CH283926A - Machine de bureau à fonctionnement cyclique, pourvue d'un mécanisme d'impression. - Google Patents

Machine de bureau à fonctionnement cyclique, pourvue d'un mécanisme d'impression.

Info

Publication number
CH283926A
CH283926A CH283926DA CH283926A CH 283926 A CH283926 A CH 283926A CH 283926D A CH283926D A CH 283926DA CH 283926 A CH283926 A CH 283926A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
printing
sep
cam
pulses
machine
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Corporation Internati Machines
Original Assignee
Ibm
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ibm filed Critical Ibm
Publication of CH283926A publication Critical patent/CH283926A/fr

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description


  Machine de bureau à fonctionnement cyclique, pourvue d'un mécanisme d'impression.    L'invention a pour objet une machine de  bureau à fonctionnement cyclique, pourvue  d'un mécanisme d'impression comprenant,  pour chaque colonne d'impression, des élé  ments d'impression de lettres et de chiffres.  



  Dans certaines machines comptables con  nues, par exemple dans des machines du type  commandé par des cartes enregistreuses, il est  désirable de pouvoir     imprimer    à certains mo  ments des mots descriptifs ou des indications  telles que TOTAL, COMPTE N  1248, RE  PORT DE SOLDE, ou d'autres mots ou abré  viations similaires. Une telle impression peut  être commandée par la carte     enregistreuse,     mais, dans le but d'éviter de consacrer une  ou plusieurs colonnes de cette carte à tels  buts, il est     préférable    que cette impression  soit commandée par un dispositif auxiliaire  mis en place dans la machine.  



  La présente invention vise à fournir une  machine de bureau comprenant un     dispositif     servant à commander un mécanisme d'impres  sion agencé pour imprimer des données indi  catives, et des moyens permettant à l'opéra  teur de conditionner la machine de faon  qu'elle imprime des données choisies.  



  La machine objet de l'invention est carac  térisée en ce quelle comprend un dispositif  de commande comprenant plusieurs moyens  sélecteurs dont chacun est agencé de manière  à pouvoir provoquer la sélection d'une lettre  ou d'un chiffre dans l'une quelconque des co  lonnes d'impression, et des moyens de liaison    disposés de manière à pouvoir être commandés  par l'opérateur et permettant à celui-ci de re  lier certains desdits     moyens    sélecteurs à plu  sieurs colonnes d'impression dans le but de  choisir, au cours d'un cycle de fonctionnement  de la machine, des éléments d'impression per  mettant au mécanisme d'impression d'impri  mer des mots, des nombres et d'autres     ensem-          bles    de caractères.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, une forme d'exécution de la ma  chine objet de l'invention.  



  Les fig. la et 1b prises ensemble, la fig. l'  étant disposée au-dessous de la fig. 1a, repré  sentent le mécanisme d'impression que com  prend cette forme d'exécution de la machine  objet de l'invention.  



  La fig. 2 est une vue de détail d'un dispo  sitif d'arrêt de ce mécanisme.  



  La fig. 3 est une élévation latérale d'un  dispositif     d'engrenages    prévu pour entraîner  en synchronisme les arbres du mécanisme  d'impression.  



  La fi-. 4 est une vue en coupe selon la.  lime 4--4 de la     fig.   <B>3.</B>  



  La     fil-.    5 est une vue en coupe selon la.       Ji--ne   <B>5-5</B> de la fi-.<B>3.</B>  



  La     fig.    6 est une     vite    en coupe selon la  ligne 6-6 de la. '..  



  La     fig.    7 est une table représentant un  code     utilisé    pour la sélection des caractères  alphabétiques et numériques.      Les fig. 8a et 8b prises ensemble, la fig. 8b  étant disposée à droite de la fig. 8a, consti  tuent le schéma électrique des moyens sélec  teurs du dispositif de commande que com  prend ladite forme d'exécution de la machine  objet de l'invention, ce schéma montrant éga  lement les moyens de liaison et de coordina  tion de ces moyens sélecteurs ainsi que des  électro-aimants de commande des différents  ordres du mécanisme d'impression.  



  La fig. 9 est un diagramme de fonctionne  ment chronologique.  



  Dans la fig. 1a, un arbre d'entraînement  38 du mécanisme d'impression est entraîné  avec une vitesse de rotation uniforme pendant  chaque cycle de fonctionnement de la machine.  Un ' arbre moteur principal 22 fait un tour  complet pour chaque enregistrement et en par  ticulier pour chaque cycle de totalisation, et  un engrenage 40, entraînant un engrenage 41  (fig. 3 et 4) fixé à l'arbre d'entraînement 38  du mécanisme d'impression, est solidaire de  cet arbre 22. L'arbre 38 est ainsi entraîné à  une vitesse uniforme et effectue un tour et  demi pour chaque tour de l'arbre 22. Un arbre  d'entraînement sélecteur de caractères 39  effectue deux tours et un douzième pour cha  que cycle de fonctionnement.

   A certains mo  ments, cet arbre 39 est entraîné avec une vi  tesse de rotation uniforme,     sensiblement    en  synchronisme avec l'arbre d'entraînement 38,  mais à d'autres instants, sa vitesse de rotation  est réduite ou accrue par rapport à cet arbre  38, dans des buts qu'on expliquera plus loin.  L'entraînement variable de l'arbre d'entraîne  ment 39 à la vitesse choisie va être expliqué  en détail ci-après.  



  Moyens pour entraîner l'arbre 39  à des vitesses variables (fig. 3 à 6).  



  côté de l'engrenage 40 et à sa périphé  rie sont disposées des plaques de fixation 42  et 43, en forme de segments, fixées à cet en  grenage. La plaque 43 présente des rainures  d'appui 44 et la plaque 42 des rainures d'ap  pui 45. Une plaque 46, prévue pour être  actionnée par une came, est montée pour cou  lisser dans ces rainures d'appui. Les plaques    42 et 43 portent par conséquent la plaque 46  qui est susceptible de coulisser et de se dépla  cer par rapport à elles. Etant donné que L'en  grenage 40 porte la plaque 46 de la manière  décrite, il est évident que celle-ci tourne avec  cet engrenage autour de l'arbre 22, dans le  même     sens    de rotation contraire à celui des  aiguilles d'une montre (fig. 3).  



  La plaque 46 porte un galet 47 qui est  ajusté dans une rainure de came 48 d'une  came 49 fixée par des vis 50 à une plaque de  châssis fixe 51. La plaque 46 porte un prolon  gement 52 (flg. 3 et 6) sur lequel est fixé un  goujon 53 (fig. 4). Ce goujon porte un bloc  carré 54 qui est ajusté entre des plaques 55  fixées d'un côté d'un engrenage 56. Jusqu'ici,  il est évident que l'arbre d'entraînement 22  entraîne l'engrenage 40 et que l'engrenage 56  est entraîné par l'intermédiaire de la plaque  46. La rainure de came 48 est construite de  faon que la plaque 46 puisse être éloignée  ou rapprochée de l'axe de l'arbre 22. Pour  rendre ceci possible, cette plaque présente un  évidement longitudinal 57     (fies'.    6) qui en  toure l'arbre 22.

   Pour tenir compte du mou  vement imparti à l'engrenage 56 par rapport  à l'engrenage 40,à des instants déterminés  par le mouvement     communiqué    à la plaque 46  par la     rainure    de came 48, cet     engrenage        -10     est également pourvu d'un évidement allongé  58     (fig.    6) au travers duquel     passe    le     gOu-          jon    53.  



  L'engrenage 56     (f1'.    3 et 5) entraîne l'ar  bre sélecteur de caractères 39 par l'intermé  diaire de l'engrenage 59, si bien que cet arbre  est entraîné à une vitesse variable au cours  du cycle de fonctionnement du mécanisme  d'impression, à l'aide de l'entraînement va  riable à engrenage décrit. Pour le fonctionne  ment correct. de la machine, il faut que l'arbre  d'entraînement. principal 22, tel que repré  senté à. la.     fig.    3, soit. entraîné dans le sens con  traire à celui des aiguilles d'une montre.  



  Un groupe de caractères comprenant trois  caractères alphabétiques et un caractère nu  mérique est prévu pour chaque impulsion  d'un groupe d'impulsions 1-9, comme repré  senté au code de la fi-. 7. L'arbre 39 est en-      traîné avec une vitesse de rotation uniforme  entre 120 et 270  et, pour chaque rotation de  15  de cet arbre, quatre caractères d'impres  sion (4T) passent par la ligne d'impression  (voir fig. 9). Aux environs de 270 , la vitesse  de rotation de l'arbre 39 commence à dimi  nuer de façon que quatre caractères d'impres  sion passent par la ligne d'impression pour  une rotation de 27 .

   Entre 120 et 270  du  cycle de fonctionnement, le galet 53 se trouve  dans une partie sensiblement concentrique de  la rainure de came 48 et, du fait qu'il n'y a  par conséquent aucun mouvement de la pla  que 46 pendant cette période, l'engrenage 56  est entraîné dans le sens contraire à celui     des     aiguilles d'une montre, à la même vitesse que  l'engrenage 40. Lorsque le galet 47 pénètre  dans une partie excentrique de la rainure de  came 48, entre 270 et 300 , la vitesse de rota  tion de l'arbre 39 est réduite, si bien que qua  tre caractères     d'impression    correspondent à  une rotation de 27 .

   Entre 300 et 345 , la par  tie excentrique de la rainure de came 48 con  tinue à réduire la vitesse de rotation de     L'ar-          bre    39, si bien que, pour chaque rotation de  15 , un seul caractère d'impression (1T)  passe par le point d'impression. A 300 , le ca  ractère alphabétique qui serait choisi par une  impulsion 0 est adjacent à la ligne d'impres  sion. A 315  dit cycle de fonctionnement, le  caractère alphabétique du groupe choisi par  une impulsion X est en position pour l'im  pression. A 330 , le caractère choisi par l'im  pulsion     R    est en position pour imprimer, et  à 345 , le caractère numérique du groupe  choisi est en position pour effectuer une im  pression.

   Le ralentissement de la vitesse de  rotation de l'arbre 39 est donc prévu polur  permettre d'effectuer sélectivement l'impres  sion du caractère alphabétique ou numérique  choisi du groupe choisi.  



  Pendant que le galet 47 entre dans la par  tie très excentrique de la rainure de came 48.  entre 300 et 345 ,le galet 47 de la plaque 46  se déplace vers l'extérieur par rapport à l'axe  de l'arbre 37, sous commande de cette rainure  de came 48. Ainsi, cette plaque 46 fait tourner  l'engrenage 56 par rapport à l'engrenage 40    clans le sens contraire à celui des aiguilles  d'une montre (fig. 6), c'est-à-dire dans le sens  opposé au sens de rotation de l'engrenage 40.  En conséquence, la vitesse de rotation de l'en  grenage 56 est réduite et l'arbre 39 tourne  également plus lentement pendant la trans  mission des impulsions de zone 0, X et R,  ainsi qu'on vient de le décrire.  



  Après cette réduction de vitesse de l'en  grenage 56, le galet 47 pénètre dans     tune     partie de la rainure de came, disposée après  345 , qui est construite de façon à déplacer  le galet 47 de la plaque 46 vers l'intérieur par       rapport    à l'axe de l'arbre 22 et à. faire tourner  ainsi l'engrenage 56 par rapport à. l'engrenage  40 dans le sens des aiguilles d'une montre. Cet  accroissement de vitesse débute à 345  du cy  cle de fonctionnement, et la vitesse atteint la  dite vitesse uniforme à 120  du cycle .de fonc  tionnement suivant.

   La vitesse de rotation  accrue, au cours de telles     parties    des cycles  successifs de fonctionnement. de la machine,  est. prévue pour rattraper le déplacement re  latif de l'engrenage 56 et de l'engrenage 40,  si bien qu'à 120  du cycle, ces engrenages et  les organes qu'ils entraînent se trouvent tou  jours dans les mêmes positions relatives.  



       Hécanisyne        d'impression        alphabétique.     



  La machine décrite en regard du dessin  comprend un mécanisme     d'impression    de ca  ractères alphabétiques et des moyens sélec  teurs     servant    à choisir des     caractères    destinés  à imprimer, à part des caractères numériques,  des lettres constituant des mots ou des abré  viations.  



  Dans le mécanisme d'impression représenté  au dessin et décrit ci-après, les caractères  alphabétiques sont choisis par des impulsions,  conformément au code représenté à. la table  de la fia. 7. Les impulsions particulières 0,     X     et     R    déterminent lequel des différents ca  ractères d'un groupe choisi par une impulsion  1-9 doit être imprimé. Par     exemple,    si l'im  pulsion  2  a. été émise et qu'aucune impul  sion  pilote  n'est     -utilisée,    le chiffre 2 est im  primé. Si une impulsion est également émise  en 0, elle choisit le caractère S; si l'impulsion      X est présente, le caractère K est choisi, et si  l'impulsion R est émise, le caractère B est  choisi.  



  Chacune des impulsions 1-9 choisit un  groupe de trois caractères non numériques et  un caractère numérique. Ainsi qu'on le dé  crira plus loin, si un caractère numérique doit  être choisi pour être imprimé, l'impression est  effectuée au point  lN'  du cycle de la ma  chine, ce point étant situé après l'impulsion  de zone R (voir fig. 9, commande dans le  temps pour  impulsion N ). La sélection d'un  caractère alphabétique est effectuée en com  mandant l'impression de ce caractère par     Lune     impulsion 0, X ou R, avant l'instant auquel  un caractère numérique aurait été imprimé.  



  Si l'impulsion est un 9 seul, une roue  d'impression 60 (fig. 1a) est entraînée pour  tourner dans le sens contraire de celui des  aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que le ca  ractère 9 se trouve sur la ligne d'impression,  et cette roue d'impression 60 est alors basculée  sous l'effet de l'impulsion  N  pour effectuer  l'impression. On remarquera que, si une im  pulsion R est émise, la roue d'impression est  basculée plus tôt, sous commande de cette im  pulsion, que pour l'impression du chiffre 9 et  qu'elle effectue alors l'impression du caractère  L Si une impulsion X est émise, elle fait bas  culer la roue d'impression 60 pour effectuer  une impression encore plus tôt et pour impri  mer ainsi un R, et si une impulsion 0 est  émise, elle fait basculer cette même roue en  core plus tôt pour lui faire imprimer un Z.  



  Le même principe de fonctionnement est  utilisé pour choisir un des caractères des  autres groupes de caractères alphabétiques et  le fonctionnement du mécanisme d'impression,  pour la sélection des caractères et pour l'im  pression, va être décrit en détail ci-après.  



  Les impulsions sont transmises dans     l'or-          dr    e 9, 8, 7 ... 1, 0, X et R.  



  Lorsque les impulsions 9-1 sont trans  mises, le circuit d'un électro-aimant de com  mande d'impression 61 (fig. 1b) est fermé, un  tel électro-aimant étant associé à chaque co  lonne d'impression. Dans la machine décrite  en regard du dessin, ce circuit est fermé par    l'actionnement d'un verrou d'actionnenment 63  (fig. 1a), à un instant distinctif, ainsi qu'on  le décrira en détail plus loin. Pour la sélection  des groupes de caractères déterminés par les  impulsions 9-1, un tel verrou 63 est déplacé  vers la gauche, à des instants distinctifs entre  125 et 270  du cycle clé fonctionnement, ainsi  que le montre le diagramme de commande  dans le temps (fig. 9). On se rappellera que,  pendant ce temps, l'arbre 39 tourne avec une  vitesse uniforme.

   Le déplacement du verrou  63 à des instant distinctifs sert à transmettre  des impulsions mécaniques distinctiv ement  commandées dans le temps, pour actionner  l'embrayage sélecteur de caractères représenté  à la fig. 1a et qu on va décrire en détail.  



  Pour chaque ordre d'impression, un levier  à trois bras est prévu sur une tige 66 autour  de laquelle il peut pivoter. Ce levier porte  cles bras 64 et 65 et un bras de libération  d'embrayage 67.  



  Un tube 68, cannelé à sa périphérie est  fixé à l'arbre 39, et ses cannelures constituent  des encoches d'embrayage 69. Ce tube 68 est  l'élément moteur de l'embrayage et il est en  touré par plusieurs engrenages 70, soit un  pour chaque ordre du mécanisme d'impres  sion. Chacun de ces engrenages 70 est pourvu  d'un flasque 72 entourant le tube d'em  brayage 68. Ces engrenages sont espacés par  des doigts 71 prévus sur des blocs de guidage  73, 74 et 75.

   Grâce à cette disposition, les  engrenages 70 sont séparés l'un de l'autre et  peuvent tourner indépendamment l'un de  l'autre, l'espace qui sépare deux engreuages  étant utilisé     pour    loger un     cliquet        cl'eni-          bra.yage    76, pivoté sur     l'engrenage    auquel il  est associé, et prévu pour coopérer avec le  bras de levier clé     libération        d'embra.vao-e    67.

    Ce bras 67     maintient    normalement le cliquet       d'embrayage    76 clans une position telle qu'une  dent 77 de ce cliquet soit     dégagée    des enco  ches 69 du tube     d'enibravag,e    68. Lorsque le  bras 67 est basculé,- à. un instant distinctif,  par     l'actionnement    du verrou 63,     l'embrayage     est     engagé    sous l'effet     d'iin    ressort 78 attaché  au cliquet 76 et qui déplace ce dernier de  façon que sa. dent 77 vienne coopérer avec      une encoche cd'embrayage 69, cette encoche  étant déterminée conformément à l'instant  distinctif auquel ce verrou 63 est actionné.

    L'embrayage décrit est l'embrayage sélecteur  de caractères d'impression et il a pour effet  de provoquer une rotation distinctive de la  roue d'impression 60 puisque l'engrenage 70  et les dents d'impression de la roue 60 portant  les caractères d'impression sont rendus soli  daires l'un de l'autre par des engrenages.  



  Les fig. 1a et lb montrent la disposition  des     dispositifs    d'impression d'un seul ordre.  Si le verrou 63 était déplacé aux environs  de 138 , sous l'effet de l'impulsion 9, le levier  67 serait basculé à cet instant et le cliquet 76  serait relâeché et basculé par le ressort 78, si  bien que sa dent 77 viendrait en prise avec  une encoche d'embrayage 69. La roue d'im  pression 60 continuerait ensuite à tourner  pour passer     successivement    par des positions  telles que cette roue présente successivement  à la ligne d'impression, entre 333 et 345 , les  caractères Z,     R,   <I>I</I> et 9 du groupe choisi par  l'impulsion 9 (voir fig. 7).

   L'instant distinctif  auquel le verrou 63 est actionné détermine  l'angle du mouvement de rotation de la roue  d'impression 60, clans le sens contraire de ce  lui des aiguilles d'une montre, nécessaire pour  choisir un groupe de caractères pour son im  pression entre 330 et 345 . Après cette rota  tion d'angle déterminé, effectuée par la roue  d'impression 60, et après que l'impression ait  eu lieu, la roue 60 continue à tourner jusqu'à  ce que l'extrémité libre du cliquet 76 vienne  frapper le bras 67 qui, pendant ce temps, a  été ramené dans sa position normale par un  ressort de compression 79 (fig. 1a). Pendant  ce temps, l'embrayage sélecteur est encore en  prise. Lorsque le cliquet 76 vient ainsi buter  contre le bras 67, la roue d'impression 60 se  trouve clans sa position normale représentée à  la fig. la.  



  Chacune (les roues 60 est portée par un  bras 81, librement pivoté sur une tige 82 et  pourvu d'un prolongement 84 s'étendant vers  l'arrière. Ce prolongement est actionné par un  bec 83 d'un disque de came 85 qui constitue    un organe entraîné de l'embrayage d'impres  sion.  



  L'arbre 38 fait tourner un tube d'em  brayage 86 fixé sur lui, et le disque de came  85 est disposé autour du tube 86. Un cliquet  d'embrayage 87 est monté pour pivoter sur ce  disque 85 qui, de même que les organes qu'il  porte, est similaire à l'engrenage 70. Un levier  de libération 88 est associé au cliquet d'em  brayage 87. Lorsque l'embrayage est engagé,  le cliquet 87 coopérant avec l'une des encoches  d'embrayage du tube d'embrayage 86, le dis  que 85 tourne dans le sens des aiguilles d'une  montre. Le bec de came 83 coopère alors avec  le prolongement 84 du bras basculant 81, pour  faire tourner ce bras autour de la tige 8?,  contre l'action d'un ressort. de rappel 89.

   L'em  braya     ge    décrit est ainsi     engagé,    à des instants  distinctifs, lorsque l'électro-aimant de com  mande d'impression 61 de chaque ordre est à  nouveau excité, par les impulsions 0,     I'    et     R.     



  Il va de soi que, pendant que les impul  sions 0, Y et     R    sont émises, le levier de libé  ration 88 est en position de libération de l'em  brayage. Il s'ensuit que l'embrayage est en  gagé et que le bec de came 83 s'approche du  prolongement 84 à l'instant où l'arbre 39       tourne    à une vitesse réduite, entre 330 et     345 ,     pour présenter successivement les caractères  du groupe choisi en. regard de la ligne d'im  pression.

   Ainsi, le caractère particulier qui  doit être choisi dans le groupe choisi pour  être     imprimé    dépend de l'instant distinctif  auquel l'électro-aimant de     eoiumande    d'im  pression 61 reçoit une seconde impulsion, et  par     conséquent    de l'instant auquel     l'em-          brayage    d'impression est     engagé.    Si l'impul  sion 0 est transmise,     l'embrayage    d'impression  est     engagé    le plus rapidement, (le façon à  choisir le premier caractère alphabétique du.  groupe choisi.

   Si l'impulsion     X    est émise,  l'embrayage d'impression est engagé un peu  plus tard, lorsque le caractère alphabétique  suivant du     groupe    choisi se trouve en position  d'impression, et il est évident que, si l'impul  sion R est. émise,     l'embrayage    d'impression est.       engagé    encore plus tard, au moment, où le  troisième caractère alphabétique du groupe      choisi se trouve en position d'impression. En  engageant l'embrayage d'impression à un ins  tant distinctif, le caractère choisi du groupe  choisi de caractères alphabétiques et numéri  ques peut, être choisi pour l'impression.  



  Après que l'embrayage d'impression ait  été engagé, chaque disque de came 85 coopère  avec le prolongement 84 qui lui est associé  pour faire basculer le bras d'impression 81  correspondant et pour appuyer la roue d'im  pression 60 contre un ruban d'encrage de  type usuel et contre un rouleau 90 autour du  quel une bande de papier devant être impri  mée est disposée. Lorsque chaque bras 81 est  basculé contre l'action du ressort 89, la roue  d'impression 60 est entraînée pour tourner  dans le     sens    inverse de celui des aiguilles  d'une montre, mais, étant donné que cette  roue roule alors autour de l'engrenage 70, ce       mouvement    entraîne     tune    rotation égale et si  multanée dans le sens des aiguilles d'une mon  tre.

   Ces deux mouvements de rotation opposés  ont pour effet de rendre cette roue d'impres  sion immobile, en ce qui concerne sa rotation,  pendant qu'elle se déplace vers la droite pour  frapper le rouleau 90. Le caractère mis en  place frappe ainsi fermement et franchement  ce rouleau, effectuant une impression lisible.  



  Après l'opération d'impression, lorsque le  bec 83 du disque de came 85 dépasse le pro  longement 84, le ressort 89 rappelle le bras 81  supportant la roue d'impression dans sa posi  tion normale, et le prolongement 84 vient  s'appuyer contre le bord périphérique     cirecu-          laire    du disque de came 85.  



  Après l'impression également,     l'embrayage     sélecteur de caractères étant encore engagé, la  roue d'impression 60 continue à tourner,  comme on l'a dit précédemment, jusqu'à ce  que le cliquet 76 vienne frapper le levier 67  qui, pendant ce temps, a été ramené à sa posi  tion normale, libérant ainsi l'embrayage sélec  teur de caractères pour le dégager lorsque les  roues d'impression parviennent en position  normale.  



  L'embrayage d'impression reste engagé du  rant un tour complet dit disque de came 85,  et il est dégagé lorsque le cliquet d'embrayage    87 vient en prise avec le levier de libération  d'embray age 88.  



  En pratique, on a constaté que lors dit  dégagement du cliquet 76 de l'embrayage sé  lecteur de caractères, effectué dit lait qu'il  vient buter contre le bras 67, ce cliquet 76 a  tendance à basculer autour de son point (le  pivotement, dans le sens contraire de celui  des aiguilles d'une montre, et à tendre le res  sort 78 plus qu'il n'est désirable. Pour em  pêcher ce rebondissement de se produire, on  a prévu un dispositif amortisseur servant à  maintenir le cliquet 76. Ce dispositif est par  tiellement représenté au coin droit inférieur  de la fig. 1 et plus complètement à la fig. 2.  Un tel dispositif, constitué par     tut    levier à  deux bras 9 , est     prévu        pour=    chaque em  brayage sélecteur de caractères.

   L'un de ce  bras coopère avec une partie de came 93 dit       cliquet    76 et     l'autre        prend        appui    contre     un     piston plongeur 94, chargé par un ressort et  coulissant dans un trou 95, partiellement  rempli d'huile, dans lequel est logé ce ressort.

    Lorsque le cliquet 76 revient. vers sa position  normale, il frappe le bras 67 qui le fait pi  voter et qui dégage sa dent. 77 de l'encoche 69  de l'embrayage, dans     laquelle    elle était en  gagée.     Simultanément,    la partie de came     t!3     du cliquet 76 frappe contre l'un des bras du  levier     9\?,    pressant     l'extrémité    opposée de ce  levier contre le plongeur 94. Ce plongeur est  déplacé contre l'action de son ressort, forçant  de l'huile à s'échapper du trou 95, autour du  plongeur 94.

   Un effet d'amortissement du  bras     9'3    est ainsi obtenu et le     cliquet    76 est       maintenir    et ne peut pas se déplacer trop loin  vers     l'extérieur.     



  Lorsque l'extrémité libre du     cliquet    d'em  brayage 76 frappe le     bras    67,     l'engrenage    70  a tendance à ressauter et à tourner dans le  sens inverse de celui des     aiguilles    d'une mon  tre.

   Cet effet est     empêché    par la détente 96,  appuyée par un ressort,     coopérant    avec un  cran 97     d'une    plaquette 98 fixée à chaque en  grenage 70.     Lorsque        l'embrayage    est parvenu  en position normale, la détente 96 vient en  prise avec le     cran    97 pour empêcher un tel  ressaut de se     produire    et pour maintenir les      Parties de l'embrayage dans leurs positions  normales.  



  Un mécanisme similaire, destiné également  à empêcher des ressauts, est prévu pour l'em  brayage d'impression. Ce mécanisme com  prend une détente 91, pressée par un ressort  et coopérant avec un cran 99 du disque de  came 85.    Dispositif traductcur et convertisseur  d'imp ul sion s.  



  Ce dispositif est destiné à traduire et à  convertir des impulsions électriques chrono  logiquement     déterminées    en impulsions méca  niques et à retarder la transmission de cha  que impulsion mécanique jusqu'à un instant  postérieur du cycle de la machine, dans le but  de choisir tun groupe de caractères correspon  dant aux impulsions électriques chronologi  quement déterminées qui lui sont fournies.  



  Dans la machine décrite en regard du  dessin, l'impulsion mécanique ainsi obtenue  et retardée est utilisée pour le choix du groupe  de caractères devant être imprimés. lee dispo  sitif correspondant à un ordre est représenté  aux fig. la, 1b et 2.  



  Des cames 1001, 100B, 100C et 100D sont  entraînées par des moyens qu'on décrira plus  loin, pour effectuer un tour complet au cours  de chaque cycle de fonctionnement de la ma  chine. On remarquera que les contours de ces  cames sont différents entre eux et la partie  de travail de chaque came qui est efficace à  chaque instant du cycle de fonctionnement est  indiquée an diagramme de la fig. 9. Chaque  came présente des parties de différentes hau  teurs, indiquées par trois cercles en pointillé  autour de la came 100i (fig. lb). Ces cercles  sont de trois diamètres différents et ces dia  mètres sont respectivement ceux des partie  de la came qu'on désignera plus loin par  parties  basses ,  moy ennes  et  hautes . Les  parties de came correspondantes sont indi  quées au diagrammne de la fig. 9.

   Les came  100Al, 100B, 700C et 100D s'étendent,     longitu-          dinalenment,    comme représenté aux fig. 4 et 5,  et sont constituées par des cylindres de came    présentant les contours respectifs représentés  à la fig. lb, ces cylindres de came étant prévus  pour coopérer avec les mécanismes de plu  sieurs ordres.  



  Chacune des cames 100 coopère avec un  organe de blocage 110 qui lui est associé. L'or  gane 110 est appelé organe de blocage du fait  que, lorsqu'il est éloigné à une certaine dis  tance de l'axe de la came par une partie   moyenne  ou  haute  de celle-ci, il libère  le verrou 63 pour lui permettre de se dépla  cer et que, lorsqu'il se trouve en position nor  male abaissée, coopérant avec une partie   basse  de la came, il bloque ce verrou 63 et  l'empêche de se déplacer. Chaque organe de  blocage 110 est monté pour coulisser dans une  fente 101, ménagée dans un bloc de guidage  102, et il est en outre guidé par une tige 104,  s'engageant dans une fente de guidage 103 de  cet organe de blocage 110.

   Un cliquet de v     er-          rouillage    106 est monté pour tourner sur une  tige 105 que porte le bloc de guidage 10'2.  Entre le cliquet 106 et l'organe de blocage  <B>1.10</B> est logé un ressort de compression 107 qui  pousse l'organe 110 vers le bas, pour le pres  ser contre le contour de la came 100 à laquelle  il est associé. Chaque organe de blocage 110  présente un crochet 108 destiné à coopérer  avec une saillie 109 du verrou 63.  



  Le verrou 63 représenté à la     fig.    la est  monté pour coulisser dans des fentes de     gui-          étage    ménagées dans une plaque de support  111. Ces fentes servent à supporter ce verrou  63 à une de ses extrémités et à guider son  mouvement. L'autre extrémité du verrou, re  présentée à la     fig.        1b,    est suspendue à un bras  113 dont elle est solidaire et qui présente une  saillie 118 prévue pour coopérer avec une  came 125. Un ressort de     compression    114, logé  clans un bloc de support de ressort servant à       guider    également le bras 113 susdit, repousse  le verrou 63 vers la gauche.

   Lorsque ce res  sort 114 est rendu efficace sous commande de  la came 125, il sert de source d'énergie pour       l'impulsion    mécanique transmise au verrou 63  à un instant     distinctif,    pour faire basculer le  bras de libération d'embrayage 67 et pour  opérer ainsi le choix du groupe de caractères.      On se rappellera que chacune des cames  100 présente des parties de trois différents  diamètres et il convient de remarquer que,  lorsque l'organe de blocage 110 se trouve dans  sa position correspondant à une partie basse  de la came 100 qui lui est associée, le crochet  108 de cet organe vient buter contre la saillie  109 pour bloquer le verrou et l'empêcher de  se déplacer vers la gauche sous l'effet du res  sort 114.

   Le verrou 63 tendant à se déplacer  vers la gauche, la saillie 109 appuie contre le  crochet 108 et tend à faire tourner l'organe  de blocage 110 dans le sens des aiguilles d'une  montre. Une telle rotation de l'organe 110 est  empêchée par un bras crochu 112 qu'il pré  sente et qui vient s'appuyer contre l'extrémité  de verrouillage du cliquet 106. En admettant  qu'une came ait tourné de façon qu'une (le  ses parties moyennes ait relevé l'or     gane    de  blocage 110 associé, cette différence de hau  teur par rapport aux parties basses de cette  came relève le crochet 108 jusque légère  ment au-dessus de la saillie 109 destinée à  coopérer avec lui.

   Du fait que le bras crochu  112 de l'organe 110 s'appuie contre l'extré  mité du cliquet 106, un déplacement de l'or  gane de blocage 110 dans le sens des aiguilles  d'une montre est encore empêché.  



  Lorsqu'une partie haute de la came relève  l'organe 110, le crochet 108 est déplacé encore  plus loin au-dessus de la saillie 109 et l'or  gane 110 se trouve alors dans une position  telle que le ressort de compression 107 de  vient efficace pour le faire tourner dans le  sens des aiguilles d'une montre, si bien que  le bras crochu 112 passe par-dessus l'extrémité  de verrouillage du cliquet 106, à condition  toutefois que, à cet instant, ce cliquet 106 soit  basculé dans le sens inverse de celui des  aiguilles d'une montre, du fait de la transmis  sion d'une impulsion, à l'instant où l'organe  (le blocage 110 se trouve relevé au maximum.  Si le cliquet 106 n'est pas légèrement basculé  dans le sens inverse de celui des aiguilles  d'une montre, un tel verrouillage de l'organe  (le blocage 110 par le cliquet 106 n'est pas  effectué.

   En résumé, lorsqu'une partie haute  d'une came a relevé un organe de blocage 110    jusque dans sa position la plus élevée, cet  organe est verrouillé si le cliquet 106 associé  est simultanément basculé en position de ver  rouillage. Si le cliquet 706 n'est pas basculé  à cet instant, l'organe de blocage 110 n'est pas       verrouillé    et reste libre de se déplacer vers  le haut ou vers le bas, conformément. aux     eon-          tours    successifs de la came, lorsque celle-ci  tourne.  



  On a décrit ci-dessus le fonctionnement  des organes commandés par la came 100A. Le  fonctionnement des organes correspondants,  commandés par les autres cames 100B, 100C  et 100D, est identique et ne sera pas décrit en  détail.  



  Ainsi qu'on peut le voir à la fig. 1b',     elha-          cun    des électro-aimants 61 attire, lorsqu'il est  excité, une armature 115 et la fait basculer  de façon à déplacer vers la gauelhe une barre  de liaison 116 reliée à cette armature. ha  barre 116 présente quatre saillies 117 des  tinées chacune à coopérer avec un cliquet  associé 106. Lorsqu'une impulsion électrique  est appliquée à un électro-aimant 61, celui-ci  déplace la barre 116 vers la gauche et fait  par conséquent tourner simultanément les  quatre cliquets 106. Cependant, ces cliquets  sont efficaces pour ne verrouiller que ceux  des organes de blocage 110 associés, dont la  came correspondante présente une partie  haute à cet organe de blocage.

   Un ou plusieurs  des cliquets 106 peuvent clone être basculés  simultanément à vide, sans verrouiller les  crganes 110 qui leur sont respectivement  associés.  



  La machine comprend des moens mécani  ques     commandés    dans le temps, conjointement  avec la rotation des cames 100, pour ramener  la barre 116 et l'armature 115 dans leurs po  sitions normales et pour empêcher ainsi cette       armature    de coller au     noi-aii    de     l'éleetro-          a.imant    61, du fait d'une rémanence magné  tique. Dans ce but, une came<B>1220</B>     (fig.        1\1)    de  décollage     d'éleetro-ainiant    est prévue. Cette  came présente des encoches, comme représenté.

    Un bras 121 d'un levier de     déverrouillage          d'embraz#age    121 coopère avec la came 120 et  est     mécaniquement.    relié à la barre 116. A      l'instant où l'électro-aimant 61 est excité, le  bras 121 est engagé dans une encoche 120a  de la came 120. Par la suite, ce bras s'appuie  sur la partie haute 120b de cette came pour  faire basculer le bras 121 et ramener la barre  116 et l'armature 115 dans leurs positions nor  males, au cas où l'armature aurait été retenue  par le noyau, du fait d'une rémanence magné  tique.  



  D'après la fig. 9, on voit que, à l'instant  où les impulsions 9-1 sont transmises, une  ou plusieurs des cames 100 présentent une  de leurs parties hautes aux organes de ver  rouillage 110 associés. A l'instant où l'impul  sion 9 est transmise, la partie haute des cames  100d et 100C est ainsi efficace. A l'instant où  l'impulsion 8 est transmise, seule la came  100A présente une partie haute à son organe  de verrouillage.

   Pour toutes les impulsions  9-1, le fonctionnement de ces cames peut être  représenté par la table suivante:  
EMI0009.0001     
  
    Impulsions <SEP> Organes <SEP> I <SEP> Io <SEP> verrouillés
<tb>  9 <SEP> 110A, <SEP> 110C
<tb>  8 <SEP> 110A
<tb>  7 <SEP> 110B, <SEP> 110C, <SEP> 110D
<tb>  6 <SEP> 110B, <SEP> 110C
<tb>  5 <SEP> 110B, <SEP> 110D
<tb>  4 <SEP> 110D, <SEP> 110C
<tb>  3 <SEP> 110B
<tb>  2 <SEP> 110C
<tb>  1 <SEP> 110D       D'après la table ci-dessus, il est évident  que des organes 110 sont verrouillés isolément  ou selon des combinaisons déterminées, si bien  qu'à la fin de la transmission des impulsions  9-1, certains de ces organes 110 sont ver  rouillés et que d'autres ne le sont pas et peu  vent par conséquent être mis en position con  formément au contour de la came qui leur est  associée, au cours de la rotation subséquente  de ces cames.

   Il est clair qu'une fois qu'un  des organes 110 est verrouillé, il ne peut phus  se déplacer ensuite vers le haut ou vers le  bas, conformément au contour de la came qui  lui est associée, tandis que les organes qui ne  sont pas verrouillés sont libres de le faire.    La came 125 est entraînée en synchronisme  avec les cames 100 et 120 par des moyens  qu'on expliquera plus loin et elle coopère  avec la saillie 118 du levier 113.  



  Après le verrouillage des organes 110 se  lon des combinaisons déterminées, les contours  des cames 100A, 100D, 100C et 100D qui res  tent subséquemment efficaces déterminent  l'instant du cycle de fonctionnement auquel  le verrou 63 est déplacé vers la gauche, d'une  faon qu'on va maintenant décrire en détail:  Après qu'un ou plusieurs des organes 110  ont été verrouillés selon une combinaison et  conformément aux     impulsions    transmises,  comme indiqué dans la table ci-dessus, la ro  tation subséquente des cames 100 relève ou  abaisse ceux des organes 110 qui sont restés  libres,     conformément        aux    contours de ces  cames respectives.

   Cependant, au cours de la  rotation subséquente des cames, le verrou 63  est empêché de se déplacer par un ou plu  sieurs organes de blocage, jusqu'à l'instant du  cycle de fonctionnement auquel les cames  associées à ceux de ces organes qui ne sont  pas verrouillés     présentent.    simultanément. des  parties  moyennes.> à ces organes. On se rap  pellera que les organes 110 verrouillés sont  clans une position telle qu'ils ne peuvent em  pêcher le verrou 63 de se déplacer sous l'effet       (lu        ressort    114 et que, lorsqu'un organe de  blocage non verrouillé quelconque est relevé  par une partie de came de hauteur  moyenne>:,  il libère également le verrou 63.

   Il est par  conséquent évident que, lorsque l'une quel  conque de ces deux conditions est réalisée si  multanément pour les quatre organes de blo  cage 110, le verrou 63 se trouve libéré et peut  se déplacer sous l'effet du ressort 114 et (le  la. came 125. Ce fonctionnement sera illustré  ci-après par un exemple particulier.  



  Si, par exemple,     l'impulsion    9 est choisie,  les organes de blocage 110     associés    aux cames  I.001 et     100C    sont verrouillés. Ce verrouil  lage se produit à environ     7115    du cycle de  fonctionnement, lorsque l'impulsion 9 est  transmise (voir fi . 9). A cet instant, les or  ganes de blocage     110 < l    et     110C    sont ver-      rouillés dans leurs positions les plus hautes et  libèrent tous deux le verrou 63.

   Cependant,  au cours de leur rotation subséquente, les  cames 100B et 100D continuent à relever et à  abaisser leurs organes 110B et 110C qui ne  sont pas verrouillés et l'un ou l'autre de ces  organes retient le verrou 63 jusqu'à 138  en  viron du cycle de fonctionnement, instant  auquel les deux cames 100B et 100D présen  tent simultanément des parties  moyennes ,  relevant simultanément les organes de ver  rouillage 110B et 110D et libérant le verrou  63. A cet instant, la saillie 118 du levier 113  coopère avec l'encoche 125b désignée par  9   à la fig. 1b et au diagramme de la fig. 9. Le  verrou 63 est alors libéré des quatre crochets  108 qui le retenaient et se déplace vers la     gau-          eche    sous l'action du ressort 114, aux environs  de 138 .

   Le verrou actionne alors le levier (le  libération de l'embrayage 67 et le levier 76  vient en prise avec une encoche du tube 68  pour faire tourner la roue d'impression 60, de  façon à choisir le groupe de caractères 9, Z,  R et I.  



  L'embrayage sélecteur de caractères est  engagé à environ 150  du cycle de fonction  nement et, comme on le voit d'après le dia  gramme de la fig. 9, la roue 60 portant les  caractères tourne de 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4  ou de 36 dents, si bien qu'à environ 300  de  ce cycle de fonctionnement, le caractère Z se  trouve en position pour être imprimé. A 300   du cycle de fonctionnement, la vitesse de ro  tation de la roue de caractères est diminuée  de façon qu'elle présente successivement le  caractère du groupe choisi dans l'ordre Z, B,  I, et ces caractères sont choisis pour l'impres  sion conformément à l'impulsion de zone sui  vant que celle-ci est une impulsion 0, X ou R.  



  Comme on le voit à la fig. lb, lorsque le  verrou 63 est déplacé vers la gauche pour  commander l'engagement de l'embrayage sé  lecteur de caractères, la saillie 118 se trouve  au fond de l'encoche     125b    du disque de came  125. Une rotation subséquente de ce disque de  came dans le sens des aiguilles d'une montre a  pour conséquence de faire coopérer le contour    incliné 125c de ce disque avec la saillie 118,  pour remettre en place le verrou 63 en le re  poussant vers la droite, sans qu'il ne déver  rouille ceux des organes de blocage 110 qui  sont verrouillés. A 330  environ, une partie  de carne 125d de plus grande hauteur déplace  le verrou 63 vers la droite, au-delà de la po  sition représentée à la fig. lb.

   Ce mouvement  de ce verrou 63 a pour effet de déverrouiller  ceux des organes de blocage 110 qui étaient  verrouillés. Les saillies 109 viennent en effet  s'appuyer contre les becs l23 de ces organes  de blocage 110 pour faire tourner ces organes  dans le sens inverse de celui des aiguilles  d'une montre, les ressorts 107 étant com  primés et faisant basculer les cliquets 106 e n  position normale, comme représenté à la fig. 1b.  Chacun des organes de blocage 110 qui n'était  pas verrouillé est     également    déplacé par le  verrou 63, mais le mouvement vers la droite  de cet organe est sans effet.  



  Des moyens sont prévus pour     assurer    que  les bras de libération 67 soient en position  normale et qu'ils restent dans cette position  lorsqu'ils sont engagés par l'extrémité des  cliquets d'embrayage 76, pour déverrouiller  ces cliquets et les dégager hors des dents de  rochet 69. Ces moyens qu'on va décrire sont  indépendants des ressorts 79. Ainsi qu'on  peut le voir à la     fig.        lb,    l'arbre 128 porte une  plaque pivotée sur lui et cette plaque porte  un peigne constitué par des     doigts    129 faisant  ressort et s'appuyant contre des saillies 65  des bras de libération 67 de l'embrayage. Un  bras d'entraînement 130, portant un galet  131, est fixé à l'arbre 128.

   Ce galet vient s'ap  puyer sur une came 132 fixée à un arbre  d'entraînement 143. D'après le diagramme de  la.     fig.    9, on voit qu'un bec (le came     132a    est  disposé aux environs de 306  du cycle de  fonctionnement pour venir coopérer avec le  galet<B>131,</B> de façon à. faire tourner l'arbre     1\_'8     dans le sens contraire de celui des aiguilles  d'une montre. Les doigts à ressort 129 sont  ainsi     pressés    contre les saillies 65 correspon  dantes des bras de libération 67 de l'em  brayage, ramenant ainsi ces bras à leur posi-      tion normale, telle que représentée à la fig. 1a.

    Ainsi, ces bras de libération 67 sont amenés  dans une position telle qu'ils se trouvent sur  le chemin des extrémités libres des cliquets  d'embrayage 76, pour déplacer     ces    cliquets  dans leurs positions respectives de débrayage.  



  Une partie basse 132b de ladite came 132  a pour effet de permettre au levier 130 d'être  déplacé sous l'effet d'un ressort 133, le galet  131 venant s'appuyer sur cette partie basse  132b sous l'effet de la tension de ce ressort,  et libérant les bras de libération 67 de la pres  sion exercée sur eux par lesdits doigts à res  sort pour leur permettre de tourner.  



  Lors de la transmission, par des circuits  qu'on décrira plus loin, des impulsions 0, X,  R, la seconde excitation de l'électro-aimant 61  lui fait à nouveau attirer son armature 115  et déplacer la barre de liaison 116. Cette  barre fait basculer le levier de libération  d'embrayage 124, qui déverrouille le bras de       libération    d'embrayage 88 de l'embrayage  d'impression. A cet instant, une partie basse  120e (voir fig. la et 9) de la came 120 co  opère avec le bec 121, si bien que le levier de  libération d'embrayage 124 n'est plus retenu  et peut tourner. Lorsque le bras de libération  88 est déverrouillé, un bec 127, solidaire de  ce bras, vient s'engager dans un évidement  126 du levier 124.

   Le disque de came 85  tourne dès lors dans le sens des aiguilles  d'une montre et la levée de came 83 qu'il  porte vient frapper le bec 84, à l'instant où  le caractère choisi se trouve en regard de la  ligne d'impression, de faqon à effectuer cette  impression.  



  Le bras de libération d'embrayage 88 doit    être relâché lorsque la barre de liaison 116  est déplacée pour la première fois, de faon  que ce bras permette à cette barre de faire  basculer le levier 124. Dans ce but, une partie  haute 137a de la came 137 coopère avec le  bras 88 pour le bloquer et pour libérer ainsi  l'embrayage d'impression pendant la trans  mission des impulsions 1-9. Lorsque les im  pulsions 0, X et R sont transmises, une par  tie basse 137b de cette came 137 (voir fig. 9)  coopère avec le bras de libération 88 pour lui  permettre de pivoter, afin de provoquer l'en  gagement de l'embrayage d'impression. Après  la transmission des impulsions 0, X, R, une  levée de came 137c de la came 137 ramène le  bras de libération 88 à sa position normale,  provoquant le dégagement de l'embrayage  après que le disque 85 ait effectué un tour  complet.

   A la fin du cycle de fonctionnement,  une levée de came 120d de la came 120 fait  basculer le levier de libération d'embrayage  124 dans le sens contraire de celui des  aiguilles d'une montre et le ramène en posi  tion sous le bec 127 du bras de libération 88  qui avait     précédemment    été relevé dans la  position représentée à la fig. 14. La levée de  came 120d déplace également la barre de liai  son 116 pour ramener l'armature 115 dans sa  position normale au cas où celle-ci aurait  collé au noyau de l'électro-aimant 61.  



  On a décrit le fonctionnement de la ma  chine pour le choix du groupe de caractères  sous commande de l'impulsion 9. Les mêmes  principes de fonctionnement s'appliquent éga  lement au choix d'un groupe de caractères  sous commande d'une autre impulsion, comme  cela ressort clairement de la table ci-après  
EMI0011.0004     
  
    Impulsions <SEP> Organes <SEP> I <SEP> Io <SEP> verrouillés <SEP> Impulsion <SEP> mécanique <SEP> à <SEP> Partie <SEP> moyenne <SEP> des <SEP> cames <SEP> Ioo
<tb>  9 <SEP> 110A, <SEP> 110C <SEP> 138 <SEP> degrés <SEP> 100B, <SEP> 100D
<tb>  8 <SEP> 110A <SEP> 153 <SEP>   <SEP> 100B, <SEP> 100C, <SEP> 100D
<tb>  7 <SEP> 110B, <SEP> 110C, <SEP> 110D <SEP> 168 <SEP>   <SEP> 100A
<tb>  6 <SEP> 110B, <SEP> 110C <SEP> 183 <SEP>   <SEP> 100A, <SEP> 100D
<tb>  5 <SEP> 110B, <SEP> 110D <SEP> 198 <SEP>   <SEP> 100A, <SEP> 100C
<tb>  4 <SEP> 110C,

   <SEP> 110D <SEP> 213 <SEP>   <SEP> 100B, <SEP> 100A
<tb>  3 <SEP> 110B <SEP> 225 <SEP>   <SEP> 100A, <SEP> 100C, <SEP> 100D
<tb>  2 <SEP> 110C <SEP> 243 <SEP>   <SEP> 1001, <SEP> 1.00B, <SEP> 100D
<tb>  1 <SEP> 110D <SEP> 258 <SEP>   <SEP> 100E1, <SEP> 100B, <SEP> 100C         D'après cette table, on se rend compte que  les parties  moyennes  des canes 100 qui  n'ont pas auparavant verrouillé les organes  de blocage 110 associés sont déterminantes  pour l'instant auquel l'impulsion mécanique  est transmise.  



  La machine comprend des moyens d'en  traînement, entraînés par l'arbre 22, et ser  vant à entraîner les cames 100A, 100B, 100C  et 100D, 120, 125, 132 et 137 en synchronisme.  Toutes ces cames sont entraînées de façon à  faire un tour complet pour chaque cycle de  fonctionnement.  



  Les moyens d'entraînement servant à faire  tourner les cames 100A4, 100B, 100C et 100D  comprennent un engrenage 140 (fig. 3) fixé  à l'arbre 22. Cet engrenage 140 entraîne un  engrenage 142 par l'intermédiaire d'un engre  nage 141. L'engrenage 142 est fixé à un arbre  d'entraînement 143 servant à faire tourner la  came 100D et la came 132. Ainsi qu'on le voit  à la fig. 5, l'arbre 22 s'étend vers la droite de  cette figure et entraîne directement la came  100C. Par l'intermédiaire d'un engrenage 144,  l'engrenage 140 (fig. 3) entraîne également  un engrenage 145 fixé à un arbre     d'entraine-          ment    146 auquel est reliée la came 100B.

   Par  l'intermédiaire d'un engrenage fou 147, L'en  grenage 145 entraîne un engrenage 148 fixé à  un arbre d'entraînement 149 prévu pour faire  tourner la came 100A. Ainsi, les moyens qu'on  vient de décrire entraînent en synchronisme  les cames 100A, 100B, 100C, 100D et 132.  



  Ainsi qu'on le voit à la fig. 3, l'engrenage  144 est solidaire d'un engrenage 150 qui en  traîne un engrenage 152 par l'intermédiaire  d'un engrenage fou 151. L'engrenage 152 est  solidaire d'un arbre 153 auquel est fixée la  came 125. L'engrenage 150 coopère également  avec un engrenage 154 solidaire d'un arbre  155 portant la came 120. L'arbre d'entraîne  ment 38 porte un engrenage 156 qui engrène  avec une roue dentée 157 de phus grand dia  mètre, fixée à un arbre 158 portant la came  137. Ces différents engrenages entraînent  donc les cames 120, 125 et 137 en synchro  nisme avec les cames d'actionnement 100A,  100B, 100C et 100D.    Schéma électrique.  



  On va     maintenant    décrire le fonctionne  ment de la machine en se référant au schéma  électrique des fig. 8ai et 8b'. On décrira en       particulier    un exemple de fonctionnement  pour montrer de quelle manière le mécanisme  d'impression précédemment décrit effectue  l'impression de caractères numériques et  alphabétiques.  



  De l'énergie électrique est fournie à la  machine par les lignes 160 et 161. EH désigne  un émetteur de type connu, disposé de faon  à émettre des impulsions représentatives des  chiffres 1-9 et les impulsions de zone 0, X,  R au cours de chaque cycle de fonctionne  ment de la machine, ces impulsions étant chro  nologiquement déterminées conformément au  diagramme de la fig. 9.  



  L'émetteur EM comprend un double balai  fixé à l'arbre d'entraînement principal 22. Un  des balais 163 de ce double balai est prévu  pour venir successivement en contact avec les  segments de chiffre 9-1, 0,     I    et R, pendant  que l'autre balai 164 reste en contact. avec un  segment 165 relié à ladite ligne<B>1.60</B> par une  connexion 166.

   L'arbre 22 tourne constam  ment, aussi bien au     cours    des     cycles    d'entrée  des données qu'au cours des     cycles    de totali  sation, de façon que     l'impression    des carac  tères choisis puisse être effectuée soit au cours  d'opérations d'impression de données, soit au  cours     d'opérations    d'impression de total, ou  même conjointement au cours de ces deux  genres d'opérations, lorsqu'on le désire.

   Neuf  connexions 167     partent    des segments 9-1 et  aboutissent. à un nombre correspondant. de  douilles de sortie 168, qui sont     représentées     comme des douilles simples, mais qui peuvent  être des douilles doubles ou triples, de façon  à permettre d'effectuer plusieurs connexions  à partir de l'une quelconque des connexions  167. Il est, par     conséquent    évident que l'émet  teur EH     transmet    des impulsions représen  tant des chiffres     aux    douilles 168.

   Conformé  ment     aux    connexions reliant ces douilles aux       électro-aimants    61, plusieurs ordres de ces  électro-aimants d'impression peuvent être exci-      tés à des instants distinctifs, pour choisir des  caractères numériques correspondants.  



  Un jeu de douilles 169 est prévu pour les  électro-aimants de commande d'impression 61,  si bien que le mécanisme est capable d'impri  mer dans des colonnes choisies de la feuille.  A partir de chaque douille 169, un circuit est  formé à travers des contacts 1-10 normale  ment fermés du relais R12, l'électro-aimant  de commande associé et jusqu'à la ligne 161.  



  Si on le désire, des connexions     peuvent     être établies directement entre les douilles 168  et les douilles 169, si bien que l'impression de  caractères choisis peut être effectuée pour  chaque cycle d'entrée de données ou d'im  pression de total du fonctionnement de l'émet  teur EM. Il est préférable de commander  l'impression de ces caractères en concordance  avec des opérations choisies de la machine,  ces opérations, dans le cas de la machine dé  crite en regard du dessin, pouvant être choi  sies à l'aide du relais R5. Lorsque ce relais est  excité, il ferme un groupe de contacts 1-12,  reliant ainsi chaque douille d'un groupe de  douilles 170 à la douille associée d'un groupe  de douilles 171.

   Lorsque le relais R5 est utilisé  pour commander des opérations d'impression  de caractères à des instants choisis, des con  nexions sont effectuées à partir des douilles 168  aux douilles 170, et d'autres connexions sont  effectuées à partir des douilles 171 aux douil  les 169. Quatre connexions 172 sont repré  sentées entre des douilles 168 et des douilles  170 et quatre connexions 173 entre des douil  les 171 et des douilles 169, toutes ces con  nexions étant prévues pour assurer l'impres  sion des chiffres 4, 3, 2, 1 sur la feuille. Il est  évident qu'étant donné la disposition de ces  connexions, l'émetteur EM transmet des im  pulsions 4, 3, 2, 1 chronologiquement déter  minées aux électro-aimants de commande 61  de quatre colonnes et que le mécanisme d'im  pression fonctionne pour imprimer le nombre  4321 sur la feuille.

   Naturellement, à l'aide  de connexions adéquates reliant l'une quel  conque des douilles 168, les chiffres devant  être imprimés peuvent être modifiés et, lors  que les connexions sont ainsi établies, l'im-    pression répétée des chiffres choisis est effec  tuée, pour chaque opération effectuée par la  machine, ou pour une opération choisie à  l'aide du relais R5. La façon dont ce relais est  excité pour provoquer ainsi les opérations  d'impression de façon sélective sera expliquée  plus loin.  



  Le circuit d'excitation de chacun des  électro-aimants de commande d'impression 61,  par exemple de celui choisissant le chiffre 4  pour être imprimé, part de la ligne 160, passe  par la connexion 166, le segment 165, le balai  164, le balai 163, le segment associé au chif  fre 4, la connexion associée 167, la douille 168  désignée par  4 , la connexion correspondante  172, la douille 170, le contact 9 du relais R5  alors fermé, la douille 171, la connexion 173.  la douille correspondante 169, le contact 4 du  relais R12 alors fermé et l'enroulement de  l'électro-aimant décommande d'impression 61,  pour aboutir à la ligne 161.  



  On a expliqué que l'impression du carac  tère numérique choisi est effectuée en trans  mettant une seconde impulsion à l'électro  aimant 61, à l'instant d'impulsion      N ,    soit  à environ 185  du cycle de la machine. Pour  transmettre cette seconde impulsion d'impres  sion  N  à cet électro-aimant 61, le circuit  suivant. est utilisé: avant l'instant d'impulsion  <B><I> N ,</I></B> soit à environ 180 , des contacts à came       CR6    sont fermés pour exciter le relais R12 à  travers un circuit facile à suivre à la     fig.    8".  Ce relais inverse la position de tous ses con  tacts mobiles 1-10 et les maintient en posi  tion attirée pendant l'instant auquel les con  tacts à came     CR2    se ferment, à l'instant, d'im  pulsion  N .

   Le circuit, servant à transmettre  l'impulsion  N  part de la ligne 160, passe  par les contacts à came     CR2,    la connexion 174,  le contact respectif du groupe de contacts  1-10 du relais R12 et l'enroulement de     l'élec-          tro-aimant    61 correspondant à ce contact pour  aboutir à la ligne 161. Cette impulsion a pour  effet de faire imprimer le caractère numéri  que correspondant au chiffre choisi.  



  Pour l'impression des caractères alphabé  tiques, il convient de rappeler que des impul  sions sont. transmises en combinaison, c'est-      à-dire qu'en plus d'une des impulsions de  chiffre 1-9, une impulsion de zone choisie  0, X, R est également transmise à l'électro  aimant de commande 61. Dans ce but, trois  connexions l75 partent des segments 0, X, P  de l'émetteur EM et aboutissent respective  ment à la ligne 176 pour R, 177 pour X et  178 pour 0. Trois rangées de neuf douilles  chacune sont prévues pour la sélection des  caractères     alphabétiques    qu'on désire impri  mer.

   Une rangée 180 comprend neuf douilles  pour l'impression des lettres A-I, une ran  gée 181 neuf douilles pour les lettres J-R  et une troisième rangée de neuf douilles 182  est prévue pour commander l'impression des  autres lettres S -Z de l'alphabet et, si on le  désire, d'un symbole tel que /. La rangée de  douilles 180 reçoit les impulsions de chiffre  9-1 à travers les contacts normalement  fermés 1-9 du relais Rl. De même, la rangée  de douilles 181 reçoit les impulsions de chif  fre 9-1 à travers les contacts respectifs 1-9  du relais R2 et la rangée de douilles 182 à  travers les contacts fermés 1-9 du relais R3.  Ces rangées de douilles sont, ainsi reliées aux  segments de l'émetteur EM, conformément au  code de la fig. 7.

   La seconde impulsion on  impulsion de zone est transmise de la façon  suivante: Ainsi qu'on le voit à la fig. 9, les  contacts à came CRI sont fermés pendant la  transmission des impulsions de zone 0, X, R  par l'émetteur EM. Les relais RI, R2 et R3  sont par conséquent excités par l'intermé  diaire d'un circuit facile à suivre à la fig. 8b.  Le relais R3 attire ses contacts 1-9, permet  tant ainsi à l'impulsion de zone 0 d'être  transmise au jeu de douilles 182. Le relais R2  attire également ses contacts 1-9 pour per  mettre à l'impulsion de zone X d'être trans  mise au jeu de douilles 181, et le relais RI.  assure la transmission de l'impulsion R aux  douilles 180. Ainsi, les combinaisons d'impul  sions choisies sont transmises aux douilles de  caractères alphabétiques 180, 181 et 182.  



  Cinq connexions 183, 184, 185, 186 et 187  sont représentées, à titre d'exemples, à partir  des quatre douilles de caractères alphabéti  ques formant le mot  TOTAL , pour aboutir    aux douilles 170. Par conséquent, lorsque le  relais R5 est excité quand la machine effectue  un total, un circuit est formé à travers ses  contacts respectifs et des connexions 188 jus  qu'aux douilles 169 et, à travers les contacts  normalement fermés du relais R12, jusqu'aux  électro-aimants de commande d'impression 61.  Ainsi, les impulsions 0, X, R choisies sont  transmises à ces électro-aimants 61 pour choi  sir le caractère alphabétique adécquat du  groupe choisi par l'impulsion de chiffre 9-1  précédente.

   Il est évident que les connexions  représentées ne constituent qu'un exemple et  que, à l'aide de connexions partant (les ran  gées de douilles 180, 181 et 182, l'impression  de caractères alphabétiques peut être effectuée  de façon à composer d'autres mots, abrévia  tions, ete. Ainsi, non seulement il est possible  d'effectuer l'impression de caractères alpha  bétiques et numériques désirés, isolément on  en combinaison, mais, si l'on dispose d'un ca  ractère correspondant à, un symbole sur la  roue d'impression, de tels symboles peuvent  également être imprimés.  



  Il     est    préférable de ne faire fonctionner  l'émetteur de sélection de caractères qu'au  cours de cycles choisis du fonctionnement de  la machine. On illustrera cette façon de com  n:ander cet,     émetteur    en décrivant des moyens  servant à provoquer son fonctionnement. au  cours     d'une    opération de totalisation.

   Lorsque  la machine     comprenant    le mécanisme d'im  pression décrit est une machine comptable du  type commandé par fiches, de telles opéra  tions de totalisation sont, automatiquement  provoquées par des     moyens    dits  de commande  de     groupe     qui     agissent    lors de changements  de groupes de cartes     perforées.    Dans d'autres  types de machines, le fonctionnement du dis  positif de commande     d'impression    peut. être  provoqué par des moyens     différents.     



  Ainsi qu'on l'a dit, l'émetteur EN du  schéma des fi.-. 8' et 8'' est mis en fonction  nement sous     l'effet    de l'excitation du relais  <I>R5,</I> et ce relais est excité sous commande des  moyens dits      cle    commande de groupe  qu'on  va décrire maintenant. Le changement de  groupe de cartes est repéré par la comparai-      son de perforations d'identification qui sont  explorées par un dispositif supérieur d'explo  ration UB, avec les perforations d'une autre  fiche, qui sont explorées simultanément par  un dispositif inférieur d'exploration LB à  balais. Dans chacun de ces dispositifs, le signe  de référence 192 désigne un rouleau de con  tact et 193 désigne les balais.

   Du courant est  fourni aux balais de chaque dispositif à tra  vers des contacts à came CR3 qui relient la  ligne 160 aux deux rouleaux 192. A partir  des balais 193 du dispositif supérieur, trois  connexions à fiches 194 aboutissent à des  douilles 195 qui sont reliées aux enroulements  d'excitation respectifs des relais R6, R7 et  R8, reliés, d'autre part, à la ligne 161 par une  connexion 196. Des connexions à fiches simi  laires 197 relient le dispositif inférieur aux  enroulements des relais R9, R10 et Rll. Un  circuit de maintien est prévu pour elhacun  des relais R6 à R11, à travers ses contacts h  respectifs et jusqu'à la ligne 160, par l'inter  médiaire des contacts à came CR3.  



  Il est évident que lorsque les explorations  simultanées des perforations correspondantes  de colonnes correspondantes de deux fiches  sont effectuées, les relais R6 et     R9    sont si  multanément excités, de même que les relais  R7 et R10 et que les relais R8 et R11. Lors  que les perforations de colonnes correspon  dantes des deux fiches diffèrent, les relais de  l'une de ces paires, par exemple les relais R6  et R9, sont excités à des instants différents.  



  Un circuit de comparaison est indiqué  pour les trois ordres de commande de groupe  représentés, il est constitué par un ensemble  de circuits de contacts inverseurs  b . Par  exemple, les relais R6 et R9 présentent des  contacts inverseurs  b  interconnectés de fa  çon telle que lorsque ces deux relais sont  excités simultanément, le eirenit normalement  ouvert reliant une connexion 198, reliée     elle-          même    au contact à came CR3, à une douille  199, reste ouvert ainsi qu'il l'est normalement.  Cependant, si l'un des contacts mobiles  b   est déplacé, du fait d'une différence entre les  perforations des deux fiches, le circuit reliant  la connexion 198 à la douille 199 est fermé.

      Pour effectuer la comparaison dans trois  ordres, les trois douilles 199 sont intercon  nectées par des connexions à fiches 200 et,  par l'intermédiaire de la connexion à fiches  201, la fermeture de l'un quelconque de ces  trois circuits de comparaison forme un     eir-          cuit,    à partir de la ligne 160 et à travers les  contacts à came CR3, la connexion 198, les  contacts  b  du relais R6, alors déplacés, par  exemple, les contacts  b  du relais R9 en po  sition normale, la douille 199, la connexion  201, la douille 202 et l'enroulement d'excita  tion du relais R4 et la connexion 203     jusqu'à     la ligne 161.

   Un circuit de maintien pour le  relais R4 passe à travers des contacts de  maintien h de ce relais et des contacts à came       CR4.    Lorsque le relais R4     est    excité et qu'il  est maintenu excité, il ferme ses contacts  b   et forme ainsi un circuit, à partir de la ligne  <B>160</B> et à travers la connexion 204, les contacts  à came     CR7,    son contact  b  et l'enroulement       d'excitation    du relais R5, jusqu'à la ligne 161.  Un circuit de maintien pour le relais R5 est  fermé par son contact h et à travers les con  tacts à came     CR5    jusqu'à la. ligne 160.  



  D'après le diagramme de commande de la       fig.    9, il est. évident que les contacts à came       CR5    maintiennent le relais R5 excité jusqu'à  la, fin du cycle et pendant la première partie  du cycle suivant qui est un cycle de totalisa  tion, jusqu'à 180  environ. Pendant ce temps,  toutes les     impulsions    sont transmises par  l'émetteur<I>EH.</I>  



  Le relais R5 ferme ses contacts 1-12, ren  dant ainsi efficace l'émetteur d'impulsions de  sélection de caractères EH et le faisant fonc  tionner pour choisir les caractères conformé  ment aux connexions qui ont été faites au  préalable.  



  En résumé, la machine décrite en regard  du dessin comprend Lin dispositif de com  mande, capable de commander un mécanisme       d'impression    pour lui faire imprimer des     ca-          raetères    choisis d'un ensemble de caractères  alphabétiques et numériques. Elle comprend  des     moyens    de liaison amovibles au moyen  desquels l'opérateur peut établir des con  nexions entre des douilles choisies de l'émet-      teur d'impulsions E M et des douilles choisies  des électro-aimants de commande du méca  nisme d'impression, pour obtenir l'impression,  dans des colonnes choisies, des caractères dé  sirés.

   Elle comprend encore un dispositif sé  lectif à l'aide duquel les impulsions émises  par l'émetteur EM sont transmises aux élec  tro-aimants 61 à chaque cycle de fonctionne  ment de la machine, ou seulement à des cycles  choisis, selon qu'on le désire. Cette dernière  caractéristique permet d'assurer l'impression  des mêmes données pour chaque cycle d'enre  gistrement d'une machine comptable ou, si on  le désire, pour chaque cycle de totalisation de  cette machine.  



  Le dispositif de commande du mécanisme  d'impression de la machine décrite en regard  du dessin comprend un émetteur     susceptible     d'émettre des impulsions électriques chrono  logiquement déterminées et représentant des  chiffres, et des impulsions dites impulsions de  zone. La combinaison d'une telle impulsion  représentant un chiffre et d'une impulsion  de zone est utilisée pour choisir, parmi les ca  ractères numériques et alphabétiques, le ca  ractère désiré.  



  La machine décrite en regard du dessin  comprend un ensemble de connexions corres  pondant à des segments de chiffre 1-9 de  l'émetteur et allant à des douilles de sortie de  chiffre, et un     ensemble    de connexions partant  de segments de zone 0, X et     R    du même émet  teur et aboutissant à des douilles de sortie  alphabétiques, ces dernières douilles recevant  non seulement les impulsions de chiffre, mais  également les impulsions de zone. Les impul  sions de zone sont transmises aux douilles de  sortie alphabétiques par l'intermédiaire de  contacts d'un relais électrique, de façon à em  pêcher que des impulsions ne soient trans  mises par des circuits de retour.  



  Les impulsions parvenant aux douilles de  sortie de chiffre et aux douilles de sortie  alphabétiques sont dirigées vers les     électro-          aimants    de commande du mécanisme d'im  pression. Ces impulsions peuvent être ainsi  transmises à ces dispositifs de commande soit  directement, soit sélectivement au moyen d'un    relais sélecteur. Dans ce dernier cas, un tel  relais sélecteur est, par exemple, excité cha  que fois qu'un total doit être effectué, si bien  que les données choisies ne sont imprimées  que lors d'une totalisation.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Machine de bureau à fonctionnement cy clique, pourvue d'un mécanisme d'impression comprenant, pour chaque colonne d'impres sion, des éléments d'impression de lettres et de chiffres, caractérisée en ce qu'elle com prend un dispositif de commande comprenant plusieurs moyens sélecteurs dont chacun est agencé de manière à pouvoir provoquer la sé lection d'une lettre ou d'un chiffre dans l'une quelconque des colonnes d'impression, et des moyens de liaison disposés de manière à pou voir être commandés par l'opérateur et per mettant à celui-ci de relier certains desdits moyens sélecteurs à plusieurs colonnes d'im pression dans le but de choisir, au cours d'un cycle de fonctionnement (le la machine,
    des éléments dIm_ pression permettant au méca nisme d'impression d'imprimer des mots, des nombres et. d'autres ensembles de caractères. SOUS-REVEN DIC ATION S 1. Machine selon la revendication, carac térisée en ce qu'elle comprend des moyens sé lecteurs supplémentaires, pour ne faire effee- t.uer l'impression susdite qu'en concordance avec une opération déterminée effectuée par la machine. 2.
    Machine selon la revendication et la sous-revendieation 1 et constituant une ma chine comptable commandée par des éléments d'enregistrement, caractérisée en ce qLte les dits moyens sélecteurs supplémentaires sont agencés pour être actionnés lors d'un chan gement de groupe d'éléments d'enregistrement. 3.
    Machine selon la revendication, carac térisée en ce que ledit dispositif de commande comprend des moyens émetteurs d'impulsions agencés pour fournir des impulsions codées selon -Lui code numérique à des douilles de sortie de chiffres 1 à 9, et des impulsions co dées selon un code alphabétique à des douilles de sortie de lettres A à Z, et en ce que les dits moyens de liaison sont des connexions destinées à relier lesdites douilles de sortie de chiffres et de lettres à des électro- aimants de commande du mécanisme d'im pression. 4.
    Machine selon la revendication et la sous-revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens émetteurs d'impulsions sont agencés pour transmettre des impulsions de chiffre chronologiquement déterminées selon ledit code numérique auxdites douilles de sor- tie de chiffres 1 à 9 et auxdites douilles de sortie de lettres A à Z, et pour transmettre des impulsions de zone 0, X,<I>R</I> chronologi quement déterminées auxdites douilles de sor tie de lettres, conformément au code alpha bétique. 5.
    Machine selon la revendication et les sous-revendications 3 et 4, caractérisée par un relais destiné à relier lesdits moyens émet teurs d'impulsions auxdites douilles de sortie (le lettres A à Z, pendant que ces moyens trans mettent les impulsions de zone<I>0, X, R.</I>
CH283926D 1948-10-07 1949-09-30 Machine de bureau à fonctionnement cyclique, pourvue d'un mécanisme d'impression. CH283926A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US283926XA 1948-10-07 1948-10-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH283926A true CH283926A (fr) 1952-06-30

Family

ID=21843214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH283926D CH283926A (fr) 1948-10-07 1949-09-30 Machine de bureau à fonctionnement cyclique, pourvue d'un mécanisme d'impression.

Country Status (2)

Country Link
BE (1) BE491439A (fr)
CH (1) CH283926A (fr)

Also Published As

Publication number Publication date
BE491439A (fr)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH341841A (fr) Machine à écrire à tête imprimante
CH271256A (fr) Appareil téléimprimeur automatique du type start-stop.
CH283926A (fr) Machine de bureau à fonctionnement cyclique, pourvue d&#39;un mécanisme d&#39;impression.
BE384776A (fr)
CH292952A (fr) Caisse enregistreuse.
BE491440A (fr)
CH293306A (fr) Machine comptable.
CH210291A (fr) Procédé pour l&#39;enregistrement et l&#39;utilisation de données statistiques, comptables, etc., et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé.
BE402128A (fr)
BE370854A (fr)
FR2507965A1 (fr) Dispositif pour l&#39;enregistrement de donnees sur au moins deux zones d&#39;enregistrement differentes d&#39;un document
BE423107A (fr)
CH177071A (fr) Machine à calculer inscrivant au moins des chiffres.
CH298907A (fr) Dispositif de commande d&#39;une machine à mouler des lignes-blocs et à composer.
CH228344A (fr) Machine pour la certification de pièces, notamment pour la certification de tickets, de factures et d&#39;autres pièces semblables.
CH102146A (fr) Dispositif récepteur pour télégraphe imprimeur.
CH278639A (fr) Machine comptable.
CH178055A (fr) Machine tabulatrice pour la tabulation à l&#39;aide de cartes perforées.
BE521052A (fr)
BE404620A (fr)
CH432084A (fr) Machine à calculer
CH286884A (fr) Machine à composer.
CH263300A (fr) Machine à commande électrique pour effectuer des reports.
CH513473A (fr) Appareil pour l&#39;écriture d&#39;un chèque et procédé de mise en action de l&#39;appareil
BE473538A (fr)