JP2019138275A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低温時に気体燃料インジェクタの貼り付きによるエンジン停止を防止できる車両の制御装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵは、気体燃料インジェクタが所定の低温状態にある場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、スタータの駆動と協働して気体燃料インジェクタを駆動してエンジンを始動する（ステップＳ９）前に、気体燃料インジェクタを一時的に駆動する（ステップＳ８）。また、ＥＣＵは、気体燃料インジェクタが所定の低温状態にある場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、スタータの駆動と協働して液体燃料インジェクタを駆動してエンジンを始動（ステップＳ１０）した後であって気体燃料によるエンジンの運転に切替える前に、気体燃料インジェクタを一時的に駆動する（ステップＳ１１）。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の制御装置に関する。

従来、ＣＮＧ（Compressed Natural Gas：圧縮天然ガス）等の気体燃料でエンジンを運転する車両において、気体燃料インジェクタは、低温状態で、噴射弁に付着した不純物の粘度が増加し、通常の弁吸引に必要な時間では吸引力が不足して、噴射弁が開弁することができない場合がある。

そこで、特許文献１に記載のものは、この低温状態を水温センサで判断し、噴射弁が粘着状態になる低温にある条件下において、通常時に設定されている所定の弁吸引に必要な時間よりも時間を延長させて電源電圧を印加している。これにより、吸引力が増大し、またコイルの温度上昇により、噴射弁も加温されて不純物の粘度が低下して固着が解消される。

特開２００７−２０５２７８号公報

しかしながら、気体燃料インジェクタの貼り付き（固着）が発生するような低温状態にあっては、バッテリの放電能力も低下している。また、大電流を消費するスタータの駆動時は、バッテリから他の電装品へ供給される電力も低下する。そのため、特許文献１に記載の技術にあっては、低温状態下でスタータと気体燃料インジェクタとが同時に駆動された場合、気体燃料インジェクタの貼り付きを解消するための十分な電流が気体燃料インジェクタに供給されないおそれがあった。

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたもので、低温時に気体燃料インジェクタの貼り付きによるエンジン停止を防止できる車両の制御装置を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的達成のため、気体燃料により運転するエンジンと、前記エンジンに前記気体燃料を噴射する気体燃料インジェクタと、前記エンジンをクランキングする始動装置と、を備える車両に搭載され、前記気体燃料インジェクタを制御する制御部を備える車両の制御装置であって、前記制御部は、前記気体燃料インジェクタが所定の低温状態にある場合、前記始動装置の駆動と協働して前記気体燃料インジェクタを駆動して前記エンジンを始動する前に、前記気体燃料インジェクタを一時的に駆動することを特徴とする。

本発明によれば、低温時に気体燃料インジェクタの貼り付きによるエンジン停止を防止できる。

図１は、本発明の一実施例に係る車両の制御装置を搭載した車両の構成図である。 図２は、本発明の一実施例に係る車両の制御装置の動作を説明するフローチャートである。 図３は、本発明の一実施例に係る車両の制御装置の動作時の車両状態の推移を示すタイミングチャートである。

本発明の一実施の形態に係る車両の制御装置は、気体燃料により運転するエンジンと、エンジンに気体燃料を噴射する気体燃料インジェクタと、エンジンをクランキングする始動装置と、を備える車両に搭載され、気体燃料インジェクタを制御する制御部を備える車両の制御装置であって、制御部は、気体燃料インジェクタが所定の低温状態にある場合、始動装置の駆動と協働して気体燃料インジェクタを駆動してエンジンを始動する前に、気体燃料インジェクタを一時的に駆動することを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る車両の制御装置は、低温時に気体燃料インジェクタの貼り付きによるエンジン停止を防止できる。

以下、図１から図３を参照して、本発明の一実施例について説明する。図１に示すように、本発明の一実施例に係る車両の制御装置を搭載した車両１は、エンジン１０と、このエンジン１０に燃料を供給する燃料供給装置２０と、制御部としてのＥＣＵ１００とを含んで構成されている。

本実施例において、車両１は、バイフューエル自動車であり、エンジン１０は、気体燃料又は液体燃料を選択的に利用可能なバイフューエルエンジンである。気体燃料としてＣＮＧを使用し、液体燃料としてガソリンを使用する。

エンジン１０は、不図示のエアクリーナと、スロットルバルブ１１と、サージタンク１２と、吸気マニホールド１４とを、空気の通過方向における上流側から下流側に向けて順に備えている。

サージタンク１２に流入した空気は、エンジン１０に設けられた複数（本実施例では４つ）の気筒１３に個別対応する吸気マニホールド１４に分流される。

各気筒１３では、４つの工程が順番に行われる。詳しくは、ピストン１５が上死点から図１における下方に移動するタイミングで、気筒１３内には吸気バルブ１６を介して混合燃料が供給される（吸気工程）。そして、混合燃料が供給された気筒１３内では、ピストン１５の図１における上方への移動によって混合燃料が圧縮される（圧縮工程）。

その後、上死点に到達したピストン１５が再び図１における下方に移動し始めるタイミングで、不図示のプラグの点火によって気筒１３内で混合燃料が燃焼し、この燃焼による推進力がピストン１５を介してクランクシャフト１７に伝達される（燃焼工程）。

その後、クランクシャフト１７が、伝達された推進力によって規定の方向に回転し、下死点に到達したピストン１５が、図１における上方に移動し、燃焼した混合燃料である排気ガスが、排気バルブ１８を介して気筒１３外に排気される（排気工程）。

次に、燃料供給装置２０について説明する。燃料供給装置２０は、液体燃料供給系３０及び気体燃料供給系４０を備えている。液体燃料供給系３０は、液体燃料タンク３１に貯留される液体燃料をエンジン１０の各気筒１３に供給する。気体燃料供給系４０は、気体燃料タンク４１に高圧で貯留される気体燃料をエンジン１０の各気筒１３に供給する。

液体燃料供給系３０は、液体燃料タンク３１内から液体燃料を吸引する燃料ポンプ３２と、この燃料ポンプ３２から吐出された燃料が圧送される液体燃料デリバリパイプ３３と、液体燃料デリバリパイプ３３に連結された液体燃料インジェクタ３４とを備えている。

液体燃料インジェクタ３４は、エンジン１０の各気筒１３に個別対応する各吸気ポート１９に液体燃料を噴射する。液体燃料の噴射タイミングおよび噴射時間の長さは、ＥＣＵ１００によって制御される。

気体燃料供給系４０は、気体燃料タンク４１に接続される高圧燃料配管４２と、この高圧燃料配管４２の下流端（図１では右端）に接続される気体燃料デリバリパイプ４３と、気体燃料デリバリパイプ４３に連結された気体燃料インジェクタ４７とを備えている。

気体燃料タンク４１は、常閉型の電磁弁を備えた元弁４４を介して高圧燃料配管４２に接続されている。元弁４４はＥＣＵ１００によって開閉動作される。元弁４４が閉弁状態である場合、気体燃料タンク４１内は密閉状態となる。

また、高圧燃料配管４２には、元弁４４よりも下流側（図１における右側）に遮断弁４５が設けられている。遮断弁４５はＥＣＵ１００によって開閉動作される。元弁４４および遮断弁４５がともに開弁状態である場合には、気体燃料タンク４１内の気体燃料が高圧燃料配管４２を介して気体燃料デリバリパイプ４３に供給される。遮断弁４５が閉弁状態になった場合には、気体燃料デリバリパイプ４３に気体燃料が供給されなくなる。

また、高圧燃料配管４２には、遮断弁４５よりも下流側にレギュレータ４６が設けられている。レギュレータ４６は、規定の燃圧の気体燃料が気体燃料デリバリパイプ４３に供給されるように、気体燃料タンク４１（即ち、上流側）から供給される気体燃料の圧力、即ち燃圧を減圧させる。

気体燃料インジェクタ４７は、エンジン１０の各気筒１３に個別対応する各吸気マニホールド１４に気体燃料を噴射する。本実施例では、気体燃料の噴射タイミングおよび噴射時間の長さは、ＥＣＵ１００によって制御される。

エンジン１０には始動装置としてのスタータ５２が設けられており、このスタータ５２は、エンジン１０のクランクシャフト１７に連結されたフライホイール５３を回転させること（以下、クランキングともいう）によって、エンジン１０を始動する。

車両１は燃料選択部としての燃料選択スイッチ５１を備えており、燃料選択スイッチ５１により、エンジン１０の燃料として気体燃料又は液体燃料の何れを用いるかの選択操作がドライバにより行われる。

車両１は、吸気経路を通過する空気の温度を検出する吸気温度センサ５４と、エンジン１０を流通する冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ５５とを備えている。

車両１は気体燃料温度センサ５６を備えている。気体燃料温度センサ５６は、気体燃料デリバリパイプ４３に設けられており、気体燃料デリバリパイプ４３内の気体燃料の温度を検出する。これらの吸気温度センサ５４、冷却水温度センサ５５及び気体燃料温度センサ５６の検出信号はＥＣＵ１００に入力される。

次に、ＥＣＵ１００について説明する。ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

ＥＣＵ１００のＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ１００として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＥＣＵ１００において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＥＣＵ１００として機能する。

ＥＣＵ１００の入力ポートには、吸気温度センサ５４、冷却水温度センサ５５、気体燃料温度センサ５６が接続されている。ＥＣＵ１００の入力ポートには、不図示のクランク角センサおよびアクセルポジションセンサ等の各種のセンサ類が接続されている。

ＥＣＵ１００の出力ポートには、気体燃料インジェクタ４７、液体燃料インジェクタ３４及びスタータ５２を含む各種の制御対象が接続されている。ＥＣＵ１００は、各センサ類の検出信号に基づいて、各制御対象を制御する。

本実施例では、ＥＣＵ１００は、車両１の制御システムを構成しており、図示しないイグニッションスイッチがドライバにより操作されることによって制御動作を開始する。イグニッションスイッチは、ＯＦＦ（システム終了）位置、ＯＮ（システム起動）位置、ＳＴＡＲＴ（エンジン始動）位置の何れかに操作可能に構成されている。

ＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチがＯＮ位置に操作されることにより起動して制御動作を開始し、イグニッションスイッチがＯＦＦ位置に操作されることにより制御動作を終了する。

ここで、ドライバの操作によりシステムが起動されると、１回のドライビングサイクルが開始する。また、ドライバの操作によりシステムが終了されると、そのドライビングサイクルは終了する。

また、ドライバによって始動操作、すなわちイグニッションスイッチのＳＴＡＲＴ位置への操作が行われると、イグニッションスイッチからの検出信号に応じてＥＣＵ１００がスタータ５２を駆動する。

ＥＣＵ１００は、気体燃料又は液体燃料のうち、ドライバによる燃料選択スイッチ５１の操作により選択されている燃料を用いて、エンジン１０を運転するようになっている。ＥＣＵ１００は、燃料選択スイッチ５１により気体燃料が選択されている場合は気体燃料インジェクタ４７を駆動し、液体燃料が選択されている場合は液体燃料インジェクタ３４を駆動する。

なお、イグニッションスイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されてシステムが起動した初期状態では、液体燃料が初期値として設定されている。そのため、ドライバは、液体燃料を用いてエンジン１０を始動することを意図する場合には燃料選択スイッチ５１を操作する必要がない。

ドライバの始動操作によりスタータ５２が駆動されると、ＥＣＵ１００は、スタータ５２の駆動と協働して、液体燃料インジェクタ３４又は気体燃料インジェクタ４７を駆動する。なお、ドライバの始動操作にＥＣＵ１００を介入させずに、ドライバの始動操作により直接的にスタータ５２が駆動されるようにしてもよい。この場合、ＥＣＵ１００は、スタータ５２の駆動の有無やエンジンの回転の有無を監視することにより、スタータ５２の駆動と協働して液体燃料インジェクタ３４又は気体燃料インジェクタ４７を駆動することができる。

本実施例の車両１のように、気体燃料と液体燃料を用いるバイフューエル自動車にあっては、低温状況下において、気体燃料中の水分等が気体燃料インジェクタ４７内で凍結した場合、気体燃料インジェクタ４７の貼り付き（弁体の固着）が発生するおそれがある。

気体燃料インジェクタ４７に貼り付きが発生すると、気体燃料インジェクタ４７の開弁動作が妨げられてしまうため、気体燃料を用いたエンジン１０の運転が困難になるおそれがある。

この課題に対し、本実施例では、ＥＣＵ１００は、気体燃料インジェクタ４７が貼り付きを発生する所定の低温状態にある場合、気体燃料によるエンジン１０の始動前、又は液体燃料によるエンジン１０の始動直後の期間に、気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動し、気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消するようになっている。

ＥＣＵ１００には、気体燃料インジェクタ４７が凍結により貼り付きを発生する温度ＥＣＵ１００は、実験等から求めた温度閾値を記憶しており、気体燃料温度センサ５６が検出した気体燃料の温度が温度閾値以下である場合に、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にあると判断する。本実施例では、気体燃料の温度を気体燃料温度センサ５６により直接検出することにより、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にあることを精度よく検出することができる。

なお、エンジン１０の冷機始動前は、エンジンルーム内の各部の温度が外気温度とほぼ等しいため、気体燃料温度センサ５６、吸気温度センサ５４、冷却水温度センサ５５の検出温度が相互に近似する。また、図示しないセンサにより検出した外気温度やオイル油温も相互に近似する。

そこで、気体燃料温度センサ５６の検出する温度に代わって、吸気温度、冷却水温度、外気温度又はオイル油温のうち何れか又はこれらの組み合せにより、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にあるか否かを判定するようにしてもよい。

また、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にある場合は図示しないバッテリの放電能力も低下している。そのため、気体燃料インジェクタ４７を貼り付き解消のために一時的に駆動する際に、大電流を消費するスタータ５２の駆動が同時に行われた場合、気体燃料インジェクタ４７に十分な電流を供給できず、気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消できなくなるおそれがある。

そこで、本実施例において、ＥＣＵ１００は、貼り付き解消のための気体燃料インジェクタ４７の一時的な駆動を完了した後に、エンジン１０始動のためのスタータ５２及び気体燃料インジェクタ４７の駆動を行うようになっている。より詳しくは、ＥＣＵ１００は、スタータ５２の駆動と協働して気体燃料インジェクタ４７を駆動してエンジン１０を始動する前に、予め気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動し、気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消しておくようになっている。

一方、液体燃料を用いてエンジン１０を始動した場合、始動後のエンジン１０の熱によって気体燃料インジェクタ４７の貼り付きが徐々に解消されていくが、貼り付きが解消される前にエンジン１０が気体燃料による運転に切替えられることがあり得る。

エンジン１０が気体燃料による運転に切替えられた際に気体燃料インジェクタ４７の貼り付きが解消されていなかった場合、気体燃料の噴射量が低下し、エンジン回転数が一時的に低下するおそれがある。

そこで、ＥＣＵ１００は、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にあるときに液体燃料を用いてエンジン１０を始動した場合、エンジン１０の始動後、エンジン１０が気体燃料による運転に切替えられる前に、予め気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動し、気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消しておくようになっている。

次に、図２を参照して、ＥＣＵ１００の詳細な動作ついて説明する。

図２に示すように、ＥＣＵ１００は、まず、車両制御用のシステムが起動されているか否かの判定を繰り返す（ステップＳ１）。ステップＳ１でシステムが起動されている場合、ＥＣＵ１００は、後述するステップＳ２以降の制御を開始する。

ステップＳ１でシステムが起動されている場合、ＥＣＵ１００は、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ここでは、気体燃料温度センサ５６の検出した気体燃料温度が所定の温度閾値未満である場合、ＥＣＵ１００は、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態であると判定する。

ステップＳ２で気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態である場合、ＥＣＵ１００は、初回始動判定を実行する（ステップＳ３）。このステップＳ３では、ＥＣＵ１００は、今回のドライビングサイクル中にエンジン１０がまだ一度も始動されていない場合、初回始動と判定し（ステップＳ３でＹＥＳ）、一度でも始動された履歴がある場合は初回始動以外であると判定する（ステップＳ３でＮＯ）。なお、エンジンストール後の始動操作によるエンジン始動、アイドルストップ後の再始動は初回始動とは判定されず、初回始動以外と判定される。

ステップＳ３で初回始動以外である場合、ＥＣＵ１００は、燃料選択判定を実行する（ステップＳ４）。このステップＳ４では、ＥＣＵ１００は、エンジン１０の使用燃料として液体燃料が選択されている場合にＹＥＳと判定し、気体燃料が選択されている場合にＮＯと判定する。

ステップＳ４で気体燃料が選択されている場合、ＥＣＵ１００は、ドライバの始動操作に応じて気体燃料によりエンジン１０を始動し（ステップＳ６）、今回の動作を終了する。

ステップＳ４で液体燃料が選択されている場合、ＥＣＵ１００は、ドライバの始動操作に応じて液体燃料によりエンジン１０を始動し（ステップＳ７）、今回の動作を終了する。

一方、ステップＳ３で初回始動である場合、ＥＣＵ１００は、燃料選択判定を実行する（ステップＳ５）。このステップＳ５では、ＥＣＵ１００は、エンジン１０の使用燃料として液体燃料が選択されている場合にＹＥＳと判定し、気体燃料が選択されている場合にＮＯと判定する。

ステップＳ５で気体燃料が選択されている場合、ＥＣＵ１００は、凍結による貼り付きを解消するために気体燃料インジェクタ４７を駆動する（ステップＳ８）。このステップＳ８では、ＥＣＵ１００は、ステップＳ５で気体燃料が選択された後速やかに、気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動する。ここで、「気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動する」とは、気体燃料インジェクタ４７を一度のみ通常噴射と同様に開弁することをいう。

したがって、気体燃料インジェクタ４７の駆動は、後述するステップＳ９でドライバの始動操作によりエンジン１０が始動される前に完了する。これにより、エンジン１０の始動前に気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消することができ、エンジン１０の始動時又は始動後のエンジンストールを防止できる。

また、気体燃料の中には混合気の濃度が上がると点火性能が低くなるものがある。このステップＳ８では、エンジン１０がスタータ５２によりクランキングされていない状態で気体燃料インジェクタ４７を駆動しており、気体燃料インジェクタ４７から噴射された気体燃料は燃焼室に吸い込まれずに吸気ポート１９内で拡散するので、混合気の濃度が大きな影響を受けることがない。

そのため、凍結による貼り付きの解消のために気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動したことによってエンジン１０の始動性が悪化してしまう等の不都合が生じることがない。また、本実施例では、気体燃料インジェクタ４７の駆動電流を検出したり、内部の弁体のリフト量を検出したりする必要がないため、追加の構成部品を不要にすることができる。

ステップＳ８の完了後、ＥＣＵ１００は、ドライバの始動操作に応じたスタータ５２の駆動と協働して気体燃料インジェクタ４７を駆動して、気体燃料によりエンジン１０を始動し（ステップＳ９）、今回の動作を終了する。

このステップＳ９は、ステップＳ８で気体燃料インジェクタ４７の一時的な駆動を完了した後に行われる。ここで、ドライバが気体燃料を選択してから始動操作を行うまでの期間が短い場合、ステップＳ８とステップＳ９との動作タイミングが重複する状況になることが考えられる。そのような状況では、スタータ５２が大きな電力を消費しているため気体燃料インジェクタ４７に貼り付きを解消するための安定したかつ十分な電流が供給されなくなってしまう。

そこで、ＥＣＵ１００は、気体燃料インジェクタ４７の一時的な駆動が完了するまでスタータ５２の駆動を禁止する制御、又は気体燃料インジェクタ４７の一時的な駆動が完了してからスタータ５２の駆動を許可する制御を行うようになっている。これにより、ステップＳ８の実行時に、貼り付きを解消するための安定したかつ十分な電流を気体燃料インジェクタ４７に供給することができる。

一方、ステップＳ５で液体燃料が選択されている場合、ＥＣＵ１００は、ドライバの始動操作に応じたスタータ５２の駆動と協働して液体燃料インジェクタ３４を駆動することにより、液体燃料によりエンジン１０を始動する（ステップＳ１０）。

ここで、始動後のエンジン１０の熱により気体燃料インジェクタ４７の貼り付きが解消されるためには、エンジン１０の温度が上昇して気体燃料インジェクタ４７に伝達されるまでの時間を要する。そのため、エンジン１０の熱によって気体燃料インジェクタ４７の貼り付きが解消される前に、ドライバの操作によってエンジン１０が気体燃料による運転に切替えられた場合、気体燃料インジェクタ４７の貼り付きによって気体燃料の噴射量が低下し、エンジン回転数が一時的に低下するおそれがある。

そこで、ステップＳ１０の完了後、ＥＣＵ１００は、凍結による貼り付きを解消するために気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動し（ステップＳ１１）、今回の動作を終了する。

ここでは、ＥＣＵ１００は、エンジン回転数が冷機始動直後の高いアイドル回転数で推移している期間に、気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動する。

このように、気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動することにより、気体燃料インジェクタ４７の貼り付きが解消されるため、エンジン１０を気体燃料による運転に切替える際に、気体燃料インジェクタ４７の貼り付きによって気体燃料の噴射量が低下し、エンジン回転数が一時的に低下することを防止できる。

なお、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３の判定が初回始動以外であった場合は、気体燃料インジェクタ４７の貼り付き解消のための駆動を行わないが、この理由は、既に初回始動の際にステップＳ８又はＳ１１において気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動しており、気体燃料インジェクタ４７の貼り付きが解消されているからである。

次に、図２のステップＳ１０、１１の処理が実行される際の車両状態の推移について、図３のタイミングチャートを参照して説明する。

図３のタイミングチャートにおいて、縦軸は、気体燃料インジェクタ４７の噴射状態、液体燃料インジェクタ３４の噴射状態、スタータ５２の駆動状態及びエンジン回転数を表わし、横軸は時間を表わしている。

図３において、時刻ｔ０の初期状態では、気体燃料インジェクタ４７、液体燃料インジェクタ３４及びスタータ５２は停止しており、エンジン１０は運転していない。この初期状態では、液体燃料を使用することが設定又は選択されている。

その後、時刻ｔ１において、ドライバの始動操作に応じてスタータ５２が駆動し、スタータ５２のクランキング動作によってエンジン回転数が上昇を始める。

その後、時刻ｔ２において、液体燃料インジェクタ３４の駆動により液体燃料の噴射が開始される。

その後、時刻ｔ３において、エンジン１０の完爆が成立したことに応じてスタータ５２の駆動が停止される。この状態では、エンジン１０は暖機完了前であるため、エンジンストールを防止するよう液体燃料の噴射量が増加され、エンジン回転数は、暖機完了後の通常のアイドル回転数（図中、アイドル回転数と記す）より高い一定の回転数（冷機始動直後のアイドル回転数）で推移する。

そして、時刻ｔ４において、エンジン回転数が冷機始動直後の高いアイドル回転数で推移している期間に、所定の低温状態による貼り付きを解消するために気体燃料インジェクタ４７が一時的に駆動される。その後、エンジン１０の暖機の進行に伴い、エンジン回転数は暖機完了後のアイドル回転数まで徐々に低下する。

このように、時刻ｔ４で気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動することにより、エンジン１０が気体燃料による運転に切替えられる前に、気体燃料インジェクタ４７の貼り付きが予め解消される。また、エンジン回転数が高いアイドル回転数で一定で推移している期間に気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動しているので、気体燃料の噴射によるエンジン回転数の変動をドライバに認識されにくくすることができる。

以上のように、本実施例に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ１００は、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にある場合、スタータ５２の駆動と協働して気体燃料インジェクタ４７を駆動してエンジン１０を始動する前に、気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動する。

これにより、低温時は、気体燃料によるエンジン１０の始動開始までに気体燃料噴射部を駆動させることによって、スタータ５２の作動による電源電圧の低下が発生しない安定した電流で気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消でき、エンジン１０の停止を防止できる。

また、本実施例に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ１００は、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にある場合、スタータ５２の駆動と協働して気体燃料インジェクタ４７を駆動してエンジン１０を始動する際に、気体燃料インジェクタ４７の一時的な駆動の完了後にスタータ５２を駆動する。すなわち、スタータ５２の駆動と協働して気体燃料インジェクタ４７を駆動してエンジン１０を始動する前に、気体燃料インジェクタ４７の一時的な駆動を完了しておく。

これにより、所定の低温状態にあるときに気体燃料によりエンジン１０を始動する際に、始動前の気体燃料インジェクタ４７の一時的な駆動を完了した後に、スタータ５２を駆動することで、スタータ５２の駆動による電源電圧の低下が発生しない安定した電流で気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消でき、エンジン１０の停止を防止できる。

また、本実施例に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ１００は、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にある場合、スタータ５２の駆動と協働して液体燃料インジェクタ３４を駆動してエンジン１０を始動した後であって気体燃料によるエンジン１０の運転に切替える前に、気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動する。

これにより、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にある場合に液体燃料によりエンジン１０を始動した後に、気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動させることで、スタータ５２の駆動による電源電圧の降下が発生しない状態の安定した電流で気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消でき、気体燃料に切替えた際のエンジン１０の停止を防止できる。

また、本実施例に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ１００は、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にある場合、スタータ５２の駆動と協働して液体燃料インジェクタ３４を駆動してエンジン１０を始動した後であってエンジン１０のアイドル回転数が高い回転数に制御されている期間に、気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動する。

これにより、エンジン回転数が通常のアイドル回転数で一定になる前の高い回転数の状態で気体燃料インジェクタ４７を一時的に作動させることで、気体燃料の噴射によるエンジン回転数の変動をドライバが気づきにくいタイミングで、気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消できる。

また、本実施例に係る車両の制御装置において、ＥＣＵ１００は、燃料選択スイッチ５１により気体燃料が選択されており、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にある場合、スタータ５２の駆動と協働して気体燃料インジェクタ４７を駆動してエンジン１０を始動する前に、気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動する。

また、ＥＣＵ１００は、燃料選択スイッチ５１により液体燃料が選択されており、気体燃料インジェクタ４７が所定の低温状態にある場合、スタータ５２の駆動と協働して液体燃料インジェクタ３４を駆動してエンジン１０を始動した後であって気体燃料によるエンジン１０の運転に切替える前に、気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動する。

これにより、所定の低温状態下でのエンジン１０の始動の際に、気体燃料の使用が選択されている場合、エンジン１０の始動開始までに気体燃料インジェクタ４７を一時的に駆動させることにより、スタータ５２の駆動による電圧低下が発生しない状態の安定した電流で気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消でき、エンジン１０の停止を防止できる。

また、液体燃料の使用が選択されている場合、エンジン１０の始動後に気体燃料インジェクタ４７を駆動させることにより、スタータ５２による電圧降下が発生しない状態の安定した電流で気体燃料インジェクタ４７の貼り付きを解消でき、気体燃料に切替えた際のエンジン１０の停止を防止できる。

上述の通り、本発明の一実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ 車両
１０ エンジン
３４ 液体燃料インジェクタ
４７ 気体燃料インジェクタ
５１ 燃料選択スイッチ（燃料選択部）
５２ スタータ（始動装置）
１００ ＥＣＵ（制御部）

Claims (5)

1. 気体燃料により運転するエンジンと、
   前記エンジンに前記気体燃料を噴射する気体燃料インジェクタと、
   前記エンジンをクランキングする始動装置と、を備える車両に搭載され、
   前記気体燃料インジェクタを制御する制御部を備える車両の制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記気体燃料インジェクタが所定の低温状態にある場合、
   前記始動装置の駆動と協働して前記気体燃料インジェクタを駆動して前記エンジンを始動する前に、前記気体燃料インジェクタを一時的に駆動することを特徴とする車両の制御装置。
2. 前記エンジンの始動操作に応じて前記始動装置の駆動が前記制御部により制御され、
   前記制御部は、
   前記気体燃料インジェクタが前記所定の低温状態にある場合、
   前記始動装置の駆動と協働して前記気体燃料インジェクタを駆動して前記エンジンを始動する前に、前記気体燃料インジェクタの一時的な駆動を完了することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
3. 気体燃料又は液体燃料により運転するエンジンと、
   前記エンジンに前記気体燃料を噴射する気体燃料インジェクタと、
   前記エンジンに前記液体燃料を噴射する液体燃料インジェクタと、
   前記エンジンをクランキングする始動装置と、を備える車両に搭載され、
   前記気体燃料インジェクタ及び前記液体燃料インジェクタを制御する制御部を備える車両の制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記気体燃料インジェクタが所定の低温状態にある場合、前記始動装置の駆動と協働して前記液体燃料インジェクタを駆動して前記エンジンを始動した後であって前記気体燃料による前記エンジンの運転に切替える前に、前記気体燃料インジェクタを一時的に駆動することを特徴とする車両の制御装置。
4. 前記制御部は、
   前記気体燃料インジェクタが所定の低温状態にある場合、前記始動装置の駆動と協働して前記液体燃料インジェクタを駆動して前記エンジンを始動した後であって始動後の前記エンジンのアイドル回転数が高い回転数に制御されている期間に、前記気体燃料インジェクタを一時的に駆動することを特徴とする請求項３に記載の車両の制御装置。
5. 気体燃料又は液体燃料により運転するエンジンと、
   前記エンジンに前記気体燃料を噴射する気体燃料インジェクタと、
   前記エンジンに前記液体燃料を噴射する液体燃料インジェクタと、
   前記エンジンをクランキングする始動装置と、
   前記気体燃料又は前記液体燃料の何れにより前記エンジンを運転するかの選択操作を行う燃料選択部と、を備える車両に搭載され、
   前記気体燃料インジェクタ及び前記液体燃料インジェクタを制御する制御部を備える車両の制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記燃料選択部により前記気体燃料が選択されており、前記気体燃料インジェクタが所定の低温状態にある場合、
   前記始動装置の駆動と協働して前記気体燃料インジェクタを駆動して前記エンジンを始動する前に、前記気体燃料インジェクタを一時的に駆動し、
   前記燃料選択部により前記液体燃料が選択されており、前記気体燃料インジェクタが前記所定の低温状態にある場合、
   前記始動装置の駆動と協働して前記液体燃料インジェクタを駆動して前記エンジンを始動した後であって前記気体燃料による前記エンジンの運転に切替える前に、前記気体燃料インジェクタを一時的に駆動することを特徴とする車両の制御装置。

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