CN100575048C - 具有分离型模具的注射成型设备及其控制方法 - Google Patents

具有分离型模具的注射成型设备及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有分离型模具的注射成型设备及控制方法，可使注射成型以短周期完成，包括：型腔模，具有型腔面；芯模，具有形成型腔的模芯面，并通过导销的引导向前和向后移动，来打开或闭合型腔；注射单元，用于将材料注入型腔；注射控制部，用于控制使芯模向前或向后移动的液压缸及注射单元；第一加热装置，安装于中间芯模板的分离面上，包括电加热体，其插入到中间芯模板的分离面中形成的槽内；第一冷却装置，包括冷却水管，其插入到芯模支撑板内部；温度传感器，安装在中间芯模板中，用于测量中间芯模板的温度；模具温度控制部，接收温度传感器的信号，并对第一加热装置和第一冷却装置进行控制；以及热传递构件，安装在中间芯模板朝向芯模支撑板的表面，或芯模支撑板朝向中间芯模板的表面，用于使已被加热的中间芯模板迅速冷却。

Description

具有分离型模具的注射成型设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种具有分离型模具的注射成型设备及其控制方法，更具体而言，涉及一种具有分离型模具的注射成型设备及其控制方法，该设备包括具有型腔面或模芯面的单独的中间模具，可在注射成型之前进行加热，并与注射成型同时冷却，以使注射成型以短周期完成。另外，本发明涉及一种具有分离型模具的注射成型设备及其控制方法，该设备中，通过在注射成型过程中使模具面上各个区域保持期望的温度，来制造出高质量的注射成型产品。
背景技术
合成树脂或金属的注射成型是指：将熔融状态的合成树脂或金属注射到具有型腔的静模(型腔模)及具有模芯的动模(芯模)之间，然后使注射的合成树脂或金属冷却，来获得形如型腔的模制品。
在注射成型中，当注入熔融材料时，模具的温度优选要尽可能地与熔融材料的温度相同。原因在于：可提高所注入材料的流动性与到型腔表面上的结构(pattern)的转写性，并可在熔融材料凝固后，减少残留应力所导致的变形。另外，熔融材料完全注入后，优选模具具有更低的温度。这样，注入的材料可迅速冷却，并且也可缩短注射成型的周期，由此提高生产效率。
但是，如果预先加热模具，使模具的温度升高，虽然提高了流动性及转写性，但模具的冷却需要很长时间。这样，由于注射成型周期变长而出现问题；另一方面，当减少体积以使模具快速冷却来缩短注射成型周期时，模具的硬度或刚性会变弱。这样，会出现另一个问题，因为模制产品会发生变形或其耐久性变差。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种具有加热和冷却装置的注射成型设备及其控制方法，该设备能够使模具保持适当的温度，以维持注射的熔融材料的流动性及转写性，同时，在注射时或之后，使模具迅速冷却，来缩短注射成型的周期。换言之，本发明的该目的是提供一种注射成型设备及其控制方法，该设备能够解决当模具温度升高时模具需更多时间冷却，从而使注射成型周期变长，而当模具尺寸减小以便于让模具迅速冷却时，流动性及转写性变差的矛盾问题。
另外，本发明的另一个目的是提供一种注射成型设备及其控制方法，该设备通过使模具面的各个部位保持在期望温度，来控制注射成型产品的冷却速度，能够制造出没有变形的优质注射成型产品，同时也可缩短周期。
本发明的注射成型设备包括：型腔模，具有形成型腔的型腔面，熔融的注射材料注入型腔中；芯模，具有当与型腔模接合时形成型腔的模芯面，并且安装成能够通过导销的引导向前和向后移动，来打开或闭合型腔；注射单元，用于在注射时，将材料注入型腔；注射控制部，用于控制使芯模向前或向后移动的液压缸及将材料注射到型腔中的注射单元。而且，芯模分为具有模芯面的较薄的中间芯模板及较厚的芯模支撑板，并且包括：导销，从芯模支撑板延伸出，当芯模朝向型腔模移动时，该导销插入至形成在型腔模中的第一导孔中，并且安装穿过中间芯模板，以约束中间芯模板只能向前和向后移动；第一弹性构件，所述第一弹性构件是螺旋弹簧，安装于中间芯模板与芯模支撑板之间，以当芯模向后移动来打开型腔时，使中间芯模板及芯模支撑板通过弹力彼此分离。另外，注射成型设备还包括第一加热装置，安装于中间芯模板的分离面上，用于加热中间芯模板，所述第一加热装置包括电加热体，其插入到所述中间芯模板的分离面中形成的槽内；第一冷却装置，用于冷却所述芯模支撑板，所述第一冷却装置包括冷却水管，其插入到所述芯模支撑板内部，以使冷却水流经冷却水管；温度传感器，安装在所述中间芯模板中，用于测量所述中间芯模板的温度；以及模具温度控制部，接收所述温度传感器的信号，并对第一加热装置和第一冷却装置进行控制，由此调节冷却水流。特别地，由于本发明的注射成型设备构造成注射控制部可对使芯模向前和向后移动的液压缸进行控制，并且模具温度控制部可对中间芯模板的温度进行控制，因此实现了注射成型作业的自动化。从而作业人员得以减少，生产效率也得以提高。
在本发明的注射成型设备中，用作动模，相对于型腔模可移动安装的芯模分为更薄的中间芯模板及更厚的芯模支撑板。而且，在与芯模支撑板接合之前，中间芯模板可由加热装置加热，保持在适宜进行注射成型的温度，并且将芯模支撑板进行足够的冷却，以当与中间芯模板接触时迅速冷却中间芯模板。在注射时，芯模支撑板向型腔模移动，以挤压中间芯模板使其与型腔模紧密接触，然后，在熔融材料完全注射后，停止加热装置的运行，与芯模支撑板接触的中间芯模板被迅速冷却。因而，在注射熔融材料时，芯模面保持在适当的温度，以确保良好的流动性与转写性，但是模具可在注射结束时迅速冷却。从而缩短注射成型的周期。
本发明的注射成型设备还包括热传递构件，该热传递构件安装在中间芯模板朝向芯模支撑板的表面或芯模支撑板朝向中间芯模板的表面，用于使已被加热的中间芯模板迅速冷却。优选地，该热传递构件由硬度小于芯模的软质金属制成，该热传递构件由选自以下组中的一种金属或其合金制成：金、银、铜、锡、铅和铝。更加优选地，热传递构件包含分解温度为180℃或以上的热传递物质，该热传递物质优选为润滑油。因此，由于热传递构件安装在相互分开的中间芯模板与芯模支撑板之间，因而可使已被加热的中间芯模板迅速冷却。而且，由于减轻了中间芯模板与芯模支撑板相互碰撞时所产生的冲击，因此注射成型设备的耐久性可进一步提高。
本发明的注射成型设备还设置有铜构件，填充在电加热体和槽之间的空间内，以促进热传递。另外，所述导销插入所述螺旋弹簧中，在固定有导销的芯模支撑板的外围区域形成具有一定深度的环形槽，以当芯模支撑板向前移动时，使弹簧完全插入其中。而且，还设置了多个电加热体，每一个可独立地控制其发热量。
本发明的注射成型设备中，型腔膜分为形成有型腔面的较薄的中间型腔模板及形成有第二导孔的较厚的型腔模支撑板。型腔膜包括：中空导向筒体，一端穿过中间型腔模板而固定，另一端固定到型腔模支撑板的第二导孔中，以约束中间型腔模板只能向前和向后移动；和第二弹性构件，安装在中间型腔模板与型腔模支撑板之间，以当芯模向后移动来打开型腔时，使中间型腔模板与型腔模支撑板通过弹力而彼此分离。本发明的注射成型设备包括第二加热装置，安装到中间型腔模板的分离面，用于加热中间型腔模板；和第二冷却装置，用于冷却型腔模支撑板。
如果和芯模一样，型腔模也分为中间型腔模板与型腔模支撑板，则可在与型腔模支撑板接合之前，将中间型腔模加热来保持适合注射成型的温度，并且可对型腔模支撑板进行足够的冷却，以当与中间芯模板接触时迅速冷却中间芯模板。换言之，在中间芯模板、中间型腔模板和型腔模支撑板通过将芯模支撑板向型腔模移动相互紧密接触的状态中，并且当通过停止第一和第二加热装置使所有的型腔模面保持在适合注射成型的温度时，将熔融的注射成型材料完全注入。在注射过程完成后，整个型腔可迅速冷却。因此，当注射熔融的材料时，型腔面及模芯面保持在适当的温度来确保较高的流动性与转写性。而且由于在注射结束后模具即可迅速冷却，因此可缩短注射成型过程的周期。
另外，为了提高中间型腔模的冷却效果，优选在冷却时使中间型腔模板和型腔模支撑板的分离面彼此充分地紧密接触。换言之，螺旋弹簧用作弹性构件，以使中空筒体能够插入，并且具有预定深度的大直径部分形成在型腔模支撑板的第二导孔中，以当中间型腔模板向后移动时，使螺旋弹簧完全插入其中。另外，导向筒体的中空空间用作第一导孔，以当芯模朝向型腔模移动时，使导销能够插入导向筒体的中空空间内，由此有利于筒化结构。
另外，在本发明的注射成型设备中，每一个第一和第二加热装置使用容易控制发热量的电加热体。特别地，第一和第二加热装置安装在形成于模具的分离面中的槽内，以在中间芯模板和中间型腔模板接触的状态下，直接有效地将所产生的热量传递到中间芯模板和中间型腔模板。另外，为了通过增大中间芯模板和芯模支撑板之间的接触面积来提高热传递，优选在槽和插入槽中的电加热体之间的空间填充入铜。也可将温度传感器安装到中间芯模板，来控制电加热体的发热量，以使芯模的温度保持在预定范围之内。每一个第一及第二冷却装置包括插入到芯模支撑板内的冷却水管，以使冷却水流经冷却水管。另外，每一个电加热体可使用单个电热丝，但是每一个能够独立控制发热量的多个电热丝用来控制型腔面或模芯面上的各个区域的温度。如果用于每个区域的温度可独立控制，则可控制注射成型产品的冷却速度，并且也可降低由残留应力导致的变形，从而生产出优质的产品。而且由于加快冷却速度，则可缩短周期，因而提高生产效率。
本发明提供了一种控制具有分离型模具的注射成型设备的方法，该设备包括：型腔模，具有形成型腔的型腔面，熔融的注射材料注入型腔中；芯模，具有当与型腔模接合时形成型腔的模芯面，并且安装成能够通过导销的引导向前和向后移动，来打开或闭合型腔，芯模分为中间芯模板和芯模支撑板；注射单元，用于在注射过程中，将材料注入型腔；注射控制部，用于控制使芯模向前或向后移动的液压缸及将材料注射到型腔中的注射单元；第一加热装置，安装于中间芯模板的分离面上，用于加热中间芯模板，所述第一加热装置包括电加热体，其插入到所述中间芯模板的分离面中形成的槽内；第一冷却装置，用于冷却所述芯模支撑板，所述第一冷却装置包括冷却水管，其插入到所述芯模支撑板内部，以使冷却水流经冷却水管；温度传感器，安装在所述中间芯模板中，用于测量所述中间芯模板的温度；以及模具温度控制部，接收所述温度传感器的信号，并对第一加热装置和第一冷却装置进行控制，由此调节冷却水流。本发明的方法包括下列几个步骤：启动液压缸，使芯模与型腔模接合；在液压缸开始运转的同时，启动第一电加热体，来加热中间芯模板；当从安装到中间芯模板的温度传感器检测的信号达到预定加热温度时，停止第一电加热体的运转，从而停止加热中间芯模板；当第一电加热体停止运转的同时，将熔融材料从注射单元注射到型腔内；当材料开始被注射的同时，使安装有冷却水管的芯模支撑板与中间芯模板紧密接触，来冷却中间芯模板；当从安装到中间芯模板的温度传感器所检测的信号达到预定的冷却温度时，将中间芯模板与芯模支撑板彼此分离，来停止冷却中间芯模板；启动液压缸，使芯模从型腔模脱离。
附图说明
图1为示意性显示根据本发明一个实施例的注射成型设备的结构图。
图2为显示了根据本发明一个实施例的注射成型设备模具的打开状态的示意性视图。
图3为显示了根据本发明一个实施例的注射成型设备模具的闭合状态的示意性视图。
图4为显示了根据本发明一个实施例的中间芯模板的电加热体细部视图。
图5(a)为显示了根据本发明一个实施例的中间芯模板电加热体的一种布置的示意性视图。
图5(b)为显示了根据本发明一个实施例的中间芯模板电加热体的另一种布置的示意性视图。
图6为显示根据本发明另一个实施例的注射成型设备模具的打开状态的示意性视图。
图7为显示根据本发明另一个实施例的注射成型设备模具的闭合状态的示意性视图。
图8为示出根据本发明一个实施例的控制注射成型设备的方法的流程图。
具体实施方式
下文中将参照附图对根据本发明一个实施例的注射成型设备进行详细描述。
图1为示意性显示根据本发明一个实施例的注射成型设备的结构图，图2为显示了根据本发明一个实施例的注射成型设备模具的打开状态的示意性视图，图3为显示了根据本发明一个实施例的注射成型设备模具的闭合状态的示意性视图，图4为显示了根据本发明一个实施例的中间芯模板的电加热体细部视图，图5(a)为显示了根据本发明一个实施例的中间芯模板电加热体的一种布置的示意性视图，5(b)为显示了根据本发明一个实施例的中间芯模板电加热体的另一种布置的示意性视图。
本发明的注射成型设备包括：具有型腔面的型腔模；与型腔模接合，并且分为中间芯模板与芯模支撑板的芯模；用于控制液压缸的注射控制部，该液压缸使芯模向前或向后移动；用于加热中间芯模板的第一加热装置；用于冷却芯模支撑板的第一冷却装置；用于控制第一加热装置与第一冷却装置启动的模具温度控制部；安装在芯模支撑板朝向中间芯模板的表面上的热传递构件。
如图1所示，注射单元为用于将材料注射到型腔内的单元，包括加热筒体122、安装在加热筒体122内的螺杆124及使螺杆124旋转的液压电动机120。另外，为了使芯模固定板50移动，设置有液压缸110。而且，型腔模20固定到型腔模固定板10上，熔融材料通过形成在型腔模固定板10中的注射通道注射到型腔内，加热筒体122在注射材料时与型腔模固定板10紧密接触。加热筒体122内沿加热筒体122的纵向方向设有螺杆124，加热筒体122一侧安装有连接到螺杆124来使螺杆124旋转的液压电动机120。另外，注射控制部310电连接到液压缸110、液压电动机120及模具温度控制部320。而且，模具温度控制部320与用于调节流经冷却水管43的冷却水流的阀322、安装到中间芯模板30的电加热体33和安装到中间芯模板30的温度传感器80连接，冷却水管43安装到芯模支撑板40。
参照图2，型腔模20形成有型腔面21，其中注入熔融的注射材料，熔融的注射材料通过注射通道23注射到型腔面21中。另外，型腔模20形成有导孔22，导销41插入其中。芯模面31形成在中间芯模板30的朝向型腔面21的一侧上。参照图3，其中显示了型腔模20与中间芯模板30彼此接合的状态，模芯面31与型腔面21形成型腔C，其中注入熔融的注射材料。中间芯模板30的形状为厚度薄于芯模支撑板40的板，以使芯模易于加热和冷却。换句话说，传统的芯模可分为中间芯模板30和芯模支撑板40。
参照图4，多个槽35形成在中间芯模板30的分离面中，用于加热中间芯模板30的电加热体33插入槽35内。这里，每一个电加热体33由绝缘层33b所包裹着镍铬线一类的电热线33a形成。另外，为了增大中间芯模板30与芯模支撑板40之间的接触面积，同时促进热传递，在电加热体33与插入电加热体33的槽35的空间内填充了铜构件37。参照图5(a)及图5(b)，电加热体33可使用单个电热线(图5(a))或多个电热线(图5(b))。参考标记34表示用于调整来自电加热体33的发热量的模具温度控制部。在使用多个电热线的情况下，可适当调整各电加热体33的发热量，以使中间芯模板30的模芯面31的温度均匀。另外，中间芯模板30安装有温度传感器80。温度传感器80用来实时测量中间芯模板30的温度，并将测量的温度传送，以使模具温度控制部34可适当地调整来自电加热体的发热量，从而使芯模板保持在一定的温度范围内。虽然本实施例中示出只使用一个温度传感器，但是可根据需要安装多个温度传感器。特别地，如果调整来自各电加热体的发热量，以使模具表面的各部位具有彼此不同的温度时，优选将温度传感器安装到模芯面上的需要设置不同温度的期望区域中。
另外，芯模支撑板40安装有用于使芯模支撑板40保持在一定温度的冷却装置，以当芯模支撑板40与中间芯模板30接触时，能够使中间芯模板30冷却。在本实施例中，第一冷却装置包括：冷却水箱(未示出)；用于使冷却水循环的泵；和形成于芯模支撑板40中的冷却水管43。冷却水管43连接在芯模支撑板40内，芯模支撑板40的侧面形成有入口端口与出口端口(未示出)。
而且，在中间芯模板30与芯模支撑板40之间，螺旋弹簧90插入到导销41的周围。当芯模支撑板40向后移动来打开型腔时，螺旋弹簧90使中间芯模板30与芯模支撑板40通过其弹力彼此分离，以使中间芯模板30在没有由芯模支撑板40进一步冷却的状态下，能够由电加热体33迅速加热。特别地，如图3所示，在熔融材料注射到中间芯模板30与型腔模20紧密接触形成的型腔C中后，为了提高中间芯模板30的冷却效果，优选使中间芯模板30与芯模支撑板40的分离面紧密接触。这样，每一个螺旋弹簧90插入到导销41周围。如图3中所示，当芯模支撑板40移动并与中间芯模板30接触时，螺旋弹簧90完全插入到环形槽44中，环形槽44具有一定的深度，形成在芯模支撑板的外围区域，来固定导销41。
为了使注射过程中已被加热的中间芯模板30迅速冷却，中间芯模板30朝向芯模支撑板40的面安装有热传递构件94。作为选择，将热传递构件94也可安装到芯模支撑板40朝向中间芯模板30的面上。这样的热传递构件94由硬度小于芯模的软金属制成，软金属优选为选自金、银、铜、锡、铅和铝或其合金中的金属。另外，该热传递构件94为分解温度为180℃或以上的凝胶状态的热传递物质。该热传递物质优选为润滑油。
注射控制部310控制用于使芯模向前或向后移动的液压缸110，液压电动机120用于使螺杆124旋转。
另外，模具温度控制部320接收来自安装于中间芯模板30的温度传感器80的信号，并对作为第一加热装置的电加热体33和安装于作为第一冷却装置的冷却水管43的阀322进行控制，由此调节冷却水流。
当然，注射控制部310和模具温度控制部320能够相互发送及接收所需要的信号。
下面将参照附图对根据本发明另一个实施例的注射成型设备进行描述。
图6为显示根据本发明另一个实施例的注射成型设备模具的打开状态的示意性视图，图7为显示根据本发明另一个实施例的注射成型设备模具的闭合状态的示意性视图。
本实施例与前述实施例的不同之外在于，与芯模的方式相同，型腔模20也分为中间型腔模板60与型腔模支撑板70，中间型腔模板60的分离面设有电加热体，型腔模支撑板70中形成有冷却管。本实施例的成型设备还包括中空导向筒体92，其每一个的一端穿过中间型腔模板60而固定，另一端插入到形成于型腔模支撑板70的第二导孔71中，以使中间型腔模板60可相对于型腔模支撑板70单向移动。另外，如图6中所示，螺旋弹簧91插入导向筒体92中，以当中间型腔模板60和中间芯模板30处于打开状态时，使中间型腔模板60能够与型腔模支撑板70分离。而且，中间型腔模板朝向型腔模支撑板的面安装有另一个热传递构件95。该热传递构件95位于型腔模支撑板与中间型腔模板之间，用于使已被加热的中间型腔模板迅速冷却。作为选择，热传递构件也可安装于型腔模支撑板朝向中间型腔模板的面上。
参照图7，大直径部分74与第二导孔71相连接形成，导向筒体92插入其中，以使第二弹簧91插入其中，来将中间型腔模板60和型腔模支撑板70彼此完全紧密接触，与形成在芯模支撑板40上固定导销41的位置处的环形槽44的方式相同，使芯模支撑板40能够与中间芯模板30紧密接触。虽然本实施例中没有示出用于使注射成型的产品与成型模具分离的顶出销(eject pin)，但在产品不能自动地从成型设备中脱出的情况下，应安装顶出销来将通过中间型腔模板或中间芯模板成型的产品从成型设备顶出。
下面将参照附图对根据本发明一个实施例的注射成型设备的控制方法进行描述。
图8为为示出根据本发明一个实施例的控制注射成型设备的方法的流程图。
首先，如果显示模具打开的信号被输入到注射控制部310，则注射控制部310启动液压缸110，以使芯模能够与型腔模40接合。
与此同时，模具温度控制部320也被输入了该信号，并且该模具温度控制部320启动作为第一加热装置的电加热体33，来加热中间芯模板30。
随着中间芯模板30被加热，安装于中间芯模板30的温度传感器80所检测的信号被传送到模具温度控制部320，如果传送到模具温度控制部320的温度达到预定加热温度，则模具温度控制部320反过来终止电加热体33的运转，来停止对中间芯模板30的加热。
在电加热体33停止运转的同时，启动液压电动机120，通过螺杆124，使在加热室122内熔融的材料通过注射通道23注入到型腔中。
同时，为了冷却中间芯模板30，使安装有冷却水管43的芯模支撑板40与中间芯模板30紧密接触。在将注射材料注入到型腔中的同时，中间芯模板30冷却，其原因在于，熔融材料被注入到型腔中的时间比中间芯模板30被冷却的时间相对短。
接下来，由安装于中间芯模板30的温度传感测器80所检测的信号被输入到模具温度控制部320，如果被输入到模具温度控制部320的温度达到预定冷却温度，则模具温度控制部320反过来使中间芯模板30与芯模支撑板40分开，来停止对中间芯模板30的冷却。
如果停止对中间芯模板30的冷却，则注射控制部310启动液压缸110，使芯模与型腔模40脱离。另外，可根据需要启动顶出销(未示出)来从成型设备取出成型产品。
本发明提供一种包括分开的中间芯模板和中间型腔模板的注射成型设备。在注射成型前，使用电加热体将分开的中间芯模板和中间型腔模板加热到适当温度，然后通过事先冷却且分开的芯模支撑板和型腔模支撑板使其迅速冷却。因此，本发明能够提供一种成型设备及其控制方法，由于注射成型的周期缩短，该设备具有良好的流动性、转写性及高的生产效率。特别地，由于使用多个电加热体使模具面的各个区域保持在不同的温度，可控制产品的冷却速度来防止产品由于残留应力所产生的变形。而且，由于可缩短注射成型周期，可获得具有高生产率的设备及其控制方法。
另外，本发明的注射成型设备构造成由注射控制部对使芯模向前或向后移动的液压缸进行控制，由模具温度控制部对中间芯模的温度进行控制。因此，由于注射作业实现了自动化，可减少作业人员的数量，并且提高生产率。
以上描述的及附图中示出的实施例不应解释为对本发明技术精神的限制。本发明的范围仅由所附的权利要求来限定，本领域的技术人员可在本发明的精神范围内做出各种改进和改变。因而，如果这样的改变和改进对本领域的技术人员是显而易见的，则其将包括在本发明的范围内。

Claims (14)

1.一种具有分离型模具的注射成型设备，包括：型腔模，具有形成型腔的型腔面，熔融的注射材料注入型腔中；芯模，具有当与型腔模接合时形成型腔的模芯面，并且安装成能够通过导销的引导向前和向后移动，来打开或闭合型腔；注射单元，用于在进行注射时，将材料注入型腔；和注射控制部，用于控制使芯模向前或向后移动的液压缸及将材料注射到型腔中的注射单元，
其中，所述芯模分成具有模芯面的较薄的中间芯模板及较厚的芯模支撑板，所述芯模包括：导销，从芯模支撑板延伸出，当芯模朝向型腔模移动时，该导销插入至形成在型腔模中的第一导孔中，并且安装穿过中间芯模板，以约束中间芯模板只能向前和向后移动；和第一弹性构件，所述第一弹性构件是螺旋弹簧，安装于中间芯模板与芯模支撑板之间，以当芯模向后移动来打开型腔时，使中间芯模板及芯模支撑板通过弹力彼此分离；
其中，所述注射成型设备还包括：
第一加热装置，安装于中间芯模板的分离面上，用于加热中间芯模板，所述第一加热装置包括电加热体，其插入到所述中间芯模板的分离面中形成的槽内；
第一冷却装置，用于冷却所述芯模支撑板，所述第一冷却装置包括冷却水管，其插入到所述芯模支撑板内部，以使冷却水流经冷却水管；
温度传感器，安装在所述中间芯模板中，用于测量所述中间芯模板的温度；
模具温度控制部，接收所述温度传感器的信号，并对第一加热装置和第一冷却装置进行控制，由此调节冷却水流；以及
热传递构件，安装在中间芯模板朝向芯模支撑板的表面，或芯模支撑板朝向中间芯模板的表面，用于使已被加热的中间芯模板迅速冷却。
2.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，所述型腔模分为形成有型腔面的较薄的中间型腔模板及形成有第二导孔的较厚的型腔模支撑板，所述型腔模包括：中空导向筒体，一端穿过所述中间型腔模板而固定，另一端固定到所述型腔模支撑板的第二导孔中，以约束所述中间型腔模板只能向前和向后移动；和第二弹性构件，安装在所述中间型腔模板与型腔模支撑板之间，以当芯模向后移动来打开型腔时，使所述中间型腔模板与型腔模支撑板通过弹力而彼此分离；
其中，所述成型设备还包括：
第二加热装置，安装到所述中间型腔模板的分离面，用于加热所述中间型腔模板；和
第二冷却装置，用于冷却所述型腔模支撑板。
3.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，所述热传递构件由硬度小于所述芯模的软质金属制成。
4.如权利要求2所述的注射成型设备，其中，所述热传递构件由选自金、银、铜、锡、铅和铝组成的组中的金属或包含所选择金属在内的合金制成。
5.如权利要求1所述的注射成型设备，其中，所述热传递构件包含分解温度为180℃或以上的凝胶状热传递物质。
6.如权利要求5所述的注射成型设备，其中，所述热传递物质为润滑油。
7.如权利要求1所述的注射成型设备，还包括铜构件，填充到所述电加热体和所述槽之间的空间内，以促进热传递。
8.如权利要求7所述的注射成型设备，其中，所述导销插入所述螺旋弹簧中，在芯模支撑板的固定有所述导销的外围区域形成有具有一定深度的环形槽，以当所述芯模支撑板向前移动时，使所述螺旋弹簧完全插入其中。
9.如权利要求8所述的注射成型设备，其中，所述电加热体为多个，每一个可独立地控制其发热量。
10.如权利要求2所述的注射成型设备，还包括热传递构件，安装到所述中间型腔模板朝向型腔模支撑板的面或所述型腔模支撑板朝向中间型腔模板的面，用于使已被加热的中间型腔模板迅速冷却。
11.如权利要求2所述的注射成型设备，其中，所述第二加热装置包括电加热体，插入安装到形成于中间型腔模板分离面中的槽内，所述第二冷却装置包括冷却水管，安装于所述型腔模支撑板内部，用于使冷却水流经所述冷却水管。
12.如权利要求2所述的注射成型设备，其中，所述第二弹性构件为螺旋弹簧，所述中空导向筒体插入穿过其；具有预定深度的大直径部分形成在所述型腔模支撑板的第二导孔中，以当所述中间型腔模板向后移动时，使所述螺旋弹簧能够完全插入其中；多个电加热体安装在所述中间型腔模板中。
13.如权利要求12所述的注射成型设备，其中，所述导向筒体的中空空间为所述第一导孔，当所述芯模朝向型腔模移动时，所述导销插入所述导向筒体的中空空间内。
14.一种具有分离型模具的注射成型设备的控制方法，所述设备包括：型腔模，具有形成型腔的型腔面，熔融的注射材料注入型腔中；芯模，具有当与型腔模接合时形成型腔的模芯面，并且安装成能够通过导销的引导向前和向后移动，来打开或闭合型腔，所述芯模分为中间芯模板和芯模支撑板；注射单元，用于在进行注射时，将材料注入型腔；注射控制部，用于控制使芯模向前或向后移动的液压缸及将材料注射到型腔中的注射单元；第一加热装置，安装于中间芯模板的分离面上，用于加热中间芯模板，所述第一加热装置包括电加热体，其插入到所述中间芯模板的分离面中形成的槽内；第一冷却装置，用于冷却所述芯模支撑板，所述第一冷却装置包括冷却水管，其插入到所述芯模支撑板内部，以使冷却水流经冷却水管；温度传感器，安装在所述中间芯模板中，用于测量所述中间芯模板的温度；以及模具温度控制部，接收所述温度传感器的信号，并对第一加热装置和第一冷却装置进行控制，由此调节冷却水流，所述方法包括以下步骤：
启动液压缸，使芯模与型腔模接合；
在液压缸开始运转的同时，启动第一电加热体，来加热中间芯模板；
当从安装到中间芯模板的温度传感器检测的信号达到预定加热温度时，停止第一电加热体的运转，从而停止加热中间芯模板；
在第一电加热体停止运转的同时，将熔融材料从注射单元注射到型腔内；
在材料开始被注射的同时，使安装有冷却水管的芯模支撑板与中间芯模板紧密接触，来冷却中间芯模板；
在从安装到中间芯模板的温度传感器所检测的信号达到预定的冷却温度时，将中间芯模板与芯模支撑板彼此分离，来停止冷却中间芯模板；以及
启动所述液压缸，使芯模从型腔模脱离。
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