CN111219280B - 发动机起动系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种发动机起动系统,包括:发动机温度检测部(12),所述发动机温度检测部(12)设于发动机(4)的主体,对所述发动机(4)的温度进行检测;发动机行程判别部(13、14),所述发动机行程判别部(13、14)对所述发动机(4)所处的行程进行判别;发动机控制部(2),所述发动机控制部(2)在所述发动机温度检测部(12)检测到的所述发动机(4)的温度处于设定值以下时,使电动发电机(5)带动所述发动机(4)动作,且在所述发动机行程判别部(13、14)判别为处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。能以低成本改善发动机的低温起动性能,且不会导致排放恶化。
Description
技术领域
本发明涉及一种发动机起动控制装置及其控制方法,尤其涉及一种能改进低温起动性能的发动机起动控制装置及其控制方法。
背景技术
发动机在严寒冬季起动困难,这是由于气温低,燃油的气化率下降,混合气变稀而不易燃烧造成起动困难。另外,蓄电池电解液的化学反应慢,造成起动时输出的电量不足、起动机功率不足和点火电压不足,也使发动机难以起动。
为了解决低温起动困难的问题,以往提出了各种解决方案。
例如,在日本专利特愿2001-356502提出了这样一种方法,利用电加热器对向发动机的燃烧室内喷射的燃料进行加热,以改善燃油的汽化。另外,在日本专利特愿昭58-234846中提出了:在气缸的进气管集合的位置设置电加热器,利用电加热器对通过进气管的气体进行加热,以改善燃油的汽化的方法。但是,由于需要另外设置电加热器,因此会导致成本会增加。而且,还存在电加热器因自身的发热而导致过热的问题,维护也比较困难。
此外,在日本专利特愿2012-255519中提出了:通过限制进入进气歧管空气、增加负压以改善进气歧管内的燃油的汽化的方法。但是,减少进气量会造成燃烧不充分,导致排放恶化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特愿2001-356502
专利文献2:日本专利特愿昭58-234846
专利文献3:日本专利特愿2012-255519
发明内容
本发明为解决上述技术问题而作,其目的在于,提供一种发动机起动系统及其控制方法,无需另外设置加热器对燃油或者进气进行加热或者限制进入进气歧管空气,能以低成本改善发动机的低温起动性能,且不会导致排放恶化。
本发明的第一方面涉及一种发动机起动系统,包括:发动机温度检测部,上述发动机温度检测部设于发动机的主体,对上述发动机的温度进行检测;发动机行程判别部,上述发动机行程判别部对上述发动机所处的行程进行判别;发动机控制部,上述发动机控制部在上述发动机温度检测部检测到的上述发动机的温度处于设定值以下时,使电动发电机带动上述发动机动作,且在上述发动机行程判别部判别为处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
根据该结构的发动机起动系统,在发动机的温度处于设定值以下时,可以通过电动发电机带动上述发动机动作,且在处于燃料喷射区间时、即进气温度上升后,喷射燃料。藉此,可以避免因进气温度低导致燃油的气化率下降,能使燃油可靠地汽化。所述电动发电机是兼作起动电动机和发电机的所谓的ACG起动器,在发动机起动后,作为发电机起作用,并且在使发动机起动时,作为起动电动机起作用。
较为理想的是,上述发动机控制部在上述发动机温度检测部检测到的上述发动机的温度处于设定值以下时,使上述电动发电机带动上述发动机正转,并在通过上述发动机行程判别部完成上述发动机的行程判别后,使设于进气歧路的怠速控制阀或电子节气门关闭,然后使上述电动发电机带动上述发动机逆转,在通过上述发动机行程判别部判别为处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
此外,较为理想的是,上述发动机控制部在上述发动机温度检测部检测到的上述发动机的温度处于设定值以下时,使设于进气歧路的怠速控制阀或电子节气门关闭,然后使上述电动发电机带动上述发动机逆转,在通过上述发动机行程判别部完成上述发动机的行程判别后,且在通过上述发动机行程判别部判别为处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
本发明的另一方面涉及一种发动机起动控制方法,包括:发动机温度检测步骤,在上述发动机温度检测步骤中,利用设于发动机的主体的发动机温度检测部,对上述发动机的温度进行检测;发动机行程判别步骤,在上述发动机行程判别步骤中,利用发动机行程判别部对上述发动机所处的行程进行判别;发动机控制步骤,在上述发动机控制步骤中,当上述发动机温度检测部检测到的上述发动机的温度处于设定值以下时,发动机控制部使电动发电机带动上述发动机动作,且在上述发动机行程判别部判别为上述发动机处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
根据上述发动机起动控制方法,在发动机的温度处于设定值以下时,可以通过电动发电机带动上述发动机动作,且在处于燃料喷射区间时、即进气温度上升后,喷射燃料。藉此,可以避免因进气温度低导致燃油的气化率下降,能使燃油可靠地汽化。
较为理想的是,在上述发动机控制步骤中,当上述发动机温度检测部检测到的上述发动机的温度处于设定值以下时,上述发动机控制部使上述电动发电机带动上述发动机正转,并在通过上述发动机行程判别部完成上述发动机的行程判别后,使设于进气歧路的怠速控制阀或电子节气门关闭,然后使上述电动发电机带动上述发动机逆转,在通过上述发动机行程判别部判别为上述发动机处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
此外,较为理想的是,在上述发动机控制步骤中,当上述发动机温度检测部检测到的上述发动机的温度处于设定值以下时,上述发动机控制部使设于进气歧路的怠速控制阀或电子节气门关闭,然后使上述电动发电机带动上述发动机逆转,在通过上述发动机行程判别部完成上述发动机的行程判别后,且在通过上述发动机行程判别部判别为上述发动机处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的发动机起动系统的概略结构的框图。
图2是表示本发明第一实施方式的发动机起动系统的概略结构的示意图。
图3是表示本发明第一实施方式的电动机起动系统的起动动作的流程图。
图4是表示本发明第一实施方式的电动机起动系统的起动动作的一个事例的图。
图5是表示本发明第二实施方式的电动机起动系统的起动动作的流程图。
图6是表示本发明第二实施方式的电动机起动系统的起动动作的一个事例的图。
(符号说明)
1 输入部
2 发动机ECU
3 输出部
4 发动机
5 电动发电机
6 进气歧路
7 排气歧路
8 燃油泵
9 节气门
11 起动电机开关
12 发动机温度传感器
13 ACG-S霍尔传感器
14 进气压力传感器
41 喷油器
42 点火线圈
43 火花塞
91 怠速控制阀
具体实施方式
(第一实施方式)
以下,参照附图对本发明第一实施方式的发动机起动系统及其控制方法进行说明。在本实施方式中,作为发动机,以四冲程的发动机为例进行说明。
图1是表示本发明第一实施方式的发动机起动系统的概略结构的框图,图2是表示本发明第一实施方式的发动机起动系统的概略结构的示意图。
如图1、图2所示,发动机起动系统包括输入部1、发动机ECU2及输出部3。
输入部1包括:起动电机开关11,该起动电机开关11根据驾驶员的操作(接通/断开)而向发动机ECU2输出使电动发电机5接通或断开的信号;发动机温度传感器12,该发动机温度传感器12设于发动机4的缸体,用于检测发动机4的温度,并将检测结果输出到发动机ECU2;电动发电机霍尔传感器13(以下简称为“ACG-S霍尔传感器”),该ACG-S霍尔传感器13设于电动发电机5,用于检测电动发电机5的旋转位置,并将检测结果输出到发动机ECU2;以及进气压力传感器14(以下简称为“MAP传感器”),该MAP传感器14设于进气通路6,用于检测进气压力,并将检测结果输出到发动机ECU2。由于电动发电机5与发动机4的曲轴同轴安装,因而可以通过电动发电机5的旋转位置获知发动机4的曲轴旋转位置。也就是说,通过ACG-S霍尔传感器13相当于曲轴位置检测部,通过该ACG-S霍尔传感器13可以检测发动机4的曲轴旋转位置。
发动机ECU2是包括CPU、ROM、RAM、接口等的所谓微型计算机。该发动机ECU2经由接口与由驾驶员操作的起动电机开关11、包括上述发动机温度传感器12和ACG-S霍尔传感器13及进气压力传感器14等的各种传感器类、电动发电机5、燃油泵8、喷油器41、ISCV(怠速控制阀)91等电连接。
发动机ECU2根据包括上述发动机温度传感器12等的各种传感器类的输出、上述起动电机开关11的状态,控制发动机4的各部分的动作。特别是,在本实施方式中,发动机ECU2执行所谓的怠速停止控制,该怠速停止控制指的是,在规定的怠速停止条件成立的情况下,将发动机4暂时停止,另一方面,在规定的怠速停止解除条件成立的情况下,将发动机4重新起动。
输出部3包括:后述的电动发电机5;燃油泵8,该燃油泵8将油箱的燃油供给到喷油器41;喷油器41,该喷油器41设于进气管上靠近发动机4缸体的位置,根据来自发动机ECU2的指令,将通过燃油泵8供给来的燃油喷射到发动机4的气缸,以进行燃烧;以及ISCV91,该ISCV91设于节气门9的旁通路径,根据来自发动机ECU2的指令,对节气门9的旁通路径的空气量进行调节,从而使发动机怠速转速达到所要求的目标值。
电动发电机5是兼作起动电动机和AC发电机(交流发电机)的所谓的ACG起动器。该电动发电机5与发动机4的曲柄轴44以不能切断旋转驱动力的传递的方式相结合。即,以在电动发电机5与曲柄轴44之间始终传递旋转驱动力的方式,电动发电机5的转子(未图示)与曲柄轴44直接连结(固定至曲柄轴44的一端)。该电动发电机5构成为:在发动机4起动后,通过由曲柄轴44产生的旋转驱动力而作为发电机起作用,并且在使发动机4起动时,利用来自车载电池的电力,将曲柄轴44沿着与发动机4起动后相同的方向进行旋转驱动,从而作为起动电动机起作用。
接下来,参照图2~图4对本发明实施方式的电动机起动系统的动作进行说明。
图3是表示本发明实施方式的电动机起动系统的起动动作的流程图,图4是表示本发明实施方式的电动机起动系统的起动动作的一个事例的图。
如图2和图3所示,首先,接通电源开关,此时,发动机ECU2通电并开始动作(开始)。
接着,发动机ECU2判别起动电机开关11的状态(S10),若判别为起动电机开关11已接通(S10:是),则根据发动机温度传感器12的信号,判别发动机4的温度是否处于设定值(例如10℃)以下(S20),若发动机4的温度处于预先存储在发动机ECU2内的设定值以下(S20:是),则发动机ECU2将车载电池(未图示)的电力供给到电动发电机5,驱动电动发电机5正转,从而带动发动机4正转(S30)。
接下来,发动机ECU2根据进气压传感器14以及ACG-S霍尔传感器13的信号对发动机4的运转行程进行判别,例如首先根据ACG-S霍尔传感器13的信号对发动机4所处的行程状态进行判别,当判别为发动机4处于进气行程或燃烧行程(即并非处于压缩行程或排气行程)后,对所处的行程是进气行程还是燃烧行程进行明确判别,若没有进气压传感器14的信号,则判别为发动机4处于燃烧行程,若存在进气压传感器14的信号,则判别为发动机4处于进气行程。
行程判别完成后(S40:是),发动机ECU2使怠速控制阀91关闭(S50),通过改变内置的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)(未图示)的导通顺序来改变电动发电机5中相位的导通顺序,从而驱动电动发电机5逆转,以带动发动机4逆转(S60)。
接下来,当通过ACG-S霍尔传感器13判别为处于进气行程上死点到下一次进气行程下死点的区间、即燃料喷射区间时(S70:是),此时进气歧管6内的空气被压缩加热到最高温度,发动机ECU2驱动喷油器41喷油(S80)并且经由点火线圈42使火花塞43点火,使发动机4正转(S90)。
根据上述结构的电动机起动系统及其控制方法,即使发动机处于低温条件下,也能够将进气歧管内的空气压缩加热到很高温度,可以避免低温造成的燃油气化率降低等问题。
以排气量V1=150cc的摩托车发动机举例,在-20℃起动时,采用上述结构的电动机起动系统及其控制方法后,进气温度可以上升到22度,可有效改善燃油的汽化率。具体证明如下。
压缩比为:9.3
燃烧室的容积为:V2=V1/压缩比
V2=16cc
进气歧管的容积为:V3=22cc
发动机起动时的温度:T1=253K(-20℃)
大气压:P1=0.1Mpa
发动机逆转到达进气行程上死点时进气歧管的气压:P2=0.5Mpa
空气的比热容:1004J/kg·K
空气的密度:1.293g/L
热传导率:λ40%
吸入空气的量:n
逆转达到压缩行程上死点的进气温度:T2(不考虑热传导)
逆转达到压缩行程上死点的进气温度:T3(考虑热传导)
发动机逆转到达进气行程上死点时的空气体积:V4=V2+V3
P1V1=nRT1
P2V2=nRT2
T3=(T2-T1)*(1-λ)+T2
T3=22℃(295K)
藉此,根据该第一实施方式的电动机起动系统及其控制方法,不必如以往那样另外设置加热器对燃油或者进气进行加热或者限制进入进气歧管空气,因此,不会造成成本上升,也不会导致排气恶化。而且,根据该第一实施方式的电动机起动系统及其控制方法,可以可靠地使进气温度上升,能有效地改善燃油的汽化,进而改善发动机的低温起动性能。
第二实施方式
以下,参照图5~图6,对第二实施方式的电动机起动系统及其控制方法进行说明。
图5是表示本发明第二实施方式的电动机起动系统的起动动作的流程图。图6是表示本发明第二实施方式的电动机起动系统的起动动作的一个事例的图。
第二实施方式的电动机起动系统及其控制方法与第一实施方式大致相同,以下仅对第二实施方式与第一实施方式的不同点进行说明,对于相同的结构标注相同符号并省略详细说明。
如图5、图6所示,在该第二实施方式中,首先,接通电源开关,此时,发动机ECU2通电并开始动作(开始)。
接着,发动机ECU2判别起动电机开关11的状态(S210),若判别为起动电机开关11已接通(S210:是),则根据发动机温度传感器12的信号,判别发动机4的温度是否处于设定值(例如10℃)以下(S220),若发动机4的温度处于预先存储在发动机ECU2内的设定值以下(S220:是),则发动机ECU2使怠速控制阀91关闭(S230)。
然后,发动机ECU2通过改变内置的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)(未图示)的导通顺序来改变电动发电机5中相位的导通顺序,从而驱动电动发电机5逆转,以带动发动机4逆转(S240)。
接着,发动机ECU2根据进气压传感器14以及ACG-S霍尔传感器13的信号对发动机4的运转行程进行判别,例如首先根据ACG-S霍尔传感器13的信号对发动机4所处的行程状态进行判别,当判别为发动机4处于进气行程或燃烧行程(即并非处于压缩行程或排气行程)后,对所处的行程是进气行程还是燃烧行程进行明确判别,若没有进气压传感器14的信号,则判别为发动机4处于燃烧行程,若存在进气压传感器14的信号,则判别为发动机4处于进气行程(S250)。
行程判别完成后,当通过ACG-S霍尔传感器13判别为处于进气行程上死点到下一次进气行程下死点的区间、即燃料喷射区间时(S260:是),此时进气歧管6内的空气被压缩加热到最高温度,发动机ECU2驱动喷油器41喷油(S270)并且经由点火线圈42使火花塞43点火,使发动机4正转(S280)。
与第一实施方式相同,根据该第二实施方式的电动机起动系统及其控制方法,不必如以往那样另外设置加热器对燃油或者进气进行加热或者限制进入进气歧管空气,因此,不会造成成本上升,也不会导致排气恶化。而且,根据该第二实施方式的电动机起动系统及其控制方法,可以可靠地使进气温度上升,能有效地改善燃油的汽化,进而改善发动机的低温起动性能。
虽然根据实施例对本发明进行了记述,但是应当理解为本发明并不限定于上述实施例、结构。本发明也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外,各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本发明的范畴、思想范围。
例如,在上述各实施方式中,以四冲程的发动机为例进行了说明。在四冲程发动机的情况下,发动机ECU2根据进气压传感器14以及ACG-S霍尔传感器13的信号对发动机4的运转行程进行判别。但本发明并不限定于此,例如在二冲程的发动机的情况下,发动机ECU2可仅通过ACG-S霍尔传感器13的信号判别发动机4所处的运转行程。
另外,在上述实施方式中,作为曲轴位置检测部,例示了设于电动发电机5的ACG-S霍尔传感器13,该ACG-S霍尔传感器13对电动发电机5的旋转位置进行检测,通过电动发电机5的旋转位置获知发动机4的曲轴旋转位置。但本发明并不限定于此,也可以通过设于发动机4的曲轴位置传感器等,直接检测发动机4的曲轴旋转位置。
此外,在上述各实施方式中,发动机ECU2根据进气压传感器14以及ACG-S霍尔传感器13的信号对发动机4的运转行程进行判别。但本发明并不限定于此,例如可以如下所述进行行程判别。
设置对曲柄轴44的旋转角度的基准位置进行检测的基准检测元件(未图示),即便发动机ECU使曲柄轴44从上述基准位置旋转规定角度(10°×规定值)以上,若上述曲柄轴的旋转不停止,则判别为当前时刻的旋转位置位于压缩行程和排气行程中的排气行程一侧。在发动机ECU使曲柄轴44从上述基准位置旋转上述规定角度以前,或者在检测到上述基准位置以前,当上述曲柄轴的旋转停止时,将当前的旋转位置判别为位于压缩行程和排气行程中的压缩行程一侧。发动机逆转时越过压缩行程的扭矩大余越过排气行程的扭矩。通过发动机对电动发动机的驱动扭矩进行控制,使其大于越过排气行程的扭矩并小于越过压缩行程的扭矩。从而发动机可以越过排气行程而无法越过压缩行程,从而实现上述行程判别。
另外,在上述各实施方式及变形例中,将温度的设定值设定为10℃。但是,本发明并不限定于此,该设定值只要是影响燃油汽化的温度即可,例如,也可以将温度的设定值设定为-10℃、-20℃、-30℃、-40℃等温度。
此外,在上述各实施方式及变形例中,使设于进气歧路6的怠速控制阀91关闭,以进行低温起动控制。但是,本发明并不限定于此,在使用电子节气门而没有设置怠速控制阀的情况下,也可以使设于进气歧路6的电子节气门关闭,以进行低温起动控制。
Claims (14)
1.一种发动机起动系统,其特征在于,包括:
发动机温度检测部(12),所述发动机温度检测部(12)设于发动机(4)的主体,对所述发动机(4)的温度进行检测;
发动机行程判别部(13、14),所述发动机行程判别部(13、14)对所述发动机(4)所处的行程进行判别;
发动机控制部(2),所述发动机控制部(2)在所述发动机温度检测部(12)检测到的所述发动机(4)的温度处于设定值以下时,使电动发电机(5)带动所述发动机(4)动作,使设于进气歧路(6)的怠速控制阀(91)或电子节气门关闭,然后使所述电动发电机(5)带动所述发动机(4)逆转,且在所述发动机行程判别部(13、14)判别为处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
2.如权利要求1所述的发动机起动系统,其特征在于,
所述发动机控制部(2)在所述发动机温度检测部(12)检测到的所述发动机(4)的温度处于设定值以下时,使所述电动发电机(5)带动所述发动机(4)正转,并在通过所述发动机行程判别部(13、14)完成所述发动机的行程判别后,使设于进气歧路(6)的怠速控制阀(91)或电子节气门关闭,然后使所述电动发电机(5)带动所述发动机(4)逆转,在通过所述发动机行程判别部(13、14)判别为处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
3.如权利要求1所述的发动机起动系统,其特征在于,
所述发动机控制部(2)在所述发动机温度检测部(12)检测到的所述发动机(4)的温度处于设定值以下时,使设于进气歧路(6)的怠速控制阀(91)或电子节气门关闭,然后使所述电动发电机(5)带动所述发动机(4)逆转,在通过所述发动机行程判别部(13、14)完成所述发动机的行程判别后,且在通过所述发动机行程判别部(13、14)判别为处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
4.如权利要求2或3所述的发动机起动系统,其特征在于,
在所述发动机(4)为四冲程发动机的情况下,所述发动机行程判别部包括曲轴位置检测部和设于进气歧路(6)的进气压力传感器(14),所述曲轴位置检测部是设于电动发电机(5)的电动发电机霍尔传感器(13)或设于所述发动机(4)的曲轴位置传感器。
5.如权利要求2或3所述的发动机起动系统,其特征在于,
在所述发动机(4)为二冲程发动机的情况下,所述发动机行程判别部是曲轴位置检测部,所述曲轴位置检测部是设于电动发电机(5)的电动发电机霍尔传感器(13)或设于所述发动机(4)的曲轴位置传感器。
6.如权利要求2或3所述的发动机起动系统,其特征在于,
所述燃料喷射区间是进气行程上死点到下一次进气行程下死点的区间。
7.如权利要求2或3所述的发动机起动系统,其特征在于,
所述设定值为10℃以下。
8.一种发动机起动控制方法,其特征在于,包括:
发动机温度检测步骤,在所述发动机温度检测步骤中,利用设于发动机(4)的主体的发动机温度检测部(12),对所述发动机(4)的温度进行检测;
发动机行程判别步骤,在所述发动机行程判别步骤中,利用发动机行程判别部(13、14)对所述发动机(4)所处的行程进行判别;
发动机控制步骤,在所述发动机控制步骤中,当所述发动机温度检测部(12)检测到的所述发动机(4)的温度处于设定值以下时,发动机控制部(2)使电动发电机(5)带动所述发动机(4)动作,使设于进气歧路(6)的怠速控制阀(91)或电子节气门关闭,然后使所述电动发电机(5)带动所述发动机(4)逆转,且在所述发动机行程判别部(13、14)判别为所述发动机(4)处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
9.如权利要求8所述的发动机起动控制方法,其特征在于,
在所述发动机控制步骤中,当所述发动机温度检测部(12)检测到的所述发动机(4)的温度处于设定值以下时,所述发动机控制部(2)使所述电动发电机(5)带动所述发动机(4)正转,并在通过所述发动机行程判别部(13、14)完成所述发动机的行程判别后,使设于进气歧路(6)的怠速控制阀(91)或电子节气门关闭,然后使所述电动发电机(5)带动所述发动机(4)逆转,在通过所述发动机行程判别部(13、14)判别为所述发动机(4)处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
10.如权利要求8所述的发动机起动控制方法,其特征在于,
在所述发动机控制步骤中,当所述发动机温度检测部(12)检测到的所述发动机(4)的温度处于设定值以下时,所述发动机控制部(2)使设于进气歧路(6)的怠速控制阀(91)或电子节气门关闭,然后使所述电动发电机(5)带动所述发动机(4)逆转,在通过所述发动机行程判别部(13、14)完成所述发动机的行程判别后,且在通过所述发动机行程判别部(13、14)判别为所述发动机(4)处于燃料喷射区间时,开始喷射燃料。
11.如权利要求9或10所述的发动机起动控制方法,其特征在于,
所述发动机(4)为四冲程发动机的情况下,所述发动机行程判别部包括曲轴位置检测部和设于进气歧路(6)的进气压力传感器(14),所述曲轴位置检测部是设于电动发电机(5)的电动发电机霍尔传感器(13)或设于所述发动机(4)的曲轴位置传感器。
12.如权利要求9或10所述的发动机起动控制方法,其特征在于,
所述发动机(4)为二冲程发动机的情况下,所述发动机行程判别部是曲轴位置检测部,所述曲轴位置检测部是设于电动发电机(5)的电动发电机霍尔传感器(13)或设于所述发动机(4)的曲轴位置传感器。
13.如权利要求9或10所述的发动机起动控制方法,其特征在于,
所述燃料喷射区间是进气行程上死点到下一次进气行程下死点的区间。
14.如权利要求9或10所述的发动机起动控制方法,其特征在于,
所述设定值为10℃以下。
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