CH251886A - Machine à écrire à moteur. - Google Patents

Description

Machirre ä ecrire ä moteur.

Lobjet de la presente invention est une machirre ä ecrire 'a moteur comportant, pour chaque dispositif ä actionner, un levier de transmission de puissance, des elements de liaison entre ledit levier et 1e dis.positif ä actionner, une roue-etoile tourillonnee sur ledit levier et pourvue de doigts normalement hors du chemin parcouru par los brass d'un element rotatif ä bras entrain6 par 1e mo teur, et 1'61em-ent rotatif ä bras etant com mun ä tous les mecanismes, ä caractere, des moyens Uant pr6vus pour produire un mou vement relatif entre les axes de la roue etoile et de 1'616mant rotatif ä bras pour mettre les doigts de la roue-6toile en Prise avec les bra-s de 1'element rotatif, caracte ris@e par des elements montes ind6pendam ment dudit levier et susceptibles de retenir la roue-etoile -dann sa position normale, pour eviter un renversement, afin de prevenir un mouvement excessif de ladite roue, lesdits 616ments co#mprenant un arret 6lastique main tenu dans sa Position operative avec une force suffisante pour prevenir son flechisse ment sous 1'action de 1'inertie rotative de la roue, mais insuffisante pour empecher son flechissement sous 1'action de la roue lors que cette derniere est entraink par ledit ele ment rotatif ä bras.

Le dessin annexe represente, ä titre d'exemple, une forme d'egecution de la ma chirre faisant 1'objet de 1'invention. La fig. 1 est une coupe verticale d'avant en arriere de ladite forme d'execution qui est munie @de mecanismes en Partie connus et montres seulement frag-mentairement. Les Parties sont montrees dann leur Position de repos.

La fig. 2 est une vue fragmentaire de quelques Parties montrees ä la fig. 1, mais dans 1.eur Position active.

La fig. 3 est une vue de details dans la Position intermediaire qu'ils occupent imme- diatement apAs 1e commencement d'un cycle op6ratif.

La machirre repr@sentee est une machirre du type de la machirre ä Acrire Royal Stan dard. Los Parties connues comportent un cadre stationnaire dorrt une Partie est desi- gn6e par A. Sur ce cadre, un chariot B ayant un,cylindre C execute un mouvement de va- et-vient. Le chariot comporte un rail 1, sup- porte par un roulement ä billes 2 port6 par un rail de base 3 mont6 sur la Partie du cadre A.

Le mouvement d'espacement des lettres est commande par un mecanisme D de construc- tian connue, comportant un cadre d'echappe- ment 4 monte sur 1e cadre principal A et servant de palier ä un pignon d'echappement 5 en Prise avec une -cremaillere 6. Urre roue d'echappement 1, solidaire du pignon 5, peut coop6rer avec un ensemble 8 comprenant une griffe et pivote en 9 sur 1e cadre A. L'en- semble 8 comprend un bras suspendu 10, une lame-suppart ajustable 11 pour un rou leau 12 pouvant être actionné par une plaque de pression 13 portée par un cadre oscillant 14 pivoté en 15.

En marche, quand le cadre 14 se meut dans le sens d'une aiguille -de montre, la pla que 13 bute contre le rouleau 12 et pousse l'ensemble 8 en avant; lorsque le cadre 14 retourne à la position .de la fig. 1, cet en semble 8 retourne dans sa position primitive. Le va-et-vient de l'ensemble 8 dans un cycle complet permet une rotation saccadée de la roue d'échappement 7 et une avance du cha riot B pour un seul espacement de caractère.

Sur une partie de barre 16, qui peut glis ser verticalement sur une barre 17, solidaire du oa-dre A, est disposé un axe 18 portant des tiges à caractère dont l'une est montrée en 19 et qui, en position de repos (fig. 1), repose sur un appui 20 porté par le cadre A. La, position active de la. -Lige 19 est montrée en pointillé dans cette figure.

Un dispositif 21, pouvant être poussé en avant par une goupille 22 plantée dans le cadre oscillant 14, est relié au mécanisme du ruban encré (non représenté) qui peut avoir n'importe quelle forme connue. La disposi tion est telle qu'à chaque( mouvement du cadre oscillant 14 1e dispositif 21 sera poussé en avant pour mettre le ruban (non repré senté) sur la ligne à écrire.

Un mécanisme à moteur est prévu pour actionner les types, le mécanisme d'échappe ment D et le dispositif 21 pour avancer le ruban. Pour soutenir ces parties du méca nisme à moteur, le cadre A est muni de tra verses 23 et 24 et de plaques extrêmes 25 et 25a. Un arbre 26, tourillonné dans ces plaques et mû par le moteur, possède des bras 27a, <I>27b, 27c, 27d</I> 27e et 27f. L'arbre 26 est entraîné d'un mouvement continu par une paire .de pignons 28, 29 reliant l'arbre 26 à un arbre 30 qui est mû par une roue 31 à denture hélicoïdale en prise avec une vis sans fin 32 calée sur l'arbre d'un moteur électrique 33.

La traverse 23 porte une tige 34 qui sert de pivot à des leviers de transmission de puissance, dont l'un est montré en 35. Un de ces leviers de transmission de puissance est associé à chaque mécanisme de caractère. Ils sont tous semblables, si bien qu'il suffit d'en décrire un seul. Le bras supérieur du levier 35 possède une fente 36 dans laquelle est prise l'extrémité d'une tringle 37 dont l'autre extrémité est articulée à un levier 38 pivoté en 39 sur un levier amortisseur 40. Ce levier amortisseur est tourillonné sur la traverse 24 et son pivot 41 est commun à un certain nombre de leviers amortisseurs associés aux mouvements des tiges à carac tère. Tous les leviers amortisseurs sont sem blables au levier 40. Une tringle 42 est inter posée entre le bout supérieur du levier 38 et le dispositif à actionner, tel que montré par le bras court 43 de la tige à caractère 19. Le levier 40 comporte un bras 44 qui s'étend en arrière, repose sur la traverse 24 contre la quelle il est appuyé par un ressort 45 attaché à une plaque 46 qui est ajustable sur la tra verse par des vis 47 traversant des fentes 48 @de la. plaque 46. La tension des ressorts 45, dont un est prévu pour chaque mécanisme de caractère, peut être variée par un dépla cement vertical de la plaque 46.

En marche, quand le levier 35 oscille à l'encontre du mouvement de l'aiguille d'une montre (fig. 1), la tringle 37 avance et tire le levier 38. De ce fait, le levier 40 oscillera légèrement dans le même sens à l'encontre de la tension du ressort 45, tandis que simul tanément, le mouvement du levier 38 tirera la tringle 42 en avant pour donner à. la tige à caractère 19 son mouvement d'impression. Le petit mouvement initial du levier 40 à l'encontre du ressort 45 amortira le coup de la tige de sorte qu'elle n'est pas exposée à un choc nuisible. Pendant les oscillations ultérieures du levier 35 et du levier 38, la: tringle 42 est tirée pour compléter la course d'impression de la tige 19 par la coopération du levier 35 et du mouvement de retour du levier 40 produit par la contraction de son ressort 45. Le levier amortisseur 40 monté élastiquement sert d'abord à amortir la rele- vée,de la tige de caractère à partir de sa po- sition de repos et ensuite à accélérer le mou vement de cette tige pendant la course,d'im- pression. L'effet du levier amortisseur, dans ces deux fonctions, dépendra de l'ajustement de son ressort 45 par les moyens qui régissent la position de la plaque 46.

Les leviers "35, mus par moteur, ne sont pas normalement reliés à l'élément moteur 26 mais peuvent l'être par l'opérateur. Pour mettre chaque levier en relation avec le mo teur 33, il est prévu une roue-étoile 49 munie de doigts 50a, 50b, 50c, 50d, 50e et touril- lânnée sur le levier 35, par un tourillon à tête 51. Une rondelle élastique ou plaque 52 est prévue pour exercer un freinage sur la roue-étoile 49.

Un mécanisme E actionné par des touches sera décrit plus loin. Il maintient normale ment les leviers 35 dans une position telle que les doigts de la roue-étoile sont hors du chemin parcouru par les bras de l'arbre 26.

Lorsque les parties sont dans leur position de repos, un doigt 50a -de la roue-étoile est en prise avec une lame d'arrêt 53 qui forme la pièce transversale d'un étrier ayant des bras 54-54a pivotés en 55 sur les plaques extérieures 25, 25a respectivement. Des res sorts 56 maintiennent l'étrier dans une posi tion pour laquelle la lame d'arrêt 53 fait contact avec des surfaces limites 57 des pla ques extérieures 25-25a.

En marche, le mécanisme E mû par des touches est actionné en provoquant d'abord l'oscillation du levier 35 dans le sens des aiguilles d'une montre sans que bouge la tringle 37, à cause -du jeu prévu par la con nexion à fente 36. Le doigt 50a de la roue- étoile descend à une ,courte distance de la lame d'arrêt 53 et arrive sur le chemin par couru par le bras 27a de l'arbre 26. Le bras <I>27a</I> vient en prise avec l'angle tourné vers le bas du doigt 50a et tourne la roue-étoile légèrement de façon à porter l'extrémité .du prochain doigt 50b en prise avec la pointe du bras 2,7b. Comme l'arbre continue de tour ner avec le bras 27b en prise avec l'extrémité du doigt - 50b, la roue-étoile sera relevée de façon à faire osciller le levier 35 dans la position de la fig. 2.

Pendant -ce mouvement du levier 35 et de la roue-étoile, le doigt 50a vient en prise avec le bord inférieur de l'étrier 53 et en provo quera le mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre à l'encontre -des ressorts 56, ce qui permettra au doigt 50a de venir dans la position représentée en fig. 2. Dès que le doigt 50a a passé la partie transversale du levier 53, ce dernier retournera à sa position initiale pour être prêt à être rencontré par le doigt 50b de la roue-étoile. La rencontre du doigt 50b avec la partie transversale de l'étrier 53 s'oppose à la rotation de la roue- étoile et assure l'arrivée des parties dans les positions nécessaires à leur coopération dans le prochain cycle d'opération. Les ressorts 56 maintiennent l'étrier 53 dans sa position normale avec une force suffisante pour em pêcher le renversement @de la roue-étoile sous l'influence de sa force vive, cette force n'étant toutefois pas suffisante pour empê cher la déviation de l'arrêt 53 lorsque la roue-étoile est mue par l'arbre 26 entraîné par le moteur. L'étrier 53-54 est monté sur le cadre indépendamment de l'ensemble trans metteur de force 35-49 et la barre d'arrêt 53 coopère avec toutes les roues-étoile 49.

L'actionnement de la tige à caractère est utilisé pour faire osciller le cadre oscillatoire 14 pour actionner le mécanisme, d'échappe ment D. Une barre universelle 58 peut co opérer avec n'importe quelle tige à caractère 19 lorsqu'elle est en position d'impression. La barre universelle 58 est reliée à des élé ments dont l'un est montré en 59, cet élément faisant saillie en arrière et étant connecté par des pivots 60 et 61 avec les extrémités de bras oscillants 62 et 63. Ces bras sont pivotés en 64, 65 sur une console 66 montée sur le cadre 17: Le bras oscillant 62 se pro longe par un bras 67 relié à son extrémité inférieure à une tringle 68 dont la partie arrière est recourbée en 69 autour d'une tige 70 -du cadre .oscillatoire 14.

En marche, lorsque la tige à caractère est en position d'impression, comme indiqué en pointillé à la fig. 1, la barre universelle 58 est mue en arrière de façon à agir sur le bras 62 et, par là., sur le bras 67 pour tirer sur la tringle 68 et mouvoir le cadre oscilla toire selon l'aiguille d'une montre. Comme déjà expliqué, ce mouvement actionne le mé canisme d'échappement D et le dispositif d'avancement du ruban.

Le mécanisme E commandé par touche est monté sur une traverse 71 solidaire du cadre d et équipée de tourillons 72 portant des barres à touche 73. Un ressort 74, dis posé entre chaque barre 73 et une plaque d'ancrage 75, maintient élastiquement la touche dans sa position normale déterminée par un doigt d'arrêt 76 et une traverse fige 77.

La barre à touche 73 possède un bras 78 avec une tête 79 qui ait dans une seule direction sur un levier 80, pivoté en 81 sur le cadre 71. Le levier 80 est, selon la fig. 1, tiré par un ressort 82, interposé entre l'extré mité supérieure du levier 80 et le levier 35, dans la direction de l'aiguille d'une montre. Ce mouvement est limité par un arrêt 83 prévu-à l'extrémité supérieure du levier 80 et qui vient en contact avec un bord 84 de la plaque d'ancrage 75 replié vers le bras.

Le ressort 82 tend constamment à tourner le levier 35 selon l'aig-uille d'une montre et sert ainsi de moyen pour créer un mouvement relatif entre les axes de la roue-étoile 49 et l'arbre 26 entraîné par le moteur. Cependant, normalement, le levier 35 est maintenu inactif dans la position de la fig. 1 du fait de la présence d'un arrêt 85 qui vient buter en 86 contre la partie inférieure du levier 80.

On voit que, lorsque la touche 73 est actionnée pour agir sur le levier d'arrêt 80 à l'encontre du mouvement d'une aiguille de montre et l'amener dans la position selon la fig. 3, la surface d'appui 86 sera dégagée de l'arrêt 85 et permettra au levier 35 de tourner dans le sens d'une aiguille de montre sous l'action du ressort 82. Ainsi, le ressort 82 communiquera au levier 35 le mouvement nécessaire initial pour. établir la connexion d'entraînement résultant,de la coopération de la roue-étoile et de l'arbre 26; après l'ac- tionnement, le mécanisme d'échappement et le dispositif 21 fonctionneront comme décrit ci-haut.

La connexion dans une direction unique entre la barre à touche 73 et le levier 80 per met à la barre à touche de revenir à sa posi tion normale, alors que ledit levier reste en fonction, comme le montre la fig. 3. En con séquence, l'opérateur n'aura pas le sentiment que la barre de touche reste en bas après que la pression du doigt a cessé.

Des moyens sont prévus pour empêcher une connexion réitérée de la roue-étoile et de l'arbre 26 tant que la barre de touche 73 est maintenue abaissée. Un levier supplé mentaire 87, pivoté en 88 sur le levier 80, est tenu en position de repos selon la fig. 1 par un ressort 89 interposé entre les leviers 80 et 87. Le levier d'arrêt 87, coudé, possède une tête 90 qui, dans la position normale du levier 87, fait saillie angulairement par rapport à la surface,de butée 86 et vient en prise avec l'extrémité inférieure du levier 80 pour limiter le mouvement du levier 87 sous l'effet du ressort 89. Le levier 87 pos sède aussi une seconde surface de butée 91 qui, dans la position normale du levier 80, est parallèle à la surface 86.

Ces deux surfaces présentent un décro chement qui permet à l'arrêt 85 de déplacer le levier<B>87.</B>

En marche, lorsque la touche 73 est abaissée et que le levier d'arrêt 80 est mû en sens inverse des aiguilles de montre, l'ar rêt 85 glisse sur la surface 86 -et vient en prise avec le levier 87 qui est dévié à l'en contre de l'effet du ressort 89 et arrive dans la position de la fig. 3. Alors l'arrêt 85 peut se placer entre le bras tourné vers le bas du levier 87 et l'extrémité inférieure du levier d'arrêt 80 pour permettre au levier moteur 35 de tourner la roue-étoile 49 pour l'amener à. coopérer avec l'arbre moteur 26 de la ma nière décrite ci-dessus. Si la barre de touche 73 est maintenue abaissée, l'arrêt 85 quittera sa position entre le levier 87 et l'extrémité inférieure du levier d'arrêt 80, si le levier moteur 35 est mû en sens contraire du mou vement des aiguilles de montre sous l'action entraînante de l'arbre 26. Le ressort 89 re mettra le levier 87 :dans sa position de repos contre le levier d'arrêt 80, de sorte que, si le levier moteur 35 retourne dans sa position normale, l'arrêt 85 viendra en prise avec la seconde surface de butée 91. Cela amènera le levier moteur 35 dans une position où les doigts de la roue-étoile ne pourront venir sur le chemin des bras de l'arbre 26. En consé quence, une répétition des mouvements du le vier moteur ne pourra pas avoir lieu tant que la barre 73 reste abaissée. Pour provo quer un autre cycle d'opérations du levier 35, il faut permettre à la barre de touche 73 de retourner dans .sa position normale et l'abais ser pour provoquer l'amenée du levier 87 dans la position de la fig. 3 et permettre au levier moteur 35 de tourner dans le sens d'une aiguille de montre d'un angle suffisant pour amener les .doigts .de la roue-étoile sur le chemin des bras de l'arbre 26.

Claims (12)

1. REVENDICATION Machine à écrire à moteur, comportant, pour chaque dispositif à actionner, un levier de transmission de puissance, des éléments de liaison entre ledit levier et le dispositif à actionner, une roue-étoile tourillonnée sur ledit levier et pourvue de doigts normalement hors -du chemin parcouru par les bras d'un élément rotatif à bras entraîné par le moteur, cet élément rotatif à bras étant commun à tous les mécanismes à caractère, des moyens. étant prévus pour produire un mouvement relatif entre les axes. :de la roue-étoile et de l'élément rotatif à bras pour mettre les doigts de la roue-étoile en prise avec les bras de l'élément rotatif, caractérisée par des élé ments montés indépendamment dudit levier et susceptibles de retenir la roue-étoile dans sa position normale, pour éviter un renverse ment, afin de prévenir un mouvement exces sif de ladite roue, lesdits éléments compre nant un arrêt élastique maintenu dans sa po sition opérative avec une force suffisante pour prévenir son fléchissement sous l'action de l'inertie rotative de la roue, mais insuffi sante pour empêcher son fléchissement sous l'action ,de la roue lorsque cette dernière est entraînée par ledit élément rotatif à bras. SOUS-REVENDICATÎONS 1. Machine selon la revendication, carac térisée par des éléments qui soumettent la rotation de la roue-étoile à un freinage par frottement.
2. 2. Machine selon la sous-revendication 1, caractérisée par un ressort provoquant ce freinage par frottement.
3. 3. Machine selon la revendication, carac térisée en ce que le levier de transmission de puissance et les éléments qui empêchent. un renversement .de la roue-étoile sont montés sur le cadre de la machine, ledit levier étant monté indépendamment desdits éléments.
4. 4. Machine selon la revendication, carac térisée en ce que les éléments. qui empêchent le renversement de la roue-étoile sont tou- rillonnés sur le cadre de la machine.
5. 5. Machine selon la sous-revendication 4, caractérisée en ce que les éléments qui em pêchent le renversement de la roue-étoile comportent un étrier dont la barre transver sale sert d'arrêt pour un certain nombre de roue-étoile montées sur un même nombre de leviers de transmission de puissance.
6. 6. Machine ,selon la revendication, carac- téri,sée en ce que le dispositif à actionner est le mécanisme des caractères.
7. 7. Machine selon la revendication, carac térisée -en ce que le dispositif à actionner actionne lui-même le mécanisme pour le mou vement du ruban.
8. 8. Machine selon la revendication; carac térisée en ce que le :dispositif à actionner actionne lui-même un mécanisme d'échappe ment du chariot.
9. 9. Machine selon la revendication, com portant un élément porte-caractères monté sur le cadre de la machine en combinaison avec l'élément rotatif à bras et un levier-amor- tisseur interposé entre ledit levier de trans- mission de puissance et l'élément porte-ca- ractères pour actionner cet élément lorsque le levier de transmission de puissance est actionné, caractérisée en ce que le -levier amortisseur est articulé sur ledit cadre et possède un bras susceptible de venir en prise avec ledit cadre lorsque le levier amortisseur est dans sa position normale, un ressort ancré sur ledit cadre et relié audit bras maintenant le levier amortisseur élastiquement dans sa position normale. .
10. 10. Machine selon la sous-revendication 9, caractérisée en ce que ledit ressort est ancré à une plaque montée ajustable sur ledit ca- dre, de sorte que la tension :du ressort et l'effet . amortisseur du levier amortisseur peuvent être variés.
11. 11. Machine selon la sous-revendication 6, caractérisée en ce que le mécanisme des .ca ractères actionne à son tour une barre uni verselle disposée pour coopérer avec le mé canisme Ue l'échappement du chariot.
12. 12. Machine selon la sous-revendication 6, caractérisée en ce que le mécanisme des ca ractères est disposé pour agir sur une barre universelle disposée pour actionner le mé canisme de la marche du ruban.