CA1149309A - Mecanisme de commande de la force de frappe et de non-frappe pour une machine a ecrire - Google Patents

Mecanisme de commande de la force de frappe et de non-frappe pour une machine a ecrire

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CA1149309A
CA1149309A CA000320777A CA320777A CA1149309A CA 1149309 A CA1149309 A CA 1149309A CA 000320777 A CA000320777 A CA 000320777A CA 320777 A CA320777 A CA 320777A CA 1149309 A CA1149309 A CA 1149309A
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Raymond Clavel
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J7/00Type-selecting or type-actuating mechanisms
    • B41J7/92Impact adjustment; Means to give uniformity of impression

Abstract

,: Un mécanisme de commande de la force de frappe et de la non-frappe pour une machine à écrire comprend un arbre moteur muni d'au moins deux cames correspondant à différentes forces de frappe, un tâteur du profil de ces cames transmettant son mouvement à une tête d'impression, des moyens de déplacement de ce tâteur et des moyens de réception, d'impulsions de commande. En vue d'éviter un transfert d'énergie important dans les impulsions de commande, le mécanisme comprend un ressort sous tension agissant sur les moyens de déplacement pour les faire coopérer avec un dispositif de butée. Ce dispositif butée est commandé dans plusieurs positions par lesdits moyens de réception. Un dispositif de rappel entraîné par l'arbre moteur remet les moyens de déplacement dans une position dite normale à chaque rotation complète de cet arbre.

Description

3~

La pxésente invention concerne un mécanisme de cor~ande de la force de frappe et de la non-frappe pour une machine à écrire du ty~e à tete d'impression se déplaçant paral-lèlement a un cylindre sur un tra;nardO
Dans un mécanisme connu de ce genre, le traînard pré-sente notamment un arbre moteur, au moins deux cames solidaires en rotation de l'arbre moteur et correspondant à différentes forces de frappe, des moyens de déplacement dlun tateur du profil radial des cames pour faire coopérer ledit tâteur avec l'une ou llautre ou aucune des cames, des moyens de transmission du mouvement du tâteur à la tête d'impression pour assurer notam-ment la frappe d'un caract~re, et des moyens de réception d'impulsions de commande données par des barres universelles disposées parallèlement au cylindre.
Dans les machines connues, les moyens de déplacement du tâteur sont maintenus dans une positlon normale sous llaction d'un ressort. Lors de la frappe d'un caractère nécessitant une autre force de frappe, notamment une force de frappe plus fai-ble, des barres universelles donnent une impulsions de commande et lesdits moyens de réception entra~nent les moyens de dépla-cement du tâteur dans une autre position, contre l'action du ressort. Pendant la frappe, la position des moyens de réception est maintenue par des dispositifs de blocage connus. Après la frappe, les moyens de réception des impulsions de commande sont libérés et les moyens de déplacement du tâteur viennent en position normale sous l'effet du ressort.
Un tel mécanisme nécessite un transfert d'énergie mécanique relativement élevé dans les organes de commande de la machlne, en particulier dans les barres universelles et dans les moyens de réception cles impulsions de commande.

En effet, les organes de comrnande doivent transmettre une force suffisante pour comprimer le ressort de rappel et 3~3 vaincre les forces d'iner~ie des pièces mises en mouvement.
En outre, l'ampli-tude des impulsions de commande doit être assez précise pour que les disposi-tifs de blocage des moyens de réception puissent coopérer avec ces derniers.
Pour qu3un tel mécanisme soi-t fiable dans ces condi-tions, il est nécessaire de prevoir des organes de commande robustes et des dispositifs de réglage de l'amplitude des impul-sions de commande, ainsi que des dispositifs de compensation de la déformation des pièces, ce qui a pour effet d'augmenter encore les forces d'inertie du mécanisme, ainsi que le prix de revient.
La présente invention a pour but dléliminer ces incon-vénients et de limiter les forces transmises par les organes de commande pour la transmission d'une information.
Le mecanisme selon l~invention est caractérisé en ce `~'7 qu'il comprend un dispositif de butée des moyens de déplacemen-t du tâteur dans plusieurs positions et dont l'actionnement est commandé par les moyens de réception des impulsions de commande, un ressort sous tension agissant sur les mo~ens de déplace~ent du tâteur pour les faire coopérer avec ledit dispositif de butee, et un dispositif de rappel des moyens de déplacement dans une position initiale, ce dispositif étant entrainé par l'arbre moteur et actif à chaque rotation complète de cet arbre.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à
titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue de profil et en coupe du trainard de la machine montrant le mécanisme de frappe.
La figO 2 représente en perspective le mécanisme de commande de la force de frappe dans sa position initiale.
Les fig. 3 et 6 montrent le même mécanisme dans deux autres positions.

3~
La fig. 4 et 7 montrent un dé-tail des fig. 3 et 6.
Les fig. S et 8 sont des vues en élévation dlune partie du mécanisme de commande dans deux positions correspondant à
celles illustrées aux fig. 3 et 6.
Les machines à écrire du type à tête d'impression se déplaçant parallèlement à un cylindre sur un traînard étant bien connues dans la technique, seuls les organes indispensables à
la compréhension de l'invention seront illustrés et décrits dans ce qui suit.
Une tête d'impression 1 est solidaire d'un traînard 2 animé d'un mouvement de translation parallèlement à l~axe Z
d'un cylindre 3D Au cours de ce mouvement de translation, le tra~nard coulisse le long dlun arbre moteur 4 pivotant à ses deux extrémités sur le bâti de la machine, non représenté au dessin, et le long d'une barre 5 fixée sur ce bâti.
La tête d'impression est supportée par une embase 6 fixée à un support oscillant 7. Ce clernier est monté entre les deux flasque latéraux du tra~nard 2 cle fa~con à pouvoir osciller autour d'un axe 30 parallèle à l'axe Z du cylindre 3.

2C L'arbre moteur 4 entraîne en rotation deux cames 8 et 9 fixées sur une douille 10 montée pivotante entre les deux flasques latéraux du traînard 2. Cette douille présente un ergot 11 engagé dans une rainure 12 de l~arbre moteur 4~
Un galet 13 monté sur un levier 14 pivotant en 15 coopère avec le profil de la came 8 pour domIer un mouvement de frappe à la tête dlimpression à chaque rotation complète de l'arbre moteur. En effet, lorsque le galet 13 passe sur le haut de la came 8, le levier 14 pivote et fait basculer le sup-port oscillant 7 de telle sorte que d'une position initiale P~
3 la tête d~impression vient en P~ frapper le cylindre 3. La tête d'impression est ensuite rappelée dans sa position initiale _ sous l'e~fet d'un ressort, non représenté au dessin.
I.e tra~nard porte un coupleur intermédiaire 20 pré-sentant deux trous oblongs 21 et 22, dans lesquels sont engagées deux tiges 23 et 24 fixées aux flasques latéraux du trainard 2, Le coupleur intermédiaire 20 peut coulisser transver-salement à ces tiges 23 et 24 contre l'action dlun ressort de rappel 25, sous l'effet d'une impulsion de commande donnée par une barre universelle 26 agissant sur un ergot 28 du coupleur 20. Le coupleur 20 est engagé dans deux fentes 29 de deux entretoises 31 et 32 fixées aux ~lasques latéraux du traînard 2, sorte qu'il est guidé dans ces fentes 29 lors dlun coulissement.
Le gale-t 13 est monté sur le levier 1~ par llintermé-diaire d'un pivot 16 e-t es-t engagé, comme le montre la Eig. 5, dans un évidement 17 d'un chariot 18 coulissant sur une tige 19 parallèle à l'axe Z du cylindre 3 Suivant la position du chariot 18, le galet peut occuper trois positions : il peut coopérer avec la came 9 qui commande une frappe normale, ou avec la came 8 qui commande une impression à force de frappe réduite, ou il peut se trouver à côté de la came 8 où, en l'absence de came, il ne se produit pas de frappe.
Comme l'illustre la ~ig. 2, le chariot 18 présente une languette 33 sur laquelle est articulée l'extrémité 35 d'un levier 34. Ce dernier pivote sur un -tenon 36 fixé sur l'entre-toise 31.
L'autre extrémité 37 du levier 34 est recourbée pour pouvoir coopérer avec un clé 38 sous l'effet d'un ressort de traction 39 tendu agissant sur le chariot 18.
Deux coupleurs intermédiaires 40 et 41 sont engagés de la même facon que leur coupleur 20 sur les tiges 23 et 24, et peuvent également coulisser transversalement a ces -tiges sous l'action d~une impulsion de commande donnée respectivement par les barres universelles 42 e-t 43. La barre ulliverselle 42 agit sur la partie supérieure du coupl.eur 40 et la barre univer-selle 43 agit sur un ergot 44 du coupleur 41.
Les coupleurs intermédiaires 40 et 41 sont maintenus en posi-tion de repos vers le haut respectivement par unressort 45 et par un ressort 46 agissant sur le coupleur 41 par l'inter-méd.iaire d'un levier 47 pivotant autour d'un tenon 48 fixé à
1l'entretoise _.
La clé 38 est articulée sur un bras 49 du levier 47 et est engagée dans une gorge 50 du tenon 48, de telle façon que lors d'un pivotement du levier 47, la clé 38 subi-t notamment une translation guidée par un doigt 51 solidaire de l'entretoise 31 et engagé dans un trou oblong 52 de la clé 38.
Un ressort 53 visible à la fig. 3 maintient une extré-mité 54 allongée de la clé 38 contre le coupleur intermédiaire 40.
~ o ~
~? Dans la~ t~s~ illustrée à la fig. 2, l'extrémité 37 vient buter contre la clé 38 pour maintenir le ~alet 13 en face de la came 9. Pour passer à une force de frappe réduite, un pivotement de la barre universelle 42 fait descendre le coup].eur . 40 contre l'action du ressort 45. Dans ce mouvement, une rampe 55 du coupleur 40 coopérant avec l'extrémité 54 de la clé 38 repousse cette dernlère contre l'action du ressort 53, ce qui libère l'extrémité 37 du levier 34. Sous l'action du ressort 39, le chariot 18 coulisse le longde la tige 19, le levier 34 pivote autour du tenon _ jusquià ce qu'une saillie 56 de l'extrémité
37 du levier 34 vienne buter contre la clé 38. Dans cette posi-tion, représentée aux -figO 3, 4 et 5, le galet 13 coopère avec la came 8.
Les fig. 6, 7 et 8 illustrent le cas où le galet 13 ne coopère avec aucune des cames 8 ou 9, où il n'ya donc pas de frappe lors d'une rotation complète de l'arbre moteur 4.

3(~
Pour obteni.r ce-t-te position, un pivotement de la barre universelle 43 fait descendre le coupleur intermédiaire 41 contre l'action du ressort 46. Lors de ce mouvement, la clé 38 se dé-place en direction du levier 47, ce qui libère l'extrémité 37 du levier 34. Sous l'effet du ressor-t 39, le chariot 18 coulisse le long de la tige 19 et fait pivo-ter le levier 34 jusqulà ce ce que l'extrémité 37 de ce levier vienne buter contre la tige 24, comme illustré à la fig. 7.
Dans cette disposition, les forces à transmettre par les barres universelles 42 et 43 sont très faibles , car le mouvement du chariot est assuré par le ressort sous tension 39. Le retour des positions illustrées aux fig. 3 et 6 à la position de frappe normale, illustrée à la fig. 2, es-t assuré par un dispositi~ de rappel entrainé par l'arbre moteur 4.
Ce disposi-tif est illustré ,à la fig. 8 et comprend un levier 61 pivotant à une extrémité sur un téton 57 fixe porté
pax le tra.nard 2 et susceptible de coopérer par son autre extrémité 58 avec le chariot 18. Une came axiale 59 solidaire en rotation de llarbre moteur 4 coopere avec un pli 60 prévu ,ans la partie médiane du levie~ 6~. ~.e profil de la came axiale est conçu pour ramener à chaque rotation complète de l'arbre moteur 4 le chario-t 18 d'une position quelconque à sa position normale, illustrée à la fig. 2, après une phase de rotation correspondant à la frappe d'un caractère. Ainsi, lors d'une frappe a énergie réduite~ le chariot 18 ayant été mls dans la position illustrée à la fig, 3, de la manière exposée précé-demment, la frappe ayant été exécutée, le levier 61 coopérant avec la came 59 remet le chariot 18 dans sa position normale contre l'action du ressort 39~

Dans le mécanisme décrit, l~énergie nécessaire au déplacement du chariot 18 est fournie par l'arbre moteur 4 et est emmagasinée dans le ressoLt 3~ jusqu'à ce qu'une commande de frappe réduite ou de non-frappe soit donnée par les barres universelles 42 et 43.
On peut prévoir de nombreuses variantes du mécanisme selon l'invention, et notamment on peut multiplier le nombre de cames, la commande étant assurée par un plus grand nombre de coupleurs intermédiaires du genre du coupleur 40, a~ec des rampes 55 différentes et plusieurs saillies 56 dans liextrémité
37 du levier 34. On pourrait également agir sur l'extrémité 54 de la clé 38, ou bien remplacer le galet 13 par un poussoir coopérant avec le levier 14 de transmission du mouvement à la tête d'impression.
La butée du chariot dans plusieurs positions pourrait etre, par exemple, réalisée au moyen d9un mécanisme du type cliquet agissant directement sur le chariot, et commandé par les coupleurs intermédiaires. Le rappel du chariot pourrait être réalisé par une can~e radiale accouplée à l'arbre moteur 4 et agissant sur le chariot 18 par l'intermédiaire d'un jeu de leviers.

Claims (9)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit :
1. Mécanisme de commande de la force de frappe et de la non-frappe pour une machine à écrire du type à tête d'impres-sion se déplaçant parallèlement à un cylindre sur un traînard ce dernier comprenant notamment un arbre moteur, au moins deux cames solidaires en rotation de l'arbre moteur et correspondant à différentes forces de frappe, des moyens de déplacement d'un tâteur du profil radial des cames pour faire coopérer ledit tâteur avec l'une ou l'autre ou aucune des cames, des moyens de transmission du mouvement du tâteur à la tête d'impression pour assurer notamment la frappe d'un caractère, et des moyens de réception d'impulsions de commande données par des barres uni-verselles disposées parallèlement au cylindre c a r a c t é r i -s é en ce qu'il comprend un dispositif de butée des moyens de déplacement du tâteur dans plusieurs positions et dont l'action-nement est commandé par les moyens de réception des impulsions de commande, un ressort sous tension agissant sur les moyens de déplacement du tâteur pour les faire coopérer avec ledit dispo-sitif de butée, et un dispositif de rappel des moyens de dépla-cement dans une position dite normale, ce dispositif étant entraîné par l'arbre moteur et actif à chaque rotation complète de cet arbre.
2. Mécanisme selon la revendication 1, c a r a c t é -r i s é en ce que ledit dispositif de rappel est constitué par une came solidaire de l'arbre moteur et par un levier pivotant sur un axe fixe sur le traînard et coopérant, d'une part, avec lesdits moyens de déplacement du tâteur et, d'autre part, avec le profil de la came.
3. Mécanisme selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é en ce que ledit levier présente dans sa partie médiane un pli susceptible de coopérer avec une came profil axial, ce levier pivotant à l'une de ses extrémités autour d'un axe sensiblement orthogonal à la direction de dépla-cement du traînard, son autre extrémité étant susceptible de coopérer avec lesdits moyens de déplacement.
4. Mécanisme selon la revendication 1 , c a r a c -t é r i s é en ce que le dispositif de butée est constitué par une clé dont la position est commandée par les moyens de récep-tion des impulsions de commande, et par l'extrémité d'un levier entraîné par les moyens de déplacement du tâteur, et agencée pour coopérer avec ladite clé dans plusieurs positions corres-pondant au choix de la force de frappe ou de la non-frappe.
5. Mécanisme selon la revendication 4, c a r a c t é -r i s é par un ressort de compression agissant sur la clé
pour maintenir l'une de ses extrémintés allongées en contact avec un coupleur intermédiaire constituant l'un des moyens de réception des impulsions de commande, ledit coupleur intermé-diaire comportant une rampe susceptible de coopérer avec l'ex-trémité allongée de la clé contre l'action du ressort de compression lors d'une impulsion de commande de frappe réduite.
6. Mécanisme selon la revendication 5, c a r a c t é -r i s é en ce que l'extrémité du levier présente une saillie coopérant avec la clé lors d'une impulsion de commande de frappe réduite.
7. Mécanisme selon la revendication 4, c a r a c t é -r i s é en ce que la clé est articulée sur une levier coopérant avec un second coupleur intermédiaire et présente un trou oblong dans lequel vient s'engager un doigt fixé sur le traînard, de telle manière que lors d'une impulsion de commande de non-frappe, la clé subit notamment une translation pour libérer de la clé l'extrémité du levier, et en ce qu'une pièce solidaire du traînard constitue une butée pour l'extrémité du levier lorsque celui-ci est libéré de la clé.
8. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé
en ce que le dispositif de butée est constitué par une clé dont la position est commandée par les moyens de réception des impulsions de commande, et par l'extrémité d'un levier entraîné
par les moyens de déplacement du tâteur, et agencée pour coopérer avec ladite clé dans plusieurs positions correspondant au choix de la force de frappe ou de la non-frappe.
9. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé
en ce que lesdits moyens de réception d'impulsions de commande comportent un premier, un second et un troisième coupleur intermédiaire, ledit dispositif de butée comporte une clé dont la position est commandée par lesdits second et troisième cou-pleurs intermédiaires, pour recevoir des impulsions de commande, et par une extrémité d'un levier entraînée par lesdits moyens de déplacement du tâteur du profil radial de cames, et agencée pour coopérer avec ladite clé dans plusieurs positions corres-pondant au choix de frappe ou de non-frappe.
CA000320777A 1978-02-07 1979-02-02 Mecanisme de commande de la force de frappe et de non-frappe pour une machine a ecrire Expired CA1149309A (fr)

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