La présente invention a pour objet un mécanisme de frappe d'une machine à écrire dans lequel un arbre cannelé à rotation continue fournit l'énergie de frappe à des barres à caractères par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique comprenant pour chaque barre à caractères un bras mobile de commande auquel est articulé un cliquet de commande destiné à coopérer avec l'arbre cannelé. le bras mobile de commande présentant au voisinage de l'une de ses extrémités une rampe d'appui sur un organe de guidage commun à tous les bras mobiles de commande.
On connaît déjà des mécanismes de frappe dans lesquels un réglage global de la force de frappe est possible.
Toutefois, dans les mécanismes connus, les cliquets de commande des bras mobiles sont dégagés à l'aide de butées ou de rampes coopérant avec eux et les faisant pivoter; il en résulte de ce fait un choc et par conséquent, une perturbation du mouvement et un bruit gênant.
Afin d'éviter cet inconvénient, le mécanisme selon l'invention est caractérisé en ce que l'organe de guidage est monté sur le bâti de la machine de façon déplaçable entre deux positions de guidage des bras mobiles de commande et en ce que la rampe d'appui de chacun de ces derniers comprend une première zone sensiblement parallèle au sens du déplacement du bras mobile de commande et une seconde zone inclinée par rapport à la première zone, L'organe de guidage coopérant, dans l'une de ses positions de guidage, essentiellement avec la première zone de la rampe et dans son autre position de guidage successivement avec la première et la seconde zone de la rampe, afin de dégager plus rapidement le bec du cliquet de la cannelure de l'arbre cannelé qui l'entraîne, et diminuer ainsi la force de frappe de la barre à caractères correspondante.
Ainsi. les cliquets de commande des bras mobiles sont dégagés de l'arbre cannelé par un changement de trajectoire de leur point de pivotement.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme selon l'invention.
La fig. I est une vue d'ensemble du mécanisme de frappe d'une barre à caractères.
La fig. 2 en est une vue partielle, à plus grande échelle, repré
sentant le guidage du bras mobile de commande en frappe forte.
La fig. 3 est une vue semblable à celle de la fig. 2 représentant
le guidage du bras mobile de commande en frappe faible.
Le mécanisme représenté au dessin comprend un levier 1 de
touche 2, pivotant autour d'une barre fixe 3 contre l'action d'un
ressort de rappel non représenté. Le levier 1 porte dans sa partie médiane un cliquet 4, monté pivotant sur le levier 1, contre
l'action d'un ressort de rappel 5. Le cliquet 4 est maintenu dans sa
position de repos, représentée à la fig. 1, par un téton 6 qu'il porte
et qui prend appui contre un épaulement 7 du levier 1.
Dans cette position de repos, I'extrémité 8 du cliquet 4 se
trouve en regard d'une des extrémités 9 d'un cliquet de verrouil
lage 10 d'un cliquet de commande 11 de l'entraînement d'un bras
mobile 12 par un arbre cannelé 13, entraîné en rotation continue
dans le sens de la flèche A par un moteur électrique non représenté
Le cliquet de commande 11 et le cliquet de verrouillage 10 du cliquet de commande 1 1 sont tous deux articulés au bras mobile 12 sur des rivets 14, respectivement 15. Le cliquet de commande 1 1 présente deux doigts 16 et 18 destinés à coopérer respectivement avec une lame de ressort 38 solidaire du bâti de la machine et avec le cliquet de verrouillage 10.
Le bras mobile 12 est articulé par son extrémité 21 à l'un des
bras 22 d'un levier 23 monté pivotant sur le bâti de la machine,
autour d'un axe 24, contre l'action d'un ressort de rappel 25.
L'autre bras 26 du levier 23 présente un orifice 27 dont le bord
intérieur sert de guidage à un téton 28 solidaire d'un bras
mobile 29 monté pivotant sur le bâti de la machine, autour d'un
axe 30. Ce bras mobile 29 est relié par une tirette 31 à une barre à
caractères 32, pivotant autour d'un axe 33, représentée au repos
sur sa butée d'arrêt 34.
Le bras mobile 12 présente, d'autre part, entre son extrémité 35 et le point de pivotement du cliquet 11 sur le rivet 14, une fente de guidage allongée 36 dans laquelle est engagée une barre de guidage 37 commune aux bras mobiles 12 de commande de toutes les barres à caractères 32 de la machine.
La fente de guidage 36 est divisée en trois zones. Dans la première zone, voisine de l'extrémité libre du bras mobile 12, son bord supérieur 44 est sensiblement parallèle au sens du déplace ment de ce dernier. Dans la seconde zone, le bord supérieur 45 de la fente 36 est incliné vers le bas par rapport au bord 44. Dans la troisième zone, le bord supérieur 46 de la fente 36 est de nouveau sensiblement parallèle au sens du déplacement du bras mobile 12.
Dans chacun de ces trois zones, le bord inférieur de la fente 36 demeure parallèle au bord supérieur en regard, les bords supérieurs et inférieurs de la fente 36 étant destinés à coopérer simultanément avec la barre de guidage 37.
Cette barre de guidage 37, dont les extrémités sont montées de façon coulissante dans des rainures 41 du bâti de la machine, sensiblement parallèles aux bras libres de commande 12, peut être déplacée par une fourche 42 montée sur un arbre de commande pivotant 43, entre deux positions dans lesquelles elle coopère essentiellement, soit avec le bord 44 de la fente 36 (fig. 2), soit avec le bord 45 de la fente 36 (fig. 3) des bras mobiles de commande 12.
Le mécanisme précédemment décrit fonctionne de la manière suivante:
Lorsque l'usager de la machine à écrire appuie sur la touche 2, le levier 1 pivote autour de la barre fixe 3. L'extrémité 8 du cliquet 4 appuie sur l'extrémité 9 du cliquet 10, ce qui provoque simultanément le déverrouillage du doigt 18 du cliquet 1 1 et l'engagement du bec de ce dernier dans l'une des cannelures de l'arbre 13 sous l'action du ressort 20.
Le bras mobile 12 est alors déplacé de gauche à droite de la fig. 1 par le cliquet de commande 1 1 entraîné par l'arbre cannelé 13 et est guidé dans ce déplacement par la barre de guidage 37 engagée dans la fente 36 du bras 12. Ce faisant, le bras mobile 12 actionne le levier 23 qui fait pivoter à son tour le bras mobile 29 sur l'axe 30. Le bras mobile 29 actionnant la tirette 31 projette alors l'extrémité libre de la barre à caractères 32 contre le cylindre, non représenté, de la machine, en faisant pivoter la barre à caractères 32 sur l'axe 33.
Lorsque la barre de guidage 37 occupe avant la frappe la position 37a (voir fig. 2), dans la fente 36 du bras 12, la partie 44 de son bord supérieur sensiblement parallèle au sens du déplacement du bras 12 prend appui sur la barre de guidage 37 pendant la majeure partie du déplacement de ce dernier vers la droite de la fig. 1.
Ainsi, le bras mobile 12 se déplace sensiblement parallèlement aux rainures 41 du bâti de la machine lors d'une frappe au cours de laquelle la barre de guidage 37 la supporte successivement en 37a et en 37b (voir fig. 2).
Lorsque la barre de guidage 37 occupe avant la frappe la position 37c (voir fig. 3) dans la fente 36 du bras 12, la partie 45 de son bord supérieur inclinée vers le bas par rapport à la partie 44 prend appui sur la barre de guidage 37 pendant la majeure partie du déplacement du bras 12 vers la droite de la fig. 1.
Ainsi, l'extrémité 35 du bras mobile 12, au lieu de se déplacer parallèlement aux rainures 41 du bâti, est progressivement soulevée lors d'une frappe au cours de laquelle la barre de guidage 37 supporte successivement le bras 12 en 37c et 37d (voir fig. 3). Il en résulte que, dans ce cas, le bec du cliquet 11 est dégagé plus rapidement de la cannelure de l'arbre cannelé 13 qui l'entraîne que dans le cas précédent. La frappe ainsi effectuée sera par conséquent moins forte que dans le cas précédent.
L'avantage du mécanisme réside dans le fait que dans ce
second cas, pour autant que la position de départ 37c de la barre de guidage 37 soit choisie de façon telle que la partie 44 du bord supérieur de la fente 36 prenne encore appui sur lui, la distance entre les extrémités 8 et 9 des cliquets 4 et 10 respectivement, constituant la garde du levier de touche 1, reste inchangée.
Dans les deux cas, le cliquet 11 pivote autour du pivot 14 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui ramène son doigt 18 en butée avec l'extrémité 17 du cliquet 10, comme représenté à la fig. 1, dès que son autre bras entre en contact avec le bord supérieur de la lame de ressort 38. Le cliquet de commande 1 1 est ainsi ramené dans sa position verrouillée représentée à la fig. 1.
Bien entendu, la barre de guidage 37 peut être amenée par la fourche 42 dans des positions de départ intermédiaires entre les positions de départ 37a (fig. 2) et 37c (fig. 3), ce qui permet une réduction progressive de la force de frappe.
De nombreuses variantes de la forme d'exécution décrite du mécanisme de frappe pourraient être envisagées.
Au lieu de présenter une fente longitudinale 36, dans laquelle est engagée une barre de guidage 37, le bras mobile 12 peut présenter des rampes 44-46 le long de ses bords supérieurs et inférieurs. Dans ce cas, la partie du bras mobile 12 portant ces rampes 44-46 se déplacerait entre deux éléments de guidage accouplés, dont les extrémités sont montées de façon déplaçable dans les rainures 41 du bâti de la machine.
La rampe 46 parallèle à la rampe 44 pourrait encore être remplacée par un prolongement rectiligne de la rampe 45 étant donné qu'il n'est pas nécessaire que le bras mobile 12 se déplace, en fin de course, parallèlement aux rainures 41 du bâti.
The present invention relates to a striking mechanism of a typewriter in which a continuously rotating splined shaft supplies the striking energy to character bars via a kinematic chain comprising for each character bar a movable control arm to which is articulated a control pawl intended to cooperate with the splined shaft. the mobile control arm having in the vicinity of one of its ends a support ramp on a guide member common to all the mobile control arms.
Striking mechanisms are already known in which an overall adjustment of the striking force is possible.
However, in the known mechanisms, the control pawls of the movable arms are released using stops or ramps cooperating with them and causing them to pivot; shock and consequently disturbance of movement and annoying noise results.
In order to avoid this drawback, the mechanism according to the invention is characterized in that the guide member is mounted on the frame of the machine in a movable manner between two guiding positions of the movable control arms and in that the ramp support of each of the latter comprises a first zone substantially parallel to the direction of movement of the movable control arm and a second zone inclined with respect to the first zone, The guide member cooperating, in one of its positions of guiding, essentially with the first zone of the ramp and in its other guiding position successively with the first and the second zone of the ramp, in order to release the nose of the pawl more quickly from the spline of the splined shaft which drives it , and thereby decrease the striking force of the corresponding character bar.
So. the control pawls of the movable arms are released from the splined shaft by a change of trajectory of their pivot point.
The appended drawing represents, schematically and by way of example, an embodiment of the mechanism according to the invention.
Fig. I is an overview of the typing mechanism of a character bar.
Fig. 2 is a partial view, on a larger scale, represented
feeling the guidance of the mobile control arm when striking hard.
Fig. 3 is a view similar to that of FIG. 2 representative
the guiding of the mobile control arm in low impact.
The mechanism shown in the drawing comprises a lever 1 of
key 2, rotating around a fixed bar 3 against the action of a
return spring not shown. The lever 1 carries in its middle part a pawl 4, pivotally mounted on the lever 1, against
the action of a return spring 5. The pawl 4 is held in its
rest position, shown in FIG. 1, by a nipple 6 that he wears
and which bears against a shoulder 7 of lever 1.
In this rest position, the end 8 of the pawl 4 is
located opposite one of the ends 9 of a locking pawl
lage 10 of a control pawl 11 of the drive of an arm
movable 12 by a splined shaft 13, driven in continuous rotation
in the direction of arrow A by an electric motor, not shown
The control pawl 11 and the locking pawl 10 of the control pawl 11 are both articulated to the movable arm 12 on rivets 14, respectively 15. The control pawl 1 1 has two fingers 16 and 18 intended to cooperate respectively with a leaf spring 38 integral with the frame of the machine and with the locking pawl 10.
The movable arm 12 is articulated by its end 21 to one of the
arm 22 of a lever 23 pivotally mounted on the frame of the machine,
around an axis 24, against the action of a return spring 25.
The other arm 26 of lever 23 has an orifice 27, the edge of which
interior serves as a guide to a stud 28 integral with an arm
mobile 29 pivotally mounted on the machine frame, around a
axis 30. This movable arm 29 is connected by a pull tab 31 to a bar with
characters 32, rotating around an axis 33, shown at rest
on its stopper 34.
The movable arm 12 has, on the other hand, between its end 35 and the pivot point of the pawl 11 on the rivet 14, an elongated guide slot 36 in which is engaged a guide bar 37 common to the movable control arms 12. of all 32 character bars on the machine.
The guide slot 36 is divided into three zones. In the first zone, close to the free end of the movable arm 12, its upper edge 44 is substantially parallel to the direction of movement of the latter. In the second zone, the upper edge 45 of the slot 36 is inclined downwards with respect to the edge 44. In the third zone, the upper edge 46 of the slot 36 is again substantially parallel to the direction of movement of the movable arm 12. .
In each of these three zones, the lower edge of the slot 36 remains parallel to the opposite upper edge, the upper and lower edges of the slot 36 being intended to cooperate simultaneously with the guide bar 37.
This guide bar 37, the ends of which are slidably mounted in grooves 41 of the frame of the machine, substantially parallel to the free control arms 12, can be moved by a fork 42 mounted on a pivoting control shaft 43, between two positions in which it essentially cooperates, either with the edge 44 of the slot 36 (FIG. 2), or with the edge 45 of the slot 36 (FIG. 3) of the movable control arms 12.
The previously described mechanism works as follows:
When the user of the typewriter presses the key 2, the lever 1 pivots around the fixed bar 3. The end 8 of the pawl 4 presses on the end 9 of the pawl 10, which simultaneously causes the unlocking of the pawl. finger 18 of the pawl 11 and the engagement of the nose of the latter in one of the splines of the shaft 13 under the action of the spring 20.
The movable arm 12 is then moved from left to right in FIG. 1 by the control pawl 1 1 driven by the splined shaft 13 and is guided in this movement by the guide bar 37 engaged in the slot 36 of the arm 12. In doing so, the movable arm 12 actuates the lever 23 which rotates the movable arm 29 in turn on the axis 30. The movable arm 29 actuating the pull tab 31 then projects the free end of the character bar 32 against the cylinder, not shown, of the machine, by causing the bar to pivot. characters 32 on axis 33.
When the guide bar 37 occupies the position 37a before striking (see fig. 2), in the slot 36 of the arm 12, the part 44 of its upper edge substantially parallel to the direction of movement of the arm 12 is supported on the bar. guide 37 during most of the movement of the latter to the right of FIG. 1.
Thus, the movable arm 12 moves substantially parallel to the grooves 41 of the frame of the machine during a strike during which the guide bar 37 supports it successively at 37a and 37b (see FIG. 2).
When the guide bar 37 occupies the position 37c (see fig. 3) in the slot 36 of the arm 12 before striking it, the part 45 of its upper edge inclined downwards with respect to the part 44 bears on the bar. guide 37 during most of the movement of the arm 12 to the right of FIG. 1.
Thus, the end 35 of the movable arm 12, instead of moving parallel to the grooves 41 of the frame, is progressively raised during a strike during which the guide bar 37 successively supports the arm 12 at 37c and 37d ( see fig. 3). It follows that, in this case, the nose of the pawl 11 is released more quickly from the spline of the splined shaft 13 which drives it than in the previous case. The strike thus effected will consequently be less strong than in the previous case.
The advantage of the mechanism lies in the fact that in this
second case, provided that the starting position 37c of the guide bar 37 is chosen such that the part 44 of the upper edge of the slot 36 still bears on it, the distance between the ends 8 and 9 of the pawls 4 and 10 respectively, constituting the guard of the key lever 1, remains unchanged.
In both cases, the pawl 11 pivots around the pivot 14 in the direction of clockwise, which brings its finger 18 into abutment with the end 17 of the pawl 10, as shown in FIG. 1, as soon as its other arm comes into contact with the upper edge of the leaf spring 38. The control pawl 1 1 is thus returned to its locked position shown in FIG. 1.
Of course, the guide bar 37 can be brought by the fork 42 into intermediate starting positions between the starting positions 37a (fig. 2) and 37c (fig. 3), which allows a gradual reduction in the force of hit.
Numerous variants of the described embodiment of the striking mechanism could be envisaged.
Instead of having a longitudinal slot 36, in which a guide bar 37 is engaged, the movable arm 12 can have ramps 44-46 along its upper and lower edges. In this case, the part of the movable arm 12 carrying these ramps 44-46 would move between two coupled guide elements, the ends of which are movably mounted in the grooves 41 of the frame of the machine.
The ramp 46 parallel to the ramp 44 could also be replaced by a rectilinear extension of the ramp 45 given that it is not necessary for the movable arm 12 to move, at the end of its travel, parallel to the grooves 41 of the frame.