）、用于选择外部的工业电源和上述电池976的电源中的一个电源的上述切换部974。理所当然地，上述移动部970包括用于接受外部的工业电源的供电的电源线。

根据本实施例，上述移动部970在蓄电池的蓄电量在规定值以上的情况下可使用上述蓄电池976的电源，在上述蓄电池的蓄电量小于规定值时可使用外部的工业电源。

Claims

1.一种自动清扫机的充电系统，其特征在于，

包括：

自动清扫机，其能够在附着在相对于地面倾斜的清扫面上的状态下一边移动一边执行清扫，并且设置有一个以上的电池，

充电装置，其在物理学的意义上与上述自动清扫机相隔开的状态下，对上述一个以上的电池进行充电；

上述自动清扫机包括：

第一移动部及第二移动部，能够沿着清扫面一起移动，

移动单元，其设置于上述第一移动部和上述第二移动部中的至少一个移动部，

清扫构件，其用于清扫上述清扫面；

上述自动清扫机从上述充电装置接收与充电相关联的信号，利用上述信号来对上述电池进行充电。

2.如权利要求1所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

上述充电信号是在上述充电装置流动的电流所产生的磁场。

3.如权利要求1所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

上述充电装置包括充电信号产生部，该充电信号产生部发送用于对上述电池进行充电的充电信号；

上述自动清扫机包括充电电流产生部，该充电电流产生部基于上述充电信号来对上述电池进行充电。

4.如权利要求3所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

上述充电信号产生部包括第一线圈部，规定电流流动在该第一线圈部的情况下产生磁场；

上述充电电流产生部包括第二线圈部，上述磁场使该第二线圈部生成电流。

5.如权利要求1所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

上述充电装置包括：

转换部，其将电源转换为无线电波，

第一通信部，其发送由上述转换部转换而得的信号；

上述自动清扫机包括：

第二通信部，其接收从上述第一通信部发送的无线电波，

转换部，其将接收到的上述无线电波转换为电源。

6.如权利要求1所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

在接通上述自动清扫机的电源且接收动作指令时，在执行清扫之前，上述自动清扫机判断是否需要对电池进行充电。

7.如权利要求6所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

在判断为需要对上述自动清扫机的电池进行充电时，判断上述自动清扫机是否位于能够接收充电信号的规定区域。

8.如权利要求7所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

在上述自动清扫机位于上述规定区域内的情况下，开始对上述电池进行充电，在上述自动清扫机不位于上述规定区域内的情况下，设置在上述自动清扫机的通知部生成用于通知需要对上述电池进行充电的消息。

9.如权利要求1所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

在上述自动清扫机执行清扫的过程中需要对电池进行充电的情况下，判断上述自动清扫机是否位于能够接收充电信号的规定区域，在上述自动清扫机位于上述规定区域内的情况下，开始对上述电池进行充电，在上述自动清扫机不位于上述规定区域内的情况下，设置在上述自动清扫机的通知部生成用于通知需要对上述电池进行充电的消息。

10.如权利要求1所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

还包括附着保持单元，该附着保持单元用于保持上述第一移动部及第二移动部附着在上述清扫面上的状态。

11.如权利要求1所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

上述移动单元包括一个以上的吸附部，这些一个以上的吸附部用于保持上述第一移动部及第二移动部附着在上述清扫面上的状态。

12.如权利要求1所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

上述自动清扫机还包括太阳能电池模块，该太阳能电池模块用于对电池进行充电。

13.如权利要求12所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

上述太阳能电池模块包括：

设置部，其以能够分离的方式设置于上述第一移动部及上述第二移动部中的至少一个移动部；

太阳能电池，其设置在上述设置部上。

14.如权利要求12所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

还包括切换部，该切换部用于在上述电池的外部电源和工业电源中选择一个电源。

15.如权利要求1所述的自动清扫机的充电系统，其特征在于，

上述充电装置包括：

太阳能电池；

蓄电池，其储存由上述太阳能电池产生的能量；

切换部，其用于在上述蓄电池的电源和外部的工业电源中选择一个电源。