WO2004048053A1

WO2004048053A1 - 電動ステープラー

Info

Publication number: WO2004048053A1
Application number: PCT/JP2003/014535
Authority: WO
Inventors: Hisashi Kobayashi
Original assignee: Max Co., Ltd.
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2003-11-14
Publication date: 2004-06-10
Also published as: EP1582322B1; JP4269661B2; AU2003302412A1; EP1582322A1; CN1717303A; CN100379535C; JP2004174867A; US7267256B2; DE60331590D1; US20060086770A1; EP1582322A4

Abstract

ステープルを打ち出すドライバユニット2と、ステープルの脚部をクリンチするクリンチャユニット3とを上下に分離させ、ドライバユニット2とクリンチャユニット3に各々駆動モータM1、M2を設け、ドライバユニット2およびクリンチャユニット3を駆動させる各々の駆動軸12、30に、各々の駆動軸の回転によりパルス信号P1、P2を発生させるエンコーダ21、40を形成し、制御装置47に前記パルス信号P1、P2を入力させてカウントするとともに、カウント値に基づいて制御装置47により各駆動モータM1、M2を制御する。

Description

電動ステープラー技術分野

この発明は、ステープルを打ち出すドライバュエツトとステーブルの脚をクリンチするクリンチヤユニットとが上下に分離されるとともに、各ユニット明

に駆動モータを搭載して、各々の駆動モータによってドライバ及びクリンチヤ機構を駆動させるようにした電動ステープラーに関する。

書背景技術

例えば複写機や印刷機等の内部に収容されて複写や印刷された複数枚の綴じ用紙を綴じ合わせするようにした電動ステープラーが従来から知られている。このような電動ステープラーにおいては、綴じ用紙へ向けてステーブルを打ち出すドライバュニットと綴じ用紙を貫通したステーブルの脚を折り曲げるタリンチヤュニットとが上下に分離されて互いに離反して配置され、各ュニットの間を綴じ用紙が通過できるようにされている。かかる公知の電動ステープラーは、各ュニットの間に綴じ用紙が配置された後に、クリンチヤュニットを搬送路の綴じ位置に配置された綴じ用紙に向けて下降させてドライバュニットの上面との間で綴じ用紙をクランプさせ、この後ドライバュニットのドライバを動作させてクランプされた綴じ用紙に向けてステーブルを打ち出し、この後クリンチヤュュットのクリンチヤ機構を動作させて、綴じ用紙を貫通したステーブルの脚部を綴じ用紙の裏面に沿って屈曲させて綴じ用紙を綴じ、更にその後各ュニットを互いに離反されたホームポジションへ復帰させるように駆動している（例えば特開平 0 9 - 1 3 6 3 0 2号公報参照）。

特開平 0 9— 1 3 6 3 0 2号公報には、 1つの駆動モータによってカム機構やリンク機構などを用いてドライバユニットとクリンチヤュニットを駆動させることによる各駆動機構の構造が複雑となり装置が大型化してしまうなどの問題を回避するため、ドライバュニットとクリンチヤュニットに各々専用の駆動モータを設けて、ドライバユエットの駆動モータによってドライバを駆動させ、またクリンチヤュニットの駆動モータによってクリンチヤュニットのクリンチヤべースを上下動させるとともにタリンチヤ機構を作動させるように構成することによって、機構を簡単にして小型化を可能にした電動ステープラーが開示されている。

上記のように各ュ-ットに設けた専用の駆動モータによって各ュ-ットを駆動させるには、クリンチヤユニットによるクランプ終了、ドライブユエットによるステープルの打ち込み終了、及びクリンチヤュニットによるタリンチ終了の各時点での信号を各部に配置したセンサにより検出して、これらの信号に基づいて各々の駆動モータを駆動 ·停止するように制御させている。

上記制御装置は、図 1 2に示すように、綴じ用紙が綴じ位置へ配置されることにより発せられるスタート信号 s 1により、クリンチヤュニットの駆動モータ m 2を駆動してクリンチヤベースを下降させてドライバュニットの上面との間で綴じ用紙をクランプさせ、綴じ用紙のクランプ終了のセンサ信号 s 2によりクリンチヤュニットの馬区動モータ： ox 2を停止させるとともにドライバュ-ットの駆動モータ m 1を駆動してドライバを動作させてクランプされた綴じ用紙に向けてステーブルを打ち出し、ステーブルの打込み終了のセンサ信号 s 3によりドライブュュットの駆動モータ m lを停止して再度クリンチヤュュットの駆動モータ m 2を駆動してクリンチヤ機構を動作させて綴じ用紙を貫通したステーブルの脚部を綴じ用紙の裏面に沿って屈曲させて綴じ用紙を綴じ、クリンチ終了のセンサ信号 s 4によって両ュニットの駆動モータ m l、 m 2を駆動して各ュニットを復帰作動させ、各ユニットの H P信号 h 1、 h 2により各駆動モータ m l、 m 2を停止させて各ュ-ットをホームポジションで停止させるようにされている。

ところで、上記従来技術では、クリンチヤユニットによるクランプが終了した時点でクリンチャュ -ットの駆動モータ m 2を停止させると同時にドライバュニットの駆動モータ m lを駆動させて打ち込みをさせるようにしており、また、打ち込みが終了した時点でドライバュニットの駆動モータ m 1を停止させて再度クリンチヤユエットの駆動モータ m 2を再度駆動させてクリンチ機構を作動させるようにしているものであるが、一般的にモータの駆動初期にはモータの回転が所定回転に至るまでの起動時間がかかり、この起動時間の間は本来の作動が行われず従ってこの起動時間 L 1、 L 2、 L 3の分だけステーブル綴じの 1サイクルの所要時間が長くなつてしまうという問題がある。発明の開示

本発明は、上記従来技術における問題点を解決して、クリンチヤュニットとドライバュニットに各々設けた各駆動モータによる 1回のステープノレ綴じに要する 1サイクル作動時間を短縮させることが可能な電動ステープラーを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため本発明の電動ステープラーは、ステーブルを綴じ用紙に向けて打ち出すドライバを備えたドライバュニットと、前記ドライバュ -ットとは上下に分離して配置され、綴じ用紙を貫通したステーブルの脚部をクリンチするクリンチヤ機構を保持しているクリンチヤベースを備えたクリンチヤユエットと、前記ドライバユエットに設けられ、ドライバを動作させるドライバ駆動モータと、クリンチヤユニットに設けられ、クリンチヤベースの往復移動とクリンチヤを動作させるクリンチヤ駆動モータと、前記ドライバ駆動モータによつて回転されて前記ドライバを作動させるドライバ駆動軸と、前記クリンチヤ駆動モータによって回転されて前記クリンチヤ機構及び前記クリンチヤベースを作動させるクリンチヤ駆動軸と、前記ドライバ駆動軸の回転によりパルス信号を出力するドライバ駆動軸エンコーダと、前記クリンチヤ駆動軸の回転によりパルス信号を出力するクリンチヤ駆動軸エンコーダと、からなる、電動ステープラーであって、前記パルス信号は、制御装置に入力されてカウントされ、前記ドライバ駆動モーターと前記クリンチヤ駆動モータは、前記パルスのカウント値に基づいて、起動 ·停止制御されることを特徴とする。

また、前記制御装置が、前記クリンチヤ駆動モータの駆動後に、カウントされる前記クリンチヤ駆動軸エンコーダから出力されるパルスが所定数に達したときに、クリンチヤユニットによるクランプ作動の終了前に、ドライバ駆動モータを起動させ、ドライブユニットの駆動後に、カウントされる前記ドライバ駆動軸ェンコーダから出力されるパルスが所定数に達したときに、ドライブュエツトによるステーブルの打込み工程の終了前に、再度クリンチヤュニットのクリンチヤ駆動モータを起動させることを特徴とする。

図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施例にかかる電動ステープラーの斜視図。図 2は、図 1の電動ステープラーの側面図。

図 3は、図 1の電動ステープラーのドライブュ-ットの断面図。図 4は、図 3のドライブュニットの作動状態を示す断面図。

図 5は、図 3のドライブュニットの駆動軸を示す断面図。

図 6は、図 1の電動ステープラーのクリンチヤュニットの断面図。図 7は、図 6のクリンチヤユエットの作動状態を示す断面図。

図 8は、図 3のクリンチヤユニットの駆動軸を示す断面図。

図 9は、図 1の電動ステープラーの制御系を示すプロック図。

図 1 0は、図 9との制御系による駆動モータの制御タイミングチャート図 1 1 (a)、図 1 1 (b)、図 1 1 (c)、図 1 1 (d)、および図 1 1 (e)は、図 1の電動ステープラーによる作動状態を示す側面図。

図 1 2は、関連技術における電動ステープラーによる駆動モータの制御タイミングチヤ一トなお、図中の符号、 1は電動ステープラー、 2はドライバユニット、 3はタリンチヤュニット、 6は打込み機構、 8はタリンチヤ機構、 9はタリンチヤベース、 1 ₂はドライバ駆動軸、 2 1はドライバ駆動軸エンコーダ、 2 2はスリット板、 2 3はフォトインタラプタ、 2 4は発光素子、 2 5は受光素子、 3 0はクリンチヤ駆動軸、 4 0はクリンチヤ駆動軸エンコーダ、 4 1はスリット板、 4 2はフォトインタラプタ、 4 3は発光素子、 4 4は受光素子、 4 7は制御装置、 M 1はドライバ駆動モータ、および M.2はクリンチヤ駆動モータを示す。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明による電動ステープラーの実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。電動ステープラー 1は図 1に示すように、例えば複写機や印刷機等の内部に収容されて複写や印刷された綴じ用紙が搬送される搬送路の途中に設けられており、該搬送路の下面側に配置されているドライバュニット 2と搬送路の上面側に配置されたクリンチヤュニット 3とから構成されている。ドラィバュニット 2とタリンチヤュニット 3は綴じ用紙の搬送路を挟んで上下に分離されて両ュニット 2、 3の間に綴じ用紙が通過できるように互いに離反された状態で配置されるとともに、上記搬送路の両側に配置されたフレーム 4間に架設されているガイド軸 5に沿って綴じ用紙の搬送方向と直交する方向に同期して移動できるように支持されている。

図 2に示すように、ドライバユエット 2には、ドライバユニット 2内に形成されている図示しないマガジン部に装着されるカートリッジ内に積層収納されているステーブル Sを打出部へ順次供給する送り機構（図示せず）と、打出部へ供給されたステープル Sをドライバュニット 2の上面側に配置された綴じ用紙に向けて打ち出す打込み機構 6、及びこれらの送り機構や打込み機構 6を駆動させる駆動機構 7とを備えている。

一方、クリンチヤユニット 3には、前記打込み機構 6によって打ち出されて綴じ用紙を貫通したステーブルの脚を綴じ用紙の裏面側に沿って折り曲げるクリンチヤ機構 8と、該クリンチヤ機構 8を保持して前記ドライバユニット 2との間で綴じ用紙を狭持する下方位置と綴じ用紙から離反される上方位置間で上下方向に移動可能なクリンチヤベース 9、及び前記クリンチヤベース 9を上下動させるとともにクリンチヤ機構 8を作動させる駆動機構 1 0とを備えている。前記ドライバュニット 2に設けられている打込み機構 6は、図 3に示すように、ドライバュニット 2内に形成されているサブフレーム 1 1を貫通して配置されているドライバ駆動軸 1 2とドライバ駆動軸 1 2に取り付けられたドライバカム 1 3と、前記サブフレーム 1 1に回動支軸 1 4によって回動自在に取り付けられたドライバリンク 1 5と、このドライバリンク 1 5に取り付けられたドラィバ 1 6およびフォーミングプレート 1 7等とから構成されている。ドライパリンク 1 5にはローラ 1 8が回動自在に設けられており、図 4に示すように、ドラィバカム 1 3が回転してドライバカム 1 3の周面に当接している前記ローラ 1 8 によってドライバリンク 1 5が回動支軸 1 4を中心にして回動して、ドライバ 1 6とフォーミングプレート 1 7をサブフレーム 1 1に形成されている長孔 1 9に沿って上下動させる。すなわち、ドライバカム 1 3が 1回転することによりドラィバ 1 6およびフォーミングプレート 1 7が上下に 1往復作動して、ステープルをコ字形に成形するとともに綴じ用紙に向けて打ち出すようにしている。

上記ドライバュニット 2の打込み機構 6を作動させる駆動機構 7は、ドライバュエツト 2内に配置されているドライバ駆動モータと該モータの出力軸に装着された駆動ギア、この駆動ギアに嚙合された減速ギア及びこの減速ギアに嚙合されるとともに前記ドライバ駆動軸 1 2の一端に取り付けられている従動ギア 2 0により構成されている。ドライバ駆動軸 1 2はサブフレーム 1 1の側板及びドライバュニット 2を形成しているフレームの両側板を貫通してその両端部が側板の外側へ突出されており、図 5に示すように、ドライバ駆動軸 1 2の一端側の端部にはドライバ駆動軸 1 2が回転することによりパルス信号を発生させるドラィバ駆動軸エンコーダ 2 1が形成されている。

ドライバ駆動軸エンコーダ 2 1は、図 5に示すようにドライバ駆動軸 1 2に装着された周方向に沿って所定間隔に配置された複数のスリツト孔が形成されスリット板 2 2と、該スリット板 2 2を挟んで対向して配置された発光素子 2 4と受光素子 2 5とからなるフォトインタラプタ 2 3とを備えている。スリット板 2 2は前記ドライバ駆動軸 1 2に一体に取り付けられており、ドライバ駆動軸 1 2の回転に伴ってフォトインタラプタ 2 3がドライバパルス信号 P 1を出力するようにされている。前記スリット板 2 2の側面の円周方向に沿った一力所に囬部 2 6が形成されており、該凹部にマイクロスィツチ 2 7の接触子が係合されており、前記ドライバ 1 6が初期位置に配置される位置にドライバ駆動軸 1 2が回転したときにマイクロスィツチ 2 7がドライバ H P信号 H Iを出力するようにしている。

前記クリンチヤュニット 3に設けられているクリンチヤベース 9を上下方向に作動させる駆動機構 1 0は、図 6に示すように、図示しないモータによつて回転駆動される駆動軸 3 0に装着された駆動力ム 3 1と、該駆動力ム 3 1によつて回動作動される第 1 リンク 3 2、該第 1リンク 3 2の回動によって引張りバネ 3 3を介して作動される第 2リンク 3 4及び前記第 2リンク 3 4により回動される回動リンク 3 5によって構成されている。第 1リンク 3 2の中間部に設けられているローラ 3 2 aが駆動カム 3 1の周面に当接して駆動カム 3 1が回転することにより第 1リンク 3 2が回動される。また、第 1リンク 3 2の上部に設けられている軸 3 2 bが第 2リンク 3 4の中間部に形成された長孔 3 4 aに遊嵌されており、この軸 3 2 bと第 2リンク 3 4の右端部に設けた軸 3 4 b間に引張りバネ 3 3が係止されており、駆動カムによって回動される第 1リンク 3 2の回動がこの引張りパネ 3 4に伝達されて第 2リンク 3 4を介して回動リンク 3 5が回転される。

回動リンク 3 5に形成された溝 3 6内にタリンチヤベース 9に設けたピン 3 7が遊嵌されており、回動リンク 3 5が回動されることによってクリンチヤベース 9が下方に作動されてクリンチヤベース 9の下面と前記ドライバュニット 2の上面との間で綴じ用紙 Pを狭持するように作動される。従って、クリンチヤ駆動軸 3 0の一回転によってクリンチヤベース 9が上下方向に一往復移動するようになつている。

前記クリンチヤベース 9内に形成されているクリンチヤ機構 8は、前記クリンチヤベース 9と一体に綴じ用紙 Pから離反した上方位置と綴じ用紙 Pの上面に接近した下方位置間で移動され、クリンチヤベース 9がドライバユニット 2 の上面との間で綴じ用紙 Pを狭持している間に、図 8に示すように、クリンチヤ駆動軸 3 0に装着されている駆動カム 3 8によって図示していないリンク機構等を介して作動され、綴じ用紙 Pを貫通したステーブル Sの脚部を綴じ用紙の裏面に沿って屈曲させる。クリンチヤ駆動軸 3 0はクリンチヤュニット 3に設けられているタリンチヤ駆動モータ M 2によってクリンチヤ駆動軸 3 0に取り付けられている従動ギヤ 3 9を介して回転駆動される。

図 8に示すようにクリンチヤ駆動軸 3 0にはクリンチヤ駆動軸 3 0の回転によりタリンチヤパルス信号 P 2を発生させるためのエンコーダ 4 0が形成されている。このクリンチヤ駆動軸エンコーダ 4 0は、クリンチヤ駆動軸 3 0に装着された周方向に沿って所定間隔に配置された複数のスリツト孔が形成されたスリット板 4 1と、該スリット板 4 1を挟んで対向して配置された発光素子 4 3と受光素子 4 4とからなるフォトインタラプタ 4 2とを備えている。スリツト板 4 1は前記クリンチヤ駆動軸 3 0に一体に取り付けられており、タリンチヤ駆動軸 3 0の回転に伴ってフォトインタラプタ 4 2がクリンチヤパルス信号 P 2を出力するようにされている。前記スリット板 4 1の側面の円周方向に沿った一力所に凹部 4 5が形成されており、該凹部にマイクロスィッチ 4 6の接触子が係合されており、前記クリンチヤベース 9が上方の初期位置に復帰した位置にクリンチヤ駆動軸 3 0が回転したときにマイクロスィツチ 4 6がクリンチヤ H P信号 H 2を出力するようにしている。

図 9に示すように、前記ドライバュニット 2に設けられ打込み機構 3を駆動するドライバ駆動モータ M lと、クリンチヤユニット 3内に設けられてタリンチヤベース 9の上下作動とクリンチヤ機構 8を作動させるクリンチヤ駆動モータ M 2は、 C P Uチップ等から構成されている制御装置 4 7によって制御される。制御装置 4 7には前記エンコーダ 2 1、 4 0から出力されるドライバパノレス信号 P 1及びクリンチヤパルス信号 P 2と、前記マイクロスィッチ 2 7、 4 6から出力されるドライバ H P信号 H I及びクリンチヤ H P信号 H 2及び、電動ステープラーによるステーブル綴じ作動をスタートさせるスタート信号 S 1が入力され、前記ドライバパルス信号 P 1とタリンチヤパルス信号 P 2をカウントするとともにこのカウントしたカウント数や、スタート信号 S l、ドライバ H P信号 H I 及びクリンチヤ HP信号 H 2に基づいて前記各駆動モータ Ml、 M2を駆動 '停止させるように制御する。

次に、上記実施例の電動ステープラー 1の動作について図 10、図 1 1 (a)、図 l l (b)、図 l l (c)、図 l l (d)、および図 1 1 (e)を参照して説明する。電動ステープラー 1が作動される前の初期状態では、図 1 1 (a) 示すようにドライブュニット 2の打込み機構 3とタリンチヤュニット 3のタリンチヤベース 9ともホームポジション位置に待機しており、各々の駆動軸 12、 30に取り付けられているスリット板 22、 41の凹部 26、 45にマイクロスィツチ 27、 46の接触子が係合してマイクロスィッチ 27、 46からドライバ HP信号 HI 及びクリンチヤ HP信号 H2が出力されている。

綴じ用紙 Pが綴り位置にセットされ、複写機等からスタート信号 S 1が出力されると、制御装置 47はクリンチヤュュット 3のタリンチヤ駆動モータ M 2を駆動する（図 10の T 1) 。このクリンチヤ駆動モータ M 2の駆動により図 1 1 (b) に示すようにクリンチヤ駆動軸 30が回転してクリンチヤベース 9を下降させる。同時にクリンチヤ駆動軸 30の回転によりスリット板 41が回転してクリンチヤ駆動軸エンコーダ 40からクリンチヤパルス信号 P 2が出力されて制御装置 47によってパルス数がカウントされる。また、スリット板 41が所定角度まで回転するとマイクロスィッチ 46の接触子がスリット板 41の凹部 45 から出るのでマイクロスィツチ 46から出力されていたクリンチヤ HP信号 H2 が解除される。

制御装置 47は、クリンチヤ駆動軸エンコーダ 40から出力されるタリンチヤパルス信号 P 2のパルス数が所定数に達すると（図 10の T 2) 、ドライプュエツト 2のドライバ駆動モータ Mlを始動させる。この T 1の時点はクリンチヤュニット 3によるクランプの終了時点より前であり、ドライバ駆動モータ M 1の起動時間 L 1が経過した後でクランプが終了するようにパルスのカウント値が設定される。クリンチヤベース 9が所定距離下降すると、図 1 1 (b) に示すようにタリンチヤベース 9とドライバュニット 2の上端面によって綴じ用紙 Pがクランプされる。制御装置 47はこのクリンチヤベース 9による綴じ用紙 Pのクランプが終了した時点のパルスカウント値（図 1 0の T 3 ) によってクリンチヤ駆動モータ M 2を停止させる。

既に駆動されているドライブュエツト 2のドライバ駆動モータ M lによつて、ドライバ馬区動軸 1 2が回転されて図 1 1 ( c ) に示すように、ドライノ 1 6が作動されてコ字状に成形されたステ一プル Sを前記クランプされている綴じ用紙 Pに向けて打ち出し、ステーブル Sの脚を綴じ用紙 Pを貫通させてクリンチャ機構 8側に露出させる。このドライバ 1 6の作動の間フォーミングプレート 1 7は次に打ち込まれるステープをコ字形に成形させる。ドライバ駆動軸 1 2の回転により、ドライバ駆動軸エンコーダ 2 1からドライバパルス信号 Ρ 1が出力され、制御装置 4 7はこのドライバパルス信号 Ρ 1をカウントしてパルスの力ゥント値が所定数に達した時点でクリンチヤュニット 3のタリンチヤ駆動モータ Μ 2を再び起動させる（図 1 0の Τ 4 ) 。この Τ 4の時点はドライバユニット 2によるステーブルの打ち込みが終了する時点より前であり、クリンチヤ駆動モータ Μ 2の起動時間 L 2が経過した後でステープルの打ち込みが終了するようにパルスのカウント値が設定される。制御装置 4 7はドライバ 1 6によるステープルの打ち込みが終了した時点のパルスカウント値（図 1 0の Τ 5 ) によってドライバ馬区動モータ M lを停止させる。

クリンチヤユエット 3のタリンチヤ駆動モータ M 2が再度駆動されることによりタリンチヤベース 9内のクリンチヤ機構 8が作動されて、クリンチヤ機構 8がクランプされている綴じ用紙を貫通されたステーブルの脚と係合して脚を綴じ用紙の上面に沿って屈曲させるように作動する。また、クリンチヤユニット 3のタリンチヤ駆動モータ M 2が再度駆動されることによりタリンチヤ駆動軸ェンコーダ 4 0からドライバパルス信号 P 2が出力され、制御装置 4 7はこのドラィパパルス信号 P 2をカウントして所定数のカウント値の時点（図 1 0の T 6 ) で、ドライブユエット 2のドライバ駆動モータ M lを再度起動させる。この T 6 の時点はクリンチヤュニット 3のタリンチヤ機構 8によるステープ^/のクリンチが終了する時点より前であり、ドライバ駆動モータ M 1の起動時間 L 3が経過した後でステーブルのクリンチが終了するようにパルスのカウント値が設定される

0 クリンチヤュニット 3のクリンチヤ機構 8によるステープノレのクリンチが終了するとクリンチヤュニット 3のクリンチヤベース 9は駆動機構 1 0によつて上方のホームポジションへ向けて作動される。また、ドライブュニット 2のドライバ 1 6及びフォーミングプレート 1 7は下方のホームポジションへ向けて作動される。各々のュニットの,駆動軸 1 2、 3 0がホームポジションまで回転すると、各々の駆動軸 1 2、 3 0に取り付けられているスリット板 2 2、 4 1に形成された凹部 2 6、 4 5がマイクロスィッチ 2 7、 4 6の接触子と係合してマイクロスイッチ 2 7、 4 6から各々のドライバ H P信号 H Iとクリンチヤ H P信号 H 2が出力され、制御装置 4 7はこれらの H P信号 H I、 H 2に基づいて各々のュ-ット 2、 3を駆動しているドライバ駆動モータ M lとタリンチヤ駆動モータ M 2を停止させる（図 1 0の T 7、 Τ 8 ) 。産業上の利用可能性

上記のように本発明によれば、ドライバユニットおよびクリンチヤュ-ットにそれぞれを馬区動させるドライバ駆動モータとタリンチヤ駆動モータを設けるとともに、各々のュニットを駆動させる駆動軸に駆動軸の回転によりドライバパルス信号を発生させるエンコーダを形成し、制御装置に前記ドライバパルス信号を入力させてドライバパルス信号をカウントするとともに、該カウント値に基づいて駆動モータを起動 ·停止させるように制御させているので、一方側の工程の終了を待たずに先行して他方側の駆動モータを起動させることが可能となり、各駆動モータの起動時間による 1サイクルの作動時間を短縮することができる。

Claims

1 . ステーブルを綴じ用紙に向けて打ち出すドライバを備えたドライバュニッ卜と、

前記ドライバユエットとは上下に分離して配置され、綴じ用紙を貫通したステープルの脚部をクリンチするタリンチヤ機構を保持しているクリンチヤべ請

ースを備えたクリンチヤュニットと、

前記ドライバュ-ットに設けられ、ドライバを動作させるドライバ駆動の

モータと、

クリンチヤュニットに設けられ、クリンチヤベースの往復移動とタリン囲

チヤを動作させるクリンチヤ駆動モータと、

前記ドライバ駆動モータによって回転されて前記ドライバを作動させるドライバ駆動軸と、

前記クリンチヤ駆動モータによって回転されて前記クリンチヤ機構及び前記クリンチヤベースを作動させるクリンチヤ駆動軸と、

前記ドライバ駆動軸の回転によりパルス信号を出力するドライバ駆動軸ェンコーグと、

前記クリンチヤ駆動軸の回転によりパルス信号を出力するクリンチヤ駆動軸エンコーダと、からなる、電動ステープラーであって、

前記パルス信号は、制御装置に入力されて力ゥントされ、

前記ドライバ駆動モーターと前記クリンチヤ駆動モータは、前記パ /レスのカウント値に基づいて、起動 ·停止制御される、電動ステープラー

2 . 前記制御装置は、

前記クリンチヤ駆動モータの駆動後に、カウントされる前記クリンチヤ駆動軸エンコーダから出力されるパルスが所定数に達したときに、クリンチヤュニットによるクランプ作動の終了前に、ドライバ駆動モータを起動させ、ドライブュニットの駆動後に、カウントされる前記ドライバ駆動軸ェンコーダから出力されるパルスが所定数に達したときに、ドライブュエツトによるステーブルの打込み工程の終了前に、再度クリンチヤュニットのクリンチヤ駆動モータを起動させる、ことを特徴とする請求項 1に記載の電動ステープラー

3 . ステープノレを綴じ用紙に向けて打ち出すドライバを備えたドライバュニッ卜と、

前記ドライバュュットとは上下に分離して配置され、綴じ用紙を貫通したステーブルの脚部をクリンチするタリンチヤ機構を保持しているタリンチヤべースを備えたクリンチヤユニットと、

前記ドライバュュットに設けられ、ドライバを動作させるドライバ駆動モータと、

クリンチヤユエットに設けられ、クリンチヤベースの往復移動とタリンチヤを動作させるタリンチヤ駆動モータと、

前記ドライバ駆動軸の回転によりパルス信号を出力するドライバ駆動軸エンコーダと、

前記クリンチヤ駆動軸の回転によりパルス信号を出力するクリンチヤ駆動軸エンコーダと、からなる、電動ステープラー

3