Machine de bureau à fonctionnement cyclique, pourvue d'un mécanisme d'impression. L'invention a pour objet une machine de bureau à fonctionnement cyclique, pourvue d'un mécanisme d'impression comprenant, pour chaque colonne d'impression, des élé ments d'impression de lettres et de chiffres.
Dans certaines machines comptables con nues, par exemple dans des machines du type commandé par des cartes enregistreuses, il est désirable de pouvoir imprimer à certains mo ments des mots descriptifs ou des indications telles que TOTAL, COMPTE N 1248, RE PORT DE SOLDE, ou d'autres mots ou abré viations similaires. Une telle impression peut être commandée par la carte enregistreuse, mais, dans le but d'éviter de consacrer une ou plusieurs colonnes de cette carte à tels buts, il est préférable que cette impression soit commandée par un dispositif auxiliaire mis en place dans la machine.
La présente invention vise à fournir une machine de bureau comprenant un dispositif servant à commander un mécanisme d'impres sion agencé pour imprimer des données indi catives, et des moyens permettant à l'opéra teur de conditionner la machine de faon qu'elle imprime des données choisies.
La machine objet de l'invention est carac térisée en ce quelle comprend un dispositif de commande comprenant plusieurs moyens sélecteurs dont chacun est agencé de manière à pouvoir provoquer la sélection d'une lettre ou d'un chiffre dans l'une quelconque des co lonnes d'impression, et des moyens de liaison disposés de manière à pouvoir être commandés par l'opérateur et permettant à celui-ci de re lier certains desdits moyens sélecteurs à plu sieurs colonnes d'impression dans le but de choisir, au cours d'un cycle de fonctionnement de la machine, des éléments d'impression per mettant au mécanisme d'impression d'impri mer des mots, des nombres et d'autres ensem- bles de caractères.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la ma chine objet de l'invention.
Les fig. la et 1b prises ensemble, la fig. l' étant disposée au-dessous de la fig. 1a, repré sentent le mécanisme d'impression que com prend cette forme d'exécution de la machine objet de l'invention.
La fig. 2 est une vue de détail d'un dispo sitif d'arrêt de ce mécanisme.
La fig. 3 est une élévation latérale d'un dispositif d'engrenages prévu pour entraîner en synchronisme les arbres du mécanisme d'impression.
La fi-. 4 est une vue en coupe selon la. lime 4--4 de la fig. <B>3.</B>
La fil-. 5 est une vue en coupe selon la. Ji--ne <B>5-5</B> de la fi-.<B>3.</B>
La fig. 6 est une vite en coupe selon la ligne 6-6 de la. '..
La fig. 7 est une table représentant un code utilisé pour la sélection des caractères alphabétiques et numériques. Les fig. 8a et 8b prises ensemble, la fig. 8b étant disposée à droite de la fig. 8a, consti tuent le schéma électrique des moyens sélec teurs du dispositif de commande que com prend ladite forme d'exécution de la machine objet de l'invention, ce schéma montrant éga lement les moyens de liaison et de coordina tion de ces moyens sélecteurs ainsi que des électro-aimants de commande des différents ordres du mécanisme d'impression.
La fig. 9 est un diagramme de fonctionne ment chronologique.
Dans la fig. 1a, un arbre d'entraînement 38 du mécanisme d'impression est entraîné avec une vitesse de rotation uniforme pendant chaque cycle de fonctionnement de la machine. Un ' arbre moteur principal 22 fait un tour complet pour chaque enregistrement et en par ticulier pour chaque cycle de totalisation, et un engrenage 40, entraînant un engrenage 41 (fig. 3 et 4) fixé à l'arbre d'entraînement 38 du mécanisme d'impression, est solidaire de cet arbre 22. L'arbre 38 est ainsi entraîné à une vitesse uniforme et effectue un tour et demi pour chaque tour de l'arbre 22. Un arbre d'entraînement sélecteur de caractères 39 effectue deux tours et un douzième pour cha que cycle de fonctionnement.
A certains mo ments, cet arbre 39 est entraîné avec une vi tesse de rotation uniforme, sensiblement en synchronisme avec l'arbre d'entraînement 38, mais à d'autres instants, sa vitesse de rotation est réduite ou accrue par rapport à cet arbre 38, dans des buts qu'on expliquera plus loin. L'entraînement variable de l'arbre d'entraîne ment 39 à la vitesse choisie va être expliqué en détail ci-après.
Moyens pour entraîner l'arbre 39 à des vitesses variables (fig. 3 à 6).
côté de l'engrenage 40 et à sa périphé rie sont disposées des plaques de fixation 42 et 43, en forme de segments, fixées à cet en grenage. La plaque 43 présente des rainures d'appui 44 et la plaque 42 des rainures d'ap pui 45. Une plaque 46, prévue pour être actionnée par une came, est montée pour cou lisser dans ces rainures d'appui. Les plaques 42 et 43 portent par conséquent la plaque 46 qui est susceptible de coulisser et de se dépla cer par rapport à elles. Etant donné que L'en grenage 40 porte la plaque 46 de la manière décrite, il est évident que celle-ci tourne avec cet engrenage autour de l'arbre 22, dans le même sens de rotation contraire à celui des aiguilles d'une montre (fig. 3).
La plaque 46 porte un galet 47 qui est ajusté dans une rainure de came 48 d'une came 49 fixée par des vis 50 à une plaque de châssis fixe 51. La plaque 46 porte un prolon gement 52 (flg. 3 et 6) sur lequel est fixé un goujon 53 (fig. 4). Ce goujon porte un bloc carré 54 qui est ajusté entre des plaques 55 fixées d'un côté d'un engrenage 56. Jusqu'ici, il est évident que l'arbre d'entraînement 22 entraîne l'engrenage 40 et que l'engrenage 56 est entraîné par l'intermédiaire de la plaque 46. La rainure de came 48 est construite de faon que la plaque 46 puisse être éloignée ou rapprochée de l'axe de l'arbre 22. Pour rendre ceci possible, cette plaque présente un évidement longitudinal 57 (fies'. 6) qui en toure l'arbre 22.
Pour tenir compte du mou vement imparti à l'engrenage 56 par rapport à l'engrenage 40,à des instants déterminés par le mouvement communiqué à la plaque 46 par la rainure de came 48, cet engrenage -10 est également pourvu d'un évidement allongé 58 (fig. 6) au travers duquel passe le gOu- jon 53.
L'engrenage 56 (f1'. 3 et 5) entraîne l'ar bre sélecteur de caractères 39 par l'intermé diaire de l'engrenage 59, si bien que cet arbre est entraîné à une vitesse variable au cours du cycle de fonctionnement du mécanisme d'impression, à l'aide de l'entraînement va riable à engrenage décrit. Pour le fonctionne ment correct. de la machine, il faut que l'arbre d'entraînement. principal 22, tel que repré senté à. la. fig. 3, soit. entraîné dans le sens con traire à celui des aiguilles d'une montre.
Un groupe de caractères comprenant trois caractères alphabétiques et un caractère nu mérique est prévu pour chaque impulsion d'un groupe d'impulsions 1-9, comme repré senté au code de la fi-. 7. L'arbre 39 est en- traîné avec une vitesse de rotation uniforme entre 120 et 270 et, pour chaque rotation de 15 de cet arbre, quatre caractères d'impres sion (4T) passent par la ligne d'impression (voir fig. 9). Aux environs de 270 , la vitesse de rotation de l'arbre 39 commence à dimi nuer de façon que quatre caractères d'impres sion passent par la ligne d'impression pour une rotation de 27 .
Entre 120 et 270 du cycle de fonctionnement, le galet 53 se trouve dans une partie sensiblement concentrique de la rainure de came 48 et, du fait qu'il n'y a par conséquent aucun mouvement de la pla que 46 pendant cette période, l'engrenage 56 est entraîné dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, à la même vitesse que l'engrenage 40. Lorsque le galet 47 pénètre dans une partie excentrique de la rainure de came 48, entre 270 et 300 , la vitesse de rota tion de l'arbre 39 est réduite, si bien que qua tre caractères d'impression correspondent à une rotation de 27 .
Entre 300 et 345 , la par tie excentrique de la rainure de came 48 con tinue à réduire la vitesse de rotation de L'ar- bre 39, si bien que, pour chaque rotation de 15 , un seul caractère d'impression (1T) passe par le point d'impression. A 300 , le ca ractère alphabétique qui serait choisi par une impulsion 0 est adjacent à la ligne d'impres sion. A 315 dit cycle de fonctionnement, le caractère alphabétique du groupe choisi par une impulsion X est en position pour l'im pression. A 330 , le caractère choisi par l'im pulsion R est en position pour imprimer, et à 345 , le caractère numérique du groupe choisi est en position pour effectuer une im pression.
Le ralentissement de la vitesse de rotation de l'arbre 39 est donc prévu polur permettre d'effectuer sélectivement l'impres sion du caractère alphabétique ou numérique choisi du groupe choisi.
Pendant que le galet 47 entre dans la par tie très excentrique de la rainure de came 48. entre 300 et 345 ,le galet 47 de la plaque 46 se déplace vers l'extérieur par rapport à l'axe de l'arbre 37, sous commande de cette rainure de came 48. Ainsi, cette plaque 46 fait tourner l'engrenage 56 par rapport à l'engrenage 40 clans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre (fig. 6), c'est-à-dire dans le sens opposé au sens de rotation de l'engrenage 40. En conséquence, la vitesse de rotation de l'en grenage 56 est réduite et l'arbre 39 tourne également plus lentement pendant la trans mission des impulsions de zone 0, X et R, ainsi qu'on vient de le décrire.
Après cette réduction de vitesse de l'en grenage 56, le galet 47 pénètre dans tune partie de la rainure de came, disposée après 345 , qui est construite de façon à déplacer le galet 47 de la plaque 46 vers l'intérieur par rapport à l'axe de l'arbre 22 et à. faire tourner ainsi l'engrenage 56 par rapport à. l'engrenage 40 dans le sens des aiguilles d'une montre. Cet accroissement de vitesse débute à 345 du cy cle de fonctionnement, et la vitesse atteint la dite vitesse uniforme à 120 du cycle .de fonc tionnement suivant.
La vitesse de rotation accrue, au cours de telles parties des cycles successifs de fonctionnement. de la machine, est. prévue pour rattraper le déplacement re latif de l'engrenage 56 et de l'engrenage 40, si bien qu'à 120 du cycle, ces engrenages et les organes qu'ils entraînent se trouvent tou jours dans les mêmes positions relatives.
Hécanisyne d'impression alphabétique.
La machine décrite en regard du dessin comprend un mécanisme d'impression de ca ractères alphabétiques et des moyens sélec teurs servant à choisir des caractères destinés à imprimer, à part des caractères numériques, des lettres constituant des mots ou des abré viations.
Dans le mécanisme d'impression représenté au dessin et décrit ci-après, les caractères alphabétiques sont choisis par des impulsions, conformément au code représenté à. la table de la fia. 7. Les impulsions particulières 0, X et R déterminent lequel des différents ca ractères d'un groupe choisi par une impulsion 1-9 doit être imprimé. Par exemple, si l'im pulsion 2 a. été émise et qu'aucune impul sion pilote n'est -utilisée, le chiffre 2 est im primé. Si une impulsion est également émise en 0, elle choisit le caractère S; si l'impulsion X est présente, le caractère K est choisi, et si l'impulsion R est émise, le caractère B est choisi.
Chacune des impulsions 1-9 choisit un groupe de trois caractères non numériques et un caractère numérique. Ainsi qu'on le dé crira plus loin, si un caractère numérique doit être choisi pour être imprimé, l'impression est effectuée au point lN' du cycle de la ma chine, ce point étant situé après l'impulsion de zone R (voir fig. 9, commande dans le temps pour impulsion N ). La sélection d'un caractère alphabétique est effectuée en com mandant l'impression de ce caractère par Lune impulsion 0, X ou R, avant l'instant auquel un caractère numérique aurait été imprimé.
Si l'impulsion est un 9 seul, une roue d'impression 60 (fig. 1a) est entraînée pour tourner dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que le ca ractère 9 se trouve sur la ligne d'impression, et cette roue d'impression 60 est alors basculée sous l'effet de l'impulsion N pour effectuer l'impression. On remarquera que, si une im pulsion R est émise, la roue d'impression est basculée plus tôt, sous commande de cette im pulsion, que pour l'impression du chiffre 9 et qu'elle effectue alors l'impression du caractère L Si une impulsion X est émise, elle fait bas culer la roue d'impression 60 pour effectuer une impression encore plus tôt et pour impri mer ainsi un R, et si une impulsion 0 est émise, elle fait basculer cette même roue en core plus tôt pour lui faire imprimer un Z.
Le même principe de fonctionnement est utilisé pour choisir un des caractères des autres groupes de caractères alphabétiques et le fonctionnement du mécanisme d'impression, pour la sélection des caractères et pour l'im pression, va être décrit en détail ci-après.
Les impulsions sont transmises dans l'or- dr e 9, 8, 7 ... 1, 0, X et R.
Lorsque les impulsions 9-1 sont trans mises, le circuit d'un électro-aimant de com mande d'impression 61 (fig. 1b) est fermé, un tel électro-aimant étant associé à chaque co lonne d'impression. Dans la machine décrite en regard du dessin, ce circuit est fermé par l'actionnement d'un verrou d'actionnenment 63 (fig. 1a), à un instant distinctif, ainsi qu'on le décrira en détail plus loin. Pour la sélection des groupes de caractères déterminés par les impulsions 9-1, un tel verrou 63 est déplacé vers la gauche, à des instants distinctifs entre 125 et 270 du cycle clé fonctionnement, ainsi que le montre le diagramme de commande dans le temps (fig. 9). On se rappellera que, pendant ce temps, l'arbre 39 tourne avec une vitesse uniforme.
Le déplacement du verrou 63 à des instant distinctifs sert à transmettre des impulsions mécaniques distinctiv ement commandées dans le temps, pour actionner l'embrayage sélecteur de caractères représenté à la fig. 1a et qu on va décrire en détail.
Pour chaque ordre d'impression, un levier à trois bras est prévu sur une tige 66 autour de laquelle il peut pivoter. Ce levier porte cles bras 64 et 65 et un bras de libération d'embrayage 67.
Un tube 68, cannelé à sa périphérie est fixé à l'arbre 39, et ses cannelures constituent des encoches d'embrayage 69. Ce tube 68 est l'élément moteur de l'embrayage et il est en touré par plusieurs engrenages 70, soit un pour chaque ordre du mécanisme d'impres sion. Chacun de ces engrenages 70 est pourvu d'un flasque 72 entourant le tube d'em brayage 68. Ces engrenages sont espacés par des doigts 71 prévus sur des blocs de guidage 73, 74 et 75.
Grâce à cette disposition, les engrenages 70 sont séparés l'un de l'autre et peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre, l'espace qui sépare deux engreuages étant utilisé pour loger un cliquet cl'eni- bra.yage 76, pivoté sur l'engrenage auquel il est associé, et prévu pour coopérer avec le bras de levier clé libération d'embra.vao-e 67.
Ce bras 67 maintient normalement le cliquet d'embrayage 76 clans une position telle qu'une dent 77 de ce cliquet soit dégagée des enco ches 69 du tube d'enibravag,e 68. Lorsque le bras 67 est basculé,- à. un instant distinctif, par l'actionnement du verrou 63, l'embrayage est engagé sous l'effet d'iin ressort 78 attaché au cliquet 76 et qui déplace ce dernier de façon que sa. dent 77 vienne coopérer avec une encoche cd'embrayage 69, cette encoche étant déterminée conformément à l'instant distinctif auquel ce verrou 63 est actionné.
L'embrayage décrit est l'embrayage sélecteur de caractères d'impression et il a pour effet de provoquer une rotation distinctive de la roue d'impression 60 puisque l'engrenage 70 et les dents d'impression de la roue 60 portant les caractères d'impression sont rendus soli daires l'un de l'autre par des engrenages.
Les fig. 1a et lb montrent la disposition des dispositifs d'impression d'un seul ordre. Si le verrou 63 était déplacé aux environs de 138 , sous l'effet de l'impulsion 9, le levier 67 serait basculé à cet instant et le cliquet 76 serait relâeché et basculé par le ressort 78, si bien que sa dent 77 viendrait en prise avec une encoche d'embrayage 69. La roue d'im pression 60 continuerait ensuite à tourner pour passer successivement par des positions telles que cette roue présente successivement à la ligne d'impression, entre 333 et 345 , les caractères Z, R, <I>I</I> et 9 du groupe choisi par l'impulsion 9 (voir fig. 7).
L'instant distinctif auquel le verrou 63 est actionné détermine l'angle du mouvement de rotation de la roue d'impression 60, clans le sens contraire de ce lui des aiguilles d'une montre, nécessaire pour choisir un groupe de caractères pour son im pression entre 330 et 345 . Après cette rota tion d'angle déterminé, effectuée par la roue d'impression 60, et après que l'impression ait eu lieu, la roue 60 continue à tourner jusqu'à ce que l'extrémité libre du cliquet 76 vienne frapper le bras 67 qui, pendant ce temps, a été ramené dans sa position normale par un ressort de compression 79 (fig. 1a). Pendant ce temps, l'embrayage sélecteur est encore en prise. Lorsque le cliquet 76 vient ainsi buter contre le bras 67, la roue d'impression 60 se trouve clans sa position normale représentée à la fig. la.
Chacune (les roues 60 est portée par un bras 81, librement pivoté sur une tige 82 et pourvu d'un prolongement 84 s'étendant vers l'arrière. Ce prolongement est actionné par un bec 83 d'un disque de came 85 qui constitue un organe entraîné de l'embrayage d'impres sion.
L'arbre 38 fait tourner un tube d'em brayage 86 fixé sur lui, et le disque de came 85 est disposé autour du tube 86. Un cliquet d'embrayage 87 est monté pour pivoter sur ce disque 85 qui, de même que les organes qu'il porte, est similaire à l'engrenage 70. Un levier de libération 88 est associé au cliquet d'em brayage 87. Lorsque l'embrayage est engagé, le cliquet 87 coopérant avec l'une des encoches d'embrayage du tube d'embrayage 86, le dis que 85 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le bec de came 83 coopère alors avec le prolongement 84 du bras basculant 81, pour faire tourner ce bras autour de la tige 8?, contre l'action d'un ressort. de rappel 89.
L'em braya ge décrit est ainsi engagé, à des instants distinctifs, lorsque l'électro-aimant de com mande d'impression 61 de chaque ordre est à nouveau excité, par les impulsions 0, I' et R.
Il va de soi que, pendant que les impul sions 0, Y et R sont émises, le levier de libé ration 88 est en position de libération de l'em brayage. Il s'ensuit que l'embrayage est en gagé et que le bec de came 83 s'approche du prolongement 84 à l'instant où l'arbre 39 tourne à une vitesse réduite, entre 330 et 345 , pour présenter successivement les caractères du groupe choisi en. regard de la ligne d'im pression.
Ainsi, le caractère particulier qui doit être choisi dans le groupe choisi pour être imprimé dépend de l'instant distinctif auquel l'électro-aimant de eoiumande d'im pression 61 reçoit une seconde impulsion, et par conséquent de l'instant auquel l'em- brayage d'impression est engagé. Si l'impul sion 0 est transmise, l'embrayage d'impression est engagé le plus rapidement, (le façon à choisir le premier caractère alphabétique du. groupe choisi.
Si l'impulsion X est émise, l'embrayage d'impression est engagé un peu plus tard, lorsque le caractère alphabétique suivant du groupe choisi se trouve en position d'impression, et il est évident que, si l'impul sion R est. émise, l'embrayage d'impression est. engagé encore plus tard, au moment, où le troisième caractère alphabétique du groupe choisi se trouve en position d'impression. En engageant l'embrayage d'impression à un ins tant distinctif, le caractère choisi du groupe choisi de caractères alphabétiques et numéri ques peut, être choisi pour l'impression.
Après que l'embrayage d'impression ait été engagé, chaque disque de came 85 coopère avec le prolongement 84 qui lui est associé pour faire basculer le bras d'impression 81 correspondant et pour appuyer la roue d'im pression 60 contre un ruban d'encrage de type usuel et contre un rouleau 90 autour du quel une bande de papier devant être impri mée est disposée. Lorsque chaque bras 81 est basculé contre l'action du ressort 89, la roue d'impression 60 est entraînée pour tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, mais, étant donné que cette roue roule alors autour de l'engrenage 70, ce mouvement entraîne tune rotation égale et si multanée dans le sens des aiguilles d'une mon tre.
Ces deux mouvements de rotation opposés ont pour effet de rendre cette roue d'impres sion immobile, en ce qui concerne sa rotation, pendant qu'elle se déplace vers la droite pour frapper le rouleau 90. Le caractère mis en place frappe ainsi fermement et franchement ce rouleau, effectuant une impression lisible.
Après l'opération d'impression, lorsque le bec 83 du disque de came 85 dépasse le pro longement 84, le ressort 89 rappelle le bras 81 supportant la roue d'impression dans sa posi tion normale, et le prolongement 84 vient s'appuyer contre le bord périphérique cirecu- laire du disque de came 85.
Après l'impression également, l'embrayage sélecteur de caractères étant encore engagé, la roue d'impression 60 continue à tourner, comme on l'a dit précédemment, jusqu'à ce que le cliquet 76 vienne frapper le levier 67 qui, pendant ce temps, a été ramené à sa posi tion normale, libérant ainsi l'embrayage sélec teur de caractères pour le dégager lorsque les roues d'impression parviennent en position normale.
L'embrayage d'impression reste engagé du rant un tour complet dit disque de came 85, et il est dégagé lorsque le cliquet d'embrayage 87 vient en prise avec le levier de libération d'embray age 88.
En pratique, on a constaté que lors dit dégagement du cliquet 76 de l'embrayage sé lecteur de caractères, effectué dit lait qu'il vient buter contre le bras 67, ce cliquet 76 a tendance à basculer autour de son point (le pivotement, dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, et à tendre le res sort 78 plus qu'il n'est désirable. Pour em pêcher ce rebondissement de se produire, on a prévu un dispositif amortisseur servant à maintenir le cliquet 76. Ce dispositif est par tiellement représenté au coin droit inférieur de la fig. 1 et plus complètement à la fig. 2. Un tel dispositif, constitué par tut levier à deux bras 9 , est prévu pour= chaque em brayage sélecteur de caractères.
L'un de ce bras coopère avec une partie de came 93 dit cliquet 76 et l'autre prend appui contre un piston plongeur 94, chargé par un ressort et coulissant dans un trou 95, partiellement rempli d'huile, dans lequel est logé ce ressort.
Lorsque le cliquet 76 revient. vers sa position normale, il frappe le bras 67 qui le fait pi voter et qui dégage sa dent. 77 de l'encoche 69 de l'embrayage, dans laquelle elle était en gagée. Simultanément, la partie de came t!3 du cliquet 76 frappe contre l'un des bras du levier 9\?, pressant l'extrémité opposée de ce levier contre le plongeur 94. Ce plongeur est déplacé contre l'action de son ressort, forçant de l'huile à s'échapper du trou 95, autour du plongeur 94.
Un effet d'amortissement du bras 9'3 est ainsi obtenu et le cliquet 76 est maintenir et ne peut pas se déplacer trop loin vers l'extérieur.
Lorsque l'extrémité libre du cliquet d'em brayage 76 frappe le bras 67, l'engrenage 70 a tendance à ressauter et à tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une mon tre.
Cet effet est empêché par la détente 96, appuyée par un ressort, coopérant avec un cran 97 d'une plaquette 98 fixée à chaque en grenage 70. Lorsque l'embrayage est parvenu en position normale, la détente 96 vient en prise avec le cran 97 pour empêcher un tel ressaut de se produire et pour maintenir les Parties de l'embrayage dans leurs positions normales.
Un mécanisme similaire, destiné également à empêcher des ressauts, est prévu pour l'em brayage d'impression. Ce mécanisme com prend une détente 91, pressée par un ressort et coopérant avec un cran 99 du disque de came 85. Dispositif traductcur et convertisseur d'imp ul sion s.
Ce dispositif est destiné à traduire et à convertir des impulsions électriques chrono logiquement déterminées en impulsions méca niques et à retarder la transmission de cha que impulsion mécanique jusqu'à un instant postérieur du cycle de la machine, dans le but de choisir tun groupe de caractères correspon dant aux impulsions électriques chronologi quement déterminées qui lui sont fournies.
Dans la machine décrite en regard du dessin, l'impulsion mécanique ainsi obtenue et retardée est utilisée pour le choix du groupe de caractères devant être imprimés. lee dispo sitif correspondant à un ordre est représenté aux fig. la, 1b et 2.
Des cames 1001, 100B, 100C et 100D sont entraînées par des moyens qu'on décrira plus loin, pour effectuer un tour complet au cours de chaque cycle de fonctionnement de la ma chine. On remarquera que les contours de ces cames sont différents entre eux et la partie de travail de chaque came qui est efficace à chaque instant du cycle de fonctionnement est indiquée an diagramme de la fig. 9. Chaque came présente des parties de différentes hau teurs, indiquées par trois cercles en pointillé autour de la came 100i (fig. lb). Ces cercles sont de trois diamètres différents et ces dia mètres sont respectivement ceux des partie de la came qu'on désignera plus loin par parties basses , moy ennes et hautes . Les parties de came correspondantes sont indi quées au diagrammne de la fig. 9.
Les came 100Al, 100B, 700C et 100D s'étendent, longitu- dinalenment, comme représenté aux fig. 4 et 5, et sont constituées par des cylindres de came présentant les contours respectifs représentés à la fig. lb, ces cylindres de came étant prévus pour coopérer avec les mécanismes de plu sieurs ordres.
Chacune des cames 100 coopère avec un organe de blocage 110 qui lui est associé. L'or gane 110 est appelé organe de blocage du fait que, lorsqu'il est éloigné à une certaine dis tance de l'axe de la came par une partie moyenne ou haute de celle-ci, il libère le verrou 63 pour lui permettre de se dépla cer et que, lorsqu'il se trouve en position nor male abaissée, coopérant avec une partie basse de la came, il bloque ce verrou 63 et l'empêche de se déplacer. Chaque organe de blocage 110 est monté pour coulisser dans une fente 101, ménagée dans un bloc de guidage 102, et il est en outre guidé par une tige 104, s'engageant dans une fente de guidage 103 de cet organe de blocage 110.
Un cliquet de v er- rouillage 106 est monté pour tourner sur une tige 105 que porte le bloc de guidage 10'2. Entre le cliquet 106 et l'organe de blocage <B>1.10</B> est logé un ressort de compression 107 qui pousse l'organe 110 vers le bas, pour le pres ser contre le contour de la came 100 à laquelle il est associé. Chaque organe de blocage 110 présente un crochet 108 destiné à coopérer avec une saillie 109 du verrou 63.
Le verrou 63 représenté à la fig. la est monté pour coulisser dans des fentes de gui- étage ménagées dans une plaque de support 111. Ces fentes servent à supporter ce verrou 63 à une de ses extrémités et à guider son mouvement. L'autre extrémité du verrou, re présentée à la fig. 1b, est suspendue à un bras 113 dont elle est solidaire et qui présente une saillie 118 prévue pour coopérer avec une came 125. Un ressort de compression 114, logé clans un bloc de support de ressort servant à guider également le bras 113 susdit, repousse le verrou 63 vers la gauche.
Lorsque ce res sort 114 est rendu efficace sous commande de la came 125, il sert de source d'énergie pour l'impulsion mécanique transmise au verrou 63 à un instant distinctif, pour faire basculer le bras de libération d'embrayage 67 et pour opérer ainsi le choix du groupe de caractères. On se rappellera que chacune des cames 100 présente des parties de trois différents diamètres et il convient de remarquer que, lorsque l'organe de blocage 110 se trouve dans sa position correspondant à une partie basse de la came 100 qui lui est associée, le crochet 108 de cet organe vient buter contre la saillie 109 pour bloquer le verrou et l'empêcher de se déplacer vers la gauche sous l'effet du res sort 114.
Le verrou 63 tendant à se déplacer vers la gauche, la saillie 109 appuie contre le crochet 108 et tend à faire tourner l'organe de blocage 110 dans le sens des aiguilles d'une montre. Une telle rotation de l'organe 110 est empêchée par un bras crochu 112 qu'il pré sente et qui vient s'appuyer contre l'extrémité de verrouillage du cliquet 106. En admettant qu'une came ait tourné de façon qu'une (le ses parties moyennes ait relevé l'or gane de blocage 110 associé, cette différence de hau teur par rapport aux parties basses de cette came relève le crochet 108 jusque légère ment au-dessus de la saillie 109 destinée à coopérer avec lui.
Du fait que le bras crochu 112 de l'organe 110 s'appuie contre l'extré mité du cliquet 106, un déplacement de l'or gane de blocage 110 dans le sens des aiguilles d'une montre est encore empêché.
Lorsqu'une partie haute de la came relève l'organe 110, le crochet 108 est déplacé encore plus loin au-dessus de la saillie 109 et l'or gane 110 se trouve alors dans une position telle que le ressort de compression 107 de vient efficace pour le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, si bien que le bras crochu 112 passe par-dessus l'extrémité de verrouillage du cliquet 106, à condition toutefois que, à cet instant, ce cliquet 106 soit basculé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, du fait de la transmis sion d'une impulsion, à l'instant où l'organe (le blocage 110 se trouve relevé au maximum. Si le cliquet 106 n'est pas légèrement basculé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, un tel verrouillage de l'organe (le blocage 110 par le cliquet 106 n'est pas effectué.
En résumé, lorsqu'une partie haute d'une came a relevé un organe de blocage 110 jusque dans sa position la plus élevée, cet organe est verrouillé si le cliquet 106 associé est simultanément basculé en position de ver rouillage. Si le cliquet 706 n'est pas basculé à cet instant, l'organe de blocage 110 n'est pas verrouillé et reste libre de se déplacer vers le haut ou vers le bas, conformément. aux eon- tours successifs de la came, lorsque celle-ci tourne.
On a décrit ci-dessus le fonctionnement des organes commandés par la came 100A. Le fonctionnement des organes correspondants, commandés par les autres cames 100B, 100C et 100D, est identique et ne sera pas décrit en détail.
Ainsi qu'on peut le voir à la fig. 1b', elha- cun des électro-aimants 61 attire, lorsqu'il est excité, une armature 115 et la fait basculer de façon à déplacer vers la gauelhe une barre de liaison 116 reliée à cette armature. ha barre 116 présente quatre saillies 117 des tinées chacune à coopérer avec un cliquet associé 106. Lorsqu'une impulsion électrique est appliquée à un électro-aimant 61, celui-ci déplace la barre 116 vers la gauche et fait par conséquent tourner simultanément les quatre cliquets 106. Cependant, ces cliquets sont efficaces pour ne verrouiller que ceux des organes de blocage 110 associés, dont la came correspondante présente une partie haute à cet organe de blocage.
Un ou plusieurs des cliquets 106 peuvent clone être basculés simultanément à vide, sans verrouiller les crganes 110 qui leur sont respectivement associés.
La machine comprend des moens mécani ques commandés dans le temps, conjointement avec la rotation des cames 100, pour ramener la barre 116 et l'armature 115 dans leurs po sitions normales et pour empêcher ainsi cette armature de coller au noi-aii de l'éleetro- a.imant 61, du fait d'une rémanence magné tique. Dans ce but, une came<B>1220</B> (fig. 1\1) de décollage d'éleetro-ainiant est prévue. Cette came présente des encoches, comme représenté.
Un bras 121 d'un levier de déverrouillage d'embraz#age 121 coopère avec la came 120 et est mécaniquement. relié à la barre 116. A l'instant où l'électro-aimant 61 est excité, le bras 121 est engagé dans une encoche 120a de la came 120. Par la suite, ce bras s'appuie sur la partie haute 120b de cette came pour faire basculer le bras 121 et ramener la barre 116 et l'armature 115 dans leurs positions nor males, au cas où l'armature aurait été retenue par le noyau, du fait d'une rémanence magné tique.
D'après la fig. 9, on voit que, à l'instant où les impulsions 9-1 sont transmises, une ou plusieurs des cames 100 présentent une de leurs parties hautes aux organes de ver rouillage 110 associés. A l'instant où l'impul sion 9 est transmise, la partie haute des cames 100d et 100C est ainsi efficace. A l'instant où l'impulsion 8 est transmise, seule la came 100A présente une partie haute à son organe de verrouillage.
Pour toutes les impulsions 9-1, le fonctionnement de ces cames peut être représenté par la table suivante:
EMI0009.0001
Impulsions <SEP> Organes <SEP> I <SEP> Io <SEP> verrouillés
<tb> 9 <SEP> 110A, <SEP> 110C
<tb> 8 <SEP> 110A
<tb> 7 <SEP> 110B, <SEP> 110C, <SEP> 110D
<tb> 6 <SEP> 110B, <SEP> 110C
<tb> 5 <SEP> 110B, <SEP> 110D
<tb> 4 <SEP> 110D, <SEP> 110C
<tb> 3 <SEP> 110B
<tb> 2 <SEP> 110C
<tb> 1 <SEP> 110D D'après la table ci-dessus, il est évident que des organes 110 sont verrouillés isolément ou selon des combinaisons déterminées, si bien qu'à la fin de la transmission des impulsions 9-1, certains de ces organes 110 sont ver rouillés et que d'autres ne le sont pas et peu vent par conséquent être mis en position con formément au contour de la came qui leur est associée, au cours de la rotation subséquente de ces cames.
Il est clair qu'une fois qu'un des organes 110 est verrouillé, il ne peut phus se déplacer ensuite vers le haut ou vers le bas, conformément au contour de la came qui lui est associée, tandis que les organes qui ne sont pas verrouillés sont libres de le faire. La came 125 est entraînée en synchronisme avec les cames 100 et 120 par des moyens qu'on expliquera plus loin et elle coopère avec la saillie 118 du levier 113.
Après le verrouillage des organes 110 se lon des combinaisons déterminées, les contours des cames 100A, 100D, 100C et 100D qui res tent subséquemment efficaces déterminent l'instant du cycle de fonctionnement auquel le verrou 63 est déplacé vers la gauche, d'une faon qu'on va maintenant décrire en détail: Après qu'un ou plusieurs des organes 110 ont été verrouillés selon une combinaison et conformément aux impulsions transmises, comme indiqué dans la table ci-dessus, la ro tation subséquente des cames 100 relève ou abaisse ceux des organes 110 qui sont restés libres, conformément aux contours de ces cames respectives.
Cependant, au cours de la rotation subséquente des cames, le verrou 63 est empêché de se déplacer par un ou plu sieurs organes de blocage, jusqu'à l'instant du cycle de fonctionnement auquel les cames associées à ceux de ces organes qui ne sont pas verrouillés présentent. simultanément. des parties moyennes.> à ces organes. On se rap pellera que les organes 110 verrouillés sont clans une position telle qu'ils ne peuvent em pêcher le verrou 63 de se déplacer sous l'effet (lu ressort 114 et que, lorsqu'un organe de blocage non verrouillé quelconque est relevé par une partie de came de hauteur moyenne>:, il libère également le verrou 63.
Il est par conséquent évident que, lorsque l'une quel conque de ces deux conditions est réalisée si multanément pour les quatre organes de blo cage 110, le verrou 63 se trouve libéré et peut se déplacer sous l'effet du ressort 114 et (le la. came 125. Ce fonctionnement sera illustré ci-après par un exemple particulier.
Si, par exemple, l'impulsion 9 est choisie, les organes de blocage 110 associés aux cames I.001 et 100C sont verrouillés. Ce verrouil lage se produit à environ 7115 du cycle de fonctionnement, lorsque l'impulsion 9 est transmise (voir fi . 9). A cet instant, les or ganes de blocage 110 < l et 110C sont ver- rouillés dans leurs positions les plus hautes et libèrent tous deux le verrou 63.
Cependant, au cours de leur rotation subséquente, les cames 100B et 100D continuent à relever et à abaisser leurs organes 110B et 110C qui ne sont pas verrouillés et l'un ou l'autre de ces organes retient le verrou 63 jusqu'à 138 en viron du cycle de fonctionnement, instant auquel les deux cames 100B et 100D présen tent simultanément des parties moyennes , relevant simultanément les organes de ver rouillage 110B et 110D et libérant le verrou 63. A cet instant, la saillie 118 du levier 113 coopère avec l'encoche 125b désignée par 9 à la fig. 1b et au diagramme de la fig. 9. Le verrou 63 est alors libéré des quatre crochets 108 qui le retenaient et se déplace vers la gau- eche sous l'action du ressort 114, aux environs de 138 .
Le verrou actionne alors le levier (le libération de l'embrayage 67 et le levier 76 vient en prise avec une encoche du tube 68 pour faire tourner la roue d'impression 60, de façon à choisir le groupe de caractères 9, Z, R et I.
L'embrayage sélecteur de caractères est engagé à environ 150 du cycle de fonction nement et, comme on le voit d'après le dia gramme de la fig. 9, la roue 60 portant les caractères tourne de 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4 ou de 36 dents, si bien qu'à environ 300 de ce cycle de fonctionnement, le caractère Z se trouve en position pour être imprimé. A 300 du cycle de fonctionnement, la vitesse de ro tation de la roue de caractères est diminuée de façon qu'elle présente successivement le caractère du groupe choisi dans l'ordre Z, B, I, et ces caractères sont choisis pour l'impres sion conformément à l'impulsion de zone sui vant que celle-ci est une impulsion 0, X ou R.
Comme on le voit à la fig. lb, lorsque le verrou 63 est déplacé vers la gauche pour commander l'engagement de l'embrayage sé lecteur de caractères, la saillie 118 se trouve au fond de l'encoche 125b du disque de came 125. Une rotation subséquente de ce disque de came dans le sens des aiguilles d'une montre a pour conséquence de faire coopérer le contour incliné 125c de ce disque avec la saillie 118, pour remettre en place le verrou 63 en le re poussant vers la droite, sans qu'il ne déver rouille ceux des organes de blocage 110 qui sont verrouillés. A 330 environ, une partie de carne 125d de plus grande hauteur déplace le verrou 63 vers la droite, au-delà de la po sition représentée à la fig. lb.
Ce mouvement de ce verrou 63 a pour effet de déverrouiller ceux des organes de blocage 110 qui étaient verrouillés. Les saillies 109 viennent en effet s'appuyer contre les becs l23 de ces organes de blocage 110 pour faire tourner ces organes dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, les ressorts 107 étant com primés et faisant basculer les cliquets 106 e n position normale, comme représenté à la fig. 1b. Chacun des organes de blocage 110 qui n'était pas verrouillé est également déplacé par le verrou 63, mais le mouvement vers la droite de cet organe est sans effet.
Des moyens sont prévus pour assurer que les bras de libération 67 soient en position normale et qu'ils restent dans cette position lorsqu'ils sont engagés par l'extrémité des cliquets d'embrayage 76, pour déverrouiller ces cliquets et les dégager hors des dents de rochet 69. Ces moyens qu'on va décrire sont indépendants des ressorts 79. Ainsi qu'on peut le voir à la fig. lb, l'arbre 128 porte une plaque pivotée sur lui et cette plaque porte un peigne constitué par des doigts 129 faisant ressort et s'appuyant contre des saillies 65 des bras de libération 67 de l'embrayage. Un bras d'entraînement 130, portant un galet 131, est fixé à l'arbre 128.
Ce galet vient s'ap puyer sur une came 132 fixée à un arbre d'entraînement 143. D'après le diagramme de la. fig. 9, on voit qu'un bec (le came 132a est disposé aux environs de 306 du cycle de fonctionnement pour venir coopérer avec le galet<B>131,</B> de façon à. faire tourner l'arbre 1\_'8 dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre. Les doigts à ressort 129 sont ainsi pressés contre les saillies 65 correspon dantes des bras de libération 67 de l'em brayage, ramenant ainsi ces bras à leur posi- tion normale, telle que représentée à la fig. 1a.
Ainsi, ces bras de libération 67 sont amenés dans une position telle qu'ils se trouvent sur le chemin des extrémités libres des cliquets d'embrayage 76, pour déplacer ces cliquets dans leurs positions respectives de débrayage.
Une partie basse 132b de ladite came 132 a pour effet de permettre au levier 130 d'être déplacé sous l'effet d'un ressort 133, le galet 131 venant s'appuyer sur cette partie basse 132b sous l'effet de la tension de ce ressort, et libérant les bras de libération 67 de la pres sion exercée sur eux par lesdits doigts à res sort pour leur permettre de tourner.
Lors de la transmission, par des circuits qu'on décrira plus loin, des impulsions 0, X, R, la seconde excitation de l'électro-aimant 61 lui fait à nouveau attirer son armature 115 et déplacer la barre de liaison 116. Cette barre fait basculer le levier de libération d'embrayage 124, qui déverrouille le bras de libération d'embrayage 88 de l'embrayage d'impression. A cet instant, une partie basse 120e (voir fig. la et 9) de la came 120 co opère avec le bec 121, si bien que le levier de libération d'embrayage 124 n'est plus retenu et peut tourner. Lorsque le bras de libération 88 est déverrouillé, un bec 127, solidaire de ce bras, vient s'engager dans un évidement 126 du levier 124.
Le disque de came 85 tourne dès lors dans le sens des aiguilles d'une montre et la levée de came 83 qu'il porte vient frapper le bec 84, à l'instant où le caractère choisi se trouve en regard de la ligne d'impression, de faqon à effectuer cette impression.
Le bras de libération d'embrayage 88 doit être relâché lorsque la barre de liaison 116 est déplacée pour la première fois, de faon que ce bras permette à cette barre de faire basculer le levier 124. Dans ce but, une partie haute 137a de la came 137 coopère avec le bras 88 pour le bloquer et pour libérer ainsi l'embrayage d'impression pendant la trans mission des impulsions 1-9. Lorsque les im pulsions 0, X et R sont transmises, une par tie basse 137b de cette came 137 (voir fig. 9) coopère avec le bras de libération 88 pour lui permettre de pivoter, afin de provoquer l'en gagement de l'embrayage d'impression. Après la transmission des impulsions 0, X, R, une levée de came 137c de la came 137 ramène le bras de libération 88 à sa position normale, provoquant le dégagement de l'embrayage après que le disque 85 ait effectué un tour complet.
A la fin du cycle de fonctionnement, une levée de came 120d de la came 120 fait basculer le levier de libération d'embrayage 124 dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre et le ramène en posi tion sous le bec 127 du bras de libération 88 qui avait précédemment été relevé dans la position représentée à la fig. 14. La levée de came 120d déplace également la barre de liai son 116 pour ramener l'armature 115 dans sa position normale au cas où celle-ci aurait collé au noyau de l'électro-aimant 61.
On a décrit le fonctionnement de la ma chine pour le choix du groupe de caractères sous commande de l'impulsion 9. Les mêmes principes de fonctionnement s'appliquent éga lement au choix d'un groupe de caractères sous commande d'une autre impulsion, comme cela ressort clairement de la table ci-après
EMI0011.0004
Impulsions <SEP> Organes <SEP> I <SEP> Io <SEP> verrouillés <SEP> Impulsion <SEP> mécanique <SEP> à <SEP> Partie <SEP> moyenne <SEP> des <SEP> cames <SEP> Ioo
<tb> 9 <SEP> 110A, <SEP> 110C <SEP> 138 <SEP> degrés <SEP> 100B, <SEP> 100D
<tb> 8 <SEP> 110A <SEP> 153 <SEP> <SEP> 100B, <SEP> 100C, <SEP> 100D
<tb> 7 <SEP> 110B, <SEP> 110C, <SEP> 110D <SEP> 168 <SEP> <SEP> 100A
<tb> 6 <SEP> 110B, <SEP> 110C <SEP> 183 <SEP> <SEP> 100A, <SEP> 100D
<tb> 5 <SEP> 110B, <SEP> 110D <SEP> 198 <SEP> <SEP> 100A, <SEP> 100C
<tb> 4 <SEP> 110C,
<SEP> 110D <SEP> 213 <SEP> <SEP> 100B, <SEP> 100A
<tb> 3 <SEP> 110B <SEP> 225 <SEP> <SEP> 100A, <SEP> 100C, <SEP> 100D
<tb> 2 <SEP> 110C <SEP> 243 <SEP> <SEP> 1001, <SEP> 1.00B, <SEP> 100D
<tb> 1 <SEP> 110D <SEP> 258 <SEP> <SEP> 100E1, <SEP> 100B, <SEP> 100C D'après cette table, on se rend compte que les parties moyennes des canes 100 qui n'ont pas auparavant verrouillé les organes de blocage 110 associés sont déterminantes pour l'instant auquel l'impulsion mécanique est transmise.
La machine comprend des moyens d'en traînement, entraînés par l'arbre 22, et ser vant à entraîner les cames 100A, 100B, 100C et 100D, 120, 125, 132 et 137 en synchronisme. Toutes ces cames sont entraînées de façon à faire un tour complet pour chaque cycle de fonctionnement.
Les moyens d'entraînement servant à faire tourner les cames 100A4, 100B, 100C et 100D comprennent un engrenage 140 (fig. 3) fixé à l'arbre 22. Cet engrenage 140 entraîne un engrenage 142 par l'intermédiaire d'un engre nage 141. L'engrenage 142 est fixé à un arbre d'entraînement 143 servant à faire tourner la came 100D et la came 132. Ainsi qu'on le voit à la fig. 5, l'arbre 22 s'étend vers la droite de cette figure et entraîne directement la came 100C. Par l'intermédiaire d'un engrenage 144, l'engrenage 140 (fig. 3) entraîne également un engrenage 145 fixé à un arbre d'entraine- ment 146 auquel est reliée la came 100B.
Par l'intermédiaire d'un engrenage fou 147, L'en grenage 145 entraîne un engrenage 148 fixé à un arbre d'entraînement 149 prévu pour faire tourner la came 100A. Ainsi, les moyens qu'on vient de décrire entraînent en synchronisme les cames 100A, 100B, 100C, 100D et 132.
Ainsi qu'on le voit à la fig. 3, l'engrenage 144 est solidaire d'un engrenage 150 qui en traîne un engrenage 152 par l'intermédiaire d'un engrenage fou 151. L'engrenage 152 est solidaire d'un arbre 153 auquel est fixée la came 125. L'engrenage 150 coopère également avec un engrenage 154 solidaire d'un arbre 155 portant la came 120. L'arbre d'entraîne ment 38 porte un engrenage 156 qui engrène avec une roue dentée 157 de phus grand dia mètre, fixée à un arbre 158 portant la came 137. Ces différents engrenages entraînent donc les cames 120, 125 et 137 en synchro nisme avec les cames d'actionnement 100A, 100B, 100C et 100D. Schéma électrique.
On va maintenant décrire le fonctionne ment de la machine en se référant au schéma électrique des fig. 8ai et 8b'. On décrira en particulier un exemple de fonctionnement pour montrer de quelle manière le mécanisme d'impression précédemment décrit effectue l'impression de caractères numériques et alphabétiques.
De l'énergie électrique est fournie à la machine par les lignes 160 et 161. EH désigne un émetteur de type connu, disposé de faon à émettre des impulsions représentatives des chiffres 1-9 et les impulsions de zone 0, X, R au cours de chaque cycle de fonctionne ment de la machine, ces impulsions étant chro nologiquement déterminées conformément au diagramme de la fig. 9.
L'émetteur EM comprend un double balai fixé à l'arbre d'entraînement principal 22. Un des balais 163 de ce double balai est prévu pour venir successivement en contact avec les segments de chiffre 9-1, 0, I et R, pendant que l'autre balai 164 reste en contact. avec un segment 165 relié à ladite ligne<B>1.60</B> par une connexion 166.
L'arbre 22 tourne constam ment, aussi bien au cours des cycles d'entrée des données qu'au cours des cycles de totali sation, de façon que l'impression des carac tères choisis puisse être effectuée soit au cours d'opérations d'impression de données, soit au cours d'opérations d'impression de total, ou même conjointement au cours de ces deux genres d'opérations, lorsqu'on le désire.
Neuf connexions 167 partent des segments 9-1 et aboutissent. à un nombre correspondant. de douilles de sortie 168, qui sont représentées comme des douilles simples, mais qui peuvent être des douilles doubles ou triples, de façon à permettre d'effectuer plusieurs connexions à partir de l'une quelconque des connexions 167. Il est, par conséquent évident que l'émet teur EH transmet des impulsions représen tant des chiffres aux douilles 168.
Conformé ment aux connexions reliant ces douilles aux électro-aimants 61, plusieurs ordres de ces électro-aimants d'impression peuvent être exci- tés à des instants distinctifs, pour choisir des caractères numériques correspondants.
Un jeu de douilles 169 est prévu pour les électro-aimants de commande d'impression 61, si bien que le mécanisme est capable d'impri mer dans des colonnes choisies de la feuille. A partir de chaque douille 169, un circuit est formé à travers des contacts 1-10 normale ment fermés du relais R12, l'électro-aimant de commande associé et jusqu'à la ligne 161.
Si on le désire, des connexions peuvent être établies directement entre les douilles 168 et les douilles 169, si bien que l'impression de caractères choisis peut être effectuée pour chaque cycle d'entrée de données ou d'im pression de total du fonctionnement de l'émet teur EM. Il est préférable de commander l'impression de ces caractères en concordance avec des opérations choisies de la machine, ces opérations, dans le cas de la machine dé crite en regard du dessin, pouvant être choi sies à l'aide du relais R5. Lorsque ce relais est excité, il ferme un groupe de contacts 1-12, reliant ainsi chaque douille d'un groupe de douilles 170 à la douille associée d'un groupe de douilles 171.
Lorsque le relais R5 est utilisé pour commander des opérations d'impression de caractères à des instants choisis, des con nexions sont effectuées à partir des douilles 168 aux douilles 170, et d'autres connexions sont effectuées à partir des douilles 171 aux douil les 169. Quatre connexions 172 sont repré sentées entre des douilles 168 et des douilles 170 et quatre connexions 173 entre des douil les 171 et des douilles 169, toutes ces con nexions étant prévues pour assurer l'impres sion des chiffres 4, 3, 2, 1 sur la feuille. Il est évident qu'étant donné la disposition de ces connexions, l'émetteur EM transmet des im pulsions 4, 3, 2, 1 chronologiquement déter minées aux électro-aimants de commande 61 de quatre colonnes et que le mécanisme d'im pression fonctionne pour imprimer le nombre 4321 sur la feuille.
Naturellement, à l'aide de connexions adéquates reliant l'une quel conque des douilles 168, les chiffres devant être imprimés peuvent être modifiés et, lors que les connexions sont ainsi établies, l'im- pression répétée des chiffres choisis est effec tuée, pour chaque opération effectuée par la machine, ou pour une opération choisie à l'aide du relais R5. La façon dont ce relais est excité pour provoquer ainsi les opérations d'impression de façon sélective sera expliquée plus loin.
Le circuit d'excitation de chacun des électro-aimants de commande d'impression 61, par exemple de celui choisissant le chiffre 4 pour être imprimé, part de la ligne 160, passe par la connexion 166, le segment 165, le balai 164, le balai 163, le segment associé au chif fre 4, la connexion associée 167, la douille 168 désignée par 4 , la connexion correspondante 172, la douille 170, le contact 9 du relais R5 alors fermé, la douille 171, la connexion 173. la douille correspondante 169, le contact 4 du relais R12 alors fermé et l'enroulement de l'électro-aimant décommande d'impression 61, pour aboutir à la ligne 161.
On a expliqué que l'impression du carac tère numérique choisi est effectuée en trans mettant une seconde impulsion à l'électro aimant 61, à l'instant d'impulsion N , soit à environ 185 du cycle de la machine. Pour transmettre cette seconde impulsion d'impres sion N à cet électro-aimant 61, le circuit suivant. est utilisé: avant l'instant d'impulsion <B><I> N ,</I></B> soit à environ 180 , des contacts à came CR6 sont fermés pour exciter le relais R12 à travers un circuit facile à suivre à la fig. 8". Ce relais inverse la position de tous ses con tacts mobiles 1-10 et les maintient en posi tion attirée pendant l'instant auquel les con tacts à came CR2 se ferment, à l'instant, d'im pulsion N .
Le circuit, servant à transmettre l'impulsion N part de la ligne 160, passe par les contacts à came CR2, la connexion 174, le contact respectif du groupe de contacts 1-10 du relais R12 et l'enroulement de l'élec- tro-aimant 61 correspondant à ce contact pour aboutir à la ligne 161. Cette impulsion a pour effet de faire imprimer le caractère numéri que correspondant au chiffre choisi.
Pour l'impression des caractères alphabé tiques, il convient de rappeler que des impul sions sont. transmises en combinaison, c'est- à-dire qu'en plus d'une des impulsions de chiffre 1-9, une impulsion de zone choisie 0, X, R est également transmise à l'électro aimant de commande 61. Dans ce but, trois connexions l75 partent des segments 0, X, P de l'émetteur EM et aboutissent respective ment à la ligne 176 pour R, 177 pour X et 178 pour 0. Trois rangées de neuf douilles chacune sont prévues pour la sélection des caractères alphabétiques qu'on désire impri mer.
Une rangée 180 comprend neuf douilles pour l'impression des lettres A-I, une ran gée 181 neuf douilles pour les lettres J-R et une troisième rangée de neuf douilles 182 est prévue pour commander l'impression des autres lettres S -Z de l'alphabet et, si on le désire, d'un symbole tel que /. La rangée de douilles 180 reçoit les impulsions de chiffre 9-1 à travers les contacts normalement fermés 1-9 du relais Rl. De même, la rangée de douilles 181 reçoit les impulsions de chif fre 9-1 à travers les contacts respectifs 1-9 du relais R2 et la rangée de douilles 182 à travers les contacts fermés 1-9 du relais R3. Ces rangées de douilles sont, ainsi reliées aux segments de l'émetteur EM, conformément au code de la fig. 7.
La seconde impulsion on impulsion de zone est transmise de la façon suivante: Ainsi qu'on le voit à la fig. 9, les contacts à came CRI sont fermés pendant la transmission des impulsions de zone 0, X, R par l'émetteur EM. Les relais RI, R2 et R3 sont par conséquent excités par l'intermé diaire d'un circuit facile à suivre à la fig. 8b. Le relais R3 attire ses contacts 1-9, permet tant ainsi à l'impulsion de zone 0 d'être transmise au jeu de douilles 182. Le relais R2 attire également ses contacts 1-9 pour per mettre à l'impulsion de zone X d'être trans mise au jeu de douilles 181, et le relais RI. assure la transmission de l'impulsion R aux douilles 180. Ainsi, les combinaisons d'impul sions choisies sont transmises aux douilles de caractères alphabétiques 180, 181 et 182.
Cinq connexions 183, 184, 185, 186 et 187 sont représentées, à titre d'exemples, à partir des quatre douilles de caractères alphabéti ques formant le mot TOTAL , pour aboutir aux douilles 170. Par conséquent, lorsque le relais R5 est excité quand la machine effectue un total, un circuit est formé à travers ses contacts respectifs et des connexions 188 jus qu'aux douilles 169 et, à travers les contacts normalement fermés du relais R12, jusqu'aux électro-aimants de commande d'impression 61. Ainsi, les impulsions 0, X, R choisies sont transmises à ces électro-aimants 61 pour choi sir le caractère alphabétique adécquat du groupe choisi par l'impulsion de chiffre 9-1 précédente.
Il est évident que les connexions représentées ne constituent qu'un exemple et que, à l'aide de connexions partant (les ran gées de douilles 180, 181 et 182, l'impression de caractères alphabétiques peut être effectuée de façon à composer d'autres mots, abrévia tions, ete. Ainsi, non seulement il est possible d'effectuer l'impression de caractères alpha bétiques et numériques désirés, isolément on en combinaison, mais, si l'on dispose d'un ca ractère correspondant à, un symbole sur la roue d'impression, de tels symboles peuvent également être imprimés.
Il est préférable de ne faire fonctionner l'émetteur de sélection de caractères qu'au cours de cycles choisis du fonctionnement de la machine. On illustrera cette façon de com n:ander cet, émetteur en décrivant des moyens servant à provoquer son fonctionnement. au cours d'une opération de totalisation.
Lorsque la machine comprenant le mécanisme d'im pression décrit est une machine comptable du type commandé par fiches, de telles opéra tions de totalisation sont, automatiquement provoquées par des moyens dits de commande de groupe qui agissent lors de changements de groupes de cartes perforées. Dans d'autres types de machines, le fonctionnement du dis positif de commande d'impression peut. être provoqué par des moyens différents.
Ainsi qu'on l'a dit, l'émetteur EN du schéma des fi.-. 8' et 8'' est mis en fonction nement sous l'effet de l'excitation du relais <I>R5,</I> et ce relais est excité sous commande des moyens dits cle commande de groupe qu'on va décrire maintenant. Le changement de groupe de cartes est repéré par la comparai- son de perforations d'identification qui sont explorées par un dispositif supérieur d'explo ration UB, avec les perforations d'une autre fiche, qui sont explorées simultanément par un dispositif inférieur d'exploration LB à balais. Dans chacun de ces dispositifs, le signe de référence 192 désigne un rouleau de con tact et 193 désigne les balais.
Du courant est fourni aux balais de chaque dispositif à tra vers des contacts à came CR3 qui relient la ligne 160 aux deux rouleaux 192. A partir des balais 193 du dispositif supérieur, trois connexions à fiches 194 aboutissent à des douilles 195 qui sont reliées aux enroulements d'excitation respectifs des relais R6, R7 et R8, reliés, d'autre part, à la ligne 161 par une connexion 196. Des connexions à fiches simi laires 197 relient le dispositif inférieur aux enroulements des relais R9, R10 et Rll. Un circuit de maintien est prévu pour elhacun des relais R6 à R11, à travers ses contacts h respectifs et jusqu'à la ligne 160, par l'inter médiaire des contacts à came CR3.
Il est évident que lorsque les explorations simultanées des perforations correspondantes de colonnes correspondantes de deux fiches sont effectuées, les relais R6 et R9 sont si multanément excités, de même que les relais R7 et R10 et que les relais R8 et R11. Lors que les perforations de colonnes correspon dantes des deux fiches diffèrent, les relais de l'une de ces paires, par exemple les relais R6 et R9, sont excités à des instants différents.
Un circuit de comparaison est indiqué pour les trois ordres de commande de groupe représentés, il est constitué par un ensemble de circuits de contacts inverseurs b . Par exemple, les relais R6 et R9 présentent des contacts inverseurs b interconnectés de fa çon telle que lorsque ces deux relais sont excités simultanément, le eirenit normalement ouvert reliant une connexion 198, reliée elle- même au contact à came CR3, à une douille 199, reste ouvert ainsi qu'il l'est normalement. Cependant, si l'un des contacts mobiles b est déplacé, du fait d'une différence entre les perforations des deux fiches, le circuit reliant la connexion 198 à la douille 199 est fermé.
Pour effectuer la comparaison dans trois ordres, les trois douilles 199 sont intercon nectées par des connexions à fiches 200 et, par l'intermédiaire de la connexion à fiches 201, la fermeture de l'un quelconque de ces trois circuits de comparaison forme un eir- cuit, à partir de la ligne 160 et à travers les contacts à came CR3, la connexion 198, les contacts b du relais R6, alors déplacés, par exemple, les contacts b du relais R9 en po sition normale, la douille 199, la connexion 201, la douille 202 et l'enroulement d'excita tion du relais R4 et la connexion 203 jusqu'à la ligne 161.
Un circuit de maintien pour le relais R4 passe à travers des contacts de maintien h de ce relais et des contacts à came CR4. Lorsque le relais R4 est excité et qu'il est maintenu excité, il ferme ses contacts b et forme ainsi un circuit, à partir de la ligne <B>160</B> et à travers la connexion 204, les contacts à came CR7, son contact b et l'enroulement d'excitation du relais R5, jusqu'à la ligne 161. Un circuit de maintien pour le relais R5 est fermé par son contact h et à travers les con tacts à came CR5 jusqu'à la. ligne 160.
D'après le diagramme de commande de la fig. 9, il est. évident que les contacts à came CR5 maintiennent le relais R5 excité jusqu'à la, fin du cycle et pendant la première partie du cycle suivant qui est un cycle de totalisa tion, jusqu'à 180 environ. Pendant ce temps, toutes les impulsions sont transmises par l'émetteur<I>EH.</I>
Le relais R5 ferme ses contacts 1-12, ren dant ainsi efficace l'émetteur d'impulsions de sélection de caractères EH et le faisant fonc tionner pour choisir les caractères conformé ment aux connexions qui ont été faites au préalable.
En résumé, la machine décrite en regard du dessin comprend Lin dispositif de com mande, capable de commander un mécanisme d'impression pour lui faire imprimer des ca- raetères choisis d'un ensemble de caractères alphabétiques et numériques. Elle comprend des moyens de liaison amovibles au moyen desquels l'opérateur peut établir des con nexions entre des douilles choisies de l'émet- teur d'impulsions E M et des douilles choisies des électro-aimants de commande du méca nisme d'impression, pour obtenir l'impression, dans des colonnes choisies, des caractères dé sirés.
Elle comprend encore un dispositif sé lectif à l'aide duquel les impulsions émises par l'émetteur EM sont transmises aux élec tro-aimants 61 à chaque cycle de fonctionne ment de la machine, ou seulement à des cycles choisis, selon qu'on le désire. Cette dernière caractéristique permet d'assurer l'impression des mêmes données pour chaque cycle d'enre gistrement d'une machine comptable ou, si on le désire, pour chaque cycle de totalisation de cette machine.
Le dispositif de commande du mécanisme d'impression de la machine décrite en regard du dessin comprend un émetteur susceptible d'émettre des impulsions électriques chrono logiquement déterminées et représentant des chiffres, et des impulsions dites impulsions de zone. La combinaison d'une telle impulsion représentant un chiffre et d'une impulsion de zone est utilisée pour choisir, parmi les ca ractères numériques et alphabétiques, le ca ractère désiré.
La machine décrite en regard du dessin comprend un ensemble de connexions corres pondant à des segments de chiffre 1-9 de l'émetteur et allant à des douilles de sortie de chiffre, et un ensemble de connexions partant de segments de zone 0, X et R du même émet teur et aboutissant à des douilles de sortie alphabétiques, ces dernières douilles recevant non seulement les impulsions de chiffre, mais également les impulsions de zone. Les impul sions de zone sont transmises aux douilles de sortie alphabétiques par l'intermédiaire de contacts d'un relais électrique, de façon à em pêcher que des impulsions ne soient trans mises par des circuits de retour.
Les impulsions parvenant aux douilles de sortie de chiffre et aux douilles de sortie alphabétiques sont dirigées vers les électro- aimants de commande du mécanisme d'im pression. Ces impulsions peuvent être ainsi transmises à ces dispositifs de commande soit directement, soit sélectivement au moyen d'un relais sélecteur. Dans ce dernier cas, un tel relais sélecteur est, par exemple, excité cha que fois qu'un total doit être effectué, si bien que les données choisies ne sont imprimées que lors d'une totalisation.