CN100379535C - 电动订书机 - Google Patents

Abstract

一种电动订书机，使打出订书钉的驱动器单元(2)和敲弯订书钉的脚部的敲弯单元(3)上下分离，在驱动器单元(2)和敲弯单元(3)上分别设置驱动马达(M1、M2)，在用于驱动驱动器单元(2)及敲弯单元(3)的各个驱动轴(12、30)上形成通过各个驱动轴的转动而发出各个脉冲信号(P1、P2)的编码器(21、40)，在控制装置(47)上输入所述脉冲信号(P1、P2)而计数的同时，根据计数值通过控制装置(47)控制各驱动马达(M1、M2)。

Description

电动订书机

技术领域

本发明涉及一种电动订书机，其上下分离具有打出订书钉的驱动器单元与敲弯(clinch)订书钉的脚的敲弯单元，并在各单元上搭载有驱动马达，以通过各个驱动马达驱动驱动器及敲弯机构。

背景技术

以往，收容于例如复印机或印刷机等内部，以使多张装订纸装订在一起的电动订书机就为人们所知。在这样的电动订书机中，上下彼此分离地配置驱动器单元和敲弯单元，且使装订纸能够通过各单元之间，所述驱动器单元用于朝向装订纸打出订书钉，所述敲弯单元用于折弯穿过装订纸的订书钉脚。相关的公知的电动订书机是将装订纸配置在各个单元之间之后，将敲弯单元朝向配置在传送路上的装订纸下降来将装订纸夹在与驱动器单元的上面之间，之后通过驱动运行驱动器单元的驱动器朝向被夹住的装订纸打出订书钉，此后，通过运行敲弯单元的敲弯机构将穿过装订纸的订书机的脚部沿着装订纸的背面弯曲而装订装订纸，再此后驱动以使各单元复位到彼此远离了的原位置(参照例如特开平09-136302号公报)。

在特开平09-136302号公报中公开了为了避免由于通过1个驱动马达利用凸轮机构或连杆机构等驱动驱动器单元和敲弯单元，而导致各驱动机构的构造变得复杂，且装置大型化等问题，而按以下所述的方式构成的电动订书机，即，分别在驱动器单元和敲弯单元上设置专用的驱动马达，并由驱动器单元的驱动马达来驱动驱动器，而且，通过敲弯单元上的驱动马达使敲弯单元的敲弯基座上下地运动的同时，运行敲弯机构，从而能够简化机构，实现小型化。

为了如上所述那样通过设置在各单元上的专用驱动马达驱动各单元，需要通过配置在各部上的传感器检测通过敲弯单元夹住完毕、通过驱动器单元打入订书钉完毕、以及通过敲弯单元敲弯完毕的各时刻的信号，并且，根据这些信号控制各个驱动马达的驱动/停止。

如图12所示，上述控制装置通过将装订纸配置到装订位置而发出的起动信号s1，驱动敲弯单元的驱动马达m2，使敲弯基座下降，并与驱动器单元的上面之间的间隔夹住装订纸，并通过装订纸的夹住完毕的传感器信号s2停止敲弯单元的驱动马达m2的同时，驱动驱动器单元的驱动马达m1，运行驱动器，朝向夹住的装订纸打出订书钉，并通过打入订书钉完毕的传感器信号s3停止驱动器单元的驱动马达m1，再驱动敲弯单元的驱动马达m2，运行敲弯机构，使穿过装订纸的订书钉的脚部沿着装订纸的背面弯曲，由此，装订装订纸，然后通过敲弯完毕的传感器信号s4驱动两个单元的驱动马达m1、m2，运行各单元使之复位，并通过各单元的HP信号h1、h2停止各驱动马达m1、m2，使各单元停止在原位置。

然而，在上述以往技术中，通过敲弯单元在敲弯完毕的时刻停止敲弯单元的驱动马达m2的同时，驱动驱动器单元的驱动马达m1，做出打入操作，另外，在打入完毕的时刻停止驱动器单元的驱动马达m1，并再次驱动敲弯单元的驱动马达m2，运行敲弯机构，但是，一般在马达开始驱动时马达需要转动达到规定转动的起动时间，在这个起动时间段将不进行原来的运行，从而，存在比订书钉装订的1个周期所需的时间就变长该起动时间L1、L2、L3的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述以往技术上的问题而做出的，其目的在于提供一种能够缩短通过分别设置在敲弯单元和驱动器单元上的驱动马达装订订书钉1次所需的1个周期的运行时间的电动订书机。

为了实现上述目的的本发明的电动订书机，其由以下各部分构成：驱动器单元，其具有朝向装订纸打出订书钉的驱动器；敲弯单元，其与驱动器单元上下分离地配置，具有支撑着敲弯机构的敲弯基座，所述敲弯机构用于敲弯穿过了装订纸的订书钉的脚部；驱动器驱动马达，其设置在驱动器单元上，用来使驱动器动作；敲弯驱动马达，其设置在敲弯单元上，用于运行敲弯基座的往复运动和敲弯动作；驱动器驱动轴，其被所述驱动器驱动马达驱动旋转而使所述驱动器动作；敲弯驱动轴，其被所述敲弯驱动马达驱动旋转而使所述敲弯机构及所述敲弯基座动作；驱动器驱动轴编码器，其通过所述驱动器驱动轴的旋转来输出脉冲信号；敲弯驱动轴编码器，其通过所述敲弯驱动轴的旋转来输出脉冲信号。并且，所述脉冲信号被输入到控制装置中进行计数，所述驱动器驱动马达和所述敲弯驱动马达是根据所述脉冲的计数值而被控制起动·停止的，所述控制装置，在所述敲弯驱动马达驱动后，在被计数的从所述敲弯驱动轴编码器输出的脉冲达到规定数后，并在敲弯单元的敲弯动作结束前，不等敲弯动作结束就先行起动驱动器马达，在驱动器单元驱动后，在被计数的从所述驱动轴编码器输出的脉冲达到规定数后，并在通过驱动器单元的打入工序结束前，不等打入订书钉的工序结束结束就先行再次起动敲弯单元的敲弯驱动马达。

附图说明

图1是本发明的实施例的电动订书机的立体图。

图2是图1中的电动订书机的侧面图。

图3是图1中的电动订书机的驱动器单元的剖面图。

图4是表示图3中的驱动器单元的运行状态的剖面图。

图5是表示图3中的驱动器单元的驱动轴的剖面图。

图6是图1中的电动订书机的敲弯单元的剖面图。

图7是表示图6中的敲弯单元的运行状态的剖面图。

图8是表示图3中的敲弯单元的驱动轴的剖面图。

图9是表示图1中的电动订书机的控制系统的流程图。

图10是通过图9的控制系统控制驱动马达的控制时间表。

图11(a)、11(b)、11(c)、11(d)、及11(e)是表示通过图1中的电动订书机运行的运行状态的侧面图。

图12是通过相关技术上的电动订书机控制驱动马达的驱动时间表。

图中：1-电动订书机，2-驱动器单元，3-敲弯单元，6-打入机构，8-敲弯机构，9-敲弯基座，12-驱动器驱动轴，21-驱动器驱动轴编码器，22-缝隙板，23-光遮断器，24-发光元件，25-受光元件，30-敲弯驱动轴，40-敲弯驱动轴编码器，41-缝隙板，42-光遮断器，43-发光元件，44-受光元件，47-控制装置，M1-驱动器驱动装置，M2-敲弯驱动马达。

具体实施方式

下面，基于附图的实施例对本发明的电动订书钉的实施方式进行说明。如图1所示，电动订书钉1被收容于例如复印机或印刷机等内部、且被设置在传送复印或印刷后的装订纸的传送路的路径中，并由配置在所述传送路的下面侧的驱动器单元2和配置在传送路的上面侧的敲弯单元3构成。将驱动器单元2和敲弯单元3以夹着装订纸的传送路上下分离的状态配置，彼此远离而能够使装订纸通过两个单元2、3，并能够沿架设在框4之间的引导轴5在与装订纸的传送方向垂直的方向上同步移动，所述框4配设在上述传送路的两侧。

如图2所示，驱动器单元2，具有：送出机构(未图示)，其将层叠收容在钉盒内的订书钉S顺次供给到打出部，所述钉盒安装在钉室部，所述钉室部形成在驱动器单元2内，且未图示；打出打入机构6，其将供给到打出部的订书钉S朝向配置在驱动器单元2的上面侧的装订纸打出；和驱动机构7，其用于驱动这些送出机构或打入机构6。

另一方面，敲弯单元3上，具有：敲弯机构8，其用于将被所述打入机构6打出且贯穿了装订纸的订书钉的脚沿装订纸的背面侧折曲；敲弯基座9，其用于支撑所述敲弯机构8，且能够在该敲弯机构8与所述驱动器单元2之间的在夹持装订纸的下方位置和远离装订纸的上方位置之间上下移动；驱动机构10，其用于使所述敲弯基座9上下动作的同时，运行敲弯机构8。

如图3所示，设置在所述驱动器单元2上的打入机构6由贯穿形成在驱动器单元2内的副架11被配置的驱动轴12和被安装在驱动器驱动轴12上的驱动器凸轮13、通过转动支撑轴转动自由地被安装在所述副架11上的驱动器连杆15、和安装在所述驱动器连杆15上的驱动器16及成形板17等构成。在驱动器连杆15上转动自由地设置有滚轮18，如图4所示，凸轮13转动，通过与驱动器凸轮13的周面抵接的所述滚筒18而驱动器连杆15以转动支撑轴为中心转动，使驱动器16和成形板17沿长孔19上下运动。即，通过驱动器凸轮13转1圈而转动驱动器16及成形板17上下做1次往复运动，将订书钉成形为“コ”形的同时朝向装订纸打出。

运行上述驱动器单元2的打入机构6的驱动机构7，由配置在驱动器单元2内的驱动器驱动马达、安装在所述马达的输出轴上的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的减速齿轮、以及与所述减速齿轮啮合的同时安装在所述驱动器驱动轴12的一端的从动齿轮20构成。驱动器驱动轴12是贯穿形成副架11的侧板及驱动器单元2的框架的两侧板，且其两端部突出到侧板的外侧，如图5所示，在驱动器驱动轴12的一端侧的端部形成有由通过驱动器驱动轴12转动而发出脉冲信号的驱动器驱动轴编码器21。

如图5所示，驱动器驱动轴编码器21，具有：缝隙板22，其安装在驱动器驱动轴12上，其形成有沿周方向以规定间隔配置的多个缝隙孔；光遮断器，其由夹着所述缝隙板22对向配置的发光元件24和受光元件25构成。缝隙板22被一体安装在所述驱动器驱动轴12上，设成使光遮断器23随着驱动器驱动轴12的转动而输出驱动器脉冲信号P1。在沿着所述缝隙板22的侧面的圆周方向上有一处形成凹部26，且微型开关27的接触端子卡合在所述凹部，使在驱动驱动轴12转动到将所述驱动器16配置在起始位置的位置时，微型开关27输出驱动器HP信号H1。

如图6所示，使设置在所述敲弯单元3上的敲弯基座9在上下方向上动作的驱动机构10，由未图示的安装在驱动轴30上通过马达驱动而转动的驱动凸轮31、通过所述驱动凸轮31驱动而转动的第1连杆32、由所述第1连杆32的转动而借助拉伸弹簧33动作的第2连杆34、以及通过所述第2连杆34而转动的转动连杆35构成。设置在第1连杆32的中间部上的滚轮32a抵接驱动凸轮31的周面，使驱动凸轮31转动，由此第1连杆32转动。另外，设置在第1连杆32的上部的轴32b可活动地嵌在形成在第2连杆34的中间部的长孔34a内，并在所述轴32b和设置在第2连杆34的右端部的轴34b之间卡有拉伸弹簧33，通过驱动凸轮转动的第1连杆32的转动传递给所述拉伸弹簧34，使转动连杆35借由第2连杆34而转动。

在形成在转动连杆35上的槽36内可活动地嵌有设置在敲弯基座9上的销37，通过转动连杆35的转动使敲弯基座9运动到下方，在敲弯基座9的下面与所述驱动器单元2的上面之间夹持装订纸P。从而，通过敲弯驱动轴30的转动1圈使敲弯基座9在上下方向上做1次往复运动。

形成在所述敲弯基座9内的敲弯机构8与所述敲弯基座9一体在远离装订纸P的上方位置和接近装订纸P的上面的下方位置之间移动，在敲弯基座9与驱动器单元2的上面之间夹持装订纸P时，如图8所示，通过安装在敲弯驱动轴30上的驱动凸轮38借由未图示的敲弯机构等使敲弯基座9动作，将贯穿装订纸的订书钉S的脚部沿装订纸的背面压曲。敲弯驱动轴30通过设置在敲弯单元3上的敲弯驱动马达M2驱动借由安装在敲弯驱动轴30上的从动齿轮39而转动。

如图8所示，在敲弯驱动轴30上形成有用于通过转动轴30的转动而发出敲弯脉冲信号P2的编码器40。这个敲弯驱动轴编码器40具有：缝隙板41，其安装在敲弯驱动轴30上，且沿周方向以规定间隔配置有多个缝隙孔；光遮断器42，其由夹着所述缝隙板41对向配置的发光元件43和受光元件44构成。缝隙板41被一体安装在所述敲弯驱动轴30上，设成随敲弯驱动轴30的转动而使光遮断器42输出敲弯脉冲信号P2。在沿所述缝隙板41的侧面的圆周方向上有一处形成凹部45，并且微型开关46的接触端子卡在该凹部，使在敲弯驱动轴30转动到所述敲弯基座9复位到上方的起始位置的位置时，微型开关46输出敲弯HP信号H2。

如图9所示，敲弯驱动马达M1和敲弯驱动马达M2是通过由CPU芯片等构成的控制装置47控制的，所述敲弯驱动马达M1被设置在所述驱动器单元2上用于驱动打入机构3，所述敲弯驱动马达M2设置在敲弯单元3内用于使敲弯基座9上下动作和使敲弯机构8动作。在控制装置47输入由所述编码器21、40输出的驱动器脉冲信号P1及敲弯脉冲信号P2、由所述微型开关27、46输出的驱动器HP信号P2、由所述微型开关27、46输出的驱动器HP信号H1及敲弯HP信号H2、以及起动电动订书机的订书钉装订的运行的起动信号S1，并且，对所述驱动器脉冲信号P1和敲弯脉冲信号P2进行计数的同时，根据这些计数的数量、起动信号S1、驱动器HP信号H1及敲弯HP信号H2控制所述各驱动马达M1、M2的驱动/停止。

其次，参照图10、图11(a)、图11(b)、图11(c)、图11(d)、以及图11(e)对上述实施例的电动订书机1的运行进行说明。

在运行电动订书机1前的起始状态下，如图11(a)所示，驱动器单元2的打入机构3和敲弯单元3的敲弯基座9都待机在原位置，并将微型开关27、46的接触端子卡在各个驱动轴12、30上安装的缝隙板22、41的凹部26、45中而从微型开关27、46输出驱动器HP信号H1及敲弯HP信号H2。

如果将装订纸P设置在装订位置，从复印机等输出起动信号S1，则控制装置47将驱动敲弯单元3的敲弯驱动马达M2(图10中的T1)。通过这个敲弯驱动马达M2的驱动，如图11(b)所示，敲弯驱动轴30将转动，使敲弯基座9下降。同时，通过敲弯驱动轴30的转动而光遮断器41转动，并由敲弯驱动轴编码器40输出敲弯脉冲信号P2而通过控制装置47对脉冲数进行计数。另外，如果缝隙板41转动到规定角度，则微型开关46的接触端子从缝隙板41的凹部45离开，因此，此时从微型开关46输出的敲弯HP信号H2被解除。

控制装置47，在从敲弯驱动轴编码器40输出的敲弯脉冲信号P2的脉冲数达到规定数时，将起动驱动器单元2的驱动器驱动马达M1。这个T1的时刻是在通过敲弯单元3结束夹住的时刻之前，并设定脉冲的计数值，使在驱动器驱动马达M1的起动时间L1经过后才结束夹住。如果敲弯基座9下降规定距离，如图11(b)所示，通过敲弯基座9和驱动器单元2的上端面夹住装订纸P。控制装置47通过所述敲弯基座9夹住装订纸的操作结束的时刻的计数值(图10中的T3)停止敲弯驱动马达M2。

通过已驱动的驱动器单元2的驱动器驱动马达M1转动驱动器驱动轴12，如图11(c)所示，驱动器16将运行，并朝向所述的被夹住的装订纸P打出形成为“コ”形的订书钉S，使订书钉S的脚穿过装订纸P而向敲弯机构8侧露出。在运行驱动器16时光遮断器17将接下来要打入的订书钉成形为“コ”形。通过驱动器驱动轴12的转动来从驱动器驱动轴编码器40输出驱动器脉冲信号P1，控制装置47将对这个驱动器脉冲信号P1进行计数，并在脉冲的计数值达到规定数的时刻再次起动敲弯单元3的敲弯驱动马达M2(图10中的T4)。这个T4的时刻是在通过驱动器单元2打入订书钉结束的时刻之前，并设定脉冲的计数值，使敲弯驱动马达M2的起动时间L2经过后才结束打入订书钉的操作。控制装置47是在通过驱动器16根据打入订书钉已结束的时刻的计数值(图10中的T5)亭子驱动器驱动马达M1。

通过再次驱动敲弯单元3的敲弯驱动马达M2，运行敲弯基座9内的敲弯机构8，运行敲弯机构8，将贯穿被夹着的装订纸的订书钉的脚卡合而使脚沿装订纸的上面折曲。另外，通过再次驱动敲弯单元3的敲弯驱动马达M2而从敲弯驱动轴编码器40输出驱动器脉冲信号P2，控制装置47将对这个驱动器脉冲信号P2进行计数，并在规定数的计数值的时刻(图10中的T6)下，再次起动驱动器单元2的驱动器驱动马达M1。这个T6的时刻是在通过敲弯单元3的敲弯机构8敲弯订书钉结束的时刻之前，并设定脉冲的计数值，使驱动器驱动马达M1的起动时间L3经过后才结束订书钉的敲弯。

如果由敲弯单元3的敲弯机构8敲弯订书钉脚结束，则敲弯单元3的敲弯基座9将通过驱动机构10朝向上方的原位置动作。另外，驱动器单元2的驱动器16及光遮断器17将朝向下方的原位置运行。如果各个单元的驱动轴12、30转动到原位置，则形成在缝隙板22、41上的凹部26、45将与微型开关27、26的接触端子卡合，并从微型开关27、46输出各个驱动器HP信号和敲弯HP信号H2，而控制装置47将根据HP信号H1、H2停止正在驱动各个单元2、2的驱动驱动马达M1和敲弯驱动马达M2(图10中的T7、T8)，所述缝隙板22、41被安装在各个单元的驱动轴12、30上。

(产业上的可利用性)

根据如上所述的本发明可知，在驱动器单元及敲弯单元上设置分别驱动各个单元的驱动器驱动马达和敲弯驱动马达，并在驱动各个单元的驱动轴上形成通过驱动发出驱动器脉冲信号的编码器，在控制装置上输入所述驱动器脉冲信号，并对驱动器脉冲信号进行计数的同时，根据所述计数值控制驱动马达的起动·停止，由此能够不等一边侧的工序结束就先行起动另一边侧的驱动马达，从而，能够缩短由各个驱动马达的起动时间构成的1个周期的运行时间。

Claims (2)

1.一种电动订书机，

其由以下各部分构成：

驱动器单元，其具有向装订纸打出订书钉的驱动器；

敲弯单元，其与所述驱动器单元上下分离地配置，具有保持着敲弯机构的敲弯基座，所述敲弯机构用于敲弯穿过了装订纸的订书钉的脚部；

驱动器驱动马达，其设置在驱动器单元上，用来使驱动器动作；

敲弯驱动马达，其设置在敲弯单元上，用于使敲弯基座往复运动和进行敲弯动作；

驱动器驱动轴，其被所述驱动器驱动马达驱动旋转而使所述驱动器动作；

敲弯驱动轴，其被所述敲弯驱动马达驱动旋转而使所述敲弯机构及所述敲弯基座动作；

驱动器驱动轴编码器，其通过所述驱动器驱动轴的旋转来输出脉冲信号；

敲弯驱动轴编码器，其通过所述敲弯驱动轴的旋转来输出脉冲信号，

并且，所述脉冲信号被输入到控制装置中进行计数，

所述驱动器驱动马达和所述敲弯驱动马达是根据所述脉冲的计数值而被控制起动·停止的，

所述控制装置，在所述敲弯驱动马达驱动后，被计数的从所述敲弯驱动轴编码器输出的脉冲达到规定数时，在敲弯单元的敲弯动作结束前，不等敲弯动作结束就先行起动驱动器马达，

在驱动器单元驱动后，在被计数的从所述驱动轴编码器输出的脉冲达到规定数时，在通过驱动器单元的打入订书钉的工序结束前，不等打入订书钉的工序结束结束就先行再次起动敲弯单元的敲弯驱动马达。

2.一种电动订书机，其由以下各部分构成：

驱动器单元，其具有朝向装订纸打出订书钉的驱动器；

敲弯单元，其与驱动器单元上下分离地配置，具有保持着敲弯机构的敲弯基座，所述敲弯机构用于敲弯穿过了装订纸的订书钉的脚部；

驱动器驱动马达，其设置在所述驱动器单元上，用来使驱动器动作；

敲弯驱动马达，其设置在敲弯单元上，用于运行敲弯基座的往复运动和敲弯动作；

驱动器驱动轴，其被所述驱动器驱动马达驱动旋转而使所述驱动器动作；

敲弯驱动轴，其被所述敲弯驱动马达驱动旋转而使所述敲弯机构及所述敲弯基座动作；

驱动器驱动轴编码器，其通过所述驱动器驱动轴的旋转来输出脉冲信号；

敲弯驱动轴编码器，其通过所述敲弯驱动轴的旋转来输出脉冲信号，

所述控制装置，在所述敲弯驱动马达驱动后，被计数的从所述敲弯驱动轴编码器输出的脉冲达到规定数时，在敲弯单元的敲弯动作结束前，不等敲弯动作结束就先行起动驱动器马达，

在驱动器单元驱动后，在被计数的从所述驱动轴编码器输出的脉冲达到规定数时，在通过驱动器单元的打入订书钉的工序结束前，不等打入订书钉的工序结束结束就先行再次起动敲弯单元的敲弯驱动马达。

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