JP6563516B2 - 綴じ装置 - Google Patents
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Description
綴じ針を打ち出す綴じ針打ち出し部と、
用紙の支持台と、
綴じ針の脚部を折り曲げるクリンチャとが、相対的に移動可能に設けられた綴じ装置であって、さらに、
前記支持台に対する前記綴じ針打ち出し部およびクリンチャの移動タイミングを可変に制御する制御部を備えたことを特徴とする。
第1の発明の綴じ装置であって、
前記制御部は、
綴じ針が用紙を貫通するのに先立つタイミングで前記クリンチャを前記支持台または用紙に当接させる第1のタイミング制御と、
綴じ針が用紙を貫通した後のタイミングで前記クリンチャを前記支持台または用紙に当接させる第2のタイミング制御とを切り替え得るように構成されていることを特徴とする。
第2の発明の綴じ装置であって、
前記第1のタイミング制御は、用紙がめがねクリンチされるタイミングで前記クリンチャを前記支持台または用紙に当接させる制御であることを特徴とする。
第2の発明の綴じ装置であって、
前記第2のタイミング制御は、用紙がフラットクリンチされるタイミングで前記クリンチャを前記支持台または用紙に当接させる制御であることを特徴とする。
第1の発明から第4の発明のうち何れか1つの綴じ装置であって、
前記綴じ針打ち出し部、支持台、およびクリンチャの少なくとも何れかを駆動するモータを備え、
前記制御部は、前記モータの動作タイミングを制御するように構成されている
ことを特徴とする。
綴じ装置は、図1〜図5に示すように、用紙が載置される天板141(支持台)の上方に、ベースブロックユニット110とノックピンユニット120とを有する本体部が設けられる一方、天板141の下方にクリンチャユニット130が設けられて構成されている。
上記のように構成された綴じ装置でフラットクリンチされる場合には、動作タイミング制御部230によるモータ210・220の制御によって、図8、および以下のような動作が行われる。
(a) まず、ベースブロック111と、ノックピン121とが、同じタイミングで下降する。綴じ針301は、ベースブロック111の下降に伴って、同じように下降する。
(b) ベースブロック111は、下端が用紙の位置まで下降すると停止する。一方、ノックピン121は下降を続ける。そこで、綴じ針301は、先端部の1本が他から分離されてノックピン121とともに下降する。
(c) やがて、綴じ針301は、先端が用紙に達した後もノックピン121の下降に伴って下降を続け、用紙を貫通する位置に達する。
(d) クリンチャ131は、所定のタイミングで上昇を始める。上記タイミングは、例えば綴じ針301の先端が最下位置に達した後に、多少の余裕を持って、クリンチャ131が綴じ針301に当接するタイミングに設定される。
(e) ノックピン121と綴じ針301は、最下位置に達すると、下降が停止する。
(f) クリンチャ131が上昇して綴じ針301の先端に達すると、綴じ針301の曲げが開始され、フラットクリンチが行われる。
(g) クリンチャ131が用紙に当接する最上位置に達すると、フラットクリンチが完了し、クリンチャ131の上昇は停止する。
(h) フラットクリンチの完了から余裕を持ったタイミングで、ノックピン121が上昇し始め、クリンチャ131は下降し始める。クリンチャ131の下降は、最下位置に達すると停止する。
(i) 上記ノックピン121の上昇に加えて、ベースブロック111も上昇し始め、用紙から離間する。
(j) ノックピン121、およびベースブロック111は、最上位置に戻ると、上昇が停止し、フラットクリンチ動作が終了する。
また、めがねクリンチされる場合には、動作タイミング制御部230によるモータ210・220の制御によって、図9、および以下のような動作が行われる。このめがねクリンチの場合には、クリンチャ131が予め上昇する点が、上記フラットクリンチと大きく異なる。
(a) クリンチャ131は、用紙に当接する高さまで上昇するタイミングが、綴じ針301が用紙を貫通するよりも十分に早くなるタイミングで、上昇を開始する。
(b) ベースブロック111、ノックピン121、および綴じ針301は、上記フラットクリンチの場合と同様に下降を開始する。
(c) クリンチャ131は、上記のように余裕を持ったタイミングで、用紙に当接する最上位置に達すると上昇が停止する。
(d) 上記フラットクリンチの場合の(b)と同様に、ベースブロック111は、下端が用紙の位置まで下降すると停止する一方、ノックピン121は下降を続け、綴じ針301は、先端部の1本が他から分離されてノックピン121とともに下降する。
(e) やがて、綴じ針301の先端が用紙に達すると、上記のように既にクリンチャ131が上昇していることにより、ノックピン121の下降に伴って、綴じ針301の曲げが開始され、めがねクリンチが行われる。
(f) ノックピン121は、最下位置に達すると下降が停止し、めがねクリンチが完了する。
(g) 以下、フラットクリンチの場合の(h)〜(j)と同様の動作が行われる。すなわち、めがねクリンチの完了から余裕を持ったタイミングで、ノックピン121は上昇し始め、クリンチャ131は下降し始める。クリンチャ131の下降は、最下位置に達すると停止する。
(h) 上記ノックピン121の上昇に加えて、ベースブロック111も上昇し始め、用紙から離間する。
(i) ノックピン121、およびベースブロック111は、最上位置に戻ると、上昇が停止し、めがねクリンチ動作が終了する。
なお、上記のように、めがねクリンチの際にもフラットクリンチの際と同様にクリンチャ131を上下動させるのに限らず、例えば動作方式をめがねクリンチに切り替える時にクリンチャ131を用紙に当接する位置まで移動させ、めがねクリンチで綴じる動作をしている間は、クリンチャ131の位置が固定されているようにしてもよいが、上記のように綴じ動作をするごとにクリンチャ131を上下動させる場合には、何れの綴じ動作の際にも、定性的には同じ動作で、タイミングを異ならせるだけでよいので、制御を簡潔にしやすくなる。
111 ベースブロック
111a ノックピンガイド溝
111b シャフトガイド穴
112 押さえ板
113 ボルト
114 綴じ針ガイド
120 ノックピンユニット
121 ノックピン
122 支持ブロック
123 蝶ねじ
124 スライドシャフト
125 ボルト
126 スプリング
130 クリンチャユニット
131 クリンチャ
131a クリンチ溝
132 支持プレート
141 天板
141a 開口部
210 ノックピン駆動モータ
220 クリンチャ駆動モータ
230 動作タイミング制御部
301 綴じ針
Claims (4)
- 綴じ針を打ち出す綴じ針打ち出し部と、
用紙の支持台と、
綴じ針の脚部を折り曲げるクリンチャとが、相対的に移動可能に設けられた綴じ装置であって、さらに、
前記支持台に対する前記綴じ針打ち出し部およびクリンチャの移動タイミングを可変に制御する制御部を備え、
前記制御部は、
綴じ針が用紙を貫通するのに先立つタイミングで前記クリンチャを前記支持台または用紙に当接させる第1のタイミング制御と、
綴じ針が用紙を貫通した後のタイミングで前記クリンチャを前記支持台または用紙に当接させる第2のタイミング制御とを切り替え得るように構成されていることを特徴とする綴じ装置。 - 請求項1の綴じ装置であって、
前記第1のタイミング制御は、用紙がめがねクリンチされるタイミングで前記クリンチャを前記支持台または用紙に当接させる制御であることを特徴とする綴じ装置。 - 請求項1の綴じ装置であって、
前記第2のタイミング制御は、用紙がフラットクリンチされるタイミングで前記クリンチャを前記支持台または用紙に当接させる制御であることを特徴とする綴じ装置。 - 請求項1から請求項3のうち何れか1項の綴じ装置であって、
前記綴じ針打ち出し部、支持台、およびクリンチャの少なくとも何れかを駆動するモータを備え、
前記制御部は、前記モータの動作タイミングを制御するように構成されている
ことを特徴とする綴じ装置。
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