Machine à calculer. La présente invention a pour objet une machine à calculer, par exemple une machine du type dans lequel des éléments d'impression sont actionnés en liaison avec les montants ou les nombres inscrits sur un clavier permettant l'inscription sur un support d'inscription placé sur le cylindre d'un chariot mobile.
Un des types d'opération communément ob tenu au moyen de telles machines exige l'ins cription des montants sur la même ,ligne. dans différentes colonnes, dans des opérations suc cessives de la machine, avec ou sans entrée dans un totalisateur, et ceci nécessite que le eliariot soit tubulé entre chaque entrée, soi- vers la rauche, soit vers la droite, le cylindre ayant avancé après chacune des entrées.
Un "e1 procédé est. employé lorsqu'un montant doit être imprimé dans une colonne de gauche chi support. d'inscription sans entrée clans un totalisateur, et un montant correspondant sur la même ligne, dans une colonne adjacente de droite et qui est entré dans un totalisateur, le chariot, faisant la navette entre les emplace- nients des colonnes aux opérations successives < le la machine, et le cylindre avançant d'une ligne quand le chariot revient à. la. position de la colonne de droite.
Des dispositifs sont déjà connus dans les quels le chariot fait automatiquement la na vette entre les deux colonnes pendant que la machine travaille et que le cylindre avance pour les opérations successives. Dans ces dis- positifs connus, l'impression est effectuée pendant que le chariot et stationnaire et est suivi par le mouvement. de tabulation et ainsi, seulement une partie du cycle opératoire est utile pour que s'effectue le mouvement com plet de fabulation qui,:en égard à la masse du chariot, nécessite une accélération rapide et, par voie de conséquence, l'existence d'un frei nage efficace, et d'un mécanisme d'amortisse ment capable d'absorber l'inertie .du chariot. à la fin du mouvement de tabulation.
La machine selon la présente invention comprend un chariot. mobile avec un support d'inscription, le chariot ayant deux positions de tabulation, un organe principal d'actionne- ment destiné à coopérer avec ledit chariot, et un groupe d'éléments d'impression.
Elle est caractérisée par un mécanisme susceptible d'effectuer un mouvement alternatif destiné à déplacer le chariot, pendant, un cycle d'opé ration de la machine, à partir de l'une ou l'autre des positions de tabulation et à une position moyenne normale dans laquelle la partie du support d'inscription reste entre les deux positions de tabulation et est disposée adjacente aux éléments d'impression, une opé ration d'impression étant effectuée lorsque le chariot arrive à la position de tabulation appropriée.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la ma chine à calculer faisant l'objet de l'invention: Fig. 1 en est une vue de derrière.
Fig. 2 est une vue de détail du mécanisme de navette.
Fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de fig. 2.
Fig. 4 est une coupe suivant la ligne 4--4 de fig. 2.
Fig. 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de fig. 2.
Fig. 6 est une vue de détail prise dans la direction de la flèche .1 de fig. 3.
La machine représentée au dessin est une machine à, additionner, et il ne sera fait qu'un bref rappel des mécanismes connus qu'elle com prend, c'est-à-dire un clavier, un totalisateur supérieur et un totalisateur inférieur, des dis positifs de contrôle pour assurer la commande sélective des totalisateurs chargés d'effectuer les additions, les soustractions, la non-addi- tion, les sous-totaux et les totaux, un méca nisme d'impression et. un chariot pour le sup port d'inscription qui est. normalement agencé pour être déplacé à, la main dans n'importe quelle position de colonne désirée suivant cer tains genres d'opérations.
La. machine comprend, en outre, une base 1 (fig. 1) supportant un bâti 2 dans lequel est susceptible de tourillonner un arbre à cames principal 3 (fig. 2-5) susceptible d'effectuer un mouvement alternatif d'une manière con nue à. chaque opération.
Pendant une opération, l'arbre à cames 3 se meut alternativement d'un angle de 75 de grés et retourne à sa position normale et l'opération d'impression prend place appro ximativement vers la fin de la course opéra toire au moyen d'un mécanisme imprimeur, non représenté.
Un chariot porte-papier 4 est muni d'un cylindre 5 qui est. agencé pour assurer l'espa cement linéaire sous le contrôle d'un levier d'avancement 6 qui, à son tour, est ramené alternativement quand l'espacement est néces saire, le chariot 4 étant destiné à se déplacer le long d'un guide 7.
Une entretoise 8, maintenue dans sa posi tion au moyen de plaques latérales 9, 10 du chariot 4, porte un support réglable Il au bout duquel une bielle de liaison 12 peut pivoter en 13. L'autre extrémité de la bielle 12 est susceptible de pivoter en 1.4 sur un disque circulaire 1.5, qui est fou à une extré mité d'un bout, d'arbre 16 supporté dans un flasque 17 (voir fig. 2-5) qui est fixé d'une manière amovible au bâti 2 de la machine, au moyen de boulons 18.
Lorsqu'un diamètre du disque 15 passant par l'axe de pivotement de la bielle 12 est placé à. la verticale, la bielle forme un angle avec ce diamètre compris entre 45 et. 55 de grés. Un support d'inscription 19 contenant les colonnes dans lesquelles des impressions doivent être faites est dans une position sur le cylindre 5 du chariot mobile 4 telle que des éléments imprimeurs 20 se trouvent à mi-che min entre les colonnes (,fi-. 1).
Le disque 15 est susceptible de tourner de 180 degrés à chaque cycle opératoire et, durant ce mouvement., la bielle 12 reliée au disque 15 déplace le chariot d'une façon cor respondante vers la position de la colonne de gauche en regardant la fig. 1. et en arrière vers la position médiane. Dans le mouvement suivant de 180 degrés, le chariot sera déplacé pers la position de la colonne de droite et. en arrière vers la position médiane.
Le flasque 17 est équipé d'une paire de guides 21., sur sa face externe, et ceux-ci servent à fixer une coulisse 22 susceptible d'effectuer un mouve ment alternatif, un tel mouvement étant ob tenu au moyen de dispositifs décrits ci-après.
La coulisse 22 (fig. 2 et 3) est munie d'une paire de rainures verticales 23 et 24, le but de la première étant de servir de guide au bout d'arbre 16 quand la. coulisse 22 va-et-vient.
Une crois; de -Malte 25 à quatre dents est montée eoaxialement sur le bout d'arbre 16 entre le disque 15 et. le flasque 17 et. est destinée à coopérer avec les dents d'une roue- potence 26 montée sur un deuxième, bout d'arbre 27 porté également par le flasque 17. Le pas de la roue-potence 26 est. tel qu'il en gendre un mouvement de rotation d'environ 90 degrés du disque 15, l'arbre 27 travaillant dans la rainure verticale 24 quand la coulisse 22 est en mouvement de va-et-vient.
La face externe de la coulisse 22 est. munie d'une paire de cliquets de demi-course 28, 29 et le premier de ceux-ci déplace la potence d'un pas lors du mouvement de la coulisse 22, tandis que le second oblige la. potence à effec tuer un autre pas au retour de la coulisse. Les deux cliquets sont aménagés de façon à permettre à l'un des deux d'être contourné par les dents de la potence 26 pendant le temps d'entraînement de l'autre cliquet.
Un manchon 30 (fig. 5) fixé sur l'arbre principal de la machine est muni d'une paire d'encoches 31 à une de ses extrémités, chacune d'elles servant à recevoir l'une des paires de chiens 32 constitués au bout d'un organe d'embrayage 33 susceptible de coulisser sur l'arbre principal 3. La surface intérieure de l'organe d'embrayage 33 comporte une paire de gorges destinées à coopérer chacune avec une cheville de verrouillage 35 à ressort por tée par l'arbre principal et faisant saillie de ladite surface intérieure, l'embrayage étant ainsi susceptible d'être verrouillé dans la. posi tion enclenchée ou déclenchée.
L'organe d'embrayage 33 est aussi muni d'un levier 36 en forme de fourche, en contact avec une butée 37 de section carrée montée sur une cheville 38 tourillonnée à une extré mité dans un bloc 39 porté par la face inté rieure de la coulisse 22 et à l'autre dans une partie 40 de cette dernière repliée à angle droit par rapport à son plan principal et placée pour pénétrer dans une ouverture 41 du flasque 17. La butée 37 est placée en partie dans l'ouverture 41 et dans une rainure 42 pratiquée dans la, coulisse.
Ainsi, lorsque la. coulisse 22 est en mouve ment de va-et-vient, pendant le mouvement correspondant de l'arbre principal 3, elle subit un glissement d'avant en arrière pour obliger les cliquets 28, 29 à faire pivoter la roue-potence 26 et ensuite le disque 15.
Un levier 43 pivotant sur un tenon 44 (fig. 4) en saillie sur la face arrière du flasque 17 est destiné à, enclencher et déclencher l'embrayage et ce levier comporte dans sa partie inférieure une, semelle 45 (fig. 4 et 5) destinée à coopé rer avec une canelure 46 (fig. 5) de la surface extérieure de l'organe d'embrayage 33.
Lors que l'organe d'embrayage 33 est en prise avec le manchon 30 et, du fait de la liaison rigide entre le levier 36, la butée 37 et la coulisse 22, la navette du chariot se produit, et il suffit à l'opérateur, pour permettre à la ma chine d'être utilisée pour des opérations di rectes de liste avec espacement entre chaque enregistrement, de faire osciller le levier 43 autour de son tenon 44. Ceci a pour effet de déclencher immédiatement l'embrayage et le mouvement de va-et-vient de la coulisse 22 et par suite .le mouvement de navette du cha riot cesse immédiatement.
Le chariot est sus ceptible d'être déplacé manuellement pour amener la colonne de droite dans l'alignement avec le groupe imprimeur et c'est. dans cette position qu'a lieu l'espacement linéaire, à cha que mouvement opératoire.
La partie 40 de 1a coulisse porte un bloc 47 (fig. 4) qui sert à maintenir l'extrémité in férieure du levier d'embrayage 43 en position et pour contrebalancer toute résistance que pourrait montrer l'organe d'embrayage 33.
Lorsque l'organe d'embrayage 33 est en train d'effectuer son mouvement alternatif de va-et-vient, le mécanisme à croix de Malte, par l'intermédiaire de l'action alternative des cli- quets 28, 29, doit tourner de 90 degrés pen dant le mouvement de l'arbre principal 3, puis de 90 degrés à la remise en place de cet arbre, provoquant ainsi un mouvement de 180 degrés du disque 15 pour achever tin mouvement de navette du chariot.
Ainsi qu'il a été expliqué auparavant, il. n'est pas nécessaire que l'espacement du cy lindre 5 s'effectue après l'impression dans la première colonne, mais seulement après que l'opération d'impression dans la seconde co lonne a été effectuée. Dans les machines du type ci-dessus décrit, l'espacement est effectué au moyen d'un levier 50 '(fig. 1) qui est destiné à suivre une came fixée à l'arbre prin cipal de la machine animé d'un mouvement alternatif.
Le levier, durant son mouvement de retour, actionne un étrier porté par le chariot et qui, à son tour, actionne un cliquet d'espacement linéaire coopérant avec un rochet filé au cylindre, pour assurer l'espace ment de ce dernier.
Le .support 11 autour duquel la bielle 12 est destinée à pivoter, et qui est monté sur l'entretoise 8, est muni d'un nez 48 (fig. 1 et 3) qui, lorsque le chariot 4 est dans la posi tion de la colonne de gauche, est destiné à empêcher le levier 50 de suivre la. came, de sorte que l'espacement linéaire ne peut pas se produire, tandis que le nez 48 s'éloigne du le vier pour permettre cet espacement, quand le chariot. 4- est dans la position droite de tabula- tion. Le support 11 est muni d'un levier 49 .sollicité par ressort (fi,-.<B>1, 3</B> et<B>6)</B> qui le bloque d'une façon réglable dans la position désirée sur l'entretoise.
On peut voir que lorsque le mouvement de navette est. débrayé par le mouvement du le vier 43 et lorsque le chariot est placé dans la position de la colonne de droite, le nez 48 reste hors de contact avec le levier 50, de sorte que l'espacement linéaire se produit à chaque opération de la machine.