CN100535482C - 用于自动双离合器式变速器的换档控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于自动双离合器式变速器的换档控制装置包括一个换档运动检测装置，其检测换档指令装置的换档运动并输出一个换档启动指令，以及一个换档控制器，其这样配置，根据来自上述换档运动检测装置的换档启动指令操作进行换档前的控制，这是通过将后档位的发动机离合器从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合对应于换档后齿速比的换档离合器之一，并且根据来自上述换档指令输出装置的换档指令进行换档，这是通过将前档位的发动机离合器从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合上述后档位的发动机离合器。还提供了一种换档控制方法。

Description

用于自动双离合器式变速器的换档控制装置和方法
发明的背景技术
总体来说本发明涉及用于机动车的变速器，尤其涉及一种用于自动双离合器式变速器的换档控制装置和控制方法，上述变速器可以响应来自换档机构的换档指令自动换档。
日本未审查的专利公开No.2001-295898披露了一种自动双离合器式变速器，其包括两个动力传递路径，这两个路径由两个输入轴和多个同步啮合式齿轮副构成。该变速器还包括两个发动机离合器，它们分别设置在发动机和每个输入轴之间，用于控制其间驱动扭矩的传递。在这种变速器中，自动进行离合器接合及分离的控制以及齿轮选择控制。
发明内容
上述换档控制装置具有下述问题。即，在上述换档控制装置中，换档控制在换档指令发出后开始。更特别地是，在由上述换档控制装置进行的换档控制中，用于换档后的齿速比的发动机离合器首先分离(即，发动机在换档后确定换档后齿速比的动力传递路径)，同时用于换档后的齿速比的换档离合器接合(即，用于一齿速比的换档离合器在换档后获得)(换档前的控制)。接着，用于换档后的齿速比的发动机离合器接合，同时用于换档前的齿速比的发动机离合器被分离(即，发动机直至换档时确定换档后齿速比的动力传递路径)(离合器接合改变的控制)。因此，用于换档前的齿速比的换档离合器被分离，用于换档前的齿速比的发动机离合器再次接合(换档后的控制)。在上述控制中，换档前的控制所需的时间导致响应延迟，这会给车辆驾驶者带来奇怪或困窘的感觉。
因此本发明的一个目的是提供一种用于自动双离合器式变速器的换档控制装置，其在换档时可以避免响应延迟。
本发明进一步的目的是提供一种带有前述特性的换档控制装置的自动双离合器式变速器。
本发明进一步的目的是提供一种用于自动双离合器式变速器的换档控制方法，其具有前述特性。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面提供一种用于自动双离合器式变速器的换档控制装置，该变速器包括一第一输入轴，其上支撑着一个用于获得第一前进档齿速比的驱动侧齿轮和一个用于获得第三前进档齿速比的驱动侧齿轮，一第一发动机离合器可操作地确定发动机与第一输入轴之间可分离的驱动连接，一第二输入轴，其上支撑着一个用于获得第二前进档齿速比的驱动侧齿轮和一个用于获得第四前进档齿速比的驱动侧齿轮，一第二发动机离合器可操作地确定发动机与第二输入轴之间可分离的驱动连接，一输出轴，其上支撑着分别与上述驱动侧齿轮啮合的从动侧齿轮，且多个换档离合器可操作地确定驱动侧齿轮与第一和第二输入轴之间，以及从动侧齿轮与输出轴之间可分离的驱动连接，上述换档控制装置包括：一个换档控制器，其可操作地控制上述第一和第二发动机离合器和换档离合器的接合和分离，从而获得需要的齿速比，一个换档指令装置，其在由车辆驾驶者操作时可操作地指令换档，以便从空档位置移动预定量，一个换档指令输出装置，其在换档指令装置从空档位置移动预定量时可操作地输出换档指令，以及一个换档运动检测装置，其在换档指令输出装置输出换档指令之前可操作地检测换档指令装置的换档运动并输出一个代表其的换档启动指令，上述换档控制器这样配置，根据来自上述换档运动检测装置的换档启动指令操作进行换档前的控制，这是通过将第一和第二发动机离合器之一从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合对应于换档后齿速比的换档离合器之一，并且根据来自上述换档指令输出装置的换档指令进行换档，这是通过将第一和第二发动机离合器中的另一个从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合上述第一和第二发动机离合器之一。
根据本发明进一步的方面提供一种用于自动双离合器式变速器的换档控制方法，上述变速器包括一第一输入轴，其上支撑着一个用于获得第一前进档齿速比的驱动侧齿轮和一个用于获得第三前进档齿速比的驱动侧齿轮，一第一发动机离合器可操作地确定发动机与第一输入轴之间可分离的驱动连接，一第二输入轴，其上支撑着一个用于获得第二前进档齿速比的驱动侧齿轮和一个用于获得第四前进档齿速比的驱动侧齿轮，一第二发动机离合器可操作地确定发动机与第二输入轴之间可分离的驱动连接，一输出轴，其上支撑着分别与上述驱动侧齿轮啮合的从动侧齿轮，且多个换档离合器可操作地确定驱动侧齿轮与第一和第二输入轴之间，以及从动侧齿轮与输出轴之间可分离的驱动连接，一个换档控制器，其可操作地控制上述第一和第二发动机离合器和换档离合器的接合和分离，从而获得需要的齿速比，一个换档指令装置，其在由车辆驾驶者操作时可操作地指令换档，以便从空档位置移动预定量，一个换档指令输出装置，其在换档指令装置从空档位置移动预定量时可操作地输出换档指令，该换档控制方法包括，在上述换档指令输出装置输出换档指令之前检测换档指令装置的换档运动，并输出一个代表其的换档启动指令，根据上述换档启动指令进行换当前的控制，这是通过将第一和第二发动机离合器之一从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合对应于换档后齿速比的换档离合器之一，并且根据来自上述换档指令输出装置的换档指令进行换档，这是通过将第一和第二发动机离合器中的另一个从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合上述第一和第二发动机离合器之一。
附图说明
附图1是结合本发明一实施例的换档控制装置的自动双离合器式变速器的系统视图；
附图2是附图1中自动双离合器式变速器的示意图；
附图3是附图1中自动双离合器式变速器的换档机构的示意图，该机构由车辆驾驶者操纵；
附图4是附图1中自动双离合器式变速器换档前的控制流程图；
附图5是附图1中自动双离合器式变速器从第二前进齿速比向第一前进齿速比换低速档的时间图；
附图6是根据本发明第二实施例的换档机构的示意图；
附图7是根据本发明第三实施例的换档机构的示意图；
附图8是根据本发明第四实施例的换档机构的示意图；
附图9A和9B是根据本发明第五实施例的换档机构的示意图；
具体实施方式
在附图1中，60是一个发动机，61是一个电控节气门，其电控节气门的开度，62是一个喷油器，其控制燃油喷射量，40是一个电磁离合器，20是一个自动双离合器式变速器，70是一个发动机控制单元(此后简称为ECU)，以及80是一个变速器控制单元(此后简称为ATCU)。
从加速踏板开度传感器1、发动机转速传感器2和节气门开度传感器3向ECU70输入分别代表加速踏板开度、发动机转速和节气门开度的信号。向ATCU80输入的信号是换档机构10操作时产生的信号，例如车速信号和换高速档信号或换低速档信号。ECU70和ATCU80进而相互传送并接收传感信号。ECU70输出控制节气门开度和燃油喷射量的控制信号。ATCU80输出换档执行器A和电磁离合器40的离合执行器“a”，“b”的控制信号。
参见附图2，下面说明自动双离合器式变速器20。在附图2中，电磁离合器组件40是自动双离合器且其包括一个第一发动机离合器40a和一个第二发动机离合器40b，第一离合器通过离合器执行器“a”(参见附图1)可操作实现第一输入轴21和发动机输出轴6之间可分离的驱动连接，且第二离合器通过离合器执行器“b”(参见附图1)可操作实现第二输出轴22和发动机输出轴6之间可分离的驱动连接。
输入轴21上支撑着驱动侧第一速比齿轮31、驱动侧第三速比齿轮33、驱动侧第五速比齿轮35和驱动侧第一倒档齿轮R1。
驱动侧第一速比齿轮31和驱动侧第一倒档齿轮R1与第一输入轴21相连以便于随其一同旋转，而驱动侧第三速比齿轮33和驱动侧第五速比齿轮35可旋转地支撑在第一输入轴21上。
第二输入轴22与第一输入轴21同心地设置，以便围绕着第一输入轴。在第二输入轴22上支撑着驱动侧第二速比齿轮32、驱动侧第四速比齿轮34以及驱动侧第六速比齿轮36。驱动侧第六速比齿轮36与第二输入轴22相连以便于随其一同旋转，而驱动侧第二速比齿轮32和驱动侧第四速比齿轮34可相对于第二输入轴22自由地旋转。
提供与第一和第二输入轴21、22平行的输出轴23和辅助轴24。在输出轴23上支撑着从动侧第一至第六速比齿轮41、42、43、44、45、46以及第三倒档齿轮R3。从动侧第二至第五速比齿轮42、43、44、45和第三倒档齿轮R3与输出轴23相连以便于随其一同旋转，而从动侧第一速比齿轮和第六速比齿轮41、46可旋转地支撑在输出轴23上。此外，在辅助轴24上支撑着第二倒档齿轮R2。第二倒档齿轮R2可旋转地支撑在辅助轴24上。
在第一输入轴21上有3-5换档离合器210。在第二输入轴22上有2-4换档离合器220。在输出轴230上有1-6换档离合器230。在辅助轴24上有倒档离合器240。3-5换档离合器210、2-4换档离合器220、1-6换档离合器230和倒档离合器240由换档执行器“A”(参见附图1)驱动，以便于在相应的轴上轴向移动。
换档离合器210、220、230、240是轴向可动的，以便于控制主动侧齿轮或从动侧齿轮与相应的轴的结合，进而根据换档指令选择一个动力传递路径。
接着，将说明每个齿轮的动力传递路径。同时，在运行而非换档期间，第一发动机离合器40a和第二发动机离合器40b基本上结合，并且动力传递由任意一个离合器实现。
(空档)
第一发动机离合器40a和第二发动机离合器40b均在分离状态或者两个发动机离合器40a、40b都在结合状态，当每个换档执行器均在空档位置时会获得空档状态。
(第一前进档)
1-6换档离合器230在附图2中的左侧被第一发动机离合器40a驱动。驱动力矩因此经过第一发动机离合器40a、第一输入轴21、驱动侧第一速比齿轮31和输出轴23上的从动侧第一速比齿轮41传递到主减速齿轮(未示出)。
(第二前进档)
2-4换档离合器220在附图2中的右侧被第二发动机离合器40b驱动。驱动力矩经过第二发动机离合器40b、第二输入轴22、驱动侧第二速比齿轮32和输出轴23上的从动侧第二速比齿轮42传递到主减速齿轮。
(第三前进档)
3-5换档离合器210在附图2中的右侧被第一发动机离合器40a驱动。驱动力矩经过第一发动机离合器40a、第一输入轴21、驱动侧第三速比齿轮33和输出轴23上的从动侧第三速比齿轮43传递到主减速齿轮。
(第四前进档)
2-4换档离合器220在附图2中的左侧被第二发动机离合器40b驱动。驱动力矩经过第二发动机离合器40b、第二输入轴22、驱动侧第四速比齿轮34和输出轴23上的从动侧第四速比齿轮44传递到主减速齿轮。
(第五前进档)
3-5换档离合器210在附图2中的左侧被第一发动机离合器40a驱动。驱动力矩经过第一发动机离合器40a、第一输入轴21、驱动侧第五速比齿轮35和输出轴23上的从动侧第五速比齿轮45传递到主减速齿轮。
(第六前进档)
1-6换档离合器230在附图2中的右侧被第二发动机离合器40b驱动。驱动力矩经过第二发动机离合器40b、第二输入轴22、驱动侧第六速比齿轮36和输出轴23上的从动侧第六速比齿轮46传递到主减速齿轮。
(倒档)
倒档通过利用第一发动机离合器40a在附图2中倒档离合器240的右侧驱动实现。驱动力矩经第一发动机离合器40a、第一输入轴21、第一道档齿轮R1、第二倒档齿轮R2和输出轴23上的第三倒档齿轮R3传递到主减速齿轮。
(换档控制)
下面，以1-2的换高档和2-1的换低档为例说明换档控制。
(1-2换高档)
在第一前进档，如上所述1-6换档离合器230在附图2中的左侧通过第一发动机离合器40a驱动。同时，认为第二发动机离合器40b也处于结合状态。
当向上换档开始时，第二发动机离合器40b首先完全分离。接着2-4换档离合器220在右侧被驱动使驱动侧第二速比齿轮32和第二输入轴22相互结合。由于第二发动机离合器40b处于完全分离状态，所以不传递驱动扭矩。该状态被称为换档前的状态。
接着，结合的第一发动机离合器40a逐渐分离使第二输入轴22的旋转与发动机转速同步。当第二输入轴22的旋转与发动机转速同步时，1-6换档离合器230移动到空档位置并且第二发动机离合器40b的摩擦结合力逐渐增加，使齿轮换高档。
(2-1换低档)
在第二前进档，如上所述2-4换档离合器220在附图2中的右侧通过第二发动机离合器40b被驱动。同时，在稳定状态第一发动机离合器40a也处于结合状态且3-5换档离合器210和1-6换档离合器230处于分离状态。
当换低档开始时，第一发动机离合器40a首先完全分离。接着1-6换档离合器230在附图2的左侧被驱动，使从动侧第一速比齿轮41和输出轴相互结合。由于第一发动机离合器40a处于完全分离的状态，所以不传递驱动扭矩(换档前的状态)。
接着，处于结合状态的第二发动机离合器40b逐渐分离，使第一输入轴21的旋转与发动机转速同步。当第一输入轴21的旋转与发动机同步时，2-4换档离合器220移动到空档位置并且第一发动机离合器40a的摩擦结合力逐渐增加使齿轮换低档。
换档到其它齿轮速比可以通过与上述换档控制基本相似的方式实现，因此为简要起见，省略对它们的说明。
参见附图3，下面说明在换档时由车辆驾驶者操作的换档机构10。换档杆11通常位于空档位置，且在附图3中向左或向右换以打开高速档开关13或低速档开关14，从而向ATCU80输出换档信号。在该实施例中，当换档杆11向右侧移动时输出一个换低档信号，并且当换档杆11向左侧移动时输出一个换高档信号。
在换档杆11与换档杆手柄(无附图标记)相对的一端部有一个枢转中心，那里有换档启动开关机构12。换档启动机构12包括换低档侧启动开关12c和换高档侧启动开关12d。此外换档启动机构12包括支座部分12a、12b，它们可分别与换档启动开关12c和12d相互邻接地结合。当换档杆11在空档位置时，换档启动开关12c和12d均与支座部分12a、12b邻接地结合，并且保持在接通状态。
当换档杆11开始向换高档侧移动时，支座部分12a与换高档侧换档启动开关12d分离，从而使换高档侧换档启动开关12d关闭，这样确定换高档(换档运动)开始。另一方面，当换档杆11开始向换低档侧移动时，支座部分12b与换低档侧换档启动开关12c分离，从而使换低档侧换档启动开关12c关闭，这样确定换低档(换档运动)开始。
附图4是一流程图，其示出了根据本发明在换档时在ATCU80中执行的换档前的控制。
在步骤S101，确定是否输出了换档启动开关信号，即确定是否发出或输出了换档启动指令。如果换档启动指令未发出，则控制结束，如果指令发出了，则控制进行步骤102。
在步骤102，执行上述换档前的控制，并开启换档前的计时器τ开始计时。
在步骤103，确定换档开关13或14是否开启。如果换档开关13或14被开启，控制进行步骤104。如果未开启，控制进行步骤105。
在步骤104，执行离合器连接改变的控制。
在步骤105，在保持换档前的状态的同时控制准备。
在步骤106，确定计时器值是否等于或大于预定时间。若否，则控制返回步骤103确定换档开关13或14是否开启。若是，控制进行步骤107。
在步骤107，确定换档杆11是否回到空档位置。若在空档位置，控制进行步骤108。若否，控制进行步骤103，确定换档开关13或14是否开启。
在步骤108，换档前的控制被取消。
下面就2-1换低档说明换档前的控制的一个具体例子。
附图5是流程图，其示出了2-1换低速档时换档前的控制。在第二前进档，2-4换档离合器220通过第二发动机离合器40b在附图2的右侧被驱动。同时，认为第一发动机离合器40a也处于接合状态。
(如果换档开关在计时器值等于或大于预定值之前开启)
首先，如果在时间t1时从换低档侧的换档启动开关13c输出一个换档启动信号，那么第一发动机离合器40a开始分离，同时计时器τ开始计时。如果在时间t2时第一发动机离合器40a完成分离，那么1-6换档离合器230在时间t3开始从分离状态向接合状态转换，并且在时间t5时从动侧第一速比齿轮41和输出轴23相互结合。但是，由于第一发动机离合器40a分离，所以不传输驱动扭矩。以这种方式，通过检测车辆驾驶者的换档操作，可以更早地检测车辆驾驶者的换档意图，并且因此可以根据车辆驾驶者的换档意图进行换档控制。这样在换档时可以获得没有响应延迟的快速换档。
当计时器的值小于预定时间时，如果换低档开关14在时间t4时被开启，那么第二发动机离合器40b逐渐分离，同时第一发动机离合器逐渐接合。
如果在时间t5时第一发动机离合器40a完全接合并且第二发动机离合器40b完全分离，那么此时已经接合在第二档前进齿轮上的2-4换档离合器220被驱动至空档位置。如果在时间t6时，已经完成驱动2-4换档离合器220，那么第二发动机离合器40b在时间t7时会再次完全接合。
(计时器的值等于或大于预定时间换档前的控制被取消的情况)
从t1到t3的控制与时间图描述的基本相同。在t4处计时器的值等于或大于预定的时间时，确定换档杆11是否已经回到空档位置。当其回到了空档位置时，换档前的控制被取消且控制结束。当其未回到空档位置时，控制进行步骤103，确定换档开关13或14是否开启。至此，即使已经发出了与驾驶者的意图相反的换档启动指令，例如换档杆11被错误地操作或者换档杆11被没有换档意图的驾驶者无意中碰到，不会产生车辆驾驶者感觉或察觉得到的换档操作，直至换档开关13或14被开启，即，直到发出确定的换档指令，这样驾驶员不会有困窘或奇怪的感觉。
(第二实施例)
附图6示出了根据第二实施例换档时由驾驶员操作的换档机构，其与第一实施例大致相同，因此只说明不同的结构。
在第二实施例中，提供一个电位计121作为用于检测换档位置的装置。通过利用电位计121检测换档杆11的位置，可以毫无延迟地快速检测车辆驾驶者的意图。
(第三实施例)
附图7示出了根据第三实施例换档时由驾驶员操作的换档机构，其与第一实施例大致相同，因此只说明不同的结构。
在第三实施例中，提供一个行程传感器122作为用于检测换档位置的装置。通过利用行程传感器122检测换档杆11的位置，可以毫无延迟地快速检测车辆驾驶者的意图。
(第四实施例)
附图8示出了根据第四实施例换档时由驾驶员操作的换档机构，其与第一实施例大致相同，因此只说明不同的结构。
在第四实施例中，提供一个孔件传感器(hole element sensor)123作为用于检测换档位置的装置。通过利用孔件传感器123检测换档杆11的位置，可以毫无延迟地快速检测车辆驾驶者的意图。
(第五实施例)
附图9A和9B示出了根据第五实施例换档时由驾驶员操作的换档机构。在第五实施例中，换低档操作杆51和换高档操作杆52安装在方向盘50的后部代替附图9A中所示的换档杆11。
附图9B是从转向盘50的上部看去时换低档操作杆52的示意图。当换低档操作杆51在空档位置时，其与换低档启动开关124接触，这样使得换低档侧换档启动开关被开启。当换档控制(换低档控制)开始时，操作杆51不再与低档侧换档启动开关124接触，这样使低档侧换档启动开关124关闭，从而检测换档运动开始。至此，可以毫无延迟地快速检测车辆驾驶者的意图。
在前述内容中，应当理解ATCU80构成了一个换档控制器，其用于控制第一和第二发动机离合器40a，40b以及换档离合器210、220、230、240的接合和分离，进而获得需要的齿速比。
还应当理解，换档机构10的换档杆11或换档操作杆51或52构成了一个可操作的换档指令装置，其在被车辆驾驶者操作时指示换档，以便于从空档位置移动预定量。
还应当理解，换档开关13或14构成了可操作的换档指令输出装置，其在换档杆11或操作杆51或52(换档指令装置)从空档位置移动预定量时输出一个换档指令。
还应当理解，换档启动开关机构12、电位计121、行程传感器122、孔件传感器123或换档启动开关124构成了可操作的换档运动检测装置，其在换档开关13或14(换档指令输出装置)输出换档指令前检测换档杆11或操作杆51或52(换档指令装置)的换档运动，并输出一个代表其的换档启动指令。
日本专利申请P2003-076447(2003年3月19日申请)的全部内容在此接合作为参考。
虽然已经参照本发明的一些实施例描述了本发明，但是本发明不限于上述实施例。对于本领域的技术人员而言，可以根据上述教导实现对上述实施例的修改和变化，同时，实施例是针对换档控制根据车辆驾驶者的换档操作执行的情况进行说明的，但是这不是为了限定的目的。例如，可以在自动变速器中执行换档前的控制，其中齿轮通过利用预设的图并根据由车速和加速踏板开度确定的驱动点自动换档。更特别地是，由于驾驶员而使加速踏板的开度变化大于预定值的时间被确定为换档前控制的起点，并且进行换档前的控制由此换档至一齿速比，该齿速比设定在上述图中驱动点向量变化的方向上。至此，可以获得根据车辆驾驶者意图的换档控制。本发明的范围由下面的权利要求确定。

Claims (20)

1.一种用于自动双离合器式变速器的换档控制装置，所述变速器包括：一第一输入轴，其上支撑着一个用于获得第一前进档齿速比的驱动侧齿轮和一个用于获得第三前进档齿速比的驱动侧齿轮，一第一发动机离合器可操作地确定发动机与第一输入轴之间可分离的驱动连接，一第二输入轴，其上支撑着一个用于获得第二前进档齿速比的驱动侧齿轮和一个用于获得第四前进档齿速比的驱动侧齿轮，一第二发动机离合器可操作地确定发动机与第二输入轴之间可分离的驱动连接，一输出轴，其上支撑着分别与上述驱动侧齿轮啮合的从动侧齿轮，且多个换档离合器可操作地确定驱动侧齿轮与第一和第二输入轴之间，以及从动侧齿轮与输出轴之间可分离的驱动连接，上述换档控制装置包括：
一个换档控制器，其可操作地控制上述第一和第二发动机离合器和换档离合器的接合和分离，从而获得需要的齿速比；
一个换档指令装置，其在由车辆驾驶者操作时可操作地指令换档，以便从空档位置移动预定量；
一个换档指令输出装置，其在换档指令装置从空档位置移动预定量时可操作地输出换档指令；以及
一个换档运动检测装置，其在换档指令输出装置输出换档指令之前可操作地检测换档指令装置的换档运动并输出一个代表其的换档启动指令；
上述换档控制器这样配置，根据来自上述换档运动检测装置的换档启动指令操作进行换档前的控制，这是通过将后档位的发动机离合器从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合对应于换档后齿速比的换档离合器之一，并且根据来自上述换档指令输出装置的换档指令进行换档，这是通过将前档位的发动机离合器从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合上述后档位的发动机离合器。
2.如权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，还包括一个计时器，其响应来自换档运动检测装置的换档启动指令开始计时，上述换档控制器这样配置，在执行换档前的控制后，当计时器记录的计时值等于或大于预定时间时，分离上述换档离合器之一并结合由换档前的控制已经分离的第一和第二发动机离合器之一。
3.如权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，上述换档指令装置包括一个枢转的换档杆，且上述换档运动检测装置包括一个换档启动开关，其在换档杆在空档位置时与换档杆接触，并且在换档杆移动出空档位置时与换档杆脱离接触以便输出换档启动指令。
4.如权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，上述换档指令装置包括一个换档杆，并且上述换档运动检测装置包括一个检测该换档杆位置的电位计。
5.如权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，上述换档指令装置包括一个换档杆，并且上述换档运动检测装置包括一个检测该换档杆位置的行程传感器。
6.如权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，上述换档指令装置包括一个换档杆，并且上述换档运动检测装置包括一个检测该换档杆位置的孔件传感器。
7.如权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，上述换档指令装置包括一个安装在方向盘上的操作杆，并且上述换档运动检测装置包括一个换档启动开关，该开关检测操作杆离开空档位置的运动启动。
8.如权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，上述换档指令装置包括一个枢转的换档杆，并且上述换档指令输出装置包括一个换档开关，在换档杆从空档位置移动预定量时，其与换档杆接触以输出换档指令。
9.如权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，上述换档指令装置包括一个安装在方向盘上的操作杆，并且上述换档指令输出装置包括一个换档开关，在操作杆从空档位置移动预定量时，其与操作杆接触以输出换档指令。
10.一种自动双离合器式变速器包括：
一个输出轴；
第一和第二输入轴；
一个第一发动机离合器，其可操作地确定发动机和第一输入轴之间可分离的驱动连接；
一个第二发动机离合器，其可操作地确定发动机和第二输入轴之间可分离的驱动连接；
多个驱动侧齿轮，由上述第一和第二输入轴支撑；
多个从动侧齿轮，由上述输出轴支撑；
多个换档离合器，可操作地选择接合上述驱动侧齿轮与第一和第二输入轴以及从动侧齿轮与输出轴；
一个换档控制器，其可操作地控制上述第一和第二发动机离合器和换档离合器的接合和分离，从而获得需要的齿速比；
一个换档指令装置，其在由车辆驾驶者操作时可操作地指令换档，以便从空档位置移动预定量；
一个换档指令输出装置，其在换档指令装置从空档位置移动预定量时输出换档指令；以及
一个换档运动检测装置，其可操作地检测换档指令装置从空档位置的换档运动启动，并且在上述换档指令装置从空档位置开始移动时输出一个换档启动指令；
上述换档控制器这样配置，根据来自上述换档运动检测装置的换档启动指令操作进行换档前控制，这是通过将后档位的发动机离合器从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合对应于换档后齿速比的换档离合器之一，并且根据来自上述换档指令输出装置的换档指令进行换档，这是通过将前档位的发动机离合器从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合上述后档位的发动机离合器。
11.如权利要求10所述的自动双离合器式变速器，其特征在于，还包括一个计时器，其响应来自换档运动检测装置的换档启动指令开始计时，上述换档控制器这样配置，在执行换档前的控制后，当计时器记录的计时值等于或大于预定时间时，分离上述换档离合器之一并结合由换档前的控制已经分离的后档位的发动机离合器。
12.如权利要求10所述的自动双离合器式变速器，其特征在于，上述换档指令装置包括一个枢转的换档杆，且上述换档运动检测装置包括一个换档启动开关，其在换档杆在空档位置时与换档杆接触，并且在换档杆移动出空档位置时与换档杆脱离接触以便输出换档启动指令。
13.如权利要求10所述的自动双离合器式变速器，其特征在于，上述换档指令装置包括一个换档杆，并且上述换档运动检测装置包括一个检测该换档杆位置的电位计。
14.如权利要求10所述的自动双离合器式变速器，其特征在于，上述换档指令装置包括一个换档杆，并且上述换档运动检测装置包括一个检测该换档杆位置的行程传感器。
15.如权利要求10所述的自动双离合器式变速器，其特征在于，上述换档指令装置包括一个换档杆，并且上述换档运动检测装置包括一个检测该换档杆位置的孔件传感器。
16.如权利要求10所述的自动双离合器式变速器，其特征在于，上述换档指令装置包括一个安装在方向盘上的操作杆，并且上述换档运动检测装置包括一个换档启动开关，该开关检测操作杆离开空档位置的运动启动。
17.如权利要求10所述的自动双离合器式变速器，其特征在于，上述换档指令装置包括一个枢转的换档杆，并且上述换档指令输出装置包括一个换档开关，在换档杆从空档位置移动预定量时，其与换档杆接触以输出换档指令。
18.如权利要求10所述的自动双离合器式变速器，其特征在于，上述换档指令装置包括一个安装在方向盘上的操作杆，并且上述换档指令输出装置包括一个换档开关，在操作杆从空档位置移动预定量时，其与操作杆接触以输出换档指令。
19.一种用于自动双离合器式变速器的换档控制方法，上述变速器包括一第一输入轴，其上支撑着一个用于获得第一前进档齿速比的驱动侧齿轮和一个用于获得第三前进档齿速比的驱动侧齿轮，一第一发动机离合器可操作地确定发动机与第一输入轴之间可分离的驱动连接，一第二输入轴，其上支撑着一个用于获得第二前进档齿速比的驱动侧齿轮和一个用于获得第四前进档齿速比的驱动侧齿轮，一第二发动机离合器可操作地确定发动机与第二输入轴之间可分离的驱动连接，一输出轴，其上支撑着分别与上述驱动侧齿轮啮合的从动侧齿轮，且多个换档离合器可操作地确定驱动侧齿轮与第一和第二输入轴之间，以及从动侧齿轮与输出轴之间可分离的驱动连接，一个换档控制器，其可操作地控制上述第一和第二发动机离合器和换档离合器的接合和分离，从而获得需要的齿速比，一个换档指令装置，其在由车辆驾驶者操作时可操作地指令换档，以便从空档位置移动预定量，一个换档指令输出装置，其在换档指令装置从空档位置移动预定量时可操作地输出换档指令，该换档控制方法包括：
在上述换档指令输出装置输出换档指令之前检测换档指令装置的换档运动，并输出一个代表其的换档启动指令；
根据上述换档启动指令进行换档前的控制，通过将后档位的发动机离合器从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合对应于换档后齿速比的换档离合器之一；并且
根据来自上述换档指令输出装置的换档指令进行换档，这是通过将前档位的发动机离合器从换档前的齿速比的动力传递路径分离，并接合上述后档位的发动机离合器。
20.如权利要求19所述的换档控制方法，其特征在于，上述自动双离合器式变速器还包括一个计时器，其响应来自换档运动检测装置的换档启动指令开始计时，该换档控制方法还包括，在执行换档前的控制后，当计时器记录的计时值等于或大于预定时间时，分离上述换档离合器之一并结合由换档前的控制已经分离的第一和第二发动机离合器之一。
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