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REVENDICATIONS
1. Dispositif d'ajustement de la position angulaire d'un disque d'impression (3) d'une imprimante à disque lors de la frappe d'un caractère, le disque d'impression étant porté par un chariot (2) déplaçable parallèlement à un cylindre de frappe (1) et étant commandé par un arbre de sélection (6) accouplé à un arbre moteur (7), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage angulaire (24, 25, 26) du disque (3), adjacents à ce dernier, et un mécanisme d'augmentation du jeu angulaire (10-14) de l'accouplement du disque (3) à l'arbre moteur (7), les moyens de verrouillage et ledit mécanisme étant actionnés lors de la frappe d'un caractère.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage sont constitués par une cloche de verrouillage dentée (24) adjacente au disque d'impression (3) et angulairement solidaire de ce dernier et par un doigt (25) coopérant avec la denture (26) de la cloche de verrouillage (24) lors de la frappe d'un caractère.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le doigt (25) est monté pivotant sur le chariot (2) et est actionné par un électro-aimant (41) par l'intermédiaire d'une pièce intermédiaire (35) et d'un premier ressort (36) contre l'action d'un second ressort (32) tendant à le ramener en position de repos.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'augmentation du jeu angulaire comprend au moins une bille (10) montée sans jeu dans un perçage radial (11) d'un manchon (12) solidaire de l'arbre moteur (7) et partiellement engagé dans une cannelure (14) d'une douille (13) solidaire de l'arbre de sélection (6), une bague (18) montée coulissante autour du manchon (12) et déplaçable lors de la frappe d'un caractère pouvant occuper deux positions, une première position de repos dans laquelle la bague (18) recouvre les perçages radiaux (11) maintenant la bille (10) sans jeu contre la cannelure (14), et une seconde position dans laquelle une rainure annulaire (19) de la surface intérieure de la bague (18) se place en regard du perçage radial (11),
de manière à augmenter le logement de la bille (10) et à donner un jeu angulaire à l'accouplement du manchon (12) à la douille (13) solidaire de l'arbre de sélection (6).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme d'augmentation du jeu angulaire comprend plusieurs billes (10) montées dans des perçages radiaux (11) du manchon (12) et s'engageant dans des cannelures (14) correspondantes de la douille (13).
6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la bague (18) coulissant autour du manchon présente dans sa face externe une gorge annulaire (23) dans laquelle sont engagés deux bras parallèles (22) d'un levier pivotant (20), ce dernier étant actionné par un électro-aimant (41) excité lors de la frappe d'un caractère.
7. Dispositif selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que la piéce intermédiaire (35) présente une patte recourbée (37) dont les extrémités présentent des orifices (38) dans lesquels sont engagés les bras parallèles (22) du levier pivotant (20), l'électro- aimant (41) agissant sur la pièce intermédiaire (35) actionnant le levier pivotant (20) et élastiquement (36) le doigt pivotant (25).
8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'augmentation du jeu angulaire présente une position produisant un débrayage de l'arbre moteur (7) par rapport à l'arbre de sélection (6).
9. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la rainure annulaire (19) présente une creusure annulaire locale destinée à être mise en regard du ou des perçages (11) pour permettre le débrayage de l'arbre moteur (7) par rapport à l'arbre de sélection (6).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le nombre de cannelures (14) est un sous-multiple du nombre de bras radiaux (4) portés par le disque d'impression.
La présente invention concerne un dispositif d'aJustement de la position angulaire d'un disque d'impression d'une imprimante à disque lors de la frappe d'un caractère, le disque d'impression étant porté par un chariot déplaçable parallèlement à un cylindre de frappe et étant commandé par un arbre de sélection accouplé à un arbre moteur.
Dans les imprimantes à disque connues, l'arbre moteur est actionné par un moteur pas à pas présentant un même nombre de pas que le disque d'impression présente de barres à caractère, ou un multiple de ce nombre. Le maintien du disque lors de la frappe d'un caractère est assuré par le couple de retenue du moteur à l'arrêt.
Ce couple de retenue est relativement faible et, suivant les constructions, il existe un jeu angulaire plus ou moins important entre le disque d'impression et le rotor du moteur pas à pas.
Il en résulte que les caractères imprimés par de telles imprimantes sont mal alignés et irrégulièrement espacés sur la feuille, ce qui nuit à la bonne présentation des textes tapés à l'aide de ces imprimantes.
Le but de la présente invention est d'assurer une présentation parfaite des textes tapés à l'aide d'une imprimante à disque.
Le dispositif d'ajustement de la position angulaire d'un disque d'impression, selon l'invention, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage angulaire du disque, adjacents à ce dernier, et un mécanisme d'augmentation du jeu angulaire de l'accouplement du disque à l'arbre moteur, les moyens de verrouillage et ledit mécanisme étant actionnés lors de la frappe d'un caractère.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective d'une machine à écrire munie d'une imprimante à disque.
La fig. 2 est une vue de côté en coupe du dispositif.
La fig. 3 est une vue en coupe selon III-III de la fig. 2.
La machine à écrire représentée à la fig. 1 est munie d'une imprimante à disque. Un chariot 2, porteur d'un disque d'impression 3, se déplace parallèlement à un cylindre de frappe 1.
Ce type de machine à écrire étant bien connu des spécialistes de la branche, seuls les organes indispensables à la compréhension de l'invention seront illustrés et décrits ci-après.
Le disque d'impression 3 comprend des bras radiaux flexibles 4 présentant chacun deux caractères d'impression Sa et 5b à leur extrémité libre. Ce disque 3 est monté à l'extrémité d'un arbre de sélection 6 accouplé à un arbre moteur 7 entraîné par un moteur pas à pas, non représenté. L'arbre de sélection 6 est guidé dans un palier 8 d'une pièce de commande 9 de la position du disque d'impression 3 par rapport au cylindre de frappe 1. La pièce de commande 9, généralement associée à la motion de la machine à écrire, déplace le disque entre les deux positions de ce dernier permettant la frappe de l'un ou de l'autre des caractères 5a, 5b portés par chaque bras radial 4.
L'arbre moteur 7 est accouplé à l'arbre de sélection 6 au moyen de trois billes 10 montées dans trois perçages radiaux 11 d'un manchon 12 solidaire de l'arbre moteur 7. Le manchon 12 est monté coulissant sur une douille 13 solidaire de l'arbre de sélection 6 et qui présente trois cannelures 14 de section sensiblement triangulaire dans lesquelles les billes 10 s'engagent partiellement. Une clavette radiale 15 assure la liaison de la douille 14 à l'arbre de sélection 6. Une rondelle d'appui 16, pincée entre un épaulement de l'arbre de sélection 6 et la douille 14, est soumise à l'action d'un ressort 17 prenant appui contre le manchon 12 et constitue une butée axiale de l'arbre de sélection 6 contre la pièce de commande 9.
Une bague coulissante 18, montée sur le manchon 12, recouvre les perçages radiaux 1 1 dans lesquels sont placées les billes 10. La bague 18 peut occuper deux positions. Dans une première position de repos, représentée au dessin, la surface
intérieure de la bague 18 est ajustée au manchon 12 de façon à limiter le logement des billes 10 pour leur faire prendre appui contre les flancs des cannelures 14. Dans la seconde position, une rainure annulaire 19 prévue dans la surface intérieure de la bague 18 se trouve en regard des perçages radiaux 11, de façon à augmenter le logement des billes 10 et donner ainsi un jeu angulaire dans l'accouplement du manchon 12 à la douille 13. La bague 18 est déplacée dans la seconde position lors de la frappe d'un caractère par un levier 20 pivotant dans un palier 21 solidaire du chariot 2 et dont deux bras parallèles 22 sont engagés dans une gorge annulaire 23 prévue sur le pourtour extérieur de ladite bague 18. Le déplacement de la bague 18 dans sa seconde position est associé à la mise en action de moyens de verrouillage angulaire du disque d'impression 3.
Ces moyens de verrouillage comprennent une cloche de verrouillage dentée 24, soudée à l'extrémité libre de l'arbre de sélection 6 coopérant avec un doigt pivotant 25 actionné lors de la frappe d'un caractère. La cloche de verrouillage 24 est munie de dents 26 en nombre égal à celui des bras radiaux 6 du disque d'impression 3. Ce dernier 3 est fixé contre la cloche de verrouillage 24 sur une portée axiale 27 de l'arbre de sélection 6. La portée axiale 27 est munie d'une clavette radiale 28 fixant la position angulaire du disque par rapport à l'arbre de sélection et présente une saignée annulaire 29 dans laquelle vient s'engager un ressort de verrouillage 30 du disque d'impression.
Le doigt pivotant 25 est monté sur un pivot 31 solidaire du chariot 2 et est maintenu en position de repos, écarté de la cloche de verrouillage 24, par un ressort de torsion 32. Un tenon 33, solidaire du doigt pivotant 25, est engagé dans un évidement longitudinal 34 d'une pièce intermédiaire 35. Un ressort 36, fixé, d'une part, au tenon 33 et, d'autre part, à la piéce intermédiaire 35, assure un entraînement élastique du doigt 25 par ladite pièce intermédiaire 35. Cette dernière 35 présente une patte 37 recourbée à angle droit dont les extrémités présentent des orifices 38 dans lesquels sont engagés les bras parallèles 22 du levier 20. Des circlips 39, montés dans les bras 22, fixent la position de la patte 37 le long du levier 20.
La piéce intermédiaire 35 est susceptible d'être déplacée par le noyau mobile 40 d'un électro-aimant 41 excité lors de la frappe d'un caractère. Il en résulte une augmentation du jeu angulaire de l'accouplement du manchon 12 à la douille 13, la bague étant déplacée en seconde position, et un verrouillage angulaire du disque d'impression dans la position de frappe du caractère sélectionné, le doigt 25 s'engageant entre les dents 26 de la cloche de verrouillage.
Le dispositif décrit ci-dessus permet d'obtenir un bon ajustement angulaire du disque 3 lors de la frappe d'un caractère, les moyens d'augmentation du jeu angulaire entre le manchon 12 et la douille 13 rendant le verrouillage du disque d'impression 3 indépendant du moteur pas à pas. En outre, lorsque la bague 18 se trouve dans sa position de repos, l'accouplement du manchon 12 à la douille 13 ne présente aucun jeu, de sorte que l'entraînement du disque d'impression 3 en rotation pour la sélection d'un caractère peut se faire sans choc, donc avec un minimum d'usure des pièces.
On peut prévoir de nombreuses variantes du dispositif, objet de l'invention. On pourrait se contenter d'une seule bille 10, disposée dans un seul perçage 1 1 du manchon 12 et coopérant avec une cannelure 14 de la douille 11, notamment dans le cas où le couple à transmettre est faible.
On peut encore prévoir un dispositif dans lequel le mécanisme d'augmentation du jeu angulaire présente une position produisant un débrayage de l'arbre moteur 7 par rapport à l'arbre de sélection 6. A cet effet, la rainure 19 pourrait, par exemple, présenter une creusure annulaire locale destinée à être mise en regard du ou des perçages 1 1 pour permettre ce débrayage. Pour éviter tout décalage angulaire entre les bras radiaux 4 du disque d'impression 3 et les pas du moteur pas à pas auquel est accouplé l'arbre moteur 7, le nombre de cannelures 14 de la douille 1 1 est un sousmultiple du nombre de bras radiaux 4 du disque 3.
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CLAIMS
1. Device for adjusting the angular position of a printing disc (3) of a disc printer when typing a character, the printing disc being carried by a carriage (2) movable in parallel to a striking cylinder (1) and being controlled by a selection shaft (6) coupled to a drive shaft (7), characterized in that it comprises angular locking means (24, 25, 26) of the disc ( 3), adjacent to the latter, and a mechanism for increasing the angular play (10-14) of the coupling of the disc (3) to the motor shaft (7), the locking means and said mechanism being actuated during of typing a character.
2. Device according to claim 1, characterized in that the locking means are constituted by a toothed locking bell (24) adjacent to the printing disc (3) and angularly integral with the latter and by a cooperating finger (25) with the teeth (26) of the locking bell (24) when typing a character.
3. Device according to claim 2, characterized in that the finger (25) is pivotally mounted on the carriage (2) and is actuated by an electromagnet (41) via an intermediate piece (35) and of a first spring (36) against the action of a second spring (32) tending to return it to the rest position.
4. Device according to claim 1, characterized in that the mechanism for increasing the angular play comprises at least one ball (10) mounted without play in a radial bore (11) of a sleeve (12) integral with the shaft motor (7) and partially engaged in a groove (14) of a sleeve (13) integral with the selection shaft (6), a ring (18) slidably mounted around the sleeve (12) and movable during striking of a character capable of occupying two positions, a first rest position in which the ring (18) covers the radial holes (11) holding the ball (10) without play against the groove (14), and a second position in which a annular groove (19) of the inner surface of the ring (18) is placed opposite the radial bore (11),
so as to increase the housing of the ball (10) and to give an angular clearance to the coupling of the sleeve (12) to the sleeve (13) integral with the selection shaft (6).
5. Device according to claim 4, characterized in that the mechanism for increasing the angular play comprises several balls (10) mounted in radial holes (11) of the sleeve (12) and engaging in corresponding grooves (14) of the socket (13).
6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the ring (18) sliding around the sleeve has in its outer face an annular groove (23) in which are engaged two parallel arms (22) of pivoting lever (20), the latter being actuated by an electromagnet (41) excited when typing a character.
7. Device according to claims 3 and 6, characterized in that the intermediate piece (35) has a curved tab (37) whose ends have holes (38) in which are engaged the parallel arms (22) of the pivoting lever ( 20), the electromagnet (41) acting on the intermediate piece (35) actuating the pivoting lever (20) and elastically (36) the pivoting finger (25).
8. Device according to claim 1, characterized in that the mechanism for increasing the angular play has a position producing a disengagement of the motor shaft (7) relative to the selection shaft (6).
9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that the annular groove (19) has a local annular recess intended to be placed opposite the hole or bores (11) to allow the disengagement of the motor shaft (7) relative to the selection tree (6).
10. Device according to claim 9, characterized in that the number of grooves (14) is a submultiple of the number of radial arms (4) carried by the printing disc.
The present invention relates to a device for adjusting the angular position of a printing disc of a disc printer when typing a character, the printing disc being carried by a carriage movable parallel to a cylinder striking and being controlled by a selection shaft coupled to a motor shaft.
In known disc printers, the drive shaft is driven by a stepper motor having the same number of steps as the print disc has character bars, or a multiple of this number. The retention of the disc when typing a character is ensured by the holding torque of the motor when stopped.
This holding torque is relatively low and, depending on the construction, there is a greater or lesser angular play between the printing disc and the rotor of the stepping motor.
As a result, the characters printed by such printers are misaligned and irregularly spaced on the sheet, which affects the proper presentation of the texts typed using these printers.
The object of the present invention is to ensure a perfect presentation of the texts typed using a disc printer.
The device for adjusting the angular position of a printing disc, according to the invention, is characterized in that it comprises means for angular locking of the disc, adjacent to the latter, and a mechanism for increasing the angular play of the coupling of the disc to the motor shaft, the locking means and said mechanism being actuated when a character is struck.
The accompanying drawing shows, schematically and by way of example, an embodiment of the device which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a perspective view of a typewriter provided with a disc printer.
Fig. 2 is a side view in section of the device.
Fig. 3 is a sectional view along III-III of FIG. 2.
The typewriter shown in fig. 1 is equipped with a disc printer. A carriage 2, carrying a printing disc 3, moves parallel to a striking cylinder 1.
This type of typewriter being well known to specialists in the sector, only the organs essential for understanding the invention will be illustrated and described below.
The printing disc 3 comprises flexible radial arms 4 each having two printing characters Sa and 5b at their free end. This disc 3 is mounted at the end of a selection shaft 6 coupled to a motor shaft 7 driven by a stepping motor, not shown. The selection shaft 6 is guided in a bearing 8 of a control piece 9 from the position of the printing disc 3 relative to the striking cylinder 1. The control piece 9, generally associated with the motion of the machine to write, move the disc between the two positions of the latter allowing one or the other of the characters 5a, 5b carried by each radial arm 4 to be struck.
The drive shaft 7 is coupled to the selection shaft 6 by means of three balls 10 mounted in three radial holes 11 of a sleeve 12 secured to the drive shaft 7. The sleeve 12 is slidably mounted on a socket 13 secured of the selection shaft 6 and which has three grooves 14 of substantially triangular section in which the balls 10 partially engage. A radial key 15 ensures the connection of the bush 14 to the selection shaft 6. A support washer 16, clamped between a shoulder of the selection shaft 6 and the bush 14, is subjected to the action of a spring 17 bearing against the sleeve 12 and constitutes an axial abutment of the selection shaft 6 against the control part 9.
A sliding ring 18, mounted on the sleeve 12, covers the radial holes 1 1 in which the balls 10 are placed. The ring 18 can occupy two positions. In a first rest position, shown in the drawing, the surface
inner of the ring 18 is adjusted to the sleeve 12 so as to limit the housing of the balls 10 to make them bear against the sides of the grooves 14. In the second position, an annular groove 19 provided in the inner surface of the ring 18 located opposite the radial holes 11, so as to increase the housing of the balls 10 and thus give an angular play in the coupling of the sleeve 12 to the sleeve 13. The ring 18 is moved to the second position when striking a character by a lever 20 pivoting in a bearing 21 integral with the carriage 2 and two parallel arms 22 of which are engaged in an annular groove 23 provided on the outer periphery of said ring 18. The movement of the ring 18 in its second position is associated when actuating angular locking means of the printing disc 3.
These locking means comprise a toothed locking bell 24, welded to the free end of the selection shaft 6 cooperating with a pivoting finger 25 actuated when typing a character. The locking bell 24 is provided with teeth 26 equal in number to that of the radial arms 6 of the printing disc 3. The latter 3 is fixed against the locking bell 24 on an axial bearing 27 of the selection shaft 6. The axial surface 27 is provided with a radial key 28 fixing the angular position of the disc relative to the selection shaft and has an annular groove 29 in which engages a locking spring 30 of the printing disc.
The pivoting finger 25 is mounted on a pivot 31 secured to the carriage 2 and is held in the rest position, separated from the locking bell 24, by a torsion spring 32. A lug 33, secured to the pivoting finger 25, is engaged in a longitudinal recess 34 of an intermediate piece 35. A spring 36, fixed, on the one hand, to the stud 33 and, on the other hand, to the intermediate piece 35, ensures an elastic drive of the finger 25 by said intermediate piece 35 The latter 35 has a tab 37 bent at a right angle, the ends of which have orifices 38 in which the parallel arms 22 of the lever 20 are engaged. Circlips 39, mounted in the arms 22, fix the position of the tab 37 along lever 20.
The intermediate piece 35 is capable of being moved by the movable core 40 of an electromagnet 41 excited when typing a character. This results in an increase in the angular play of the coupling of the sleeve 12 to the sleeve 13, the ring being moved to the second position, and an angular locking of the printing disc in the striking position of the selected character, the finger 25 s engaging between the teeth 26 of the locking bell.
The device described above makes it possible to obtain a good angular adjustment of the disc 3 when typing a character, the means for increasing the angular play between the sleeve 12 and the sleeve 13 making the locking of the printing disc 3 independent of the stepper motor. In addition, when the ring 18 is in its rest position, the coupling of the sleeve 12 to the sleeve 13 has no play, so that the drive of the printing disc 3 in rotation for the selection of a character can be done without shock, therefore with a minimum of wear of the parts.
Many variants of the device that is the subject of the invention can be provided. We could be satisfied with a single ball 10, disposed in a single bore 1 1 of the sleeve 12 and cooperating with a groove 14 of the sleeve 11, in particular in the case where the torque to be transmitted is low.
It is also possible to provide a device in which the mechanism for increasing the angular play has a position producing a disengagement of the motor shaft 7 relative to the selection shaft 6. For this purpose, the groove 19 could, for example, present a local annular recess intended to be placed opposite the hole (s) 1 1 to allow this disengagement. To avoid any angular offset between the radial arms 4 of the printing disc 3 and the steps of the stepping motor to which the motor shaft 7 is coupled, the number of splines 14 of the socket 1 1 is a sub-multiple of the number of arms radials 4 of disc 3.