Machine à calculer. La présente invention a pour objet une machine à calculer.
Cette machine comprend un chariot mo bile, un mécanisme baladeur de chariot, un embrayage comprenant, un cliquet d'accouple ment au moyen duquel ledit mécanisme ba ladeur peut être entraîné par un mécanisme principal d'entraînement de la machine, de façon que le chariot. exécute un mouvement de navette entre deux positions de colonne déterminées, un mécanisme d'espacement linéaire pour un cylindre porté par le chariot, un mécanisme de désaecouplement pour dés accoupler le mécanisme d'espacement linéaire dans l'une des positions de colonne, et un dispositif manuel pour débrayer le cliquet d'accouplement dans les deux positions de colonne du chariot. et pour empêcher l'opéra tion dudit mécanisme de désaccouplement dans ladite position.
Cette machine est en outre caractérisée par un mécanisme commun commandé par le dispositif manuel et qui coopère directement avec le cliquet d'accouple ment. et le mécanisme de désaccouplement pour les amener à leurs positions inefficaces.
lie dessin annexé représente, partiellement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine faisant l'objet de l'invention, seules les parties nécessaires à la compréhension de l'invention étant, représentées.
Fig. 1 est une vue générale, en perspec tive, d'un mécanisme de déplacement et d'es- pacement linéaire d'un chariot, v u par l'ar rière de la machine.
Fig. 2 est une vue d'un dispositif d'em brayage destiné à embrayer et débrayer un mécanisme baladeur du chariot. par rapport à un mécanisme principal d'actionnement.
Fig. 3 est une vue latérale de ce dispositif d'embrayage, avec coupe partielle.
Fig. 4 est une vue en plan du dispositif d'embrayage.
<U>Fi-.</U> 5 est une vue latérale d'un méca nisme de commande d'embrayage et de dé brayage des totalisateurs.
Fig. 6 est un détail d'un dispositif d'ali- :;nement pour -Lui levier sélecteur manuel des totalisateurs.
D'une manière générale, la machine repré sentée comprend un clavier, un totalisateur supérieur et un totalisateur inférieur, des dispositifs de commande destinés à comman der sélectivement les totalisateurs en vue d'effectuer des opérations d'addition, de sous traction, des opérations de non-addition, à. tirer des sous-totaux et des totaux, -Lui méca nisme d'impression et un chariot-support pour un formulaire d'inscriptions, chariot normale ment aménagé de manière à pouvoir être amené dans une position de colonne quelcon que ou à pouvoir en être écarté, dans certains types d'opérations de la machine.
Dans d'au tres types d'opérations de la machine, comme il sera exposé plus loin, les dispositions de la machine représentée sont telles qu'il est pos- Bible, à la volonté de l'opérateur, soit. de dé placer le chariot automatiquement. vers l'ar rière ou vers l'avant, entre des positions de colonne adjacentes choisies, avec espacement linéaire du cylindre, après chaque mouvement alternatif du chariot, soit d'arranger que le chariot demeure stationnaire dans l'une quel conque des positions de colonne, le mécanisme d'espacement. de ligne fonctionnant après chaque opération consécutive de la machine. le chariot demeurant dans cette position.
1léc(crzisrne baladeur <I>de</I> chariot.
Les divers mécanismes compris dans la machine représentée sont portés par un bâti latéral de droite 1 (fig. 1) et un bâti latéral de gauche 2, reliés par un bâti transversal 3, toutes ces positions étant définies par rapport à l'avant de la machine.
Un arbre à cames 4 (fig.l. et 5), tourillon- nant dans les bâtis 1 et 2, est prévu pour tourner alternativement dans les deux sens, à chaque fonctionnement de la machine, d'une manière déjà connue.
Un chariot-support 5 pour un formulaire d'inscriptions (fi-.<B>1)</B> supporte un cylindre (non représenté) qui est aménagé de manière à pouvoir recevoir un espacement linéaire sous l'influence d'une barre d'avance 6 pouvant recevoir un mouvement de va-et-vient lors qu'il est nécessaire de provoquer un espace ment linéaire.
Sur une tringle 7 qui s'étend entre les bâtis latéraux du chariot 5 est monté un doigt de verrouillage 8. La tringle 7 peut basculer, sous l'action d'un levier 9 manoeu- vrable à la main, ceci afin de rendre inopérant le verrou 8 et de permettre au chariot 5 d'être déplacé à la main dans une position quel conque de colonne.
Une barre 10 est montée coulissante sur deiLx tenons 12 qui passent à travers des fentes allongées de cette barre et qui sont fixés à l'arrière du chariot 5.
Sur la barre 10 est fixée une réglette à. taquets 13 destinée à recevoir des taquets d'arrêt réglables 14 qui contribuent, avec le doigt 8, à arrêter le chariot dans une posi- tion de donnée. La barre coulissante 10 est. solidaire d'un bras 15 (fi-.<B>1,</B> 2,<B>'D</B> et 4) qui présente une fente longitudinale 16 et. se ter mine par une partie plus étroite 17.
Des tabulateurs 1.8 sont réglables sur la réglette 13 et servent, entre autres, à sélec tionner les totalisateurs.
L'arbre à cames 4 porte un segment d'en grenage hélicoïdal 218 qui est en prise avec un autre pignon hélicoïdal semblable 19 fixé sur un bout d'arbre 20 (fi-. 1, 2, 3 et 4) porté par un bâti rectangulaire plein 21. assujetti à. un prolongement orienté vers le haut, en forme de<B>L</B> renversé, du bâti trans versal 3 (fig. 1). L'extrémité du jambage horizontal du prolongement est fixée au bâti latéral 1.
Sur une extrémité de diamètre réduit du bout d'arbre 20 (fig. 1, 2, 3 et 4) est montée librement une plaque 22 portant. un galet 23 qui s'engage dans la fente 16 (fig. 1 et 2) du bras 15.
Dans la périphérie de la plaque 22 (flg. 1. et 2) sont, pratiquées des encoches-eames 24, diamétralement. opposées, qui agissent en coopération avec un galet. 25 d'un renvoi de sonnette 26 pivotant en 27 sur le bâti trans versal 3. Le galet 25 est maintenu an con tact. de la périphérie de la. plaque 22 sous l'action d'un ressort 28.
La plaque 22 est disposée de manière à être entraînée de 180 dans le sens dext.ror- sum, par les engrenages 19 et 218, chaque fois que fonctionne l'arbre à. cames 4, le galet 25 servant à déterminer exactement la posi tion de la plaque à. la. fin de chaque course. La disposition est telle que l'action positive de l'arbre 4 cesse juste avant. que le mouve ment. complet de 180 de la plaque 22 soit achevé, la fin de course de la. plaque 22 étant déterminée par la. pression du galet 25 sur la rampe-came de la fente 24.
Une paire de disques \?9 et 30 sont calés sur l'arbre 20 (fig. 3 et 4). La plaque 22 est. maintenue sur une partie de diamètre réduit de l'arbre 20 par une vis 31.
Un cliquet 32, pivotant sur une goupille maintenue entre les deux disques 29 et 30, est attiré dans le sens senestrorsuin par un res sort 33 (voir fig. 2), ce mouvement étant limité par une goupille 34 fixée entre les dis (lues ?9 et 30.
Afin (le permettre un mouvement limité, dans le sens dextrorsum, du cliquet 32, ce dernier présente une goupille 35 qui coopère avec une encoche pratiquée dans la péri phérie du disque 30, comme on le voit claire ment à la fig. 4. Le cliquet 32 se termine par une arête (fig. 2) qui est disposée de ma nière < < coopérer successivement avec deux blocs 36 et 37 assujettis à la plaque 22.
Comme on le voit à la fig. 2, les disques 29 et 30 et le cliquet 32 sont entraînés, grâce à l'arbre 20, de 180 dans le sens senestror- sum, le cliquet 32, pendant.
ce mouvement, franchissant le bloc 36 et venant reposer avec sa rampe abrupte à une certaine distance à droite de ce bloc, cette position étant déter minée par l'action mutuelle du galet 25 et de l'encoche 21-. Lorsque l'arbre 20 effectue, dans le sens dextrorsum, son mouvement de retour (le 180", les disques 29 et 30 reviennent à leur position première, comme représenté à la fils. 2, la rampe abrupte du cliquet 32 étant en contact avec la face droite du bloc 36 pendant ce mouvement, ce qui fait.
également tourner la plaque 22 de 180 dans le sens dettrorsum. Le galet 25, en coopération avec l'autre encoche 24, termine le mouvement de la plaque 22.
On voit, d'après ce qui précède, (lue la pla que 22, par l'intermédiaire du galet 23, va déplacer le bras 15 alternativement vers la droite, puis vers la gauche (fig. 2). Etant donné que le bras 15 est solidaire de la barre 10 fixée à la crémaillère 13 à laquelle le chariot, est couplé par le doigt 8 et le taquet 1-1, le chariot<B>)</B> va se trouver baladé ou dé placé en arrière et en avant entre des posi tions de colonne adjacentes.
En basculant le levier 9 (fig. 1) et en déplaçant le chariot 5 à la main, soit vers la droite, soit vers la gauche, puis en lâchant le levier 9 de telle sorte que le doigt 8 revienne en prise avec un taquet. 14 déter miné, on peut faire en sorte que le chariot 5 soit baladé automatiquement entre deux posi tions adjacentes quelconques.
Commande manuelle dit mécanisme baladeur. La machine représentée comprend un dis positif grâce auquel, à la volonté de l'opéra teur, par manipulation d'un levier à. main, le chariot. peut soit faire automatiquement la navette entre deux colonnes adjacentes, avec espacement du cylindre d'une ligne après cha que mouvement de tabulation alternatif, soit demeurer stationnaire en une position de co lonne quelconque, avec espacement du cylin- dre d'une ligne après chaque opération de la machine.
C'est ce mécanisme de commande qui va être décrit ci-dessous.
Une coulisse 38 (fig. I, 2, 3 et 4) est mon tée, grâce à des fentes allongées, sur des vis fixées au bâti transversal 3, ce qui lui permet d'effectuer un mouvement vertical alternatif. Cette coulisse 38 se trouve dans le même plan que l'extrémité de droite de la goupille 35 du cliquet 32 (fig. 3), et présente une surface supérieure entaillée en forme de came, dont le but est de coopérer avec la goupille 35 lorsque la coulisse 38 est dans sa position supérieure.
Un levier manuel 39, pivotant sur une saillie du bâti transversal 3, est articulé sur une oreille de la coulisse 38. Le levier 39 a deux positions, l'une représentée en fig. 1 et l'autre s'obtenant par un mouvement dans le sens senestrorsum par rapport à la première position. Un carter de la machine, non repré senté, présente une ouverture avec encoches dans lesquelles le levier, se comportant comme un ressort, peut venir se loger.
Pour la posi tion du levier représentée en fig. 1, le chariot est déplacé automatiquement, avec espacement d'une ligne du cylindre à chaque mouvement de tabulation alternant. Pour la position basse du levier, le mécanisme baladeur se trouve dé- brayé et l'espacement linéaire fonctionne à chaque opération de la machine.
Lorsque le levier 39 est dans la position représentée en fig. 1, l'extrémité supérieure de la coulisse se trouve dans la position repré sentée en traits pleins en fig. 2, c'est-à-dire dans une position pour laquelle son arête-came n'est pas sur le trajet. de la goupille 35 du cliquet 32. De cette manière, le mécanisme baladeur est en état de fonctionner.
Lorsque l'on fait pivoter le levier 39 dans le sens senestrorsum, la coulisse 38 se trouve soulevée à. la position représentée en pointillés en fig. 2, et l'arête-came se trouve sur le trajet de la goupille 35. Or, lorsque les disques 29 et 30 tournent de l80 dans le sens senestror- sum grâce à l'arbre 20, la goupille 35, entrant. en contact avec l'arête-came de la coulisse 38, se trouve basculée dans le sens dextrorsum et pénètre à ce moment dans \l'encoche du disque 30. Dans cette position du cliquet 32, son arête abrupte ne se trouve plus sur le trajet du bloc 36.
L'arête-came de la coulisse 38 maintient le cliquet 32 dans sa position atteinte par mouvement dans le sens dextrorsiim pendant le mouvement de retour des disques 29 et 30 dans le même sens, jusqu'à ce que l'arête abrupte du cliquet 32 ait franchi le bloc 36. Ainsi, la plaque 22 ne se trouve pas entraînée par le cliquet. 32, et le chariot 5 (fig. 1) reste dans la position de colonne qu'il occupait au début du fonctionnement de la machine.
On voit donc que, lorsque le levier 39 est dans sa position inférieure atteinte par un mouvement dans le sens senestrorsum, le mé canisme baladeur automatique se trouve mis hors circuit.
Mécanisme <I>de</I> commande <I>de</I> l'espcaceirieit.t linéaire <I>du</I> cylind re.
Le levier 39 (fig. 1) est aussi aménagé pour agir sur le fonctionnement du méca nisme d'espacement linéaire. Z n mouvement alternatif est communiqué à la barre 6, ceci afin de donner un espacement d'une ligne du cylindre, au moyen d'un levier pivotant 53 portant. un galet avec lequel la barre cylindrique 6 coopère sous l'influence d'un ressort de torsion. Le levier 53 coopère aussi avec un galet porté par une came 54 montée fixe sur L'arbre à cames 4.
Lorsque la came 54 tourne dans le sens senestrorsum, le levier 53 suit le même mouve- nient et, au retour, le galet de la came 54 fait basculer le levier 53 dans le sens dextror- sum, ce qui le fait. agir sur la barre cylin drique 6, laquelle entraîne le mécanisme Habi tuel d'espacement linéaire par cliquet et rochet.
Une paire de coulisses .13 et. 44 montées sur la vis 27 et une vis analogue fixée au bâti transversal 3 peuvent. exécuter un mou vement horizontal de glissement et sont nor malement couplées de manière à exécuter un mouvement commun grâce à une pièce de liai son pivotant sur la.
coulisse 43 et comportant une goupille 50 qui s'enga-@e dans une encoche de la coulisse 44. Mais ces coulisses 43 et -1-1 sont reliées en vue de pouvoir exécuter des mouvements de glissement l'une par rapport à l'autre grâce à des tenons à tête 45 qui passent à. travers une fente allongée -16 prati quée dans la coulisse .13 et qui sont fixés à la coulisse 44.
La coulisse -13 porte une paire d'ergots espacés 47 et disposés de chaque côté du pied 17 et du bras 15, et une plaque -18 est fixée à l'autre extrémité des ergots, la face de la coulisse 43 et la plaque 48 constituant tin guide au mouvement. alternatif horizontal du bras 15.
L'écartement des ergots 47 est. tel que le pied 17 entre alternativement en con- ta.et avec eux pendant les mouvements de navette du chariot, juste avant que ce pied ait achevé son mouvement dans l'une ou l'autre direction. Ainsi, le pied 17, lorsque les coulisses 43 et -1-1 se trouvent couplées par la pièce. .18, communique aux coulisses 13 et 44 un mouvement alternatif limité.
Un ressort de torsion 49 maintient nor malement l'ergot 50 dans une position telle que les coulisses se trouvent couplées.
La coulisse 44 présente un prolongement 52 qui, normalement, se trouve tout de suite à la droite du levier d'espacement linéaire :53.
Lorsque les coulisses 43 et 4-l# sont. cou plées pour leur mouvement commun et que le levier 39 est disposé dans la position de navette du eliariot, comme on le voit à la fig. 1, le chariot 5 se trouve placé de telle faqon que vu du devant de la machine, ce soit la colonne de droite (le deux colonnes adjacentes déterminées de formulaire inséré autour du cylindre qui se trouve en face des caractères imprimeurs (non représentés).
A cet instant, étant donné que le prolongement 52 se trouve hors du trajet. du levier 53, ce dernier peut suivre la came 54 pendant le mouvement de celle-ci dans le sens senestror- sum. Puis, lorsque la came 54 revient dans le sens contraire, le galet. fixé à celle-ci entre en contact avec le levier 53, le faisant bas culer dans le sens dextrorsum, ce qui déplace la tringle 6 dans le sens senestrorsum et pro voque l'espacement linéaire du papier sur le cylindre.
<B>Il</B> est tout indiqué de mentionner ici que 1e rapport entre les engrenages hélicoïdaux 19 et 218 est tel que l'impression a lieu avant que le chariot 5 ne se trouve envoyé à la co lonne (le gauche du formulaire.
Le cliquet 32 entre maintenant en action, comme décrit plus haut, pour envoyer le cha riot :5 vers la colonne de gauche. A ce mo ment, le pied 17 du bras 15, se déplaçant vers la gauche (fig. 1), sous l'influence du galet 23, entre en contact avec l'ergot de gauche 47 de la coulisse 43 et entraîne les coulisses 43 et 44 vers la gauche. De ce fait, le prolongement 52 de la coulisse 44 vient sur le trajet. du levier d'espacement linéaire 53.
Pendant le fonctionnement subséquent de la machine, lorsqu'une impression s'effectue dans la colonne de gauche du formulaire, le levier :ï3, étant retenti par le prolongement 52, ne peut pas suivre la came 54 dans son mouvement senestrorsum et, par conséquent, lorsque la came 54 revient à sa position ini tiale, elle ne peut pas basculer le levier 53, de sorte que le mécanisme d'espacement linéaire ne fonctionne pas.
Au prochain mouvement de navette du chariot 5 vers la colonne de droite, le pied 17 du bras 1:i entre en contact avec l'ergot 47 de droite, déplaçant les coulisses 43 et 44 vers la droite et écartant. à. nouveau le prolonge ment 52 du trajet du levier 53 d'espacement linéaire, lequel, une fois l'impression effec tuée dans la colonne de droite, peut suivre la came 54, de sorte qu'un espacement d'une ligne est communiqué au formulaire destiné à recevoir des inscriptions après cette impression.
Si l'on désire que le mécanisme d'espace ment. linéaire fonctionne après chaque opéra tion de la machine, alors que le chariot reste fixe, ceci afin d'exécuter, dans une même colonne, une série d'impressions espacées cha cune d'une ligne par rapport à la précédente, on abaisse le levier 39. Comme exposé plus haut, ceci rend inopérant le cliquet 32. En outre, ce mouvement. du levier 39 découple les coulisses 43 et 44, grâce au dispositif dé- erit ci-après, et il en résulte que le mécanisme d'espacement. linéaire fonctionne à chaque opération de la machine lorsque le levier 39 est dans sa position inférieure ou position Liste .
Une arête-came 51 est pratiquée sur le pied de la coulisse 38 et coopère avec un nez pratiqué sur la pièce de liaison. Lorsqu'on fait basculer le levier 39 dans le sens senestrorsum et que la coulisse 38 se trouve soulevée, l'arête 51 fait basculer la pièce de liaison dans le sens dextrorsum, ce qui sort. l'ergot 50 de l'encoche pratiquée dans la cou lisse 44 et, par conséquent, désaccouple les deux coulisses.
Si, à, cet instant, le bras 15 est dans sa position de gauche, c'est-à-dire si le galet 23 est éloigné de 180 de la position représentée en fig. 1, 1\écartement de l'ergot 50 de l'en coche de la coulisse 44 permet au ressort 168 de tirer celle-ci à sa position extrême de droite, dans laquelle le prolongement 52 se trouve bien dégagé du trajet du levier d'espa cement linéaire 53 et, par conséquent, l'espace ment linéaire se fait à chaque opération de la machine, tandis que le chariot 5 demeurera stationnaire dans la même position de colonne.
Si l'on déplace maintenant le levier 39 dans le sens dextrorsum jusqu'à la position de navette, le mouvement du bras 15 vers la droite, par le galet. 23, amène le pied 17 en contact -avec l'ergot. 47 de droite, ce qui dé place la coulisse 43 vers la droite et, à la fin de ce mouvement, l'ergot 50, sous l'influence du ressort 49, vient en prise avec l'encoche (le la coulisse 44, couplant ainsi à nouveau les deux coulisses de façon que l'espacement linéaire se produise à nouveau chaque fois que le chariot occupe la seconde d'une série de deux positions de colonne.
Jlécanisme d'embrayage <I>et de</I> débrayage <I>des</I> totalisateurs.
La machine représentée est. équipée d'un totalisateur supérieur et d'un totalisateur inférieur.
La disposition est telle que les totalisa teurs restent, embrayés avec les entraîneurs habituels à la fin de chaque fonctionnement de la machine, en sont dégagés au début de chaque opération de la machine pendant que les entraîneurs sont positionnés suivant les touches enfoncées du clavier, et sont sélec tivement réembrayés avec les entraîneurs alors que ces derniers sont ramenés à leur position d'origine. Le mécanisme sélecteur des totalisateurs sera décrit phis loin.
Le mécanisme d'embrayage pour le tota lisateur supérieur n'est décrit que brièvement. Ce totalisateur 157 (fig. 5) est porté par une paire de bras 57, dont un seul est repré senté, pivotant. en 58.
Le bras 57 comporte une branche 59 por tant un galet 60 qui s'engage dans une fente- came 61, pratiquée dans Lin levier d'em- brayagge 62 de totalisateur pivotant sur un goujon 63 porté par le bâti latéral de droite 1 de la. machine (fig. 1). A côté du levier 62, un autre levier 61, pivotant en 63, porte -Lui tenon 65 en contact avec une arête 66 du levier 62.
L'extrémité supérieure du levier 64 porte Lin ergot 68 sur lequel pivote un cliquet de couplage 69 maintenu engagé avec un ergot 7 0 sous l'action d'un ressort 71.
Le bras inférieur du levier 64 présente un ergot 72 qui est saisi par l'extrémité four chue d'une bielle 76 pivotant à l'extrémité supérieure d'un levier coudé 73 qui pivote en 74 sur le bâti de droite.
L'extrémité fourchue de la bielle 76 est maintenue engagée avec l'ergot 72 malgré la tension d'un ressort 75, grâce au mécanisme habituel de commande des totaux.
Un autre bras du levier 73 porte un ergot 78 qui coopère avec un épaulement 79 pra tiqué sur une des branches 80 d'une articu lation 80-81. La branche 81 est fixe sur l'arbre à cames 1 (fig. 1 et :5) qui exécute à chaque opération de la machine un mouve- ment alternatif d'une manière connue. La branche 80 pivote en 83 (fig. 5) sur la bran che 81 et les deux pièces sont reliées de ma nière flexible par le ressort. 85 fixé à des gou pilles 84. Le ressort 85 maintient l'ergot 78 en contact avec l'épaulement 79.
Le cliquet de couplage 69 est. conditionné de manière à. effectuer normalement le ré embrayage du totalisateur 157 avec les entraî neurs pendant le mouvement de retour et, clans ces conditions, le fonctionnement des pièces est le suivant: L'arbre .1 reeoit d'abord un mouvement. , dans le sens senestror:sum (fig. 5), puis un mouvement de retour dans le sens contraire. Lors du premier de ces mouvements, la bran che 81 de l'articulation bascule de même, en traînant avec elle la branche 80, dont l'épaule- .
ment 79 est en contact avec l'er<U>g</U>ot 78, et provoque la rotation du levier 73 dans le sens senestrorsuni jusqu'à ce que les branches 87. et 80 aient atteint une position d'alignement l'une par rapport à l'autre. Pour cette posi tion, le ressort. 85 est. pratiquement parallèle à l'axe commun et. tend à maintenir les deux pièces dans cette position.
Ce basculement du levier 73 déplace la bielle 76 vers la -gauche, ce qui fait. basculer le levier 61 clans le sens , dextrorsum sur son pivot 63; la goupille 65, en prise avec l'arête 66, fait basculer clans le même sens le levier 62 d'embrayage des tota lisateurs. La fente-came 61, coopérant. avec le galet 60, fait basculer le bras 57 dans le sens , inverse, ce qui débraye le totalisateur<B>157.</B>
Les entraîneurs sont maintenant en posi tion correspondant à la valeur du montant composé avec les touches chi clavier (non représenté).
Le mouvement de l'arbre à cames 4 se poursuivant dans le sens senestror:sum et avant que les entraîneurs ne soient ramenés à leur position d'origine, les branches 81 et 80 continuent à se déplacer alignées et, avant la fin de ce mouvement, l'épaulement 87 de la' branche 80 vient en prise avec un ergot 86 situé sur un prolongement 88, orienté vers le bas, de la bielle 76, ce qui amène la branche 80 à franchir le point. mort vers la droite, dans le sens dextrorsuin autour du pivot 83.
Lorsque l'arbre 4 effectue son mouvement. de retour clans le sens dextrorsum, l'articula tion formée par les branches 80 et 81 se trouve redressée (le nouveau et le soulèvement. résultant de l'épaulement 87 contre l'ergot 86 fait tourner le levier 73 dans le sens dcxtrorsum, ce (lui, à son tour, déplace la bielle 76 vers la droite et. le levier 61 dans le sens seiiestrorsuin jusqu'à la position nor male.
Le cliquet de liaison 69, du fait. qu'il est en prise avec l'ergot. 70, fait. alors bascu ler le levier d'embrayage 62 des totalisateurs dans le sens senestrorsum jusqu'à sa position normale, et la fente-came 61 fait basculer le bras (le totalisateur 57 dans le sens dextror- sum, pour ramener à nouveau le totalisateur <B>157</B> en prise avec les entraîneurs.
Une fois que l'articulation 80-81 est devenue rectiligne, l'épaulement 87 s'écarte de l'ergot 86 et continue à se déplacer jus qu'à ce que l'épaulement 79 vienne à nouveau en engagement avec l'ergot 78. Le mouvement (lit bras 81 se continuant, l'alignement (le l'articulation se trouve rompu et, finalement, les pièces sont ramenées aux positions repré- s -e mtées en fi-.
Pour le cas où le cliquet 69 ne ramènerait pas le levier d'engagement 62 complètement à la position de la fi-. 5, ce mouvement de remise en place est facilité par un bras 90 solidaire d'un arbre principal 91. Ce bras 90 bascule d'abord dans le sens senestrorsuin puis dans le sens contraire, à chaque fonc tionnement de la machine et, au cas où le levier d'embrayage 62 n'aurait pas été com plètement remis en place, le bras 90, lors de son mouvement.<B>(le</B> retour, entre en contact avec un goujon 89 dudit levier, ce qui ramène s positivement et. totalement ce dernier à sa position initiale.
Si le levier d'embrayage 62 des totalisateurs a déjà été complètement ra mené à sa position d'origine, le bras 90 se contente de se déplacer à vide dans le sens dextrorsum jusqu'à. ce qu'il vienne reposer simplement contre l'ergot 89 (fig. 5).
Afin que, dans chacune de leurs deux positions, les pièces occupent une position bien définie, un cliquet de type connu (non représenté) est prévu; il coopère avec des crans de repérage pratiqués dans le prolonge ment descendant 88 du levier 73.
Le levier d'embrayage 62 porte aussi des crans de repérage sur un prolongement qui, en fig. 5, a été arraché partiellement pour permettre de voir le levier 64, et coopérant avec un cliquet (non représenté).
Les temps d'embrayage et de débrayage du totalisateur 157, décrits plus haut, con cernent des opérations d'addition et de sous traction; la manière dont ces temps peuvent être modifiés pour les opérations de sous- total et de total. n'intéresse pas la présente invention.
Une bielle 92, en forme d'Y renversé, est reliée de manière pivotante au bras 88 du levier condé 73; un bras de cette bielle pré sente une chape 93 en prise avec un ergot 94 d'un levier 95 pivotant en 96 sur le bâti latéral. de droite 1 (fig. 1).
La chape 93 (fig. 5) de la bielle 92 est maintenue en prise avec l'ergot. 94 du levier 95 par un levier 10-1 coopérant. avec un ergot 105 porté par la, chape 93, et ce sous l'action d'un ressort 106. Le levier 104 pivote en 107 sui- le bà ti de droite et peut être commandé, au cours des opérations de sous-total et. (le total, d'une manière déjà connue.
A côté du levier 95 se trouve un levier d'embrayage 97 pivotant. en 96 et destiné au totalisateur inférieur 98. Le totalisateur est porté par une paire de bras, dont un seul, 99, a été représenté, bras pivotant en 100 sur le bâti latéral de droite.
L n prolongement. 1.01 du bras 99 porte un galet 102 qui s'engage dans une fente-came 103 pratiquée dans le levier 97 d'embrayage des totalisateurs. Le levier 95 porte un ergot 108 qui coopère avec une arête d'un bras 109 du levier 97 d'embrayage. Un cliquet 110, pivotant. sur un petit axe 111 fixé an levier 95, est normalement engagé avec un ergot 112 fixé au levier d'embrayage 97, sous l'action d'un ressort (non représenté). Sur l'ergot 107 pivote un levier de rappel 113 dont une goupille 114 est maintenue nor malement en contact. avec une arête 115 pra tiquée sur la branche d'articulation 81, sous l'action d'un ressort 116.
Les pièces étant dans la position repré sentée à la fig. 5, leur fonctionnement se dé roule comme suit Lorsque le levier coudé 73 pivote dans le sens senestrorsum, la bielle 92 est déplacée vers le bas, après quoi la chape 93, coopérant avec l'ergot 94, fait basculer le levier 95 dans le sens dextrors-Lim, ce qui amène l'ergot 108 à faire basculer le levier d'embrayage 97 clés totalisateurs. Par l'intermédiaire de la fente- came 103 et. du galet 102, le bras 99 est basculé dans le sens senestrorsum, ce qui écarte le totalisateur 98 de sa position d'ori gine pour le dégager des entraîneurs.
Ceux-ci sont maintenant. en des positions s proportionnelles au montant. composé avec les touches du clavier.
Avant le retour des entraîneurs à leur position d'origine, le levier 73 est basculé dans le sens dextrorsum, comme décrit plus haut.
u La bielle 92 est alors ramenée vers le haut, ce qui fait basculer le levier 95 dans le sens senestrorsum. Le cliquet 110, par sa coopéra tion avec l'ergot 112, fait basculer le levier d'embrayage 9 7 des totalisateurs, cette fois dans le sens senestrorsum, ce qui fait. bascu ler le bras 99 dans le sens contraire et remet le totalisateur inférieur 98 en prise avec les entraîneurs qui sont. alors placés de manière à introduire dans le totalisateur 98 les mon 9 tants composés sur les touches.
Au cas où le cliquet 110 ne ramènerait pas complètement le levier d'embrayage 97, le levier 113 peut compléter cette action et ce comme suit: Lorsque la branche 81 se déplace dans le sens senestrorsum, le levier<B>113</B> la suit sons l'action du ressort 11.6 et, lorsqu'elle revient, son arête 1.15 entre en contact avec l'ergot. 114 et pousse positivement le levier 113 dans le sens dextrorsum.
8i le levier d'embrayage 97 n'a pas été complètement. ramené par le cliquet<B>110,</B> un. prolongement 117 du levier 113 entre alors en contact. avec un ergot 1l8 fixé au levier 97, lorsque le levier 113 bascule clans le sens dextrorsum, ce qui ramène de force le levier 97 à la position représentée en fig. 5.
Si le cliquet 1.10 a complètement ramené le levier d'embrayage 97, le prolongement<B>1.1.7</B> suit à vide l'ergot 118 jusqu'à ce qu'il vienne juste s'appuyer contre lui (fig. 5) à. la fin du fonctionnement de la machine.
JTéeawisme manuel <I>de sélection (les</I> totalisateurs. Les deux totalisateurs peuvent être sélec tionnés sous l'action d'un levier manuel 11.9 (fig. 5 et. 6) qui comporte trois positions clé réglage. Etant donné que l'un et l'autre tota lisateur sont tous deux normalement. sélection nés par embrayage, comme décrit. plus haut, le choix de l'un quelconque des deux en vue clé son fonctionnement indépendant. s'opère en supprimant l'action du cliquet. de commande d'embrayage 69 ou 110 (fig. 5) clé l'autre totalisateur.
Lorsque le levier 119 est. dans sa position dextrorsum, le cliquet 110 du totalisateur infé rieur 98 est inactif et, par contre, le totalisa teur supérieur 1_57 est sélectionné. Lorsque le levier 119 est. dans sa position centrale (fig. 5 et 6), les deux cliquets 69 et 110 agissent tons deux pour sélectionner le totalisateur auquel ils correspondent chacun.
Enfin, lorsque le levier 11.9 est dans sa position senestrorsum, le cliquet sélectionneur 69 du totalisateur su périeur est rendu inopérant et, par consé quent, le totalisateur inférieur 98 est sélec tionné en vue de son embrayage avec les en traîneurs.
Le levier de sélection 119 (fig,. 5 et 6) est monté pivotant sur un ergot 120 fixé au bâti latéral de droite 1 (fig. 1) et présente trois trous de repérage 121. (fig. 5 et 6) pratiqués dans un prolongement arrière, dont l'un peut coopérer, à la manière connue, avec une cou- lisse (non représentée) qui exécute un mouve ment alternatif à chaque fonctionnement. de la ruachine, de manière à fixer exactement. la position du levier<B>119,</B> tout en empêchant le fonctionnement. de la machine si ledit levier est dans une position intermédiaire par rap port à ses trois positions.
Un ergot 122 fixé à un pied du levier<B>119</B> peut coopérer avec des arêtes-eanres <B>123</B> et 121 (fig. 5) pratiquées respectivement sur un levier de débrayage 125 du totalisateur supé rieur 157 et sur un levier de débrayage 126 du totalisateur inférieur 98.
Les leviers 125 et<B>126</B> sont montés fous sur un ergot. 127 (lu bâti latéral de droite 1 (fig. 1).
Le levier 125 présente un doigt 128 orienté vers le haut, auquel est fixé un ergot 129 coopérant. avec une arête-eame 130 du cliquet 69. L'extrémité arrière du levier 125 est cou plée par un manchon 131 à une biellette 132 comportant, à son extrémité inférieure, une fente 133 dans laquelle pénètre un ergot 1'.3-1 fixé à un bras (le totalisation<B>135</B> pivotant sur un goujon 136 du bâti 1 (fig. 1<B>)</B>.
A l'extrémité de droite du levier de dé brayage 126 (fig. 5) pivote l'extrémité supé rieure d'une biellette<B>137,</B> dont l'extrémité inférieure présente une fente 138 dans la quelle s'en (#,age un ergot 139 d'un levier coudé 110 pivotant en 111 sur le bâti 1 (fig. 1).
).'extrémité d'un ressort 1.12 est attachée à 1 \ergot<B>139,</B> tandis (lue son autre extrémité est attachée à un ergot 1-13 fixé lui-même au bâti 1.
Le levier 110 (fi-. :5) porte un ergot 1-1-1 qui coopère avec une arête-came 7-15 du cli quet 710.
La sélection du totalisateur supérieur 157 se fait de la manière suivante: L'opérateur déplace le levier<B>119</B> jusqu'à sa position extrême dextrorsum. L'ergot 122, coopérant avec l'arête 1.23 pratiquée sur le levier de débrayage 1.26, fait basculer ce der nier dans le sens senestrorsurn pour soulever la biellette 137 et, par l'intermédiaire de la fente 138 et de l'ergot 139, basculer le levier 110 dans le sens senestrorsurn et l'amener sur le trajet de l'arête-came 115 du cliquet 110.
Lorsque le levier -i3 effectue son mouve- ment initial et que le levier 95 bascule comme il vient d'être décrit, l'arête 115 du cliquet 110 vient. en prise avec l'ergot 11-1, ce qui a pour effet. de faire tourner le cliquet 110 dans le sens senestrorsurn sur son pivot<B>11.1</B> et d'écarter la partie crochue dit cliquet de l'era-ot 112 du levier 97 d'embrayage du tota lisateur inférieur.
Lors du mouvement de retour du levier 95 dans le sens senestrorsum, le cliquet 110 est. maintenu dégagé de l'ergot 1l2, de telle sorte que le levier d'embrayage 97 du totalisateur demeure dans la position acquise et qu'ainsi le totalisateur 98 n'est pas réembravé avec les entraîneurs.
Le totalisateur supérieur 157, toutefois. dont le cliquet 69 est demeuré en position nor male, s'embraye avec les entraineurs, de sorte que le montant porté par ces derniers est. transféré au totalisateur supérieur lors de leur mouvement de retour.
Le totalisateur inférieur 98 est sélectionné seul de la manière suivante: L'opérateur amène le levier 11.9 à sa posi tion extrême senestrorsurn, et l'ergot 122, eoQpérant avec l'arête 121 du levier de dé brayage 1.25, fait, basculer ce dernier clans le sens senestrorsum. De ce fait, l'er(,-ot 1.29 est placé sur le trajet de l'arête 1.30 du cliquet 69.
Lorsque le levier coudé 73 exécute son mouvement initial dans le sens senestrorsum et le levier 61 dans le sens contraire, l'arête <B>130</B> du cliquet, coopérant. avec l'ergot 129, qui se trouve maintenant sur son trajet, oblige le cliquet. 69 à. basculer dans le. sens senestror- sum par rapport au levier 61, dégageant ainsi la. partie crochue du cliquet 69 de l'ergot 70 qui est fixé au levier d'embrayage 62 pour le totalisateur supérieur 157.
Lorsque, par la suite, le levier 61 effectue son mouvement de retour dans le sens senestrorsum, le crochet du cliquet 69 franchit l'ergot 70 du levier d'em brayage 62, de sorte que ce dernier demeure dans sa position extrême dextrorsum, le tota lisateur supérieur 157 restant débrayé (les entraîneurs pendant le mouvement de retour de ces derniers.
Par contre, le totalisateur inférieur 98, dont le cliquet 110 demeure pendant ce temps dans sa. position normale, sera embrayé.
La fente l33 de la biellette 132 permet au bras 135 de basculer à vide, d'avant en arrière et d'arrière en avant, afin de ne pas gêner le mouvement vers le haut et vers le bas de la bielle 92.
Le bras 135 joue son rôle actif pendant une opération de sous-total ou de total sur le totalisateur supérieur 157, en ce sens qu'une fois le levier basculé dans le sens senestror- sum et le totalisateur inférieur 98 embrayé par l'abaissement de la bielle 92, celle-ci est. déplacée vers la gauche afin de dégager son extrémité fourchue de l'ergot 94 et d'engager l'ergot 146 avec l'encoche pratiquée dans le bras 135, ce qui maintient la bielle dans cette position pendant les opérations de total. Le bras 135 est dégagé de l'ergot 146 une fois que l'opération est terminée, d'une manière connue et non représentée.
La fig. 6 montre un dispositif supplémen taire de crantage du levier 119, comprenant un cliquet 117 pivotant en 1-18 sur le bâti 7. de la machine (fig.1). Un ressort. 1-19 actionne le cliquet. 1.17 dans le sens dextrorsum, de faon que l'un de plusieurs crans qu'il pré sente soit. maintenu en relation de coopération avec l'ergot. 122, ce qui fixe exactement le levier 119 dans l'une de ses trois positions de réglage.
Ce dispositif de crantage pour le levier 119 est utilisé en liaison avec le m6ca- nisme automatique de sélection des totalisa teurs qui va être décrit dans ce qui suit..
Sélection automatiqi.te <I>oit</I> comni.andée <I>par</I> <I>chariot des</I> totalisateurs.
Les totalisateurs 98 et 157 sélectionnables au moyen du levier manuel 119 (fi-. 5) peu- veut aussi être sélectionnés automatiquement sous l'action du chariot. 5 (fig. 1) selon la position de colonne occupée par ce dernier.
Sur une vis solidaire du bâti latéral (le droite 1 (fig. 1) pivotent deux leviers sélec teurs de totalisateurs 55 et 56 (fig. 1 et 5) portant. des galets 150 (fig. <B>1)</B> pouvant coopé rer avec une butée réglable 18.
L'extrémité avant. du levier 56 se trouve juste au-dessous d'un manchon l31 qui couple le levier de débrayage 125 du totalisateur su périeur et la biellette 132, et l'extrémité avant du levier 55 se trouve juste en dessous d'nii ergot 15,7. placé sur la biellette 113)7 qui est, couplée à la broche 139 du levier 110 pour le totalisateur inférieur 98.
Il résulte de cette disposition que, lorsque l'un quelconque des galets 150 vient en con tact avec la butée 18, le levier sélecteur cor respondant 55 ou 56 bascule clans le sens dex- trorsuni et, comme le levier 55 soulève la biellette 137, le totalisateur inférieur est mis sur non-addition, tandis que, par ailleurs,
le levier de débrayage 125 tourne dans le sens senestrorsuin et le levier 56 provoque la rota tion dans le même sens du levier de débrayage 125, ce qui met. le totalisateur supérieur 757 sur non-addition.
Le cliquet d'alignement 1-17 préeédeinment mentionné sert à, empêcher le levier 719 < le flotter librement sur son pivot lorsque l'un quelconque des leviers 125 ou 126 a été écarté de sa position de coopération avec l'ergot 7.22, sous l'influence de la butée de chariot 18.
Selon la manière dont on dispose les bu tées ou taquets d'arrêt 18, sur la crémaillère 13, par rapport à des positions de colonne déterminées, on peut obtenir les commandes suivantes 1 Le totalisateur supérieur 157 peut être mis sur addition, tandis que le totalisateur inférieur 98 est en non-addition.
2 Le totalisateur inférieur 98 peut être mis sur addition, tandis chie le totalisateur supérieur 157 est en non-addition.
3 Les deux totalisateurs 98 et<B>157</B> peu vent être mis simultanément sur non-addition. 4 Les deux totalisateurs 98 et 1.57 peu vent être tous deux mis sur addition (en supprimant tout taquet 18).
Exemples <I>de</I> foiictioitricirieiit.
titre d'exemple seulement, on donne dans ce qui suit la description de deux modes d'utilisation possibles clé la machine repré sentée.
En premier lieu, on suppose que l'on dé sire comptabiliser des articles qui ne doivent pas être additionnés, tels que des numéros de référence, des numéros de factures, ete., dans la colonne de gauche clé la feuille comptable, tandis, que dans la colonne de droite on désire porter clés articles qui doivent s'additionner, tels que des montants de factures.
1.a machine est supposée dans la position représentée en fig. 1. L'opérateur dispose < l'abord le taquet 1..1 (fig. <B>1)</B> dans une posi tion appropriée sur la crémaillère 13, posi tion correspondant à la colonne clé droite des deux colonnes dans lesquelles clés impressions doivent être effectuées.
Il fait ensuite coulisser le chariot 5 par rapport à la crémaillère 13 jusqu'à ce que le doigt 8 pénètre dans le taquet 14 de droite. Cette opération place la colonne de droite du Formulaire pour recevoir des inscriptions en face des segments imprimants.
Le levier 311 étant dans sa position supé rieure, ou position de navette, comme on le voit à la fig. 1, on fait effectuer à la machine un cycle à vide qui fait. que le cliquet 32 entraîne la plaque 22, déplaçant. ainsi le bras 15 à sa position clé gauche, ceci afin de mettre la colonne de gauche en face des segments imprimants. L'opérateur règle alors le second taquet. 14, qui porte une butée 18, de telle manière que cette dernière soit en position pour enfoncer les deux galets 150.
Le numéro de facture du premier article est alors composé sur le clavier et, lorsque l'on fait fonctionner la machine, celle-ci im prime clans la colonne de gauche de la feuille comptable. Etant donné qu'à ce moment les deux galets 150 sont enfoncés, les articles ainsi inscrits ne sont enregistrés dans aucun des deux totalisateurs, car les leviers 55 et 56 ont été basculés dans le sens dextrorsum et. ont quitté la position représentée en fig. 5.
Le chariot 5 passe alors à. sa position cor respondant à la colonne de droite. Le cylindre ne subit aucun espacement linéaire, étant donné que les coulisses 43 et. 44 ont été déplacées vers la gauche, ce qui place le prolongement 52 en face du levier d'espace ment linéaire 53.
Le montant de la facture est ensuite coin- posé sur le clavier et, lorsque la machine est déclenchée, ce montant est imprimé dans la colonne de droite de la feuille comptable.
Etant donné qu'à ce moment-là il n'y a aucune butée 18 au-dessus des galets 150, le montant inscrit. va se trouver additionné dans les deux totalisateurs.
Lorsque le chariot est dans cette position, le prolongement 5 _ n'est plus sur le trajet du levier 53, et le cylindre reçoit un espacement d'une ligne, le chariot exécutant son mouve ment de navette, avant que le fonctionnement de la machine soit achevé, afin de présenter à nouveau la colonne de gauche en face des segments imprimants.
Les opérations ci-dessus se répètent. jus qu'à ce que toutes les inscriptions nécessaires 'aient été effectuées.
Comme second exemple, on supposera que l'on désire porter en liste ou additionner une série d'articles qui doivent être tous imprimés dans la colonne de droite.
L'opérateur abaisse le levier 39, pour ren dre ainsi inopérant. le mécanisme de navette et découpler les coulisses 43 et. 44.
Si le chariot 5 est dans la position repré sentée en fig. 1, le prolongement 52 va déjà. se trouver en dehors du trajet du levier d'espacement. linéaire 53, mais, si le chariot est dans la position correspondant à la colonne de gauche, le mouvement. descendant du levier 39 va désaccoupler les coulisses 43 et. .14, alors le ressort 168 va déplacer la coulisse 44 vers la droite, ce qui écarte le prolongement 52 du trajet du levier 53.
Le premier article est. composé sur le cla vier, la machine est déclenchée et l'article se trouve imprimé dans la colonne de droite de la feuille comptable.
Le mécanisme d'espacement de lignes fonc tionne, mais, étant donné que le cliquet 32 a été rendu inopérant par l'arête-caine prati quée sur le sommet de la coulisse 38, le cha riot 5 n'exécute pas de navette, mais, au con traire, demeure dans la même position de co lonne.
Comme ni l'un ni l'autre des galets 150 n'est enfoncé à cet instant, le montant: im primé se trouve additionné dans les deux tota lisateurs 98 et 157.
A chaque inscription ultérieure, tandis que le levier 39 demeure dans sa position infé rieure, chaque inscription va se trouver im primée dans la colonne de droite, avec espace ment d'une ligne par rapport à la précédente inscription et additionnée dans les deux tota lisateurs.