CH432084A - Machine à calculer - Google Patents

Machine à calculer

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CH432084A
CH432084A CH1545963A CH1545963A CH432084A CH 432084 A CH432084 A CH 432084A CH 1545963 A CH1545963 A CH 1545963A CH 1545963 A CH1545963 A CH 1545963A CH 432084 A CH432084 A CH 432084A
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Ncr Co
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06CDIGITAL COMPUTERS IN WHICH ALL THE COMPUTATION IS EFFECTED MECHANICALLY
    • G06C27/00Computing machines characterised by the structural interrelation of their functional units, e.g. invoicing machines

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Description


      Machine    à     calculer       La présente     invention    a pour objet une     machine    à       calculer        susceptüble    de recevoir des     informations    sous  forme de signaux     électriques        codés    en vue d'être modi  fiées par une     opération        ultérieure    de     la        machine.     



  La     machine    à     calculer        faisant    l'objet de l'invention  comprend des     crémaillères        d'entraînement        positionnées     sélectivement     dans    l'une de     certaines    positions prédéter  minées,     représentant    un nombre     et    un     mécanisme    de       positionnement        desdites        crémaillères    pour     ,

  représenter     une valeur     prédéterminée        introduite        dans    la machine  sous forme de signaux     électriques    codés.     Cette        machine     est     caractérisée    en ce que     ledit        mécanisme        comporte    plu  sieurs ensembles     d'organes        mobiles,    les     organes    de cha  que ensemble     étant    chacun     sélectivement    mis en     place,

            dans    l'une d'au     moins    deux     positions        prédéterminées    de       telle    sorte que les     positions        des    organes de l'ensemble  soient     aussi        caractéristiques    d'un nombre     particulier,

      un  premier     dispositif    de     commande    commun à     tous    les  ensembles et pouvant     être        mis    en action en réponse aux  signaux d'entrée pour déterminer les     positions    que les  organes de chaque     ensemble    doivent     occuper,    plusieurs  organes de verrouillage, à     raison    d'un pour chaque  ensemble,

   chaque organe de     verrouillage        maintenant    cha  que organe de     l'ensemble        correspondant        dans    une pre  mière des     positions        prédéterminées    pendant que le pre  mier dispositif de     commande    fonctionne, un     second    dis  positif de     commande    pour     relâcher    consécutivement tous  les organes de     verrouillage,

          ce        relâchement        produisant    le       positionnement    des     organes    de     l'ensemble        déterminé    par  le premier     dispositif    de commande, et     plusieurs        organes     palpeurs, à     raison    d'un pour chaque     ensemble,    qui sont  respectivement associés     aux        crémaillères        d'entraînement,

       chaque organe palpeur     étant    prévu     pour    palper les     posi-          tions    des organes de l'ensemble     correspondant        après    le  relâchement     des        organes    de     verrouillage    et pour     placer          la,

      crémaillère     d'entraînement    correspondante dans     une       position     représentative    du chiffre représenté par les posi  tions des     organes    de l'ensemble     correspondant.     



  Le     dessin    annexé     représente,    à     titre    d'exemple, une  forme d'exécution de la     machine    à     calculer    faisant l'objet  de     l'invention.     



  La     fig.    1 est une vue en coupe     longitudinale    de     la     partie     arrière    de     cette    forme d'exécution,       la        fig.    2 est une vue agrandie d'un     mécanisme    destiné  à     arrêter        les        crémaillères    et montrant     un        dispositif    de  mise en série     utilisé    conjointement à des     coulisseaux          codés    et     des     <RTI  

   ID="0001.0130">   mécanismes        auxiliaires    de la crémaillère;       la.        fig.    3 est une vue éclatée, en élévation     latérale,     des     coulisseaux        codés    utilisés pour     commander        la        posi-          tion    du     mécanisme        auxiliaire    de     crémaillère    ;

    la     fig.    4 est une vue en coupe éclatée latérale d'un       mécanisme        d'entraînement    du dispositif de     mise    en     sérile     et de solénoïdes pour     classer    les     coulisseaux        codés    ;

    la     fig.    5 est une coupe le long de     la    ligne 5-5 de la       fig.    1,     montrant    les     mécanismes    d'arrêt des     crémaillères     et le     dispositif    de     mise    en     série.     



       La    machine à     calculer        choisie    pour     illustrer        la    pré  sente invention est du type de     celle    qui est décrite     dans     le brevet     suisse    No 281791,

       modifiée        pour    inclure une  tête de     lecture        magnétique        destinée    à     lire        l'information          contenue    sur     des    bandes     magnétiques        disposées    sur des       cartes    de     compte.    Elle     présente        également    des     interrup-          teurs    commandés pair des     crémaillères    de montant 

      en     vue de     commander        la    tête de     lecture,        pour        l'introduction     de     l'information    dans     les        bandes        ,magnétiques    d'une  carte,     ainsi    que cela est     connu.     



  En se référant     maintenant    à     la        fig.    1, on voit la par  tie arrière de la machine à     calculer    incorporant le méca  nisme     d'arrêt    de     crémaillères    pour     positionner        celles    des       rangées    de     montant    selon les chiffres lus sur     lies        bandes          magnétiques    de     la        carte.     



       Il    est prévu un     mécanisme    d'arrêt des     crémaillères    54  de montant. Chaque     mécanisme    d'arrêt de     crémaillère         est     constitué    par une     crémaillère    auxiliaire 103,     un    cha  riot     auxiliaire        d'arrêt    de     crémaillère,    généralement indi  qué comme l'organe 104,

       plusieurs        coulisseaux    codés  105 à 108 qui     commandent    la     position    des     crémaillères          auxiliaires    103, et plusieurs     glissières    de     blocage    131 qui       commandent    la position des     coulisseaux    codés.

   Associés  à tous les     mécanismes        d'arrêt    de     crémaillères    de la  machine, se trouvent des solénoïdes 113 à 116,     com-          mandant    chacun     une    des     glissières    de     blocage    131     et    un       dispositif    de     mise    en     série    117,

   pour le contrôle séquen  tiel de chaque     mécanisme    d'arrêt de     crémaillère.    Quatre  bandes magnétiques qui se     trouvent    sur     la        carte        con-          tiennent        des    signaux     représentant    les nombres 1, 2, 4  et 8     respectivement,    en code     binaire.     



  Quand un     signal    de la première bande,     représentant     le nombre 1, est lu, le solénoïde 113 réagit d'une façon       connue.    De même, le solénoïde 114 est commandé par  des     signaux    lus sur     la    deuxième bande, le solénoïde 115  par des signaux     analogues    lus sur la troisième bande, et  le solénoïde 116 de la même façon     par    des signaux     ana-          logues        lus    sur     la.    quatrième bande.

       Comme        fie    montrent  les     fig.    4 et 5, chaque solénoïde     est    lié à     un    bâti 123 de       la        machine    comptable au moyen d'une     vis    124. Chaque  solénoïde présente un plongeur 125<B>(Big.</B> 4) dont l'extré  mité     libre    est montée de façon rotative     sur    une extrémité  d'un bras 126 dont l'autre     extrémité    est en     prise        avec     une tige     carrée        transversale    127.

   Chacun des     autres    solé  noïdes est monté de façon similaire. L'exécution de cha  que solénoïde     entraîne    le     basculement    de la tige     carrée     127     dans    le sens     dextrorsum        (fig.    4). Chaque tige     carrée     127     (fig.    5)     s'étend    le long de la     machine    et agit sur un       mécanisme    d'arrêt de     crémaillère    de chaque rangée de  montant d'une façon qui va être     maintenant    décrite.  



  Comme la     fig.    2 le     montre    plus clairement, chaque       mécanisme        auxiliaire    d'arrêt de     crémaillère    présente     un     organe de     support    128 monté sur une     tige    111     maintenue     entre les bâtis     latéraux    de     la        machine    à     calculer.    Chaque  organe de     support        comporte    quatre     parties    découpées  dans     

  lesquelles    des bras 129     sont        montés    à rotation,       bras    dont une     extrémité    vient en     prise    avec     les    tiges     car-          rées        transversales    127     commandées    par     files        solénoïdes     113 à 116.

   L'autre     extrémité    du bras 129 est en prise  avec une fente 130, pratiquée     dans    une glissière de blo  cage -131     montée        coulissante        dans    l'organe de     support     128.

   On voit d'après     cette        construction    que, chaque     fois     que l'un des     solénoïdes    113 à 116     est    excité,     produisant     le     basculement        de.la    tige     carrée    127 dans le sens     dextror-          sum,

      le bras 129 de chaque     mécanisme    d'arrêt     de        cré-          maillère    qui     est    monté sur la tige 127     déplace    la     glissière     de     blocage    associée 131 vers la     droite        (fig.    2). Les     cou-          lisseaux        chiffrés    105 à 108     (fig.    3) coopèrent avec cha  que     glissière    de     blocage    131.

   Chaque     coulisseau        chiffré          comporte    une     paire    de fentes 132 dans     lesquelles     s'engage une tige     transversale    133, montée entre les bâtis       latéraux    123 et 136 et     jouant    pour les     coulisseaux    le  rôle de     support.    Un     ressort    134     tire    chaque     coulisseau          vers    le haut,

   ce     ressort        est    monté     sur        une    extrémité du       coulisseau    chiffré et     sur    une     tige    de     maintien    135     (fig.    2  et 5) qui, à son tour,

       est    montée entre     les    bâtis latéraux  136     et    123 de     la        machine.    Le long d'un bord des     cou-          lisseaux        chiffrés    se     trouve        une    série de     crans    137     (fig.    2  et 3)

   dont la dimension et le     nombre        varient    pour la       raison    exposée plus     complètement        ci-après.    Le bord  opposé de chaque     coulisseau        présente    une     saillie    138 qui,       normalement,    est en     prise        avec    une     glissière    de     blocage     associée 131 qui,     dans    cette position,     retient    le coulis  seau contre l'action de son     ressort    134.

   Chaque     glissière       de     blocage    131 est     sollicitée    vers sa position de blocage  avec la     saillie    138 de son     coulisseau    associé,     grâce    à     un          ressort    de compression 139     (fig.    2)     disposé        dans    une       cavité    de l'organe de support 128.  



  Comme la     fig.    3 le montre plus     clairement,    une  barre fixe 140 montée sur les tiges     transversales    133 est       disposée    entre     les        coulisseaux        codés    106 et 107 de cha  que     mécanisme    d'arrêt de     crémaillère.    Cette barre fixe  comporte une     série    de crans 137,

       disposés    le     long    d'un  des bords     adjacents    et dans le même     plan    que les     crans     des     autres        coulisseaux        codés.    Durant     la        lecture    de la       carte,    l'excitation de l'un des solénoïdes 113 à 116 abou  tit au basculement dans le sens     dextrorsum    des tiges       transversales    127,

   mouvement qui est     transmis    au     bras     129 de chaque     mécanisme        auxiliaire    de crémaillère d'une  façon     décrite        précédemment.    Le     basculement    du bras  129     déplace    la     glissière    deRTI ID="0002.0237" WI="12" HE="4" LX="1618" LY="837">  blocage    131 contre l'action  du     ressort    139 et dégage la     saillie    138 de son     coulisseau,

       livrant ainsi le     coulisseau    à     l'action    du     ressort    134. Cela  aboutit au     mouvement        vers    le     haut    du     coulisseau    jusqu'à  ce que le bord     inférieur    des fentes 132 contacte les tiges       transversales    133.

       Dans        cette    position, le     coulisseau    blo  que le mouvement de la     glissière    de     blocage    131 à sa  position de repos,     contre    l'action du     ressort    139.

   Comme  on le décrit ci-après, seuls les     coulisseaux    codés de l'un       des        mécanismes    d'arrêt de crémaillère sont libérés pour  un déplacement par le ressort 134,     car    tous les     coulis-          seaux    sont verrouillés à leur partie     inférieure    par un       mécanisme    de     verrouillage    contrôlé par un     dispositif    de  mise en série 117.

       Le    déplacement de     l'un    des     coulis-          seaux    105 à 108 ou en combinaison     avec    un autre des       coulisseaux    de tout     mécanisme    d'arrêt de     crémaillère,     fait     cdincsder    un des     crans    137 de chaque     coulisseau     avec la barre     fixe    140     pour        fournir    une représentation  de position de     chacun    des chiffres 1 à 11 d'une part,

   et  zéro     d'autre        part,        correspondant    au chiffre lu par     la    tête  de lecture en code     binaire.    Ainsi, si une impulsion élec  trique     représentant    le chiffre     décimal   <B> 1 </B> est lue en  code     binaire    sur la première bande magnétique par la  tête de     lecture,    le solénoïde 113 est excité     et    le     coulis-          seau    105 voit son     déplacement    libéré,

   aboutissant à la       coïncidence    des     premiers        crans    les     plus    bas     (fig.    3) de  chacun des     coulisseaux    du     mécanisme    d'arrêt de     cré-          maillère.    Si on lit le     chiffre    décimal  < c 9      ,    des impulsions       électriques        provenant    de la première et quatrième bande  magnétique excitent les solénoïdes 113 et 116, libérant  ainsi les     glissières    105 et 108,

       ce    qui met en     coïnci-          dence    des     crans    sur le neuvième cran du bas du     cou-          lisseau    140.

       Cette        coïncidence    des     crans    137 constitue  une     fente    qui coopère     avec    le chariot 104     du        mécanisme          auxiliaire    d'arrêt de     crémaillère        (fig.    1 et 2), en vue de  positionner     la,

          crémaillère        auxiliaire    103 selon les     chiffres          placés        sur    les     coulisseaux        numérotés.    Comme on le verra  plus complètement ci-après,

   la     crémaillère        auxiliaire    103  vient en prise avec la     crémaillère    54 d'une rangée de       montant    en la     plaçant    proportionnée au     chiffre    décimal  établi     mis        sur    les     coulisseaux        codés.        Ainsi    les     coulisseaux          codés    donnent un moyen par lequel le     chiffre    lu par     la     tête de     lecture    en     code    

  binaire sur     une    bande magnéti  que est représenté     sous    sa forme décimale par la posi  tion de la     crémaillère    de la rangée de     montant.     



  Chaque     crémaillère        auxiliaire    103 des     mécanismes     d'arrêt de     crémaillère        est    montée     coulissante    en vue de  son mouvement     vertical    sur une     paire    de supports trans  versaux 141     (fig.    1 et 5),

   montés dans les bâtis latéraux  de la machine à     calculer.    A chaque     crémaillère        auxiliaire              est    fixé un ressort 142 dont l'autre     extrémité        est        reliée    à  une :

  tige     transversale    143     (fig.    5) montée entre les bâtis       latéraux    123 et 136 de     la    machine à     calculer.    L'action  du ressort 142 est de     solliciter    sa crémaillère     auxiliaire     à se     déplacer    dans une direction     ascendante,    sur une  distance     déterminée    par les     coulisseaux        codés,    d'une  façon que l'on va     maintenant    décrire.

   Pour     commander     le positionnement de la     crémaillère    auxiliaire, le chariot       auxiliaire    104     coulisse    sur la crémaillère     (fig.    1 et 2)  grâce à des goujons 144, le chariot 104 étant constitué  par une paire de montants latéraux 145 montés sur des  tiges     d'espacement        transversales    146. Entre les montants       latéraux    145 se trouve une paire de plaque-guides 147  dont le but est de guider un palpeur 148     clans    son mou  vement     longitudinal        (fig.    2).

   Le palpeur est construit de  telle sorte que l'un de ses bords surplombe chaque mon  tant     latéral    145 et il comprend également un     cran    des  tiné à loger un ressort 149     (fig.    2) monté entre deux des       tiges    d'espacement 146.

   On verra que l'action du res  sort 149 est de pousser continuellement le palpeur 148  dans une     direction    qui aboutit à la     perception    d'un ali  gnement des     crans    137 sur les     coulisseaux    codés, alors  que la crémaillère     auxiliaire    effectue son mouvement       ascendant.    D'après la perception des crans, le palpeur se       déplace    vers la droite comme le montre la     fig.    2 et vient  en prise avec le     cran,    sous l'action du ressort 149.  



  Entre un goujon 150, situé     sur        la        crémaillère    auxi  liaire 103, et l'une des tiges     d'espacement    transversales  146 du chariot d'arrêt, se trouve un ressort 151 grâce  auquel le chariot se déplace dans une direction     descen-          dante    et     vers    la droite     (fig.    2),

   gardant ainsi une posi  tion adjacente aux     extrémités        crantées    du     coulisseau          codé.    Cette action est due à la présence d'une paire de  fentes 152 situées à l'intérieur des montants     latéraux    145  et à l'intérieur     desquelles    se     trouvent        les        goujons    144.

    On verra que de     cette    façon le     positionnement    du chariot       accroît    la tension     dans    le     ressort    149 dû au     déplacement     des tiges     d'espacement    146 sur le chariot, alors que le  palpeur 148     reste        fixe        avant    la perception des crans du       coulisseau    codé.

   Une telle position du chariot permet au       palpeur    148 de venir en prise avec les     crans    en coïnci  dence, ce qui     aboutit    au     verrouillage    du chariot     dans     cette position,     arrêtant        ainsi    la     crémaillère        auxiliaire.     Comme on va le décrire de façon plus     détaillée    ci-après,       l'arrêt    de la     crémaillère        auxiliaire    103 positionne un gou  jon 158     (fig.    1)

   monté sur la     partie    supérieure de la     cré-          maillère        auxiliaire,    en face .d'une des     .séries    d'arêtes de       blocage        échelonnées    159, qui font     partie    du prolonge  ment de     l'entraînement    57,     commandant        ainsi    le mouve  ment vers l'arrière de la     crémaillère    de     montant    54.

   On  voit que, par     cette    disposition, le     chiffre        décimal    mis sur  les     coulisseaux        >détermine    la position de la crémaillère  auxiliaire de telle sorte que     l'entraîneur    57 et la     cré-          maillère    de     montant    à laquelle     il    est lié se     déplacent    sur  une     distance        proportionnelle    au chiffre en question.  



  Le     mécanisme        décrit    plus haut a mis en place les       crémaillères        auxiliaires    par les     coulisseaux    codés selon  les données lues en     code    binaire     sur    la     carte    du compte.

         Ces        données    sont     lues    en série sur     la        carte,    c'est-à-dire  que la première     ligne    lue de cette dernière contient     les     données qui doivent âtre     introduites        dans        la,    première       rangée    de montant, les données     contenues    sur la ligne lue  en second doivent être     introduites    dans la seconde ran  gée de montant, et ainsi de suite.

   Chaque fois que les  données sous     forme    d'impulsions     électriques    sont lues  sur la carte, un ou plusieurs des solénoïdes 113 à 116  est excité pour faire basculer la tige transversale asso-         ciée    127,     aboutissant    à l'entraînement de la     glissière    de       blocage    131 de chaque     mécanisme    d'arrêt de crémaillère  contrôlé par     la    tige d'entraînement 127.

       Afin    d'assurer  l'introduction des données dans la rangée appropriée  des montants, on a prévu un     mécanisme    qui libère       séquentiellement    le     mécanisme    d'arrêt de crémaillère  sous     l'action    du solénoïde excité. C'est un tel     mécanisme     qui est décrit     dans    ce qui suit.  



  Selon     la    fi-. 1, près de la partie inférieure de la cré  maillère auxiliaire 103 se trouve l'un d'une paire de  leviers 153     montés    rotatifs sur une tige 154     disposée     entre les bâtis latéraux de la machine à calculer. Entre  les leviers 153 se trouve une     tige-guide    155 située à  l'intérieur d'une partie découpée 156 de chaque cré  maillère auxiliaire 103. Les leviers sont entraînés par  l'arbre à     came    principal de la machine, à la manière  connue.

   Le     basculement        dans    le sens     senestrorsum    des  leviers 153     (fig.    1) pendant une opération de     la    machine  écarte     la    tige 155     des        crémaillères        auxiliaires    pour per  mettre à celles-ci d'être     entraînées    comme il va être  décrit plus complètement ci-après.  



  Associé au     mécanisme        auxiliaire    d'arrêt de cré  maillère, se trouve un dispositif dit de     mise    en série 117,  destiné à commander le positionnement de chaque       mécanisme        auxiliaire    d'arrêt de     crémaillère    pendant la  lecture     séquentielle    des données sur     la        carte    de     compte.     Ce     dispositif    de mise en série comprend une série de       lames    d'entraînement 160     (fig.    2) s'appuyant sur un col  lier 161 goupillé à un arbre 162.

   L'arbre 162 tourne  entre les     .montants        latéraux    123 et 136 (fi-. 5) et une de  ses     extrémités    traverse le montant latéral 123. Montée  sur     cette        extrémité    se trouve une roue à rochets 163       (fig.    4 et 5) qui     coopère    avec un cliquet d'entraînement  164, pour faire     tourner    l'arbre 162.

   Monté entre le mon  tant     latéral    123 et une     plaque        latérale    165 qui, à son  tour, est montée sur l'extrémité de     l'arbre    162, est dis  posé un solénoïde 166 qui actionne le     cliquet    d'entraî  nement 164.     Celui-ci    est monté sur une extrémité d'un  levier 167, dont l'autre extrémité est montée à rotation  sur     un    arbre 168 qui fait partie d'un support 169 du  solénoïde 166.     La    partie     inférieure    du levier 167 pré  sente un bras 170 sur lequel     est    montée une     plaque     d'armature 171.

   Monté sur le     support    169 se trouve un       ressort    200 dont     une    extrémité est en prise avec     la    par  tie     supérieure    du levier 167,     sollicitant    ledit levier dans  le     sens        dextro.rsum        (fig.    4).  



       L'excitation    du solénoïde 166 attire l'armature 171       sans        faire    pivoter le     levier    167 dans le sensRTI ID="0003.0206" WI="15" HE="4" LX="1828" LY="2002">  senestror-          sum    sur l'arbre 168 contre l'action du ressort 200, ce  qui     écarte    le     cliquet        d'entraînement    164 vers la gauche       (fig.    4) et le met en prise avec une dent de la roue à  rochet 163.

   Lors de la désexcitation du solénoïde 166,  le     cliquet    164 est     déplacé    vers la droite sous l'action du       ressort    200,     mettant    ainsi en rotation la roue à rochet  163 dans le sens     senestrorsum,    aboutissant à la rotation  de l'arbre 162.

   Montée sur la partie arrière du support  169 du solénoïde se trouve une lame d'arrêt 172 qui  empêche toute rotation     dans    le sens     dextrorsum    de la  roue à rochet.     Attenant    également à la roue à rochet et  au cliquet     d'entraînement    se .trouve un organe de gui  dage 173 dont l'action a pour objet de limiter le mou  vement     senestrorsum    de la roue à rochet par le grippage  du cliquet 164 contre l'organe de guidage par la roue à  rochet.

   La rotation de l'arbre 162 par la commande du  solénoïde 166     place        successivement    chaque lame d'en  traînement 160 dans une position horizontale, comme le      montre la     fig.    2 ; dans cette position les lames libèrent  le mouvement des     coulisseaux    codés     correspondants     d'une façon décrite     dans    ce qui suit.  



  La     fig.    2 montre l'organe de support 128 de chaque       mécanisme    d'arrêt de     crémaillère    et     comportant    à sa par  tie inférieure une     glissière    174 qui traverse ce support.  A côté de chaque glissière 174 se trouve     un    organe de       verrouillage    175 monté     libre    sur un arbre 146 qui, à  son ,tour,     est        maintenu    entre les     montants        latéraux    123       et    136.

   L'organe de     blocage    175     comporte    une arête de  verrouillage 177 pouvant,     dans    cette     position,    s'engager  dans une     partie    découpée 178 des     coulisseaux    numérotés  105 à 108 du     mécanisme    d'arrêt de     crémaillère,    empê  chant ainsi le     déplacement    du     coulisseau    sous l'action  du     ressort    134.

   Chaque organe de     verrouillage    175 est  en prise avec les     extrémités    de tous les     coulisseaux    asso  ciés à chaque     mécanisme    d'arrêt de     crémaillère.        Comme     on peut le voir par la     fig.    2, l'organe de verrouillage 175  a deux prolongements vers le bas 179 et 180, dont l'un  est à côté d'un goujon 181 de     la        crémaillère        auxiliaire     associée 103, tandis que l'autre est en prise avec une       extrémité    d'un     ressort    182,

   dont l'autre     extrémité    est       fixée    à une barre 183 située entre les     montants    latéraux.       Etant    donné cette     construction,    à la     rotation    de l'arbre  162, l'une des lames d'entraînement 160 est     placée    de  telle     sorte    qu'elle mette en prise sa     glissière    associée 174  et     la        déplace    vers     la    gauche selon la     fig.    2.

   L'entraîne  ment de la glissière 174 aboutit à     mettre    en prise l'extré  mité gauche de     la        glissière    et à faire basculer l'organe de  verrouillage 175     dans    le sens     senestrorsum,    contre  l'action du     ressort    182.A     ce    moment, l'arête de     ver-          rouillage    177 de l'organe de     blocage    175 est libérée de  chaque     coulisseau    codé,

       libérant    ainsi     celui-ci    pour un  mouvement     ascendant    sous l'action du     ressort    134. Cette       action    du dispositif de     mise        en    série survient une fois  que     la    tête de lecture a lu le     chiffre        sur    les bandes       magnétiques    de     la    carte et qu'une ou plusieurs     glissières     de     blocage    131 ont été     poussées,    comme précédemment  décrit,

   pour permettre aux     coulisseaux        correspondants     d'être     mis    dans     cette        position    préalable à l'arrêt de la  crémaillère     auxiliaire    103.  



  Quand     la    tête de     lecture    a lu     taus    les     chiffres    et que  la lame d'entraînement appropriée 160 du     dispositif    de       mise    en série 117 a     libéré    les     glissières        déplacées,    les       solénoïdes    qui ont été excités sont     désexcités,        ce    qui pro  voque la mise en rotation,     dans    le sens     senestrorsum,

      des  tiges transversales 127 et du     bras    129     (fig.    2). Les fentes  130 de la     glissière    de     blocage    131 sont assez     grandes     pour adapter le     déplacement    dans le sens     senestrorsum     du bras 129 aux     glissières    131 qui ont été     entraînées     pour     libérer    le mouvement     des        coulisseaux    codés par     les          ressorts    134 ;

       ces        coulisseaux        empêchent        maintenant    les       glissières    131 qui leur sont     associées    de reprendre leur  position de     blocage    sous l'action du     ressort    139.     Ainsi,          la    lecture du symbole numérique     suivant,    par la tête de       lecture,    détermine la position des solénoïdes.

   On verra  que     l'utilisation    du     dispositif    de     mise    en série permet       l'utilisation    de quatre solénoïdes seulement, pour l'entraî  nement des     glissières    de l'ensemble de     l'organe    de sup  port 128 disposé dans la machine à calculer.  



  La rotation du     dispositif    de mise en série 117 se  poursuit pendant le cycle de lecture jusqu'à ce que l'en  semble des coulisseaux de chaque support 128 ait repré  senté tous les     chiffres    lus. La     machine    à     calculer    est  alors mise en fonctionnement cyclique<B>,</B>     pendant    ce fonc  tionnement, le levier 153     entraîné    par la     came    est mis  en rotation d'une façon déjà     décrite,        livrant    à nouveau    chacune des crémaillères auxiliaires 103 à l'action de  leur ressort 142,

       ce    qui produit le     positionnement    des       crémaillères    selon les données qui doivent être     introduites          dans    les crémaillères de     montants.        Ensuite,    chacune de  ces crémaillères 54 est     libre    de se déplacer vers l'arrière  pendant la     première    moitié !du     cycle    opératoire.

   Ce       déplacement    se poursuit jusqu'à     ce    que l'arête de blo  cage appropriée 159 de la     crémaillère    prolongée 57 soit  en prise avec le goujon 158, ce qui arrête     ainsi    la     cré-          maillère    de montant     dans    la position représentant le sym  bole numérique lu sur la     carte.        Quand        :

  toutes    les cré  maillères de montant ont été     ainsi        positionnées,    le     tota-          lisateur    sélectionné 67 est embrayé     avec    les     crémaillères     de     montant    qui ont été déplacées     préalablement    à l'addi  tion des données lues     dans    le totalisateur, lors du retour       des        crémaillères    à leur position de repos, pendant la  seconde moitié du cycle de la     machine.     



  Pendant la     .suite    du     fonctionnement,        ,les    leviers 153  sont encore     mis    en     rotation        dans    le sens     dextrorsum          (fig.    1) par     .l'arbre    à     cames,

          permettant        ainsi    à     la    tige 155  de     venir    en prise avec les     crémaillères        auxiliaires    103  qui ose     déplacent    vers leur     position    de repos.

   Comme les       crémaillères        auxiliaires    se meuvent     dans    une direction       descendante,    un bras 184     (fig.    1) prévu au     milieu    de  chacune des     crémaillères        auxiliaires,    près des     coulisseaux          codés,    vient en     prise    avec     la        partie    supérieure de     cha-          cun    des     coulisseaux        entraînés,

          déplaçant        ceux-ci    vers leur  position de repos.     Avant        cet    engagement des     coulisseaux     par le     bras    184, le goujon 181     (fig.    2) vient en     prise    avec  le prolongement 179 de l'organe de     verrouillage    175,  qui pivote alors     dans    le sens     senestrorsum,

      de     telle    sorte  que l'arête de     verrouillage    177 se dégage des encoches  178 desRTI ID="0004.0221" WI="17" HE="3" LX="1313" LY="1447">  coulisseaux        codés.        L'action    du levier 153       déplace    les     crémaillères        auxiliaires    et les barres à     glissiè-          res    au-delà de leur     position    de repos, permettant l'action       ci-dessus        décrite    du     verrou    145.

   Le     déplacement        continu     vers le     bas    des     coulisseaux    entraînés livre les     glissières     de     blocage    131 à une     position    de blocage sous l'action  de leurs     ressorts    139.

   Les leviers 153 basculent alors       dans    le     sens        senestrorsum,        par    l'arbre à     came,        déplaçant     les crémaillères     auxiliaires    103 et     les        coulisseaux    vers  leur position     d'équilibre.    Ce     déplacement    permet à l'arête  de     verrouillage    177 de l'organe de     blocage    175 de blo  quer     chacun    des     coulisseaux    sous l'action du     ressort    182.

    La rotation dans le     sens        dextrorsum    de l'organe de blo  cage 175 déplace sa     glissière        associée    174 vers     la    droite  (fia. 2) jusqu'à     ce    qu'une partie     saillante    204 de     la        glis-          sière    soit en     prise    avec une     cavité    206 située à l'inté  rieur de l'organe de     support    128.

       Ceci    détermine     la    posi  tion de la glissière     afin    qu'elle soit     mise    en prise avec     la     lame d'entraînement 160 du dispositif de     mise    en     série,     dans une     opération    ultérieure.

       Comme    le montre la     fig.    2,  l'organe de     verrouillage    175 de la     première        rangée    de       montant    est     maintenu    dans     une        position        déverrouillée     due à     la        position    de repos du     dispositif    de     mise    en  série 117.

   Les     coulisseaux        codés    de la première mangée  de montant sont     maintenus    à leur position de repos par  leurs     glissières    de     blocage    131. Le     mécanisme        d'arrêt     de     crémaillère        est    ainsi positionné pour une     opération     ultérieure de     lecture.     



       Immédiatement    après le déplacement des     cr6maiâè-          res        auxiliaires    103 vers     leur    position de repos, les cré  maillères de montant 54 se meuvent vers l'avant     @de    la  machine     dans    une opération de     remise    à zéro.

   Durant     ce          déplacement,    le     montantreprésentant    les     chiffres        lus    est       introduit        dans    le     totalisateur    d'une façon bien connue.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Machine !calculer comportant des crémaillères d'entraînement positionnées sélectivement dans l'une de certaines positions prédéterminées, représentant un nom bre, et un mécanisme destiné à déterminer la position de ces crémaillères pour représenter une valeur prédéter minée introduite dans la machine sous forme de signaux électriques codés,
    caractérisée en ce que ledit mécanisme comprend plusieurs ensembles d'organes mobiles (105 108), les organes de chaque ensemble étant chacun sélec tivement mis en place dans l'une d'au moins deux positions prédéterminées de .telle sorte que les positions des organes de l'ensemble soient aussi caractéristiques d'un nombre particulier, un premier dispositif de com mande (113-116, 127, 129, 131)
    commun à tous les ensembles et pouvant être mis en action en réponse aux signaux d'entrée pour déterminer les positions que les organes (105-108) de chaque ensemble doivent occuper, plusieurs organes de verrouillage (175), à raison d'un pour chaque ensemble, chaque organe de verrouillage (175) maintenant chaque organe (105-108) .de l'ensem ble correspondant dans une première des positions pré déterminées pendant que le premier dispositif de com mande (113-116, 127, 129, 131) fonctionne,
    un second dispositif de commande (117) pour relâcher consécuti- vement tous les organes de verrouillage (175), ce relâche ment produisant le positionnement des organes (105 108) de l'ensemble déterminé par le premier dispositif de commande (113-116, 127, 129, 131), et plusieurs organes palpeurs (103, 104), à raison d'un pour chaque ensemble, qui sont respectivement associés aux cré maillères d'entraînement (54),
    chaque organe palpeur (103, 104) étant prévu pour palper les positions des organes (105-108) de l'ensemble correspondant après le relâchement des organes de verrouillage (175) et pour placer la crémaillère d'entraînement (54) correspondante dans une position représentative du chiffre représenté par les positions des organes (105-108) de l'ensemble correspondant. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Machine à calculer selon la revendication, carac térisée en ce que les crémaillères d'entraînement (54) comportent chacune un prolongement (57) muni d'une série d'arêtes de blocage échelonnées (159), et en ce que chaque organe palpeur (103, 104) comprend une cré maillère auxiliaire (103), mise en place dans l'une des positions déterminées par les organes (105-108) de l'en semble correspondant, chaque crémaillère auxiliaire (103) et la crémaillère d'entraînement (54)
    correspon dante étant respectivement mobiles dans les directions transversales, -et la disposition étant telle que chaque cré maillère auxiliaire (103) placée selon la perception des positions des organes (105-108) de l'ensemble soit ajus tée pour mise en prise avec une desdites arêtes de blo cage (159) en vue d'arrêter ainsi la. crémaillère d'entraî nement (54)
    dans une position .représentative d'un nom bre représenté par les positions des organes (105-108) de l'ensemble correspondant. 2. Machine à calculer selon la. sous-revendication 1, caractérisée en ce que les organes (105-108) de chaque ensemble sont sous forme de plaques, montées côte à côte, avec leurs faces parallèles, chaque organe présen tant une série d'encoches de codage (137) sur un bord de l'organe et les bords crantés de tous les organes (105 108)
    de l'ensemble étant mis en coïncidence l'un avec l'autre, et en ce qu'elle est pourvue de plusieurs plaques fixes (140), à raison d'une pour chaque ensemble, cha cune étant montée avec ses principales faces parallèles aux faces des organes (105-108) de l'ensemble corres pondant et comportant :
    des encoches qui représentent les différents chiffres sur un bord de la plaque fixe (140) dont le bord cranté est mis en coïncidence avec les bords crantés des organes (105-108) de l'ensemble correspon dant, la disposition étant telle qu'une fois les organes (105-108) d'un ensemble mis dans les positions déter minées par le premier dispositif de commande (113-116, 127, 129, 131),
    une encoche seulement de la plaque fixe correspondante est en coïncidence avec les encoches (137) de tous les organes (105-108) de l'ensemble, enco che qui représente le chiffre représenté par les positions des organes (105-108) de l'ensemble. 3.
    Machine à calculer selon la sous-revendication 2, caractérisée <I>en ce</I> que chaque organe palpeur (103, 104) est monté dans une position faisant face aux bords cran- tés des organes mobiles (105-108) et fixe (140), et com prend un bâti de chariot (104) coulissant sur la cré- maillère auxiliaire (103)
    pour un déplacement limité et oblique vers les bords en question et pouvant s'en éloi gner, une plaque pulpeuse (14) étant montée coulissante sur le bâti de chariot (104) ;
    et 'des organes élastiques (149) destinés à déplacer la plaque pulpeuse (148) vers ces bords, la disposition étant telle que lorsque la plaque pulpeuse (148) détermine une coïncidence transversale des crans des organes mobiles (105-108) et fixe (140),
    elle vienne en prise avec les encoches (137) en coïnci- dence afin d'arrêter le chariot (104) et sa crémaillère auxiliaire (103). 4.
    Machine à calculer selon la ,revendication, carac- térisée en ce que le premier dispositif de commande (113-116, 127, 129, 131) comprend plusieurs organes de retenue (131) correspondant en nombre aux organes mobiles (105-108) de chaque ensemble, chaque organe de retenue (131)
    étant aménagé de façon à être en prise avec l'organe mobile associé et le retenir dans la pre mière des positions prédéterminées contre l'action d'un ressort (134), plusieurs électro-aimants (113-116) asso ciés aux organes de retenue (131) étant excités en réponse aux signaux électriques d'entrée en vue de libé rer l'organe de retenue (131) de l'organe mobile cor respondant,
    afin de permettre à ce dernier de s'écarter de la première position, après déblocage des organes de verrouillage (175), sous l'action du ressort (134). 5.
    Machine à calculer selon la revendication, carac- térisée en ce que le second dispositif de commande (117) comporte plusieurs lames allongées (160) montées radia- lement sur un arbre (162) et décalées progressivement l'une de l'autre le long de cet arbre (162) ;
    RTI ID="0005.0204" WI="5" HE="4" LX="1805" LY="2185"> ces lames (160) pouvant être en prise avec les organes .de ver- rouillage (175), la disposition étant telle qu'à chaque cycle de rotation dudit arbre (162), les lames (160), chacune à son tour, viennent en prise avec les organes de verrouillage (175) pour les libérer afin de permettre aux organes (105-108)
    de l'ensemble d'être amenés dans les positions prédéterminées par le premier dispositif de commande (113-116, 127, 129, 131).
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