Machine de bureau à fonctionnement cyclique, pourvue d'un mécanisme d'impression. L'invention a pour objet une machine de bureau à fonctionnement cyclique, pourvue d'un mécanisme d'impression comprenant, pour chaque colonne d'impression, des élé ments d'impression de lettres et de chiffres.
Dans certaines machines comptables con nues, par exemple dans des machines du type commandé par des cartes enregistreuses, il est désirable de pouvoir imprimer à certains mo ments des mots descriptifs ou des indications telles que TOTAL, COMPTE N 1248, RE PORT DE SOLDE, ou d'autres mots ou abré viations similaires. Une telle impression peut être commandée par la carte enregistreuse, mais, dans le but d'éviter de consacrer une ou plusieurs colonnes de cette carte à tels buts, il est préférable que cette impression soit commandée par un dispositif auxiliaire mis en place dans la machine.
La présente invention vise à fournir une machine de bureau comprenant un dispositif servant à commander un mécanisme d'impres sion agencé pour imprimer des données indi catives, et des moyens permettant à l'opéra teur de conditionner la machine de faon qu'elle imprime des données choisies.
La machine objet de l'invention est carac térisée en ce quelle comprend un dispositif de commande comprenant plusieurs moyens sélecteurs dont chacun est agencé de manière à pouvoir provoquer la sélection d'une lettre ou d'un chiffre dans l'une quelconque des co lonnes d'impression, et des moyens de liaison disposés de manière à pouvoir être commandés par l'opérateur et permettant à celui-ci de re lier certains desdits moyens sélecteurs à plu sieurs colonnes d'impression dans le but de choisir, au cours d'un cycle de fonctionnement de la machine, des éléments d'impression per mettant au mécanisme d'impression d'impri mer des mots, des nombres et d'autres ensem- bles de caractères.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la ma chine objet de l'invention.
Les fig. la et 1b prises ensemble, la fig. l' étant disposée au-dessous de la fig. 1a, repré sentent le mécanisme d'impression que com prend cette forme d'exécution de la machine objet de l'invention.
La fig. 2 est une vue de détail d'un dispo sitif d'arrêt de ce mécanisme.
La fig. 3 est une élévation latérale d'un dispositif d'engrenages prévu pour entraîner en synchronisme les arbres du mécanisme d'impression.
La fi-. 4 est une vue en coupe selon la. lime 4--4 de la fig. <B>3.</B>
La fil-. 5 est une vue en coupe selon la. Ji--ne <B>5-5</B> de la fi-.<B>3.</B>
La fig. 6 est une vite en coupe selon la ligne 6-6 de la. '..
La fig. 7 est une table représentant un code utilisé pour la sélection des caractères alphabétiques et numériques. Les fig. 8a et 8b prises ensemble, la fig. 8b étant disposée à droite de la fig. 8a, consti tuent le schéma électrique des moyens sélec teurs du dispositif de commande que com prend ladite forme d'exécution de la machine objet de l'invention, ce schéma montrant éga lement les moyens de liaison et de coordina tion de ces moyens sélecteurs ainsi que des électro-aimants de commande des différents ordres du mécanisme d'impression.
La fig. 9 est un diagramme de fonctionne ment chronologique.
Dans la fig. 1a, un arbre d'entraînement 38 du mécanisme d'impression est entraîné avec une vitesse de rotation uniforme pendant chaque cycle de fonctionnement de la machine. Un ' arbre moteur principal 22 fait un tour complet pour chaque enregistrement et en par ticulier pour chaque cycle de totalisation, et un engrenage 40, entraînant un engrenage 41 (fig. 3 et 4) fixé à l'arbre d'entraînement 38 du mécanisme d'impression, est solidaire de cet arbre 22. L'arbre 38 est ainsi entraîné à une vitesse uniforme et effectue un tour et demi pour chaque tour de l'arbre 22. Un arbre d'entraînement sélecteur de caractères 39 effectue deux tours et un douzième pour cha que cycle de fonctionnement.
A certains mo ments, cet arbre 39 est entraîné avec une vi tesse de rotation uniforme, sensiblement en synchronisme avec l'arbre d'entraînement 38, mais à d'autres instants, sa vitesse de rotation est réduite ou accrue par rapport à cet arbre 38, dans des buts qu'on expliquera plus loin. L'entraînement variable de l'arbre d'entraîne ment 39 à la vitesse choisie va être expliqué en détail ci-après.
Moyens pour entraîner l'arbre 39 à des vitesses variables (fig. 3 à 6).
côté de l'engrenage 40 et à sa périphé rie sont disposées des plaques de fixation 42 et 43, en forme de segments, fixées à cet en grenage. La plaque 43 présente des rainures d'appui 44 et la plaque 42 des rainures d'ap pui 45. Une plaque 46, prévue pour être actionnée par une came, est montée pour cou lisser dans ces rainures d'appui. Les plaques 42 et 43 portent par conséquent la plaque 46 qui est susceptible de coulisser et de se dépla cer par rapport à elles. Etant donné que L'en grenage 40 porte la plaque 46 de la manière décrite, il est évident que celle-ci tourne avec cet engrenage autour de l'arbre 22, dans le même sens de rotation contraire à celui des aiguilles d'une montre (fig. 3).
La plaque 46 porte un galet 47 qui est ajusté dans une rainure de came 48 d'une came 49 fixée par des vis 50 à une plaque de châssis fixe 51. La plaque 46 porte un prolon gement 52 (flg. 3 et 6) sur lequel est fixé un goujon 53 (fig. 4). Ce goujon porte un bloc carré 54 qui est ajusté entre des plaques 55 fixées d'un côté d'un engrenage 56. Jusqu'ici, il est évident que l'arbre d'entraînement 22 entraîne l'engrenage 40 et que l'engrenage 56 est entraîné par l'intermédiaire de la plaque 46. La rainure de came 48 est construite de faon que la plaque 46 puisse être éloignée ou rapprochée de l'axe de l'arbre 22. Pour rendre ceci possible, cette plaque présente un évidement longitudinal 57 (fies'. 6) qui en toure l'arbre 22.
Pour tenir compte du mou vement imparti à l'engrenage 56 par rapport à l'engrenage 40,à des instants déterminés par le mouvement communiqué à la plaque 46 par la rainure de came 48, cet engrenage -10 est également pourvu d'un évidement allongé 58 (fig. 6) au travers duquel passe le gOu- jon 53.
L'engrenage 56 (f1'. 3 et 5) entraîne l'ar bre sélecteur de caractères 39 par l'intermé diaire de l'engrenage 59, si bien que cet arbre est entraîné à une vitesse variable au cours du cycle de fonctionnement du mécanisme d'impression, à l'aide de l'entraînement va riable à engrenage décrit. Pour le fonctionne ment correct. de la machine, il faut que l'arbre d'entraînement. principal 22, tel que repré senté à. la. fig. 3, soit. entraîné dans le sens con traire à celui des aiguilles d'une montre.
Un groupe de caractères comprenant trois caractères alphabétiques et un caractère nu mérique est prévu pour chaque impulsion d'un groupe d'impulsions 1-9, comme repré senté au code de la fi-. 7. L'arbre 39 est en- traîné avec une vitesse de rotation uniforme entre 120 et 270 et, pour chaque rotation de 15 de cet arbre, quatre caractères d'impres sion (4T) passent par la ligne d'impression (voir fig. 9). Aux environs de 270 , la vitesse de rotation de l'arbre 39 commence à dimi nuer de façon que quatre caractères d'impres sion passent par la ligne d'impression pour une rotation de 27 .
Entre 120 et 270 du cycle de fonctionnement, le galet 53 se trouve dans une partie sensiblement concentrique de la rainure de came 48 et, du fait qu'il n'y a par conséquent aucun mouvement de la pla que 46 pendant cette période, l'engrenage 56 est entraîné dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, à la même vitesse que l'engrenage 40. Lorsque le galet 47 pénètre dans une partie excentrique de la rainure de came 48, entre 270 et 300 , la vitesse de rota tion de l'arbre 39 est réduite, si bien que qua tre caractères d'impression correspondent à une rotation de 27 .
Entre 300 et 345 , la par tie excentrique de la rainure de came 48 con tinue à réduire la vitesse de rotation de L'ar- bre 39, si bien que, pour chaque rotation de 15 , un seul caractère d'impression (1T) passe par le point d'impression. A 300 , le ca ractère alphabétique qui serait choisi par une impulsion 0 est adjacent à la ligne d'impres sion. A 315 dit cycle de fonctionnement, le caractère alphabétique du groupe choisi par une impulsion X est en position pour l'im pression. A 330 , le caractère choisi par l'im pulsion R est en position pour imprimer, et à 345 , le caractère numérique du groupe choisi est en position pour effectuer une im pression.
Le ralentissement de la vitesse de rotation de l'arbre 39 est donc prévu polur permettre d'effectuer sélectivement l'impres sion du caractère alphabétique ou numérique choisi du groupe choisi.
Pendant que le galet 47 entre dans la par tie très excentrique de la rainure de came 48. entre 300 et 345 ,le galet 47 de la plaque 46 se déplace vers l'extérieur par rapport à l'axe de l'arbre 37, sous commande de cette rainure de came 48. Ainsi, cette plaque 46 fait tourner l'engrenage 56 par rapport à l'engrenage 40 clans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre (fig. 6), c'est-à-dire dans le sens opposé au sens de rotation de l'engrenage 40. En conséquence, la vitesse de rotation de l'en grenage 56 est réduite et l'arbre 39 tourne également plus lentement pendant la trans mission des impulsions de zone 0, X et R, ainsi qu'on vient de le décrire.
Après cette réduction de vitesse de l'en grenage 56, le galet 47 pénètre dans tune partie de la rainure de came, disposée après 345 , qui est construite de façon à déplacer le galet 47 de la plaque 46 vers l'intérieur par rapport à l'axe de l'arbre 22 et à. faire tourner ainsi l'engrenage 56 par rapport à. l'engrenage 40 dans le sens des aiguilles d'une montre. Cet accroissement de vitesse débute à 345 du cy cle de fonctionnement, et la vitesse atteint la dite vitesse uniforme à 120 du cycle .de fonc tionnement suivant.
La vitesse de rotation accrue, au cours de telles parties des cycles successifs de fonctionnement. de la machine, est. prévue pour rattraper le déplacement re latif de l'engrenage 56 et de l'engrenage 40, si bien qu'à 120 du cycle, ces engrenages et les organes qu'ils entraînent se trouvent tou jours dans les mêmes positions relatives.
Hécanisyne d'impression alphabétique.
La machine décrite en regard du dessin comprend un mécanisme d'impression de ca ractères alphabétiques et des moyens sélec teurs servant à choisir des caractères destinés à imprimer, à part des caractères numériques, des lettres constituant des mots ou des abré viations.
Dans le mécanisme d'impression représenté au dessin et décrit ci-après, les caractères alphabétiques sont choisis par des impulsions, conformément au code représenté à. la table de la fia. 7. Les impulsions particulières 0, X et R déterminent lequel des différents ca ractères d'un groupe choisi par une impulsion 1-9 doit être imprimé. Par exemple, si l'im pulsion 2 a. été émise et qu'aucune impul sion pilote n'est -utilisée, le chiffre 2 est im primé. Si une impulsion est également émise en 0, elle choisit le caractère S; si l'impulsion X est présente, le caractère K est choisi, et si l'impulsion R est émise, le caractère B est choisi.
Chacune des impulsions 1-9 choisit un groupe de trois caractères non numériques et un caractère numérique. Ainsi qu'on le dé crira plus loin, si un caractère numérique doit être choisi pour être imprimé, l'impression est effectuée au point lN' du cycle de la ma chine, ce point étant situé après l'impulsion de zone R (voir fig. 9, commande dans le temps pour impulsion N ). La sélection d'un caractère alphabétique est effectuée en com mandant l'impression de ce caractère par Lune impulsion 0, X ou R, avant l'instant auquel un caractère numérique aurait été imprimé.
Si l'impulsion est un 9 seul, une roue d'impression 60 (fig. 1a) est entraînée pour tourner dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que le ca ractère 9 se trouve sur la ligne d'impression, et cette roue d'impression 60 est alors basculée sous l'effet de l'impulsion N pour effectuer l'impression. On remarquera que, si une im pulsion R est émise, la roue d'impression est basculée plus tôt, sous commande de cette im pulsion, que pour l'impression du chiffre 9 et qu'elle effectue alors l'impression du caractère L Si une impulsion X est émise, elle fait bas culer la roue d'impression 60 pour effectuer une impression encore plus tôt et pour impri mer ainsi un R, et si une impulsion 0 est émise, elle fait basculer cette même roue en core plus tôt pour lui faire imprimer un Z.
Le même principe de fonctionnement est utilisé pour choisir un des caractères des autres groupes de caractères alphabétiques et le fonctionnement du mécanisme d'impression, pour la sélection des caractères et pour l'im pression, va être décrit en détail ci-après.
Les impulsions sont transmises dans l'or- dr e 9, 8, 7 ... 1, 0, X et R.
Lorsque les impulsions 9-1 sont trans mises, le circuit d'un électro-aimant de com mande d'impression 61 (fig. 1b) est fermé, un tel électro-aimant étant associé à chaque co lonne d'impression. Dans la machine décrite en regard du dessin, ce circuit est fermé par l'actionnement d'un verrou d'actionnenment 63 (fig. 1a), à un instant distinctif, ainsi qu'on le décrira en détail plus loin. Pour la sélection des groupes de caractères déterminés par les impulsions 9-1, un tel verrou 63 est déplacé vers la gauche, à des instants distinctifs entre 125 et 270 du cycle clé fonctionnement, ainsi que le montre le diagramme de commande dans le temps (fig. 9). On se rappellera que, pendant ce temps, l'arbre 39 tourne avec une vitesse uniforme.
Le déplacement du verrou 63 à des instant distinctifs sert à transmettre des impulsions mécaniques distinctiv ement commandées dans le temps, pour actionner l'embrayage sélecteur de caractères représenté à la fig. 1a et qu on va décrire en détail.
Pour chaque ordre d'impression, un levier à trois bras est prévu sur une tige 66 autour de laquelle il peut pivoter. Ce levier porte cles bras 64 et 65 et un bras de libération d'embrayage 67.
Un tube 68, cannelé à sa périphérie est fixé à l'arbre 39, et ses cannelures constituent des encoches d'embrayage 69. Ce tube 68 est l'élément moteur de l'embrayage et il est en touré par plusieurs engrenages 70, soit un pour chaque ordre du mécanisme d'impres sion. Chacun de ces engrenages 70 est pourvu d'un flasque 72 entourant le tube d'em brayage 68. Ces engrenages sont espacés par des doigts 71 prévus sur des blocs de guidage 73, 74 et 75.
Grâce à cette disposition, les engrenages 70 sont séparés l'un de l'autre et peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre, l'espace qui sépare deux engreuages étant utilisé pour loger un cliquet cl'eni- bra.yage 76, pivoté sur l'engrenage auquel il est associé, et prévu pour coopérer avec le bras de levier clé libération d'embra.vao-e 67.
Ce bras 67 maintient normalement le cliquet d'embrayage 76 clans une position telle qu'une dent 77 de ce cliquet soit dégagée des enco ches 69 du tube d'enibravag,e 68. Lorsque le bras 67 est basculé,- à. un instant distinctif, par l'actionnement du verrou 63, l'embrayage est engagé sous l'effet d'iin ressort 78 attaché au cliquet 76 et qui déplace ce dernier de façon que sa. dent 77 vienne coopérer avec une encoche cd'embrayage 69, cette encoche étant déterminée conformément à l'instant distinctif auquel ce verrou 63 est actionné.
L'embrayage décrit est l'embrayage sélecteur de caractères d'impression et il a pour effet de provoquer une rotation distinctive de la roue d'impression 60 puisque l'engrenage 70 et les dents d'impression de la roue 60 portant les caractères d'impression sont rendus soli daires l'un de l'autre par des engrenages.
Les fig. 1a et lb montrent la disposition des dispositifs d'impression d'un seul ordre. Si le verrou 63 était déplacé aux environs de 138 , sous l'effet de l'impulsion 9, le levier 67 serait basculé à cet instant et le cliquet 76 serait relâeché et basculé par le ressort 78, si bien que sa dent 77 viendrait en prise avec une encoche d'embrayage 69. La roue d'im pression 60 continuerait ensuite à tourner pour passer successivement par des positions telles que cette roue présente successivement à la ligne d'impression, entre 333 et 345 , les caractères Z, R, <I>I</I> et 9 du groupe choisi par l'impulsion 9 (voir fig. 7).
L'instant distinctif auquel le verrou 63 est actionné détermine l'angle du mouvement de rotation de la roue d'impression 60, clans le sens contraire de ce lui des aiguilles d'une montre, nécessaire pour choisir un groupe de caractères pour son im pression entre 330 et 345 . Après cette rota tion d'angle déterminé, effectuée par la roue d'impression 60, et après que l'impression ait eu lieu, la roue 60 continue à tourner jusqu'à ce que l'extrémité libre du cliquet 76 vienne frapper le bras 67 qui, pendant ce temps, a été ramené dans sa position normale par un ressort de compression 79 (fig. 1a). Pendant ce temps, l'embrayage sélecteur est encore en prise. Lorsque le cliquet 76 vient ainsi buter contre le bras 67, la roue d'impression 60 se trouve clans sa position normale représentée à la fig. la.
Chacune (les roues 60 est portée par un bras 81, librement pivoté sur une tige 82 et pourvu d'un prolongement 84 s'étendant vers l'arrière. Ce prolongement est actionné par un bec 83 d'un disque de came 85 qui constitue un organe entraîné de l'embrayage d'impres sion.
L'arbre 38 fait tourner un tube d'em brayage 86 fixé sur lui, et le disque de came 85 est disposé autour du tube 86. Un cliquet d'embrayage 87 est monté pour pivoter sur ce disque 85 qui, de même que les organes qu'il porte, est similaire à l'engrenage 70. Un levier de libération 88 est associé au cliquet d'em brayage 87. Lorsque l'embrayage est engagé, le cliquet 87 coopérant avec l'une des encoches d'embrayage du tube d'embrayage 86, le dis que 85 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le bec de came 83 coopère alors avec le prolongement 84 du bras basculant 81, pour faire tourner ce bras autour de la tige 8?, contre l'action d'un ressort. de rappel 89.
L'em braya ge décrit est ainsi engagé, à des instants distinctifs, lorsque l'électro-aimant de com mande d'impression 61 de chaque ordre est à nouveau excité, par les impulsions 0, I' et R.
Il va de soi que, pendant que les impul sions 0, Y et R sont émises, le levier de libé ration 88 est en position de libération de l'em brayage. Il s'ensuit que l'embrayage est en gagé et que le bec de came 83 s'approche du prolongement 84 à l'instant où l'arbre 39 tourne à une vitesse réduite, entre 330 et 345 , pour présenter successivement les caractères du groupe choisi en. regard de la ligne d'im pression.
Ainsi, le caractère particulier qui doit être choisi dans le groupe choisi pour être imprimé dépend de l'instant distinctif auquel l'électro-aimant de eoiumande d'im pression 61 reçoit une seconde impulsion, et par conséquent de l'instant auquel l'em- brayage d'impression est engagé. Si l'impul sion 0 est transmise, l'embrayage d'impression est engagé le plus rapidement, (le façon à choisir le premier caractère alphabétique du. groupe choisi.
Si l'impulsion X est émise, l'embrayage d'impression est engagé un peu plus tard, lorsque le caractère alphabétique suivant du groupe choisi se trouve en position d'impression, et il est évident que, si l'impul sion R est. émise, l'embrayage d'impression est. engagé encore plus tard, au moment, où le troisième caractère alphabétique du groupe choisi se trouve en position d'impression. En engageant l'embrayage d'impression à un ins tant distinctif, le caractère choisi du groupe choisi de caractères alphabétiques et numéri ques peut, être choisi pour l'impression.
Après que l'embrayage d'impression ait été engagé, chaque disque de came 85 coopère avec le prolongement 84 qui lui est associé pour faire basculer le bras d'impression 81 correspondant et pour appuyer la roue d'im pression 60 contre un ruban d'encrage de type usuel et contre un rouleau 90 autour du quel une bande de papier devant être impri mée est disposée. Lorsque chaque bras 81 est basculé contre l'action du ressort 89, la roue d'impression 60 est entraînée pour tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, mais, étant donné que cette roue roule alors autour de l'engrenage 70, ce mouvement entraîne tune rotation égale et si multanée dans le sens des aiguilles d'une mon tre.
Ces deux mouvements de rotation opposés ont pour effet de rendre cette roue d'impres sion immobile, en ce qui concerne sa rotation, pendant qu'elle se déplace vers la droite pour frapper le rouleau 90. Le caractère mis en place frappe ainsi fermement et franchement ce rouleau, effectuant une impression lisible.
Après l'opération d'impression, lorsque le bec 83 du disque de came 85 dépasse le pro longement 84, le ressort 89 rappelle le bras 81 supportant la roue d'impression dans sa posi tion normale, et le prolongement 84 vient s'appuyer contre le bord périphérique cirecu- laire du disque de came 85.
Après l'impression également, l'embrayage sélecteur de caractères étant encore engagé, la roue d'impression 60 continue à tourner, comme on l'a dit précédemment, jusqu'à ce que le cliquet 76 vienne frapper le levier 67 qui, pendant ce temps, a été ramené à sa posi tion normale, libérant ainsi l'embrayage sélec teur de caractères pour le dégager lorsque les roues d'impression parviennent en position normale.
L'embrayage d'impression reste engagé du rant un tour complet dit disque de came 85, et il est dégagé lorsque le cliquet d'embrayage 87 vient en prise avec le levier de libération d'embray age 88.
En pratique, on a constaté que lors dit dégagement du cliquet 76 de l'embrayage sé lecteur de caractères, effectué dit lait qu'il vient buter contre le bras 67, ce cliquet 76 a tendance à basculer autour de son point (le pivotement, dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, et à tendre le res sort 78 plus qu'il n'est désirable. Pour em pêcher ce rebondissement de se produire, on a prévu un dispositif amortisseur servant à maintenir le cliquet 76. Ce dispositif est par tiellement représenté au coin droit inférieur de la fig. 1 et plus complètement à la fig. 2. Un tel dispositif, constitué par tut levier à deux bras 9 , est prévu pour= chaque em brayage sélecteur de caractères.
L'un de ce bras coopère avec une partie de came 93 dit cliquet 76 et l'autre prend appui contre un piston plongeur 94, chargé par un ressort et coulissant dans un trou 95, partiellement rempli d'huile, dans lequel est logé ce ressort.
Lorsque le cliquet 76 revient. vers sa position normale, il frappe le bras 67 qui le fait pi voter et qui dégage sa dent. 77 de l'encoche 69 de l'embrayage, dans laquelle elle était en gagée. Simultanément, la partie de came t!3 du cliquet 76 frappe contre l'un des bras du levier 9\?, pressant l'extrémité opposée de ce levier contre le plongeur 94. Ce plongeur est déplacé contre l'action de son ressort, forçant de l'huile à s'échapper du trou 95, autour du plongeur 94.
Un effet d'amortissement du bras 9'3 est ainsi obtenu et le cliquet 76 est maintenir et ne peut pas se déplacer trop loin vers l'extérieur.
Lorsque l'extrémité libre du cliquet d'em brayage 76 frappe le bras 67, l'engrenage 70 a tendance à ressauter et à tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une mon tre.
Cet effet est empêché par la détente 96, appuyée par un ressort, coopérant avec un cran 97 d'une plaquette 98 fixée à chaque en grenage 70. Lorsque l'embrayage est parvenu en position normale, la détente 96 vient en prise avec le cran 97 pour empêcher un tel ressaut de se produire et pour maintenir les Parties de l'embrayage dans leurs positions normales.
Un mécanisme similaire, destiné également à empêcher des ressauts, est prévu pour l'em brayage d'impression. Ce mécanisme com prend une détente 91, pressée par un ressort et coopérant avec un cran 99 du disque de came 85. Dispositif traductcur et convertisseur d'imp ul sion s.
Ce dispositif est destiné à traduire et à convertir des impulsions électriques chrono logiquement déterminées en impulsions méca niques et à retarder la transmission de cha que impulsion mécanique jusqu'à un instant postérieur du cycle de la machine, dans le but de choisir tun groupe de caractères correspon dant aux impulsions électriques chronologi quement déterminées qui lui sont fournies.
Dans la machine décrite en regard du dessin, l'impulsion mécanique ainsi obtenue et retardée est utilisée pour le choix du groupe de caractères devant être imprimés. lee dispo sitif correspondant à un ordre est représenté aux fig. la, 1b et 2.
Des cames 1001, 100B, 100C et 100D sont entraînées par des moyens qu'on décrira plus loin, pour effectuer un tour complet au cours de chaque cycle de fonctionnement de la ma chine. On remarquera que les contours de ces cames sont différents entre eux et la partie de travail de chaque came qui est efficace à chaque instant du cycle de fonctionnement est indiquée an diagramme de la fig. 9. Chaque came présente des parties de différentes hau teurs, indiquées par trois cercles en pointillé autour de la came 100i (fig. lb). Ces cercles sont de trois diamètres différents et ces dia mètres sont respectivement ceux des partie de la came qu'on désignera plus loin par parties basses , moy ennes et hautes . Les parties de came correspondantes sont indi quées au diagrammne de la fig. 9.
Les came 100Al, 100B, 700C et 100D s'étendent, longitu- dinalenment, comme représenté aux fig. 4 et 5, et sont constituées par des cylindres de came présentant les contours respectifs représentés à la fig. lb, ces cylindres de came étant prévus pour coopérer avec les mécanismes de plu sieurs ordres.
Chacune des cames 100 coopère avec un organe de blocage 110 qui lui est associé. L'or gane 110 est appelé organe de blocage du fait que, lorsqu'il est éloigné à une certaine dis tance de l'axe de la came par une partie moyenne ou haute de celle-ci, il libère le verrou 63 pour lui permettre de se dépla cer et que, lorsqu'il se trouve en position nor male abaissée, coopérant avec une partie basse de la came, il bloque ce verrou 63 et l'empêche de se déplacer. Chaque organe de blocage 110 est monté pour coulisser dans une fente 101, ménagée dans un bloc de guidage 102, et il est en outre guidé par une tige 104, s'engageant dans une fente de guidage 103 de cet organe de blocage 110.
Un cliquet de v er- rouillage 106 est monté pour tourner sur une tige 105 que porte le bloc de guidage 10'2. Entre le cliquet 106 et l'organe de blocage <B>1.10</B> est logé un ressort de compression 107 qui pousse l'organe 110 vers le bas, pour le pres ser contre le contour de la came 100 à laquelle il est associé. Chaque organe de blocage 110 présente un crochet 108 destiné à coopérer avec une saillie 109 du verrou 63.
Le verrou 63 représenté à la fig. la est monté pour coulisser dans des fentes de gui- étage ménagées dans une plaque de support 111. Ces fentes servent à supporter ce verrou 63 à une de ses extrémités et à guider son mouvement. L'autre extrémité du verrou, re présentée à la fig. 1b, est suspendue à un bras 113 dont elle est solidaire et qui présente une saillie 118 prévue pour coopérer avec une came 125. Un ressort de compression 114, logé clans un bloc de support de ressort servant à guider également le bras 113 susdit, repousse le verrou 63 vers la gauche.
Lorsque ce res sort 114 est rendu efficace sous commande de la came 125, il sert de source d'énergie pour l'impulsion mécanique transmise au verrou 63 à un instant distinctif, pour faire basculer le bras de libération d'embrayage 67 et pour opérer ainsi le choix du groupe de caractères. On se rappellera que chacune des cames 100 présente des parties de trois différents diamètres et il convient de remarquer que, lorsque l'organe de blocage 110 se trouve dans sa position correspondant à une partie basse de la came 100 qui lui est associée, le crochet 108 de cet organe vient buter contre la saillie 109 pour bloquer le verrou et l'empêcher de se déplacer vers la gauche sous l'effet du res sort 114.
Le verrou 63 tendant à se déplacer vers la gauche, la saillie 109 appuie contre le crochet 108 et tend à faire tourner l'organe de blocage 110 dans le sens des aiguilles d'une montre. Une telle rotation de l'organe 110 est empêchée par un bras crochu 112 qu'il pré sente et qui vient s'appuyer contre l'extrémité de verrouillage du cliquet 106. En admettant qu'une came ait tourné de façon qu'une (le ses parties moyennes ait relevé l'or gane de blocage 110 associé, cette différence de hau teur par rapport aux parties basses de cette came relève le crochet 108 jusque légère ment au-dessus de la saillie 109 destinée à coopérer avec lui.
Du fait que le bras crochu 112 de l'organe 110 s'appuie contre l'extré mité du cliquet 106, un déplacement de l'or gane de blocage 110 dans le sens des aiguilles d'une montre est encore empêché.
Lorsqu'une partie haute de la came relève l'organe 110, le crochet 108 est déplacé encore plus loin au-dessus de la saillie 109 et l'or gane 110 se trouve alors dans une position telle que le ressort de compression 107 de vient efficace pour le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, si bien que le bras crochu 112 passe par-dessus l'extrémité de verrouillage du cliquet 106, à condition toutefois que, à cet instant, ce cliquet 106 soit basculé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, du fait de la transmis sion d'une impulsion, à l'instant où l'organe (le blocage 110 se trouve relevé au maximum. Si le cliquet 106 n'est pas légèrement basculé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, un tel verrouillage de l'organe (le blocage 110 par le cliquet 106 n'est pas effectué.
En résumé, lorsqu'une partie haute d'une came a relevé un organe de blocage 110 jusque dans sa position la plus élevée, cet organe est verrouillé si le cliquet 106 associé est simultanément basculé en position de ver rouillage. Si le cliquet 706 n'est pas basculé à cet instant, l'organe de blocage 110 n'est pas verrouillé et reste libre de se déplacer vers le haut ou vers le bas, conformément. aux eon- tours successifs de la came, lorsque celle-ci tourne.
On a décrit ci-dessus le fonctionnement des organes commandés par la came 100A. Le fonctionnement des organes correspondants, commandés par les autres cames 100B, 100C et 100D, est identique et ne sera pas décrit en détail.
Ainsi qu'on peut le voir à la fig. 1b', elha- cun des électro-aimants 61 attire, lorsqu'il est excité, une armature 115 et la fait basculer de façon à déplacer vers la gauelhe une barre de liaison 116 reliée à cette armature. ha barre 116 présente quatre saillies 117 des tinées chacune à coopérer avec un cliquet associé 106. Lorsqu'une impulsion électrique est appliquée à un électro-aimant 61, celui-ci déplace la barre 116 vers la gauche et fait par conséquent tourner simultanément les quatre cliquets 106. Cependant, ces cliquets sont efficaces pour ne verrouiller que ceux des organes de blocage 110 associés, dont la came correspondante présente une partie haute à cet organe de blocage.
Un ou plusieurs des cliquets 106 peuvent clone être basculés simultanément à vide, sans verrouiller les crganes 110 qui leur sont respectivement associés.
La machine comprend des moens mécani ques commandés dans le temps, conjointement avec la rotation des cames 100, pour ramener la barre 116 et l'armature 115 dans leurs po sitions normales et pour empêcher ainsi cette armature de coller au noi-aii de l'éleetro- a.imant 61, du fait d'une rémanence magné tique. Dans ce but, une came<B>1220</B> (fig. 1\1) de décollage d'éleetro-ainiant est prévue. Cette came présente des encoches, comme représenté.
Un bras 121 d'un levier de déverrouillage d'embraz#age 121 coopère avec la came 120 et est mécaniquement. relié à la barre 116. A l'instant où l'électro-aimant 61 est excité, le bras 121 est engagé dans une encoche 120a de la came 120. Par la suite, ce bras s'appuie sur la partie haute 120b de cette came pour faire basculer le bras 121 et ramener la barre 116 et l'armature 115 dans leurs positions nor males, au cas où l'armature aurait été retenue par le noyau, du fait d'une rémanence magné tique.
D'après la fig. 9, on voit que, à l'instant où les impulsions 9-1 sont transmises, une ou plusieurs des cames 100 présentent une de leurs parties hautes aux organes de ver rouillage 110 associés. A l'instant où l'impul sion 9 est transmise, la partie haute des cames 100d et 100C est ainsi efficace. A l'instant où l'impulsion 8 est transmise, seule la came 100A présente une partie haute à son organe de verrouillage.
Pour toutes les impulsions 9-1, le fonctionnement de ces cames peut être représenté par la table suivante:
EMI0009.0001
Impulsions <SEP> Organes <SEP> I <SEP> Io <SEP> verrouillés
<tb> 9 <SEP> 110A, <SEP> 110C
<tb> 8 <SEP> 110A
<tb> 7 <SEP> 110B, <SEP> 110C, <SEP> 110D
<tb> 6 <SEP> 110B, <SEP> 110C
<tb> 5 <SEP> 110B, <SEP> 110D
<tb> 4 <SEP> 110D, <SEP> 110C
<tb> 3 <SEP> 110B
<tb> 2 <SEP> 110C
<tb> 1 <SEP> 110D D'après la table ci-dessus, il est évident que des organes 110 sont verrouillés isolément ou selon des combinaisons déterminées, si bien qu'à la fin de la transmission des impulsions 9-1, certains de ces organes 110 sont ver rouillés et que d'autres ne le sont pas et peu vent par conséquent être mis en position con formément au contour de la came qui leur est associée, au cours de la rotation subséquente de ces cames.
Il est clair qu'une fois qu'un des organes 110 est verrouillé, il ne peut phus se déplacer ensuite vers le haut ou vers le bas, conformément au contour de la came qui lui est associée, tandis que les organes qui ne sont pas verrouillés sont libres de le faire. La came 125 est entraînée en synchronisme avec les cames 100 et 120 par des moyens qu'on expliquera plus loin et elle coopère avec la saillie 118 du levier 113.
Après le verrouillage des organes 110 se lon des combinaisons déterminées, les contours des cames 100A, 100D, 100C et 100D qui res tent subséquemment efficaces déterminent l'instant du cycle de fonctionnement auquel le verrou 63 est déplacé vers la gauche, d'une faon qu'on va maintenant décrire en détail: Après qu'un ou plusieurs des organes 110 ont été verrouillés selon une combinaison et conformément aux impulsions transmises, comme indiqué dans la table ci-dessus, la ro tation subséquente des cames 100 relève ou abaisse ceux des organes 110 qui sont restés libres, conformément aux contours de ces cames respectives.
Cependant, au cours de la rotation subséquente des cames, le verrou 63 est empêché de se déplacer par un ou plu sieurs organes de blocage, jusqu'à l'instant du cycle de fonctionnement auquel les cames associées à ceux de ces organes qui ne sont pas verrouillés présentent. simultanément. des parties moyennes.> à ces organes. On se rap pellera que les organes 110 verrouillés sont clans une position telle qu'ils ne peuvent em pêcher le verrou 63 de se déplacer sous l'effet (lu ressort 114 et que, lorsqu'un organe de blocage non verrouillé quelconque est relevé par une partie de came de hauteur moyenne>:, il libère également le verrou 63.
Il est par conséquent évident que, lorsque l'une quel conque de ces deux conditions est réalisée si multanément pour les quatre organes de blo cage 110, le verrou 63 se trouve libéré et peut se déplacer sous l'effet du ressort 114 et (le la. came 125. Ce fonctionnement sera illustré ci-après par un exemple particulier.
Si, par exemple, l'impulsion 9 est choisie, les organes de blocage 110 associés aux cames I.001 et 100C sont verrouillés. Ce verrouil lage se produit à environ 7115 du cycle de fonctionnement, lorsque l'impulsion 9 est transmise (voir fi . 9). A cet instant, les or ganes de blocage 110 < l et 110C sont ver- rouillés dans leurs positions les plus hautes et libèrent tous deux le verrou 63.
Cependant, au cours de leur rotation subséquente, les cames 100B et 100D continuent à relever et à abaisser leurs organes 110B et 110C qui ne sont pas verrouillés et l'un ou l'autre de ces organes retient le verrou 63 jusqu'à 138 en viron du cycle de fonctionnement, instant auquel les deux cames 100B et 100D présen tent simultanément des parties moyennes , relevant simultanément les organes de ver rouillage 110B et 110D et libérant le verrou 63. A cet instant, la saillie 118 du levier 113 coopère avec l'encoche 125b désignée par 9 à la fig. 1b et au diagramme de la fig. 9. Le verrou 63 est alors libéré des quatre crochets 108 qui le retenaient et se déplace vers la gau- eche sous l'action du ressort 114, aux environs de 138 .
Le verrou actionne alors le levier (le libération de l'embrayage 67 et le levier 76 vient en prise avec une encoche du tube 68 pour faire tourner la roue d'impression 60, de façon à choisir le groupe de caractères 9, Z, R et I.
L'embrayage sélecteur de caractères est engagé à environ 150 du cycle de fonction nement et, comme on le voit d'après le dia gramme de la fig. 9, la roue 60 portant les caractères tourne de 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4 ou de 36 dents, si bien qu'à environ 300 de ce cycle de fonctionnement, le caractère Z se trouve en position pour être imprimé. A 300 du cycle de fonctionnement, la vitesse de ro tation de la roue de caractères est diminuée de façon qu'elle présente successivement le caractère du groupe choisi dans l'ordre Z, B, I, et ces caractères sont choisis pour l'impres sion conformément à l'impulsion de zone sui vant que celle-ci est une impulsion 0, X ou R.
Comme on le voit à la fig. lb, lorsque le verrou 63 est déplacé vers la gauche pour commander l'engagement de l'embrayage sé lecteur de caractères, la saillie 118 se trouve au fond de l'encoche 125b du disque de came 125. Une rotation subséquente de ce disque de came dans le sens des aiguilles d'une montre a pour conséquence de faire coopérer le contour incliné 125c de ce disque avec la saillie 118, pour remettre en place le verrou 63 en le re poussant vers la droite, sans qu'il ne déver rouille ceux des organes de blocage 110 qui sont verrouillés. A 330 environ, une partie de carne 125d de plus grande hauteur déplace le verrou 63 vers la droite, au-delà de la po sition représentée à la fig. lb.
Ce mouvement de ce verrou 63 a pour effet de déverrouiller ceux des organes de blocage 110 qui étaient verrouillés. Les saillies 109 viennent en effet s'appuyer contre les becs l23 de ces organes de blocage 110 pour faire tourner ces organes dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, les ressorts 107 étant com primés et faisant basculer les cliquets 106 e n position normale, comme représenté à la fig. 1b. Chacun des organes de blocage 110 qui n'était pas verrouillé est également déplacé par le verrou 63, mais le mouvement vers la droite de cet organe est sans effet.
Des moyens sont prévus pour assurer que les bras de libération 67 soient en position normale et qu'ils restent dans cette position lorsqu'ils sont engagés par l'extrémité des cliquets d'embrayage 76, pour déverrouiller ces cliquets et les dégager hors des dents de rochet 69. Ces moyens qu'on va décrire sont indépendants des ressorts 79. Ainsi qu'on peut le voir à la fig. lb, l'arbre 128 porte une plaque pivotée sur lui et cette plaque porte un peigne constitué par des doigts 129 faisant ressort et s'appuyant contre des saillies 65 des bras de libération 67 de l'embrayage. Un bras d'entraînement 130, portant un galet 131, est fixé à l'arbre 128.
Ce galet vient s'ap puyer sur une came 132 fixée à un arbre d'entraînement 143. D'après le diagramme de la. fig. 9, on voit qu'un bec (le came 132a est disposé aux environs de 306 du cycle de fonctionnement pour venir coopérer avec le galet<B>131,</B> de façon à. faire tourner l'arbre 1\_'8 dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre. Les doigts à ressort 129 sont ainsi pressés contre les saillies 65 correspon dantes des bras de libération 67 de l'em brayage, ramenant ainsi ces bras à leur posi- tion normale, telle que représentée à la fig. 1a.
Ainsi, ces bras de libération 67 sont amenés dans une position telle qu'ils se trouvent sur le chemin des extrémités libres des cliquets d'embrayage 76, pour déplacer ces cliquets dans leurs positions respectives de débrayage.
Une partie basse 132b de ladite came 132 a pour effet de permettre au levier 130 d'être déplacé sous l'effet d'un ressort 133, le galet 131 venant s'appuyer sur cette partie basse 132b sous l'effet de la tension de ce ressort, et libérant les bras de libération 67 de la pres sion exercée sur eux par lesdits doigts à res sort pour leur permettre de tourner.
Lors de la transmission, par des circuits qu'on décrira plus loin, des impulsions 0, X, R, la seconde excitation de l'électro-aimant 61 lui fait à nouveau attirer son armature 115 et déplacer la barre de liaison 116. Cette barre fait basculer le levier de libération d'embrayage 124, qui déverrouille le bras de libération d'embrayage 88 de l'embrayage d'impression. A cet instant, une partie basse 120e (voir fig. la et 9) de la came 120 co opère avec le bec 121, si bien que le levier de libération d'embrayage 124 n'est plus retenu et peut tourner. Lorsque le bras de libération 88 est déverrouillé, un bec 127, solidaire de ce bras, vient s'engager dans un évidement 126 du levier 124.
Le disque de came 85 tourne dès lors dans le sens des aiguilles d'une montre et la levée de came 83 qu'il porte vient frapper le bec 84, à l'instant où le caractère choisi se trouve en regard de la ligne d'impression, de faqon à effectuer cette impression.
Le bras de libération d'embrayage 88 doit être relâché lorsque la barre de liaison 116 est déplacée pour la première fois, de faon que ce bras permette à cette barre de faire basculer le levier 124. Dans ce but, une partie haute 137a de la came 137 coopère avec le bras 88 pour le bloquer et pour libérer ainsi l'embrayage d'impression pendant la trans mission des impulsions 1-9. Lorsque les im pulsions 0, X et R sont transmises, une par tie basse 137b de cette came 137 (voir fig. 9) coopère avec le bras de libération 88 pour lui permettre de pivoter, afin de provoquer l'en gagement de l'embrayage d'impression. Après la transmission des impulsions 0, X, R, une levée de came 137c de la came 137 ramène le bras de libération 88 à sa position normale, provoquant le dégagement de l'embrayage après que le disque 85 ait effectué un tour complet.
A la fin du cycle de fonctionnement, une levée de came 120d de la came 120 fait basculer le levier de libération d'embrayage 124 dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre et le ramène en posi tion sous le bec 127 du bras de libération 88 qui avait précédemment été relevé dans la position représentée à la fig. 14. La levée de came 120d déplace également la barre de liai son 116 pour ramener l'armature 115 dans sa position normale au cas où celle-ci aurait collé au noyau de l'électro-aimant 61.
On a décrit le fonctionnement de la ma chine pour le choix du groupe de caractères sous commande de l'impulsion 9. Les mêmes principes de fonctionnement s'appliquent éga lement au choix d'un groupe de caractères sous commande d'une autre impulsion, comme cela ressort clairement de la table ci-après
EMI0011.0004
Impulsions <SEP> Organes <SEP> I <SEP> Io <SEP> verrouillés <SEP> Impulsion <SEP> mécanique <SEP> à <SEP> Partie <SEP> moyenne <SEP> des <SEP> cames <SEP> Ioo
<tb> 9 <SEP> 110A, <SEP> 110C <SEP> 138 <SEP> degrés <SEP> 100B, <SEP> 100D
<tb> 8 <SEP> 110A <SEP> 153 <SEP> <SEP> 100B, <SEP> 100C, <SEP> 100D
<tb> 7 <SEP> 110B, <SEP> 110C, <SEP> 110D <SEP> 168 <SEP> <SEP> 100A
<tb> 6 <SEP> 110B, <SEP> 110C <SEP> 183 <SEP> <SEP> 100A, <SEP> 100D
<tb> 5 <SEP> 110B, <SEP> 110D <SEP> 198 <SEP> <SEP> 100A, <SEP> 100C
<tb> 4 <SEP> 110C,
<SEP> 110D <SEP> 213 <SEP> <SEP> 100B, <SEP> 100A
<tb> 3 <SEP> 110B <SEP> 225 <SEP> <SEP> 100A, <SEP> 100C, <SEP> 100D
<tb> 2 <SEP> 110C <SEP> 243 <SEP> <SEP> 1001, <SEP> 1.00B, <SEP> 100D
<tb> 1 <SEP> 110D <SEP> 258 <SEP> <SEP> 100E1, <SEP> 100B, <SEP> 100C D'après cette table, on se rend compte que les parties moyennes des canes 100 qui n'ont pas auparavant verrouillé les organes de blocage 110 associés sont déterminantes pour l'instant auquel l'impulsion mécanique est transmise.
La machine comprend des moyens d'en traînement, entraînés par l'arbre 22, et ser vant à entraîner les cames 100A, 100B, 100C et 100D, 120, 125, 132 et 137 en synchronisme. Toutes ces cames sont entraînées de façon à faire un tour complet pour chaque cycle de fonctionnement.
Les moyens d'entraînement servant à faire tourner les cames 100A4, 100B, 100C et 100D comprennent un engrenage 140 (fig. 3) fixé à l'arbre 22. Cet engrenage 140 entraîne un engrenage 142 par l'intermédiaire d'un engre nage 141. L'engrenage 142 est fixé à un arbre d'entraînement 143 servant à faire tourner la came 100D et la came 132. Ainsi qu'on le voit à la fig. 5, l'arbre 22 s'étend vers la droite de cette figure et entraîne directement la came 100C. Par l'intermédiaire d'un engrenage 144, l'engrenage 140 (fig. 3) entraîne également un engrenage 145 fixé à un arbre d'entraine- ment 146 auquel est reliée la came 100B.
Par l'intermédiaire d'un engrenage fou 147, L'en grenage 145 entraîne un engrenage 148 fixé à un arbre d'entraînement 149 prévu pour faire tourner la came 100A. Ainsi, les moyens qu'on vient de décrire entraînent en synchronisme les cames 100A, 100B, 100C, 100D et 132.
Ainsi qu'on le voit à la fig. 3, l'engrenage 144 est solidaire d'un engrenage 150 qui en traîne un engrenage 152 par l'intermédiaire d'un engrenage fou 151. L'engrenage 152 est solidaire d'un arbre 153 auquel est fixée la came 125. L'engrenage 150 coopère également avec un engrenage 154 solidaire d'un arbre 155 portant la came 120. L'arbre d'entraîne ment 38 porte un engrenage 156 qui engrène avec une roue dentée 157 de phus grand dia mètre, fixée à un arbre 158 portant la came 137. Ces différents engrenages entraînent donc les cames 120, 125 et 137 en synchro nisme avec les cames d'actionnement 100A, 100B, 100C et 100D. Schéma électrique.
On va maintenant décrire le fonctionne ment de la machine en se référant au schéma électrique des fig. 8ai et 8b'. On décrira en particulier un exemple de fonctionnement pour montrer de quelle manière le mécanisme d'impression précédemment décrit effectue l'impression de caractères numériques et alphabétiques.
De l'énergie électrique est fournie à la machine par les lignes 160 et 161. EH désigne un émetteur de type connu, disposé de faon à émettre des impulsions représentatives des chiffres 1-9 et les impulsions de zone 0, X, R au cours de chaque cycle de fonctionne ment de la machine, ces impulsions étant chro nologiquement déterminées conformément au diagramme de la fig. 9.
L'émetteur EM comprend un double balai fixé à l'arbre d'entraînement principal 22. Un des balais 163 de ce double balai est prévu pour venir successivement en contact avec les segments de chiffre 9-1, 0, I et R, pendant que l'autre balai 164 reste en contact. avec un segment 165 relié à ladite ligne<B>1.60</B> par une connexion 166.
L'arbre 22 tourne constam ment, aussi bien au cours des cycles d'entrée des données qu'au cours des cycles de totali sation, de façon que l'impression des carac tères choisis puisse être effectuée soit au cours d'opérations d'impression de données, soit au cours d'opérations d'impression de total, ou même conjointement au cours de ces deux genres d'opérations, lorsqu'on le désire.
Neuf connexions 167 partent des segments 9-1 et aboutissent. à un nombre correspondant. de douilles de sortie 168, qui sont représentées comme des douilles simples, mais qui peuvent être des douilles doubles ou triples, de façon à permettre d'effectuer plusieurs connexions à partir de l'une quelconque des connexions 167. Il est, par conséquent évident que l'émet teur EH transmet des impulsions représen tant des chiffres aux douilles 168.
Conformé ment aux connexions reliant ces douilles aux électro-aimants 61, plusieurs ordres de ces électro-aimants d'impression peuvent être exci- tés à des instants distinctifs, pour choisir des caractères numériques correspondants.
Un jeu de douilles 169 est prévu pour les électro-aimants de commande d'impression 61, si bien que le mécanisme est capable d'impri mer dans des colonnes choisies de la feuille. A partir de chaque douille 169, un circuit est formé à travers des contacts 1-10 normale ment fermés du relais R12, l'électro-aimant de commande associé et jusqu'à la ligne 161.
Si on le désire, des connexions peuvent être établies directement entre les douilles 168 et les douilles 169, si bien que l'impression de caractères choisis peut être effectuée pour chaque cycle d'entrée de données ou d'im pression de total du fonctionnement de l'émet teur EM. Il est préférable de commander l'impression de ces caractères en concordance avec des opérations choisies de la machine, ces opérations, dans le cas de la machine dé crite en regard du dessin, pouvant être choi sies à l'aide du relais R5. Lorsque ce relais est excité, il ferme un groupe de contacts 1-12, reliant ainsi chaque douille d'un groupe de douilles 170 à la douille associée d'un groupe de douilles 171.
Lorsque le relais R5 est utilisé pour commander des opérations d'impression de caractères à des instants choisis, des con nexions sont effectuées à partir des douilles 168 aux douilles 170, et d'autres connexions sont effectuées à partir des douilles 171 aux douil les 169. Quatre connexions 172 sont repré sentées entre des douilles 168 et des douilles 170 et quatre connexions 173 entre des douil les 171 et des douilles 169, toutes ces con nexions étant prévues pour assurer l'impres sion des chiffres 4, 3, 2, 1 sur la feuille. Il est évident qu'étant donné la disposition de ces connexions, l'émetteur EM transmet des im pulsions 4, 3, 2, 1 chronologiquement déter minées aux électro-aimants de commande 61 de quatre colonnes et que le mécanisme d'im pression fonctionne pour imprimer le nombre 4321 sur la feuille.
Naturellement, à l'aide de connexions adéquates reliant l'une quel conque des douilles 168, les chiffres devant être imprimés peuvent être modifiés et, lors que les connexions sont ainsi établies, l'im- pression répétée des chiffres choisis est effec tuée, pour chaque opération effectuée par la machine, ou pour une opération choisie à l'aide du relais R5. La façon dont ce relais est excité pour provoquer ainsi les opérations d'impression de façon sélective sera expliquée plus loin.
Le circuit d'excitation de chacun des électro-aimants de commande d'impression 61, par exemple de celui choisissant le chiffre 4 pour être imprimé, part de la ligne 160, passe par la connexion 166, le segment 165, le balai 164, le balai 163, le segment associé au chif fre 4, la connexion associée 167, la douille 168 désignée par 4 , la connexion correspondante 172, la douille 170, le contact 9 du relais R5 alors fermé, la douille 171, la connexion 173. la douille correspondante 169, le contact 4 du relais R12 alors fermé et l'enroulement de l'électro-aimant décommande d'impression 61, pour aboutir à la ligne 161.
On a expliqué que l'impression du carac tère numérique choisi est effectuée en trans mettant une seconde impulsion à l'électro aimant 61, à l'instant d'impulsion N , soit à environ 185 du cycle de la machine. Pour transmettre cette seconde impulsion d'impres sion N à cet électro-aimant 61, le circuit suivant. est utilisé: avant l'instant d'impulsion <B><I> N ,</I></B> soit à environ 180 , des contacts à came CR6 sont fermés pour exciter le relais R12 à travers un circuit facile à suivre à la fig. 8". Ce relais inverse la position de tous ses con tacts mobiles 1-10 et les maintient en posi tion attirée pendant l'instant auquel les con tacts à came CR2 se ferment, à l'instant, d'im pulsion N .
Le circuit, servant à transmettre l'impulsion N part de la ligne 160, passe par les contacts à came CR2, la connexion 174, le contact respectif du groupe de contacts 1-10 du relais R12 et l'enroulement de l'élec- tro-aimant 61 correspondant à ce contact pour aboutir à la ligne 161. Cette impulsion a pour effet de faire imprimer le caractère numéri que correspondant au chiffre choisi.
Pour l'impression des caractères alphabé tiques, il convient de rappeler que des impul sions sont. transmises en combinaison, c'est- à-dire qu'en plus d'une des impulsions de chiffre 1-9, une impulsion de zone choisie 0, X, R est également transmise à l'électro aimant de commande 61. Dans ce but, trois connexions l75 partent des segments 0, X, P de l'émetteur EM et aboutissent respective ment à la ligne 176 pour R, 177 pour X et 178 pour 0. Trois rangées de neuf douilles chacune sont prévues pour la sélection des caractères alphabétiques qu'on désire impri mer.
Une rangée 180 comprend neuf douilles pour l'impression des lettres A-I, une ran gée 181 neuf douilles pour les lettres J-R et une troisième rangée de neuf douilles 182 est prévue pour commander l'impression des autres lettres S -Z de l'alphabet et, si on le désire, d'un symbole tel que /. La rangée de douilles 180 reçoit les impulsions de chiffre 9-1 à travers les contacts normalement fermés 1-9 du relais Rl. De même, la rangée de douilles 181 reçoit les impulsions de chif fre 9-1 à travers les contacts respectifs 1-9 du relais R2 et la rangée de douilles 182 à travers les contacts fermés 1-9 du relais R3. Ces rangées de douilles sont, ainsi reliées aux segments de l'émetteur EM, conformément au code de la fig. 7.
La seconde impulsion on impulsion de zone est transmise de la façon suivante: Ainsi qu'on le voit à la fig. 9, les contacts à came CRI sont fermés pendant la transmission des impulsions de zone 0, X, R par l'émetteur EM. Les relais RI, R2 et R3 sont par conséquent excités par l'intermé diaire d'un circuit facile à suivre à la fig. 8b. Le relais R3 attire ses contacts 1-9, permet tant ainsi à l'impulsion de zone 0 d'être transmise au jeu de douilles 182. Le relais R2 attire également ses contacts 1-9 pour per mettre à l'impulsion de zone X d'être trans mise au jeu de douilles 181, et le relais RI. assure la transmission de l'impulsion R aux douilles 180. Ainsi, les combinaisons d'impul sions choisies sont transmises aux douilles de caractères alphabétiques 180, 181 et 182.
Cinq connexions 183, 184, 185, 186 et 187 sont représentées, à titre d'exemples, à partir des quatre douilles de caractères alphabéti ques formant le mot TOTAL , pour aboutir aux douilles 170. Par conséquent, lorsque le relais R5 est excité quand la machine effectue un total, un circuit est formé à travers ses contacts respectifs et des connexions 188 jus qu'aux douilles 169 et, à travers les contacts normalement fermés du relais R12, jusqu'aux électro-aimants de commande d'impression 61. Ainsi, les impulsions 0, X, R choisies sont transmises à ces électro-aimants 61 pour choi sir le caractère alphabétique adécquat du groupe choisi par l'impulsion de chiffre 9-1 précédente.
Il est évident que les connexions représentées ne constituent qu'un exemple et que, à l'aide de connexions partant (les ran gées de douilles 180, 181 et 182, l'impression de caractères alphabétiques peut être effectuée de façon à composer d'autres mots, abrévia tions, ete. Ainsi, non seulement il est possible d'effectuer l'impression de caractères alpha bétiques et numériques désirés, isolément on en combinaison, mais, si l'on dispose d'un ca ractère correspondant à, un symbole sur la roue d'impression, de tels symboles peuvent également être imprimés.
Il est préférable de ne faire fonctionner l'émetteur de sélection de caractères qu'au cours de cycles choisis du fonctionnement de la machine. On illustrera cette façon de com n:ander cet, émetteur en décrivant des moyens servant à provoquer son fonctionnement. au cours d'une opération de totalisation.
Lorsque la machine comprenant le mécanisme d'im pression décrit est une machine comptable du type commandé par fiches, de telles opéra tions de totalisation sont, automatiquement provoquées par des moyens dits de commande de groupe qui agissent lors de changements de groupes de cartes perforées. Dans d'autres types de machines, le fonctionnement du dis positif de commande d'impression peut. être provoqué par des moyens différents.
Ainsi qu'on l'a dit, l'émetteur EN du schéma des fi.-. 8' et 8'' est mis en fonction nement sous l'effet de l'excitation du relais <I>R5,</I> et ce relais est excité sous commande des moyens dits cle commande de groupe qu'on va décrire maintenant. Le changement de groupe de cartes est repéré par la comparai- son de perforations d'identification qui sont explorées par un dispositif supérieur d'explo ration UB, avec les perforations d'une autre fiche, qui sont explorées simultanément par un dispositif inférieur d'exploration LB à balais. Dans chacun de ces dispositifs, le signe de référence 192 désigne un rouleau de con tact et 193 désigne les balais.
Du courant est fourni aux balais de chaque dispositif à tra vers des contacts à came CR3 qui relient la ligne 160 aux deux rouleaux 192. A partir des balais 193 du dispositif supérieur, trois connexions à fiches 194 aboutissent à des douilles 195 qui sont reliées aux enroulements d'excitation respectifs des relais R6, R7 et R8, reliés, d'autre part, à la ligne 161 par une connexion 196. Des connexions à fiches simi laires 197 relient le dispositif inférieur aux enroulements des relais R9, R10 et Rll. Un circuit de maintien est prévu pour elhacun des relais R6 à R11, à travers ses contacts h respectifs et jusqu'à la ligne 160, par l'inter médiaire des contacts à came CR3.
Il est évident que lorsque les explorations simultanées des perforations correspondantes de colonnes correspondantes de deux fiches sont effectuées, les relais R6 et R9 sont si multanément excités, de même que les relais R7 et R10 et que les relais R8 et R11. Lors que les perforations de colonnes correspon dantes des deux fiches diffèrent, les relais de l'une de ces paires, par exemple les relais R6 et R9, sont excités à des instants différents.
Un circuit de comparaison est indiqué pour les trois ordres de commande de groupe représentés, il est constitué par un ensemble de circuits de contacts inverseurs b . Par exemple, les relais R6 et R9 présentent des contacts inverseurs b interconnectés de fa çon telle que lorsque ces deux relais sont excités simultanément, le eirenit normalement ouvert reliant une connexion 198, reliée elle- même au contact à came CR3, à une douille 199, reste ouvert ainsi qu'il l'est normalement. Cependant, si l'un des contacts mobiles b est déplacé, du fait d'une différence entre les perforations des deux fiches, le circuit reliant la connexion 198 à la douille 199 est fermé.
Pour effectuer la comparaison dans trois ordres, les trois douilles 199 sont intercon nectées par des connexions à fiches 200 et, par l'intermédiaire de la connexion à fiches 201, la fermeture de l'un quelconque de ces trois circuits de comparaison forme un eir- cuit, à partir de la ligne 160 et à travers les contacts à came CR3, la connexion 198, les contacts b du relais R6, alors déplacés, par exemple, les contacts b du relais R9 en po sition normale, la douille 199, la connexion 201, la douille 202 et l'enroulement d'excita tion du relais R4 et la connexion 203 jusqu'à la ligne 161.
Un circuit de maintien pour le relais R4 passe à travers des contacts de maintien h de ce relais et des contacts à came CR4. Lorsque le relais R4 est excité et qu'il est maintenu excité, il ferme ses contacts b et forme ainsi un circuit, à partir de la ligne <B>160</B> et à travers la connexion 204, les contacts à came CR7, son contact b et l'enroulement d'excitation du relais R5, jusqu'à la ligne 161. Un circuit de maintien pour le relais R5 est fermé par son contact h et à travers les con tacts à came CR5 jusqu'à la. ligne 160.
D'après le diagramme de commande de la fig. 9, il est. évident que les contacts à came CR5 maintiennent le relais R5 excité jusqu'à la, fin du cycle et pendant la première partie du cycle suivant qui est un cycle de totalisa tion, jusqu'à 180 environ. Pendant ce temps, toutes les impulsions sont transmises par l'émetteur<I>EH.</I>
Le relais R5 ferme ses contacts 1-12, ren dant ainsi efficace l'émetteur d'impulsions de sélection de caractères EH et le faisant fonc tionner pour choisir les caractères conformé ment aux connexions qui ont été faites au préalable.
En résumé, la machine décrite en regard du dessin comprend Lin dispositif de com mande, capable de commander un mécanisme d'impression pour lui faire imprimer des ca- raetères choisis d'un ensemble de caractères alphabétiques et numériques. Elle comprend des moyens de liaison amovibles au moyen desquels l'opérateur peut établir des con nexions entre des douilles choisies de l'émet- teur d'impulsions E M et des douilles choisies des électro-aimants de commande du méca nisme d'impression, pour obtenir l'impression, dans des colonnes choisies, des caractères dé sirés.
Elle comprend encore un dispositif sé lectif à l'aide duquel les impulsions émises par l'émetteur EM sont transmises aux élec tro-aimants 61 à chaque cycle de fonctionne ment de la machine, ou seulement à des cycles choisis, selon qu'on le désire. Cette dernière caractéristique permet d'assurer l'impression des mêmes données pour chaque cycle d'enre gistrement d'une machine comptable ou, si on le désire, pour chaque cycle de totalisation de cette machine.
Le dispositif de commande du mécanisme d'impression de la machine décrite en regard du dessin comprend un émetteur susceptible d'émettre des impulsions électriques chrono logiquement déterminées et représentant des chiffres, et des impulsions dites impulsions de zone. La combinaison d'une telle impulsion représentant un chiffre et d'une impulsion de zone est utilisée pour choisir, parmi les ca ractères numériques et alphabétiques, le ca ractère désiré.
La machine décrite en regard du dessin comprend un ensemble de connexions corres pondant à des segments de chiffre 1-9 de l'émetteur et allant à des douilles de sortie de chiffre, et un ensemble de connexions partant de segments de zone 0, X et R du même émet teur et aboutissant à des douilles de sortie alphabétiques, ces dernières douilles recevant non seulement les impulsions de chiffre, mais également les impulsions de zone. Les impul sions de zone sont transmises aux douilles de sortie alphabétiques par l'intermédiaire de contacts d'un relais électrique, de façon à em pêcher que des impulsions ne soient trans mises par des circuits de retour.
Les impulsions parvenant aux douilles de sortie de chiffre et aux douilles de sortie alphabétiques sont dirigées vers les électro- aimants de commande du mécanisme d'im pression. Ces impulsions peuvent être ainsi transmises à ces dispositifs de commande soit directement, soit sélectivement au moyen d'un relais sélecteur. Dans ce dernier cas, un tel relais sélecteur est, par exemple, excité cha que fois qu'un total doit être effectué, si bien que les données choisies ne sont imprimées que lors d'une totalisation.
Desktop machine with cyclic operation, provided with a printing mechanism. The invention relates to an office machine with cyclic operation, provided with a printing mechanism comprising, for each printing column, elements for printing letters and numbers.
In certain known accounting machines, for example in machines of the type controlled by recording cards, it is desirable to be able to print at certain times descriptive words or indications such as TOTAL, ACCOUNT No. 1248, RE PORT DE BALDE, or other words or similar abbreviations. Such printing can be controlled by the register card, but, in order to avoid dedicating one or more columns of this card to such purposes, it is preferable that this printing is controlled by an auxiliary device placed in the machine. .
The present invention aims to provide an office machine comprising a device for controlling a printing mechanism arranged to print indicative data, and means allowing the operator to condition the machine so that it prints documents. chosen data.
The machine which is the subject of the invention is characterized in that it comprises a control device comprising several selector means, each of which is arranged so as to be able to cause the selection of a letter or a number in any one of the columns. printing, and connecting means arranged so as to be controllable by the operator and allowing the latter to link some of said selecting means to several printing columns in order to choose, during a machine operating cycle, printing elements allowing the printing mechanism to print words, numbers and other sets of characters.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine which is the subject of the invention.
Figs. 1a and 1b taken together, FIG. 1 'being disposed below in FIG. 1a, represent the printing mechanism that com takes this embodiment of the machine object of the invention.
Fig. 2 is a detail view of a stop device for this mechanism.
Fig. 3 is a side elevation of a gear device provided for synchronously driving the shafts of the printing mechanism.
The fi-. 4 is a sectional view along the. file 4--4 of fig. <B> 3. </B>
The thread-. 5 is a sectional view along the. Ji - ne <B> 5-5 </B> of the fi. <B> 3. </B>
Fig. 6 is a quick cross section on line 6-6 of the. '..
Fig. 7 is a table representing a code used for the selection of alphabetic and numeric characters. Figs. 8a and 8b taken together, FIG. 8b being arranged to the right of FIG. 8a, constitute the electric diagram of the selector means of the control device which the said embodiment of the machine object of the invention comprises, this diagram also showing the means of connection and coordination of these selector means as well as control electromagnets of the different orders of the printing mechanism.
Fig. 9 is a chronological operating diagram.
In fig. 1a, a drive shaft 38 of the printing mechanism is driven with a uniform rotational speed during each operating cycle of the machine. A main motor shaft 22 makes one complete revolution for each recording and in particular for each totalizing cycle, and a gear 40, driving a gear 41 (fig. 3 and 4) attached to the drive shaft 38 of the mechanism. printing, is integral with this shaft 22. The shaft 38 is thus driven at a uniform speed and performs one and a half turns for each turn of the shaft 22. A character selector drive shaft 39 performs two turns and one twelfth for each operating cycle.
At certain times, this shaft 39 is driven with a uniform rotational speed, substantially in synchronism with the drive shaft 38, but at other times, its rotational speed is reduced or increased relative to this shaft. 38, for purposes which will be explained later. The variable driving of the drive shaft 39 at the selected speed will be explained in detail below.
Means for driving the shaft 39 at variable speeds (fig. 3 to 6).
Next to the gear 40 and at its periphery are arranged fixing plates 42 and 43, in the form of segments, fixed to this grained. The plate 43 has support grooves 44 and the plate 42 has support grooves 45. A plate 46, intended to be actuated by a cam, is mounted to smooth neck in these support grooves. The plates 42 and 43 therefore carry the plate 46 which is capable of sliding and of moving relative to them. Since the graining 40 carries the plate 46 in the manner described, it is obvious that the latter rotates with this gear around the shaft 22, in the same counterclockwise direction of rotation. (fig. 3).
Plate 46 carries a roller 47 which fits into a cam groove 48 of a cam 49 fixed by screws 50 to a stationary frame plate 51. Plate 46 carries an extension 52 (fig. 3 and 6) on it. which is fixed a stud 53 (fig. 4). This stud carries a square block 54 which is fitted between plates 55 attached to one side of a gear 56. So far, it has been evident that the drive shaft 22 drives the gear 40 and the gear 56 is driven through the plate 46. The cam groove 48 is constructed so that the plate 46 can be moved away from or closer to the axis of the shaft 22. To make this possible, this plate has a recess. longitudinal 57 (fies'. 6) which turns the shaft 22.
To take account of the movement imparted to the gear 56 relative to the gear 40, at times determined by the movement communicated to the plate 46 by the cam groove 48, this gear -10 is also provided with a recess elongated 58 (fig. 6) through which the gOu- jon 53 passes.
The gear 56 (f1 '. 3 and 5) drives the character selector shaft 39 through the gear 59, so that this shaft is driven at a variable speed during the operating cycle of the printing mechanism, using the described gear drive. For correct operation. of the machine, the drive shaft must be. principal 22, as represented at. the. fig. 3, or. driven counterclockwise.
A group of characters comprising three alphabetic characters and a numeric character is provided for each pulse of a group of pulses 1-9, as shown in the code of the fi. 7. The shaft 39 is driven with a uniform rotational speed between 120 and 270 and, for each rotation of 15 of this shaft, four print characters (4T) pass through the print line (see fig. . 9). At around 270, the speed of rotation of shaft 39 begins to decrease so that four print characters pass through the print line for a rotation of 27.
Between 120 and 270 of the operating cycle, the roller 53 is in a substantially concentric portion of the cam groove 48 and, since there is therefore no movement of the plate 46 during this period, the gear 56 is driven counterclockwise at the same speed as gear 40. When roller 47 enters an eccentric portion of cam groove 48, between 270 and 300, the The speed of rotation of the shaft 39 is reduced, so that four print characters correspond to a rotation of 27.
Between 300 and 345, the eccentric portion of cam groove 48 continues to reduce the speed of rotation of shaft 39, so that for every rotation of 15, only one print character (1T) goes through the printing point. At 300, the alphabetic character that would be chosen by a 0 pulse is adjacent to the print line. At 315 said operating cycle, the alphabetical character of the group chosen by an X pulse is in position for printing. At 330, the character chosen by the R pulse is in position to print, and at 345, the numeric character of the selected group is in position to print.
The slowing down of the speed of rotation of the shaft 39 is therefore provided to enable the printing of the alphabetical or numerical character chosen from the selected group to be carried out selectively.
While the roller 47 enters the very eccentric portion of the cam groove 48. between 300 and 345, the roller 47 of the plate 46 moves outwardly relative to the axis of the shaft 37, under control of this cam groove 48. Thus, this plate 46 rotates the gear 56 relative to the gear 40 in the opposite direction to that of clockwise (FIG. 6), that is to say. say in the opposite direction to the direction of rotation of the gear 40. As a result, the speed of rotation of the gear 56 is reduced and the shaft 39 also turns more slowly during the transmission of the pulses of zone 0, X and R, as just described.
After this reduction in speed of the graining 56, the roller 47 enters a part of the cam groove, disposed after 345, which is constructed so as to move the roller 47 of the plate 46 inwardly with respect to the axis of the shaft 22 and to. thus rotate the gear 56 with respect to. gear 40 in a clockwise direction. This speed increase begins at 345 of the operating cycle, and the speed reaches said uniform rate at 120 of the next operating cycle.
The rotational speed increased, during such parts successive cycles of operation. of the machine, is. provided to catch up with the relative displacement of the gear 56 and of the gear 40, so that at 120 of the cycle, these gears and the members they drive are always in the same relative positions.
Alphabetical printing hecanisyne.
The machine described with reference to the drawing comprises a mechanism for printing alphabetic characters and selector means for choosing characters intended to print, apart from numerical characters, letters constituting words or abbreviations.
In the printing mechanism shown in the drawing and described below, the alphabetic characters are chosen by pulses, in accordance with the code shown at. the table of the fia. 7. The particular pulses 0, X and R determine which of the different characters of a group chosen by a pulse 1-9 is to be printed. For example, if the pulse 2 a. been transmitted and no pilot pulse is used, the digit 2 is printed. If a pulse is also emitted at 0, it chooses the character S; if the X pulse is present, the K character is chosen, and if the R pulse is sent, the B character is chosen.
Each of the pulses 1-9 chooses a group of three non-numeric characters and one numeric character. As will be described later, if a digital character is to be chosen to be printed, printing is performed at point lN 'of the machine cycle, this point being located after the zone pulse R (see fig. 9, control over time for pulse N). The selection of an alphabetic character is effected by controlling the printing of this character by a pulse 0, X or R, before the instant at which a numerical character would have been printed.
If the pulse is a single 9, a printing wheel 60 (Fig. 1a) is driven to rotate counterclockwise, until the 9 character is on the printing line, and this printing wheel 60 is then tilted under the effect of the pulse N to perform printing. It will be noted that, if an R pulse is emitted, the printing wheel is tilted earlier, under command of this pulse, than for printing the number 9 and that it then performs the printing of the character L Si an X pulse is emitted, it lowers the print wheel 60 to perform an even earlier print and thus prints an R, and if a 0 pulse is emitted, it tilts that same wheel again earlier to make it print a Z.
The same principle of operation is used to choose one of the characters from the other groups of alphabetic characters and the operation of the printing mechanism, for the selection of characters and for printing, will be described in detail hereinafter.
The pulses are transmitted in the order 9, 8, 7 ... 1, 0, X and R.
When the pulses 9-1 are transmitted, the circuit of a printing control electromagnet 61 (FIG. 1b) is closed, such an electromagnet being associated with each printing column. In the machine described with reference to the drawing, this circuit is closed by the actuation of an actuation lock 63 (FIG. 1a), at a distinctive instant, as will be described in detail later. For the selection of the groups of characters determined by the pulses 9-1, such a lock 63 is moved to the left, at distinctive times between 125 and 270 of the operating key cycle, as shown in the control diagram over time ( fig. 9). It will be remembered that, during this time, the shaft 39 rotates with a uniform speed.
The movement of the lock 63 at distinctive times serves to transmit distinctively controlled mechanical pulses in time, to actuate the character selector clutch shown in FIG. 1a and which will be described in detail.
For each print order, a lever with three arms is provided on a rod 66 around which it can pivot. This lever carries the arms 64 and 65 and a clutch release arm 67.
A tube 68, splined at its periphery is fixed to the shaft 39, and its splines constitute clutch slots 69. This tube 68 is the driving element of the clutch and it is turned by several gears 70, ie one for each order of the printing mechanism. Each of these gears 70 is provided with a flange 72 surrounding the clutch tube 68. These gears are spaced by fingers 71 provided on guide blocks 73, 74 and 75.
Thanks to this arrangement, the gears 70 are separated from each other and can rotate independently of each other, the space between two gears being used to accommodate a pawl 76. , pivoted on the gear to which it is associated, and designed to cooperate with the key lever arm release of embra.vao-e 67.
This arm 67 normally maintains the clutch pawl 76 in a position such that a tooth 77 of this pawl is disengaged from the notches 69 of the enibravag tube, e 68. When the arm 67 is tilted, - to. a distinctive moment, by the actuation of the lock 63, the clutch is engaged under the effect of iin spring 78 attached to the pawl 76 and which moves the latter so that its. tooth 77 comes to cooperate with a notch cd'embutch 69, this notch being determined in accordance with the distinctive instant at which this lock 63 is actuated.
The clutch described is the print character selector clutch and has the effect of causing a distinctive rotation of the print wheel 60 since the gear 70 and the print teeth of the wheel 60 carrying the characters d. The impressions are made integral with one another by gears.
Figs. 1a and 1b show the arrangement of the one-order printing devices. If the latch 63 was moved to around 138, under the effect of the impulse 9, the lever 67 would be tilted at this instant and the pawl 76 would be released and tilted by the spring 78, so that its tooth 77 would come in. taken with a clutch notch 69. The printing wheel 60 would then continue to rotate to pass successively through positions such that this wheel presents successively to the printing line, between 333 and 345, the characters Z, R, <I> I </I> and 9 from the group chosen by pulse 9 (see fig. 7).
The distinctive instant at which the latch 63 is actuated determines the angle of the rotational movement of the printing wheel 60, counterclockwise to it, necessary to choose a group of characters for its size. pressure between 330 and 345. After this rotation of a determined angle, effected by the printing wheel 60, and after printing has taken place, the wheel 60 continues to rotate until the free end of the pawl 76 hits the arm. 67 which, meanwhile, has been returned to its normal position by a compression spring 79 (fig. 1a). During this time, the selector clutch is still engaged. When the pawl 76 thus abuts against the arm 67, the printing wheel 60 is in its normal position shown in FIG. the.
Each (the wheels 60 is carried by an arm 81, freely pivoted on a rod 82 and provided with an extension 84 extending rearwardly. This extension is actuated by a spout 83 of a cam disc 85 which constitutes a driven member of the printing clutch.
The shaft 38 rotates a clutch tube 86 attached to it, and the cam disc 85 is disposed around the tube 86. A clutch pawl 87 is mounted to pivot on this disc 85 which, like the organs which it carries, is similar to the gear 70. A release lever 88 is associated with the clutch pawl 87. When the clutch is engaged, the pawl 87 cooperating with one of the clutch slots of the clutch. clutch tube 86, say 85 rotates clockwise. The cam beak 83 then cooperates with the extension 84 of the rocking arm 81, to rotate this arm around the rod 8?, Against the action of a spring. reminder 89.
The described printing is thus engaged, at distinctive instants, when the printing control electromagnet 61 of each order is again energized, by the pulses 0, I 'and R.
It goes without saying that, while the 0, Y and R pulses are emitted, the release lever 88 is in the clutch release position. It follows that the clutch is engaged and that the cam beak 83 approaches the extension 84 at the instant when the shaft 39 is rotating at a reduced speed, between 330 and 345, to successively present the characters of the group chosen in. look at the impression line.
Thus, the particular character which is to be chosen from the group chosen to be imprinted depends on the distinctive instant at which the pressure control electromagnet 61 receives a second impulse, and therefore on the instant at which the pressure switch electromagnet 61 receives a second pulse. print clutch is engaged. If the 0 pulse is transmitted, the print clutch is engaged the fastest, (the way to choose the first alphabetic character of the selected group.
If the X pulse is emitted, the print clutch is engaged a little later, when the next alphabetic character of the chosen group is in the print position, and it is obvious that if the R pulse is . emitted, the print clutch is. engaged even later, when the third alphabetic character of the selected group is in the printing position. By engaging the printing clutch at a distinctive point, the selected character from the selected group of alphabetic and numeric characters can be chosen for printing.
After the printing clutch has been engaged, each cam disc 85 cooperates with the extension 84 associated with it to tilt the corresponding printing arm 81 and to press the printing wheel 60 against a ribbon of pressure. inking of the usual type and against a roller 90 around which a strip of paper to be printed is arranged. When each arm 81 is tilted against the action of the spring 89, the printing wheel 60 is driven to rotate counterclockwise, but since this wheel then rolls around it. gear 70, this movement results in an equal and if multaneous rotation in a clockwise direction.
These two opposing rotational motions have the effect of making this printing wheel stationary, as to its rotation, as it moves to the right to strike the roller 90. The character set thus strikes firmly and frankly this roll, making a readable impression.
After the printing operation, when the nose 83 of the cam disc 85 passes the extension 84, the spring 89 returns the arm 81 supporting the printing wheel to its normal position, and the extension 84 comes to rest. against the circular peripheral edge of the cam disc 85.
Also after printing, with the character selector clutch still engaged, print wheel 60 continues to rotate, as previously stated, until pawl 76 hits lever 67 which, during this time has been returned to its normal position, thus releasing the character selector clutch to disengage it when the print wheels come to the normal position.
The print clutch remains engaged for one full turn known as a cam disc 85, and is disengaged when the clutch pawl 87 engages the clutch release lever 88.
In practice, it has been observed that when said release of the pawl 76 of the character-reader clutch, carried out said milk that it abuts against the arm 67, this pawl 76 has a tendency to swing around its point (the pivoting, counterclockwise, and to stretch the res out 78 more than is desirable. To prevent this bounce from occurring, a damper is provided to hold the pawl 76. This device is partially shown at the lower right corner of Fig. 1 and more fully in Fig. 2. Such a device, consisting of a two-arm lever 9, is provided for each character selector clutch.
One of this arm cooperates with a cam portion 93 said pawl 76 and the other rests against a plunger 94, loaded by a spring and sliding in a hole 95, partially filled with oil, in which this is housed. spring.
When the pawl 76 returns. towards his normal position, he hits the arm 67 which makes him vote and which releases his tooth. 77 of the notch 69 of the clutch, in which it was pledged. Simultaneously, the cam part t! 3 of the pawl 76 strikes against one of the arms of the lever 9 \?, Pressing the opposite end of this lever against the plunger 94. This plunger is moved against the action of its spring, forcing oil to escape from hole 95, around plunger 94.
A damping effect of the arm 9'3 is thus obtained and the pawl 76 is maintained and cannot move too far outwards.
When the free end of the clutch pawl 76 strikes the arm 67, the gear 70 has a tendency to jump out and rotate counterclockwise.
This effect is prevented by the trigger 96, supported by a spring, cooperating with a notch 97 of a plate 98 fixed to each grating 70. When the clutch has reached the normal position, the trigger 96 engages with the notch. 97 to prevent such a kickback from occurring and to keep the clutch parts in their normal positions.
A similar mechanism, also intended to prevent jumps, is provided for the printing clutch. This mechanism com takes a trigger 91, pressed by a spring and cooperating with a notch 99 of the cam disc 85. Translator device and pulse converter s.
This device is intended to translate and convert chronologically determined electrical impulses into mechanical impulses and to delay the transmission of each mechanical impulse until a later instant of the machine cycle, in order to choose a group of characters. corresponding to the chronologically determined electrical impulses supplied to it.
In the machine described with reference to the drawing, the mechanical impulse thus obtained and delayed is used for the choice of the group of characters to be printed. the device corresponding to an order is shown in FIGS. la, 1b and 2.
Cams 1001, 100B, 100C and 100D are driven by means which will be described later, to perform one complete revolution during each operating cycle of the machine. It will be noted that the contours of these cams are different from each other and the working part of each cam which is effective at each instant of the operating cycle is indicated in the diagram of FIG. 9. Each cam has parts of different heights, indicated by three dotted circles around cam 100i (fig. Lb). These circles are of three different diameters and these diameters are respectively those of the parts of the cam which will be designated below by low, medium and high parts. The corresponding cam parts are shown in the diagram in fig. 9.
The cams 100Al, 100B, 700C and 100D extend longitudinally, as shown in FIGS. 4 and 5, and consist of cam cylinders having the respective contours shown in FIG. lb, these cam cylinders being provided to cooperate with the mechanisms of several orders.
Each of the cams 100 cooperates with a locking member 110 which is associated with it. The organ 110 is called the locking member because, when it is moved at a certain distance from the axis of the cam by a middle or high part thereof, it releases the latch 63 to allow it to move and that, when it is in the lowered normal position, cooperating with a lower part of the cam, it blocks this latch 63 and prevents it from moving. Each locking member 110 is mounted to slide in a slot 101, formed in a guide block 102, and it is further guided by a rod 104, engaging in a guide slot 103 of this locking member 110.
A locking pawl 106 is mounted to rotate on a rod 105 carried by the guide block 10'2. Between the pawl 106 and the locking member <B> 1.10 </B> is housed a compression spring 107 which pushes the member 110 down, to press it against the contour of the cam 100 to which it is associate. Each locking member 110 has a hook 108 intended to cooperate with a projection 109 of the latch 63.
The lock 63 shown in FIG. 1a is mounted to slide in guide slots provided in a support plate 111. These slots serve to support this latch 63 at one of its ends and to guide its movement. The other end of the lock, shown in fig. 1b, is suspended from an arm 113 of which it is integral and which has a projection 118 provided to cooperate with a cam 125. A compression spring 114, housed in a spring support block serving to also guide the aforementioned arm 113, pushes back the lock 63 to the left.
When this res out 114 is made effective under control of the cam 125, it serves as a source of energy for the mechanical impulse transmitted to the latch 63 at a distinctive time, to tilt the clutch release arm 67 and to operate. thus the choice of the group of characters. It will be remembered that each of the cams 100 has parts of three different diameters and it should be noted that, when the locking member 110 is in its position corresponding to a lower part of the cam 100 which is associated with it, the hook 108 of this member abuts against the projection 109 to block the lock and prevent it from moving to the left under the effect of the res sort 114.
As the latch 63 tends to move to the left, the protrusion 109 presses against the hook 108 and tends to rotate the locking member 110 clockwise. Such a rotation of the member 110 is prevented by a hooked arm 112 which it presents and which comes to rest against the locking end of the pawl 106. Assuming that a cam has rotated so that a ( its middle parts have raised the associated blocking member 110, this difference in height with respect to the lower parts of this cam raises the hook 108 to slightly above the projection 109 intended to cooperate with it.
Because the hooked arm 112 of the member 110 rests against the end of the pawl 106, movement of the locking member 110 in the clockwise direction is further prevented.
When an upper part of the cam raises the member 110, the hook 108 is moved even further above the projection 109 and the or gane 110 is then in a position such that the compression spring 107 comes out. effective to rotate it clockwise, so that the hooked arm 112 passes over the locking end of the pawl 106, provided, however, that at that time this pawl 106 is swung into place. counterclockwise, due to the transmission of an impulse, at the instant when the member (the blocking 110 is raised to the maximum. If the pawl 106 is not slightly tilted counterclockwise, such a locking of the member (the locking 110 by the pawl 106 is not performed.
In summary, when a top part of a cam has raised a locking member 110 to its highest position, this member is locked if the associated pawl 106 is simultaneously tilted into the locking position. If the pawl 706 is not tilted at this time, the locking member 110 is not locked and remains free to move up or down, accordingly. to the successive surges of the cam, when the latter turns.
The operation of the members controlled by the cam 100A has been described above. The operation of the corresponding members, controlled by the other cams 100B, 100C and 100D, is identical and will not be described in detail.
As can be seen in fig. 1b ', each of the electromagnets 61 attracts, when it is excited, an armature 115 and causes it to tilt so as to move a connecting bar 116 connected to this armature towards the left. The bar 116 has four protrusions 117, each of which is to cooperate with an associated pawl 106. When an electric pulse is applied to an electromagnet 61, the latter moves the bar 116 to the left and consequently causes the four to rotate simultaneously. pawls 106. However, these pawls are effective in locking only those of the associated locking members 110, the corresponding cam of which has an upper part to this locking member.
One or more of the pawls 106 can be simultaneously switched to empty, without locking the crganes 110 which are respectively associated with them.
The machine includes time-controlled mechanical means, together with the rotation of the cams 100, to return the bar 116 and the frame 115 to their normal positions and thus to prevent this frame from sticking to the plate. electro- a.imant 61, due to magnetic remanence. For this purpose, a <B> 1220 </B> (fig. 1 \ 1) take-off cam is provided. This cam has notches, as shown.
An arm 121 of a clutch release lever 121 cooperates with the cam 120 and is mechanically. connected to bar 116. At the instant when the electromagnet 61 is energized, the arm 121 is engaged in a notch 120a of the cam 120. Subsequently, this arm rests on the upper part 120b of this cam to tilt the arm 121 and return the bar 116 and the frame 115 to their normal positions, in the event that the frame has been retained by the core, due to a magnetic remanence.
According to fig. 9, it can be seen that, at the instant when the pulses 9-1 are transmitted, one or more of the cams 100 present one of their upper parts to the associated locking members 110. At the instant when the pulse 9 is transmitted, the upper part of the cams 100d and 100C is thus effective. At the moment when the pulse 8 is transmitted, only the cam 100A has an upper part to its locking member.
For all 9-1 pulses, the operation of these cams can be represented by the following table:
EMI0009.0001
Impulses <SEP> Components <SEP> I <SEP> Io <SEP> locked
<tb> 9 <SEP> 110A, <SEP> 110C
<tb> 8 <SEP> 110A
<tb> 7 <SEP> 110B, <SEP> 110C, <SEP> 110D
<tb> 6 <SEP> 110B, <SEP> 110C
<tb> 5 <SEP> 110B, <SEP> 110D
<tb> 4 <SEP> 110D, <SEP> 110C
<tb> 3 <SEP> 110B
<tb> 2 <SEP> 110C
<tb> 1 <SEP> 110D From the table above, it is obvious that the components 110 are locked individually or in specific combinations, so that at the end of the transmission of the 9-1 impulses, some of these members 110 are rusty and others are not and can therefore be put into position in accordance with the contour of the cam associated with them, during the subsequent rotation of these cams.
It is clear that once one of the members 110 is locked, it cannot then move up or down, in accordance with the contour of the cam associated with it, while the members which are not locked are free to do so. The cam 125 is driven in synchronism with the cams 100 and 120 by means which will be explained later and it cooperates with the projection 118 of the lever 113.
After the members 110 are locked according to the determined combinations, the contours of the cams 100A, 100D, 100C and 100D which subsequently remain effective determine the instant of the operating cycle at which the lock 63 is moved to the left, in a manner which will now be described in detail: After one or more of the members 110 have been locked according to a combination and in accordance with the transmitted pulses, as indicated in the table above, the subsequent rotation of the cams 100 raises or lowers those organs 110 which have remained free, in accordance with the contours of these respective cams.
However, during the subsequent rotation of the cams, the lock 63 is prevented from moving by one or more locking members, until the instant of the operating cycle at which the cams associated with those of these members which are not. not locked present. simultaneously. of the middle parts.> to these organs. It will be remembered that the locked members 110 are in a position such that they cannot prevent the latch 63 from moving under the effect (the spring 114 and that, when any non-locked locking member is raised by a cam part of medium height> :, it also releases the lock 63.
It is therefore obvious that, when any one of these two conditions is achieved so simultaneously for the four locking members 110, the latch 63 is released and can move under the effect of the spring 114 and (the the cam 125. This operation will be illustrated below by a specific example.
If, for example, the pulse 9 is chosen, the blocking members 110 associated with the cams I.001 and 100C are locked. This locking occurs at about 7115 of the operating cycle, when pulse 9 is transmitted (see fi. 9). At this point, the locking members 110 <1 and 110C are locked in their highest positions and both release the latch 63.
However, during their subsequent rotation, the cams 100B and 100D continue to raise and lower their members 110B and 110C which are not locked and either of these members retains the lock 63 up to 138 in about the operating cycle, instant at which the two cams 100B and 100D simultaneously present middle parts, simultaneously raising the locking members 110B and 110D and releasing the latch 63. At this instant, the projection 118 of the lever 113 cooperates with the 'notch 125b designated by 9 in FIG. 1b and to the diagram of FIG. 9. The latch 63 is then released from the four hooks 108 which held it and moves to the left under the action of the spring 114, at around 138.
The lock then actuates the lever (the release of the clutch 67 and the lever 76 engages with a notch in the tube 68 to rotate the printing wheel 60, so as to choose the group of characters 9, Z, R and I.
The character selector clutch is engaged about 150 of the duty cycle and, as seen from the diagram of FIG. 9, the wheel 60 carrying the characters turns 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4 or 36 teeth, so that at about 300 of this duty cycle, the character Z is found in position to be printed. At 300 of the operating cycle, the speed of rotation of the character wheel is reduced so that it successively presents the character of the group chosen in the order Z, B, I, and these characters are chosen for printing. zion according to the zone pulse following it is a 0, X or R pulse.
As seen in fig. lb, when the latch 63 is moved to the left to control the engagement of the character drive clutch, the projection 118 is at the bottom of the notch 125b of the cam disc 125. A subsequent rotation of this disc cam in the direction of clockwise has the consequence of making the inclined contour 125c of this disc cooperate with the projection 118, in order to replace the latch 63 by pushing it again to the right, without it rusting out those of the blocking members 110 which are locked. At approximately 330, a part of the body 125d of greater height moves the latch 63 to the right, beyond the position shown in FIG. lb.
This movement of this lock 63 has the effect of unlocking those of the blocking members 110 which were locked. The protrusions 109 in fact come to bear against the nozzles l23 of these locking members 110 to rotate these members counterclockwise, the springs 107 being compressed and causing the pawls 106 to swing into place. normal position, as shown in fig. 1b. Each of the locking members 110 which was not locked is also moved by the latch 63, but the movement to the right of this member has no effect.
Means are provided to ensure that the release arms 67 are in the normal position and that they remain in this position when engaged by the end of the clutch pawls 76, to unlock these pawls and release them from the teeth. ratchet 69. These means which will be described are independent of the springs 79. As can be seen in FIG. 1b, the shaft 128 carries a plate pivoted on it and this plate carries a comb formed by fingers 129 springing and pressing against projections 65 of the release arms 67 of the clutch. A drive arm 130, carrying a roller 131, is fixed to the shaft 128.
This roller is supported on a cam 132 fixed to a drive shaft 143. According to the diagram of. fig. 9, we see that a spout (the cam 132a is arranged around 306 of the operating cycle to come to cooperate with the roller <B> 131, </B> so as to. Rotate the shaft 1 \ _ ' 8 counterclockwise. The spring fingers 129 are thus pressed against the corresponding protrusions 65 of the clutch release arms 67, thereby returning these arms to their normal position. as shown in Fig. 1a.
Thus, these release arms 67 are brought into a position such that they are in the path of the free ends of the clutch pawls 76, to move these pawls into their respective disengaged positions.
A lower part 132b of said cam 132 has the effect of allowing the lever 130 to be moved under the effect of a spring 133, the roller 131 coming to rest on this lower part 132b under the effect of the tension of this spring, and releasing the release arms 67 from the pressure exerted on them by said res out fingers to allow them to rotate.
During the transmission, by circuits which will be described later, of the pulses 0, X, R, the second excitation of the electromagnet 61 again causes it to attract its armature 115 and move the connecting bar 116. This bar rocks the clutch release lever 124, which unlocks the clutch release arm 88 from the print clutch. At this moment, a lower part 120e (see Figs. La and 9) of the cam 120 co operates with the spout 121, so that the clutch release lever 124 is no longer retained and can rotate. When the release arm 88 is unlocked, a spout 127, integral with this arm, engages in a recess 126 of the lever 124.
The cam disc 85 therefore rotates in the direction of clockwise and the lifting of the cam 83 which it carries hits the spout 84, at the instant when the chosen character is located opposite the line of printing, so as to make this impression.
The clutch release arm 88 must be released when the link bar 116 is moved for the first time, so that this arm allows this bar to swing the lever 124. For this purpose, an upper part 137a of the cam 137 cooperates with the arm 88 to block it and thus to release the printing clutch during the transmission of the pulses 1-9. When the pulses 0, X and R are transmitted, a lower part 137b of this cam 137 (see fig. 9) cooperates with the release arm 88 to allow it to pivot, in order to cause the engagement of the. printing clutch. After the 0, X, R pulses have been transmitted, a cam 137c lifting of the cam 137 returns the release arm 88 to its normal position, causing the clutch to disengage after the disc 85 has made one full revolution.
At the end of the operating cycle, a lifting of the cam 120d of the cam 120 causes the clutch release lever 124 to tilt counterclockwise and return it to position under the nose 127 of the clutch. release arm 88 which had previously been raised to the position shown in FIG. 14. The cam lift 120d also moves the link bar 116 to return the armature 115 to its normal position in the event that it has stuck to the core of the electromagnet 61.
The operation of the machine has been described for the choice of the group of characters under control of the pulse 9. The same operating principles also apply to the choice of a group of characters under the control of another pulse, as is clear from the table below
EMI0011.0004
Impulses <SEP> Components <SEP> I <SEP> Io <SEP> locked <SEP> Mechanical <SEP> pulse <SEP> to <SEP> Average <SEP> part <SEP> of <SEP> cams <SEP> Ioo
<tb> 9 <SEP> 110A, <SEP> 110C <SEP> 138 <SEP> degrees <SEP> 100B, <SEP> 100D
<tb> 8 <SEP> 110A <SEP> 153 <SEP> <SEP> 100B, <SEP> 100C, <SEP> 100D
<tb> 7 <SEP> 110B, <SEP> 110C, <SEP> 110D <SEP> 168 <SEP> <SEP> 100A
<tb> 6 <SEP> 110B, <SEP> 110C <SEP> 183 <SEP> <SEP> 100A, <SEP> 100D
<tb> 5 <SEP> 110B, <SEP> 110D <SEP> 198 <SEP> <SEP> 100A, <SEP> 100C
<tb> 4 <SEP> 110C,
<SEP> 110D <SEP> 213 <SEP> <SEP> 100B, <SEP> 100A
<tb> 3 <SEP> 110B <SEP> 225 <SEP> <SEP> 100A, <SEP> 100C, <SEP> 100D
<tb> 2 <SEP> 110C <SEP> 243 <SEP> <SEP> 1001, <SEP> 1.00B, <SEP> 100D
<tb> 1 <SEP> 110D <SEP> 258 <SEP> <SEP> 100E1, <SEP> 100B, <SEP> 100C According to this table, we realize that the average parts of the 100 canes which have not previously locked the associated locking members 110 are decisive for the moment at which the mechanical impulse is transmitted.
The machine comprises drive means, driven by the shaft 22, and serving to drive the cams 100A, 100B, 100C and 100D, 120, 125, 132 and 137 in synchronism. All these cams are driven so as to make one complete revolution for each operating cycle.
The drive means serving to rotate the cams 100A4, 100B, 100C and 100D comprise a gear 140 (FIG. 3) fixed to the shaft 22. This gear 140 drives a gear 142 by means of a gear 141. Gear 142 is attached to a drive shaft 143 serving to rotate cam 100D and cam 132. As seen in FIG. 5, the shaft 22 extends to the right of this figure and directly drives the cam 100C. Via a gear 144, the gear 140 (Fig. 3) also drives a gear 145 fixed to a drive shaft 146 to which the cam 100B is connected.
Through an idle gear 147, the graining 145 drives a gear 148 fixed to a drive shaft 149 provided to rotate the cam 100A. Thus, the means just described drive the cams 100A, 100B, 100C, 100D and 132 in synchronism.
As can be seen in FIG. 3, the gear 144 is integral with a gear 150 which drags a gear 152 by the intermediary of an idle gear 151. The gear 152 is integral with a shaft 153 to which the cam 125 is attached. gear 150 also cooperates with a gear 154 integral with a shaft 155 carrying the cam 120. The drive shaft 38 carries a gear 156 which meshes with a toothed wheel 157 of large diameter, fixed to a shaft 158 bearing the cam 137. These different gears therefore drive the cams 120, 125 and 137 in synchronism with the actuating cams 100A, 100B, 100C and 100D. Electrical diagram.
The operation of the machine will now be described with reference to the electrical diagram of FIGS. 8ai and 8b '. In particular, an example of operation will be described in order to show how the printing mechanism described above effects the printing of numerical and alphabetic characters.
Electrical energy is supplied to the machine by lines 160 and 161. EH designates a transmitter of known type, arranged to emit pulses representative of the digits 1-9 and the pulses of zone 0, X, R during of each operating cycle of the machine, these pulses being chronologically determined in accordance with the diagram of fig. 9.
The EM transmitter comprises a double brush fixed to the main drive shaft 22. One of the brushes 163 of this double brush is provided to successively come into contact with the number segments 9-1, 0, I and R, during that the other brush 164 remains in contact. with a segment 165 connected to said line <B> 1.60 </B> by a connection 166.
The shaft 22 rotates constantly, both during data entry cycles and during totalization cycles, so that printing of the selected characters can be performed either during data entry operations. printing data, either during totals printing operations, or even jointly during these two kinds of operations, when desired.
Nine connections 167 start from segments 9-1 and terminate. to a corresponding number. output sockets 168, which are shown as single sockets, but which may be double or triple sockets, so as to allow multiple connections to be made from any one of the connections 167. It is therefore evident that the EH transmitter transmits pulses representing numbers to sockets 168.
In accordance with the connections connecting these sockets to the electromagnets 61, several orders of these printing electromagnets can be energized at distinctive instants, in order to choose corresponding numerical characters.
A socket set 169 is provided for the print control electromagnets 61, so that the mechanism is capable of printing in selected columns of the sheet. From each socket 169, a circuit is formed through normally closed contacts 1-10 of relay R12, the associated control electromagnet and up to line 161.
If desired, connections can be made directly between sockets 168 and sockets 169, so that printing of selected characters can be performed for each cycle of data entry or printing of total operation. the emitter EM. It is preferable to order the printing of these characters in accordance with the chosen operations of the machine, these operations, in the case of the machine described with reference to the drawing, being able to be chosen using the relay R5. When this relay is energized, it closes a group of contacts 1-12, thus connecting each socket of a group of sockets 170 to the associated socket of a group of sockets 171.
When relay R5 is used to control character printing operations at selected times, connections are made from sockets 168 to sockets 170, and other connections are made from sockets 171 to sockets 169. Four connections 172 are shown between sockets 168 and sockets 170 and four connections 173 between sockets 171 and sockets 169, all of these connections being provided to ensure the printing of the digits 4, 3, 2, 1. on the paper. It is obvious that, given the arrangement of these connections, the transmitter EM transmits chronologically determined impulses 4, 3, 2, 1 to the control electromagnets 61 of four columns and that the printing mechanism operates. to print the number 4321 on the sheet.
Of course, with the aid of suitable connections between any of the sockets 168, the digits to be printed can be changed and, when the connections are thus made, repeated printing of the chosen digits is made. for each operation performed by the machine, or for an operation chosen using relay R5. How this relay is energized to thereby selectively cause printing operations will be explained later.
The excitation circuit of each of the printing control electromagnets 61, for example of the one choosing the number 4 to be printed, starts from line 160, passes through connection 166, segment 165, brush 164, the brush 163, the segment associated with the number 4, the associated connection 167, the socket 168 designated by 4, the corresponding connection 172, the socket 170, the contact 9 of the relay R5 then closed, the socket 171, the connection 173. the corresponding socket 169, the contact 4 of relay R12 then closed and the winding of the printing control electromagnet 61, to end in line 161.
It has been explained that the printing of the selected digital character is effected by transmitting a second pulse to the electromagnet 61, at the pulse instant N, ie about 185 of the cycle of the machine. To transmit this second pulse pulse N to this electromagnet 61, the following circuit. is used: before the pulse instant <B> <I> N, </I> </B> i.e. around 180, CR6 cam contacts are closed to energize relay R12 through an easy to follow circuit in fig. 8 ". This relay reverses the position of all of its movable contacts 1-10 and maintains them in the drawn position during the instant at which the cam contacts CR2 close, at the instant of pulse N.
The circuit, used to transmit the pulse N, starts from line 160, passes through cam contacts CR2, connection 174, the respective contact of contact group 1-10 of relay R12 and the winding of the electric. tro-magnet 61 corresponding to this contact to end at line 161. This pulse has the effect of printing the numeric character corresponding to the selected digit.
For printing alphabetical characters, it should be remembered that pulses are. transmitted in combination, ie in addition to one of the digit pulses 1-9, a selected zone pulse 0, X, R is also transmitted to the control solenoid 61. In this But three connections 175 start from segments 0, X, P of the emitter EM and end at line 176 for R, 177 for X and 178 for 0, respectively. Three rows of nine sockets each are provided for character selection. alphabetic ones that you want to print.
A row 180 includes nine sockets for printing the letters AI, a row 181 has nine sockets for the letters JR and a third row of nine sockets 182 is provided for controlling the printing of the other letters S -Z of the alphabet and , if desired, a symbol such as /. The row of sockets 180 receives the digit 9-1 pulses through the normally closed contacts 1-9 of the relay R1. Likewise, the row of sockets 181 receives the number pulses 9-1 through the respective contacts 1-9 of the relay R2 and the row of sockets 182 through the closed contacts 1-9 of the relay R3. These rows of sockets are thus connected to the segments of the emitter EM, in accordance with the code of FIG. 7.
The second pulse or zone pulse is transmitted as follows: As can be seen in FIG. 9, the CRI cam contacts are closed during the transmission of zone 0, X, R pulses by the EM transmitter. The relays RI, R2 and R3 are therefore energized via an easy to follow circuit in fig. 8b. Relay R3 attracts its contacts 1-9, thus allowing the zone 0 pulse to be transmitted to the socket set 182. Relay R2 also attracts its contacts 1-9 to enable the zone X pulse. to be transmitted to the socket set 181, and the relay RI. transmits the pulse R to the sockets 180. Thus, the chosen combinations of pulses are transmitted to the sockets of alphabetic characters 180, 181 and 182.
Five connections 183, 184, 185, 186 and 187 are shown, by way of example, from the four sockets of alphabetic characters forming the word TOTAL, to terminate at sockets 170. Therefore, when the relay R5 is energized when the machine performs a total, a circuit is formed through its respective contacts and connections 188 to sockets 169 and, through the normally closed contacts of relay R12, to print control electromagnets 61. Thus, the pulses 0, X, R chosen are transmitted to these electromagnets 61 to choose the appropriate alphabetic character of the group chosen by the preceding digit 9-1 pulse.
It is obvious that the connections shown are only an example and that, with the help of connections starting (the rows of sockets 180, 181 and 182, the printing of alphabetic characters can be carried out so as to compose of other words, abbreviations, ete. Thus, not only is it possible to print the desired alpha betic and numeric characters, individually or in combination, but, if one has a character corresponding to, a symbol on the print wheel, such symbols can also be printed.
It is best to operate the character selection transmitter only during selected cycles of machine operation. This way of controlling this transmitter will be illustrated by describing means serving to cause its operation. during a totalization operation.
When the machine comprising the printing mechanism described is an accounting machine of the type controlled by cards, such totalization operations are automatically triggered by so-called group control means which act when groups of punched cards change. In other types of machines, the operation of the print control device may. be provoked by different means.
As has been said, the transmitter EN of the diagram of fi.-. 8 'and 8' 'is put into operation under the effect of the excitation of the relay <I> R5, </I> and this relay is energized under control of the so-called group control means which will now be described. . The change of group of cards is identified by the comparison of identification perforations which are explored by an upper scanning device UB, with the perforations of another card, which are simultaneously explored by a lower scanning device. LB exploration with brushes. In each of these devices, the reference sign 192 designates a contact roller and 193 designates the brushes.
Current is supplied to the brushes of each device through CR3 cam contacts which connect line 160 to the two rollers 192. From the brushes 193 of the upper device, three plug connections 194 result in sockets 195 which are connected to the upper device. respective excitation windings of relays R6, R7 and R8, connected, on the other hand, to line 161 by a connection 196. Similar plug connections 197 connect the lower device to the windings of relays R9, R10 and R11. A hold circuit is provided for each of the relays R6 to R11, through its respective h contacts and up to line 160, through the cam contacts CR3.
It is evident that when the simultaneous explorations of the corresponding perforations of corresponding columns of two cards are carried out, the relays R6 and R9 are so multaneously excited, as are the relays R7 and R10 and the relays R8 and R11. When the perforations of the corresponding columns of the two plugs differ, the relays of one of these pairs, for example the relays R6 and R9, are energized at different times.
A comparison circuit is indicated for the three group control orders shown, it is made up of a set of changeover contact circuits b. For example, the relays R6 and R9 have changeover contacts b interconnected in such a way that when these two relays are energized simultaneously, the normally open eirenit connecting a connection 198, itself connected to the cam contact CR3, to a socket 199 , remains open as it normally is. However, if one of the movable contacts b is moved, due to a difference between the perforations of the two plugs, the circuit connecting the connection 198 to the socket 199 is closed.
To perform the comparison in three orders, the three sockets 199 are interconnected by plug connections 200, and through the plug connection 201, closing any of these three comparison circuits forms an eir - fired, from line 160 and through cam contacts CR3, connection 198, contacts b of relay R6, then moved, for example, contacts b of relay R9 in normal position, socket 199, connection 201, socket 202 and the excitation winding of relay R4; and connection 203 up to line 161.
A hold circuit for relay R4 passes through hold contacts h of this relay and cam contacts CR4. When the relay R4 is energized and that it is kept energized, it closes its contacts b and thus forms a circuit, from the line <B> 160 </B> and through the connection 204, the cam contacts CR7 , its contact b and the excitation winding of relay R5, up to line 161. A holding circuit for relay R5 is closed by its contact h and through cam contacts CR5 up to la. line 160.
According to the control diagram of fig. 9 it is. evident that the CR5 cam contacts keep the R5 relay energized until the end of the cycle and during the first part of the next cycle which is a totalizing cycle, up to about 180. During this time, all pulses are transmitted by the <I> EH transmitter. </I>
Relay R5 closes its contacts 1-12, thereby making the EH character selection pulse emitter effective and operating to select characters according to the connections that have been made beforehand.
In summary, the machine described with reference to the drawing comprises a controller capable of controlling a printing mechanism to cause it to print selected characters from a set of alphabetic and numeric characters. It comprises removable connection means by means of which the operator can establish connections between selected sockets of the pulse emitter EM and selected sockets of the control electromagnets of the printing mechanism, to obtain the printing, in selected columns, of the desired characters.
It also comprises a selective device with the aid of which the pulses emitted by the emitter EM are transmitted to the electro-magnets 61 at each operating cycle of the machine, or only at selected cycles, depending on whether it is used. longed for. This last characteristic makes it possible to ensure the printing of the same data for each recording cycle of an accounting machine or, if desired, for each totalization cycle of this machine.
The device for controlling the printing mechanism of the machine described with reference to the drawing comprises a transmitter capable of emitting chronologically determined electrical pulses representing digits, and pulses known as zone pulses. The combination of such a pulse representing a digit and a zone pulse is used to choose, among the numerical and alphabetic characters, the desired character.
The machine described with reference to the drawing comprises a set of connections corresponding to digit segments 1-9 of the transmitter and going to digit output sockets, and a set of connections starting from zone segments 0, X and R from the same transmitter and resulting in alphabetic output sockets, the latter sockets receiving not only the number pulses, but also the zone pulses. The zone pulses are transmitted to the alphabetic output sockets via contacts of an electrical relay, so as to prevent pulses from being transmitted by return circuits.
The pulses arriving at the digit output sockets and alphabetical output sockets are directed to the control electromagnets of the printing mechanism. These pulses can thus be transmitted to these control devices either directly or selectively by means of a selector relay. In the latter case, such a selector relay is, for example, energized each time a total is to be carried out, so that the chosen data are only printed during a totalization.