JP2002355803A - ステープル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライバによる打ち込み位置のずれを抑える
ことで確実なステープル動作を行うと共に、装置全体の
小型化及び安定性を高めたステープル装置を提供するこ
とである。 【解決手段】 装置フレームに往復動自在に支持され、
シート束に針を打ち込むドライバ部６０と、このドライ
バ部６０を往復動せしめるよう該部材に連結された第１
カム部材２３及び第２カム部材２４と、この第１カム部
材２３及び第２カム部材２４に減速ギア群２２を介して
連結された駆動モータ２１とを備えたステープル装置に
おいて、上記ドライバ部６０の往復動軌跡が形成する平
面に対し交叉する方向にドライバ揺動ピン２３ｇ，２４
ｇを有する少なくとも２つの回転カム２３ｅ，２４ｅで
上記第１カム部材２３及び第２カム部材２４を構成し、
この２つのカム部材２３，２４と上記ドライバ部６０と
を２点以上で係合させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定枚数積載され
たシート束を、モータ駆動による針打ち手段で綴じ込む
ステープル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シート束を専用の綴じ針で自動的に綴じ
合わせる従来のステープル装置は、帯状の針部材をコ字
状に折り曲げると共に、シート束に打込む針打ち部材を
装置フレームに対して上下動自在に取付け、この針打ち
部材を駆動装置に連結した回転カムによって上下動させ
る構造となっている。通常この針打ち部材は、板状に形
成されたドライバの一往復で直線状の針をコ字状に折曲
げ、次いでシート束に押し込むと同時に、シート束の反
対側に設けた折曲げ部材でシート束を貫通した針の先端
を折り曲げて綴じるようになっている。

【０００３】前記針打ち部材は、駆動モータに連結した
回転カムに連結する際、この回転カムを装置フレームの
左右に一対設け、この一対のカムに従動する揺動アーム
を針打ち部材に連結している。つまり、針打ち部材を取
付けた装置フレームにこの針打ち部材が往復動する平面
と平行な方向に回転軸を有する回転カムを左右一対設
け、上記フレームに一端を軸承した一対の揺動アームを
このカム面に係合させ、そしてこの一対の揺動アームの
先端に針打ち部材を連結して上下往復動させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のステープル
装置にあっては、断面コ字状の装置フレームの中央部に
針打ち部材を配置し、この装置フレームの左右に突出し
て一対の回転カムと揺動アームを配置する構造をとって
いた。このような構造であると、駆動部材である回転カ
ムと揺動アームが装置フレームの外部に突出し、装置の
大型化や騒音の発生あるいは安全性などの問題をもたら
せていた。このような問題を改善するために、本発明者
は装置フレームの中央に針打ち部材と回転カム及びその
駆動部材を配置すれば上述の問題を解決できると共に、
回転カムと針打ち部材とをアーム部材などを用いず直接
連結すれば更に構造がシンプルになるとの知見に基づき
針打ち部材の往復動軌跡が形成する平面に対し、回転カ
ムの回転軸が交叉若しくは直交する方向に配置すること
を試みた。しかしながら、板状の針打ち部材と回転カム
のカム面とを平行に配置し、針打ち部材とカム面とをピ
ンなどで直接係合すると、その係合部分が針打ち部材の
幅方向に変位して針打ち動作に悪影響を及ぼすことが判
った。つまり、板状の部材と回転カムとを偏心ピンで連
結すると、板状の針打ち部材と偏心ピンとの係合は一点
であり、その接触点はカムの回転に伴って幅方向に移動
する。このように、針打ち部材に回転カムの力が幅方向
に異なる点を移動しながら伝達されると力の偏りが生じ
て正常な針打ち動作が行えないといった問題があった。

【０００５】本発明は上述の問題に鑑みてなされたもの
で、確実なステープル動作を行うと共に、装置全体の小
型化及び安定性を高めたステープル装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るステープル装置は、適宜フ
レームに往復動自在に支持され、シート束に針を打ち込
む針打ち部材と、この針打ち部材を往復動せしめるよう
該部材に連結されたカム部材と、このカム部材に連結さ
れた駆動モータとを備えたステープル装置において、上
記針打ち部材の往復動軌跡が形成する平面に対し交叉す
る方向に回転軸を有する少なくとも２つの回転カムで上
記カム部材を構成し、この２つの回転カムと上記針打ち
部材とを２点以上で係合したことを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る発明は、左右一対の側枠フ
レーム間に往復動自在に支持され、シート束に針を打ち
込む板状の針打ち部材と、上記一対の側枠フレーム間に
保持され上記針打ち部材を往復動せしめるよう該針打ち
部材に連結されたカム部材と、上記一対の側枠フレーム
間に取り付けられ、上記カム部材に連結された駆動モー
タとを備え、上記カム部材を上記針打ち部材の往復動軌
跡が形成する平面に対し交叉する方向にそれぞれ回転軸
を有する少なくとも２つの回転カムで構成し、この２つ
の回転カムと上記針打ち部材とを２点以上で係合したこ
とを特徴とする。

【０００８】上記請求項１及び請求項２の発明によれ
ば、針打ち部材を往復動させるために２つの回転カムで
均等に伝達するので、針打ち部材が左右にぶれることな
く針面を押し出すことができる。また、往復動する際に
常に２点で支持されながら動作するので、駆動モータの
回転トルクを効率よく伝達することができ、往復動する
際の安定性も高まる。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１又は２記
載のステープル装置において、前記針打ち部材の往復動
軌跡が形成する平面に対し、前記回転カムの回転軸を略
直交する方向に配置したことを特徴とする。

【００１０】この発明によれば、前記針打ち部材の往復
動軌跡が形成する平面に対し、前記回転カムの回転軸を
略直交する方向に配置することで、駆動モータの回転ト
ルクを無駄なく針打ち部材の往復動に変換することがで
きる。

【００１１】請求項４に係る発明は、請求項１又は２記
載のステープル装置において、前記回転カムは、回転に
伴って前記針打ち部材の往復動方向に変位するカム面を
備えていることを特徴とする。

【００１２】この発明によれば、回転カムに揺動運動を
行わせるカム面を備えたことによって、他部材を介すこ
となく針打ち部材を連結させることが容易で、直接針打
ち部材を往復動方向に変位させることができる。このた
め、駆動の伝達効率が良く円滑な作動が得られる。

【００１３】請求項５に係る発明は、請求項１又は２記
載のステープル装置において、前記少なくとも２つの回
転カムは、互いに回転方向が異なるように前記駆動モー
タに連結されていることを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、２つの回転カムがそれ
ぞれ内向きあるいは外向きの異なる回転方向に駆動され
るので、双方の回転カムの間に置かれる針打ち部材に押
圧力が左右側でバランスよく掛かる。このため、針打ち
部材の往復動が略直線状の軌跡を描き、左右にぶれるこ
とがない。

【００１５】請求項６に係る発明は、請求項１又は２記
載のステープル装置において、前記針打ち部材は、前記
少なくとも２つの回転カムに往動作及び復動作を伝達す
るように係合されていることを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、針打ち部材の往動作と
復動作とを一対の回転カムにより行うことができ、従来
の往動作用カムと復動作用カムのような別々のカム部材
を用いる必要がなくなると共に、同期も取りやすくな
る。

【００１７】請求項７に係る発明は、請求項６記載のス
テープル装置において、前記針打ち部材と前記回転カム
とを一方に形成したピン部材と、他方に形成したスリッ
ト溝とを嵌合して互いに係合したことを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、回転カムに設けたピン
部材と針打ち部材に備えるスリット溝を嵌合させるだけ
で他部材を介することなく直接連結することができ、組
立が容易である。また、回転カムと針打ち部材との間に
他部材が介在しないので、回転カムの回転運動を円滑且
つ効率よく針打ち部材に往復動として伝達することがで
きると共に、同期も取りやすくなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明に係るステープル装置の実施形態を詳細に説明する。
ここで、図１は本発明に係るステープル装置全体を示す
斜視図、図２は前記ステープル装置の側面図、図３はド
ライバユニット及びアンビルユニットの構成を示す要部
斜視図である。また、図４はドライバユニットの構成を
示す要部斜視図、図５は前記ドライバユニットの分解斜
視図、図６はドライバ部の平面図である。

【００２０】この実施形態におけるステープル装置１０
は、図１及び図２に示すように、ステープル装置１０の
外形を構成する左右一対の側枠フレーム１１ａ，１１ｂ
及び底板１１ｃとでコ字状に形成された装置フレーム１
１と、この装置フレーム１１に組み込まれる針打ち部材
としてのドライバユニット２０と、装置フレーム１１に
対して回転可能に支持される折曲げ部材としてのアンビ
ルユニット３０と、装置フレーム１１の後方に着脱可能
に配置されるステープル補給ユニット４０とを備えてい
る。前記ドライバユニット２０は、多数の綴じ針が帯状
に連結されたシート状の針帯から綴じ針を１個ずつ分離
すると共に、この分離された綴じ針をコ字状に成形し、
これを上方に位置するアンビルユニット３０との間に送
り込まれたシート束を厚さ方向に貫通して打込む構造と
なっている。一方、前記ドライバユニット２０に対向配
置されたアンビルユニット３０は、シート束に打込まれ
た綴じ針の両脚部を受け、その両端を互いに内側に折り
曲げるように成形して、シート束を最終的に綴じ込むよ
うに構成されている。

【００２１】前記装置フレーム１１の後端には、ステー
プル補給ユニット４０を装着するための装着部１２が設
けられ、また、先端にはシート束を載置するためのシー
ト台１３が設けられている。さらに、装置フレーム１１
の内部には前記ステープル補給ユニット４０から送り出
されるシート状の綴じ針を打込むドライバユニット２０
及びこのドライバユニット２０の駆動源となる駆動モー
タが組み込まれている。前記ステープル補給ユニット４
０は、シート状に連結された綴じ針を収めたカセット部
４１と、このカセット部４１を収容するホルダ部４２と
で構成され、前記装置フレーム１１の装着部１２に着脱
可能に取り付けられる。前記ドライバユニット２０を図
３乃至図５に基づいて詳細に述べると、このドライバユ
ニット２０は、駆動モータ２１、減速ギア群２２、第１
カム部材２３，第２カム部材２４及びドライバ部６０等
で構成され、前記減速ギア群２２、第１カム部材２３及
び第２カム部材２４が隔壁によって内部が仕切られた筐
体２５内に組み込まれ、且つ筐体の外壁及び隔壁に揺動
可能に軸支持されている。前記駆動モータ２１は単一の
ＤＣモータで構成され、その出力歯車２１ａに前記減速
ギア群２２が取り付けられる。この減速ギア群２２は、
前記出力歯車２１ａに接する方から第１減速歯車２２ａ
と第２減速歯車２２ｂ、第３減速歯車２２ｃと第４減速
歯車２２ｄ、第５減速歯車２２ｅと第６減速歯車２２ｆ
及び第７減速歯車２２ｇとからなり、前記第６減速歯車
２２ｆが第１カム部材２３を揺動するための最終段歯車
となっており、前記第７減速歯車２２ｇが第２カム部材
２４を揺動するための最終段歯車となっている。

【００２２】前記第１カム部材２３，第２カム部材２４
は、いずれも同一部材で構成され、駆動モータ２１に対
して並列に軸支持される。これら第１カム部材２３及び
第２カム部材２４は、前記最終段歯車である第６減速歯
車２２ｆ及び第７減速歯車２２ｇからの方向の異なった
回転トルクを受ける駆動歯車２３ａ，２４ａと、シャフ
ト２３ｂ，２４ｂを介して嵌合された偏心カム２３ｃ，
２４ｃと、ドライバ部６０の往復動に変換するための回
転カム２３ｅ，２４ｅとで構成される。前記偏心カム２
３ｃ，２４ｃは略半円形状をしており、その周面がアン
ビルユニット３０を揺動させる駆動面となっている。ま
た、この偏心カム２３ｃ，２４ｃにはアンビルユニット
３０内に設けられるクリンチ部を揺動するクリンチ揺動
軸２３ｄ，２４ｄが突出して設けられる。一方、前記回
転カム２３ｅ，２４ｅは、前記偏心カム２３ｃ，２４ｃ
と係合ピン２３ｆ，２４ｆによって軸支持され、前記駆
動歯車２３ａ，２４ａに同期して回転する。この回転カ
ム２３ｅ，２４ｅの前面には中心から離れた位置にドラ
イバ揺動ピン２３ｇ，２４ｇが左右対称位置に立設さ
れ、このドライバ揺動ピン２３ｇ，２４ｇが、ドライバ
本体部６１に開設されたスリット６２ａ，６２ｂに係合
する。以上説明したように、前記第１カム部材２３，第
２カム部材２４によって、アンビルユニット３０、クリ
ンチ部５０、ドライバ部６０の動作を同時に行う。

【００２３】ドライバ部６０は図４乃至図６に示したよ
うに、同一形状の横長スリット６２ａ，６２ｂが左右一
対形成されたドライバ本体部６１と、このドライバ本体
部６１に直交して設けられる縦長形状のドライバヘッド
部６３とで構成されている。前記ドライバヘッド部６３
は、先端部６４が綴じ針の太さと略同じ厚みを有した板
状部材で形成され、中心部の長手方向に後述する針成形
部材７７を係合するための長孔６５と、針打込みに際し
針成形部材７７に係合して押し込むためのガイド用の板
バネ６６ａ，６６ｂが設けられる。

【００２４】上記構成からなるドライバ部６０は、ドラ
イバ本体部６１の各スリット６２ａ，６２ｂに係合して
いるドライバ揺動ピン２３ｇ，２４ｇが一回転する間に
ドライバヘッド部６３が上下に一往復してステープル動
作を完了する。このドライバ揺動ピン２３ｇ，２４ｇ
は、ドライバ部６０に及ぼす作用点に偏りが起きないよ
うに左右対称に置かれる。このようなドライバ揺動ピン
２３ｇ，２４ｇを備えた回転カム２３ｅ，２４ｅの回転
方向は、図７で示すように３つの態様を取り得る。
（ａ）は内方向への異方回転、（ｂ）は外方向への異方
回転、（ｃ）は左右一方向への同一回転を示したもので
あり、いずれも一回転することによってドライバヘッド
部６３は上下に一往復動する。前記（ａ）及び（ｂ）は
単に回転方向が異なるのみで、ドライバ部６０に掛かる
作用点のバランスがとれるため、常にドライバヘッド部
６３の移動中心に掛かる力は左右均等している。一方、
（ｃ）は左方向あるいは右方向に一定した力が掛かるの
で、前記（ａ）及び（ｂ）に比べてドライバヘッド部６
３に僅かながらぶれが生じるが、２個の回転カム２３
ｅ，２４ｅの各々に備えられたドライバ揺動ピン２３
ｇ，２４ｇの２つで揺動するため、従来の単一カム駆動
よりはるかに安定性に優れている。この回転方向は、駆
動モータ２１及びカム部材２３，２４の構成によって適
宜選択される。このように、ドライバ部６０は、左右均
等に配置された回転カム２３ｅ，２４ｅの回転によって
順次作用点を移動しながら押し上げたり、押し下げたり
するので、ドライバヘッド部６３が左右にぶれることが
ない。このため、大量のシート束に対しても確実に綴じ
針を貫通させることが可能である。

【００２５】アンビルユニット３０は、前記図３で示し
たように、シート束を押えるアンビル部３１と、このア
ンビル部３１の両端から延び、前記装置フレーム１１の
両サイドを挟む一対のアンビルアーム３２ａ，３２ｂと
で構成されている。前記アンビル部３１は平坦なシート
押え面３３と、このシート押え面３３の上にカバー３４
で覆われたクリンチ部とを備えている。前記アンビルア
ーム３２ａ，３２ｂは、装置フレーム１１に軸支持され
る第１の揺動支点３５ａ，３５ｂを中心に揺動可能とな
っている。なお、このアンビル部３１は通常の状態では
シート束を挟み込めるよう前述したシート台１３に対し
て開いた位置に置かれるように、アンビルアーム３２
ａ，３２ｂの下端部と装置フレーム１１の下端部とが図
１及び図２に示したような第１バネ３６ａ，３６ｂによ
って付勢されている。

【００２６】前記構成によるアンビルユニット３０の揺
動は、図２及び図３に示したように、ドライバユニット
２０内の偏心カム２３ｃ，２４ｃの周面に当接して揺動
するアンビル揺動軸３７と、このアンビル揺動軸３７に
当接される略くの字形状の作動レバー２７ａ，２７ｂに
よって実行される。前記作動レバー２７ａ，２７ｂは、
第２の揺動支点３８ａ，３８ｂでアンビルアーム３２
ａ，３２ｂに支持されると共に、一端が第２バネ３９
ａ，３９ｂによって係合突起２８ａ，２８ｂを接点とし
てアンビルアーム３２ａ，３２ｂの一端に付勢されてい
る。このため、偏心カム２３ｃ，２４ｃの回転運動に伴
うアンビル揺動軸３７の揺動がそのまま作動レバー２７
ａ，２７ｂに伝わると共にアンビルアーム３２ａ，３２
ｂが第１の揺動支点３５ａ，３５ｂを中心に上下動して
アンビル部３１とシート台との間に載置したシート束を
挟持する。偏心カム２３ｃ，２４ｃの回転運動に伴うア
ンビル揺動軸３７の揺動が持続されるとシート束を挟持
しているアンビルアーム３２ａ，３２ｂの回動が阻止さ
れる。この状態からさらに偏心カム２３ｃ，２４ｃの回
転運動が持続すると前記アンビルアーム３２ａ，３２ｂ
に第２の揺動支点３８ａ，３８ｂで支持された作動レバ
ー２７ａ，２７ｂのみが第２バネ３９ａ，３９ｂに抗
し、反時計方向にそのまま揺動するのでシート束の厚み
に関係なくアンビル部３１がシート束を挟持する。この
ように、前記第２バネ３９ａ，３９ｂの引き伸ばしによ
る反力が作動レバー２７ａ，２７ｂを介しアンビルアー
ム３２ａ，３２ｂに作用することでアンビルアーム３２
ａ，３２ｂに備えられたアンビル部３１がシート束の厚
みに関係なく一定以上の力で挟持することができる。

【００２７】前記アンビル部３１のカバー３４内には、
クリンチ部５０が設けられる。このクリンチ部５０は、
ドライバ部６０内のドライバヘッド部６３によってシー
ト束を貫通した綴じ針の先端を折り曲げるための機構で
あり、図８に示すように、綴じ針の両端部をガイドしな
がら開閉する一対のクリンチャ５１ａ，５１ｂと、この
クリンチャ５１ａ，５１ｂの中心部を押圧して綴じ針の
両端部を折り曲げるクリンチ板５２と、アンビルアーム
３２ａ，３２ｂの第１の揺動支点３５ａ，３５ｂに揺動
自在に支持されたコ字状のクリンチアーム５３とで構成
されている。クリンチアーム５３は前記第１の揺動支点
３５ａ，３５ｂでアンビルアーム３２ａ，３２ｂと共に
装置フレーム１１に回転支持されている。このクリンチ
アーム５３は、アンビルアーム３２ａ，３２ｂがシート
束を挟持した後は単独でクリンチ揺動ピン２３ｄ，２４
ｄに連動したジョイントレバー２６ａ，２６ｂによっ
て、第１の揺動支点３５ａ，３５ｂを中心に揺動し、前
記クリンチアーム５３に連結されたクリンチ板５２を上
下動させる。前記ジョイントレバー２６ａ，２６ｂは、
図２に示したように、アンビルアーム３２ａ，３２ｂと
クリンチアーム５３の各揺動支点に軸支持され、ドライ
バユニット２０内の第１カム部材２３及び第２カム部材
２４の揺動を前記アンビルユニット３０及びクリンチ部
５０へ伝達する役目をなしている。

【００２８】図９はステープル補給ユニット４０内に装
着された帯状の綴じ針４３を順次ドライバ部６０及びク
リンチ部５０に向けて送り出すための針送り機構７０を
示したものである。この針送り機構７０は、装置フレー
ム１１に針送り揺動軸７３を介して揺動可能に軸支持さ
れた針送りレバー７１と、針送りレバー７１の先端に設
けた針送り爪７２と、針送りレバー７１を所定位置に付
勢するための板バネ７４とを備えている。帯状の綴じ針
４３を前に送り出すには、駆動歯車２３ａ，２４ａを駆
動モータ２１で回転させることによって行う。この回転
によって駆動歯車２３ａ，２４ａに立設された針送りピ
ン２３ｈ，２４ｈが板バネ７４に抗して支持された針送
りレバー７１を右方向に押し出すことによって綴じ針４
３を針送り爪７２で引っ掛ける。さらに、駆動歯車２３
ａ，２４ａが回転すると針送りピン２３ｈ，２４ｈが針
送りレバー７１から外れ、板バネ７４の力で今度は左方
向に押し戻される。この間に綴じ針４３が針送り爪７２
によってベンディングブロック７５に向けて送り出され
ることになる。

【００２９】前記針送り機構７０によって順次前進する
綴じ針４３は、図１０に示すように、装置フレーム１１
の前面部に設けられた四角形状のベンディングブロック
７５の針係止溝に当接する。そして、ドライバヘッド部
６３の長孔６５にホーマピン７６を介して取り付けられ
た針成形部材７７がドライバヘッド部６３の上昇によっ
て綴じ針４３をコ字状に成形する。その後、ドライバヘ
ッド部６３の両サイドの板バネ６６ａ，６６ｂがガイド
台７８ａ，７８ｂに乗り上げられることでこの板バネ６
６ａ，６６ｂが針成形部材７７との係合が解かれドライ
バヘッド部６３のみが前記コ字状に成形された綴じ針４
３をさらに上方に位置するアンビル部３１に押し上げて
シート束を貫通させ、クリンチ部５０で綴じ針４３の両
脚部が折り曲げられてステープル動作が完了する。

【００３０】図１１は一連のステープル動作をステープ
ル装置１０の正面側から表したものである。次に図に示
した順にしたがって各動作状態を説明する。 ＜初期状態＞ この状態は前記図９及び図１０に基づいて説明した手段
によって、ベンディングブロック７５の下端に綴じ針４
３が送り込まれ、ステープル動作の開始する直前の状態
である。シート束７９はシート台１３上に揃えて置かれ
る。ドライバ部６０は最下端のホームポジションに置か
れ、一方のアンビル部３１はシート束７９から離れて開
放状態となっている。 ＜シート束挟持状態＞ 前記の状態でステープル動作開始信号を受けると、一
対の回転カム２３ｅ，２４ｅが矢印方向に回転を開始す
る。この回転カム２３ｅ，２４ｅの回転運動によってド
ライバ揺動ピン２３ｇ，２４ｇがドライバ部６０を上方
に押し上げ、一方のアンビル３１は下方に下がりシート
束７９をシート台１３に挟み込む。 ＜綴じ針成形状態＞ 前記のドライバ部６０の上昇に連動して針成形部材７
７がベンディングブロック７５に置かれた綴じ針４３の
両端を上方に押し曲げコ字状に成形する。 ＜針打開始状態＞ 前記の状態からドライバ部６０と針成形部材７７との
係合が解かれ、ドライバ部６０のみが上昇すると、前記
コ字状に成形された綴じ針４３にドライバヘッド部６３
の先端部６４が当接し、綴じ針４３をシート束７９に打
込む直前の状態となる。 ＜針打込完了状態＞ 前記の状態からさらにドライバ部６０が上昇すると、
コ字状に成形された綴じ針４３の両先端がシート束７９
を貫通してクリンチャ５１ａ，５１ｂに突き当たってク
リンチ開始状態となる。 ＜クリンチ状態＞ 最後にクリンチ板５２が下方に押し下がり、綴じ針の両
端が内側に折れ曲がって一連のステープル動作が完了す
る。 以上〜までの動作は、回転カム２３ｅ，２４ｅに立
設されたドライバ揺動ピン２３ｇ，２４ｇの一回転周期
で行われる。以上説明したように、本発明のステープル
装置１０の各駆動部は、同一部材からなる２系統のカム
部材２３，２４によって駆動されるため、安定性に優れ
ている。特にドライバ部６０を駆動する回転カム２３
ｅ，２４ｅ及びドライバ揺動ピン２３ｇ，２４ｇにあっ
ては、形状及び配設位置が左右均等であるため、駆動が
スムーズに行える。

【００３１】図１２は同ステープル装置の一連動作を説
明するタイミングチャートである。この図１２と先の図
２及び図３乃至図６を用いてその一連の動作を説明す
る。駆動モータ２１が図示せぬ装置本体からステープル
動作開始信号を受け回転を開始し、図４で示すように駆
動モータ２１から減速ギア群２２を介して第１カム部材
２３及び第２カム部材２４に回転トルクを伝達する。こ
れら第１カム部材２３及び第２カム部材２４によって、
まず揺動量の大きなアンビルユニット３０が揺動を開始
し、シート枚数が２枚の場合の揺動幅（第６減速歯車２
２ｆの回転角８５°）及び図中点線で示すシート枚数が
５０枚の場合の揺動幅の範囲内で挟持される。その際、
アンビルユニット３０がシート束に挟持状態になりそれ
以上揺動できないために、偏心カム２３ｃ，２４ｃに当
接するアンビル揺動軸３７の揺動は第２バネ３９ａ，３
９ｂにより吸収される。一方、回転カム２３ｅ，２４ｅ
により駆動されるドライバ部６０がアンビルユニット３
０の揺動に多少遅れて動き出しており、ドライバ部６０
に連動した針成形部材７７が綴じ針４３をコ字状に成形
後、引き続きドライバヘッド部６３により前記コ字状に
成形された先の綴じ針４３をシート束の適宜位置に打ち
込む。この打ち込み後、最初にクリンチ部５０がカム部
材の退避と共にバネ付勢で上昇復帰し、遅れてアンビル
ユニット３０もカム部材の退避と共にバネ付勢により上
昇復帰する。同時にドライバユニット２０もカム部材の
退避により下降復帰することでホーム位置にリセットさ
れる。

【００３２】図１３は回転カムの第２の実施形態を示し
たものである。この回転カムは、前述した一対の回転カ
ム２３ｅ，２４ｅの回転中心であるシャフト２３ｂ，２
４ｂと、ドライバ部６０を揺動させるためのドライバ揺
動ピン２３ｇ，２４ｇと、両者を連携するリンク部材８
１，８２とで構成される。図示したように、ドライバ揺
動ピン２３ｇ，２４ｇの位相をずらせて設けることで、
シャフト２３ｂ，２４ｂを接近させて配置することがで
きる。この場合、双方のリンク部材８１，８２が衝突し
ないように段差を設けて配設すると共に、駆動モータ２
１から延びる第１カム部材２３及び第２カム部材２４の
配置も重ならないようにしたり、偏心カム２３ｃ，２４
ｃ等を小型化して双方のカム部材が接触しないようにす
る必要がある。この実施形態では、ドライバユニット２
０の占有スペースが減少し、ステープル装置全体の小型
化が可能となる。

【００３３】図１４は回転カムの第３の実施形態を示し
たものである。この回転カムは、前述した一対のシャフ
ト２３ｂ，２４ｂを回転軸とし、外周面に噛み合せ用の
溝部８５，８６が形成された回転カム８３，８４と、ド
ライバ部６０を揺動させるためのドライバ揺動ピン２３
ｇ，２４ｇとで構成される。前記回転カム８３，８４は
図示したように、双方の溝部８５，８６が噛み合うよう
に、シャフト２３ｂ，２４ｂの位置を調整して構成され
る。これによって、方向の異なる同期回転が容易に得ら
れる。このような構成にする場合は、駆動モータ２１及
び減速ギアから連結される駆動歯車、偏心カム、回転カ
ムからなる一連のカム部材は従来のように１系統あれば
よく、その揺動軸をどちらか一方の回転カムに与えるこ
とによって、アンビルユニットやクリンチ部の駆動は勿
論、前記第１実施形態で説明したような一対の回転カム
による確実且つ安定したドライバ部の駆動が行える。し
たがって、構成する部材が少なくて済むため、ステープ
ル装置全体の低価格化が図られる。

【００３４】なお、上記の実施形態ではアンビルユニッ
ト３０側を揺動させて所定位置にあるドライバユニット
２０との間でシート束をクランプする場合について説明
したが、ドライバユニット２０側を揺動させることがで
きることは勿論のこと、ドライバユニット２０及びアン
ビルユニット３０の相方を互いに揺動させることができ
るのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステープル装置の全体構成を示す
斜視図である。

【図２】上記図１のステープル装置の側面図である。

【図３】ドライバユニット及びアンビルユニットの構成
を示す要部斜視図である。

【図４】ドライバユニットの構成を示す要部斜視図であ
る。

【図５】前記ドライバユニットの分解斜視図である。

【図６】ドライバ部の平面図である。

【図７】回転カムの回転方向を示す説明図である。

【図８】クリンチ部の構成を示す要部斜視図である。

【図９】針送り機構の構造を示す要部斜視図である。

【図１０】綴じ針の成形構造を示す説明図である。

【図１１】ステープルの一連の動作を示す説明図であ
る。

【図１２】前記ステープル動作のタイミングチャートで
ある。

【図１３】一対の回転カムの第２実施形態の説明図であ
る。

【図１４】一対の回転カムの第３実施形態の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ ステープル装置 ２０ ドライバユニット ２１ 駆動モータ ２２ 減速ギア群 ２３ 第１カム部材 ２３ｅ 回転カム ２３ｇ ドライバ揺動ピン ２４ 第２カム部材 ２４ｅ 回転カム ２４ｇ ドライバ揺動ピン ３０ アンビルユニット ４０ ステープル補給ユニット ５０ クリンチ部 ６０ ドライバ部 ７０ 針送り機構

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 適宜フレームに往復動自在に支持され、
   シート束に針を打ち込む針打ち部材と、この針打ち部材
   を往復動せしめるよう該部材に連結されたカム部材と、
   このカム部材に連結された駆動モータとを備えたステー
   プル装置において、 上記針打ち部材の往復動軌跡が形成する平面に対し交叉
   する方向に回転軸を有する少なくとも２つの回転カムで
   上記カム部材を構成し、この２つの回転カムと上記針打
   ち部材とを２点以上で係合したことを特徴とするステー
   プル装置。
2. 【請求項２】 左右一対の側枠フレーム間に往復動自在
   に支持され、シート束に針を打ち込む板状の針打ち部材
   と、上記一対の側枠フレーム間に保持され上記針打ち部
   材を往復動せしめるよう該針打ち部材に連結されたカム
   部材と、上記一対の側枠フレーム間に取り付けられ、上
   記カム部材に連結された駆動モータとを備え、上記カム
   部材を上記針打ち部材の往復動軌跡が形成する平面に対
   し交叉する方向にそれぞれ回転軸を有する少なくとも２
   つの回転カムで構成し、この２つの回転カムと上記針打
   ち部材とを２点以上で係合したことを特徴とするステー
   プル装置。
3. 【請求項３】 前記針打ち部材の往復動軌跡が形成する
   平面に対し、前記回転カムの回転軸を略直交する方向に
   配置したことを特徴とする請求項１又は２記載のステー
   プル装置。
4. 【請求項４】 前記回転カムは、回転に伴って前記針打
   ち部材の往復動方向に変位するカム面を備えていること
   を特徴とする請求項１又は２記載のステープル装置。
5. 【請求項５】 前記少なくとも２つの回転カムは、互い
   に回転方向が異なるように前記駆動モータに連結されて
   いることを特徴とする請求項１又は２記載のステープル
   装置。
6. 【請求項６】 前記針打ち部材は、前記少なくとも２つ
   の回転カムに往動作及び復動作を伝達するように係合さ
   れていることを特徴とする請求項１又は２記載のステー
   プル装置。
7. 【請求項７】 前記針打ち部材と前記回転カムとを一方
   に形成したピン部材と、他方に形成したスリット溝とを
   嵌合して互いに係合したことを特徴とする請求項６記載
   のステープル装置。