CN100436777C - 发动机的控制装置 - Google Patents

发动机的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100436777C
CN100436777C CNB2005101342007A CN200510134200A CN100436777C CN 100436777 C CN100436777 C CN 100436777C CN B2005101342007 A CNB2005101342007 A CN B2005101342007A CN 200510134200 A CN200510134200 A CN 200510134200A CN 100436777 C CN100436777 C CN 100436777C
Authority
CN
China
Prior art keywords
exhaust gas
gas recirculation
deceleration
control
exhaust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB2005101342007A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1796741A (zh
Inventor
白河晓
石桥康隆
轰木光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN1796741A publication Critical patent/CN1796741A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100436777C publication Critical patent/CN100436777C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0005—Controlling intake air during deceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04—Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

一种发动机的控制装置，防止车辆减速时的喘振噪音产生。该控制装置具有，涡轮增压器(21)，其通过发动机(1)的排气能量驱动；NOX捕集催化剂(29)或柴油机微粒滤清器(28)的至少一个，其装设于发动机(1)的排气通路(2)中，净化排气；废气再循环通路(4)，其将排气通路(2)和发动机(1)的进气通路(3)连通；废气再循环阀(6)，其调节废气再循环通路(4)的流路截面；检知车辆的减速的装置(31)；断油控制装置(31)，其控制断油，在检知车辆的减速且满足规定条件的期间中减少燃料喷射量，车辆减速期间中将废气再循环阀(6)打开。

Description

发动机的控制装置
技术领域
本发明涉及具有增压器的发动机的控制，特别是涉及减速时的控制。
背景技术
作为用于提高发动机输出功率的装置，已知有由设于排气通路中的涡轮来驱动的涡轮增压器。
众所周知，涡轮增压器的压缩机的效率可由压缩机上下游的压力比和通过压缩机的气体流量作为参量来表示。当压力比从对应气体流量的适当的压力比范围(正常运转区域)偏离而进入异常运转区域时，就会产生喘振、阻风或涡轮超速等不理想的现象，故必须确定压缩机的运转点，不进入异常运转区域。
但是，在将涡轮增压器与汽车用发动机组合使用的情况下，伴随油门开度的急剧变化而压缩机的运转点会过渡性进入异常运转区域，即使是暂时的，也会产生压缩机的异常运转。
例如，在高速稳定运转时，在使油门返回而急减速的情况下，燃料喷射量减少，排气流量急剧变小。此时，压缩机的运转点会进入产生喘振的异常运转区域。
作为用于防止喘振的技术，在专利文献1中公开有如下技术，设置将压缩机的上下游旁路的旁路通路，在喘振产生区域，使在压缩机中通过的进气的一部分通过旁路通路，返回压缩机上游，使压缩机上游侧的压力上升，并使下游侧的压力下降，减小压缩机上下游的压力比。
专利文献1：实开平6-69331号
作为提高排气性能的技术，在排气通路中设置催化剂等的排气后处理装置，在进气通路中设置进气节流装置，来根据运转状态而控制导入发动机的进入空气的过量空气系数；以及设置将排气通路和进气通路连通的配管(废气再循环配管)和控制废气再循环配管的流量的废气再循环阀，而以对应运转状态的量使排气的一部分向进气通路回流的废气再循环装置众所周知。
在废气再循环装置中，通过排气通路和进气通路的压差将排气向进气通路导出，调节废气再循环阀的开度，使废气再循环量随运转状态向低负载侧移动而增大。但是，在从通常行驶状态到不踏油门而断油从而减速时，由于排压与减速开始同时降低，故废气再循环气体在废气再循环配管中逆流，其流入涡轮，有可能产生喘振噪音。
但是，在专利文献1中，没有有关废气再循环装置及排气后处理装置等的记载，当然，也没有有关防止上述喘振的技术装置的记载。
发明内容
因此，本发明的目的在于防止具有废气再循环配管及排气后处理装置的情况下的伴随断油的减速时的喘振。
本发明发动机的控制装置具有：涡轮增压器，其由发动机的排气能量驱动；NOX捕集催化剂或柴油机微粒滤清器的至少一个，其装设于所述发动机的排气通路中，净化排气；废气再循环通路，其将所述排气通路和所述发动机的进气通路连通；废气再循环阀，其调节所述废气再循环通路的流路截面；检知车辆的减速的装置；断油控制装置，其进行断油控制，在检知所述车辆的减速且满足规定条件的期间中减少燃料喷射量，在车辆减速期间中将所述废气再循环阀关闭，在所述进气通路中设有进气节流阀，在车辆减速期间中将所述进气节流阀关闭。
根据本发明，由于在车辆减速期间中将废气再循环阀关闭，故不会存在由减速期间中的断油控制而使排压急剧降低，废气再循环气体在废气再循环通路中逆流，或在排压降低得低于进气压力时，进入新气通过废气再循环通路从进气通路流入排气通路。由此，可防止减速期间中的喘振、喘振噪音。
附图说明
图1是本实施例的系统图；
图2是减速时的增压控制和废气再循环控制的协调控制的方框图；
图3是进气节流阀的动作延迟时间的映射图(map)；
图4是可变喷嘴的动作延迟时间的映射图；
图5是废气再循环阀的动作延迟时间的映射图；
图6是废气再循环阀的驱动控制的方框图；
图7是进气节流阀控制的方框图；
图8是燃料喷射量控制的方框图；
图9是可变喷嘴控制的方框图；
图10是目标进气节流比的映射图；
图11是焖火时间的映射图；
图12是可变喷嘴开度特性的映射图；
图13是防喘振用目标进气节流比的映射图；
图14是用于说明本实施例的控制的时间图；
图15是涡轮增压器的压缩机效率的映射图。
符号说明
1发动机
2排气通路
3进气通路
4废气再循环通路
5中间冷却器
6废气再循环阀
10共轨式燃料喷射装置
14供给泵
16共轨(蓄压室)
17喷嘴
18进气节流阀
21可变容量涡轮增压器
22涡轮机
23压缩机
24可变喷嘴(几何形状可变机构)
25执行器
28柴油机微粒滤清器(柴油机微粒过滤器)
29NOX捕集催化剂
31发动机控制器
32油门传感器
34水温传感器
35空气流量计
36增压传感器
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明实施例。图1表示本发明一实施例的发动机(柴油机)的示意结构。
附图标记1是发动机，2是排气通路，3是进气通路，4是连通排气通路2和进气通路3的废气再循环通路，5是用于将被后述的涡轮增压器的压缩机压缩而成高温的进入空气冷却的中间冷却器。
废气再循环通路4中设有响应来自压力控制阀(未图示)的控制压力而动作的膜片式废气再循环阀6。压力控制阀由来自发动机控制器31的工作控制信号驱动，由此得到对应运转条件的规定的废气再循环率。
发动机1中设有作为燃料供给装置的共轨式燃料喷射装置10。该燃料喷射装置10主要由燃料箱(未图示)、供给泵14、共轨(蓄压室)16、设于各气缸的喷嘴17构成，在由供给泵14加压的燃料蓄积于蓄压室16内后，蓄压室16的高压燃料就会被分配给与气缸数等数量的喷嘴17。
喷嘴17(燃料喷射阀)由针阀、喷嘴室、向喷嘴室供给燃料的燃料供给通路、挡圈、液压活塞、回位弹簧等构成，并在向液压活塞供给燃料的燃料供给通路中介装有三通阀(未图示)。在三通阀(电磁阀)切断(OFF)时，针阀位于复座状态，但当三通阀成导通(ON)状态时，则针阀上升，从喷嘴前端的喷口喷射燃料。即，从三通阀的从切断到导通的切换时期成为燃料喷射开始时期，另外，导通时间越长，燃料喷射量越多。
在废气再循环通路4的开口部下游的排气通路2中设有将使排气的热能变换为旋转能量的涡轮机22、与压缩进气的压缩机23同轴连接的可变容量涡轮增压器21。在涡轮机22的涡形入口设置由执行器25驱动的可变喷嘴24(几何形状可变机构)，可变喷嘴24为从低转速区域得到规定的增压，通过发动机控制器31控制，使得在低转速侧成为提高导入涡轮机22的排气的流速的喷嘴开度(倾动状态)，在高转速区域成为将排气无阻碍地导入涡轮机22的喷嘴开度(全开状态)。
上述的执行器25由响应控制压力动作而驱动可变喷嘴24的膜片执行器26、和调节对该膜片执行器26的控制压力的压力控制阀(未图示)构成，形成工作控制信号，并将该工作控制信号输出到压力控制阀，使可变喷嘴24的实际开度达到目标喷嘴开度。
在输入来自油门传感器32、检测发动机转速和曲柄角度的传感器33、水温传感器34、空气流量计35、增压传感器36的信号的发动机控制器31中，基于这些信号检知车辆的减速(车辆的减速检知装置)，另外，协调进行废气再循环控制和增压控制，以得到目标废气再循环率和目标增压。具体的控制方法由于与本发明没有直接关系，故省略说明。另外，在不踏油门的减速时，在满足了规定条件的情况下，进行减少燃料喷射量即断油的控制。而且，在发动机转速或车速降低至规定值的情况下，结束断油控制(断油恢复)。
另一方面，在涡轮机22下游的排气通路2中设有由NOX捕集催化剂29和捕集排气中的粒子状物质的柴油机微粒滤清器(柴油机微粒过滤器)28构成的排气后处理装置。另外，本发明中的柴油机微粒滤清器输入温度是指柴油机微粒滤清器28的入口侧的温度，柴油机微粒滤清器输出温度是指柴油机微粒滤清器28的出口侧的温度，柴油机微粒滤清器压差是指柴油机微粒滤清器28的入口侧与出口侧之间的压力差。
在此，NOX捕集催化剂29在稀混合比燃烧时将排气中的NOX(氮氧化物)捕集，在理论燃烧及浓混合比燃烧时，将排气中的HC、CO作为还原剂使用，还原净化捕集到的NOX。
在通常运转时(稀混合比燃烧)捕集到的NOX到达容许范围的界限时，为还原净化捕集到的NOX，在发动机控制器31中控制过量空气系数，当达到可确保规定排气温度的区域时，成为浓混合比燃烧(浓混合比脉冲)。
另外，由于排气中微量含有的SOX(硫磺氧化物)使NOX捕集催化剂29中毒，故在判定为SOX堆积到容许范围的界限时，为将排气温度提高到该SOX可从NOX捕集催化剂脱离的温度，而控制过量空气系数，以大致达到理论燃烧(解除硫磺中毒)。
在判定为排气中的粒子状物质在柴油机微粒滤清器28中堆积到容许范围的界限时，进行使捕集到的粒子状物质燃烧的所谓柴油机微粒滤清器再生，但作为其前阶段，为将排气温度提高到堆积的粒子状物质可燃烧的温度即300度前后，而设定过量空气系数(升温)，使空燃比刚刚达到稀混合比。
这样，为还原被NOX捕集催化剂29捕集到的NOX(下面简称为“NOX还原”)和解除NOX捕集催化剂29因SOX的中毒(下面简称为“硫磺中毒解除”)而需要得到浓混合比燃烧，根据需要，要从稀混合比燃烧切换向浓混合比燃烧或理论燃烧，但由于有时仅用增压器21不能得到浓混合比燃烧及理论燃烧，故如图1所示，在收集器3a的紧上游的进气通路3中设置由响应来自压力控制阀(未图示)的控制压力而动作的膜片式的执行器19来驱动的进气节流阀18。执行器19的结构与废气再循环阀6相同，进气节流阀18用的压力控制阀也由来自发动机控制器31的工作控制信号驱动。
此外，当粒子状物质大量堆积，且在柴油机微粒滤清器底座温度为高温的状态下开始柴油机微粒滤清器再生时，则由于粒子状物质急剧燃烧，而有可能使柴油机微粒滤清器过热而熔损，因此，为防止其发生而有通过适当控制氧供给量使粒子状物质的燃烧减缓的控制(下面简称为“防熔损”)，在该控制时，也控制过量空气系数，以成为浓混合比燃烧。
另外，控制排气涡轮机22的可变喷嘴24的开度和进气节流阀18的开度，以得到目标新气量的方法有，仅在不能通过增压器21得到目标新气量的区域(例如接近怠速的低负载域)控制进气节流阀18的方法，或与运转区域无关地，而同时控制可变喷嘴开度和进气节流阀开度的方法，但也可以为上述任一种方法。另外，也可以使用废气再循环装置作为进入空气量调节装置。
进行用于NOX还原、硫磺中毒解除、柴油机微粒滤清器再生、升温、防熔损的运转仅在规定的条件成立时进行，因此，将用于进行以上这些的运转总称为条件运转，与此相对，如将进行稀混合比运转的运转区别作为通常运转，则从通常运转到条件运转的移行及其相反的移行的方法已知有多种，在本实施例中，与例如特开2003-336520号中记载的控制相同地进行。
在本实施例中，在伴随燃料喷射量减少的减速时，对废气再循环阀6、进气节气阀18、可变喷嘴24、燃料喷射量进行以下的控制。
图2是将本实施例的控制以方框图表示的图。
在排气后处理判定部40，进行运转状态是通常运转还是条件运转的判定。在此，以通常运转为State1，条件运转中以NOX还原为State2，以升温为State3，以硫磺中毒解除为State4，以柴油机微粒滤清器再生为State5，以防熔损为State6，构成目前运转状态的State序号。而且，若输入的State序号为State1，则判定为通常运转，如为State2～6，则判定为条件运转。
在目标进气节流比计算部41，输入对应运转状态而决定的目标进气节流比TQHO，考虑滞后的影响而对其进行处理，计算目标进气节流比TQHOA。
在进气节流比计算部42，输入由空气流量计35检测到的进入空气量QASO，计算与其对应的进气节流比TQHBO。具体地说，由进入空气量QASO检索图10所示的映射。图10是将相对进入空气量QASO压缩机23可产生喘振的进气节流比映射化的图，在超过图中喘振线的进气节流比中，有可能产生喘振。
在节流比判定部44，比较目标进气节流比TQHOA、进气节流比TQHOB，如目标进气节流比TQHOA大，则判定为True，若小，则判定为Fault。
在计时动作判定部43，若排气后处理判定部40的判定结果为State2～6，且节流比判定部44的判定结果为True，则向计时器47输出起动指令。
在进气节流动作时间计算部45，基于输入的进气量QASO计算进气节流阀18相对于动作要求(进气节流要求)的延迟时间Y。具体地说，根据输入的进气量QASO检索图3所示的延迟时间-进气量映射图并求出。将在此求出的延迟时间Y输出到开关46。另外，在此求出的延迟时间Y相当于进行断油控制的时间。
在油门开度变化量计算部54，基于油门传感器32的检测值计算油门开度的变化量ΔAPO。在此求出的油门开度ΔAPO被输出到减速判定部545及加速判定部56，分别与预先设定的判定基准进行比较，判定有无减速要求、加速要求，将判定结果输出到减速要求确认部57或加速要求确认部58。
另外，在燃料喷射量计算部63中，计算从喷嘴17喷射的目标燃料喷射量的变化量ΔQf。该目标燃料喷射量的变化量ΔQf被输出到减速判定部64、加速判定部65，与减速判定部55、加速判定部56相同，与预先设定的判定基准值进行比较，将减速要求、加速要求的有无输出到减速要求确认部57、加速要求确认部58。
在减速要求确认部57中，在至少减速判定部55、64的任一个有减速要求的情况下，向后述的计时器53及计时器62输出动作信号，分别起动计时器53、62。
在加速要求确认部58中，在加速判定部56、65的至少一个有加速要求的情况下，向开关46、51、61输出动作信号。
在可变喷嘴动作时间计算部60中，基于输入的车速VSP，计算可变喷嘴24对动作要求的延迟时间Y3。具体地说，通过输入的车速VSP检索并求出图4所示的延迟时间-车速VSP映射图。将求出的延迟时间Y3输出到开关61。
在废气再循环阀动作时间计算部50中，基于输入的柴油机微粒滤清器入口温度计算废气再循环阀6对动作要求的延迟时间Y2。具体地说，通过输入的柴油机微粒滤清器入口温度检索图5所示的延迟时间-柴油机微粒滤清器入口温度映射图并求出。将求出的延迟时间Y2输出到开关51。
在开关46、51、61中，在从加速要求确认部58输入动作信号的情况下，清除延迟时间Y、Y2、Y3。在不从加速要求确认部58输入动作信号的情况下，从开关46向计时器47输出延迟时间Y，向计时器52输出延迟时间Y2，向计时器62输出延迟时间Y3。
计时器47在输入来自计时动作判定部43的计时动作信号及来自开关46的延迟时间Y时起动，以延迟时间Y对进气节流要求F_DEC_TVOINI进行延时处理。另外，在断油判定部48中，判定燃料喷射量是否为零，即，判定是否为处于断油中。而且，若不是断油中，则进气节流要求F_DEC_TVOINI＝F_DEC_TVO，若为断油中，则在进气节流要求判定部49判定进气节流要求F_DEC_TVO＝0，即输出进气节流要求，将进气节流阀18全闭。
计时器52在输入减速要求时起动，以延迟时间Y2对废气再循环阀动作要求F_DEC_废气再循环进行延迟处理。
计时器62在输入减速要求时起动，以延迟时间Y3对防喘振要求F_DEC进行延迟处理。
如上所述，在本实施例中，在减速时，对应运转状态输出进气节流动作要求及废气再循环动作要求，对进气节流阀18及废气再循环阀6的动作提供延迟时间，或输出防喘振要求，如后所述，进行燃料喷射量及可变喷嘴24的开度的控制。
下面，对废气再循环阀6、进气节流阀18、燃料喷射量、可变喷嘴24各自的控制进行说明。
参照图6说明废气再循环阀6的控制。图6是将废气再循环阀6的控制示于方框图中的图。
在目标废气再循环计算部70，基于运转状态计算目标废气再循环率。在要求判定部71中，判定是否提出有废气再循环动作要求F_DEC_废气再循环或防喘振要求F_DEC的某一个。在没有要求的情况下，将由目标废气再循环率计算部求出的目标废气再循环率输出到前馈控制部73，在有要求时，切换开关72，将意在中止废气再循环的信号“零”输出到前馈控制部73。即，在有废气再循环动作要求F_DEC_废气再循环或防喘振要求F_DEC的某一个的情况下，将废气再循环阀6关闭。
在前馈控制部73中，基于输入的目标废气再循环率进行废气再循环阀6的开度等的计算。反馈控制部74中，基于由运转状态决定的目标进入空气量与由空气流量计35检测到的实际进入空气量之差计算反馈控制量，通过加法部75将计算结果反馈给前馈控制部73的计算结果。在废气再循环阀驱动控制部76中，基于由加法部75得到的计算结果进行驱动废气再循环阀6的装置(例如步进电机等)的控制。由于这样将目标进入空气量和实际进入空气量之差反馈到由目标废气再循环率决定的废气再循环阀开度，故可进行更高精度的控制。
参照图7说明进气节流阀18的控制。图7是将进气节流阀18的控制以方框图表示的图。
在目标节流比计算部80中，对应排气后处理的运转状态等计算进气节流阀18的目标节流比。
在防喘振用目标节流比计算部81中，基于发动机1的转速计算用于防止压缩机23喘振的进气节流比。具体地说，通过发动机转速检索图13所示的映射。另外，图13是纵轴表示进气节流比、横轴表示发动机转速的映射图。
在开关82中，在有进气节流动作要求F_DEC_TVO的情况下选择防喘振用节流比，否则，选择由目标节流比计算部80算出的进气节流比，基于此通过进气节流阀控制部83控制进气节流阀18的驱动。
参照图8说明燃料喷射量的控制。图8是将燃料喷射量的控制以方框图表示的图。
在焖火时间计算部90中，基于发动机转速及进气节流比计算设有从燃料喷射开始至达到目标燃烧喷射量为止的焖火时间。具体地说，如图11所示的、纵轴表示焖火时间的倒数TCDEC_QF、横轴表示发动机转速Ne而分配进气节流阀18的开度的映射中，根据由发动机转速及进气节流比检索而得的焖火时间的倒数TCDEC_QF计算焖火时间。另外，进气节流比越大，焖火时间越长。
在减法部91中，从目标喷射量减去怠速运转时的燃料喷射量(怠速旋转修正喷射量)。这是由于，怠速运转时的燃料喷射量不依赖运转状态的变化而是大致恒定。
在焖火处理部92中，基于上述的焖火时间对由计算部算出的喷射量进行焖火处理。然后，将通过加法部93加上怠速旋转修正喷射量的量设为修正目标喷射量。
在燃料喷射控制部94中，基于修正目标喷射量进行燃料喷射控制。
参照图9说明可变喷嘴24的开度控制。图9是将可变喷嘴24的开度控制以方框图表示的图。
在目标喷嘴开度计算部100，基于发动机1的实际排气量QEXH计算假定为通常行驶状态时的目标喷嘴开度。
在防喘振开度计算部101，基于实际排气量QEXH计算防喘振用目标喷嘴开度。
目标喷嘴开度和实际排气量QEXH的关系如图12的映射图所示。图12中，纵轴表示喷嘴开度，横轴表示实际排气量QEXH，图中实线是防喘振用，虚线是通常行驶状态的开度特性。如图所示设定为，防喘振用目标喷嘴开度与通常运转时的目标喷嘴开度相比，在低排气流量时涡轮机容量大。
在开关102中，在提出防喘振要求F_DEC的情况下，选择防喘振用开度，在其他的情况下，选择由目标喷嘴开度计算部100求出的喷嘴开度。
在前馈控制部103中，进行用于使可变喷嘴24开度成为由开关102选择的喷嘴开度的计算。在反馈控制部104中，计算目标压力比和实际压力比之差，进行用于将其反馈给喷嘴开度的控制的计算。
在可变喷嘴控制部105中，基于在由前馈控制部103进行的计算上加上反馈控制部104的计算结果而得的结果进行可变喷嘴24的开度控制。
其次，参照图14说明上述控制产生的作用。图14是实施本实施例的控制的情况下的、表示废气再循环阀6、进气节流阀18、可变喷嘴24各自的开度变化、燃料喷射量的变化的时间图。另外，在表示在图中最下段表示的排压变化的曲线中，实线表示施行本实施例，设置了焖火时间的情况，虚线表示在断油开始时没有设置焖火时间的情况。
当从定速行驶状态当以t0关闭油门，移向减速状态时，在满足车速及发动机转速等规定条件的情况下，以燃料费用提高等目的，停止燃料喷射，即进行断油控制。断油控制在如在发动机转速降低到规定旋转的情况下及车速降低到规定速度的情况下等不满足断油条件时被解除，重新开始燃料喷射。在此，设断油控制结束时为t4。在断油控制结束后，经过用于防止燃料喷射重新开始时的冲击等的恢复控制(t4～t5)，进行怠速运转控制(ISC)。由于恢复控制、ISC与本发明没有直接关系，故省略说明。
当开始断油控制时，由于缸内不再进行燃烧，故排压开始降低。与此相对，进气压力由于有进气流动及压缩机23的惯性等，故比排压的低下迟地开始降低。由此，在断油控制中产生排压比进气压力低的期间(压差逆转期间)。另外，在没有设置焖火时间的情况下，在燃料控制开始的同时，排压急剧降低，t1～t3压差逆转。对此，在本实施例中，由于在燃料喷射量达到零之前设置焖火时间，故排压的降低变缓。另外，将t0～t3设为压差逆转期间。
废气再循环阀6在断油控制开始时(t0)关闭，在压差逆转期间结束时(t3)打开。t0～t3相当于由图2的废气再循环阀动作时间计算部50求出的延迟时间Y2。
可变喷嘴24在断油控制开始时(t0)控制为开方向，在压差逆转期间结束时(t3)关闭。t0～t3相当于由图2的可变喷嘴动作时间计算部60求出的延迟时间Y3。
进气节流阀18在断油控制开始时(t0)关闭，在断油控制结束时(t4)打开。t0～t4相当于由图2的进气节流动作时间计算部45求出的延迟时间Y。
下面总结本实施例的效果。
由于在断油控制开始的同时将废气再循环阀6关闭，故排气不向废气再循环通路4分路，而全部流入涡轮机22。因此，由于可抑止涡轮机22的转速的急剧降低，故可防止由于通过涡轮机的气体流量急剧降低而产生的喘振。
由于随着断油控制开始而将废气再循环阀6关闭，故在由开始断油控制而降低的排压降低得低于进气压力的压差逆转期间中，可防止进入新气通过废气再循环通路4从新气通路3流向排气通路2。由此，防止向排气后处理装置28、29供给过剩的氧，防止由于氧浓度上升而使催化剂反应过度活性化，且NOX捕集催化剂28过量升温。另外，由于排压的急剧降低而使流过废气再循环通路4的废气再循环气体不会逆流，故可防止逆流的废气再循环气体流入涡轮机22产生的喘振噪音。
由于随着燃料切断控制开始而将新气节流阀18关闭，故流过排气通路2的气体流量减少。燃料切断控制中流入排气通路2的气体由于未燃烧而成低温，因此，排气后处理28、29被冷却，但通过降低排气通路2的气体流量，可防止排气后处理装置28、29过冷却而净化效率降低。
另外，在燃料切断控制开始的同时，控制可变喷嘴24变向开方向。可变容量涡轮增压器21的压缩机23的效率如图15所示，在横轴表示修正流量Q*(通过压缩机的进气量)，在纵轴表示压力比(压缩机上下游的压力比)。众所周知，压缩进气的压缩机23当在网格去除的部分(正常运转域)外侧的区域(异常运转域)运转时，则由于产生喘振、阻风、涡轮22的超速这样不理想的现象，故必须确定定压缩机23的运转点，而不进入异常运转域。例如，在伴随断油控制的急减速时，由于排压急剧降低，故涡轮22的转速，即压缩机23的转速急剧降低，使修正流量Q*减少。另外，压力比与修正流量Q*相比，降低速度变缓。因此，运转点向图15中左侧移动，迅速进入异常运转域。为防止以上情况，通常控制减小可变喷嘴24的开度，使得即使排气流量减少，也可以维持压缩机23的转速。但是，在关闭进气节流阀6的情况，当维持压缩机23的转速时，则有压缩机23下游的压力上升，即，压力比增大，迅速进入异常运转域的情况。
因此，如本实施例，通过在断油控制开始的同时，控制可变喷嘴24的开度增大，可防止压缩机23的转速降低，防止喘振产生。
进气节流阀18在异常逆转期间(t0～t3)结束后也一直关闭，直至断油控制结束，另外，由于在压差逆转期间结束时将废气再循环阀6打开，将可变喷嘴24关闭，故可防止进气节流阀18开阀时进气压力急剧上升，产生喘振。
另外，本发明当然不限于上述实施例，也可以在权利要求的范围记载的技术思想的范围内进行各种变更。
本发明可适用于带排气后处理的柴油机。

Claims (5)

1、一种发动机的控制装置，其特征在于，具有：涡轮增压器，其由发动机的排气能量驱动；NOX捕集催化剂或柴油机微粒滤清器的至少一个，其装设于所述发动机的排气通路中，净化排气；废气再循环通路，其将所述排气通路和所述发动机的进气通路连通；废气再循环阀，其调节所述废气再循环通路的流路截面；检知车辆的减速的装置；断油控制装置，其进行断油控制，在检知所述车辆的减速且满足规定条件的期间中减少燃料喷射量，其中，车辆减速期间中将所述废气再循环阀关闲，在所述进气通路中设有进气节流阀，在车辆减速期间中将所述进气节流阀关闭。
2、如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，所述断油控制装置在车辆减速期间中从减速开始以延迟时间减少所述燃料喷射量。
3、如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，所述涡轮增压器是具有可改变涡轮几何形状的几何形状可变机构的可变容量涡轮增压器，在车辆减速期间中向所述涡轮增压器的容量变大的方向改变几何形状。
4、如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，所述车辆减速期间是从排压随着车辆的减速开始而降低到低于进气压力的时刻到再次高于进气压力的压差逆转期间。
5、如权利要求4所述的发动机的控制装置，其特征在于，在所述压差逆转期间结束后，到所述断油控制结束时，仍然使所述进气节流阀关闭。
CNB2005101342007A 2004-12-27 2005-12-27 发动机的控制装置 Active CN100436777C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP377517/04 2004-12-27
JP2004377517A JP4713147B2 (ja) 2004-12-27 2004-12-27 エンジンの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1796741A CN1796741A (zh) 2006-07-05
CN100436777C true CN100436777C (zh) 2008-11-26

Family

ID=36120263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005101342007A Active CN100436777C (zh) 2004-12-27 2005-12-27 发动机的控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7296561B2 (zh)
EP (1) EP1674698B1 (zh)
JP (1) JP4713147B2 (zh)
CN (1) CN100436777C (zh)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006022635A1 (en) * 2004-07-23 2006-03-02 Honeywell International, Inc. Use of compressor to turbine bypass for electric boosting system
ATE475010T1 (de) * 2005-06-01 2010-08-15 Renault Sas Steuerverfahren für einen verbrennungsmotor
US7546762B2 (en) * 2005-09-01 2009-06-16 International Engine Intellectual Property Company, Llc Acute angle pressure sensor probe and method
JP4225322B2 (ja) * 2006-01-27 2009-02-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気還流装置
JP2008106717A (ja) * 2006-10-27 2008-05-08 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化システム
FR2910058B1 (fr) 2006-12-14 2011-03-04 Renault Sas Procede de limitation de bruit d'admission d'air produit a la fin de la regeneration du systeme de post-traitement des gaz d'echappement
JP2008150955A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Denso Corp 排気還流装置
EP1936175B1 (en) 2006-12-21 2012-11-07 Magneti Marelli S.p.A. An exhaust system for an internal combustion engine provided with an exhaust gas recirculation circuit
JP4281804B2 (ja) 2007-01-25 2009-06-17 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化システム
US7814752B2 (en) * 2007-02-28 2010-10-19 Caterpillar Inc Decoupling control strategy for interrelated air system components
JP4859718B2 (ja) * 2007-03-15 2012-01-25 本田技研工業株式会社 ターボ過給機の異常判定装置
US8151567B2 (en) * 2007-05-29 2012-04-10 Ford Global Technologies, Llc Adaptive learning system and method of vane position for a variable geometry turbocharger
JP4743169B2 (ja) * 2007-06-13 2011-08-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関制御装置及び方法
JP2009150271A (ja) * 2007-12-19 2009-07-09 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP4959623B2 (ja) * 2008-04-22 2012-06-27 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
FR2942855B1 (fr) * 2009-03-04 2015-11-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Gestion de l'alimentation d'un moteur
JP4877349B2 (ja) * 2009-03-27 2012-02-15 マツダ株式会社 内燃機関の排気再循環を制御する方法およびそのシステム
US8108128B2 (en) 2009-03-31 2012-01-31 Dresser, Inc. Controlling exhaust gas recirculation
EP2617972A1 (en) * 2009-12-23 2013-07-24 FPT Motorenforschung AG Method for controlling egr means in a combustion engine, using nox sensing means in an open-loop egr control set-up without any egr measurement device
KR101274351B1 (ko) * 2010-03-01 2013-06-13 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 내연 기관의 급기 제어 장치 및 급기 제어 방법
JP5051321B2 (ja) * 2010-03-03 2012-10-17 トヨタ自動車株式会社 過給機を有する内燃機関の制御装置
DE102010021449B4 (de) * 2010-05-25 2012-09-13 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors und Verbrennungsmotor
JP5494253B2 (ja) * 2010-06-07 2014-05-14 トヨタ自動車株式会社 過給器の制御装置
IT1402820B1 (it) * 2010-11-10 2013-09-27 Magneti Marelli Spa Metodo per determinare la legge di iniezione di un iniettore di carburante
EP2647807B1 (en) * 2010-12-02 2016-11-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for an internal combustion engine provided with a turbocharger
FR2972495A1 (fr) * 2011-03-08 2012-09-14 Peugeot Citroen Automobiles Sa Module d'alimentation en air sous pression d'un moteur a combustion interne
US8161746B2 (en) * 2011-03-29 2012-04-24 Ford Global Technologies, Llc Method and system for providing air to an engine
CN102787923B (zh) * 2011-05-18 2016-06-15 本田技研工业株式会社 内燃机的排气再循环控制器
JP5675492B2 (ja) * 2011-05-18 2015-02-25 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気再循環制御装置
JP5494982B2 (ja) * 2011-05-26 2014-05-21 三菱自動車工業株式会社 内燃機関の制御装置
US9115643B2 (en) * 2011-06-08 2015-08-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for internal combustion engine with supercharger
JP6024211B2 (ja) * 2012-05-30 2016-11-09 いすゞ自動車株式会社 内燃機関とその制御方法
CN104487692B (zh) * 2012-08-01 2016-10-26 日产自动车株式会社 内燃机的控制装置
US9790876B2 (en) * 2013-03-14 2017-10-17 Cummins Ip, Inc. Advanced exhaust gas recirculation fueling control
EP2998552B1 (en) 2013-03-27 2020-11-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for internal combustion engine
US10094307B2 (en) * 2013-06-06 2018-10-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Controlling device for internal combustion engine equipped with turbocharger
US9328697B2 (en) * 2013-08-19 2016-05-03 General Electric Company Methods and system for controlling exhaust backflow
US9074541B2 (en) 2013-10-25 2015-07-07 Ford Global Technologies, Llc Method and system for control of an EGR valve during lean operation in a boosted engine system
JP5800012B2 (ja) * 2013-12-19 2015-10-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
CN106103963B (zh) * 2014-03-20 2019-11-05 日产自动车株式会社 柴油发动机的控制装置以及控制方法
US9765712B2 (en) * 2014-04-11 2017-09-19 Cummins Inc. System and method for turbocharger compressor surge control
JP5997754B2 (ja) 2014-11-28 2016-09-28 富士重工業株式会社 エンジンシステムの制御装置
JP6375912B2 (ja) 2014-12-05 2018-08-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
KR20160093441A (ko) * 2015-01-29 2016-08-08 최형석 자동차 연료 분사 제어 장치
JP6168087B2 (ja) * 2015-03-31 2017-07-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP6651845B2 (ja) * 2015-12-28 2020-02-19 いすゞ自動車株式会社 内燃機関及びその制御方法
US10161345B2 (en) 2016-01-15 2018-12-25 Achates Power, Inc. Control of airflow in a uniflow-scavenged, two-stroke cycle, opposed-piston engine during transient operation
US9957901B2 (en) 2016-01-15 2018-05-01 Achates Power, Inc. Fuel limiter for a uniflow-scavenged, two-stroke cycle, opposed-piston engine
US9926867B1 (en) * 2016-12-06 2018-03-27 Achates Power, Inc. Maintaining EGR flow in a uniflow-scavenged, two-stroke cycle, opposed-piston engine
JP6489138B2 (ja) * 2017-02-27 2019-03-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
JP7093636B2 (ja) * 2018-01-17 2022-06-30 ボッシュ株式会社 過給圧制御方法及び過給圧制御装置
CN110056435B (zh) * 2018-01-18 2021-07-13 上汽通用汽车有限公司 基于无进气泄压阀的增压器降低整车油耗的控制方法和车辆
EP3759332B1 (en) * 2018-02-26 2024-03-27 Purdue Research Foundation System and method for avoiding compressor surge during cylinder deactivation of a diesel engine
CN111219280B (zh) * 2019-04-17 2022-03-15 株式会社电装 发动机起动系统及其控制方法
JP7226406B2 (ja) * 2020-07-16 2023-02-21 いすゞ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
CN112081675A (zh) * 2020-07-31 2020-12-15 广西玉柴机器股份有限公司 一种内燃机控制器防喘振功能控制策略

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5724813A (en) * 1996-01-26 1998-03-10 Caterpillar Inc. Compressor by-pass and valving for a turbocharger
EP1077319A2 (en) * 1999-08-16 2001-02-21 Mazda Motor Corporation Method and system for controlling diesel engine
US20010035171A1 (en) * 2000-03-27 2001-11-01 Kim Charlie C. Turbocharged engine with exhaust gas recirculation
EP1156201A2 (en) * 2000-05-17 2001-11-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine and method for controlling the internal combustion engine
US20030110760A1 (en) * 2001-09-18 2003-06-19 Takashi Shirakawa Excess air factor control of diesel engine
US20040045280A1 (en) * 2001-02-05 2004-03-11 Toshihiko Nishiyama Exhaust gas deNOx apparatus for engine
JP2005240756A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Nissan Motor Co Ltd エンジンの制御装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2801790A1 (de) * 1978-01-17 1979-07-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur steuerung der kraftstoffzufuhr zu einer brennkraftmaschine
JPS56167814A (en) * 1980-05-28 1981-12-23 Hitachi Ltd Apparatus and method for controlling supercharger of internal combustion engine
JPS5857063A (ja) * 1981-09-30 1983-04-05 Hino Motors Ltd 過給機付きエンジンの排ガス環流装置
JPS5977051A (ja) * 1982-10-22 1984-05-02 Toyota Motor Corp 分割運転制御式内燃機関
JPH04143448A (ja) * 1990-10-04 1992-05-18 Nissan Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの排気還流装置
JPH04284147A (ja) * 1991-03-12 1992-10-08 Mazda Motor Corp エンジンの排気ガス還流装置
JPH0669331A (ja) 1992-08-13 1994-03-11 Matsushita Electric Works Ltd 半導体装置
JP3341665B2 (ja) * 1997-12-22 2002-11-05 トヨタ自動車株式会社 ディーゼルエンジンの過渡時噴射量制御装置
JP4320859B2 (ja) * 1998-11-27 2009-08-26 マツダ株式会社 ターボ過給機付エンジンの制御装置
JP3931456B2 (ja) * 1998-12-16 2007-06-13 マツダ株式会社 筒内噴射式エンジンの排気還流制御装置
JP3873742B2 (ja) * 2001-12-28 2007-01-24 いすゞ自動車株式会社 可変容量ターボチャージャの制御装置
JP4075573B2 (ja) * 2002-06-13 2008-04-16 株式会社デンソー 内燃機関の排ガス浄化装置
JP4092464B2 (ja) 2002-06-28 2008-05-28 日産自動車株式会社 排気浄化装置
JP4015889B2 (ja) * 2002-06-28 2007-11-28 株式会社豊田自動織機 内燃機関のｅｇｒ制御装置
JP3985053B2 (ja) * 2002-07-15 2007-10-03 マツダ株式会社 エンジンの排気微粒子処理装置
JP4134816B2 (ja) * 2003-06-03 2008-08-20 いすゞ自動車株式会社 ターボチャージャ付エンジン
JP2006029239A (ja) * 2004-07-16 2006-02-02 Toyota Motor Corp 排気浄化フィルタ過熱防止装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5724813A (en) * 1996-01-26 1998-03-10 Caterpillar Inc. Compressor by-pass and valving for a turbocharger
EP1077319A2 (en) * 1999-08-16 2001-02-21 Mazda Motor Corporation Method and system for controlling diesel engine
US20010035171A1 (en) * 2000-03-27 2001-11-01 Kim Charlie C. Turbocharged engine with exhaust gas recirculation
EP1156201A2 (en) * 2000-05-17 2001-11-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine and method for controlling the internal combustion engine
US20040045280A1 (en) * 2001-02-05 2004-03-11 Toshihiko Nishiyama Exhaust gas deNOx apparatus for engine
US20030110760A1 (en) * 2001-09-18 2003-06-19 Takashi Shirakawa Excess air factor control of diesel engine
JP2005240756A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Nissan Motor Co Ltd エンジンの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006183558A (ja) 2006-07-13
US7296561B2 (en) 2007-11-20
US20060137660A1 (en) 2006-06-29
EP1674698B1 (en) 2012-03-21
CN1796741A (zh) 2006-07-05
EP1674698A3 (en) 2007-06-20
EP1674698A2 (en) 2006-06-28
JP4713147B2 (ja) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100436777C (zh) 发动机的控制装置
CN100436776C (zh) 发动机的控制装置
CN100402807C (zh) 柴油机微粒滤清器的再生
CN100476174C (zh) 发动机控制系统
US6817174B1 (en) Filtering means regenerating system for diesel engine
CN100532799C (zh) 发动机系统以及柴油发动机中的过滤器再生方法
CN100441847C (zh) 用于内燃机的废气控制装置和废气控制方法
US10100723B2 (en) Dual fuel architecture and method for cylinder bank cutout and increased gas substitution during light load conditions
CN100453775C (zh) 内燃机的排气净化装置
EP2116698A1 (en) Control method of exhaust emission purification system and exhaust emission purification system
US8978365B2 (en) Exhaust gas purification system
GB2562298A (en) Engine exhaust heat flux control system and method
JP4857957B2 (ja) エンジンの制御装置
WO2013080858A1 (ja) 内燃機関における排気ガス浄化装置
EP2143919B1 (en) Particulate filter regeneration system
JP2009002275A (ja) 内燃機関の制御装置
CN100476167C (zh) 用于内燃机的排气过滤系统
WO2005119036A1 (de) Brennkraftmaschine mit abgasrückführungssystem zum regeln der ansaugtemperatur
JP5247555B2 (ja) エンジン制御装置
JP6122238B2 (ja) 排気管噴射制御装置
EP3988776A1 (en) Diesel engine
JP7372900B2 (ja) ディーゼルエンジン
JP7366877B2 (ja) ディーゼルエンジン
JP2017014915A (ja) 内燃機関の制御装置
JP6197663B2 (ja) Ｅｇｒ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant