KR20090054805A - 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기와 그작동방법 - Google Patents

고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기와 그작동방법 Download PDF

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KR20090054805A
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Abstract

본 발명은 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기와 그 작동방법에 관한 것으로, 내부에 진공의 생성 및 압축 공기의 주입 결과에 따라 유리벽에 부착판()을 일시적으로 또는 번갈아 고정하기 위한 제 1고정수단;과 일측이 본체부 소정의 위치에 연결되고, 상기 본체부의 제 1고정수단에 상응하여 유리벽에 부착판을 일시적으로 또는 번갈아 고정함으로써 자율적으로 이동하기 위한 제 2고정수단이 구비된 이동수단;과 상기 제 1,2고정수단의 구동을 위한 공압 액츄에이터(Actuator ) 수단; 상기 본체부 소정의 위치에 일측이 연결되고, 세척솔 또는 스펀지가 구비되며, 세척수 및 물이 선택적으로 유입되어 유리벽을 청소하는 세척기능부와; 상기 이동수단이 상기 본체부에서 상하좌우로 이동할 수 있도록 형성된 이동수단 이동홈 및 상기 세척기능부를 유리창에서 탈착할 수 있도록 상기 본체부에 형성된 세척기능부 조절홈;과 유리창이나 장애물을 식별하는 감지센서 및 기준체의 위치를 인식하는 위치인식센서;와 상기 공압 액츄에이터 수단의 조절과 상기 이동수단의 신장 및 수축의 조절 및 상기 이동수단에 구비된 제 2고정수단에 장착된 부착판의 고정 및 탈착을 조절하는 컨트롤러(Controller);와 상기 본체부에 위치한 덮개부재의 전면에 설치되고, 청소기가 이동할 유리창의 갯수를 사전에 설정하고 입력하여 유리벽에서 자율적으로 이동 가능하도록 하는 수치입력부;와 세척수 공급용 펌프가 내장되고, 세척수 유입구로 세척수를 공급하는 세척수 공급관이 소정부위에 연결된 세척수통;과 물 공급용 펌프가 내장되고, 물 유입구로 물을 공급하는 물 공급관이 소정부위에 연결된 물통;과 청소기 본체부를 작동시키기 위해 전력을 공급하는 전력공급부;가 일체로 구성된 청소기 본체부와; 상기 청소기 본체부와 연결되어 본체부에 전력을 공급하며, 본체부가 청소를 시작할 때 출발하고 청소를 종료할 때 도착하는 기준체;로 구성된다.
따라서, 유리창 자동 청소기의 고정장치에 의해 유리벽에 대한 일시적 및 교번하는 고정에 의해 유리창 내에서의 자율적 이동에 의한 청소가 가능하여 고층 건물의 외벽이나 유리창을 보다 편리하고도 안전하게 자동으로 청소할 수 있으며, 또한 이를 통해 사람이 직접 로프를 타고 내려가 손으로 청소하는 수고와 위험부담을 덜어내는 동시에 청소비용과 청소시간 및 인력을 크게 절감할 수 있다.
또한, 세척수와 물의 공급이 자동화되어 외부로 세척수 및 물이 튀는 것을 방지함과 동시에 오수를 확실하게 배출할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
고정수단, 공압 액츄에이터, 세척기능부, 감지센서, 부착판, 컨트롤러, PLC, 풀리(Pulley), 세척솔, 리모트 컨트롤

Description

고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기와 그 작동방법{Self-propelled a glass automatic cleaner with anchorage system and method thereof}
본 발명은 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기와 그 작동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청소기의 자율적 이동에 의한 청소가 가능하여 고층 건물의 외벽이나 유리창을 보다 편리하고도 안전하게 자동으로 청소할 수 있으며, 이를 통해 사람이 직접 로프를 타고 내려가 손으로 청소하는 수고와 위험부담을 덜어내는 동시에 청소비용과 청소시간 및 인력을 크게 절감할 수 있고, 세척수와 물의 공급이 자동화되어 외부로 세척수 및 물이 튀는 것을 방지함과 동시에 오수를 확실하게 배출할 수 있는 유리창 자동 청소기와 그 작동방법에 관한 것이다.
일반적으로 건물의 외벽이나 유리창을 청소하는 방법으로는 저층인 경우 고압호스를 이용하여 분무방식으로 물을 뿌려 청소하는 방법을 이용하기도 하는데 이러한 방법은 고층 건물인 경우 청소가 불가능하였다.
따라서 고층 건물인 경우 종래에는 인력을 이용하여 건물의 옥상으로부터 하측으로 내려뜨린 비계에 올라서서 외벽과 유리창을 청소하였으나, 이는 사람이 로프에 매달려 손으로 외벽과 유리창을 청소하였기 때문에 종종 추락 등의 안전사고 가 발생하는 문제점이 있었다.
또한 종래에는 사람이 로프를 타고 내려오면서 수작업으로 건물의 외벽과 유리창을 손으로 청소하였기 때문에 청소시간 및 청소비용이 많이 소모되는 비효율적인 문제점이 있었으며, 특히 작업환경이 나빠 고도의 숙련공이 아니면 작업에 임할 수 없는 문제점이 있었다.
한편, 자벌레(inchworm)는 뒷다리를 고정시키고 몸을 늘려 앞으로 나간 다음 다시 앞다리를 고정시키고 몸을 줄여 뒷다리를 끌고 오는 방식으로 이동한다. 이 때문에 다른 곳에 비해 마찰계수가 상당히 낮아 아주 미끄러운 환경에서 이동할 수 있는 유용한 방식이다.
따라서, 본 발명은 상기 자벌레의 이동방식에 착안하여 자벌레가 이동 시 미끄러운 장소에 고정하기 위해 사용하는 앞다리와 뒷다리의 빨판에 해당하는 고정수단을 구비하여 진공의 생성 및 압축 공기의 주입 결과에 따라 미끄러운 유리창을 이동하면서 자동으로 청소할 수 있는 유리창 자동청소기를 발명하기에 이르렀다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출 된 것으로서, 유리창 내에서 자동청소기의 자율적인 이동에 의한 청소를 가능하게 하여 고층 건물의 외벽이나 유리창을 보다 편리하고도 안전하게 자동으로 청소할 수 있으며, 또한 이를 통해 사람이 직접 로프를 타고 내려가 손으로 청소하는 수고와 위험부담을 덜어내는 동시에 청소비용과 청소시간 및 인력을 크게 절감할 수 있도록 하며, 세척수와 물의 공급을 자동화하여 외부로 세척수 및 물이 튀는 것을 방지함과 동시에 오수를 확실하게 배출하는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 내부에 진공의 생성 및 압축 공기의 주입 결과에 따라 유리벽에 부착판을 일시적으로 또는 번갈아 고정하기 위한 고정수단을 구비하고, 세척솔이나 스펀지 또는 걸레가 구비되며, 세척수 및 물이 선택적으로 유입되어 유리벽을 청소할 수 있는 세척기능부를 장착하며, 유리창이나 장애물을 식별하는 감지센서 및 위치인식센서와 공압 액츄에이터와 부착판 의 고정 및 탈착을 조절하는 컨트롤러를 구비하고, 청소기가 이동할 유리창의 갯수를 사전에 설정하고 입력하는 수치입력부와, 세척수통, 물통을 장착하며, 청소기 본체부를 작동시키기 위해 전력공급부가 일체로 구성된 청소기 본체부와 상기 본체부()와 연결되어 본체부에 전력을 공급하며, 본체부가 청소를 시작할 때 출발하고 청소를 종료할 때 도착하는 기준체를 구성한다.
상기와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 유리창 자동 청소기의 고정장치에 의해 유리벽에 대한 일시적 및 교번하는 고정에 의해 유리창 내에서의 자율적 이동에 의한 청소가 가능하여 고층 건물의 외벽이나 유리창을 보다 편리하고도 안전하게 자동으로 청소할 수 있으며, 또한 이를 통해 사람이 직접 로프를 타고 내려가 손으로 청소하는 수고와 위험부담을 덜어내는 동시에 청소비용과 청소시간 및 인력을 크게 절감할 수 있다.
또한, 세척수와 물의 공급이 자동화되어 외부로 세척수 및 물이 튀는 것을 방지함과 동시에 오수를 확실하게 배출할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 내부에 진공의 생성 및 압축 공기의 주입 결과에 따라 유리벽에 부착판을 일시적으로 또는 번갈아 고정하기 위한 제 1고정수단;과 일측이 본체부 소정의 위치에 연결되고, 상기 본체부의 제 1고정수단에 상응하여 유리벽에 부착판을 일시적으로 또는 번갈아 고정함으로써 자율적으로 이동하기 위한 제 2고정수단이 구비된 이동수단;과 상기 제 1,2고정수단의 구동을 위한 공압 액츄에이터(Actuator) 수단과; 상기 본체부 소정의 위치에 일측이 연결되고, 세척솔 또는 스펀지가 구비되며, 세척수 및 물이 선택적으로 유입되어 유리벽을 청소하는 세척기능부와; 상기 이동수단이 상기 본체부에서 상하좌우로 이동할 수 있도록 형성된 이동수단 이동홈 및 상기 세척기능부를 유리창에서 탈착할 수 있도록 상기 본체부에 형성된 세척기능부 조절홈;과 유리창이나 장애물을 식별 하는 감지센서 및 기준체의 위치를 인식하는 위치인식센서;와 상기 공압 액츄에이터 수단의 조절과 상기 이동수단의 신장 및 수축의 조절 및 상기 이동수단에 구비된 제 2고정수단에 장착된 부착판의 고정 및 탈착을 조절하는 컨트롤러(Controller);와 상기 본체부에 위치한 덮개부재의 전면에 설치되고, 청소기가 이동할 유리창의 갯수를 사전에 설정하고 입력하여 유리벽에서 자율적으로 이동 가능하도록 하는 수치입력부;와 세척수 공급용 펌프가 내장되고, 세척수 유입구로 세척수를 공급하는 세척수 공급관이 소정부위에 연결된 세척수통;과 물 공급용 펌프가 내장되고, 물 유입구로 물을 공급하는 물 공급관이 소정부위에 연결된 물통;과 청소기 본체부를 작동시키기 위해 전력을 공급하는 전력공급부;가 일체로 구성된 청소기 본체부와; 상기 청소기 본체부와 연결되어 본체부에 전력을 공급하며, 본체부가 청소를 시작할 때 출발하고 청소를 종료할 때 도착하는 기준체;로 구성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 본체부를 도시한 개략적인 평면도이며, 도 4는 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 본체부를 도시한 개략적인 저면도이다.
도 1과 도 3 및 도 4를 참조하면, 본원 발명에 따른 청소기 내부에는 공압 액츄에이터(Actuator)가 장착되어 있어 제 1고정수단(110)의 진공을 생성하여 압축된 공기의 주입 결과에 따라 제 1고정수단(110)의 부착판(111)을 유리벽에 일시적으로 또는 번갈아 고정하고, 공압 액츄에이터(Actuator) 수단(130)에 의해 구동되는 제 2고정수단(121)은 일측이 본체부(100) 소정의 위치에 연결되고 상기 본체부 (100)의 제 1고정수단(110)에 상응하여 유리벽에 부착판 (122)을 일시적으로 또는 번갈아 고정함으로써 자율적으로 이동하는 이동수단(120)이 구비되어 있다.
또한, 청소기 본체부(100)는 본체부(100) 소정의 위치에 일측이 연결되고, 세척솔 또는 스펀지가 구비되며, 세척수 및 물이 선택적으로 유입되어 유리벽을 청소하는 세척기능부(140)와 상기 이동수단(120)이 상기 본체부(100)에서 상하좌우로 이동할 수 있도록 형성된 이동수단 이동홈(150) 및 상기 세척기능부(140)를 유리창에서 탈착할 수 있도록 상기 본체부(100)에 형성된 세척기능부 조절홈(151)이 형성된다.
특히, 상기 본체부(100)의 일측에 부착된 이동수단(120)을 이용하여 상기 본체부(100)를 동·서·남·북의 네 방향으로 방향을 바꾸어 이동할 수 있으며, 상기 이동수단(120)에 구비된 제 2고정수단(121)을 유리벽에서 탈부착할 수 있도록 조절가능한 이동수단 이동홈(150)과 상기 세척기능부(140)를 유리벽의 상·하로 이동하거나 유리벽에 탈부착할 수 있도록 조절할 수 있는 세척기능부 조절홈(151)이 형성된다.
또한, 본체부(100)의 4면에는 유리창이나 장애물을 식별하는 감지센서(160) 및 기준체(200)의 위치를 인식하는 위치인식센서(161)가 구비되어 있어, 본원 발명 의 청소기가 상하좌우로 이동할 때 창틀과 장애물을 자가 인식하여 컨트롤러(Controller)(162)에 전달하고 청소기의 이동과 상기 세척기능부(140)의 동작을 조절하게 된다.
특히, 본체부(100)의 덮개부재(170) 상에 위치한 이동수단(120)의 이동수단 이동홈 (150) 센서기는 상기 이동수단(120)이 유리창에 닿았다고 감지하면 신호를 컨트롤러(Controller) (162)에 전달하여 제 2고정수단(121)에 진공을 형성함으로써 상기 제 2고정수단 (121)을 고정하는 역할을 한다.
상기 본체부(100)의 내부에는 상기 공압 액츄에이터 수단(130)의 조절과 상기 이동수단(120)의 신장 및 수축의 조절 및 상기 이동수단 (120)에 구비된 제 2고정수단(121)에 장착된 부착판 (122)의 고정 및 탈착을 조절하는 컨트롤러(Controll -er)(162)와 상기 본체부(100)에 위치한 덮개부재(170)의 전면에 설치되고, 청소기가 이동할 유리창의 갯수를 사전에 설정하고 입력하여 유리벽에서 자율적으로 이동 가능하도록 하는 수치입력부(171)와 세척수 공급용 펌프(181)가 내장되고, 세척수 유입구로 세척수를 공급하는 세척수 공급관이 소정부위에 연결된 세척수통(180)과 물 공급용 펌프(191)가 내장되고, 물 유입구로 물을 공급하는 물 공급관이 소정부위에 연결된 물통(190)과 청소기 본체부(100)를 작동시키기 위해 전력을 공급하는 전력공급부(195)가 일체로 구성된다.
또한 상기 청소기 본체부(100)와 연결되어 본체부에 전력을 공급하며, 본체부(100)가 청소를 시작할 때 출발하고 청소를 종료할 때 도착하는 기준체(200)로 구성된다.
도 2는 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 본체부를 도시한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 상기 이동수단(150)의 제 2고정수단(121)은 본체부(100)의 제 1고정수단(110)과 상응하고, 상기 본체부(100) 내부에 진공의 생성 및 압축 공기의 주입 결과에 따라 사전에 설정된 이동 방향으로 신장 및 수축과 동기화하여 유리벽에 부착판(122)을 일시적으로 또는 번갈아 고정된다.
또한, 상기 제 2고정수단 (121)은 유리창의 두께 및 유리창 틀의 넓이와 관계없이 청소기가 건널 수 있도록 자벌레(inchworm)와 같은 타원형의 형상의 구조로 형성된다.
상기 이동수단(150)의 이동방식을 설명하면 다음과 같다.
상기 본체부(100)와 연결된 부위의 제 2고정수단(121)은 낚시대를 늘였다 줄이는 방식으로 직선 방향으로 스프링을 이용하여 길이를 자유롭게 조절할 수 있으며, 부착판(122)이 연결된 부위는 자벌레와 같은 타원형의 구조로서 플라스틱 재질의 주름관을 만들어 상기 이동수단(150)을 통해 상기 본체부(100)를 이동할 수 있다. 특히 창틀을 넘을 때는 일반 이동 거리보다 창틀의 넓이만큼 더 길게 늘여서 창틀을 넘을 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 본체부 내부를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 5를 참조하면, 유리창 자동 청소기의 외부에 별도의 세척탱크와 물탱크를 구비하여 수송관을 통해 청소기의 본체부(100)에 장착되어 있는 세척수통(180)과 물통(190)에 공급하되, 상기 세척수통(180)과 물통(190)의 수위가 설정치 수준 이하로 낮아지면 상기 세척탱크의 세척수와 물탱크의 물이 자동으로 공급되도록 한다.
또한, 청소기의 본체부(100)에 장착되어 있는 전력공급부(195)의 전력이 소모되면, 상기 본체부(100)의 위치센서가 작동하여 기준체(200)를 감지하고, 상기 본체부(100)가 자동으로 기준체(200)로 회귀하도록 제어한다.
도 6은 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 기준체를 도시한 개략적인 평면도로서, 도 6을 참조하면, 상기 청소종료 프로그램은 청소의 종료 시점에 상기 기준체(200)의 소정 부위에 장착된 멜로디 발생기 (280)에 의해 멜로디로 종료신호를 울리도록 한다.
도 7은 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 기준체를 도시한 개략적인 저면도이다.
도 7을 참조하면, 상기 기준체(200)는 내부에 진공의 생성 및 압축 공기의 주입 결과에 따라 유리벽에 부착판(211)을 고정하기 위한 제 3고정수단(210)과 일측이 상기 기준체(200) 소정의 위치에 연결되고, 기준체(200)의 제 3고정수단(210)과 상기 본체부(100)와 연결하는 로프(Rope)(221)와 상기 로프(221)의 길이를 조절하는 롤러(Roller)(222)와, 상기 제 3고정수단(210)의 구동을 위한 공압 액츄에이터(Actuator) 수단(130)이 장착된다.
또한, 상기 기준체(200) 소정의 부위에 설치하되 청소종료 프로그램이 입력되어 있는 PLC(230)와 상기 청소기 본체부(100)를 부착하여 충전할 수 있는 충전테 이블(240)과 전기 콘센트의 전원을 공급받을 수 있는 수단이 구비된 전원연결부(250)로 구성된다.
더불어, 상기 기준체(200)는 유리창에서 흘러내려 창틀에 고인 오물을 감지하는 감지센서(260)와 상기 감지센서(260)에 감지된 오물을 흡입하는 흡입수단(270)과 상기 흡입수단(270)을 통해 흡입된 오물을 저장하는 오물저장탱크(271)와 상기 흡입수단(270)의 작동을 조절하는 컨트롤러(272)가 더 구성된다.
도 8은 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 세척기능부를 도시한 정면도이다.
도 8을 참조하면, 상기 세척기능부(140)는 일측이 상기 본체부(100)의 소정위치에 결합 되고, 내부는 고무호스가 관통되며, 상기 본체부(100)의 내부에 설치된 회전모터와 풀리(Pulley)에 의해 길이가 조절되는 길이조절봉(141)과 상기 길이조절봉(141)에 연장되어 형성된 세척봉(142) 및 세척판(144)으로 구성된다.
상기 세척봉(142)의 내부는 고무호스가 관통되며, 유리창을 닦을 수 있도록 주름관 형태로서 신축성이 있다.
또한, 상기 세척판(144)은 상기 세척봉(142)에 결합 되고, 상부면에는 각도 조절이 가능한 고무판이 형성되며, 중앙부에는 탈부착이 가능한 세척솔 또는 스펀지, 걸레가 선택적으로 부착되며, 하부면에는 상기 고무호스가 연결되어 세척수나 물을 분사할 수 있는 홈(143)이 형성되어 있다.
상기 세척기능부(140)는 세척수를 분사하는 세척수 세척기능부(140)와 맑은 물을 분사할 수 있는 맑은 물 세척기능부(140)의 2개를 부착한다.
상기와 같은 세척기능부(140)의 작동에 대해서 살펴보면, 상기 본체부(100)의 4면에 위치한 감지센서(160) 중의 어느 한 감지센서가 청소할 넓이만큼의 거리에 위치한 창틀을 감지하면 컨트롤러(Controller)는 본체부 (100)를 고정하고 세척기능부(140)를 유리창의 상단에서 하단으로 이동시키며, 청소를 할 때 세척기능부(140)의 세척판(144)의 상부면에 구비된 각도 조절이 가능한 고무판으로 세척수를 훑어 내릴 때 각도를 조절하여 아래로 훑어 내리고 위로 올릴 때는 상기 세척기능부(140)를 들어서 올리도록 한다. 또한 작동 시 베란다를 감지하게 되면 컨트롤러는 베란다 높이만큼 세척기능부(140)를 길게 늘려 청소를 시행한다.
나아가, 상기 감지센서는 청소기가 움직일 때 청소하고 남은 부분이 청소할 넓이나 이동할 거리 만큼의 거리가 안 되면 남은 거리를 컨트롤러 전달하여 움직임의 거리를 조절함으로써 청소기를 작동하도록 제어한다.
도 9는 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 이동동작을 도시한 동작도이다.
도 9를 참조하면, 상기 청소기 본체부(100)가 건물을 상하좌우로 이동하며 청소할 때 건물의 유리벽을 "ㄹ"자 형태로 이동하며 청소하도록 조절하는 컨트롤러가 더 구비된다. 유리창 자동 청소기를 유선이나 무선으로 작동시키고, 청소기의 본체부(100)에 장착된 컨트롤의 작동상태를 컴퓨터에서 실시간으로 수신하여 리모트컨트롤(Remote control)을 통해 청소방법을 지시하거나 조절하는 고정장치를 갖는다. 유리창 자동 청소기의 오작동 및 안전사고에 의한 청소기 본체부(100)와 기준체(100)의 추락을 방지하기 위하여, 상기 본체부(100)와 기준체(200)를 연결하는 로프(Rope)를 준비하되, 상기 본체부(100)와 기준체(200)의 작동 시 자동으로 로프의 길이를 조절하는 고정장치를 갖는다. 청소기의 본체부(100)와 기준체(200)의 1,2,3고정수단(110,120,210)에 다수의 고정수단을 추가장착하여 유리창 이외의 타일 또는 벽돌에 탈부착이 가능하도록 하여 건물 외벽이나 간판을 자동으로 청소가능하도록 구현한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의한 청소기의 작동을 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
청소를 시작할 때 기준체(200)의 제 3고정수단(210)의 부착판(211)을 공압 액츄에이터를 통해 진공상태를 형성하여 유리창에 부착한다.
그리고 본체부(100)의 덮개부재(170) 상에 위치한 수치입력부(171)에 이동하여 청소해야 할 유리창의 갯수에 대해 상하 및 좌우의 갯수를 입력한다.
전원스위치를 켜서 청소기를 작동시키면 본원 발명의 자기 추진식 유리창 자동청소기의 본체부는 이동수단(120)을 이용하여 이동하게 된다.
실시 예로 기준체를 기준으로 우측 5장에 3층의 유리를 입력하고 전원을 켜서 작동시키면 유리창 청소기는 이동수단(120)을 이동하여 우측으로 이동하여 4개의 창틀을 넘고 5장째 유리창까지 진행한 다음 이동수단(120)을 위로 바꾸어 진행하고, 2개의 창틀을 넘어 3층째의 유리창의 상단 청소 넓이만큼 남기고 위로 올라간다.
그런 후 세척수를 세척기능부((140)에 구비된 세척판(144) 상의 스폰지나 걸레가 충분히 적셔질 만큼 분무한 다음 상기 세척기능부(140)를 상하로 조절하여 유 리창을 닦게 되며, 세척판(144)에 부착되어 있는 고무판으로 훑어 내린 후 다시 맑은 물을 상기 세척기능부(140)의 세척판에 구비된 스폰지나 걸레에 충분히 적셔 문질러 닦고 다시 고무판을 훑어 내리면 청소 넓이만큼의 청소가 마무리된다.
그런 후 이동수단(120)은 좌측으로 청소 넓이만큼 이동하여 상기와 같은 방법으로 청소를 수행한다.
좌측에 위치한 유리창 틀까지 이동하여 청소를 마치면 아래로 청소할 넓이만큼 내려와 다시 청소를 시작하여 우측으로 진행하며, 청소를 계속 수행하여 우측 유리창 틀까지 청소를 마치면 다시 아래로 청소 넓이만큼 내려와 좌측으로 진행하며 청소를 하여 그 유리창의 청소를 완료한다.
그런 다음, 창틀을 건너 내려와 다시 상기와 같은 동일한 방법으로 청소를 하고 그 층의 청소를 다 완수하면 다음 층의 청소를 상기와 같은 방법으로 수행하며 모든 유리창의 청소를 마치면 상기 본체부(100)의 위치인식센서(161)가 기준체 (200)를 감지하고, 기준체(200)까지 본체부(100)를 이동하여 상기 기준체(200)에 구비된 멜로디 발생기(280)에서 청소 종료 알람을 울림으로서 청소가 마무리된다.
본 발명은 실내 유리창 및 고층 건물의 외벽이나 유리창을 안전하게 자동으로 청소할 수 있을 뿐만 아니라 고정장치를 추가함으로써 타일 또는 벽돌이 부착된 건물의 청소와 상가의 간판 청소에 적용 가능하다
도 1은 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기를 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 본체부를 도시한 사시도
도 3은 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 본체부를 도시한 개략적인 평면도
도 4는 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 본체부를 도시한 개략적인 저면도
도 5는 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 본체부 내부를 도시한 개략적인 사시도
도 6은 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 기준체를 도시한 개략적인 평면도
도 7은 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 기준체를 도시한 개략적인 저면도
도 8은 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 세척기능부를 도시한 정면도
도 9는 본 발명에 의한 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 이동동작을 도시한 동작도
※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※
100 : 본체부 110 : 제 1고정수단
111 : 부착판 120 : 이동수단
121 : 제 2고정수단 122 : 부착판
130 : 공압 액츄에이터 140 : 세척기능부
141 : 길이조절봉 142 : 세척봉
143 : 홈 144 : 세척판
150 : 이동수단 이동홈 151 : 세척기능부 조절홈
160 : 감지센서 161 : 위치인식센서
162 : 컨트롤러 170 : 덮개부재
171 : 수치입력부 180 : 세척수통
181 : 세척수 공급용 펌프 190 : 물통
191 : 물 공급용 펌프 195 : 전력공급부
200 : 기준체 210 : 제 3고정수단
211 : 부착판 221 : 로프
222 : 롤러 230 : PLC
240 : 충전테이블 250 : 전원연결부
260 : 감지센서 270 : 흡입수단
271 : 오물저장탱크 272 : 컨트롤러
280 : 멜로디 발생기

Claims (12)

  1. 내부에 진공의 생성 및 압축 공기의 주입 결과에 따라 유리벽에 부착판(111)을 일시적으로 또는 번갈아 고정하기 위한 제 1고정수단(110);과
    일측이 본체부(100) 소정의 위치에 연결되고, 상기 본체부(100)의 제 1고정수단(110)에 상응하여 유리벽에 부착판(122)을 일시적으로 또는 번갈아 고정함으로써 자율적으로 이동하기 위한 제 2고정수단(121)이 구비된 이동수단(120);과
    상기 제 1,2고정수단(110,121)의 구동을 위한 공압 액츄에이터(Actuator) 수단(130)과;
    상기 본체부(100) 소정의 위치에 일측이 연결되고, 세척솔 또는 스펀지가 구비되며, 세척수 및 물이 선택적으로 유입되어 유리벽을 청소하는 세척기능부(140) 와;
    상기 이동수단(120)이 상기 본체부(100)에서 상하좌우로 이동할 수 있도록 형성된 이동수단 이동홈(150) 및 상기 세척기능부(140)를 유리창에서 탈착할 수 있도록 상기 본체부(100)에 형성된 세척기능부 조절홈(151);과
    유리창이나 장애물을 식별하는 감지센서(160) 및 기준체(200)의 위치를 인식하는 위치인식센서(161);와
    상기 공압 액츄에이터 수단(130)의 조절과 상기 이동수단(120)의 신장 및 수축의 조절 및 상기 이동수단(120)에 구비된 제 2고정수단(121)에 장착된 부착판 (122)의 고정 및 탈착을 조절하는 컨트롤러(Controller)(162);와
    상기 본체부(100)에 위치한 덮개부재(170)의 전면에 설치되고, 청소기가 이동할 유리창의 갯수를 사전에 설정하고 입력하여 유리벽에서 자율적으로 이동 가능하도록 하는 수치입력부(171);와
    세척수 공급용 펌프(181)가 내장되고, 세척수 유입구로 세척수를 공급하는 세척수 공급관이 소정부위에 연결된 세척수통(180);과
    물 공급용 펌프(191)가 내장되고, 물 유입구로 물을 공급하는 물 공급관이 소정부위에 연결된 물통(190);과
    청소기 본체부(100)를 작동시키기 위해 전력을 공급하는 전력공급부(195);가 일체로 구성된 청소기 본체부(100)와;
    상기 청소기 본체부(100)와 연결되어 본체부에 전력을 공급하며, 본체부 (100)가 청소를 시작할 때 출발하고 청소를 종료할 때 도착하는 기준체(200);
    로 구성된 것을 특징으로 하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 기준체(200)는 내부에 진공의 생성 및 압축 공기의 주입 결과에 따라 유리벽에 부착판(211)을 고정하기 위한 제 3고정수단(210);과
    일측이 상기 기준체(200) 소정의 위치에 연결되고, 기준체(200)의 제 3고정수단(210)과 상기 본체부(100)와 연결하는 로프(Rope)(221);와,
    상기 로프(221)의 길이를 조절하는 롤러(Roller)(222);와
    상기 제 3고정수단(210)의 구동을 위한 공압 액츄에이터(Actuator) 수단 (130)과;
    상기 기준체(200)의 소정의 부위에 설치하되 청소종료 프로그램이 입력되어 있는 PLC(230);와
    상기 청소기 본체부(100)를 부착하여 충전할 수 있는 충전테이블(240);과
    전기 콘센트의 전원을 공급받을 수 있는 수단이 구비된 전원연결부(250);로 구성됨을 특징으로 하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 기준체(200)는 유리창에서 흘러내려 창틀에 고인 오물을 감지하는 감지센서(260);와
    상기 감지센서(260)에 감지된 오물을 흡입하는 흡입수단(270);과
    상기 흡입수단(270)을 통해 흡입된 오물을 저장하는 오물저장탱크(271);와
    상기 흡입수단(270)의 작동을 조절하는 컨트롤러(272)가 더 구성됨을 특징으로 하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2고정수단(121)은 유리창의 두께 및 유리창 틀의 넓이와 관계없이 청소기가 건널 수 있도록 자벌레(inchworm)와 같은 타원형의 형상의 구조로 형성됨을 특징으로 하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 세척기능부(140)는 일측이 상기 본체부(100)의 소정위치에 결합 되고, 내부는 고무호스가 관통되며, 상기 본체부(100)의 내부에 설치된 회전모터와 풀리(Pulley)에 의해 길이가 조절되는 길이조절봉(141);과
    상기 길이조절봉(141)에 연장되어 형성되고, 내부는 고무호스가 관통되며, 유리창을 닦을 수 있도록 주름관 형태로서 신축성이 있는 세척봉(142);과
    상기 세척봉(142)에 결합 되고, 상부면에는 각도 조절이 가능한 고무판이 형성되고, 중앙부에는 탈부착이 가능한 세척솔 또는 스펀지가 부착되며, 하부면에는 상기 고무호스가 연결되어 세척수나 물을 분사할 수 있는 홈(143)이 형성된 세척판(144);으로 구성됨을 특징으로 하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부(100)의 일측에 부착된 이동수단(120)을 이용하여 상기 본체부(100)를 동·서·남·북의 네 방향으로 방향을 바꾸어 이동할 수 있으며, 상기 이동수단(120)에 구비된 제 2고정수단(121)을 유리벽에서 탈부착할 수 있도록 조절가능한 이동수단 이동홈(150)과 상기 세척기능부(140)를 유리벽의 상·하로 이동하거나 유리벽에 탈부착할 수 있도록 조절할 수 있는 세척기능부 조절홈(151)이 형성됨을 특징으로 하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 청소기 본체부(100)가 건물을 상하좌우로 이동하며 청소할 때 건물의 유리벽을 "ㄹ"자 형태로 이동하며 청소하도록 조절하는 컨트롤러(162)가 더 구비됨을 특징으로 하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기
  8. 유리창 자동 청소기의 작동방법에 있어서,
    유리창 자동 청소기를 유선이나 무선으로 작동시키고, 청소기의 본체부(100)에 장착된 컨트롤의 작동상태를 컴퓨터에서 실시간으로 수신하여 리모트컨트롤(Remote control)을 통해 청소방법을 지시하거나 조절하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동 청소기의 작동방법
  9. 유리창 자동 청소기의 외부에 별도의 세척탱크와 물탱크를 구비하여 수송관을 통해 청소기의 본체부(100)에 장착되어 있는 세척수통(180)과 물통(190)에 공급하되, 상기 세척수통(180)과 물통(190)의 수위가 설정치 수준 이하로 낮아지면 상기 세척탱크의 세척수와 물탱크의 물이 자동으로 공급되는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동 청소기의 작동방법
  10. 유리창 자동 청소기의 오작동 및 안전사고에 의한 청소기 본체부(100)와 기준체(100)의 추락을 방지하기 위하여, 상기 본체부(100)와 기준체(200)를 연결하는 로프(Rope)를 준비하되, 상기 본체부(100)와 기준체(200)의 작동 시 자동으로 로프의 길이를 조절하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동 청소기의 작동방법
  11. 청소기의 본체부(100)에 장착되어 있는 전력공급부(195)의 전력이 소모되면, 상기 본체부(100)의 위치센서가 작동하여 기준체(200)를 감지하고, 상기 본체부(100)가 자동으로 기준체(200)로 회귀하도록 제어하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동 청소기의 작동방법
  12. 청소기의 본체부(100)와 기준체(200)의 1,2,3고정수단(110,120,210)에 다수의 고정수단을 추가장착하여 유리창 이외의 타일 또는 벽돌에 탈부착이 가능하도록 하여 건물 외벽이나 간판을 자동으로 청소가능하도록 구현하는 고정장치를 갖는 자기 추진식 유리창 자동청소기의 작동방법
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