FR2507965A1

FR2507965A1 - Double head dot matrix printer for cheque - provides both machine readable and alphanumeric characters in two separate areas of document

Info

Publication number: FR2507965A1
Application number: FR8112073A
Authority: FR
Inventors: Denis Mercier; Yvan Girard
Original assignee: Bull SA
Current assignee: Bull SA
Priority date: 1981-06-19
Filing date: 1981-06-19
Publication date: 1982-12-24
Also published as: FR2507965B1

Abstract

The appts. includes two dot matrix printing heads arranged to record information is two different areas of a cheque for differing purposes. The cheque and printing heads move relative to one another in a stepping motion. The two matrix printers are controlled such that one will provide a printed character whilst the document is stationary relative to it. The second printed character is printed whilst the cheque is moving relative to the head. The arrangement allows two kinds of data to be printed on to the document during one passage through the printer. For example on a cheque the two kinds of data may be machine readable code, and conventionally readable printed characters.

Description

DISPOSITIF POUR L'ENREGISTREMENT DE DONNEES SUR AU MOINS DEUX
ZONES D'ENREGISTREMENT DIFFERENTES D'UN DOCUMENT .DEVICE FOR RECORDING DATA ON AT LEAST TWO
DIFFERENT REGISTRATION AREAS OF A DOCUMENT.

La présente invention concerne un dispositif pour l'enre- gistrement de données sur au moins deux zones d'enregistrement différentes d'un document Un tel dispositif trouve plus particulièrement ,quoique non exclusivement, son application dans les équipements de traitement automatique des chèques. The present invention relates to a device for recording data on at least two different recording areas of a document. Such a device finds more particularly, although not exclusively, its application in automatic check processing equipment.

Dans les équipements utilisés pour le traitement automatique de documents tels que des chèques , les documents à traiter, préalablement empilés dans un magasin d'alimentation ,sont extraits un à un de ce magasin et avances, le long d'une piste cnstituée généralement par des rouleaux rotatifs d'entrai moment ou des courroies transporteuses, pour passer successi vement- sous un dispositif de lecture et sous un dispositif d'enregistrement et etre finalement dirigés vers une case de réception-. In the equipment used for the automatic processing of documents such as checks, the documents to be processed, previously stacked in a food store, are extracted one by one from this store and advances, along a track generally constituted by rotating rolls of moment or conveyor belts, to successively pass under a reading device and under a recording device and finally be directed to a receiving box.

Au cours du passage d'un document sous le dispositif de lecture , les informations portées sur ce document sont lues et transmises à un dispositif de traitement de données tel qu'un calculateur . Dans le cas où les documents sont constitués par des chèques , les informations qui sont ainsi lues par le dispositif de lecture sont constitués par des caractères imprimés capables battre identifiés par un dispositif de reconnaissance automatique, ces caractères pouvant ?tre, par exemple, ceux qui, maintenant largement utilisés par de nombreuses banques européennes, sont désignée communément sous le nom de caractères CMC7, Lez chèqies comport.ent natu- rellement d'autres informations qui, tells que le montant du chèque qui a été inscrit a la main par l'utilisateur ,ne peuvent être identifiées par un dispositif de reconnaissance automatique et doivent par conséquent être lues par un opéra- teur qui les dactylographie maullemen sur ur clavier. During the passage of a document under the reading device, the information on this document is read and transmitted to a data processing device such as a computer. In the case where the documents are constituted by checks, the information which is read by the reading device is constituted by printed characters capable of beating identified by an automatic recognition device, these characters being able to be, for example, those which , now widely used by many European banks, are commonly referred to as CMC7 characters, Lez chèqies naturally include other information which, such as the amount of the check which has been entered by hand by the user can not be identified by an automatic recognition device and must therefore be read by an operator who types them manually on the keypad.

Lorsque la lecture de toutes ces inftrmatîons est terminée, le document qui a été lu est avancé sous le dispositif d'enregistrement afin de recevoir c nouvelles données, ce nouvel les données étant enregistrées dans une zone d'enregistrement prédéterminée du document.C'est ainsi que, dans le cas des chèques, ces nouvelles données sont constituées habituellement par le montant qui a été lu puis dactylographié par ltopérateur, ce montant étant alors imprimé dans une zone réservée située généralement au recto et le long du bord inférieur du chèque. Cette impression est réalisée préférentiellement sous forme de caractères identifiables par un dispositif de reconnaissance automatique, ces caractères pouvant être,par exemple, les caractères CMC7 précités . Par ailleurs, il peut être indispensable, pour des besoins d'archivage par exemple, d'enregistrer dans uneautre zone d'enregistrement prédéterminée du document des indications supplémentaires qui ne sont pas forcément destinées à être identifiées par un dispositif de reconnaissance automatique.C'est ainsi que dans le cas des chèques, ces indications supplémentaires peuvent etre constituées, par exemple, par les références des banques qui ont émis les chèques, ces indications étant alors imprimées dans une deuxième zone réservée située généralement au verso et le long du bord supérieur du chèque
Pour enregistrer ces deux catégories différentes d'informations sur chacune respective des deux zones prédéterminées d'enregistrement d'un document ,on peut songer à utiliser un dispositif d'enregistrement du genre de celui qui a été décrit et représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3.847.077, ce dispositif comprenant un ensemble d'impression dans lequel chaque document à enregistrer est soumis à une impression de données, et un ensemble de timbrage où chaque document, après avoir été imprimé ,reçoit une oblitération , cette oblitération étant effectuée dans une zone du document différente de celle dans laquelle a été réalisée l'impression. Cependant, étant donné que, dans ce dispositif, l'opération d'enregistrement de données dans la deuxième zone ,c'est-à-dire :'oblitéation,'est entreprise que lorsque l'opération d'enregistrement de données dans la première zone ,c'est-à-dire l'impression, est entièrement terminée le temps nécessaire à l'enregistrement de ces deux catégories de données sur un document est relativement long. Cet inconvénient se révèle d'autant plus gênant que, dans le cas où on désire effectuer uniquement une opération de timbrage sur un do cument,ce temps ne peut être réduit puisque ce document ne peul introduit dans l'ensemble de timbrage que lorsqu'il a traversé entièrement l'ensemble d'impression.En outre, du fait quE. l'ensemble d'impression et l'ensemble de timbrage sont disposés à la suite l'un de l'autre, un tel dispositif présente l'inconvénient d'être relativement encombrant
Pour remédier à ces inconvénients, on peut utiliser le dispositif d'enregistrement qui a été décrit et représenté dans la demande de brevet français déposée le 26 Octobre 1978 et publie sous le NO 2. 439.675, et dans lequel plusieurs têtes d'enregiE trement , solidaires en mouvement les uns des autres,sont entraînées simultanément en pas-à-pas le long d'un document à enregistrer, l'enregistrement des informations par chacune de ces têtes n'étant effectué. aue pendant les intervalles de temps où les têtes sont immobiles par rapport à ce document.When the reading of all these infonnations is finished, the document which has been read is advanced under the recording device in order to receive c new data, this again the data being recorded in a predetermined recording area of the document. as well as, in the case of checks, these new data usually consist of the amount that was read and typed by the operator, this amount being then printed in a reserved area generally on the front and along the bottom edge of the check. This printing is preferably performed in the form of characters identifiable by an automatic recognition device, these characters being, for example, the aforementioned CMC7 characters. Furthermore, it may be necessary, for archival purposes for example, to record in another predetermined recording area of the document additional indications which are not necessarily intended to be identified by an automatic recognition device. as in the case of checks, these additional indications may be constituted, for example, by the references of the banks which issued the checks, these indications then being printed in a second reserved zone situated generally on the back and along the upper edge check
To record these two different categories of information on each of the two predetermined areas of registration of a document, one may consider using a recording device of the kind described and represented in the United States patent. United States No. 3,847,077, this device comprising a printing assembly in which each document to be recorded is subjected to a data printing, and a stamping set where each document, after being printed, receives an obliteration, this obliteration being performed in a zone of the document different from that in which the printing was performed. However, since in this device the data logging operation in the second zone, i.e. 'obliteration,' is performed only when the data logging operation in the first zone, ie printing, is fully completed the time required to record these two categories of data on a document is relatively long. This disadvantage is all the more troublesome since, in the case where it is desired to carry out only a stamping operation on a document, this time can not be reduced since this document can only be introduced into the stamping set when passed through the entire print assembly.Furthermore, since E. the printing assembly and the stamping assembly are arranged one after the other, such a device has the disadvantage of being relatively bulky
To overcome these drawbacks, it is possible to use the recording device which has been described and shown in the French patent application filed on October 26, 1978 and published under No. 2,439,675, and in which several recording heads are together in motion from each other, are driven simultaneously in step-by-step along a document to be recorded, the recording of information by each of these heads being performed. during the time intervals when the heads are immobile in relation to this document.

Ce dispositif d'enregistrement , qui permet d'enregistrer simultanément des informations sur au moins deux zones d'enregistrement différentes d'un document, ne donne cependant pas toute la satisfaction désirable étant donné que, les marteaux de frappe des différentes têtes étant actionnés à des instants sensiblement voisins lors de chaque arret du document, ce document est soumis, chaque fois qu'il est frappé par un marteau, à des contraintes mécaniques temporaires qui subsistent encore lorsque ce document reçoit l'impact d'un autre marteau de frappe actionné sensiblement au même instant que le premier .I1 en résulte alors que, le document n'étant pas toujours rigoureusement immobile au moment où il est frappé par un marteau, les informations qui sont enregistrées sur ce document peuvent parfois apparattre légèrement floues, ce qui ne peut en aucun cas etre toléré lorsque les informations ainsi enregistrées sont destinées à être ultérieurement identifiées par un dispositif de reconnaissance automatique.Afin d'obtenir sur le document des informations suffisamment nettes pour ne pas être rejetées par un tel dispositif de reconnaissance , on peut évidemment songer à actionner les divers marteaux de frappe à des instants différents tels qu'à un instant donné un seul marteau soit actionné à la fois, les instants d'actionnement de ces marteaux étant choisis de telle sorte que les contraintes provoqués dans le document consécutive- ment à l'action de frappe d'un marteau cessent de subsister au moment où ce document reçoit l'impact du marteau suivant Cette manière de faire a cependant pour inconvénient d'augmcnter notablement la duree des intervalles de temps pendant lesquels le déplacement dudocument est stoppé, et d'accroître par conséquent le temps nécessaire à l'enregistrement des informations sur ce document
La présente invention remédie à tous ces inconvénients, et propose un dispositif d'enregistrement qui, tout en étant peu encombrant et de structure simple,permet d'enregistrer , en un temps relativement réduit, des données sur au moins deux zones d'enregistrement différentes d'un document, l'une de ces zones étant destinée à recevoir des données de haute qualité, susceptibles d'être identifies par un dispositif de reconnaissance automatique
Plus précisément, la presente invention concerne undispositif pour l'enregistrement de donnees sur au moins deux zones d'enregistrement différentes d'un document ,ce dispositif comprenant un premier poste qui, destiné à l'enregistrement de données dans une première desdites zones' est constitué d'un mécanisme d'impression pourvu d'une pluralité de types d'impression disposés de manière à défiler successivement devant une position d'impression, un second poste fixe par rapport au premier poste et destiné à l'enregistrement de données dans une deuxième me desdites zones , un moyen d'entraînement assurant, en réponse à une impulsion électrique reçue, un déplacement relatif d'un pas entre ce document et ces deux postes suivant une direction de déplacement prédéterminée, et des premiers moyens de commande couplés audit mécanisme d'impression pour, chaque fois qu'ils sont excités par une impulsion électrique, commander la mise en contact temporaire dudit document avec un type d'impression sélectionné, ledit dispositif étant caractérisé en ce que, le second poste étant établi pour, lorsqu'il est actionné, provoquer l'enregistrement d'un symbole au cours du déplacement relatif du document selon ladite direction de déplacement, il comprend en outre des seconds moyens de commande couplés au second poste pour, chaque fois qu'ils sont excités par une impulsion électrique, actionner ce second poste , et un organe générateurdistributeur d'impulsions connecté auxdits premiers et seconds moyens de commande ainsi qu'au moyen d1 entraînement , cet organe étant établi pour engendrer au moins deux impulsions électriques successîves,envoyer l'une de ces impulsions aux premiers moyens de commande afin de provoquer l'impression d'un type dtimpression pendant un intervalle de temps où ledit document reste immobile par rapport aux deux postes et pour envoyer l'autre impulsion simultanément au moyen d'entraînement et aux seconds moyens de commande afin de provoquer l'enregistrement d'un symbole sur ledit document au cours d'un intervalle de temps pendant lequel ce document est déplacé d'un pas
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts , détails et avantages de celle-ci apparaltront mieux dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexes sur lesquels
La figure 1, est une vue schématique , en plan, d'une partie d'un dispositif réalisé selon l'invention pour effectuer l'enre- gistrement de données sur deux zones d'enregistrement différentes d'un document,
La figure 2,est une vue en élévation et en coupe partielle, suivant une ligne indiquée par 2.2 sur la figure 3 du dispositif d'enregistrement represente sur la figure 1,
Les figures 3A et 3S, représentent,lorsqu'elles o.t assemblées suivant la ligne indiquée en traits mixtes, un schéma logique détaillé des circuits utilisés pour ccmrandei le fonctionnement du dispositif d'enregistrement de la figure 1,
La figure 4, est une vue de face dtune tête d'enregistrement faisant partie du dispositif de la figure i,
La figure S, représente un mode de réalisation du gerlerateur de bits d'informations qui fait partie du schéma représenté sur les figures 3A et 3B, et
La figure 6, représente un schéma chronologique des opérations principales effectuées par les différents éléments constitutifs du schéma représenté sur les figures 3A et 3B
Le dispositif d'enregistrement qui a été représenté schématiquement sur la figure 1 est un dispositif d'impression qui est destiné à imprimer des données sur deux zones d'enregistrement différentes de documents tels que des chèques , des mandats ou des documents analogues. Ce dispositif d'impression est normalement relié, soit à un calculateur, soit à un clavier codifieur, pour recevoir les combinaisons codées correspondant aux symboles à imprimer , ainsi que des signaux déclenchant l'avant cement du document qui a été mis en place dans ce dispositif. Sur les figures annexées, ni ce calculateur , ni ce clavier n'ont été représentés ,pour la raison qu'ils ne font pas partie de l'invention .Le dispositif d'impression que l'on voit sur les figures 1 et 3B comprend un mécanisme d'avancement qui permet d'avancer un document à imprimer 10, préalablement mis en place dans ce dispositif, de manière à le faire passer devant deux postes d'impression 11 et 12 qui seront décrits un peu plus loin . Dans l'exemple décrit, ce mécanisme d'avancement est constitué par une courroie sans fin 13 qui, comme le montre la figure 3B, est tendue sur deux rouleaux 14 et 15 ,le rouleau 14 étant couplé mécaniquement à un moteur électrique d'entraînement pas-à-pas 16. Afin d'empêcher tout glissement du document 10 sur la courroie 13, ce mécanisme d'avancement comporte en outre des rouleaux intermédiaires 17 et des galets presseurs 18 disposés au droit des rouleaux 14,15 et 17 ,les rouleaux intermédiaires 17 étant répartis de telle sorte que le document 10 se trouve constamment serré entre la courroie 13 et l'un au moins des galets presseurs. Ces galets presseurs peuvent cependant être écartés de la courroie 13 afin de permettre la mise en place ou le retrait d'un document dans le dispositif d'impression . Ce dispositif d'impression comporte également des moyens d'alignement et de positionnement du document qui, étant de type connu, n'ont pas été représentés sur les dessins pour la raison qu'ils ne font pas partie de l'invention. This recording device, which makes it possible simultaneously to record information on at least two different recording areas of a document, does not, however, give all the desirable satisfaction, since the striking hammers of the different heads are actuated at the same time. moments substantially similar at each stoppage of the document, this document is subjected, each time it is struck by a hammer, to temporary mechanical constraints that still exist when this document receives the impact of another hammer actuated at the same time as the first one. It follows that, since the document is not always strictly immobile at the moment when it is struck by a hammer, the information that is recorded on this document can sometimes appear slightly fuzzy, which does not may in no case be tolerated when the information thus recorded is intended to be subsequently identified by an automatic recognition device. In order to obtain information on the document which is sufficiently clear not to be rejected by such a recognition device, it is of course possible to think of actuating the various hammers at different times, such as at a certain time. given moment only one hammer is actuated at a time, the moments of actuation of these hammers being chosen so that the constraints caused in the document subsequent to the hammering action of a hammer cease to exist at the moment when However, this procedure has the disadvantage of significantly increasing the duration of the time intervals during which the movement of the document is stopped, and consequently increasing the time required for the recording of the information. on this document
The present invention overcomes all these drawbacks, and proposes a recording device which, while being compact and of simple structure, makes it possible to record, in a relatively short time, data on at least two different recording areas. of a document, one of these areas being intended to receive high quality data, capable of being identified by an automatic recognition device
More specifically, the present invention relates to a device for recording data on at least two different recording areas of a document, this device comprising a first station which, for recording data in a first of said zones, is consisting of a printing mechanism provided with a plurality of printing types arranged to scroll successively in front of a printing position, a second station fixed with respect to the first station and for recording data in a second me of said zones, a drive means ensuring, in response to a received electrical pulse, a relative displacement of a pitch between this document and these two stations in a predetermined direction of movement, and first control means coupled to said mechanism for printing each time they are excited by an electrical pulse, ordering the temporary contact of said document with a selected type of printing, said device being characterized in that, the second station being set to, when actuated, causing the recording of a symbol during the relative movement of the document in said moving direction it further comprises second control means coupled to the second station for, each time they are excited by an electrical pulse, actuating the second station, and a pulse generator / distributor member connected to said first and second control means as well as by means of drive, which member is set to generate at least two successive electrical pulses, send one of these pulses to the first control means to cause the printing of a type of impression during a time period when said document remain motionless with respect to the two stations and to send the other pulse simultaneously to the training means and to the second means command to cause a symbol to be recorded on said document during a time interval during which this document is moved one step
The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear better in the following description given by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a diagrammatic plan view of a part of a device produced according to the invention for effecting the recording of data on two different recording areas of a document,
FIG. 2 is an elevation view in partial section along a line indicated by 2.2 in FIG. 3 of the recording device represented in FIG. 1,
FIGS. 3A and 3S, when assembled according to the line indicated in phantom, show a detailed logic diagram of the circuits used to control the operation of the recording device of FIG. 1,
FIG. 4 is a front view of a recording head forming part of the device of FIG.
Fig. 5 shows an embodiment of the information bit gerger which is part of the scheme shown in Figs. 3A and 3B, and
FIG. 6 represents a chronological diagram of the main operations carried out by the various constituent elements of the diagram represented in FIGS. 3A and 3B.
The recording device which has been shown schematically in Fig. 1 is a printing device which is intended to print data on two different registration areas of documents such as checks, money orders or similar documents. This printing device is normally connected, either to a calculator or to a coding keyboard, to receive the coded combinations corresponding to the symbols to be printed, as well as signals triggering the advance of the document which has been put in place in this document. device. In the appended figures, neither this calculator nor this keyboard have been shown, for the reason that they do not form part of the invention. The printing device that can be seen in FIGS. 1 and 3B comprises an advancement mechanism which makes it possible to advance a document to be printed 10, previously put in place in this device, so as to pass it in front of two printing stations 11 and 12 which will be described a little further. In the example described, this advancement mechanism is constituted by an endless belt 13 which, as shown in FIG. 3B, is tensioned on two rollers 14 and 15, the roller 14 being mechanically coupled to an electric drive motor In order to prevent any slippage of the document 10 on the belt 13, this advancement mechanism further comprises intermediate rollers 17 and pressure rollers 18 arranged in line with the rolls 14, 15 and 17, the intermediate rollers 17 being distributed so that the document 10 is constantly clamped between the belt 13 and at least one of the pressure rollers. These pressure rollers may however be spaced from the belt 13 to allow the introduction or removal of a document in the printing device. This printing device also comprises means for aligning and positioning the document which, being of known type, have not been shown in the drawings for the reason that they do not form part of the invention.

Ce dispositif d'impression comporte en outre des moyens de cadrage qui permettent à un document mis en place à ltextrémité gauche de ce dispositif et entraîné dans le sens indiqué par la flèche D sur la figure 3B, d'rye stoppé au moment où ce document arrive en position d'impression . Dans l'exemple décrit, ces moyens de cadrage sont constitués par une cellule photo-électriqu
PCC qui, disposée sur ie trajet du document, sensiblement à hauteur des postes d'impression 11 et 12, reçoit normalement un faisceau lumineux émis par une source lumineuse 19 et fournit, en réponse à la réception de ce faisceau , un signal électrique continu à un dispositif amplificateur-dériveur Al dont il sera question plus loin .Au moment où le bord avant du document vient intercepter ce faisceau , ce signal électrique cesse d'être envoyé par la cellule PCC et cette disparition, détectée par l'amplificateur-dériveur Ai, déclenche, comme on le verra plus loin, l'arrêt du mécanisme d'avancement
Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1,2 et 3B, le poste d'impressicn 11 est forme , dans l'exemple décrit, d'une part d'une roue 20 portant sur sa périphérie des types d'impression 21 en relief, cette roue étant entraînée en rotation continue par un moteur électrique 22, d'autre part dlun marteau de frappe 23 disposé à proximité de la roue porte-types 20.Le marteau de frappe 23 est mû par un dispositif d'actionnement 24 de type connu par exemple électromagnétique , qui, lorsqu'il est excité par une impulsion électrique fournie Far un dispositif électrique de commande dont il sera question plus loin, provoque la mise en action du marteau pour appliquer, pendant un instant très bref, le document 10, préalablement amen en positon d'impression entre ce marteau 23 et la roue 20, contre l'un des types d'impression de cette roue . L'encrage est obtenu par un ruban encré 25 interposé entre la roue 30 et le document 10 placé en position d'impression .L'impression d'une ligne dc caractères sur le document 10 est réalisée, au moyen du poste d'impression 11, en déplaçant pas- & -pas le document, suivant la ligne à imprimer , ce dccument étant deplacé d'un pas apres chaque impression d'un caractère, de façon à permettre l'impression du caractère sivant . Les caractères que les types d'impression portés par la roue 20 permettent d'imprimer sur le document 10 sont, préférentiellement, des caractères codés, du type de ceux qui sont maintenant communément désignés sous le nom de caractères CMC7 et qui ont été décrits dans le brevet fran çais NO 1.225.428.On rappelle ici que, chacun de ces caractères est constitué par un groupe de bâtonnets parallèles de même largeur, inscrits dans le contour de ce caractère et séparés les uns des autres par des intervalles courts et longs arrangés selon un code représentatif dudit caractère.This printing device further comprises means of framing which allow a document set up at the left end of this device and driven in the direction indicated by the arrow D in FIG. 3B, of rye stopped at the moment when this document arrives in the printing position. In the example described, these framing means consist of a photocell
PCC which, disposed in the document path, substantially at the height of the printing stations 11 and 12, normally receives a light beam emitted by a light source 19 and provides, in response to the reception of this beam, a continuous electrical signal at an amplifier-dinghy device Al which will be discussed later. At the moment when the front edge of the document comes to intercept this beam, this electrical signal ceases to be sent by the PCC cell and this disappearance, detected by the amplifier-dinghy Ai , triggers, as will be seen below, the stopping of the advancement mechanism
As can be seen in FIGS. 1, 2 and 3B, the printing station 11 is formed, in the example described, on the one hand by a wheel 20 bearing on its periphery types of printing 21 in relief, this wheel being driven in continuous rotation by an electric motor 22, on the other hand a striking hammer 23 disposed near the type wheel 20.The hammer 23 is moved by an actuating device 24 of known type for example electromagnetic, which, when excited by an electric pulse supplied Far an electrical control device which will be discussed later, causes the actuation of the hammer to apply, for a brief moment, the document 10, previously brought to the printing position between this hammer 23 and the wheel 20, against one of the printing types of this wheel. The inking is obtained by an ink ribbon 25 interposed between the wheel 30 and the document 10 placed in the printing position. The printing of a line of characters on the document 10 is carried out by means of the printing station 11 , by not moving the document, following the line to be printed, this document being moved one step after each printing of a character, so as to allow the printing of the character sivant. The characters that the types of printing carried by the wheel 20 make it possible to print on the document 10 are, preferably, coded characters, of the type of those which are now commonly referred to as CMC7 characters and which have been described in FIG. French Patent No. 1,225,428. It is recalled here that each of these characters is constituted by a group of parallel rods of the same width, inscribed in the outline of this character and separated from each other by short and long intervals arranged. according to a code representative of said character.

Ces caracteres codés,qui sont identifiables par un dispositif de reconnaissance automatique , font partie d'un jeu comprenant dans l'exemple décrit, quinze caractères . Pour permettre l'impression de ces caractères codés, la roue porte-types 20 comporte , dans l'exemple décrit , quinze types d'impression 21 quiscomme le montre la figure 2, sont disposés à intervalles réguliers , les uns à la suite des autres , sur le pourtour de cette roue .Il faut cependant signaler que ces types d'impression ne sont pas répartis sur toute la périphérie de la roue 20, et qu'il existe par conséquent, entre le dernier type d'impression et le premier type , une portion vierge 26, c'est-à-dire une partie de la périphérie de cette roue qui est dépourvue de types d'impression
Si on se réfère maintenant à la figure 2, on voit que le poste d'impression 12 est formé , dans l'exemple décrit, d'une part d'une tête d'impression 30 comportant, comme le montre la figure 4, sept pointes d'impression P1 à P7 alignées suivant une rangée perpendiculaire à la direction de déplacement du document(direction indiquée par la flèche D sur la figure 3B), d'autre part d'une erclume constituée par un cylindre 31 monté librement sur un axe 32 parallèle à l'axe des rouleaux 14, 15 et 17, cette tête 30 et ce cylindre 31 étant disposés de part et d'autre du document 10 préalablement amené en position d'impression . Les sept pointes d'impression P1 à P7 sont normalement en retrait par rapport à la face 33 de la tête 30 qui est disposée en regard du cylindre 31, mais elles peuvent être actionnées sélectivement ,à des instants déterminés , pour faire saillie sur cette face 33 et imprimer sur le document 10, une série de points permettant de constituer, d'une manière qui sera expliquée plus loin, l'image d'un symbole tel qu'un caractère par exemple. L'encrage est assuré par un ruban encré 34 interposé entre le document 10 et la face 33 de la tête 30.On ccnsidèrera que ,dans l'exemple décrit , la tête 30 est d'un type -analogue à celui qui a été décrit et représenté dans le brevet français N0 1.075.125 , chacune des sept pointes d'impression P1 à P7 étant fixée à l'extrémité de l'un respectif de- sept leviers capables d'être actionnés sélectivement par des mécanismes d'ac- tionnement de type connu ; par exemple de type électromagnétique.These coded characters, which are identifiable by an automatic recognition device, are part of a set comprising in the example described, fifteen characters. To enable printing of these coded characters, the standard wheel 20 comprises, in the example described, fifteen types of printing 21 as shown in FIG. 2, are arranged at regular intervals, one after the other However, it should be noted that these types of printing are not distributed over the entire periphery of the wheel 20, and that there is therefore between the last type of printing and the first type. , a blank portion 26, that is to say a part of the periphery of this wheel which is devoid of printing types
Referring now to FIG. 2, it can be seen that the printing station 12 is formed, in the example described, on the one hand from a printing head 30 comprising, as shown in FIG. printing spikes P1 to P7 aligned in a row perpendicular to the direction of movement of the document (direction indicated by the arrow D in Figure 3B), and secondly an erclume constituted by a cylinder 31 mounted freely on an axis 32 parallel to the axis of the rollers 14, 15 and 17, the head 30 and the cylinder 31 being disposed on either side of the document 10 previously brought into the printing position. The seven printing tips P1 to P7 are normally set back from the face 33 of the head 30 which is arranged facing the cylinder 31, but they can be selectively actuated, at specific times, to project on this face. 33 and print on the document 10, a series of points for constituting, in a manner that will be explained later, the image of a symbol such as a character for example. Inking is provided by an ink ribbon 34 interposed between the document 10 and the face 33 of the head 30. It will be appreciated that, in the example described, the head 30 is of a type analog to that which has been described. and shown in French Patent No. 1,075,125, each of the seven printing tips P1 to P7 being attached to the end of a respective one of seven levers capable of being selectively actuated by actuating mechanisms. of known type; for example of the electromagnetic type.

Ainsi, chaque fois que le mécanisme d'actionnement d'un levier reçoit une impulsion électrique délivrée par un dispositif électrique de commande qui sera décrit plus loin, ce levier pivote pour appliquer, pendant un instant très bref , le ruban encré 34 et le document 10 contre le cylindre 31, ce qui provoque la formation d'un point sur ce document 10.Les instants d'excitation des mécanismes d'actionnement de la tête 30 sont établis, d'une manière qui sera indiquée plus loin, de telle manière que, au cours du déplacement du document 10, les différents points formés constituent l'image d'un symbole , ce symbole pouvant être un caractère
Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1 et 2, les postes d'impression 11 et 12 sont, dans l'exemple décrit, disposés à l'aplomb l'un de autre et de telle manière que les caractères imprimes sur le document 10 par le poste d'impression 11 sont situés dans une zone s'étendant , au recto du document le long du bord inférieur de ce document, et que les caractères ou symboles imprimés sur ce document par le poste d'impression 12 sont situés dans une seconde zone s'étendant , au verso de ce document , le long du bord supérieur dudit documrnt. Il faut cependant signaler que les dispositions des postes Il et 12 que l'on vient d'indiquer pour effectuer l'impression rcto- verso de données sur le document 10 ne sont pas limitatives de l'invention et que, selon les besoins et applPctios, les postes il et 12 pourraient également etre positicnnés pour n'effectuer l'imprebsion de données que sur l'une des faces selllement du document, pourvu, toutefois 3 que les données ainsi imprimées soient situées dans deux zones d'iinpression différentes de ce document
On va maintenant décrire, en se référant aux figures 3 et 3ss le dispositif électrique de comnande qui permet de commander, d'une part, l'avancement d'un document 10 mis en place dans le dispositif d'impression, d'autre part l'excitation des deux postes d'impression 11 et 12 de ce dispositif. Sur le schéma des figures 3A et 3B assemblées, les derni-cercles avec un point à l'intérieur représentent des circuits logiques "ET" , les demi-cercles sans signe représentent des circuits logiques "OU" et les triangles représentent des circuits de commande . Ces circuits , de type connu, sont analogues à ceux qui ont été décrits et représentés dans les brevets français NO 1.342.787 et 1.387.085 déposés par la Compagnie des
Machines Bull respectivement le 24 Juillet 1962 et le 28 Octobre 1963.On rappelle,en particulier, que chaque circuit de commande comporte deux entrées dont l'une, marquée d'un point sur les figures, est une entrée conditionnée sur laquelle sont appliquées des impulsions électriques à transmettre , et dont l'autre est une entrée de conditionnement sur laquelle une tension électrique est appliquée . On rappelle en outre que chaque circuit de commande ne transmet une impulsion appliquée à son entrée conditionnée que si son entrée de conditionnement se trouve à un potentiel positif . Sur le schéma des figures 3A et 3B, des éléments bistables,appelés communément basculeurs, ont été également représentés .On rappelle que chaque basculeur, tel que le basculeur BDG par exemple qui a été représenté sur la figure 3A, comporte une entrée dite " normale" ,une entrée dite " complémentaire", une sortie "normale" et une sortie "complémentaire" . On rappelle enfin que chaque basculeur passe ou reste à l'état "1" chaque fois qu'il reçoit une impulsion par son entrée "normale" , et à l'état "O" chaque fois qu'il reçoit une impulsion par son entrée "complémentaire"
Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 3A et 3B assemblées, le dispositif de commande comprend deux enregistreurs d'entrée
EKC et EKS dont l'un, EKC, est destiné à enregistrer des combinaisons binaires représentant , sous forme codée, des caractères qui doivent être imprimés par le poste d'impression 11, et dont l'autre ,EKS, est destiné à enregistrer des combinaisons binaires représentant, sous forme codée, des caractères qui doivent être imprimés par le poste d'impression 12. On considèrera que ces combinaisons codées proviennent, soit d'un clavier codifieur (non représenté), soit d'un calculateur (également non représenté) et qu'elles sont transmises , soit à ltenregis- treur EKC par l'intermédiaire d'un canal de liaison 40, soit à l'enregistreur EKS par l'intermédiaire d'un canal de liaison 41, selon que les caractères qui correspondent à ces combinaisons doivent être imprimés par le poste 11 ou par le poste 12.Les enregistreurs EKC et EKS sont de structure connue et sont constitués , dans l'exemple décrit, par des registres à décalage, de capacité suffisante pour contenir les combinaisons codées des caractères qui peuvent être imprimés sur un même document par les postes 11 et 12 . Chacun des enregisteurs EKC et EKS est pourvu d'une entrée de commande de décalage qui est connectée} par l'intermédiaire d'un conducteur 42, à un générateur d'impulsions GI-2 dont il sera question plus loin. Ainsi, chaque fois qu'une impulsion envoyée par ce générateur GI-2 est appliquée à l'entrée de commande de décalage de l'enregistreur EKC, l'une des combinaisons codées contenues dans cet enregistreur est extraite de celui-ci et envoyée à un registre RIK.De même, chaque fois qu'une impulsion envoyée par le générateur
GI-2 est appliquée, par l'intermédiaire du conducteur 42, à l'entrée de commandededécalage de l'enregistreur EKS, l'une des combinaisons codées contenues dans cet enregistreur est extrait de celui-ci et envoyée, par l'intermédiaire d'un câble de liaison K , à un générateur de bits d'information GBI dont la structure sera décrite plus loin . Afin de commander l'excitation du poste d'impression 11, le dispositif de commande qui est représenté sur les figures 3A et 3B comporte des moyens de déclenchement de frappe constitués ,dans l'exemple decrit, par un registre à décalage RKF qui comprend un nombre de positions d'enregistrement égal au nombre de types d'impression portée par la roue 20.C'est ainsi que, dans l'exemple décrit où la roue 20 porte quinze types d'impression sur sa périphérie, le registre RKF comprend quinze positions d'enregistrement chacune étant capaole d'enregistrer un chiffre binaire .Ce registre à décalage RKF est destiné à recevoir une donnée qui lui est fournie par un décodeur TCK dont il sera question plus loin, cette donnée définissant le numéro d'crdre, dans la série formée par les types d'impression portés par la roue 20, du type d'impression correspondant au caractère que l'on désire faire imprimer par le poste 11.Cette donnée se présente, dans l'exemple décrit, sous la forme d'une combinaison codée composée de quatorze chiffres binaires "O" et d'un seul chiffre binaire "1", le rang de ce chiffre "1" dans cette combinaison correspondant au numéro d'ordre du type d'impression qui doit faire l'objet d'une frappe . Lorsque cette combinaison a été enregistrée dans le registre RKF, ce chiffre binaire "1", qui a été matérialisé par une croix sur la figure 3As subit un décalage d'une position, dans le sens indiqué par la flèche J, chaque fois que ce registre RKF reçoit par son entrée de commande de décalage EK, une impulsion provenant d'un générateur d'impulsions constitué par un ensemble amplificateur-cellule photo-électrique PTK dont il sera question plus loin.Ainsi, par suite des décalages successifs provoqués par l'pplication d'impulsions sur l'entree EK, ce chiffre binaire "1" finit par se trouver enregistré dans la première position du registre RKF, cette position étant celle qui, sur la figure 3A, est située à l'extrémité droite de ce registre . Si, à ce moment-là , le registre RKF reçoit une impulsion par son entrée EK , ce chiffre binaire "1" se trouve extrait du registre RKF, ce qui se traduit par la mise à zéro de ce registre, tandis qu'une impulsion apparaît à la sortie de ce registre et est appliquée au dispositif d'actionnement 24 dont on a parlé plus haut. En réponse à l'impulsion qu'il reçoit, ce dispositif d'actionnement actionne le marteau de frappe 23 qui vient alors appliquer le document 10 et le ruban encré 25 contre la roue porte-types 20.Thus, each time the mechanism for actuating a lever receives an electric pulse delivered by an electrical control device which will be described later, this lever pivots to apply, for a very short time, the ink ribbon 34 and the document Against the cylinder 31, which causes the formation of a dot on this document 10. The moments of excitation of the actuating mechanisms of the head 30 are established, in a manner to be indicated later, in such a way whereas, during the movement of the document 10, the various points formed constitute the image of a symbol, this symbol possibly being a character
As can be seen in Figures 1 and 2, the printing stations 11 and 12 are, in the example described, arranged plumb with one another and so that the characters printed on the document 10 by the printing station 11 are located in an area extending on the front of the document along the lower edge of this document, and that the characters or symbols printed on this document by the printing station 12 are located in a second zone extending, on the back of this document, along the upper edge of said document. It should be pointed out, however, that the provisions of items 11 and 12 which have just been indicated in order to effect the transversal printing of data on the document 10 are not limiting of the invention and that, according to the needs and appli cations stations 11 and 12 could also be set to perform data import on only one of the document sided faces, provided, however, that the printed data is located in two different printing areas of that document. document
With reference to FIGS. 3 and 3, the electrical control device which makes it possible to control, on the one hand, the advance of a document placed in the printing device, on the other hand, will now be described with reference to FIGS. the excitation of the two printing stations 11 and 12 of this device. In the diagram of FIGS. 3A and 3B assembled, the last circles with a dot inside represent "AND" logic circuits, the unsigned half-circles represent "OR" logic circuits and the triangles represent control circuits. . These circuits, of known type, are similar to those described and represented in French patents Nos. 1,342,787 and 1,387,085 filed by Compagnie des
Bull machines respectively on July 24, 1962 and October 28, 1963. It is recalled, in particular, that each control circuit has two inputs one of which, marked with a point in the figures, is a conditioned input on which are applied electrical impulses to be transmitted, and the other of which is a conditioning input on which a voltage is applied. It is further recalled that each control circuit transmits a pulse applied to its conditioned input only if its conditioning input is at a positive potential. In the diagram of FIGS. 3A and 3B, bistable elements, commonly called rockers, have also been shown. It is recalled that each rocker, such as the rocker BDG, for example, which has been shown in FIG. 3A, has a so-called "normal" input. ", a so-called" complementary "input, a" normal "output and a" complementary "output. Finally, it is recalled that each rocker switches or remains in state "1" each time it receives a pulse by its "normal" input, and in the "O" state each time it receives a pulse by its input. "complementary"
As can be seen in FIGS. 3A and 3B assembled, the control device comprises two input recorders
EKC and EKS, one of which, EKC, is intended to record bit combinations representing, in coded form, characters to be printed by the printing station 11, and the other, EKS, is intended to record binary combinations representing, in coded form, characters to be printed by the printing station 12. It will be considered that these coded combinations come from either a coding keyboard (not shown) or a computer (also not shown) ) and that they are transmitted either to the EKC registerer via a link channel 40 or to the EKS recorder via a link channel 41, depending on which characters correspond to these combinations must be printed by the station 11 or by the station 12. The recorders EKC and EKS are of known structure and are constituted, in the example described, by shift registers, of sufficient capacity to conta the coded combinations of characters that can be printed on the same document by items 11 and 12. Each of the EKC and EKS recorders is provided with an offset control input which is connected via a conductor 42 to a pulse generator GI-2 which will be discussed later. Thus, each time a pulse sent by this generator GI-2 is applied to the offset control input of the recorder EKC, one of the encoded combinations contained in this recorder is extracted from it and sent to a RIK register. Likewise, each time a pulse sent by the generator
GI-2 is applied via the driver 42 to the control input of the EKS recorder, one of the encoded combinations contained in this recorder is extracted from it and sent, via a connecting cable K, to a GBI information bit generator whose structure will be described later. In order to control the excitation of the printing station 11, the control device which is represented in FIGS. 3A and 3B comprises striking triggering means constituted, in the example described, by a shift register RKF which comprises a number of recording positions equal to the number of types of printing carried by the wheel 20. Thus, in the example described where the wheel 20 carries fifteen types of printing on its periphery, the register RKF comprises fifteen recording positions each being able to record a binary digit .This shift register RKF is intended to receive data supplied to it by a decoder TCK which will be discussed later, this data defining the crdit number, in the series formed by the types of printing carried by the wheel 20, the type of printing corresponding to the character that it is desired to print by the station 11.This data is, in the example described, below consists of a coded combination consisting of fourteen "O" binary digits and a single "1" binary digit, the rank of this "1" digit in this combination corresponding to the serial number of the type of printing to be to be struck. When this combination has been recorded in the RKF register, this binary digit "1", which has been materialized by a cross in FIG. 3As, is shifted by one position, in the direction indicated by the arrow J, whenever this register RKF receives by its shift control input EK, a pulse from a pulse generator constituted by an amplifier-photocell PTK assembly which will be discussed later.Thus, as a result of the successive offsets caused by the pulsing on the input EK, this binary digit "1" ends up being recorded in the first position of the RKF register, this position being that which, in FIG. 3A, is situated at the right end of this register. If, at this moment, the register RKF receives a pulse by its input EK, this binary digit "1" is extracted from the register RKF, which results in the setting to zero of this register, while a pulse appears at the output of this register and is applied to the actuating device 24 which was discussed above. In response to the pulse it receives, this actuating device actuates the striking hammer 23 which then comes to apply the document 10 and the inked ribbon 25 against the standard wheel 20.

La synchronisation des impulsions qui, appliquées au dispositif d'actionnement 24, provoquent l'application temporaire du document 10 et du ruban encré 25 sur l'un des types de la roue 20, est assurée par un disque horloge 43 monté sur l'arbre de la roue 20 et pourvu, dans l'exemple décrit, de quinze fentes qui permettent de laisser passer, à des instants déterminés, un faisceau lumineux émis par une source lumineuse 44 et envoyé vers la cellule photo-électrique faisant partie de l'ensemble PTK. Ainsi , chaque fois qu'une fente du disque 43 laisse passer ce faisceau lumineux , ladite cellule envoie un signal électrique à l'amplificateur auquel elle est associée dans l'ensemble PTK .En réponse à ce signal , cet amplificateur envoie une impulsion au registre RKF, ce qui, comme on l'a vu plus haut, provoque le décalage d'une position du chiffre binaire "1" contenu dans ce registre, ou meme l'extraction de ce chiffre si celui-ci se trouve dans a première position du registre RKF, cette extraction se manifestant alors sous la forme d'une impulsion appliquée au dispositif d'actionnement 24. La disposition des fentes sur le disque 43 est établie de telle sorte que le marteau de frappe 23 applique , en réponse à l'impulsion que reçoit le dispositif 24, le document 10 et le ruban encré 25 sur la roue 20 au moment précis où l'un des types d'impression de cette roue arrive à l'aplomb de ce marteau , ce qui a pour effet d'imprimer un caractère sur le document 10.On comprend ainsi qu'au cours d'une rotation complète du disque horloge 43 quinze impulsions sont envoyées successivement par l'ensemble PTK, ces impulsions servant à déterminer l'instant de frappe , mais que l'une seulement de ces impulsions déclenche effectivements si le registre RKF a été préalablement garni, la frappe d'un caractère . Le caractère qui est ainsi imprimé dépend de la position dans laquelle a été enregistré, lors du garnissage du registre RKF , le chiffre binaire "1" qui conditionne la frappe de ce caractère.The synchronization of the pulses which, applied to the actuating device 24, cause the temporary application of the document 10 and the ink ribbon 25 to one of the types of the wheel 20, is ensured by a clock disk 43 mounted on the shaft of the wheel 20 and provided, in the example described, fifteen slots which allow to pass, at specific times, a light beam emitted by a light source 44 and sent to the photocell forming part of the assembly PTK. Thus, each time a slot of the disc 43 passes this light beam, said cell sends an electrical signal to the amplifier with which it is associated in the PTK set. In response to this signal, this amplifier sends a pulse to the register RKF, which, as we saw above, causes the shift of a position of the binary digit "1" contained in this register, or even the extraction of this digit if it is in the first position of the RKF register, this extraction then manifesting itself in the form of a pulse applied to the actuating device 24. The disposition of the slots on the disk 43 is set up so that the hammer 23 applies in response to the the impetus received by the device 24, the document 10 and the inked ribbon 25 on the wheel 20 at the precise moment when one of the types of printing of this wheel arrives at the base of this hammer, which has the effect of to print a character on the 10.On document nd as well as during a complete rotation of the clock disk 43 fifteen pulses are successively sent by the PTK assembly, these pulses serving to determine the moment of striking, but that only one of these pulses actually triggers if the RKF register was previously stocked, typing a character. The character that is thus printed depends on the position in which the binary digit "1" has been recorded during the filling of the register RKF, which conditions the typing of this character.

Plus précisément, Si on considère que les quinze types d'impression se succèdent dans un certain ordre à partir de la portion vierge 26 de la roue 20, le numéro d'ordre du type qui va effectuer la prochaine impression d'un caractère est le meme que celui de la position d'enregistrement du registre RKF dans laquelle a oté enregistré le chiffre binaire "1" au moment du garnissage de ce registre RtsF, les positions t'e ce registre étant numérotées successivement 1,2,3,4 etc..... de la droite vers la gauche sur le dessin de la figure 3Zs nar exemple, si les types qui se succèdentàpartir de la portion vierge CC, corre- pondent respectivement aux caractères imprimés, 2,0,6,3,1,etc...More specifically, if we consider that the fifteen types of printing succeed in a certain order from the blank portion 26 of the wheel 20, the order number of the type that will make the next impression of a character is the same as that of the registration position of the register RKF in which was recorded the binary digit "1" at the time of packing of this register RtsF, the positions t'e this register being numbered successively 1,2,3,4 etc. ..... from right to left in the drawing of Figure 3Zs, for example, if the types succeeding each other from the blank portion CC, respectively correspond to the printed characters, 2,0,6,3,1 etc ...

et si le chiffre binaire 'tl" se trouve enregistré . lors ç garnissage du registre RFK, dans la troisième position de ce registre, le caractère qui sera imprime sur le document 10, consécutivement à l'extraction de ce chiffre binaire" 1" sera le troisième caractère ,c'est-à-dire le chiffre 6.and if the binary digit 'tl' is stored when filling the register RFK, in the third position of this register, the character which will be printed on the document 10, following the extraction of this binary digit "1" will be the third character, that is to say the number 6.

Il faut signaler que, au cours de la phase d'impression, par le poste 11, d'une ligne de caractères sur le document 10, ce n'est que pendant l'intervalle de temps où la portion vierge 26 passe devant le marteau 23 que le registre RKF peut être rechargé . A cet effet, le disque horloge 43 est pourvu d'une dent 45 qui, au cours de la rotation de ce disque, actionne au passage un circuit de déclenchement PTD.It should be noted that, during the printing phase, by item 11, of a line of characters on the document 10, it is only during the time interval when the blank portion 26 passes in front of the hammer 23 that the RKF register can be reloaded. For this purpose, the clock disk 43 is provided with a tooth 45 which, during the rotation of this disk, activates a PTD trigger circuit.

Ce circuit PTD, de type connu , est établi pour engendrer une impulsion chaque fois qu'il est actionné par la dent 45 c'est-à-dire à chaque tour du disque horloge 43. Cette impulsion est alors appliquée à l'entré conditionnée d'un circuit de commande C1, dont l'entrée de conditionnement est connectée à la sortie d'un détecteur d'état de registre
DER. Ce détecteur d'état DER est connecté lui-meme ,comme le montre la figure 3A, au registre RIK dont on a parlé plus haut et il est établi pour délivrer à sa sortie une tension positive aussi longtemps qu'une combinaison codée, extraite de l'enregistreur EKC de la façon indiquée plus haut, reste enregistrée dans le registre RIK.On comprend ainsi que, tant que le registre RIK contient une combinaison codée , la sortie du détecteur d'état DER reste à un potentiel positif, de sorte que le circuit de commande C1 peut transmettre l'impulsion qu'il reçoit en provenance du circuit PTD. L'impulsion qui est transmise par ce circuit de commande C1 assure le chargement du registre RKF à partir de la combinaison codée contenue dans le registre RIK. A cet effet, la sortie du -registre RIK est reliée au registre RKF par l'intermédiaire du décodeur TCK, ce décodeur comportant autant de sorties que le registre RKF possède de positions d'enregistrement.This PTD circuit, of known type, is set to generate a pulse each time it is actuated by the tooth 45, that is to say at each revolution of the clock disk 43. This pulse is then applied to the conditioned input. a control circuit C1, whose conditioning input is connected to the output of a register state detector
DER. This state detector DER is itself connected, as shown in FIG. 3A, to the above-mentioned RIK register and it is established to deliver at its output a positive voltage as long as a coded combination extracted from the recorder EKC in the manner indicated above remains stored in the register RIK.On thus, as long as the register RIK contains a coded combination, the output of the state detector DER remains at a positive potential, so that the control circuit C1 can transmit the pulse it receives from the PTD circuit. The pulse that is transmitted by this control circuit C1 ensures the loading of the RKF register from the coded combination contained in the RIK register. For this purpose, the output of the -register RIK is connected to the register RKF via the decoder TCK, this decoder comprising as many outputs as the register RKF has recording positions.

Chacune des sorties du décodeur TC & est reliée, par l'in termédialre d'un circuit de commande du même type que le circuit C1, à l'une respective des positions du registre RKF.Each of the outputs of the decoder TC & is connected, by the intermedialre of a control circuit of the same type as the circuit C1, to a respective one of the positions of the register RKF.

Pour des raisons de commodité, ces circuits de commande n'ont pas été représentés individuellement sur la figure 3A, mais la porte de commande formée par l'ensemble de ces circuits de commande a été représentée sur cette figure par un rectangle référencé PC. Le décodeur TCK, qui est de type connu, est établi pour décoder la combinaison codée qui se trouve dans le regis tre RIK et pour porter, en résultat de cette décodification l'une seulement de ses sorties à un potentiel positif, cette sortie étant celle qui est reliée à la pième position du registre RFK, p étant le numéro d'ordre du type d'impression qui, sur la roue 20 , permettra d'imprimer le caractère correspondant à la combinaison codée contenue dans le registre RIK.For reasons of convenience, these control circuits have not been shown individually in Figure 3A, but the control gate formed by all of these control circuits has been shown in this figure by a rectangle referenced PC. The TCK decoder, which is of known type, is set up to decode the coded combination which is in the RIK register and to carry, as a result of this decoding, only one of its outputs at a positive potential, this output being the which is connected to the pth position of the register RFK, p being the sequence number of the type of printing which, on the wheel 20, will print the character corresponding to the coded combination contained in the register RIK.

Le chargement , dans le registre RKF, de la donnée codée (constituée de quatorze chiffres "O" et d'un chiffre "1" dans l'exemple décrit) délivrée à la sortie du décodeur TCK, est déclenché par l'impulsion qui, envoyée par le circuit PTD et transi se par le circuit de commande C1, est appliquée à la porte de commande PC. Cette impulsion est en outre appliquée à l'entrée d'un élément de retard R3, qui, en réponse à l'impulsion qu'il reçoit ainsi, délivre une impulsion retardée , cette impulsion retardée étant appliquée au registre RIK pour assurer la remise à zéro de celui-ci .Le retard de l'élément R3 est tel que la remise à zéro du registre RIK est réalisée avant que l'impulsion suivante qui est envoyée par le circuit PTD ne soit appliquée à l'entrée conditionnée du circuit Cl Par suite de cette remise à zéro, le détecteur DER cesse de porter sa sortie à un potentiel positif, de sorte que le circuit de commande C1 devient non passant et bloque alors toutes les impulsions que lui envoie le circuit PTD, ce blocage subsistant aussi longtemps qu'une autre combinaison codée n'a pas été extraite de l'enregistreur EKC pour recharger le registre RIK.The loading, in the RKF register, of the coded data (consisting of fourteen digits "O" and a digit "1" in the example described) delivered to the output of the decoder TCK, is triggered by the pulse which, sent by the circuit PTD and transi se by the control circuit C1, is applied to the control gate PC. This pulse is furthermore applied to the input of a delay element R3, which, in response to the pulse thus received, delivers a delayed pulse, this delayed pulse being applied to the RIK register to ensure the reset. The delay of the element R3 is such that the reset of the register RIK is carried out before the next pulse which is sent by the circuit PTD is applied to the conditioned input of the circuit Cl. following this reset, the DER detector stops bringing its output to a positive potential, so that the control circuit C1 becomes non-conducting and then blocks all the pulses that the PTD circuit sends to it, this blocking remaining as long as Another coded combination has not been extracted from the EKC recorder to reload the RIK register.

On va maintenant décrire les éléments de circuit qui, dans le dispositif de commande représenté sur les figures 3A et 3B1permettent de commander l'excitation sélective des mécanismes d'actionnement des sept pointes d'impression Pi à P7 du poste d'impression 12. A cet effet, ce dispositif de commande comprend une batterie de sept registres à décalages PD-i,RD-2, ....., , RD-7 qu sont associés chacun à l'une respective des sept pointes d'impression P1 à P7, chacun de ces registres comportant , dans l'exemple décrit, cinq positions d'enregistrement établies pour contenir chacune un chiffre binaire ,dit bit d'information , susceptible de déclencher , d'une maniere qui sera expliquée plus loin, l'actionnement, à des instants prédéterminés, de la pointe d'impression associée à ce registre
Sur la figure 3A , trois seulement de ces sept registres ont été représentés pour des raisons évidentes de simplification.The circuit elements which, in the control device shown in FIGS. 3A and 3B1, are used to control the selective excitation of the actuating mechanisms of the seven printing tips Pi to P7 of the printing station 12. For this purpose, this control device comprises a battery of seven shift registers PD-1, RD-2,..., RD-7, which are each associated with a respective one of the seven printing tips P1 to P7, each of these registers including, in the example described, five recording positions established to each contain a binary digit, said information bit, capable of triggering, in a manner which will be explained later, the actuation , at predetermined times, the printing tip associated with this register
In Figure 3A, only three of these seven registers have been shown for obvious reasons of simplification.

Chacun de ces registres RD-1 à RD-? est connecté par sa sortie au mécanisme d'actionnement électromécanique de l'une respective des pointes P1 à P7 , les sept conducteurs qui assurent cette connexion étant regroupés , sur les figures 3A et 3pour constituer un câble unique 50.Each of these registers RD-1 to RD-? is connected by its output to the electromechanical actuating mechanism of a respective one of the points P1 to P7, the seven conductors which provide this connection being grouped together in FIGS. 3A and 3 to form a single cable 50.

Les bits d'informations qui sont destinés à être enregistrés dans les trente-cinq positions d'enregistrement des registres
RD-1 à RD-? proviennent du générateur de bitos d'informations
GBI, ce générateur GBI étant relié , par l'intermédiaire de sept conducteurs 201 à 207 , aux registres RD-1 à RD-7 comme le montre la figure 3A. Le générateur des bits GBI est lui-même connecté, par l'intermédiaire de six conducteurs formant le câble de liaison K,à l'enregistreur EKS afin de recevoir une combinaison de six chiffres binaires représentant, sous forme codée, un symbole qui doit être imprimé par le poste d impression 12.En réponse à la réception de cette combinaison de chiffres binaires, le générateur de bits GBI engendre une série d'impulsions qui, transmises aux registres
RD-1 à RD-7 par l'intermédiaire des conducteurs 201 à 207, provoquent l'enregistrement ,dans ces registres, de bits correspondant aux différents points à frapper , ces points devant former l'image dudit symbole.Ces bits qui, dans l'exemple décrit, sont constitués de chiffres binaires occupent ainsi dans les registres RD-1 à RD-7 des positions qui, dans l'ensemble formé par les trente-cinq positions de ces registres, reproduisent l'image de ce symbole .C'est ainsi que, dans le cas où,par exemple, le symbole qui doit être imprimé par le poste 12 est le caractère "E" , les positions dans lesquelles ces chiffres binaires "1" sont enregistrés sont les cinq positions du registre RD-1, la première position du registre RD-2 (cette position étant celle qui, sur la figure 3A, est située à l'extrémité gauche de ce registre), la première position du registre RD-3, les trois premières positions du registre RD-4, la première position du registre RD-5, la première position du registre RD-6 et les cinq positions du registre RD-7 .The bits of information that are intended to be recorded in the thirty-five registering positions of the registers
RD-1 to RD-? come from the information bit generator
GBI, this GBI generator being connected, via seven conductors 201 to 207, RD-1 registers RD-7 as shown in Figure 3A. The GBI bit generator is itself connected, via six conductors forming the connecting cable K, to the recorder EKS in order to receive a combination of six binary digits representing, in coded form, a symbol which must be Printed by the printing station 12. In response to receiving this combination of binary digits, the GBI bit generator generates a series of pulses which, transmitted to the registers
RD-1 to RD-7 via the conductors 201 to 207, cause the recording, in these registers, of bits corresponding to the different points to be struck, these points having to form the image of said symbol.These bits which, in the example described, consist of binary digits thus occupy in the RD-1 RD-7 registers positions which, in the set formed by the thirty-five positions of these registers, reproduce the image of this symbol .C Thus, in the case where, for example, the symbol to be printed by item 12 is the character "E", the positions in which these binary digits "1" are recorded are the five positions of register RD- 1, the first position of the register RD-2 (this position being the one which, in FIG. 3A, is located at the left end of this register), the first position of the register RD-3, the first three positions of the register RD -4, the first position of the register RD-5, the first position of the RD-6 register and the five positions of the RD-7 register.

Sur la figure 5, on a représenté la structure détaillée du générateur de bits GBI qui permet de charger les registres RD-1 à RD-7 de la manière indiquée ci-dessus . Si on se réfère alors à cette figure 5, on voit que ce générateur comprend un enregistreur -décodeur ED qui est destiné à recevoir de l'en- registreur EKS, par l'intermédiaire des six conducteurs K1 à K6 constituant le câble de liaison K, une combinaison codée de six chiffres binaires représentative du symbole qui doit être imprimé par le poste 12.Cet cnregistreur-décideur ED possède autant de sorties ,telles que celles désignées par SA,SB,SC ,
SZ,qu'il y a de types possibles de symboles à imprimer, et il est établi pour porter l'une de ses sorties à un potentiel positif chaque fois qu'il reçoit une combinaison codée binaire extraite de l'enregistreur EKS, cette sortie étant celle qui est associée au symbole représenté par cette combinaison.FIG. 5 shows the detailed structure of the GBI bit generator which makes it possible to load the registers RD-1 to RD-7 in the manner indicated above. Referring now to FIG. 5, it can be seen that this generator comprises a decoder-decoder ED which is intended to receive from the recorder EKS, via the six conductors K1 to K6 constituting the connecting cable K , a coded combination of six binary digits representative of the symbol to be printed by extension 12.This decision-maker ED has as many outputs as those designated by SA, SB, SC,
SZ, that there are possible types of symbols to be printed, and it is set to carry one of its outputs to a positive potential each time it receives a binary coded combination extracted from the EKS recorder, this output being the one associated with the symbol represented by this combination.

Ainsi, par exemple, si la combinaison binaire que reçoit cet enregistreur-décodeur représente conventionnellement le caractère A, la sortie de l'enregistreur-décodeur qui est portée à n potentiel positif est la sortie SA. De meme, si cette combinai son codée représente conventionnellement le caractère B, la sortie qui est portée à un potentiel positif est la sortie SB, et ainsi de suite .A chacune des sorties de l'enregistreur-décodeur ED est connecté un groupe de cinq circuits de commande
Toutefois, pour des raisons de simplification, on n'a représenté, sur la figure 5, que les cinq circuits de commande CA1 à CAS qui sont connectes à la sortie SA, ainsi que deux vCB1 et CB2) des cinq circuits de commande qui sont connectés a la sortie SB.Thus, for example, if the bit combination received by this recorder-decoder conventionally represents the character A, the output of the recorder-decoder which is brought to n positive potential is the output SA. Similarly, if this combination encoded sound conventionally represents the character B, the output which is brought to a positive potential is the output SB, and so on .A each output of the recorder-decoder ED is connected a group of five control circuits
However, for reasons of simplification, FIG. 5 shows only the five control circuits CA1 to CAS which are connected to the output SA, as well as two vCB1 and CB2) of the five control circuits which are connected to the SB output.

Tous ces circuits de commande sont de structure analogue à celle du circuit de commande Cl cité plus haut . Les impulsions qui ont appliquées sur les entrées conditionnées de ces circuits de commande proviennent d'une ligne a retard RT c cinq prises médianes. All these control circuits are of similar structure to that of the control circuit Cl mentioned above. The pulses that have applied to the conditioned inputs of these control circuits come from a delay line RT c five medians.

En réponse à la réception d'une Ifl'pulslon de démarrage par l'intermediaire d'un conducteur F, par un élément de re- tard R1 dont il sera question plus loir, cette ligne a' retard RT produit une série de cinq impulsions décalées dans UuS le temps, la première de ces impulsions étant envoyée vers les circuits CA1, CB1, etc.... par l'intermédiaire d'un conducteur F1 branché sur la première prise médiane, la deuxième de ces impulsions étant envoyée vers les circuits CA2;;CB2, etc...par 1 'in- termédiaire d'un conducteur F2 branche sur la deuxième prise médiane, et ainsi de suite. Chacun de ces circuits de commande est connecté par sa sortie à l'une respective des entrées d'une mémoire matricielle plane MP dans laquelle sont emmagasinés des mots de sept bits .On considèrera , dans l'exemple décrit, que cette mémoire MP est du type de celle qui a été décrite et représentée dans le brevet français N01.333.920, cette mémoire comportant, pour l'emmagasinage de N mots de chacun sept bits , un ensemble de sept bâtonnets de ferrite disposés dans un même plan, parallèlement les uns aux autres, chacun de ces bâtonnets étant pourvu d'un enroulement secondaire multispires, et un nombre N'd' enroulements primaires s'étendant dans une direction perpendiculaire aux bâtonnets chaque enroulement primaire ayant des couplages mono-spire avec certains de ces bâtonnets et étant connecté à la sortie de l'un respectif des circuits de commande précités, de telle sorte que, lorsque l'un quelconque de ces enroulements primaires est excité par une impulsion transmise par le circuit de commande qui est connecté à cet enroulement, une impulsion de tension apparaît seulement aux bornes des enroulements secondaires des bâtonnets qui sont couplés magnétiquement avec cet enroulement primaire, ces impulsions étant envoyées vers les registres à décalage RD-1 à RD-7 par l'intermédiaire des sept conducteurs 201 à 207 . Dans ces conditions, chaque fois que l'un quelconque des registres RD-1 à RD-7 reçoit l'une de ces impulsions, un chiffre binaire "1" est enregistré dans la cinquième position de ce registre (cette cinquième position étant celle qui, sur la figure 3A, est située à l'extrémitd droite du registre) . Le déoalagplvers la quatrième position de chaque registre, du chiffre binaire qui est enregistré dans la cinquième position de ce registre est commandé par une impulsion de commande de décalage qui, étant l'une des impulsions que la ligne à retard RT envoie sur les conducteurs F1 à F4, est transmise par un circuit "OU" U1 et appliquée , comme le montrent les figures 5 et 3A, à tous les registres RD-1 à RD-7, par l'intermédiaire d'un élément de retard R4 et d'un circuit "OU" U2.Ainsi, chaque fois qu'une impulsion est envoyée par la ligne à retard RT sur l'un des conducteurs F1 à F4, cette impulsion,transmise par l'un des circuits de commande qui sont connectés à la mémoire MP, déclenche l'envoi de sept chiffres binaires "O" ou "1" sur les conducteurs 201 à 207, ces chiffres venant s'enregistrer dans la cinquième position des sept registres RD-1 à RD-7 . Cette même impulsion , trans- mise par le circuit U1 et convenablement retardée par l'élément
R4, provoque ensuite, lorsqu'elle est appliquée sur les entrées de commande de décalage des registres RD-1 à RD-7 , le décala geXde une position vers la gauche , de tous les chiffres binaires qui sont déjà enregistrés dans ces registres.De ce fait, les cinq impulsions qui sont envoyées par la ligne à retard RT sur les conducteurs Fl à F5 déclenchent l'enregistrement de chiffres binaires dans les trente -cinq positions des registres RD-1 à RD-7 , la mémoire MP étant établie de telle manière que, lorsque cet enregistrement est terminé ,l'ensemble des positions dans lesquelles se t:-Guv-ent des chiffres "1" reproduit l'image du caractère ou du symbole qui va être imprimé par le poste 12. In response to receiving a start pulse from a driver F by a delay element R1 which will be discussed later, this delay line RT produces a series of five pulses. shifted in UuS time, the first of these pulses being sent to the circuits CA1, CB1, etc .... via a driver F1 connected to the first central tap, the second of these pulses being sent to the CA2 circuits; CB2, etc ... through a conductor F2 branch on the second middle tap, and so on. Each of these control circuits is connected by its output to a respective one of the inputs of a plane matrix memory MP in which seven-bit words are stored. It will be considered, in the example described, that this memory MP is type of that which has been described and represented in the French patent N01,333,920, this memory comprising, for the storage of N words of each seven bits, a set of seven rods of ferrite arranged in the same plane, parallel to each other. other, each of these rods being provided with a multispire secondary winding, and a number N'd 'primary windings extending in a direction perpendicular to the rods each primary winding having single-turn couplings with some of these rods and being connected at the output of a respective one of the aforementioned control circuits, so that when any one of these primary windings is excited by a pulse transmitted by the control circuit which is connected to this winding, a voltage pulse appears only across the secondary windings of the rods which are magnetically coupled with this primary winding, these pulses being sent to the shift registers RD-1 to RD- 7 through the seven conductors 201 to 207. Under these conditions, whenever any of the registers RD-1 to RD-7 receives one of these pulses, a binary digit "1" is recorded in the fifth position of this register (this fifth position being the one which , in Figure 3A, is located at the right end of the register). The shift to the fourth position of each register, the binary digit which is recorded in the fifth position of this register is controlled by an offset control pulse which being one of the pulses that the delay line RT sends on the F1 conductors at F4, is transmitted by an "OR" circuit U1 and applied, as shown in FIGS. 5 and 3A, to all the registers RD-1 to RD-7, via a delay element R4 and an "OR" circuit U2.So, whenever a pulse is sent by the delay line RT on one of the conductors F1 to F4, this pulse, transmitted by one of the control circuits which are connected to the MP memory, triggers the sending of seven binary digits "O" or "1" on the conductors 201 to 207, these figures being registered in the fifth position of the seven registers RD-1 to RD-7. This same impulse, transmitted by the circuit U1 and suitably delayed by the element
R4, then, when applied to the register shift control inputs RD-1 to RD-7, shifts geX to a position to the left, of all the binary digits that are already stored in these registers. in this case, the five pulses which are sent by the delay line RT on the conductors F1 to F5 trigger the recording of binary digits in the thirty -fifth positions of the registers RD-1 to RD-7, the memory MP being established from in such a way that, when this recording is finished, all the positions in which are set: -Guv-ent digits "1" reproduce the image of the character or symbol that will be printed by the station 12.

La figure 5, montre encore que les cinq impulsions qui, en réponse à une impulsion de démarrage appliquée à la 1 une à retard RT, sont envoyées sur les conducteurs F1 à F5, sont appliquées successivement par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U3 sur l'entrée de comptage EC d'un compteur-décompteur d'impulsions CDI dont il sera question plus loin .On peut cependant signaler ici que ce compteur-décompteur CDI est également pourvu, comme le montre la figure 3A, d'une entrée de décomptage ER sur laquelle peuvent etre appliquées des impulsions électriques , et que le contenu de ce compteurdécompteur augmente d'une unité chaque fois qu'une impulsion est appliquée à l'entrée de comptage EC et qu'il diminunue d'une unité chaque fois qu'une impulsion est appliquée à l'entrée de comptage ER. On comprend ainsi que , à la fin de l'enregistrement des chiffres binaires dass les trerte-cinq positions des registres RD-1 à RD-7 , le compteur-décompteur
CDI a reçu cinq impulsions par son entrée Eo, si bien que la valeur qu'il contient alors est égale à cinq.FIG. 5 further shows that the five pulses which, in response to a start pulse applied to the one at a delay RT, are sent on the conductors F1 to F5, are successively applied via a circuit "OR U3 on the counting input EC of a CDI pulse down-counter, which will be discussed later. However, it may be pointed out here that this counter-down-counter CDI is also provided, as shown in FIG. a countdown input ER on which electric pulses can be applied, and that the contents of this counter-counter increase by one unit each time a pulse is applied to the counting input EC and decreases by one unit each time a pulse is applied to the counting input ER. It is thus understood that, at the end of the recording of the binary digits of the three-five positions of the registers RD-1 to RD-7, the up-down counter
CDI received five pulses by its entry Eo, so that the value it contains then is equal to five.

L'extraction des chiffres binaires qui ont été enregistrés dans les positions des registres RD-1 à RD-7 est assurée par des impulsions envoyées par un ensemble générateur d'impulsions qui, comme on peut le voir sur la figure 3B , comprend un disque horloge 51 entraîné , en synchronisme avec le déplacement de la courroie 13 et du document 10, par le moteur électrique pas-à-pasî6,ce disque horloge 51 étant pourvu de fentes qui régu- lierement réparties sur le pourtour du disque, aiss ent passer, à des instants déterminés, m faisceau lumineux émis par une source lumineuse 52 et envoyé vers un bloc PAC comprenant un amplificateur associée à une cellule-photo-électrique .On comprend que, chaque fois qu'une fente du disque 51 laisse passer ce faisceau lumineux, le bloc PAC envoie une impulsion sur les entrées conditionnées de deux circuits de commande
C2 et C3. L'entre de conditionnement du circuit C2 est connectée à la sortie d'un circuit "ET"E1 pourvu de deux entrées dont l'une est reliée à la sortie normale d'un basculeur
BAF et dont l'autre est reliée à la sortie complémentaire d'un basculeur BVC. On comprend, dans ces conditions, que lorsque le basculeur BAF se trouve à l'état "1" et que le basculeur
BVC se trouve à l'état "O"une tension positive apparaît à la sortie du circuit El, ce qui rend alors le circuit C2 passant.The extraction of the binary digits that have been recorded in the positions of the registers RD-1 to RD-7 is provided by pulses sent by a pulse generator set which, as can be seen in FIG. 3B, comprises a disk clock 51 driven, in synchronism with the movement of the belt 13 and the document 10, by the electric motor step-by-step, this clock disk 51 being provided with slots which regularly distributed around the periphery of the disk, and pass through , at given times, m light beam emitted by a light source 52 and sent to a PAC block comprising an amplifier associated with a photocell .It is understood that each time a slot of the disk 51 passes this beam light, the PAC block sends a pulse on the conditioned inputs of two control circuits
C2 and C3. The conditioning input of the circuit C2 is connected to the output of an "AND" circuit E1 provided with two inputs, one of which is connected to the normal output of a rocker
BAF and the other is connected to the complementary output of a BVC rocker. It is understood, under these conditions, that when the rocker BAF is in the state "1" and the rocker
BVC is in the state "O" a positive voltage appears at the output of the circuit El, which then makes the circuit C2 passing.

Les impulsions qui, provenant du bloc PAC, sont transmises par le circuit C2 rendu passant , sont appliquées d'une part sur les entrées de commande à décalage des registres RD-1 à
RD-7 par l'intermédiaire du circuit U2, d'autre part à l'entrée de décomptage ER du compteur,décompteur CDI.Chaque fois que ces registres RD-1 à RD-? , qui ont été préalablement chargés de la façon indiquée plus haut, reçoivent ainsi une impulsion provenant de PAC et transmise par C2, les chiffres binaires "O" et "1" contenus dans les trente-cinq positions de ces registres subissent un décalage de une position vers la gauche , si bien que les chiffres binaires qui étaient enregistrés dans la première position de ces registres sont extraits de ceux-ci, les chiffres binaires "1" ainsi extraits étant envoyés , sous forme d'impulsions électriques et par l'intermédiaire du câble 50, vers les mécanismes d'actionnement des pointes P1 à P7 de la tête 30, afin de permettre l'actionnement sélectif simultané de ces pointes, pendant un instant très bref, ce qui provoque su le document 10, la formation de points disposés suivant une colonne d'impression perpendiculaire à la direction de déplacement de ce document . On comprend alors queJ lorsque, au cours du déplacement du document suivant la direction-D, les cinq impulsions successives provenant de PAC et transmises à C2 sont appliquées aux registres RD-1 à RD-7, les pointes P1 à P7 sont actionnées sélectivement cinq fois de suite, de sorte que des points disposés suivant cinq colonnes d'impression successives, se trouvent imprimés sur le document 10, la épar- tition de ces points dans ces cinq colonnes étant telle que ces points forment l'image d'un symbole ou d'un caractère imprimé sur ce document
La figure 3A montre qu'à chacun des enregistreurs EKC et EKS est connecté l'un respectif de deux detecteurs d'etat DEC et DES chacun de ces détecteur DEC et DES étant pourvu d'une sortie qui est connectée, par l'intermédiaire de l'un respectif de deux circuits inverseurs I1 et 12, à l'une respective des entrées d'un circuit "ET"E2 à deux entrées .Chacun des détecteurs DEC et DES est établi pour délivrer à sa sortie une tension positive aussi longtemps que les combinaisons codées contenues dans l'enregistreur auquel il est connecté n ont pas toutes été extraites de cet enregistreur . On comprend, dans ces conditions,
que lorsque toutes. les combinaisons codées contenues dans les enregistreurs ont été extraites de ces derniers, une tension positive apparaît à la sortie des inverseur Tl et 12 et du circuit E2, ce qui rend alors passant un circuit de commande C4 dont l'entrée de conditionnement est connectée à la sortie du circuit E2.The pulses which, coming from the PAC block, are transmitted by the turned-on circuit C2, are applied on the one hand to the shift control inputs of the registers RD-1 to
RD-7 via the circuit U2, secondly to the countdown input ER of the counter, downcounter CDI.Each time these registers RD-1 to RD-? , which were previously loaded in the manner indicated above, thus receive a pulse from PAC and transmitted by C2, the binary digits "O" and "1" contained in the thirty-five positions of these registers undergo a shift of one position to the left, so that the binary digits that were recorded in the first position of these registers are extracted from them, the binary digits "1" thus extracted being sent, in the form of electrical pulses and via of the cable 50, towards the actuating mechanisms of the tips P1 to P7 of the head 30, to allow simultaneous selective actuation of these points, for a very short time, which causes the document 10, the formation of points arranged along a printing column perpendicular to the direction of movement of this document. It will be understood that when, during the displacement of the document in the direction D, the five successive pulses coming from PAC and transmitted to C2 are applied to the registers RD-1 to RD-7, the points P1 to P7 are selectively actuated five times. time, so that points arranged along five successive printing columns, are printed on the document 10, the scattering of these points in these five columns being such that these points form the image of a symbol or a character printed on this document
FIG. 3A shows that each of the recorders EKC and EKS is connected to a respective one of two state detectors DEC and DES each of these detectors DEC and DES being provided with an output which is connected, via a respective one of two inverter circuits I1 and 12, to a respective one of the inputs of a "AND" circuit E2 with two inputs .Each of the detectors DEC and DES is set to deliver at its output a positive voltage as long as the coded combinations contained in the recorder to which it is connected have not all been extracted from this recorder. We understand, under these conditions,
only when all. the coded combinations contained in the recorders have been extracted from the latter, a positive voltage appears at the output of the inverters T1 and 12 and the circuit E2, which then turns on a control circuit C4 whose conditioning input is connected to the output of the circuit E2.

Cn va maintenant , en se référant aux figures 3A ) 3B et 6, expliquer le fonctionne ent du ctipositif d7impre'sion qui vient d'être décrit . On considèrera 3 à cet effet que, au départ, c'est-à-dire au moment ou un < torurent à imprimer est mis en place par l'opérateur à l'extrémité gauche du dispositif d'impression, tous les basculeurs BDG,BAF,BVC et BDA qui ont été représentés sur les figures .3A et 3B sont à l'état "0". Referring now to FIGS. 3A) 3B and 6, the operation of the impregnation device just described will now be explained. It will be considered for this purpose that, at the beginning, that is at the moment when a printer is put in place by the operator at the left end of the printing device, all the BDG rockers, BAF, BVC and BDA which have been shown in Figs. 3A and 3B are in the "0" state.

Dans ces conditions, le générateur GI-2 dont l'entrée est connectée à la sortie "normale" du basculeur BDG et qui est établi pour n'engendrer des impulsions que lorsque son entrée est portée à un potentiel positif, reste inactif. De même, un générateur d'impulsions GI-1 , dont l'entrée est connectée à la sortie "normale" du basculeur BDA et qui est de structure analogue à celle du générateur GI-l, reste inactif. Le circuit de commande C3, dont l'entrée de conditionnement est connectée à la sortie "normale" du basculeur BVC , est non passant .Enfin, du fait que les basculeurs BAF et BVC sont à l'état "O" ,aucune tension positive n'apparaît à la sortie du circuit El , si bien que le circuit de commande C2 est non passant
Les opérations d'impression sur le document qui a été mis en place dans le dispositif d'impression ne peuvent débuter que lorsque les combinaisons codées représentatives des caractères à imprimer sur ce document ont été introduites dans les enregistreurs EKC et EKS par l'intermédiaire, respectivement, des canaux de liaison 40 et 41. Si, lorsque le chargement de ces enregistreurs EKC et EKS est terminé, une impulsion est envoyée, par l'intermédiaire d'un conducteur 55, par le calculateur ou le clavier auquel est associé le dispositif d'impression, cette impulsion , appliquée à l'entrée normale du basculeur BDA, fait passer ce basculeur à l'état "1" .La tension positive qui apparaît alors à sa sortie normale de ce basculeur est appliquée au générateur d'impulsions GI-1. Si bien que celui-ci ,excité, envoie, par l'intermédiaire d'un circuit "OV'U4, des impulsions à des circuits 35 de commande d'excitation du moteur 16, ce qui a pour effet de faire tourner le moteur 16 et de faire ainsi avancer le document à imprimer dans le sens indiqué par la flèche D.Les impulsions qui, par suite de la rotation du disque 51 entraîné par Ic moteur 16, sont envoyées par le bloc PAC et appliquées sur les entrées conditionnées des circuits C2 et C3 ne sont pas transmises par ccs circuits étant donné que, comme on l'a indiqué plus haut, ces circuitssont alors non passants .Lorsque, au cours du déplacement du document à imprimer , le bord avant de ce document vient intercepter le faisceau lumineux émis par la source 19, une impulsion apparaît à la sortie de l'amplificateur -dériveur Al, ainsi qu'on l'a expliqué plus haut, et est appliquée àl'entrée complé- mentaire du basculeur BDA qui revientalors à ltétat "0" Le retour à l'état "O" de ce basculeur a pour effet d'arrêter l'envoi des impulsions par le générateur GI-1 et de stopper ainsi l'avancement du document qui se trouve alors parfaitement positionné pour recevoir l'impression . L'impulsion qui a été envoyée par l'amplificateur--dériveur Al est également appliquée à l'entrée normale du basculeur BDG qui passe alors à l'état "1".La tension positive qui, de ce fait, appar; à la sortie normale de ce basculeur est appliquée au générateur GI-2, de sorte que celui-ci, excité, envoie périodiquemenl par sa sortie des impulsions électriques, la période T à laquelle ces impulsions sont délivrées par le générateur GI-2 étant supérieure à la période T' de défilement, devant le marteau de frappe 23 du eu de types d'impression portés par la roue 20, c'est-à-dire à la période T'à laquelle les impulsions sont envoyées par le circuit de déclenchement PTD au cours de la rotation du disque 43.La période T à laquelle les impulsions sont envoyées successivement par le générateur
GI-2 sera d'ailleurs définie de façon plus précise , un peu plus loin dans la description
La première impulsion qui est envoyée par le générateur
GI-2 est appliquée, comme le montre la figure 3A, d'une part à l'entrée des deux éléments de retard Rl et R2 d'autre part,par l'intermédiaire du conducteur 42, sur les entrées de commande de décalage des enregistreurs EKC et EKS, ce qui, comme on l'a vu plus haut, provoque le transfert, vers le registre RIK, de l'une des combinaisons codées contenues dans l'enregistreur EKC, et le transfert , vers l'enregistreurdécodeur ED du générateur GBI, de l'une des combinaisons codées contenues dans l'enregistreur ERS.Le retard de l'élément de retard R1 est établi de telle sorte qu'il n'envoie sur le conducteur F une impulsion retardee que lorsque cet enregistreur -décodeur ED a reçu la combinaison codée qui lui était destinée . Cette impulsion retardée provoque alors le chargement des registres à décalage D-1 à D-7 , de la manière qui a été expliquée en détail plus haut, ainsi que l'envoi, sur l'entrée de comptage EC du compteur-décompteur CDI, de cinq impulsions successives, si bien que le contenu de ce compteur-décompteur qui au départ , était à zéro, augmente de cinq unités .Ce compteur-décompteur CDI est pourvu d'une sortie SCD et il est établi pour porter cette sortie à un potentiel positif dès que son contenu cesse d'être à zéro
Sur cette sortie SCD est connecté, par l'intermédiaire d'un inverseur I3, un amplificateur-dériveur A2 qui est établi pour délivrer une impulsion chaque fois que son entrée est portée à un potentiel positif , c'est-à-dire chaque fois que le compteur CDI est remis à zéro . Dans le cas présent où le contenu de ce compteur-décompteur augmente de cinq unités , aucune impulsion n'est envoyée par l'amplificateur -dériveur A2.Under these conditions, the generator GI-2 whose input is connected to the "normal" output of the BDG rocker and which is set to generate pulses only when its input is brought to a positive potential, remains inactive. Similarly, an impulse generator GI-1, whose input is connected to the "normal" output of the BDA rocker and which has a structure similar to that of the generator GI-1, remains inactive. The control circuit C3, whose conditioning input is connected to the "normal" output of the flipper BVC, is not conducting. Finally, because the rockers BAF and BVC are in the "O" state, no positive voltage does not appear at the output of the circuit El, so that the control circuit C2 is not passing.
The printing operations on the document which has been put in place in the printing device can only begin when the coded combinations representative of the characters to be printed on this document have been introduced into the recorders EKC and EKS through, respectively, connection channels 40 and 41. If, when the loading of these recorders EKC and EKS is completed, a pulse is sent, via a driver 55, by the computer or the keyboard with which the device is associated. printing, this pulse, applied to the normal input of the BDA toggle switch, this switch to the state "1" .The positive voltage which then appears at its normal output of this rocker is applied to the pulse generator GI -1. So that the latter, excited, sends, via a circuit "OV'U4, pulses to motor excitation control circuits 16, which has the effect of rotating the motor 16 and thus to advance the document to be printed in the direction indicated by the arrow D. The pulses which, as a result of the rotation of the disk 51 driven by the motor 16, are sent by the block PAC and applied to the conditioned inputs of the circuits C2 and C3 are not transmitted by these circuits since, as indicated above, these circuits are then not passing. When, during the movement of the document to be printed, the leading edge of this document comes to intercept the beam From the light emitted by the source 19, a pulse appears at the output of the amplifier-Al decoder, as explained above, and is applied to the complementary input of the BDA rocker which then returns to the state "0 "Return to the" O "state of this low The effect of the jammer is to stop the sending of the pulses by the generator GI-1 and to stop the progress of the document which is then perfectly positioned to receive the printing. The pulse which has been sent by the amplifier - dingler Al is also applied to the normal input of the rocker BDG which then goes to the state "1". The positive voltage which, therefore, appears; the normal output of this rocker is applied to the generator GI-2, so that it, excited, periodically sends by its output of the electrical pulses, the period T at which these pulses are delivered by the generator GI-2 being greater at the scrolling period T ', in front of the hammer 23 of the printing types carried by the wheel 20, that is to say at the period T'at which the pulses are sent by the trigger circuit PTD during the rotation of the disk 43.The period T at which the pulses are sent successively by the generator
GI-2 will be defined more precisely, a little further in the description
The first impulse that is sent by the generator
GI-2 is applied, as shown in FIG. 3A, on the one hand to the input of the two delay elements R1 and R2 on the other hand, via the conductor 42, on the offset control inputs recorders EKC and EKS, which, as mentioned above, causes the transfer to the register RIK of one of the coded combinations contained in the recorder EKC, and the transfer to the recorderdecoder ED of GBI generator, of one of the encoded combinations contained in the ERS recorder.The delay of the delay element R1 is set so that it sends on the driver F a delayed pulse only when this recorder-decoder ED received the coded combination for him. This delayed pulse then causes the loading of the shift registers D-1 to D-7, as explained in detail above, as well as the sending, on the counting input EC of the up-down counter CDI, of five successive pulses, so that the contents of this up-down counter which was initially zero, increases by five units. This up-down counter CDI is provided with an output SCD and it is established to bring this output to a positive potential as soon as its content ceases to be zero
On this output SCD is connected, via an inverter I3, an amplifier-dinghy A2 which is set to deliver a pulse each time its input is brought to a positive potential, that is to say each time that the CDI counter is reset. In the present case where the content of this up-down counter increases by five units, no pulse is sent by the amplifier-diverter A2.

Pendant que le chargement des registres à décalage RD-1 à RD-7 s'effectue de la manière qui vient d'être indiquée, le transfert,vers le registre RIK, de l'une des combinaisons codées contenues dans l'enregistreur EKC a pour effet de rendre passant le circuit de commande Cl. La première impulsion qui, à partir de ce moment -là, est envoyée par le circuit de déclenchement
PTD et est appliquée sur ce circuit C1 , est donc transmise par ce circuit C1 , ce qui a pour effet, ainsi qu'on l'a expliqué en détail plus haut, d'une part de charger le registre RKF afin que oelui-ci contienne une donnée définissant, comme on l'a indiqué, plus haut dans le texte, le numéro d'ordre du type d'impression correspondant au caractère qui va être imprimé par le poste 11, d'autre part de remettre à zéro le registre RIK. Après l'envoi de cette première impulsion par le circuit de déclenchement PTD, quinze impulsions sont ensuite envoyées successivement par l'ensemble PTK et appliquées au registre RKF, mais l'une seulement de ces quinze impulsions déclenche effectivement la frappe, par le poste 11, de caractère défini par la donnée qui, à la fin du chargement du registre RKF, se trouvait dans ce registre
L'impulsion retardée qui apparaît ensuite à la sortie de l'élément de retard R2 est destinée, comme on va le voir maintenant,d'une part à provoquer le déplacement d'un pas du document 10, dans le sens de la flèche D, d'autre part à déclencher l'impression par le poste 12 d'un symbole sur ce document au cours du dépla déplacement de celui-ci .A cet effet, l'impulsion retardée qui est délivrée par l'élément de retard R2 est appliquee d'une pat sur les entrées normales des basculeurs BAF et BVC qui passent alors à l'état "1" , d'autre parts par l'intermédiaire du circuit "OU" t4, aux circuits de commande 35. Cette même impulsion retardée est appliquée en outre à des circuits 56 de commande d'avancement du ruban enré 25, de sorte que ce ruban encré 25 est déplacé d'un pas, la longueur de ce pas étant telle que la portion de ce ruban qui, à la suite du déplacement , se présente devant le marteau de frappe 23 n'interfère pas avec ia portion du ruban qu'a servi lors de la frappe précédente .While the loading of shift registers RD-1 to RD-7 is carried out in the manner just indicated, the transfer to the register RIK of one of the encoded combinations contained in the recorder EKC has for effect of turning on the control circuit Cl. The first pulse which, from that moment onwards, is sent by the tripping circuit
PTD and is applied on this circuit C1, is transmitted by this circuit C1, which has the effect, as explained in detail above, on the one hand to load the RKF register so that it contains data defining, as indicated above, the order number of the type of printing corresponding to the character that will be printed by the item 11, on the other hand to reset the register RIK. After sending this first pulse by the trigger circuit PTD, fifteen pulses are then sent successively by the PTK and applied to the RKF register, but only one of these fifteen pulses actually triggers the striking, by the post 11 , of character defined by the data which, at the end of the loading of the register RKF, was in this register
The delayed pulse which then appears at the output of the delay element R2 is intended, as will be seen now, on the one hand to cause the displacement of a step of the document 10, in the direction of the arrow D on the other hand, to trigger the printing by the station 12 of a symbol on this document during the displacement of the latter. For this purpose, the delayed pulse which is delivered by the delay element R2 is applies a pat on the normal inputs of the rockers BAF and BVC which then go to the state "1", on the other hand via the circuit "OR" t4, to the control circuits 35. This same impulse delayed is further applied to the advance control circuits 56 of the ribbon enre 25, so that the ink ribbon 25 is moved one step, the length of this step being such that the portion of this ribbon which, following displacement, is in front of the hammer 23 does not interfere with the portion of the tape that has rvi during the previous typing.

Le basculement à l'état "1" du basculeur BVC a pour résultat de rendre passant le circuit C3. Par ailleurs, les circuits de commande 35, ayant reçu l'impulsion envoyée par l'élément
R2, excitent temporairement le moteur 16, de sorte que celuici entraîne la courroie 13 pour déplacer d'un pas le document 10 dans le sens de la flèche D.Il faut signaler ici que, comme on peut le voir sur la figure 6 la vitesse V du document 10 n'est pas uniforme au cours de ce déplacement , mais que, au contraire, elle commence par croître à partir de la valeur zéro, pour atteindre une valeur Vm et qu'elle reste alors constante jusqu'au moment où, le moteur 16 cessant d'être excité , elle décroît pour revenir à la valeur zéro. I1 en résulte que, pendant l'intervalle de temps T" ou s'effectue ce déplacement du document 10, les impulsions qui, par suite de l'entraînement du disque 51, sont engendrées par le bloc
PAC ne sont pa régulièrement réparties dans le temps, à l'exception de celles qui sont produites lorsque le document est entraîne à la vitesse constane Vm. Plu précs:- ent,. dans l'exemple décrit où, au cours du déplacement d'un pas du document, neuf fentes du disque horloge 51 défilent successivement devant la source 52 et ou, par conséquent comme on peut le voir sur la figure 6, neuf impulsions sont engendrées successivement par le bloc PAC, les deux pre,nieres de ces neuf impulsions sont délivrées pendant le temps où le document est accéléré, c'est-à-dire pendant le temps où la vitesse de ce document augmente.Les cinq impulsions suivantes sont délivrées, au contraire, pendant le temps où ce document est entraîné à la vitesse constante Vm Enfin les deux dernières impulsions sont délivrées pendant le temps où la vitesse du document décroît pour finalement s!annuler .Afin d'empêcher que les deux premières des neuf impulsions qui sont engendrées à chaque déplacement d'un pas du document, ne soient appliquées sur les entrées de commande de décalage des registres
RD-1 à RD-7 , le dispositif de commande qui a été représenté sur les figures 3A et 3B comporte des moyens de comptage qui sont établis pour compter les impulsions qui sont délivrées par le bloc PAC et pour engendrer une impulsion de commandr lorsque le nombre d'impulsions ainsi comptées devient égal à celui des impulsions engendrées au cours de la phase d'accélération du document .Dans l'exemple décrit, ces moyens de comptage sont constitués d'un compteur d'impulsions CIT pourvu d'une entrée de comptage EM sur laquelle les impulsions à compter sont appliquées , d'une entrée de remise à zéro EZ et d'une sortie STC sur laquelle est connecté un amplificateur-dériveur A3. Ce compteur CIT est établi , dans l'exemple décrit, pour délivrer à sa sortie STC une tension positive chaque fois que la valeur qu'il contient devient égale à deux . En réponse à l'apparition de cette tension positive , l'amplificateur-dériveur A3 délivre une impulsion de commande qui, comme le montre la figure 3B, est appliquée,d'une part à l'entrée complémentaire du basculeur
BVC, d'autre part sur l'entrée EZ pour assurer. la remise à zéro du compteur CIT.Switching to the "1" state of the BVC toggle results in turning on the circuit C3. Moreover, the control circuits 35, having received the pulse sent by the element
R2, temporarily energize the motor 16, so that it drives the belt 13 to move the document 10 in the direction of the arrow D. It should be noted here that, as can be seen in Figure 6 the speed V of the document 10 is not uniform during this displacement, but that, on the contrary, it begins by growing from the value zero, to reach a value Vm and that it then remains constant until, the motor 16 ceases to be excited, it decreases to return to zero. As a result, during the time interval T "where this movement of the document 10 takes place, the pulses which, as a result of driving the disk 51, are generated by the block
PAC are not regularly distributed over time, with the exception of those that are produced when the document is driven at constant speed Vm. Plu precs: - ent ,. in the example described where, during the movement of a step of the document, nine slots of the clock disk 51 scroll successively in front of the source 52 and or, consequently, as can be seen in FIG. 6, nine pulses are successively generated by the PAC block, the first two of these nine pulses are delivered during the time the document is accelerated, that is, during the time when the speed of this document increases. The following five pulses are delivered, on the contrary, during the time when this document is driven at the constant speed Vm Finally the last two pulses are delivered during the time when the speed of the document decreases to finally cancel. In order to prevent the first two of the nine pulses which are generated with each movement of a step of the document, are applied to the shift control inputs of the registers
RD-1 to RD-7, the control device which has been shown in FIGS. 3A and 3B comprises counting means which are set up to count the pulses which are delivered by the PAC block and to generate a command pulse when the the number of pulses thus counted becomes equal to that of the pulses generated during the acceleration phase of the document. In the example described, these counting means consist of a CIT pulse counter provided with an input of counting EM on which the counting pulses are applied, a reset input EZ and an output STC on which is connected an amplifier-dinghy A3. This counter CIT is established, in the example described, to deliver at its output STC a positive voltage each time the value it contains becomes equal to two. In response to the appearance of this positive voltage, the booster-amplifier A3 delivers a control pulse which, as shown in FIG. 3B, is applied on the one hand to the complementary input of the rocker
BVC, on the other hand on the entrance EZ to ensure. the reset of the CIT counter.

Les explications qui viennent d'être données permettent de comprendre que, les basculeurs BAF et BVC étant tous les deux à "1" au moment où le moteur 16 est excité pour déplacer le document 10, le circuit de commande C2 est non passant, alors que le circuit de commande C3 est passant . Dans ces conditions , la première impulsion qui, à partir de ce moment - là, est engendrée par le bloc PAC et est appliquée sur les entrées conditionnées des circuits C2 et C3 , n'est transmise que par le circuit C3 qui l'applique sur l'entrée EM. De même, la deuxième impulsion qui est engendrée par le bloc PAC est transmise par C3 et appliquée sur l'entrée EM.Mais, la valeur contenue dans le compteur CIT étant, de ce fait, devenue égale à deux, une impulsion de commande est délivrée par l'amplificateur -dériveur A3 et est appliquée , d'une part sur l'entrée EZ du compteur CIT qui est ainsi remis à zéro , d'autre part sur l'entrée complémentaire du basculeur
BVC qui revient alors à l'état "O". Par suite de ce basculement à "O" du basculeur BVC, le circuit C2 devient passant, tandis que le circuit C3 devient non passant . Les impulsions qui, à partir de ce moment-là , sont engendrées par le bloc PAC et appliquées sur les circuits C2 et C3 , ne sont transmises que par le circuit C2 qui les applique, d'une par-t sur l'entrée de décomptage ER du compteur -décompteur CDI, d'autre part, par l'intermédiaire de U2 , sur les entrées de commande de décalage des registres RD-l à RD-7 .Il en résulte que, comme on l'a expliqué en détail plus haut, les cinq impulsions qui son ainsi appliquées successivement sur ces entrées de commande de décalage provoquent l'impression, sur le document 1O,de cinq colonnes de points, ces points étant répartis de telle manière qu'ils forment sur le document l'image d'un symhole tel qu'un caractère par exemple . Par ailleurs, chacune de ces cinq impulsions provoque, lorsqu'elle est appliquée sur l'entrée de décomptage ER, la diminution d'une unité de la valeur contenue dans le compteur-décompteur CDI.Etant donné que la valeur qui était contenue dans ce compteur -décompteur , à la fin du chargement des registres RD-1 à RD-7 , était égal c à cinq , ce compteur-décompteur se trouve donc remis à zéro lorsque la cinquième de ces cinq impulsions a été appliquée à son entrée ER. Il en résulte alors que , comme on l'a expli qué plus haut, une impulsion est engendrée par l'amplificateurdériveur A2 et appliquée , d'une part à l'entrée complémentaire du basculeur BAF qui revient ainsi à l'état "fi", d'autre part à des circuits 57 de commande d'avancement du ruban encré 34.The explanations that have just been given make it possible to understand that, the rockers BAF and BVC being both "1" at the moment when the motor 16 is excited to move the document 10, the control circuit C2 is non-conducting, while that the control circuit C3 is passing. Under these conditions, the first pulse which, from that moment, is generated by the PAC block and is applied to the conditioned inputs of the circuits C2 and C3, is transmitted only by the circuit C3 which applies it on the EM entry. Similarly, the second pulse that is generated by the PAC block is transmitted by C3 and applied to the input EM.But, the value contained in the counter CIT is, therefore, become equal to two, a control pulse is delivered by the amplifier -dériver A3 and is applied on the one hand to the input EZ of the counter CIT which is thus reset, on the other hand to the complementary input of the rocker
BVC which then returns to the state "O". As a result of this changeover to "O" of the flip-flop BVC, the circuit C2 becomes conducting, while the circuit C3 becomes non-conducting. The pulses which, from that moment on, are generated by the block PAC and applied on the circuits C2 and C3, are transmitted only by the circuit C2 which applies them, of a par-t on the input of ER down counting of the counter-CDI counter, on the other hand, via U2, on the RD-1 to RD-7 register shift control inputs. As a result, as explained in detail above, the five pulses which are successively applied to these offset control inputs cause the printing, on the document 1O, of five columns of points, these points being distributed in such a way that they form on the document the image of a symhole such as a character for example. Moreover, each of these five pulses causes, when it is applied to the countdown input ER, the reduction of one unit of the value contained in the up-down counter CDI. Since the value which was contained in this counter-off, at the end of the loading registers RD-1 to RD-7, was equal to five, this up-down counter is thus reset when the fifth of these five pulses has been applied to its input ER. As a result, as explained above, a pulse is generated by the driver amplifier A2 and applied on the one hand to the complementary input of the BAF rocker which thus returns to the "fi" state. on the other hand to circuits 57 for controlling the advance of inked ribbon 34.

Cette même impulsion est appliquée en outre à entrée conditionnée du circuit C4, niais est bloquée par celui-ci étant donné q"e toutes les com.binaisons codées contenues dans les enregistreurs EKC et EKS n'ont pas été extraites de ces derniers. Par suite au basculement à "O du basculeur BAF, le circuit de commande C2 devient non passant, si bien queles impulsions qui, à partir de ce moment-là , sont engen- drées par le bloc PAC sont bloquées par ce circuit C2. This same pulse is applied in addition to the conditioned input of the circuit C4, but is blocked by it since all the coded combinations contained in the recorders EKC and EKS have not been extracted from them. following the changeover to "O of the rocker BAF, the control circuit C2 becomes off, so that the pulses which, from that moment, are generated by the block PAC are blocked by this circuit C2.

Les opérations qui viennent d'être décrites, concernant l'impression d'un caractère par le poste 11 et l'impression d'un symbole ou caractère par le poste 12, se répètent lorsqu'une deuxième impulsion est délivre par le générateur GI-2. Sans reprendre toutes les explications qui ont été données plus haut, relativement à ces deux impressions ,on indiquera simplement que, comme on peut le comprendre à la lueur de ces explications, l'impression d'un deuxième caractère par le poste 11 est effectuée pendant que le document 10 est stoppé , tandis que l'impression d'un deuxième caractère ou symbole par le poste 12 est réalisée au cours du déplacement d'un pas de ce document
Il faut signaler que le générateur d' impulsions GI-2 qui, grâce aux impulsions qu'il engendre , déclenche l'impression des données sur le document , aussi bien par le poste d'impression 11 que par le poste d'impression 12, est établi pour délivrer des impulsions à des intervalles de temps constants
T, la valeur T de chacun de ces intervalles de temps étant choisie de manière à satisfaire à la double inégalité suivante
2T' + T" 4 T < 3 T' + T" T' étant la période à laquelle les impulsions sont envoyées par le circuit de déclenchement PTD et T" représentant l'intervalle de temps nécessaire au déplacement d'un pas du document . De mamelle retard de l'élément de retard R2 est établi de telle sorte qu'un intervalle de temps égal à T - T" s'écoule entre l'instant où une impulsion délivrée par le générateur GI-2 est appliquée à l'entrée de cet élément de retard et l'instant où , en réponse à cette impulsion, une impulsion retardée apparaît à la sortie de cet élément de retard .Dans ces conditions, un intervalle de temps égal à
T" s'écoule entre l'instant où cette impulsion retardée apparaît à la sortie de R2 et l'instant où l'impulsion suivante est délivrée à la sortie du générateur GI-2. I1 en résulte alors que le document 10, qui est avancé pas-à-pas par le moteur 16, est toujours immobile aux instants où les impulsions sont délivrées par le générateur GI-2. De ce fait, un caractère est imprimé sur ce document par le poste 11 au cours de chacun des intervalles de temps où ce document est immobile, tandis qu'un caractère ou symbole est imprimé sur ce document par le poste 12 au cours de chacun des intervalles de temps où ce document est déplacé d'un pas .Ce mode d'impression, effectué en alternance par les postes li et 12, se poursuit jusqu'au moment où toutes les combinaisons codées contenues dans les enregistreurs EKC et EKS ont été extraites de ces derniers. A partir de ce moment-là , une tension positive apparaît à la sortie du circuit E2 , ce qui rend passant le circuit de commande C4. Lorsque , alors, au cours du dernier déplacement d'un pas du document 10, une impulsion est envoyée par l'amplificateur-dériveur A2, cette impulsion , appliquée à l'entrée complémentaire du basculeur BAF, aux circuits 57 et à l'entrée conditionnée du circuit de commande C4, provoque le retour à l'état "0" du basculeur BAF et l'avance- ment d'un pas du ruban encré 34.Mais cette rêine impulsion, transmise maintenant par C4, est appliquée en outre à l'entrée complémentaire du basculeur BDG qui revient alors à l'état "0". De ce fait, le générateur GI-2 cesse d'envoyer des impulsions électriques , ce qui a pour effet (C stopper le fonctionnement du dispositif d'impression. L'impulsion qui est transmise par C4 est envoyée en outre, pDr 1'4ntermédiire d'un conducteur 60, vers le calculateur ou le clavier auquel est connecté ce dispositif d'impression, constituant air.si un signal qui permet d'avertir ce calculateur ou l'opérateur de la fin des opérations d'impression.The operations which have just been described, concerning the printing of a character by the item 11 and the printing of a symbol or character by the item 12, are repeated when a second pulse is delivered by the generator GI. 2. Without repeating all the explanations given above, in relation to these two impressions, it will simply be stated that, as can be understood by the light of these explanations, the impression of a second character by the post 11 is effected during that the document 10 is stopped, while the printing of a second character or symbol by the item 12 is carried out during the displacement of a step of this document
It should be pointed out that the pulse generator GI-2 which, thanks to the pulses which it generates, triggers the printing of the data on the document, both by the printing station 11 and by the printing station 12. is set to deliver pulses at constant time intervals
T, the value T of each of these time intervals being chosen so as to satisfy the following double inequality
2T '+ T "4 T <3 T' + T" T 'being the period at which the pulses are sent by the trigger circuit PTD and T "representing the time interval necessary to move a step of the document. Tumor delay of the delay element R2 is set such that a time interval equal to T - T "elapses between the moment when a pulse delivered by the generator GI-2 is applied to the input of this delay element and the instant when, in response to this pulse, a delayed pulse appears at the output of this delay element .In these conditions, a time interval equal to
T "flows between the moment when this delayed pulse appears at the output of R2 and the moment when the next pulse is delivered at the output of the generator GI-2 .Therefore results that the document 10, which is advanced step by the motor 16, is still at the instants where the pulses are delivered by the generator GI-2.Therefore, a character is printed on this document by the station 11 during each of the intervals of time when this document is stationary, while a character or symbol is printed on this document by the station 12 during each time interval where this document is moved one step .This mode of printing, carried out alternately via stations li and 12, continues until all the coded combinations in the EKC and EKS recorders have been extracted from them, from which moment a positive voltage appears at the output of the E2 circuit. , which makes the circu When, during the last displacement of a step of the document 10, a pulse is sent by the booster-dinghy A2, this pulse, applied to the complementary input of the rocker BAF, to the circuits 57 and at the conditioned input of the control circuit C4, brings about the return to the "0" state of the flip-flop BAF and the advance of one step of the inked ribbon 34. But this impulse pulse, now transmitted by C4, is further applied to the complementary input of the BDG rocker which then returns to the state "0". As a result, the generator GI-2 ceases to send electrical pulses, which has the effect of stopping the operation of the printing device.The pulse which is transmitted by C4 is also sent to the intermediate circuit. a driver 60, to the computer or keyboard to which is connected this printing device, constituting air.si a signal that warns the computer or the operator of the end of printing operations.

Il faut remarquer que, dans le dispositif d'impression qui vient d'être décrit,le poste d'impression 12 peuttres bien cesser d'imprimer des données sur le document, alors que les caractères continuent à être imprimé par le poste 11.It should be noted that in the printing device just described, the printing station 12 may well stop printing data on the document, while the characters continue to be printed by the station 11.

Ce cas se produit lorsque, par suite de l'ex.traction successi- ve des combinaisons codées contenues dans les enregistreurs
EKC et EKS, 1 ' enregistreur EKS se trouve vidé avant l'enre- gistreur EKC. De même , dans le cas ou, au contraire, l'en- registreur EKC se trouve vidé avant l'enregistreur EKS, l'impression des donnees par le poste 12 ne prend fin qu'après celle des caractères imprimés par le poste 11. This case occurs when, as a result of the successive extraction of the coded combinations contained in the recorders
EKC and EKS, the EKS recorder is emptied before the EKC recorder. Similarly, in the case where, on the other hand, the recorder EKC is emptied before the recorder EKS, the printing of the data by the set 12 does not end until after that of the characters printed by the item 11.

On peut encore signaler que, dans le schéma représenté sur les figures 3A et 3B; l'enregistreur EKC , les registres RIK et RKF, le décodeur TCK , la porte PC, le détecteur d'état DER, le circuit de commande C1 et l'élément de retard R3, forment, lôrsqu'ils sont connectés entre eux de la manière illustree sur les dessins, un ensemble appelé premiers moyens de commande, ces moyens étant destinés à commander l'actionnement du poste 11.It may further be pointed out that in the diagram shown in FIGS. 3A and 3B; the recorder EKC, the registers RIK and RKF, the decoder TCK, the PC gate, the state detector DER, the control circuit C1 and the delay element R3 form, when they are connected to each other, illustrated in the drawings, a set called first control means, these means being intended to control the actuation of the station 11.

De même les registres RD-1 à RD-7 , le disque horloge 51, la source 52, le bloc PAC, les circuits de commande C2 et C3, le compteur CIT, les basculeurs BAF et BVC , le circuit "ET" El, le compteur-décompteur CDI , l'inverseur I3 et les amplificateurs
A2 et A3 forment , lorsqu'ils sont connectés entre eux de la manière illustrée sur les dessins , un ensemble appelé seconds moyens de commande, ces seconds moyens étant destinés à commander l'actionnement du poste 12. Par ailleurs, l'association formée par le générateur GI-2 et l'élément de retard R2 constitue un organe générateur -distributeur d'impulsions qui, grâce aux impulsions qu'il délivre , permet de commander l'excitation des premiers et seconds moyens de commande .Les seccnds moyens de commande peuvent se décomposer en un certain nombre d'ensembles fonctionnels , à savoir un ensemble de commande de frappe (registres RD-1 à RD-7) , un ensemble générateur dtimpul- sions (disque 51 , source 52, bloc PAC), un ensemble de moyens de validation (circuits C2 et C3 , compteur CIT2 basculeurs BAF et BVC, circuit "ET"E1, amplificateur-dériveur A3) permettant à cinq impulsions délivrées successivement par l'ensemble générateur d'être appliquées sur les entrées des registres RD-1 à
RD-7, un ensemble de moyens d'inhibition (compteur-décompteur CDI, inverseur I3, amplificateur-dériveur A2) destinés à empêcher que les impulsions qui sont envoyées par l'ensemble générateur après ces cinq impulsions ne soient appliquées sur les entrées des registres RD-1 à RD-7
Bien entendu , l'invention n'est nullement limitée aux modes de mise en oeuvre décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple . Au contraire, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques de ceux décrits et illustrés , considérés séparément ou en combinaison et mis en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent Similarly the registers RD-1 to RD-7, the clock disk 51, the source 52, the PAC block, the control circuits C2 and C3, the counter CIT, the rockers BAF and BVC, the circuit "AND" El, CDI down-counter, I3 inverter and amplifiers
A2 and A3 form, when connected together in the manner illustrated in the drawings, an assembly called second control means, these second means being intended to control the actuation of the station 12. Furthermore, the association formed by the generator GI-2 and the delay element R2 constitutes a generator -distributor of pulses which, thanks to the pulses which it delivers, makes it possible to control the excitation of the first and second control means. The control means seccnds can be decomposed into a number of functional assemblies, namely a set of keystrokes (registers RD-1 to RD-7), a set of generator pulses (disc 51, source 52, PAC block), a set of validation means (circuits C2 and C3, counter CIT2 rockers BAF and BVC, circuit "AND" E1, amplifier-dinghy A3) allowing five pulses delivered successively by the generator set to be applied to the inputs are RD-1 registers to
RD-7, a set of muting means (CDI up-down counter, I3 inverter, booster-amplifier A2) for preventing that the pulses which are sent by the generator set after these five pulses are applied to the inputs of the RD-1 to RD-7 Registers
Of course, the invention is not limited to the embodiments described and illustrated which have been given by way of example. On the contrary, it comprises all the means constituting technical equivalents of those described and illustrated, considered separately or in combination and implemented in the context of the following claims.

Claims

Patent Claims 1. A device for recording data on at least two different recording areas of a document (10), which device comprises a first station (11) which, for recording data in a first of said zones, consists of a printing mechanism (20,23,24) provided with a plurality of printing types (21) arranged to successively pass in front of a printing position, a second station (12) fixed with respect to the first and for recording data in a second of said areas, a driving means (13, 14, 15, 16, 35) providing, in response to a received electrical pulse, a relative displacement of a not between this document and these two stations in a predetermined direction of movement (D), and first control means (EKC, RIK, TCK, PC, REF) coupled to said printing mechanism for each time they are excited by an electrical impulse, order the has temporarily placed said document in contact with a selected type of printing, said device being characterized in that, the second station being set up to, when it is actuated, cause the recording of a symbol at the bear of the relative displacement. of the document in said direction of displacement, it further comprises second control means (RD, 1 to Ru ~ 7, 51,52, PAC, C2, CIT, BAF, BVC, E1) coupled to the second station for each time they are excited by an electric pulse, actuate this second station, and a generator-impulse distributor (GI-2, R2) connected to said first and second control means as well as to the drive means, this member being established to generate at least two successive electrical pulses, send one of these pulses to the first control means so as to cause the printing of a type of printing during a time interval when said document remains motionless relative to at both positions, and for sending the aut pulse simultaneously by means of stored data and to the second control means to cause the registration of a symbol on said document during an interval during which this document is moved by a step 2. A data recording device as claimed in claim 1, wherein the printing types of the first station constitute a game adapted to periodically scroll past the printing position by a period T 'of predetermined value, this device being characterized in that the generator-distributor pulse unit is constituted, on the one hand by a pulse generator (GI-2) provided with an output on which are delivered the pulses generated by this generator, this output being connected to the first means on the other hand, a delay element (R2) whose input is connected to the output of said generator and whose output is connected to the drive means and to the second control means, said generator being set to generate successive pulses at constant time intervals, whose value T satisfies the double inequality: 2T '+ T "4 T <3T' + T" in which T " represents the time interval necessary to move the document by one step, the delay of said delay element being such that a time interval equal to TT "flows between the moment when a pulse delivered by the generator is applied at the input of this delay element, and the instant when, in response to this pulse, a delayed pulse appears at the output of said delay element 3.Device for recording data according to claim 2, in which the second station comprises n recording peaks (P1 to P7) controlled by electrical pulses and aligned in a row perpendicular to the direction of movement of the document, and the second control means comprise a b attic of n shift registers (RD, 1 to Ru ~ 7) each associated with a respective one of said n points, each register comprising p storage positions each set to contain a bit of information necessary for the control of the recording a point on the document, said device being characterized in that the second control means further comprises, on the one hand, a pulse generator set (51,52, PACQ coupled to the drive means and established for, whenever this driving means receives a pulse from the delay element, delivering a series of electrical pulses in synchronism with the movement of a step of the document, on the other hand of the validation means (C2, CIT , BAF, BVC, E1) disposed between said pulse generator set and the input of each shift register and set to, in response to receipt of a pulse from the delay element, enable p pulses of delivered successively by said generator set to be applied to the inputs of the shift registers, only when the document is, during its movement of a step, driven at a constant speed by the drive means, each of these pulses causing, whenever an information bit "1" is extracted from a register, the actuation of the recording tip which is associated with this register 4. Data recording device according to claim 3, characterized in that the validating means comprise - a gate (C2) arranged to receive the pulses delivered by the pulse generator assembly and, when made active by a validation signal, to send these pulses to the inputs shift registers - counting means (CIT) arranged to also receive the pulses from said generator set - and switching circuits (BAF, BVC, E1) connected to said ladit said gate means and said counting means and arranged so as to send a validation signal to said gate when after sending by the delay element a pulse to the drive means, said counting means has: a determined number of pulses, this number cor responding to the number of pulses that are sent by the pulse generator assembly during the entire time when, during the deposition of a step of the document, this document is submitted 3 'an acceleration.

5.Device for recording data according to claim 4, characterized in that the second control means further comprises muting means (CDI) connected to receive also the pulses transmitted by the door and established to send to the circuits reversing a signal causing inhibition of the enable signal, when, during the movement of a step of the document, these inhibiting means have received pulses 6.A data recording device according to claim 5, characterized in that that the inhibiting means consist of a pulse down-counter (CDI) provided with a counting input (EC) on which pulses are applied during the loading of the shift registers, and a counting input (ER) on which the pulses transmitted by the gate are applied, each of the pulses applied to this counting input causing the decrease of a unit of the value co in said up / down counter, said up-down counter being set to, when the value it contains becomes equal to zero, generating and transmitting to the switching circuits a signal causing the inhibition of the validation signal 7.Device data recording according to any one of claims 5 and 6, wherein the counting means is set to generate a pulse when all the pulses sent by the pulse generator set have been received for the whole time during the movement of a step of the document, this document is subjected to an acceleration, said device being characterized in that the switching circuits comprise - a first bistable element (BAF) established to normally occupy a first state (O) and connected , on the one hand to the delay element to move to a second state (1) when it receives a pulse sent by this delay element, on the other hand they mo yens of inhibition to return to its first state when it receives a signal sent by these means of inhibition, - a second bistable element (BVC) established to normally occupy a first state (O) and connected, on the one hand to the delay element to move to a second state (1) when it receives a pulse sent by this delay element, on the other hand to the counting means to return to its first state when it receives a pulse generated by these counting means; the gate which controls the sending of the pulses to the inputs of the shift registers being connected to said first and second bistable elements via an "AND" circuit (E1) connected in such a way that a validation signal appears at the output of said "AND" circuit for being applied to said gate when said first bistable element is in its second state and said second bistable element is in its first state 8. Data storage device according to claim 7, characterized in the counting means consist of a pulse counter (CIT) provided with a counting input (EM) on which the pulses which originate from the generator set are transmitted by gate secor (C3), this second gate being connected to the second bistable element so that it transmits the pulses it receives only when the second bistable element is in its second state, said impulse counter being further provided with a reset input (EZ) on which the pulse generated by the counter to cause the return of said second bistable element in its first state is also applied to ensure the reset of this counter