JPH09136302A

JPH09136302A - ステープラ

Info

Publication number: JPH09136302A
Application number: JP7322345A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yamanushi; 聡山主; Takashi Yamamoto; 孝山本
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1995-11-16
Filing date: 1995-11-16
Publication date: 1997-05-27
Anticipated expiration: 2015-11-16
Also published as: US5806750A; JP3473233B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ヘッドユニットとクリンチユニットとの駆動源
を共通化することにより、全体重量の軽量化を図り、ま
た、コストの低廉化を達成することの出来るステープラ
を提供することである。【構成】針を打ち込むためのヘッドユニットと、このヘ
ッドユニットに対向配置され、間にシートの束をクラン
プすると共に、このクランプされたシート束に打ち込ま
れた針の両端を折り曲げるためのクリンチユニットと、
ヘッドユニットとクリンチユニットとをシート束Ｐを間
に挟む任意のステープル位置に移動させるためのステー
プル位置設定機構と、ヘッドユニットとクリンチユニッ
トとを共通に駆動するための駆動モータとを具備するこ
とを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定枚数積載された
シートの束を、針を用いて一括した状態で綴じ込むこと
の出来るステープラに関する。

【０００２】

【従来の説明】従来より、例えば、特開平６ー６３３４
２号公報に示されるように、ステープラをヘッドユニッ
トとクリンチユニットとから構成し、これらヘッドユニ
ットとクリンチユニットとの間に所定枚数積載されたシ
ートの束をクランプし、これにヘッドユニットから針を
打ち込み、この針のシート束から突き出た両端をクリン
チユニットにより内方に折り曲げて、ステープルさせる
ステープラが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来構
成のステープラでは、上記公報にも示されるように、ヘ
ッドユニットにおいては針を打ち込み動作させるための
駆動機構が必要であり、一方、クリンチユニットにおい
ても針の先端を折り曲げるための駆動機構が必要となっ
ている。このため、従来においては、ヘッドユニットと
クリンチユニットとに、それぞれ駆動源としての駆動モ
ータが備えられている。

【０００４】このため、従来のステープラにおいては、
ヘッドユニットとクリンチユニットとの両者の動作タイ
ミングを制御するための制御機構が必要となり、構成が
複雑化してコストの上昇を招く虞があり、改善が要望さ
れている。また、ヘッドユニットとクリンチユニットと
の両者の動作タイミングを制御しなければならないた
め、動作を高速化することが困難であり、これにより、
動作時間の短縮化の達成が困難であり、この観点から
も、改善が要望されている。更に、ヘッドユニットとク
リンチユニットとの両方に、駆動モータが搭載されてい
るため、夫々のユニットの重量が重くなり、夫々を移動
させるための移動駆動モータを大型化せざるを得ない状
態となると共に、コストの上昇を招くこととなり、この
観点からも更に改善が要望されている。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、上述し事情に鑑みてなされ
たもので、この発明の目的は、ヘッドユニットとクリン
チユニットとの駆動源を共通化することにより、全体重
量の軽量化を図り、また、コストの低廉化を達成するこ
との出来るステープラを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わるステープラは、
例えば請求項１の記載によれば、針を打ち込むためのヘ
ッド手段と、このヘッド手段に対向配置され、間にシー
トの束をクランプすると共に、このクランプされたシー
ト束に打ち込まれた針の両端を折り曲げるためのクリン
チ手段と、前記ヘッド手段とクリンチ手段とを前記シー
ト束を間に挟む任意のステープル位置に移動させるため
のステープル位置設定手段と、前記ヘッド手段とクリン
チ手段とを共通に駆動するための駆動手段とを具備する
ことを特徴としている。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明に係わるステープラの一実
施例の構成を添付図面を参照して詳細に説明する。

【０００８】［フィニッシャとしての全体構成の説明］
図１に概略的に示すように、この一実施例のステープラ
１０は、画像形成装置としての例えばプリンタ２００と
排紙トレイ２０２との間に介設され、プリンタ２００の
排出口２０４から排出ローラ対２０６Ａ、２０６Ｂを介
して排出されてきたプリント済みシート（以下、単にシ
ートＳと呼ぶ。）をステープル用針打ちして綴じ合わせ
る事が出来るように構成されている。

【０００９】即ち、このステープラ１０は、プリンタ２
００の排出口２０４に連接された状態でオプション機器
として選択的に取り付けられるものであり、所謂フィニ
ッシャとして位置付けられる機器である。この一実施例
においては、このフィニッシャは、排出口２０４から排
出されてきたシートＳが順次集積されると共に、先端部
が基端部よりも下方に位置するように傾斜された集積台
２０８と、この集積台２０８の先端部に配設され、集積
台２０８上を自重により落下してきたシートＳの先端が
当接して、シートＳを集積台２０８上で夫々の先端が整
合した状態で停止せしめるストッパ部材２１０と、集積
台２０８上で整合された状態で集積されたシートＳの束
Ｐ（以下、単に、シート束Ｐと呼ぶ。）を上下からグリ
ップして一体的にステープラ１０に送り出すための把持
搬送機構２１２とを概略備えて構成されている。即ち、
集積台２０８の上面によりシートＳの搬送方向Ｘが規定
されており、この一実施例においては、この搬送方向Ｘ
は、傾斜した状態に設定されている。

【００１０】ここで、このストッパ部材２１０は、図示
しない駆動機構を介して、その上端が集積台２０８の集
積面よりも下方に引き込まれた待機位置と、該集積面よ
りも上方に突出するストップ位置との間で進退駆動（こ
の一実施例においては、揺動駆動）されるように構成さ
れている。また、把持搬送機構２１２は、上下一対のグ
リップローラ２１４Ａ、２１４Ｂを備え、上方のグリッ
プローラ２１４Ａは下方のグリップローラ２１４Ｂに対
して集積面に直交する方向に沿って進退自在に取り付け
られており、集積台２０８上に集積されたシート束Ｐの
厚さ（即ち、集積枚数）に応じて、図示しない制御機構
における制御に基づき、下方のグリップローラ２１４Ｂ
から離間するように構成されている。両グリップローラ
２１４Ａ、２１４Ｂは、図示しない回転駆動機構によ
り、両者の間に把持（グリップ）されたシート束Ｐを一
体的にステープラ１０に向けて搬送することが出来るよ
うに、互いに逆方向に同速で回動されるように構成され
ている。

【００１１】また、ステープラ１０でステープル針によ
り綴じ合わされたシート束Ｐは、把持搬送機構２１２に
おけるグリップローラ２１４Ａ、２１４Ｂによる把持が
解除されることにより、自重により落下して、排紙トレ
イ２０２上に排出されるように構成されている。

【００１２】［ステープラ１０の概略構成の説明］次
に、図２乃至図１６を参照して、この発明の特徴をなす
ステープラ１０の構成を詳細に説明する。

【００１３】このステープラ１０は、図２乃至図４に示
すように、搬送方向Ｘに平行に取り付けられた平板状の
底板１２と、この基板１２上に立設された左右一対の側
板１４Ｌ、１４Ｒと、これら側板１４Ｌ、１４Ｒの上端
を互いに連結するように取り付けられ、底板１２に平行
に配設された平板状の天井板１６（図２及び図３のみに
示す）とを備え、これら基板１２と側板１４Ｌ、１４Ｒ
と天井板１６とにより、フレーム構造を構成している。
即ち、これらの側板１４Ｌ、１４Ｒは、ステープラの外
面を規定するフレームの一部を構成している。

【００１４】また、このステープラ１０は、下上に２分
割された状態で、ヘッドユニット１８とクリンチユニッ
ト２０とを備えている。ここで、ヘッドユニット１８
は、多数のステープル用針が帯状に連結されたステープ
ル用針帯から１個のステープル用針を分離すると共に、
この分離されたステープル用針を門型（即ち、下方に開
いたコ字状）に成形し、これをヘッドユニット１８とク
リンチユニット２０との間に入り込んできて両者に挟持
されたシート束Ｐに向けて厚さ方向に貫通するように打
ち込むように構成されている。一方、クリンチユニット
２０は、シート束Ｐに打ち込まれたステープル用針の両
脚部を受け、両者を互いに内側に折り曲げるように成形
して、シート束Ｐを最終的に綴じ込むように構成されて
いる。

【００１５】以下に、ステープラ１０を構成する種々の
構成要素について、夫々を順次詳細に説明する。

【００１６】［ガイド機構の説明］このように概略構成
されたヘッドユニット１８とクリンチユニット２０と
は、ヘッドユニットガイド機構２２とクリンチユニット
ガイド機構２４とを夫々介して、互いに同期した状態
で、シート束Ｐの搬送方向Ｘに直交する移動方向Ｙに沿
って移動自在に支持されている。また、ヘッドユニット
１８及びクリンチユニット２０は、後述する移動用駆動
機構２６により、互いの相対位置関係を一定に保持され
たままの状態で、移動方向Ｙに沿って互いに一体的に移
動駆動されるように構成されている。

【００１７】ここで、ヘッドユニット１８をガイドする
ヘッドユニットガイド機構２２は、同様に図２、図４、
及び図５に示すように、これの下部の左右に一体的に連
接され、夫々に図示しないガイド穴が前後に一対形成さ
れた左右一対のガイドブロック２８Ｌ、２８Ｒと、夫々
の両端が左右の側板１４Ｌ、１４Ｒの下部に固定され、
左右一対のガイドブロック２８Ｌ、２８Ｒの前後のガイ
ド穴に夫々摺動自在に貫通させられ、移動方向Ｙに沿っ
て夫々延出する前後一対のガイドシャフト３０Ｆ、３０
Ｒとを備えて構成されている。このようにヘッドユニッ
トガイド機構２２は構成されているので、ヘッドユニッ
ト１８は、移動方向Ｙに沿ってのみ移動するようにガイ
ドされることになる。

【００１８】一方、クリンチユニット２０をガイドする
クリンチユニットガイド機構２４は、図２、図４、及び
図５に示すように、これの上部の左右に一体的に連接さ
れ、夫々に図示しないガイド穴が前後に一対形成された
左右一対のガイドブロック３２Ｌ、３２Ｒと、夫々の両
端が左右の側板１４Ｌ、１４Ｒの上部に固定され、左右
一対のガイドブロック３２Ｌ、３２Ｒの前後のガイド穴
に夫々摺動自在に貫通させられ、移動方向Ｙに沿って夫
々延出する前後一対のガイドシャフト３４Ｆ、３４Ｒと
を備えて構成されている。このようにクリンチユニット
ガイド機構２４は構成されているので、クリンチユニッ
ト２０は、ヘッドユニット１８と平行な状態で、移動方
向Ｙに沿ってのみ移動するようにガイドされることにな
る。

【００１９】［移動用駆動機構２６の説明］また、上述
したように、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット
２０を互いに同期した状態で一体的に移動方向Ｙに沿っ
て移動駆動するための移動用駆動機構２６は、図３乃至
図５に示すように、駆動源としての移動用駆動モータ３
６を左方の側板１４Ｌの内側に取り付けた状態で備えて
いる。

【００２０】ここで、この移動用駆動モータ３６の駆動
力によりヘッドユニット１８を移動方向Ｙに沿って移動
駆動するためのヘッドユニット用スクリュウロッド３８
が、後方のガイドシャフト３０Ｒの直後方に配設されて
いる。このヘッドユニット用スクリュウロッド３８は、
その両端を左右の側板１４Ｌ、１４Ｒに回動自在に軸支
され、左方の端部は左方の側板１４Ｌを貫通して外方に
突出している。

【００２１】更に、このヘッドユニット用スクリュウロ
ッド３８の外周面には、ボールねじ溝４０が螺刻されて
いる。また、ヘッドユニット１８の後側の中央部には、
取付ステイ４２を介して、ヘッドユニット用スクリュウ
ロッド３８のボールねじ溝４０に螺合する係合ピン４４
が突設されている。このようにして、ヘッドユニット用
スクリュウロッド３８が自身の中心軸線回りに回転する
ことにより、ヘッドユニット１８は移動方向Ｙに沿って
移動駆動されることになる。

【００２２】一方、上述した移動用駆動モータ３６の駆
動力によりクリンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って
移動駆動するためのクリンチユニット用スクリュウロッ
ド４６が、後方のガイドシャフト３４Ｒの直後方に配設
されている。このクリンチユニット用スクリュウロッド
４６は、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８と同一
径を有するように形成され、その両端を左右の側板１４
Ｌ、１４Ｒに回動自在に軸支され、左方の端部は左方の
側板１４Ｌを貫通して外方に突出している。

【００２３】更に、このクリンチニット用スクリュウロ
ッド４６の外周面には、上述したボールねじ溝４０と同
一ピッチ（リード）で同一螺旋方向を有して形成された
ボールねじ溝４８が螺刻されている。また、クリンチユ
ニット２０の後側の中央部には、取付ステイ５０を介し
て、クリンチユニット用スクリュウロッド４６のボール
ねじ溝４８に螺合する係合ピン５２が突設されている。
このようにして、クリンチユニット用スクリュウロッド
４６が自身の中心軸線回りに回転することにより、クリ
ンチユニット２０は移動方向Ｙに沿って移動駆動される
ことになる。

【００２４】［移動用駆動力伝達機構５４の説明］ここ
で、上述した移動用駆動モータ３６の駆動力は、移動用
駆動力伝達機構５４を介して、ヘッドユニット用スクリ
ュウロッド３８及びクリンチユニット用スクリュウロッ
ド４６に同時に同速度で伝達され、両者を同方向に同一
回転速度で回転するように構成されている。この移動用
駆動力伝達機構５４は、図３及び図５に示すように、移
動用駆動モータ３６のモータ軸に同軸に固着された駆動
ギヤ５６と、下方のヘッドユニット用スクリュウロッド
３８の突出端部に同軸に固着された従動ギヤ５８と、駆
動ギヤ５６と従動ギヤ５８との間に介設され、駆動ギヤ
５６に噛合する大径ギヤ部６０Ａ及び従動ギヤ５８に噛
合する小径ギヤ部６０Ｂを同軸に一体的に備えた減速ギ
ヤ６０とを備えている。このようにして、移動用駆動モ
ータ３６の駆動に伴い、ヘッドユニット用スクリュウロ
ッド３８は所定方向に回転駆動されることになる。

【００２５】一方、ヘッドユニット用スクリュウロッド
３８の突出端部には、更に、駆動プーリプーリ６２が同
軸に固着されており、上方のクリンチユニット用スクリ
ュウロッド４６の突出端部には、従動プーリ６４が同軸
に固着されており、駆動プーリ６２と従動プーリ６４と
には、エンドレスのタイミングベルト６６が掛け渡され
ている。尚、このタイミングベルト６６には、テンショ
ンローラ６８が弾性的に当接しており、これの張力が一
定となるようになされている。ここで、従動プーリ６４
は駆動プーリ６２と同一速度で回転するように、同一径
に形成されている。このようにして、ヘッドユニット用
スクリュウロッド３８とクリンチユニット用スクリュウ
ロッド４６とは、移動用駆動モータ３６の駆動に伴い、
互いに同一速度で回転することとなり、この結果、ヘッ
ドユニット１８とクリンチユニット２０とは互いに同一
速度で同一方向に回転することになる。

【００２６】即ち、この一実施例においては、上述した
把持搬送機構２１２と移動用駆動機構２６とにより、シ
ート束Ｐの任意の位置をステープル位置と設定するため
のステープル位置設定機構が構成されることになる。

【００２７】［ヘッドユニット１８の説明］次に、上述
したヘッドユニット１８の構成を図６乃至図８を参照し
て詳細に説明する。

【００２８】このヘッドユニット１８は、下部に上述し
た左右一対のガイドブロック２８Ｌ、２８Ｒ及び取付ス
テイ４２が一体的に取り付けられたヘッドユニットハウ
ジング７０を備え、このヘッドユニットハウジング７０
には、シート束Ｐの搬送方向Ｘに関して下流側に位置す
る支軸７２回りに揺動自在に軸支されたヘッド７４が配
設されている。このヘッド７４には、ステープル用針帯
カートリッジ７６が着脱自在に装着されており、このヘ
ッド７４は、ステープル用針帯カートリッジ７６に内蔵
されたステープル用針帯（図示せず）から１本のステー
プル用針を分離すると共に、これの両端を折り曲げ、こ
の折り曲げたステープル用針をヘッドユニット１８とク
リンチユニット２０との間に挟持されたシート束Ｐに向
けて打ち込み、その両端をクリンチユニット２０に突出
させるように構成されている。尚、このようなヘッドユ
ニット１８の構成は周知であるので、その詳細な説明を
省略する。

【００２９】ここで、ヘッド７４の上面は、ヘッドユニ
ット１８とクリンチユニット２０との間に搬入されてく
るシート束Ｐの下面をガイドする下側ガイド面として機
能している。

【００３０】ここで、上述したようにヘッド７４は、図
８に示すように、下側ガイド面の、シート束Ｐの搬送方
向に関して上流側の端部が下流側の端部よりも下方に偏
倚した傾斜状態となるように設定されたヘッド待機位置
と、下側ガイド面が略水平状態となるように設定された
ステープル用針打ち込み位置との間で、後述するヘッド
駆動機構７８により揺動駆動されるように構成されてい
る。

【００３１】［ヘッド駆動機構７８の説明］このヘッド
駆動機構７８は、図８に示すように、ヘッドユニットハ
ウジング７０内を移動方向Ｙに沿って貫通するように配
設されたヘッド駆動シャフト８０を備えている。このヘ
ッド駆動シャフト８０は断面矩形状に形成され、図６及
び図７に示すように、このヘッド駆動シャフト８０の両
端は左右の側板１４Ｌ、１４Ｒに回転自在に軸支される
と共に、その右側端部は、右側の側板１４Ｒを貫通して
外方に突出している。

【００３２】このヘッド駆動シャフト８０には、ヘッド
ユニットハウジング７０の左右の外側に夫々隣接する状
態で、左右一対のヘッド駆動ギヤ８２Ｌ、８２Ｒが一体
回転するように取り付けられている。即ち、これら左右
一対のヘッド駆動ギヤ８２Ｌ、８２Ｒは、ヘッド駆動シ
ャフト８０の外周に回動不能に相補的に嵌合するように
嵌入され、ヘッドユニットハウジング７０を貫通するよ
うに配設された連結スリーブ８４の左右の両端に夫々一
体的に固定されている。これらヘッド駆動ギヤ８２Ｌ、
８２Ｒには、左右一対の中間ギヤ８６Ｌ、８６Ｒを夫々
介して、ヘッドユニットハウジング７０の左右の外側面
に夫々回転自在に軸支された左右一対のヘッド従動ギヤ
８８Ｌ、８８Ｒが夫々噛合している。

【００３３】これら従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒの外周面に
は、ヘッド駆動ピン９０Ｌ、９０Ｒが夫々植設されてい
る。一方、これら従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒの直外側に
は、一部オーバーラップした状態で、左右一対のヘッド
駆動アーム９２Ｌ、９４Ｒが、夫々の略中央部に設けた
支軸９４Ｌ、９４Ｒ回りに揺動自在な状態で軸支されて
いる。これらヘッド駆動アーム９２Ｌ、９２Ｒは、
「く」の字状に形成され、従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒとオ
ーバラップする一端部には、上述したヘッド駆動ピン９
０Ｌ、９０Ｒが夫々嵌合するヘッド駆動カム溝９６Ｌ、
９６Ｒが夫々形成され、これら一端部とは支軸９４Ｌ、
９４Ｒを間において反対側に位置する他端部には、ヘッ
ド７４の左右の外側面に夫々植設されたヘッド従動ピン
９８Ｌ、９８Ｒが夫々嵌合する長溝１００Ｌ、１００Ｒ
が夫々形成されている。

【００３４】このようにヘッド駆動機構７８は構成され
ているので、後述するステープル用駆動力伝達機構１０
２を介してステープル動作用駆動モータ１０４の駆動力
に基づき、ヘッド駆動シャフト８０が図中時計回りに回
転駆動されることにより、起動してから所定時間経過後
（即ち、所定角度だけ回転後）、ヘッド７４は支軸７２
回りにヘッド待機位置からステープル用針打ち込み位置
に向けて図中時計方向に揺動され、ステープル用針打ち
込み位置に所定時間保持された後、ステープル用針打ち
込み位置からヘッド待機位置に向けて図中反時計方向に
揺動されることになる。また、ステープル用針打ち込み
位置にヘッド７４がもたらされている状態で、詳細は図
示していないが、上述したヘッド駆動シャフト８０の回
転に伴い、カートリッジ７６内に収納された図示しない
ステープル用針帯から１本のステープル用針を分離し、
これの両端を折り曲げて、ヘッドユニット１８とクリン
チユニット２０との間に挟持されたシート束Ｐに、この
両端を折り曲げられたステープル用針を打ち込むステー
プル用針打ち込み動作が実行される。

【００３５】［クリンチユニット２０の説明］次に、上
述したクリンチユニット２０の構成を図６乃至図１０を
参照して詳細に説明する。

【００３６】このクリンチユニット２０は、上部に上述
した左右一対のガイドブロック３２Ｌ、３２Ｒ及び取付
ステイ５０が一体的に取り付けられたクリンチユニット
ハウジング１０６を備え、このクリンチユニットハウジ
ング１０６には、シート束Ｐの搬送方向Ｘに関して下流
側に位置する支軸１０８回りに揺動自在に軸支されたア
ンビル１１０が配設されている。このアンビル１１０の
底部には、把持したシート束Ｐの上面を押さえつけるた
めのアンビルプレート１１２が取り付けられており、ま
た、これの内部には、上述した支軸１０８回りに同様に
揺動自在に、クリンチフレーム１１４が軸支されてい
る。

【００３７】このクリンチフレーム１１４の先端部の下
面には、クリンチレバー１１６が固着されている。尚、
このクリンチフレーム１１４には、図８に示すように、
これを移動方向Ｙに沿って貫通した状態で取り付けられ
た支持シャフト１１８が取り付けられており、この支持
シャフト１１８とクリンチユニットハウジング１０６と
の間には、クリンチフレーム１１４を上方に、即ち、支
軸１０８回りに時計方向に回動付勢するためのコイルス
プリング１２０が張設されている。

【００３８】ここで、この支持シャフト１１８は、アン
ビル１１０の両側の上縁に夫々形成された凹所１２２
Ｌ、１２２Ｒ内に嵌入すると共に、これら凹所１２２
Ｌ、１２２Ｒのシート束Ｐの搬送方向に関して上流側の
端縁に係合するように設定されている。この結果、この
アンビル１１０及びクリンチフレーム１１４に何ら外力
が作用しない状態において、アンビル１１０は、これに
支持シャフト１１８が当接することにより、クリンチフ
レーム１１４と同様に、コイルスプリング１２０の付勢
力によって、支軸１０８回りに時計方向に回動付勢され
ることになる。

【００３９】一方、図９及び図１０に示すように、上述
したアンビル１１０の先端部には、ヘッド７４から打ち
込まれたステープル用針の両端の先端部が夫々当接する
左右一対のウイング１２４Ｌ、１２４Ｒが互いに入れ子
状態で、支軸１２６Ｌ、１２６Ｒ回りに揺動自在に軸支
されている。ここで、左右のウイング１２４Ｌ、１２４
Ｒには、夫々の上端から延出し、クリンチレバー１１６
の左右の端部を夫々抱き込むように湾曲するホールドレ
バー１２８Ｌ、１２８Ｒが一体的に取り付けられてい
る。この結果、左右のウイング１２４Ｌ、１２４Ｒは、
クリンチレバー１１６の上下動に応じて、夫々の下面
（クリンチ面）が、水平面に対して所定角度（例えば、
略３５度）だけ傾斜するクリンチ待機位置と、夫々の下
面（クリンチ面）が水平状態となるクリンチ動作位置と
の間で、揺動駆動される事になる。

【００４０】即ち、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒは、
クリンチ待機位置において、夫々のホールドアーム１２
８Ｌ、１２８Ｒがクリンチレバー１１６の上面に係止さ
れる状態で、夫々の角度位置を保持されることになる。
この状態で、ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの上部とクリ
ンチレバー１１６の下面との間には、所定のギャップが
形成されることになる。

【００４１】ここで、アンビルプレート１１２の下面
は、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との間
に搬入されてくるシート束Ｐの上面をガイドする上側ガ
イド面として機能している。

【００４２】一方、上述したようにアンビル１１０は、
図８に示すように、上側ガイド面の、シート束Ｐの搬送
方向に関して上流側の端部が下流側の端部よりも上方に
偏倚した傾斜状態となるように設定されたアンビル待機
位置と、上側ガイド面が略水平状態となるように設定さ
れたアンビル停止位置との間で、後述するクリンチ駆動
機構１３０より揺動駆動されるように構成されている。
尚、このクリンチ駆動機構１３０により、上述したクリ
ンチレバー１１６も上下駆動され、これに伴い、左右の
ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒが、クリンチ待機位置とク
リンチ動作位置との間で、揺動駆動されるるように構成
されている。

【００４３】［クリンチ駆動機構１３０の説明］このク
リンチ駆動機構１３０は、図８に示すように、クリンチ
ユニットハウジング１０６内を移動方向Ｙに沿って貫通
するように配設されたクリンチ駆動シャフト１３２を備
えている。このクリンチ駆動シャフト１３２は断面矩形
状に形成され、図６及び図７に示すように、このクリン
チ駆動シャフト１３２の両端は左右の側板１４Ｌ、１４
Ｒに回転自在に軸支されると共に、その右側端部は、右
側の側板１４Ｒを貫通して外方に突出している。

【００４４】このクリンチ駆動シャフト１３２には、ク
リンチユニットハウジング１０６の左右の外側に夫々隣
接する状態で、左右一対のクリンチ駆動ギヤ１３４Ｌ、
１３４Ｒが一体回転するように取り付けられている。即
ち、これら左右一対のクリンチ駆動ギヤ１３４Ｌ、１３
４Ｒは、クリンチ駆動シャフト１３２の外周に回動不能
に相補的に嵌合するように嵌入され、クリンチユニット
ハウジング１０６を貫通するように配設された連結スリ
ーブ１３６の左右の両端に夫々一体的に固定されてい
る。これらクリンチ駆動ギヤ１３４Ｌ、１３４Ｒには、
左右一対の中間ギヤ１３８Ｌ、１３８Ｒを夫々介して、
クリンチユニットハウジング１０６の左右の外側に配設
された左右一対のクリンチ従動ギヤ１３８Ｌ、１３８Ｒ
が夫々噛合している。これら左右のクリンチ従動ギヤ１
４０Ｌ、１４０Ｒは、クリンチユニットハウジング１０
６を移動方向Ｙに沿って貫通した状態で回動自在に支持
された支持シャフト１４２の両端に、同軸に固定されて
いる。

【００４５】この支持シャフト１４２には、図８及び図
９に示すように、その両端に、左右一対のアンビルカム
１４４Ｌ、１４４Ｒが固定されている。両アンビルカム
１４４Ｌ、１４４Ｒに夫々対応した、夫々の外周面（カ
ム面）に係合可能な状態で、左右一対のアンビルフォロ
ア１４６Ｌ、１４６Ｒがアンビル１１０の内側面に夫々
回転自在に軸支されている。各アンビルカム１４４Ｌ、
１４４Ｒのカム面のカム形状は、夫々に係合するアンビ
ルフォロア１４６Ｌ、１４６Ｒが取り付けられたアンビ
ル１１０を、これらの回転開始から所定角度だけは、ア
ンビル待機位置に保持し、この後、コイルスプリング１
２０の付勢力に抗して支軸１０８回りに反時計方向に回
動させてステープル用針打ち位置にもたらし、ここに保
持し、ステープル用針打ち動作及びクリンチ動作の終了
後、アンビル待機位置に復帰するように規定されてい
る。尚、アンビル１１０のアンビル待機位置からステー
プル用針打ち位置までの回動に伴い、支持シャフト１１
８を介して連結されるクリンチフレーム１１４は、クリ
ンチ待機位置から中間待機位置まで一旦回動されること
になる。

【００４６】また、上述した支持シャフト１４２には、
その中央部に、クリンチカム１４８が固定されている。
このクリンチカム１４８に対向して、これの外周面（カ
ム面）に係合可能な状態で、クリンチフォロア１５０が
クリンチフレーム１１４に回転自在に軸支されている。
このクリンチカム１４８のカム面のカム形状は、これに
係合するクリンチフォロア１５０が取り付けられたクリ
ンチフレーム１１４を、これの回転開始から、ステープ
ル用針打ち動作が開始される直後まで、クリンチ待機位
置または中間待機位置に保持し、この後、コイルスプリ
ング１２０Ｊの付勢力に抗して支軸１０８回りに反時計
方向に回動させてクリンチ動作位置にもたらし、ここに
保持し、ステープル用針打ち動作の終了に伴い、クリン
チ待機位置に復帰するように規定されている。

【００４７】尚、上述したクリンチ動作、アンビル動
作、ステープル用針打ち動作の相関関係については、図
１５に示してあるが、これについては、ステープル動作
として後に詳細に説明する。

【００４８】［ステープル用駆動力伝達機構１０２］次
に、ヘッド駆動機構７８及びクリンチ機構機構１３０
に、同時に、ステープル動作用駆動モータ１０４の駆動
力を伝達するための、ステープル用駆動力伝達機構１０
２の構成を、図６乃至図８を参照して説明する。

【００４９】ここで、ステープル動作用駆動モータ１０
４は、右側の側板１４Ｒの内側面に取り付けられてお
り、これのモータ軸は、右側板１４Ｒを貫通して、これ
の右側外方に取り出されている。

【００５０】一方、このステープル用駆動力伝達機構１
０２は、ステープル動作用駆動モータ１０４のモータ軸
に同軸に固定された駆動ギヤ１５２と、右側板１４Ｒの
外続面に回動自在に軸支され、駆動ギヤ１５２に噛合す
る大径の中間ギヤ１５４と、上述したヘッド駆動シャフ
ト８０の、右側板１４Ｒより外方に突出する突出端部に
着脱自在に同軸に取り付けられ、中間ギヤ１５４の下部
に噛合するヘッド伝達ギヤ１５６と、上述したクリンチ
駆動シャフト１３２の、右側板１４Ｒよりも外方に突出
する突出端部に同軸に固定され、中間ギヤ１５４の上部
に噛合するクリンチ伝達ギヤ１５８とを備えて構成され
ている。

【００５１】ここで、ヘッド伝達ギヤ１５６は、後述す
るが、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との
動作の同期を正確に取るために、ヘッド駆動シャフト８
０に対して着脱自在に取り付けられており、動作状態に
おいては、図示しないスナップリング等の固定具を介し
て、ヘッド駆動シャフト８０に固定されている。また、
ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３
２の夫々の正確な１回転で、ヘッドユニット１８におけ
るステープル用針打ち動作と、クリンチユニット２０に
おける完了するようにするために、ヘッド伝達ギヤ１５
６とクリンチ伝達ギヤ１５８とは、同一ピッチ円を有す
ると共に、同一歯数を有するように、即ち、同一モジュ
ールを有するように構成されている。

【００５２】このようにステープル用駆動力伝達機構１
０２は構成されているので、単一のステープル動作用駆
動モータ１０４を用いて、ヘッドユニット１８及びクリ
ンチユニット２０を同時に駆動することが出来、この結
果、１つの駆動モータ１０４で、ステープル用針打ち動
作をクリンチ動作とを互いに正確に同期した状態で実行
することが出来ることになる。このようにして、コスト
の低廉化と省スペース化とを共に達成することが出来る
ことになる。

【００５３】また、この一実施例においては、ヘッドユ
ニット１８及びクリンチユニット２０への駆動力の伝達
を、右側板１４Ｒの外側で行うように構成されている。
この結果、両側眼１４Ｌ、１４Ｒの内部において規定さ
れるシート束Ｐの搬送路において、このシート束Ｐの搬
送を阻害する何者も存在しないこととなり、これによ
り、上述した移動用駆動機構２６を介してヘッドユニッ
ト１８及びクリンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って
任意の位置まで移動させることにより、シート束Ｐの任
意の位置でステープル用針を打ち込むことが、換言すれ
ば、任意の綴じ込み位置でシート束Ｐを綴じ込むことが
出来ることになり、使い勝手がきわめて向上することに
なる。

【００５４】また、従来、ヘッドユニット及びクリンチ
ユニットに夫々駆動モータが取り付けられていたことと
比較して、この一実施例においては、ヘッドユニット１
８及びクリンチユニット２０には、何ら駆動源が取り付
けられていないように構成されている。この結果、ヘッ
ドユニット１８及びクリンチユニット２０の移動に際し
て、その移動負荷が軽減され、従来と同じ移動用モータ
を用いる場合において、その移動速度を早く設定するこ
とが出来、これにより、動作時間の短縮化を図ることが
出来、もって、作業性の向上を図ることが可能となる。

【００５５】［ステープル動作の説明］以上のように構
成されるステープラ１０におけるシート束Ｐへのステー
プル用針を打ち込む事による綴じ込み動作、即ち、ステ
ープル動作について、図１１Ａ乃至図１４Ｅを参照して
説明する。

【００５６】ーー制御ユニット１６０の説明ーーこのステープラ１０におけるステープル動作は、上述し
た底板１２上に配設した制御ユニット１６０の制御動作
に基づき実行されるように構成されており、この制御ユ
ニット１６０は、詳細は図示していないが、全体制御を
司るＣＰＵと、制御プログラムが予め設定記憶されたＲ
ＯＭと、閾値や可変制御値等が予め記憶されたＲＡＭ
や、種々のセンサ類を備えて構成されている。この制御
ユニット１６０における制御対象としてのアクチュエー
タは、この一実施例においては、移動用駆動モータ３６
とステープル動作用駆動モータ１０４の２台の駆動モー
タとグリップローラ対２１４Ａ、２１４Ｂを回転駆動す
るための駆動源とである。

【００５７】この駆動モータ３６のモータ軸には、図示
していないが、ロータリエンコーダが取り付けられてお
り、このロータリエンコーダからの検出出力に基づい
て、制御ユニット１６０は、ヘッドユニット１８及びク
リンチユニット２０の移動方向Ｙに沿う現在位置を認識
することが出来ることになる。また、この制御ユニット
１６０は、詳細は図示していないが、上述した把持搬送
機構２１２におけるグリップローラ対２１４Ａ、２１４
Ｂの図示しない基準位置からの回転量を示す情報に基づ
き、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０の搬
送方向Ｘに沿う現在位置を認識することが出来ることに
なる。この結果、この制御ユニット１６０は、グリップ
ローラ対２１４Ａ，２１４Ｂの移動駆動量及び移動用駆
動モータ３６の移動駆動量を適宜規定することにより、
シート束Ｐにおける所望の綴じ込み位置に対応した部位
を、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０の間
で規定されるステープル用針打ち込み位置に正確に対応
した状態で移動させて、ここに停止させることが出来る
ことになる。

【００５８】ここで、上述した基準位置は、上述したス
トッパ部材２１０により規定されたシート束Ｐの停止位
置でもよいし、この停止位置とステープル用針打ち込み
位置との間の搬送方向Ｘに沿う任意の位置に通過検出セ
ンサ（図示せず）を配設し、シート束Ｐの先端が、この
通過検出センサを動作させた時点における位置でもよ
い。

【００５９】ーー待機状態の説明ーーまた、ステープル動作における待機状態は、図１１Ａ、
図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａに夫々示すように、ヘッ
ドユニット１８におけるヘッド７４が待機位置に保持さ
れ、クリンチユニット２０におけるアンビル１１０がア
ンビル待機位置に保持されると共に、クリンチフレーム
１１４がクリンチ待機位置に保持される状態で、規定さ
れるように設定されている。

【００６０】ーーシート束Ｐの位置決め動作の説明ーーこのような待機状態にステープラ１０がある状態におい
て、制御ユニット１６０は、集積台２０８上に所定枚数
のシートＳが集積された事を判断すると、グリップロー
ラ対２１４Ａ，２１４Ｂの回動量及び移動用駆動モータ
３６の回転駆動量を夫々制御して、シート束Ｐの所望の
綴じ込み位置がステープル用針打ち位置に正確に対向す
る位置にもたらされるように、シート束Ｐを移動制御す
る。そして、制御ユニット１６０は、シート束Ｐの所望
の綴じ込み位置がステープル用針打ち位置に正確に対向
した位置にもたらされたと判断すると、グリップローラ
対２１４Ａ、２１４Ｂ及び移動用駆動モータ３６の駆動
を停止し、シート束Ｐをその停止位置に保持する。

【００６１】ーーステープル動作の具体的な説明ーーこの後、制御ユニット１６０は、ステープル動作用駆動
モータ１０４を起動して、左右のヘッド従動ギヤ８８
Ｌ、８８炉予備支持シャフト１４２を共に正確に１回転
だけ（即ち、３６０度だけ）回転駆動する。このような
ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３
２の１回転に伴い、図１５に示すようにして、ステープ
ル動作が実行されることになる。

【００６２】即ち、先ず、ヘッドユニット１８におい
て、ヘッド駆動シャフト８０の回転に伴い、ヘッド７４
がヘッド待機位置からステープル用針打ち位置に向けて
徐々に支軸７２回りに時計方向に沿って回動することに
なる。ここで、このヘッド７４は、左右のヘッド従動ギ
ヤ８８Ｌ、８８Ｒが待機位置を規定する角度位置から約
１９０度だけ回転した時点で、ステープル用針打ち位置
にもたらされるように設定されている。

【００６３】一方、クリンチユニット２０においては、
クリンチ駆動シャフト１３２の回転に伴い、支持シャフ
ト１４２が待機位置を規定する角度位置から最初の約４
０度だけは、アンビル１１０及びクリンチフレーム１１
４は、夫々、アンビル待機位置及びクリンチ待機位置に
保持され、支持シャフト１４２が約４０度の角度位置か
ら約５５度の角度位置まで回動することに伴い、アンビ
ルカム１４４Ｌ、１４４Ｒがアンビルフォロア１４６
Ｌ、１４６Ｒにそれぞれ当接して、アンビル１１０は、
アンビル待機位置からステープル用針打ち位置まで、支
軸１０８回りに反時計方向に回動されることになる。ま
た、このアンビル１１０の回動に応じて、クリンチフレ
ーム１１４は、クリンチ待機位置から中間待機位置まで
回動されることになる。

【００６４】これにより、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３
Ｂに夫々示すように、アンビルプレート１１２は略水平
状態のアンビル停止状態にもたらされ、この状態は、ス
テープル用針打ち動作が終了するまで維持される。

【００６５】ここで、上述した説明から明白なように、
例えば、図１１Ａに示すように、ヘッド７４の上ガイド
面及びアンビル１１０の下ガイド面は、搬送方向Ｘに関
して上流側の部分が下流側の部分よりも、シート束Ｐの
搬送路に対して上下に大きく開いた、所謂楔状にその待
機姿勢を設定されている。この結果、シート束Ｐの先端
が例えカール方向が異なることにより「ばらける」状態
にあったとしても、確実に、ヘッド７４及びアンビル１
１０の間に挿入され得ることとなる。このようにて、こ
の一実施例においては、シート束Ｐの先端に「ばらけ」
があったとしても、この先端がヘッド７４及びアンビル
１１０の間でジャムる事が効果的に抑制され、ステープ
ル動作の信頼性が向上することになる。

【００６６】また、シート束Ｐが所定のステープル用針
打ち位置まで移動された時点で、このシート束Ｐの上面
は、アンビルプレート１１２によりステープル用針打ち
位置に規正されることになる。換言すれば、シート束Ｐ
が所定のステープル用針打ち位置にもたらされた時点
で、このシート束Ｐの下面は、未だ、ヘッド７４の上面
により支持されておらず、従って、ステープル用針打ち
位置に規正されていない状態となる。

【００６７】この後、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂに
夫々示すアンビル停止状態から、左右のヘッド従動ギヤ
８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２が、約５５度の
角度位置から約１９０度の角度位置まで更に回転駆動さ
れることに応じて、アンビル１１０はステープル用針打
ち位置に保持され、クリンチフレーム１１４は中間待機
位置に保持されると共に、ヘッド７４はステープル用針
打ち位置に向けて徐々に回動されることになる。

【００６８】そして、図１１Ｃ、図１２Ｃ、図１３Ｃに
夫々示すように、ヘッド７４が水平状態に回動されてス
テープル用針打ち位置にもたらされることにより、ステ
ープル用針打ち状態が達成されることになる。即ち、こ
のステープル用針打ち状態に於いて、シート束Ｐは、ヘ
ッドユニット１８とクリンチユニット２０との間に強固
に挟持され、変位不能のクランプ状態にもたらされるこ
とになる。

【００６９】このステープル用針打ち状態から更に左右
のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４
２が、約１９０度の角度位置から約２１５度の角度位置
まで回転駆動されることにより、ヘッドユニット１８に
おいては、ステープル用針打ち位置に保持されたヘッド
７４によるステープル用針打ち動作が開始されると共
に、図１５に示すように、クリンチユニット２０におい
ては、クリンチカム１４８がクリンチフォロア１５０に
当接して、クリンチフレーム１１４が中間待機位置から
クリンチ動作位置まで回動されることになる。これによ
り、図１１Ｄ、図１２Ｄ、図１３Ｄに示すように、クリ
ンチ状態が達成されることになる。

【００７０】ーーステープル用針打ち動作及びクリンチ
動作の詳細説明ーーここで、図１４Ａ乃至図１４Ｅを参照して、ステープル
用針打ち動作及びクリンチ動作を取り出して説明する。

【００７１】先ず、クリンチフレーム１１４がクリンチ
待機位置又は中間待機位置にある状態で、即ち、このク
リンチフレーム１１４に取り付けられたクリンチレバー
１１６が待機位置にある状態で、図１４Ａに示すよう
に、左右一対のウイング１２４Ｌ、１２４Ｒは、夫々に
連接されたホールドレバー１２８Ｌ、１２８Ｒが、待機
位置にあるクリンチレバー１１６の上面により上方に持
ち上げられ、図示するように各ウイング１２４Ｌ、１２
４Ｒのクリンチ面として規定される下面が水平面に対し
て所定の角度、この一実施例においては、約３５度だけ
傾斜した状態に待機させられている。尚、この待機状態
に於いて、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒは、夫々の上
端部がクリンチレバー１１６の下面から所定間隔だけ離
間している。

【００７２】このように図１４Ａに示す待機状態から、
上述したように、ステープル用針打ち動作が開始される
と、下方に位置するヘッドユニット１８から略コ字状に
成形されたステープル用針が、このヘッドユニット１８
とクリンチユニット２０との間にクランプされたシート
束Ｐに向けて、下方から打ち込まれることになる。この
ように打ち込まれたステープル用針の両先端（両上端）
は、シート束Ｐから上方に抜け出て、左右一対のウイン
グ１２４Ｌ、１２４Ｒの夫々のクリンチ面に下方から当
接することになる。

【００７３】この結果、図１４Ｂに示すように、両ウイ
ング１２４Ｌ、１２４Ｒは、ステープル用針に押されて
上方に向けて回動し（開き）、夫々の上端部がクリンチ
レバー１１６の下面に当接することになり、これによ
り、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの回動動作は禁止さ
れ、換言すれば、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの開き
動作が停止することになる。これにより、更に上方に打
ち込まれたステープル用針は、図１４Ｃに示すように、
ステープル用針打ち込み状態が終了した時点で、両先端
が、対応するウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの傾斜したク
リンチ面に沿って折れ曲げられることになる。

【００７４】このようにして、ステープル用針の打ち込
み動作（即ち、ステープル用針打ち動作）が終了する
と、クリンチ動作が開始される。このクリンチ動作にお
いては、上述したように、クリンチ駆動シャフト１３２
の回動に伴い、クリンチレバー１１６が待機位置からの
下降を開始する。このクリンチレバー１１６の下降に伴
い、図１４Ｄに示すように、両ウイング１２４Ｌ、１２
４Ｒは押し下げられるように回動し、換言すれば、閉じ
られることになる。この両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒ
の押し下げに応じて、シート束Ｐから突出したステープ
ル用針の両先端は、対応するウイング１２４Ｌ、１２４
Ｒのクリンチ面により更に内方に折り曲げられることに
なる。

【００７５】この結果、クリンチレバー１１６が待機位
置からクリンチ動作位置まで下降した状態で、図１４Ｅ
に示すように、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの夫々の
クリンチ面は、略水平状態にもたらされ、これにより、
シート束Ｐから突出したステープル用針の先端は、夫
々、シート束Ｐの上面上に緊密に接触した状態に折り曲
げられ、これで、クリンチ動作が終了する。

【００７６】このようにして、ヘッドユニット１８とク
リンチユニット２０との間に強固にクランプされたシー
ト束Ｐは、ステープル用針により一体的に綴じ込まれ、
クリンチ状態となる。尚、このようなクリンチ状態が、
クリンチ動作の終了後においても安定的に保持されるよ
うにするために、このクリンチ状態は、支持シャフト１
４２が約２１５度の角度位置から約２５５度の角度位置
まで回転駆動されるまでの間、維持されることになる。

【００７７】ーー排出動作の説明ーーこのようにステープル用針により一体的に綴じ込まれた
シート束Ｐは、左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及
び支持シャフト１４２が約２５５度の角度位置から約２
８０度の角度位置まで回転駆動されることにより、クラ
ンプ状態が解除されることになる。詳細には、支持シャ
フト１４２が約２５５度の角度位置から更に回転駆動を
開始すると、先ず、ヘッドユニット１８において、ヘッ
ド７４がステープル用針打ち位置から待機位置に向けて
復帰させられると共に、クリンチユニット２０において
は、クリンチレバー１１６がクリンチ動作位置からクリ
ンチ待機位置に向けて上昇され始めることになる。

【００７８】これにより、ステープル用針により一体的
に綴じ込まれたシート束Ｐは、ヘッドユニット１８とク
リンチユニット２０とによるクランプ状態を解除され始
め、左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャ
フト１４２が約３００度の角度位置まで回転駆動された
時点で、完全にクランプ状態を解除され、排出可能状態
にもたらされることになる。尚、アンビル１１０は、ク
リンチレバー１１６がクリンチ動作位置からクリンチ待
機位置に向けて復帰動作を開始することから若干遅れ
て、支持シャフト１４２が約２８０度の角度位置から約
３００度の角度位置までか移動することに応じて、ステ
ープル用針打ち位置からアンビル待機位置まで復帰動作
されるように移動駆動される。

【００７９】このように、クリンチレバー１１６及びア
ンビル１１０は、支持シャフト１４２が約３００度の角
度位置まで回動された時点で、夫々の待機位置まで復帰
されることになるが、一方で、ヘッド７４は、左右のヘ
ッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒが約３６０度の角度位置ま
で回動された時点で、その待機位置まで復帰されるよう
に設定されている。

【００８０】尚、制御ユニット１６０は、左右のヘッド
従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２が約３
００度の角度位置を越えた時点で、ステープル用針によ
り一体的に綴じ込まれたシート束Ｐのクランプ状態が実
質的に解除されたものと判断して、グリップローラ２１
４Ａ、２１４Ｂを駆動して、該シート束Ｐを搬送方向Ｘ
に沿って更に搬送させて、排紙トレイ２０２上に排出さ
せる。

【００８１】このようにして、制御ユニット１６０は、
ステープル動作用駆動モータ１０４を駆動制御して、ヘ
ッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２
を互いに同期した状態で、左右のヘッド従動ギヤ８８
Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２を０度の角度位置か
ら３６０度の角度位置まで正確に１回転させることによ
り、一連のステープル動作を確実に実行させることが出
来ることになる。

【００８２】［調整動作の説明］以上詳述したように、
この一実施例においては、ステープル動作を実行させる
ために、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０
を共通に駆動するためのステープル動作用駆動モータ１
０４を備えるように構成されている。このため、ヘッド
ユニット１８とクリンチユニット２０との動作の同期を
正確に取る必要が生じる。換言すれば、図１５に示す互
いの動作タイミングの位相が、正確に規定されなければ
ならない。

【００８３】このため、この一実施例においては、既に
上述したように、ヘッド伝達ギヤ１５６は、ヘッド駆動
シャフト８０に対して着脱自在に取り付けられており、
動作状態においては、スナップリング等の固定具を介し
て、ヘッド駆動シャフト８０に対して回転不能に取り付
けられるように設定されている。これにより、図１６に
示すように、ヘッド伝達ギヤ１５６がヘッド駆動シャフ
ト８０から取り外された状態で、ヘッドユニット１８と
クリンチユニット２０との機械的連結は解除され、ヘッ
ド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２は
互いに独立して回動自在な状態となる。

【００８４】一方、ヘッドユニット１８のヘッドユニッ
トハウジング７０の両側部分には、初期位置規定用のヘ
ッド位置決め孔１６２Ｌ、１６２Ｒが形成されており、
ヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒには、ヘッド７４が待機
位置に正確に位置した状態で、これらヘッド位置決め孔
１６２Ｌ、１６２Ｒに夫々対向して連通する部位に、ヘ
ッド貫通孔１６４、１６４Ｒが形成されている。これら
ヘッド位置決め孔１６２Ｌ、１６２Ｒ及びヘッド連通孔
１６４Ｌ、１６４Ｒが互いに連通した状態で、これらを
一括して貫通する事が出来るように、ヘッド位置決めロ
ッド１６６設けられている。

【００８５】一方、クリンチユニット２０のクリンチユ
ニットハウジング１０６の両側部分には、初期位置規定
用のクリンチ位置決め孔１６８Ｌ、１６８Ｒが形成され
ており、クリンチ従動ギヤ１４０Ｌ、１４０Ｒには、ア
ンビル１１０及びクリンチレバー１１６が共に待機位置
に正確に位置した状態で、これらクリンチ位置決め孔１
６８Ｌ、１６８Ｒに夫々対向して連通する部位に、クリ
ンチ貫通孔１７０Ｌ、１７０Ｒが形成されている。これ
らクリンチ位置決め孔１６８Ｌ、１６８Ｒ及びクリンチ
連通孔１７０Ｌ、１７０Ｒが互いに連通した状態で、こ
れらを一括して貫通する事が出来るように、クリンチ位
置決めロッド１７２が設けられている。

【００８６】以上のように調整機構は構成されているの
で、図１６に示すように、ヘッド伝達ギヤ１５６がヘッ
ド駆動シャフト８０から抜き取られた状態で、ヘッド位
置決めロッド１６６が、ヘッド位置決め孔１６２Ｌ、１
６２Ｒ及びヘッド連通孔１６４Ｌ、１６４Ｒを一括して
貫通されるように、ヘッド駆動シャフト８０の回動位置
を調整することにより、このヘッド駆動シャフト８０の
０度の角度位置が、クリンチ駆動シャフト１３２の角度
位置とは無関係な状態で、正確に規定されることにな
る。また、クリンチ位置決めロッド１７２が、クリンチ
位置決め孔１６８Ｌ、１６８Ｒ及びクリンチ貫通孔１７
０Ｌ、１７０Ｒを一括して貫通されるように、クリンチ
駆動シャフト１３２の回動位置を調整することにより、
このクリンチ駆動シャフト１３２の０度の角度位置が、
ヘッド駆動シャフト８０の角度位置とは無関係な状態
で、正確に規定されることになる。

【００８７】また、このようにヘッドユニット１８にお
ける初期位置、即ち、ヘッド駆動シャフト８０が０度の
角度位置にある状態におけるヘッド７４の待機位置が、
上述したヘッド位置決めロッド１６６により固定的に維
持され、また、クリンチユニット２０における初期位
置、即ち、クリンチ駆動シャフト１３２が０度の角度位
置にある状態におけるアンビル１１０及びクリンチレバ
ー１１６の待機位置が、上述したクリンチ位置決めロッ
ド１７２により夫々固定的に辞されることになる。この
結果、以下のヘッド伝達ギヤ１５６の組み付けに際して
も、ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト
１３２は夫々０度の角度位置から何ら回動することな
く、その角度位置に安定して保持されることになる。

【００８８】一方、上述したようにヘッドユニット１８
及びクリンチユニット２０における初期位置の規定動作
が完了すると、ヘッド位置決めロッド１６６及びクリン
チ位置決めロッド１７２をそのまま貫通状態で残したま
ま、ヘッド伝達ギヤ１５６をヘッド駆動シャフト８０に
取り付け、固定具で固定する。これにより、ステープル
駆動モータ１０４の駆動力は、同時に、ヘッド伝達ギヤ
１５６及びクリンチ伝達ギヤ１５８に伝達され、これら
を同期した状態で回転させることが出来ることになる。

【００８９】ここで、ヘッド位置決めロッド１６６及び
クリンチ位置決めロッド１７２は、ヘッド伝達ギヤ１５
６がヘッド駆動シャフト８０に固定された後にヘッドユ
ニット１８及びクリンチユニット２０から夫々抜き取ら
れることは言うまでもない。

【００９０】尚、上述した説明において、ヘッド駆動シ
ャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２の機械的な
連結を解除するために、ヘッド伝達ギヤ１５６をヘッド
駆動シャフト８０から取り外すように説明したが、この
発明は、このような構成に限定されることなく、例え
ば、クリンチ伝達ギヤ１５８をクリンチ駆動シャフト１
３２から取り外すように構成しても良いし、中間ギヤ１
５４をステープル用駆動力伝達機構１０２から取り外す
ようにしても良いし、また、駆動ギヤ１５２をステープ
ル動作用駆動モータ１０４のモータ軸から取り外すよう
に構成しても良い。更に、このステープル用駆動両区伝
達機構１０２を構成する何れかのギヤに、クラッチを設
け、このクラッチの駆動力伝達状態を断続することによ
り、ヘッド駆動シャフト８０とクランチ駆動シャフト１
３２との機械的な連結を断続させるようにしても良いも
のである。

【００９１】［変形例の説明］この発明は、上述した一
実施例の構成に限定されることなく、この発明の要旨を
逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでも
ない。

【００９２】例えば、上述した一実施例の構成において
は、ヘッドユニット１８から打ち込まれたステープル針
は、その両端を、クリンチユニット２０に設けられた可
動のウイング１２４Ｌ、１２４Ｒを介して折り曲げるよ
うに説明したが、この発明は、このような構成に限定さ
れることなく、図示していないが、アンビルプレート１
１２の下面に形成した折り曲げ溝を介して、ステープル
針の両端を折り曲げるように構成しても良いものであ
る。

【００９３】また、上述した一実施例の構成において
は、ヘッドユニット１８を下方に、クリンチユニット２
０を上方に夫々配設するように説明したが、この発明
は、このような構成に限定されることなく、ヘッドユニ
ット１８を上方に、クリンチユニット２０を下方に配設
する構成に適用することが出来ることは言うまでもな
い。

【００９４】また、以下に図面を参照して、この発明の
変形施例を種々説明する。

【００９５】例えば、上述した一実施例においては、ス
テープル動作用駆動モータ１０４は、ステープラ１０の
ハウジングを構成する左方の側板１４Ｌに取り付けられ
るように説明したが、このステープル動作用駆動モータ
１０４の取付位置はステープラ１０内であれば何処でも
よく、図１７及び図１８に第１の変形例として示すよう
に、ステープル動作用駆動モータ１０４をヘッドユニッ
ト１８のヘッドユニットハウジング７０内に収納するよ
うに構成しても良い。

【００９６】この場合、ステープラ用駆動モータ１０４
のモータ軸に固定された駆動ギヤ１５２は、ヘッド駆動
ギヤ８２Ｒに直接噛合し、これに駆動力を直接的に伝達
すると共に、このモータ１０４の駆動力は、ヘッド駆動
シャフト８０（この第１の変形例においては、駆動力伝
達シャフトとして機能することになる）、ヘッド伝達ギ
ヤ１５６、中間ギヤ１５４、クリンチ伝達ギヤ１５８、
クリンチ駆動シャフト１３２を順次介して、クリンチユ
ニット２０に伝達されることになる。

【００９７】このように第１の変形例を構成することに
より、ステープラ１０の外形サイズを上述した一実施例
の場合と比較して小さく設定することが出来ることにな
る。

【００９８】また、図１９及び図２０に第２の変形例と
して示すように、ステープル動作用駆動モータ１０４を
クリンチユニット２０のクリンチユニットハウジング１
０６内に収納するように構成しても良い。この場合、ス
テープラ用駆動モータ１０４のモータ軸に固定された駆
動ギヤ１５２は、クリンチ駆動ギヤ１３４Ｒに直接噛合
し、これに駆動力を直接的に伝達すると共に、このモー
タ１０４の駆動力は、クリンチ駆動シャフト１３２（こ
の第２の変形例においては、駆動力伝達シャフトとして
機能することになる）、クリンチ伝達ギヤ１５８、中間
ギヤ１５４、ヘッド伝達ギヤ１５６、ヘッド駆動シャフ
ト８０を順次介して、ヘッドユニット１８に伝達される
ことになる。

【００９９】このように第２の変形例を構成することに
より、第１の変形例と同様に、ステープラ１０の外形サ
イズを上述した一実施例の場合と比較して小さく設定す
ることが出来ることになる。

【０１００】また、上述した一実施例においては、ヘッ
ドユニット１８及びクリンチユニット２０を移動方向Ｙ
に沿って一体的に移動駆動するための移動用駆動機構２
６は、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８及びクリ
ンチユニット用スクリュウロッド４６と、夫々のボール
ねじ溝４０、４８に嵌合する係合ピン４４、５２とを備
えるように説明したが、この発明は、このような構成に
限定されることなく、図２１に第３の変形例として示す
ように、ワイヤ式に構成しても良い。

【０１０１】詳細には、この第３の変形例においては、
図２１に示すように、移動用駆動モータ３６のモータ軸
の先端には、巻き取りプーリ１７４が同軸に固定されて
おり、この巻き取りプーリ１７４の外周面には、エンド
レスワイヤ１７８が固定されると共に、数巻き分だけ、
巻き付けられている。このエンドレスワイヤ１７８は、
合計で７つのアイドルプーリ１７６Ａ乃至１７６Ｇに巻
き掛けられている。即ち、第１のアイドルプーリ１７６
Ａは、巻き取りプーリ１７４の直上方に配設され、第２
のアイドルプーリ１７６Ｂは、第１のアイドルプーリ１
７６Ａの直右方であって、右方の側板１４Ｒの上端の右
上方に配設されている。また、第３のアイドルプーリ１
７６Ｃは、第１のアイドルプーリ１７６Ａよりも下方で
あって左方の側板１４Ｌの上端の直左方に配設されてい
る。

【０１０２】また、第４のアイドルプーリ１７６Ｄは、
第３のアイドルプーリ１７６Ｃの下方であって、左方の
側板１４Ｌの下端の左下方に配設され、第５のアイドル
プーリ１７６Ｅは、第２のアイドルプーリ１７６Ｂの下
方であって、第４のアイドルプーリ１７６Ｅの右方に配
設されている。また、第６のアイドルプーリ１８６Ｆ
は、第５のアイドルプーリ１７６Ｅの直上方であって、
右型の側板１４Ｒの下端の右下方に配設され、第７のア
イドルプーリ１７６Ｇは、第６のアイドルプーリ１７６
Ｆの左方であって、巻き取りプーリ１７４の直下方に配
設されている。

【０１０３】ここで、ヘッドユニット１８は、ヘッドユ
ニット用連結具１８０を介して、エンドレスワイヤ１７
８に固定的に連結されている。また、クリンチユニット
２０は、クリンチユニット用連結具１８２を介して、同
様に、エンドレスワイヤ１７８に固定的に連結されてい
る。

【０１０４】このように第３の変形例は構成されている
ので、移動用駆動モータ３６の一方向の駆動に応じて、
ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０は、共に
図中左方に移動し、反対方向の駆動に応じて、共に図中
右方に移動することになる。この結果、この第３の変形
例によれば、上述した一実施例の場合のように、ヘッド
ユニット用スクリュウロッド３８及びクリンチユニット
用スクリュウロッド４６と、夫々のボールねじ溝４０、
４８に嵌合する係合ピン４４、５２とを備えなくても、
巻き取りプーリ１７４とアイドルプーリ１７６Ａ乃至１
７６Ｇとエンドレスワイヤ１７８とによる比較的簡単な
構成で、同様な効果を奏することが出来ることになる。

【０１０５】また、上述した一実施例においては、ヘッ
ドユニット１８及びクリンチユニット２０を移動方向Ｙ
に沿って一体的に移動駆動するための移動用駆動機構２
６は、共通の駆動源として移動用駆動モータ３６を備え
るように説明したが、この発明は、このような構成に限
定されることなく、図２２に第４の変形例として示すよ
うに、各々独立に駆動するように構成しても良い。

【０１０６】詳細には、この第４の変形例においては、
図２２に示すように、ヘッドユニット１８を移動方向Ｙ
に沿って移動駆動するための駆動源としてヘッドユニッ
ト移動用駆動モータ３６ａを備え、この駆動モータ３６
ａの駆動力は、この駆動モータ３６ａのモータ軸に取り
付けられた駆動ギヤ５６ａと、これに噛合する大径ギヤ
部６０ａＡ及びヘッドユニット用スクリュウロッド３８
の左端部に固定された駆動プーリ６２ａに噛合する小径
ギヤ部６０ａＢを有する減速ギヤ６０ａとを介して、ヘ
ッドユニット用スクリュウロッド３８に伝達されるよう
に構成されている。

【０１０７】一方、この第４の変形例においては、クリ
ンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って移動駆動するた
めの駆動源としてクリンチユニット移動用駆動モータ３
６ｂを備え、この駆動モータ３６ｂの駆動力は、この駆
動モータ３６ｂのモータ軸に取り付けられた駆動ギヤ５
６ｂと、これに噛合する大径ギヤ部６０ｂＡ及びクリン
チユニット用スクリュウロッド４６の左端部に固定され
た駆動プーリ６２ｂに噛合する小径ギヤ部６０ｂＢを有
する減速ギヤ６０ｂとを介して、クリンチユニット用ス
クリュウロッド４６に伝達されるように構成されてい
る。尚、ヘッドユニット移動用駆動モータ３６ａとクリ
ンチユニット移動用駆動モータ３６ｂとは、図示してい
ないが、共に制御ユニット１６０に接続され、これによ
り互いに同期した状態で同一方向に移動するように駆動
制御されるように設定されている。

【０１０８】このように第４の変形例を構成しても、上
述した一実施例の構成と同様に、シート束Ｐを任意の位
置で閉じこめることが出来ると共に、ヘッドユニット１
８及びクリンチユニット２０の駆動源を共通化すること
の出来る効果を奏することが出来ることになる。

【０１０９】また、上述した一実施例においては、ヘッ
ドユニット１８及びクリンチユニット２０を移動方向Ｙ
に沿って一体的に移動駆動するための移動用駆動機構２
６における駆動源と、シート束Ｐを綴じ込み動作（ステ
ープル動作）するための駆動源とは、互いに別々に設け
るように説明したが、この発明は、このような構成に限
定されることなく、図２３及び図２４に第５の変形例と
して示すように、両者共通の駆動モータを備えるように
構成しても良い。

【０１１０】詳細には、この第５の変形例においては、
図２３に示すように、ヘッドユニット１８及びクリンチ
ユニット２０の移動用の駆動源と、ヘッドユニット１８
及びクリンチユニット２０におけるステープル用の駆動
源としての共通の駆動源として、駆動モータ１８４が備
えられている。この駆動モータ１８４は、両端からモー
タ軸１９０がそれぞれ突出するように構成されており、
このモータ軸１９０の駆動モータ１８４よりも図中左方
部分には、この駆動モータ１８４の駆動力を、ヘッドユ
ニット用スクリュウロッド３８及びクリンチユニット用
スクリュウロッド４６に断続自在に伝達可能な第１のク
ラッチ１８６が介設されている。

【０１１１】一方、このモータ軸１９０の駆動モータ１
８４よりも図中右方部分には、この駆動モータ１８４の
駆動力を、ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シ
ャフト１３２に断続自在に伝達可能な第２のクラッチ１
８８が介設されている。尚、上述した駆動ギヤ５６はモ
ータ軸１９０の図中左端に同軸に固定されており、駆動
ギヤ１５２はモータ軸１９０の図中右端に同軸に固定さ
れている。

【０１１２】このように構成される第５の変形例におい
ては、図２４に示すように、ヘッドユニット１８及びク
リンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って移動駆動する
場合には、第１のクラッチ１８６を連結状態とし、第２
のクラッチ１８８を非連結状態とするように設定されて
いる。これにより、駆動モータ１８４の駆動力は、ヘッ
ドユニット用スクリュウロッド３８及びクリンチユニッ
ト用スクリュウロッド４６にのみ伝達され、ヘッド駆動
シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２には伝達
されない状態となる。この結果、ヘッドユニット１８及
びクリンチユニット２０は、この駆動モータ１８４の駆
動力により、移動方向Ｙに沿う任意の位置に移動され得
ることになる。

【０１１３】また、ヘッドユニット１８及びクリンチユ
ニット２０によりステープル動作を実行する場合には、
第１のクラッチ１８６を非連結状態とし、第２のクラッ
チ１８８を連結状態とするように設定されている。これ
により、駆動モータ１８４の駆動力は、ヘッド駆動シャ
フト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２にのみ伝達さ
れ、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８及びクリン
チユニット用スクリュウロッド４６には伝達されない状
態となる。この結果、ヘッドユニット１８及びクリンチ
ユニット２０は、この駆動モータ１８４の駆動力によ
り、所定のステープル動作を実行し得ることになる。

【０１１４】以上詳述したように、この第５の変形例は
構成されているので、このステープラ１０全体として、
１つの駆動源としての駆動モータ１８４を備えるのみで
済み、構成を更に簡略化させることが出来ると共に、モ
ータの配設点数を最小の１つに済ませることにより、コ
ストの低廉化を達成することが可能となる。

【０１１５】尚、この第５の変形例においては、ヘッド
ユニット１８及びクリンチユニット２０の移動動作中に
おいて、ステープル動作を実行することが不可能になる
が、このような移動動作中においてステープル動作を実
行することはないので、駆動源の共通化に際しての実質
的な問題は何ら発生しないものである。

【０１１６】また、上述した一実施例においては、ヘッ
ドユニット１８に備えられたヘッド７４を移動自在（即
ち、回動自在）に支持し、クリンチユニット２０に備え
られたアンビル１１０を移動自在（即ち、回動自在）に
支持し、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０と
の間隔を、ヘッド７４及びアンビル１１０を移動（回
動）させることにより異ならせる（変更させる）ように
説明したが、この発明は、このような構成に限定される
ことなく、図示していないが、ヘッドユニット１８及び
クリンチユニット２０を全体的に且つ相対的に移動する
ことにより、両者の間隔を変更するように構成しても良
い。この場合、ヘッドユニット１８をクリンチユニット
２０に対してシート束の積層方向に沿って移動させても
良いし、クリンチユニット２０をヘッドユニット１８に
対してシート束の積層方向に沿って移動させても良い
し、両者を互いに移動させるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明に係わるステープラの構成
を、プリンタの排出系に組み込まれた状態で概略的に示
す正面図である。

【図２】図２は、図１に示すステープラの一実施例の構
成を、ヘッドユニット及びクリンチユニットの移動ガイ
ド系と共に概略的に示す側面図である。

【図３】図３は、図１に示すステープラの一実施例の構
成を、ヘッドユニット及びクリンチユニットの移動駆動
系と共に概略的に示す側面図である。

【図４】図２及び図３に示すステープラの構成の平面形
状を概略的に示す平面図である。

【図５】図２及び図３に示すステープラの構成の正面形
状を具体的に示す正面図である。

【図６】図１に示すステープラの一実施例の構成を、そ
の移動駆動系と共に具体的に示す側面図である。

【図７】図１に示すステープラの一実施例の構成を、そ
の移動ガイド系と共に具体的に示す側面図である。

【図８】図１に示すステープラのヘッドユニット及びク
リンチユニットの構成を、詳細に示す正面図である。

【図９】図８に示すクリンチユニットの構成を取り出し
て示す平面図である。

【図１０】図８に示すヘッドユニット及びクリンチユニ
ットの構成を示す側面図である。

【図１１Ａ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要
部の構成を、待機状態で示す正面図である。

【図１１Ｂ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要
部の構成を、アンビル停止状態で示す正面図である。

【図１１Ｃ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要
部の構成を、ステープル用針打ち状態で示す正面図であ
る。

【図１１Ｄ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要
部の構成を、クリンチ状態で示す正面図である。

【図１２Ａ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要
部の構成を、待機状態で示す側面図である。

【図１２Ｂ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要
部の構成を、アンビル停止状態で示す側面図である。

【図１２Ｃ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要
部の構成を、ステープル用針打ち状態で示す側面図であ
る。

【図１２Ｄ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要
部の構成を、クリンチ状態で示す側面図である。

【図１３Ａ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの構
成を駆動系と共に、待機状態で示す正面図である。

【図１３Ｂ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの構
成を駆動系と共に、アンビル停止状態で示す正面図であ
る。

【図１３Ｃ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの構
成を駆動系と共に、ステープル用針打ち状態で示す正面
図である。

【図１３Ｄ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの構
成を駆動系と共に、クリンチ状態で示す正面図である。

【図１４Ａ】ステープル動作における待機状態を示す側
面図である。

【図１４Ｂ】ステープル動作におけるステープル用針打
ち開始状態を示す側面図である。

【図１４Ｃ】ステープル動作におけるステープル用針打
ち終了状態を示す側面図である。

【図１４Ｄ】ステープル動作におけるクリンチ開始状態
を示す側面図である。

【図１４Ｅ】ステープル動作におけるクリンチ終了状態
を示す側面図である。

【図１５】クリンチ動作、アンビル動作、及び、ステー
プル用針打ち動作における各状態を左右のヘッド従動ギ
ヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２の回転角度と
の関係で説明するための線図である。

【図１６】ヘッドユニット及びクリンチユニットにおけ
るステープル動作の動作タイミングを取るための構成を
説明する側面図である。

【図１７】この発明に係わるステープラの第１の変形例
の構成を、移動ガイド系と共に示す側面図である。

【図１８】この発明に係わるステープラの第１の変形例
の構成を、移動駆動系と共に示す側面図である。

【図１９】この発明に係わるステープラの第２の変形例
の構成を、移動ガイド系と共に示す側面図である。

【図２０】この発明に係わるステープラの第２の変形例
の構成を、移動駆動系と共に示す側面図である。

【図２１】この発明に係わるステープラの第３の変形例
の構成を概略的に示す側面図である。

【図２２】この発明に係わるステープラの第４の変形例
の構成を、移動駆動系と共に示す側面図である。

【図２３】この発明に係わるステープラの第５の変形例
の構成を、移動駆動系と共に示す側面図である。

【図２４】図２３に示す第５の変形例のステープラにお
ける、第１及び第２のクラッチの断続状態を説明するた
めの線図である。

【符号の説明】

１０ステープラ１２底板１４Ｌ；１４Ｒ左右の側板１６天井板１８ヘッドユニット２０クリンチユニット２２ヘッドユニットガイド機構２４クリンチユニットガイド機構２６移動用駆動機構２８Ｌ；２８Ｒ左右のガイドブロック３０Ｆ；３０Ｒ前後のガイドシャフト３２Ｌ；３２Ｒ左右のガイドブロック３４Ｆ；３４Ｒ前後のガイドシャフト３６移動用駆動モータ３８ヘッドユニット用スクリュウロッド４０ボールねじ溝４２取付ステイ４４係合ピン４６クリンチユニット用スクリュウロッド４８ボールねじ溝５０取付ステイ５２係合ピン５４移動駆動力伝達機構５６駆動ギヤ５８従動ギヤ６０減速ギヤ６０Ａ大径ギヤ部６０Ｂ小径ギヤ部６２駆動プーリ６４従動プーリ６６タイミングベルト６８テンションローラ７０ヘッドユニットハウジング７２支軸７４ヘッド７６カートリッジ７８ヘッド駆動機構８０ヘッド駆動シャフト８２Ｌ；８２Ｒ左右のヘッド駆動ギヤ８４連結スリーブ８６Ｌ；８６Ｒ左右の中間ギヤ８８Ｌ；８８Ｒ左右のヘッド従動ギヤ９０Ｌ；９０Ｒ左右のヘッド駆動ピン９２Ｌ；９２Ｒ左右のヘッド駆動アーム９４Ｌ；９４Ｒ左右の支軸９６Ｌ；９６Ｒ左右のヘッド駆動カム溝９８Ｌ；９８Ｒヘッド従動ピン１００Ｌ；１００Ｒ左右の長溝１０２ステープル用駆動力伝達機構１０４ステープル動作用駆動モータ１０６クリンチユニットハウジング１０８支軸１１０アンビル１１２アンビルプレート１１４クリンチフレーム１１６クリンチレバー１１８支持シャフト１２０コイルスプリング１２２Ｌ；１２２Ｒ凹所１２４Ｌ；１２４Ｒ左右のウイング１２６Ｌ；１２６Ｒ左右の支軸１２８Ｌ；１２８Ｒ左右のホールドレバー１３０クリンチ駆動機構１３２クリンチ駆動シャフト１３４Ｌ；１３４Ｒ左右のクリンチ駆動ギヤ１３６連結スリーブ１３８Ｌ；１３８Ｒ左右の中間ギヤ１４０Ｌ；１４０Ｒ左右のクリンチ従動ギヤ１４２支持シャフト１４４Ｌ；１４４Ｒアンビルカム１４６Ｌ；１４６Ｒアンビルフォロア１４８クリンチカム１５０クリンチフォロア１５２駆動ギヤ１５４中間ギヤ１５６ヘッド伝達ギヤ１５８クリンチ伝達ギヤ１６０制御ユニット１６２Ｌ；１６２Ｒヘッド位置決め孔１６４Ｌ；１６４Ｒヘッド貫通孔１６６ヘッド位置決めロッド１６８Ｌ；１６８Ｒクリンチ位置決め孔１７０Ｌ；１７０Ｒクリンチ貫通孔１７２クリンチ位置決めロッド１７４巻き取りプーリ１７６Ａ乃至１７６Ｇアイドルプーリ１７８エンドレスワイヤ１８０ヘッドユニット用連結具１８２クリンチユニット用連結具１８４駆動モータ１８６第１のクラッチ１８６第２のクラッチ１９０モータ軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】針を打ち込むためのヘッド手段と、このヘッド手段に対向配置され、間にシートの束をクラ
ンプすると共に、このクランプされたシート束に打ち込
まれた針の両端を折り曲げるためのクリンチ手段と、前記ヘッド手段とクリンチ手段とを前記シート束を間に
挟む任意のステープル位置に移動させるためのステープ
ル位置設定手段と、前記ヘッド手段とクリンチ手段とを共通に駆動するため
の駆動手段とを具備することを特徴とするステープラ。
【請求項２】前記ステープル位置設定手段は、前記シー
ト束を所定の搬送方向に沿って移動するためのシート搬
送手段と、前記ヘッド手段とクリンチ手段を一体的に、
前記搬送方向に交差する移動方向に沿って移動させるた
めの移動手段とを備えることを特徴とする請求項１に記
載のステープラ。
【請求項３】前記駆動手段と移動手段とは、共通の駆動
モータを備えることを特徴とする請求項２に記載のステ
ープラ。
【請求項４】前記移動手段は、前記ヘッド手段を専用に
移動駆動するための第１の駆動モータと、前記クリンチ
手段を専用に移動駆動するための第２の駆動モータとを
それぞれ備えていることを特徴とする請求項２に記載の
ステープラ。
【請求項５】前記駆動手段は、前記シート搬送手段によ
るシート束の搬送経路から外れた位置に配設された１台
のステープル動作用駆動モータを備えていることを特徴
とする請求項２に記載のステープラ。
【請求項６】前記ステープル動作用駆動モータは、ステ
ープラの外面を規定するフレームに取り付けられ、この駆動モータの駆動力は、前記シート搬送手段による
シート束の搬送経路から外れた状態で配設された駆動力
伝達手段を介して、前記ヘッド手段及びクリンチ手段に
伝達されることを特徴とする請求項５に記載のステープ
ラ。
【請求項７】前記ステープル動作用駆動モータは、ステ
ープラの側面を規定する側板に、これのモータ軸を該側
板から外方に突出する状態で取り付けられていることを
特徴とする請求項６に記載のステープラ。
【請求項８】前記駆動力伝達手段は、前記ヘッド手段を貫通すると共に、前記移動方向に沿っ
て延出し、該ヘッド手段の前記移動方向に沿う移動を許
容すると共に、これの回転に伴いヘッド手段側の前記ス
テープル動作を実行させる第１の駆動力伝達軸と、前記クリンチ手段を貫通すると共に、前記移動方向に沿
って延出し、該クリンチ手段の前記移動方向に沿う移動
を許容すると共に、これの回転に伴い該クリンチ手段側
の前記ステープル動作を実行させる第２の駆動力伝達軸
と、前記ステープル動作用駆動モータのモータ軸に取り付け
られた駆動ギヤと、この駆動ギヤの回転に伴い回転駆動
されると共に、前記第１の駆動力伝達軸に固定された第
１の従動ギヤと、前記駆動ギヤの回転に伴い回転駆動されると共に、前記
第２の駆動力伝達軸に固定された第２の従動ギヤとを備
えることを特徴とする請求項７に記載のステープラ。
【請求項９】前記第１及び第２の従動ギヤは、第１及び
第２の駆動力伝達軸の、前記側板を突出する端部に固定
されていることを特徴とする請求項８に記載のステープ
ラ。
【請求項１０】前記ステープル動作用駆動モータは、前
記ヘッド手段に内蔵されており、この駆動モータの駆動力は、前記シート搬送手段による
シート束の搬送経路から外れた状態で配設された駆動力
伝達手段を介して、前記クリンチ手段に伝達されること
を特徴とする請求項５に記載のステープラ。
【請求項１１】前記駆動力伝達手段は、前記ヘッド手段を貫通すると共に、前記移動方向に沿っ
て延出し、該ヘッド手段の前記移動方向に沿う移動を許
容すると共に、前記ステープル動作用駆動モータにより
直接的に回転駆動され、これの回転に伴いヘッド手段側
の前記ステープル動作を実行させる第１の駆動力伝達軸
と、前記クリンチ手段を貫通すると共に、前記移動方向に沿
って延出し、該クリンチ手段の前記移動方向に沿う移動
を許容すると共に、これの回転に伴い該クリンチ手段側
の前記ステープル動作を実行させる第２の駆動力伝達軸
と、前記第１の駆動力伝達軸の一端に固定された第１の従動
ギヤと、この第１の従動ギヤの回転に伴い回転駆動されると共
に、前記第２の駆動力伝達軸に固定された第２の従動ギ
ヤとを備えることを特徴とする請求項１０に記載のステ
ープラ。
【請求項１２】前記第１及び第２の従動ギヤは、第１及
び第２の駆動力伝達軸の、該ステープラの側面を規定す
る側板を突出する突出端部に固定されていることを特徴
とする請求項１１に記載のステープラ。
【請求項１３】前記ステープル動作用駆動モータは、前
記クリンチ手段に内蔵されており、この駆動モータの駆動力は、前記シート搬送手段による
シート束の搬送経路から外れた状態で配設された駆動力
伝達手段を介して、前記ヘッド手段に伝達されることを
特徴とする請求項５に記載のステープラ。
【請求項１４】前記駆動力伝達手段は、前記クリンチ手段を貫通すると共に、前記移動方向に沿
って延出し、該クリンチ手段の前記移動方向に沿う移動
を許容すると共に、前記ステープル動作用駆動モータに
より直接的に回転駆動され、これの回転に伴いクリンチ
手段側の前記ステープル動作を実行させる第１の駆動力
伝達軸と、前記ヘッド手段を貫通すると共に、前記移動方向に沿っ
て延出し、該クヘッド手段の前記移動方向に沿う移動を
許容すると共に、これの回転に伴い該ヘッド手段側の前
記ステープル動作を実行させる第２の駆動力伝達軸と、前記第１の駆動力伝達軸の一端に固定された第１の従動
ギヤと、この第１の従動ギヤの回転に伴い回転駆動されると共
に、前記第２の駆動力伝達軸に固定された第２の従動ギ
ヤとを備えることを特徴とする請求項１３に記載のステ
ープラ。
【請求項１５】前記第１及び第２の従動ギヤは、第１及
び第２の駆動力伝達軸の、該ステープラの側面を規定す
る側板を突出する突出端部に固定されていることを特徴
とする請求項１４に記載のステープラ。
【請求項１６】前記駆動ギヤ、第１及び第２の従動ギヤ
の少なくとも一つが着脱自在に取り付けられており、該一つのギヤが取り外された状態で、前記ヘッド手段及
びクリンチ手段の動作タイミングの位相合わせが行われ
ることを特徴とする請求項８、１１、１４の何れか１項
に記載のステープラ。
【請求項１７】前記移動手段は、移動用駆動モータと、前記移動方向に沿って延出すると共に、前記ヘッド手段
に隣接して配設され、この移動用駆動モータにより回転
駆動される第１のスクリュウロッドと、前記ヘッド手段に取り付けられると共に、前記第１のス
クリュウロッドに係合し、該第１のスクリュウロッドの
回転に伴い、該ヘッド手段を前記移動方向に沿って移動
駆動させる第１の係合部材と、前記移動方向に沿って延出すると共に、前記クリンチ手
段に隣接して配設され、この移動用駆動モータにより回
転駆動される第２のスクリュウロッドと、前記クリンチ手段に取り付けられると共に、前記第２の
スクリュウロッドに係合し、該第２のスクリュウロッド
の回転に伴い、該クリンチ手段を前記移動方に沿って移
動駆動させる第２の係合部材とを備え、前記移動用駆動モータの駆動に伴い、前記ヘッド手段及
びクリンチ手段を共に一体的に同方向に移動させること
を特徴とする請求項２に記載のステープラ。
【請求項１８】前記移動手段は、移動用駆動モータと、この移動用駆動モータのモータ軸に固定された巻き取り
プーリと、この巻き取りプーリに固定されると共に、前記ヘッド手
段及びクリンチ手段の移動経路に沿って順次延出するよ
うに引き回された１本のエンドレスワイヤと、このエンドレスワイヤと前記ヘッド手段とを連結する第
１の連結部材と、前記エンドレスワイヤと前記クリンチ手段とを連結する
第２の連結部材とを備え、前記移動用駆動モータの駆動に伴い、前記ヘッド手段及
びクリンチ手段を共に一体的に同方向に移動させること
を特徴とする請求項２に記載のステープラ。