Mécanisme tabulateur La présente invention a pour objet un mécanisme tabulateur, par exemple pour une machine à écrire.
Un mécanisme tabulateur a une utilité particu lière quand on l'incorpore dans des machines du genre décimal à dix touches dans le fonctionne ment desquels l'abaissement d'une touche choisie parmi plusieurs touches de tabulateur provoque le mouvement du chariot jusqu'à une colonne ou à une position décimale prévue. Un certain nombre de ces mécanismes connus comprennent un support monté sur le bâti et supportant plusieurs butées placées nor malement dans des positions rétractées dans lesquel les elles sont hors du parcours d'un cavalier monté sur le chariot mobile principal.
Le support portant les butées est sollicité par un ressort contre une butée de limitation vers la droite de l'opérateur, c'est- à-dire dans le sens du trajet de retour du chariot principal.
Lorsqu'on effectue une opération de tabu- lation, le support est libéré de la commande du mé canisme usuel d'échappement de façon à se déplacer vers la gauche, et une butée choisie parmi les butées supportées par le support est placée en saillie et se trouve ainsi sur le parcours du cavalier monté sur le chariot, les pièces assurant la libération de l'échap pement et la saillie de la butée étant verrouillées dans la position précitée.
Lorsque le chariot principal ap proche de la fin de sa course de tabulation, le cava lier porté par le chariot vient en prise avec la butée en saillie et la déplace en même temps que les autres butées et leur support vers la gauche, contre l'action du ressort de rappel latéral qui est exercée constam ment sur le support jusqu'à ce que celui-ci soit arrivé contre une butée de limitation, arrêtant ainsi le cha riot dans sa position de tabulation prévue.
Le mou vement du support vers la gauche déverrouille les pièces mettant hors service l'échappement et ravan- cement des butées, leur permettant d'être ramenées à leurs positions normales.
Les mécanismes connus sont généralement effi caces et d'un fonctionnement sûr lorsqu'un chariot a effectué une course de tabulation assez longue et a atteint une vitesse et une énergie cinétique suffisantes pour surmonter la sollicitation du ressort qui est constamment exercée sur le support, mais ils ne fonc- tionnent pas toujours de façon satisfaisante lorsque le chariot a accompli des trajets.
relativement courts et n'a pas atteint une énergie cinétique suffisante pour assurer le mouvement du support jusqu'à sa position de mise hors service du déverrouillage.
La présente invention a pour objet un mécanisme tabulateur comprenant un chariot et un support sus ceptibles de se déplacer parallèlement l'un à l'autre, des moyens d'arrêt montés sur le chariot, au moins une butée montée sur le support et susceptible de se déplacer d'une position retirée à une position avancée pour s'engager avec les, moyens d'arrêt, et des moyens de rappel normalement en position active et agencés, quand la butée est en position retirée,
pour déplacer le support et la butée dans un sens jusqu'à proximité des moyens d'arrêt. Ce mécanisme est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens susceptibles d'être actionnés quand la butée est déplacée de sa position retirée à sa position avancée pour déplacer les moyens de rappel dans une position inactive, afin de permettre le libre déplacement du support dans le sens opposé quand les moyens d'arrêt engagent ladite butée.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme selon l'inven tion. La fig. 1 en est une vue partielle en perspective, certaines pièces étant représentées en coupe verticale.
La fig. 2 est une vue en plan, à plus petite échelle.
La fig. 3 est une vue en plan d'un détail, à plus grande échelle. La fig. 4 est une vue semblable à la fig. 3 mais représentant certains organes en lignes continues dans une position normale et en lignes pointillées dans une position déplacée. La fig. 5 est une coupe partielle, à plus petite échelle, de cette forme d'exécution.
Le mécanisme tabulateur représenté au dessin est monté sur une machine à écrire connue. Celle-ci comporte un bâti muni d'un rail inférieur 1 (fig. 1) sur lequel est monté un chariot B, comprenant des plaques d'extrémités 2 et 3, un rail supérieur 4 co opérant par l'intermédiaire d'un roulement à billes, dont l'une est représentée en 5 dans la fig. 5 avec le rail inférieur 1. Le chariot B porte le cylindre usuel 1 C.
Des barres à caractères, non représentées, sont montées sur le bâti, par exemple sur un segment sup porté par le bâti pour l'espacement, les barres à ca ractères et le segment étant mus par un mécanisme de type quelconque, de préférence un mécanisme à moteur. Des plaques d'extrémité s'étendant vers l'ar rière (dont l'une est représentée en 3a sur la fig. 5) servent à maintenir un support 6 pour un certain nombre de cavaliers de tabulateur 7-7'.
Le chariot B est rappelé vers la gauche dans la direction de la flèche a de la fig. 1, c'est-à-dire dans le sens de succession des caractères, par un mé canisme comprenant un tambour à ressort classique (non représenté) et un ruban de traction relié par une agrafe 11 à une oreille 11 a sur la plaque 2 d'extré mité de droite du chariot, comme représenté dans la fig. 5.
L'avance du chariot vers la gauche, sous l'ac tion du mécanisme d'entrainement, .est réglée par un mécanisme d'échappement comprenant une crémail lère 12 portée par une cornière 13 ayant des bras s'étendant vers l'arrière (dont l'un est représenté en 14), montés pivotants en 15 sur le chariot.
Des res sorts dont l'un est représenté en 16, reliés aux bras 14 et prenant appui sur le chariot, maintiennent nor malement le mécanisme d'avance du chariot en état pour l'espacement des caractères en tenant, dans la position en traits pleins de la fig. 5, la crémaillère d'échappement 12 engrenée avec un pignon d'échap pement 18 qui tourillonne sur un axe porté par une console 19 montée sur le bâti.
Le pignon 18 est solidaire d'une roue d'échappement 20 agencée pour tourner sur l'arbre de pignon et être retenue par des cliquets d'échappement non représentés, qui peuvent être d'un type connu et être mus d'une façon connue.
Lorsque le mécanisme de cliquets d'échappement fonctionne, la roue 20 est libre de tourner pas à pas , de façon à permettre à la crémaillère 12 et, par conséquent, au chariot, d'avancer vers la gauche par déplacements successifs de l'espace d'une lettre ou d'un caractère.
Le mécanisme tabulateur comprend le support 6, qui comporte des barres, à crémaillères supérieure 21 et inférieure 22 présentant des rainures transversales qui sont en regard les unes des autres et qui sont espacées longitudinalement sur les barres à crémail lères, à intervalles égaux à l'espacement des carac tères. Le support 6 porte les cavaliers 7, 7' réglables latéralement par rapport au support, les cavaliers désignés par 7 étant représentés dans leur position normale ou de non-fonctionnement et le cavalier dési gné par 7' étant représenté projeté en arrière, dans sa position de fonctionnement.
Chacun des cavaliers du tabulateur peut être déplacé transversalement par rapport au bâti 6 dans la position de fonctionne ment en 7' ou dans la position de non-fonctionne- ment en 7, et il est maintenu dans l'une et l'autre de ces positions par un ressort 7a.
Lorsqu'un cavalier de tabulateur a été réglé à sa position de fonctionnement, comme indiqué en 7', son bord arrière dépasse suffisamment vers l'arrière de la machine pour être rencontré par l'une de plu sieurs butées montées sur le bâti et agencées pour être placées sélectivement dans le parcours et hors du parcours du cavalier 7' qui est en position de fonctionnement.
Les cavaliers montés sur le support sont d'une construction telle que lorsqu'un deux a été mis en position de fonctionnement, il est fixé ou verrouillé automatiquement pour y rester jusqu'à ce qu'une opération de tabulation ait été effectuée sans qu'il soit besoin de maintenir enfoncée une touche qui place le cavalier dans sa position de fonctionne ment, ni d'utiliser un dispositif de maintien.
Les pièces décrites ci-dessus comme leur dispo sition relative sont connues.
Le mécanisme tabulateur comprend dix butées 23, en forme de lames, montées sur un support 24 comportant une tige 25 pouvant coulisser dans des parois A1 et A2 du bâti. Sur la tige 25 est fixé un cadre en forme de U, 26, dont les côtés 26a et 26b dirigés vers l'avant sont respectivement disposés très près des parois A1 et A2, avec suffisamment de jeu pour permettre à la tige 25 et au cadre 26 de se déplacer latéralement par rapport au bâti principal A, dans le sens du mouvement du chariot.
Les butées 23 dont montées très près les unes des autres sur la tige 25 de façon à se déplacer conjointement avec la tige et l'une avec l'autre lorsque le support 24 est déplacé parallèlement au parcours du chariot. Les butées 23 peuvent basculer individuellement autour de la tige 25 perpendiculairement au déplacement du chariot, et sont normalement maintenues dans leurs positions rétractées par des ressorts individuels de rappel 27 montés entre une plaque d'ancrage 28 fixée au cadre 26 et des oreilles 29 prolongeant vers l'ar rière les extrémités supérieures des butées 23.
Lors que les butées 23 sont dans leur position normale, sous la sollicitation des ressorts 27, leurs parties su périeures avant sont rétractées de façon à ne pas pouvoir venir en prise avec les cavaliers 7' en posi tion de fonctionnement sur le chariot au cours du mouvement d'espacement de caractères de ce dernier.
Les butées 23 peuvent être basculées en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 5) dans des positions avancées pour lesquelles leur par tie supérieure avant est disposée dans le parcours du cavalier 7' en position de fonctionnement et peut ainsi venir en prise avec lui, lorsqu'il se déplace avec le chariot dans le sens d'espacement des carac tères. Les butées 23 sont déplaçables sélectivement et individuellement dans ces positions avancées par un mécanisme commandé par touches qui sera décrit plus loin.
Une des butées est représentée dans sa position actionnée ou projetée en 23' à la figure 2 et en lignes pointillées à la fig. 5.
Le mécanisme de commande par touches qui détermine le mouvement des butées 23 en positions avancées est construit de telle façon qu'un abaisse ment initial ou partiel d'une touche déplace directe ment la butée 23 associée avec cette touche particu lière, partiellement à sa position avancée, l'abaisse ment ultérieur de la touche produisant alors le fonc tionnement d'un mécanisme à moteur pour porter la butée choisie 23 complètement à sa position avancée, pour intercepter le cavalier 7' monté sur le chariot en position de fonctionnement. Les fig. 1 et 2 repré sentent plusieurs touches 30 de tabulateur, dix de ces touches étant représentées dans la fig. 2 pour produire sélectivement le fonctionnement des dix butées 23.
Les liaisons. entre les diverses touches 30 et les butées 23 qui leur sont associées respective ment sont toutes semblables et les liaisons associées à la touche 30 la plus à droite ont seules été repré sentées. On voit à la fig. 1, que cette touche 30 pivote à son extrémité inférieure sur un levier 32 qui peut osciller autour d'un axe 33 monté sur le bâti. Une tringle 34 pivote à son extrémité arrière sur le bras inférieur 36a d'un levier 36 qui pivote sur le bâti principal autour d'un axe 37.
Le bras supérieur 36b du levier 36 est articulé à l'extrémité avant d'une barre de liaison 38 dont l'extrémité arrière présente une fente 39 qui reçoit un axe à tête 40 fixé à l'ex trémité inférieure de la butée 23 la plus à droite.
Le fonctionnement est le suivant: lorsque la tou che 30 est abaissée, le levier 32 bascule dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 1) de façon à tirer la barre de liaison 34 vers l'avant et à faire basculer le levier 36 dans le sens du mouve ment des aiguilles. d'une montre, ce qui déplace la barre de liaison 38 vers l'arrière, de sorte que la base de la fente 39 presse contre l'axe 40 et fait basculer la butée 23 en sens inverse du mouvement des aiguil les d'une montre contre l'action de son ressort de rappel 27.
Le basculement de la butée 23, effectué par l'abaissement initial de la touche 30 et, par l'in termédiaire de la tringle 34, du levier 36 et de la barre de liaison 38, ne déplace la butée 23 que par- tiellement vers sa position avancée et exige peu d'ef fort manuel car le ressort de rappel 27 est faible et n'est que partiellement tendu pendant cette phase de l'opération.
Le basculement partiel de la butée 23 pendant l'abaissement initial de la touche conditionne égale ment la butée pour son basculement complet sous l'action d'un dispositif actionné par moteur jusqu'à sa position avancée. Ce dispositif comprend un axe 41 monté sur le bâti auquel est fixé un étrier de commande 42 présentant un profil de came, d'enclen chement 42a pouvant agir sur le bord inférieur d'un bec 43 descendant de la butée 23.
Le fonctionnement est le suivant : lorsque la bu tée 23 a été partiellement basculée vers sa position avancée par l'abaissement initial de la touche 30, le bord du bec 43 est disposé au-dessus du bord de l'étrier 42a, de sorte que lorsque l'axe 41 et l'étrier 42 basculent en sens inverse du mouvement des ai guilles d'une montre (fig. 1), le profil de came 42a vient en prise avec le bord du bec 43 et le pousse en arrière. Ceci complète le basculement de la butée 23 dans sa position en saillie dans laquelle elle peut venir en prise avec le cavalier en position de fonc tionnement 7' sur le chariot pour arrêter le chariot au bout d'un parcours de fabulation.
Le dispositif actionné par moteur pour le pivote ment de l'axe 41 et de l'étrier 42 comprend un levier 44 monté pour pivoter sur un axe 45 monté sur le bâti, et une tige de liaison 46 reliée à son extrémité avant au levier 44 et à son extrémité arrière à un levier élastique 47 monté sur l'arbre 41. Le levier élastique 47 est de construction connue et comprend une partie 47a fixée à l'axe 41 et une partie 47b pivotant en 47c sur la partie de levier 47a.
La partie <I>47b</I> présente une fente<I>47d</I> qui reçoit un axe à tête 47e fixé au levier 47a. La fente<I>47d</I> et l'axe<I>47e</I> limitent le pivotement de la partie de levier 47b au tour du pivot 47c. Un ressort 47t, monté entre l'ex trémité avant rabattue de la partie de levier 471, et l'extrémité arrière rabattue de la partie de levier 47", ramène les parties de levier 47a et 47b vers les posi tions normales relatives représentées,
d'ans la fig. 1. Le fonctionnement est le suivant: lorsque le levier 44 pivote en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 1), la barre de liaison 46 est tirée vers l'avant, de façon à faire basculer la partie de levier<I>47b</I> sur la partie de levier<I>47a</I> autour du pivot 47e.
Ce pivotement est contrecarré élastiquement par le ressort 47t qui transmet l'effort de rotation à la partie de levier 471, et amène cette dernière, ainsi que l'axe 41,à pivoter en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre par l'entraî'nement du mo teur, avec amortissement par le ressort 47t. Un res sort 48, relié par son extrémité supérieure au levier 44 et ayant son extrémité inférieure fixée au bâti principal A, maintient normalement au repos le levier 44 et les pièces associées ;
une butée 49 sur un levier 50 fixé sur l'axe 41 s'applique alors contre le bâti A comme représenté dans la fig. 1. Pour faire exécuter à la machine une opération de tabulation, il faut non seulement placer la butée 23 choisie dans sa position en saillie mais aussi libé rer le mécanisme d'échappement qui commande l'avance pour permettre au chariot d'être entraîné de façon ininterrompue dans le sens de l'espacement des caractères jusqu'à ce qu'il soit arrêté par la rencontre du cavalier 7' monté sur le chariot avec la butée en saillie
23'. Pour libérer ainsi le mécanisme d'échappe ment qui commande l'avance, le levier 50 sur l'axe 41 possède, à son extrémité libre, un bec arrondi 50a disposé (fig. 5) immédiatement derrière la partie 51a d'un levier 51 de dégagement de crémaillère pivotant en 52 sur le chariot B.
Une partie<B>511,</B> du levier de dégagement 51 s'étend vers l'avant et s'engage sous la partie horizontale de la cornière 13 de sorte que lorsque l'axe 41 et le levier 50 pivotent en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 5), le levier 51 tourne dans le sens du mouve ment des aiguilles d'une montre et la partie 51b du levier soulève la cornière 13 malgré la sollicitation des ressorts 16 pour dégager la crémaillère d'échap pement 12 du pignon d'échappement 18.
De cette façon, le mécanisme qui commande l'avance est dans une position qui permet au chariot d'effectuer un parcours de tabulation sous la commande de son mécanisme d'entramemznt.
Afin que le chariot puisse terminer son parcours sans qu'il soit nécessaire de maintenir la touche 30 abaissée, un verrou 53 (fig. 1 et 3) pivote sur le bâti A en 54 et peut agir sur un bras de verrouillage 55 faisant corps avec la partie de levier 47,1 fixée à l'axe 41.
Lorsque les pièces sont dans leur position nor male, le bras de verrouillage 55 est disposé juste derrière un profil de came oblique 531, sur le verrou 53 ; le profil de came 531, se termine à son extrémité avant par un bec 53b. Pour tendre constamment à faire tourner le verrou 53 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 3), et à le porter ainsi contre le bras de verrouillage 55, un levier 56 pivote en 57 sur un prolongement 58a d'un bras 58 fixé sur la tige 25 par une vis d'arrêt 58d.
Un ressort 59, ayant ses extrémités fixées à l'extrémité arrière du levier 56 et au prolongement de bras 5811, tend cons tamment à faire pivoter le levier 56 en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre, de façon à amener l'extrémité avant du levier 56 à presser un ergot 60 placé sur l'extrémité arrière du verrou 53 et à maintenir l'ergot contre un verrou d'arrêt 581, du bras 58.
Lorsque les pièces sont dans leur position nor male ou à l'arrêt, le support 24 est maintenu à la limite la plus à droite de son déplacement parallèle ment au déplacement du chariot, par un dispositif de déplacement latéral qui comprend un ressort 61 (fig. 4) interposé entre une console fixe 62 et une oreille 63a sur un levier latéral 63 pivotant en 64 sur le bâti A.
Le levier latéral 63 possède une came 63b qui, normalement, est pressée contre un arrêt 58c du bras 58 fixé à la tige 25, la disposition étant telle que le ressort 61 tende normalement à faire basculer le levier 63 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 4) et à maintenir ainsi le bras 58 et le support 24 vers la droite.
Dans le fonctionnement du mécanisme quia été décrit jusqu'ici, les pièces sont normalement dans les positions représentées dans les fig. 1 et 2 et en traits pleins dans les fig. 3, 4 et 5, le support 24 étant dans sa position la plus à droite, ou normale, par rapport aux parois A1 et A2 et en contact avec cette paroi A2, un petit jeu existant entre le côté gauche du support et la paroi A1 du bâti.
Lorsqu'une touche 30 commence à être abaissée, le levier 32, la tringle 34, le levier 36 et la barre de liaison 38 sont mus pour déplacer partiellement la butée correspondante 23 vers sa position en saillie de la façon décrite précé demment de façon à placer le bord du bec 43 de la butée immédiatement au-dessus du profil de came 421, de l'étrier.
Une continuation de la pression sur la touche choisie 30 amènera le dispositif mû par un moteur, qui sera décrit plus tard, à faire tourner le levier 44 en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 1) contre l'action du ressort 48 de façon à tirer la tige de liaison 46 vers l'avant, à faire pivoter l'axe 41 et l'étrier 42 en sens. inverse du mou vement des.
aiguilles d'une montre, et à terminer le mouvement de la butée choisie jusqu'à sa position en saillie, en actionnant en même temps les leviers 50 et 51 pour dégager la crémaillère d'échappement 12 du pignon 18 et mettre le mécanisme de commande d'avance en position pour que s'effectue un parcours de tabulation. La rotation en sens inverse du mou vement des aiguilles d'une montre de l'axe 41 fait tourner le bras de verrouillage 55 sur le profil de came 531,
du verrou pour dévier ce dernier en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le bras de verrouillage 55 se soit déplacé au-delà du bec 53b, ensuite le ressort 59 et le levier 56 font pivoter le verrou 53 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre pour placer le cran 53b derrière le bras de verrouillage 55. Le verrou 53 retiendra alors l'axe 41 dans sa position de fonctionnement, de façon à maintenir la butée choisie 23 en saillie et à maintenir le mécanisme de commande d'avance libéré pour la tabulation.
Lorsque le chariot approche de la fin de son parcours de tabulation, le cavalier 7' monté sur le chariot en position de fonctionnement vient en prise avec la butée en saillie 23' de façon à déplacer cette dernière, les autres butées 23 et le support 24, de leurs positions normales, parallèlement au parcours du chariot jusqu'à ce que le côté gauche 26a du support bute contre la paroi A1 du bâti ; en consé quence le support 24, la butée 23' dans sa position en saillie et le chariot B sont arrêtés.
La translation vers la gauche du support 24 et du bras 58 fixé sur la fig. 25 entraîne la poussée par l'arrêt 58b du bras 58, de l'ergot 60 qui fait pivoter le verrou 53 en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une mon tre, libérant ainsi le bras de verrouillage 55 et per- mettant au ressort 48 d'agir par l'intermédiaire du levier 44, de la tige de liaison 46 et du levier 47 pour faire tourner l'étrier 42 dans le sens du mouve ment des aiguilles d'une montre, et dégager ainsi l'étrier 42 des becs 43 des butées 23 et 23'. De cette façon, la butée 23' peut ainsi être ramenée à sa posi tion rétractée par son ressort de rappel 27.
Au cas où le ressort de rappel 27 qui, avantageusement, est assez faible pour réduire l'effort manuel nécessaire à la manoeuvre de la butée 23 pour faire agir le moteur, ne rappelle pas la butée en saillie assez rapi dement ou complètement à sa position rétractée, le bord inférieur de l'étrier 42 agira sur un profil de came 431, situé à l'extrémité inférieure de la butée 23, pour ramener rapidement cette butée à sa posi tion complètement rétractée.
On connaît déjà des mécanismes dans lesquels un support de butées, comme le support 24, est déplacé vers la gauche lorsqu'un cavalier monté sur le cha riot heurte une des butées en position de fonctionne ment, pour effectuer le déverrouillage du dispositif d'enclenchement des butées. Dans certains de ces mé canismes connus, il est nécessaire que le mouvement vers la gauche du support de butées monté sur le bâti s'effectue alors que le support est encore solli cité vers la droite, dans le sens de retour du chariot.
Alors que ces mécanismes connus présentant géné ralement un fonctionnement sûr lorsque les chariots accomplissent des parcours relativement longs et que, par conséquent, ils ont acquis une énergie cinétique suffisante pour surmonter le rappel du support, ils présentent fréquemment un fonctionnement incertain lorsque les chariots sont appelés à accomplir des par cours de tabulation relativement courts, acquérant une énergie cinétique insuffisante pour surmonter le rappel du support et pour déplacer ce dernier jus qu'à sa limite gauche nécessaire pour le déverrouil lage des mécanismes en fonctionnement.
Dans le mé canisme décrit, la difficulté est surmontée et le déver rouillage des mécanismes en fonctionnement est rendu sûr, que les parcours de tabulation soient relative ment courts ou relativement longs, en prévoyant un dispositif de suppression de rappel qui peut être ac tionné pour la mise hors service automatique du mé canisme de rappel au cours de l'opération de fabula tion et de préférence à son début.
Le levier latéral 63 constitue un levier de rappel et comprend un bec arrondi 63e de libération qui s'étend au-dessus de l'extrémité avant du verrou 53 et dépasse à l'avant du bras de verrouillage 55 quand ce dernier est dans sa position normale, rétracté à l'arrière du bec de verrouillage 53b. Comme le bec de libération 63e est ainsi normalement exempt de contrainte de la part du bras de verrouillage 55, le ressort de rappel 61 peut normalement solliciter le levier de rappel 63 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 1) pour amener sa came 63b à presser contre l'arrêt 58e du bras 58 et à rappeler ou solliciter le support 24 vers la droite.
Lorsque l'axe 41 pivote en sens inverse du mou vement des aiguilles d'une montre (fig. 1) pour met tre le mécanisme de commande d'avance en état de permettre un parcours de fabulation et pour porter la butée choisie 23 à sa position en saillie, le bras de verrouillage 55 se déplace vers l'avant et vient en prise avec le bec de libération 63e de façon à faire tourner le levier de rappel 63 en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre à sa position effacée, et à dégager sa came 63b de l'arrêt 58c du bras 58, le bras de verrouillage 55 et le levier de rappel 63 étant alors,
dans les positions représentées en lignes pointillées dans la fig. 4. Les pièces étant dans ces positions, le support 24 n'est plus soumis à la sollicitation du ressort 61 de sorte que lorsque la butée 7' montée sur le chariot heurte la butée en saillie 23' montée sur le support 24, ce dernier et toutes les butées 23 peuvent facilement être déplacés vers la gauche sans être retenus par le ressort 61, le déplacement du support 24 vers la gauche produisant le relâchement du verrou 53 comme expliqué précé demment.
La possibilité du support 24 et des pièces associées, d'être déplacés vers la gauche sans retenue par le ressort de rappel 61, qui est alors hors service, rend certain le déplacement complet du support et le déverrouillage du mécanisme de fonctionnement même si le chariot ne s'est déplacé que sur un par cours très court de tabulation et se meut lentement au moment du heurt du cavalier 7' avec la butée en saillie 23'.
Lorsqu'on déverrouille le bras de verrouillage 55 et que l'axe 41 et l'étrier 42 reviennent à leurs posi tions normales par rotation dans le sens du mouve ment des aiguilles d'une montre (fig. 1), le bras de verrouillage 55 se déplace vers l'arrière en s'éloi gnant du bec de libération 63c de façon à permettre au ressort 61 de faire tourner le levier de rappel 63 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une mon tre, amenant la came 63b à presser contre l'arrêt 58c et à ramener le support 24 à sa position normale en contact avec la paroi A2.
Les pièces auront alors toutes été ramenées à leurs positions initiales de sorte que la machine sera en état d'effectuer un travail continu de dactylographie ou une autre opération de tabulation.
Un mécanisme entraîné par moteur D est utilisé pour agir sur la barre de liaison 46, l'axe 41 et les pièces associées.. Ce mécanisme comporte un organe moteur à marche continue constitué par un rouleau denté 65 pouvant entrainer momentanément, sous la commande d'une touche, un levier à cliquet 66 qui est articulé en 67 sur le levier 44 et lui communi que une impulsion d'entraînement de courte durée afin de faire pivoter le levier 44 en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 1)
jusqu'à ce que le bras de verrouillage 55 soit en prise avec le cran de verrouillage 53b. Le levier 66 est maintenu normalement vers le haut, étant sollicité dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre autour de l'articulation 67, par un ressort 68 relié à son extré- mité inférieure à l'extrémité avant du levier 66 et ancré à son extrémité supérieure à une partie du bâti non représenté.
Un cliquet 69, articulé sur le levier 66 en 70, est sollicité à tourner dans le sens du mou vement des aiguilles d'une montre par un ressort 71 relié au cliquet et au levier 66 mais, normalement, il est maintenu dans la position représentée dans la fig. 1, dans laquelle un bec 69a du cliquet est disposé au-dessus et à distance du rouleau denté 65 par une détente non représentée.
Lorsque le levier 66 tourne dans le sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre, la détente s'engage sur un contact monté sur le bâti, non représenté, et elle est déplacée de façon à libérer le cliquet 69 et à permettre au ressort 71 de basculer le cliquet dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre et d'amener son bec 691, en prise avec le rouleau denté. Le cliquet 69 et le levier 66 sont alors poussés vers l'avant de façon à faire tourner le levier 44 et à tirer la tige de liaison 46 en avant pour entraîner l'axe 41 et les pièces associées.
Lorsque le bras de verrouillage 55 a été ver rouillé par le verrou 53, le cliquet 69 aura été rejeté hors de prise avec le rouleau denté 65, mais le cliquet et le levier 66 seront maintenus dans leurs positions de fonctionnement par le verrou 53. Lorsque le ver rou 53 dégage le bras 55 par suite du mouvement vers la gauche du support de butées.
24 et de son bras 58, le ressort 48 fait tourner le levier 44 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre pour rappeler le levier 66 à sa position normale alors qu'il est maintenu par le ressort 68 de sorte que le cliquet 69 ne reviendra pas en prise avec le rouleau denté 65 pendant le mouvement de retour du levier 66.
Pour déplacer le levier 66 vers le bas pour effec tuer l'engagement du cliquet 69 avec le rouleau denté, le levier 32 mû par une touche possède un doigt 72 dépassant vers l'arrière et surmontant une barre 73 portée par les bras 74 articulés sur l'axe 33, la disposition étant telle que lorsque l'une quel conque des touches 30 est abaissée au-delà de la position dans laquelle elle a porté sa butée corres pondante 23 à sa position intermédiaire, le doigt correspondant 72 fait tourner la barre 73 et les bras 74 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 1),
de façon à faire descendre une barre de liaison 75 et à entraîner un levier 76 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre autour d'un pivot 77 supporté sur le bâti principal A. Un ressort 78 relié au levier 76 et au bâti principal A maintient normalement le levier 76 dans la position représentée dans la fig. 1.
Lorsque le levier 76 tourne dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre par suite de l'abaissement d'une touche 30, un levier 79 articulé en 80 sur l'extrémité arrière du levier 76 est tiré dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre par un ressort 791, et il appuie contre une lumière 81 du levier 66 pour faire tourner ce dernier en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre et amener le bec 691, du cliquet en prise avec le rouleau denté 65, comme expliqué pré cédemment.
Si la touche 30 est maintenue abaissée jusqu'après que le bras de verrouillage 55 a été relâ ché et que le levier 66, par conséquent, a pu revenir à sa position normale, la lumière 81 du levier vien dra en prise avec le levier 79 pendant le mouvement de retour du support, mais ce mouvement ne sera pas interrompu par le levier 79 parce que ce dernier basculera à vide en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre autour de son pivot 80 jusqu'à ce que la lumière 81 ait passé à l'arrière de ce levier.
Bien que les phases de fonctionnement du méca nisme aient été exposées au cours de la description qui précède, un résumé d'un cycle de fonctionnement typique peut aider à la compréhension de l'invention. Avant le début d'une opération de tabulation, les pièces sont dans la position représentée à la fig. 1 et en traits pleins dans les fig. 3, 4 et 5, et le rouleau denté 65 tourne constamment en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre (fig. 1). Le support 24 et toutes les butées 23 sont poussés vers la droite et maintenus dans cette position normale par le ressort 61 et le levier de rappel 63, toutes les butées 23 étant dans leurs positions rétractées.
Pour commencer un parcours de tabulation du chariot B, une touche 30, par exemple la touche la plus à droite représentée dans les fig. 1 et 2, est abaissée de façon à faire tourner le levier correspondant 32 et à ma noeuvrer la barre de liaison 34, le levier 36 et la barre de liaison 38, pour porter la butée choisie 23 à sa position intermédiaire, dans laquelle le bord de son bec 43 est disposé au-dessus du profil de came 42a de l'étrier.
La continuation du mouvement d'abaissement de la touche 30 amène le doigt de levier 72 à basculer l'ensemble de la barre 73 et du bras 74 et par suite à déplacer le levier à cliquet 66 en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre pour produire l'engrènement du bec 691, du cliquet 69 avec le rouleau denté 65.
Le rouleau denté entraînera alors le cliquet 69 et le levier 66 vers l'avant pour tirer le levier 44, la tige de liaison 46, l'axe 41 et l'étrier 42 de façon à mettre la came 42a de l'étrier en prise avec le bord du bec 43 de la butée choisie 23 et à porter la butée en position de saillie complète (comme représenté en 23' dans les fig. 2 et 5), sa partie supérieure et avant étant disposée sur le parcours du cavalier en position de fonctionne ment 7'.
Pendant le mouvement de la butée 23 vers sa position en saillie, le bras 50, sur l'axe 41, agit sur le levier de libération de la crémaillère 61 pour dégager la crémaillère 12 du pignon d'échappement 18 et permet au chariot d'effectue-r un parcours de tabulation. La rotation de l'arbre 41 pour porter la butée 23 à sa position en saillie et dégager la cré maillère d'échappement 12 du pignon 18, porte le bras de verrouillage 55 en prise avec le bec de ver- rou 53b, et également, en prise avec le bec de libéra tion 63c du levier de rappel 63 de façon à amener ce dernier dans la position représentée en lignes poin tillées à la fig. 4.
Ceci dégage la came<B>631,</B> de l'arrêt 58e supprimant ainsi le rappel du support et laissant ce dernier se mouvoir librement vers la gauche. Lors que le chariot approche de la fin de son parcours de tabulation, le cavalier 7' rencontre la butée en saillie 23' et déplace cette dernière en même temps que les butées rétractées 23 et le support 24 vers la gauche, jusqu'à ce qu'il y ait arrêt au contact du côté 26a du cadre 26 avec la paroi fixe A1 du bâti.
Comme ce mouvement vers la gauche du support 24 et des butées 23 et 23'a lieu sans contrainte du ressort de rappel 61, le mouvement du support et des butées 23, 23' a lieu complètement jusqu'à leurs positions les plus à gauche même si le chariot n'a effectué qu'un court trajet de tabulation et n'a acquis qu'une faible énergie cinétique.
Le mouvement vers la gauche du support 24 amène l'arrêt 58b sur le bras 58 à presser contre l'ergot 60 sur le verrou 53 pour tourner le verrou en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre et libérer le bras de verrouillage 55, permet tant ainsi au bras 55 et aux pièces associées d'être rappelés à leur position normale par le ressort 48.
La rotation, dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre, de l'étrier 42 sous l'action du ressort 48 libérera la butée en saillie qui sera ramenée à sa position normale par le ressort associé 27, et si la butée en saillie n'est pas entièrement ramenée par ce ressort relativement faible, le bord inférieur de l'étrier 42 viendra en prise avec la came 431, pour ramener la butée 23' à sa position rétractée sous l'action du ressort 48 relativement plus puissant.
Le rétablissement du bras de verrouillage 55 à sa position normale par le ressort 48 actionnera aussi à nouveau le levier latéral 63 et le ressort 61 pour amener la came 63b au contact de l'arrêt 58c du bras 58 et déplacer le support 24 et les butées 23 vers la droite jusqu'à ce qu'ils soient arrêtés par le contact du côté 261, du cadre 26 avec la paroi A2 du bâti. La rotation de l'axe 41 sous l'action du ressort 48 lors du déverrouillage du bras 55 libérera le levier de dégagement 51. La machine sera alors prête pour la dactylographie ou pour l'exécution d'une autre opération de tabulation.