FR2508205A1

FR2508205A1 - Dot matrix head controller for printing machine - has head moving at variable speed in stepping motion with printing action signal validated only when speed of head is below set value

Info

Publication number: FR2508205A1
Application number: FR8112072A
Authority: FR
Inventors: Denis Mercier
Original assignee: Bull SA
Current assignee: Bull SA
Priority date: 1981-06-19
Filing date: 1981-06-19
Publication date: 1982-12-24
Also published as: FR2508205B1

Abstract

A printing head with an n x p matrix of dots produces a chosen character by selective operation of the points of the matrix. A drive mechanism provides the relative displacement between the printing surface and the printing head parallel to the printed lines. Pulses are generated and applied to the printing head in synchronism with the relative movement of the two parts. The mechanism providing this relative movement has a stepping action, providing movement at a variable speed during the course of each step. The operation of the printing head is controlled, by a validation circuit to occur at a specific time within the interval when the variation in speed becomes less than a predetermined value.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LENREGISTREMENT, PAR POINTS ,DE
SYMBOLES SUR UN SUPPORT D'ENREGISTREMENT
La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour l'enregistrement, par points, de symboles sur un support d'enregistrement . Un tel dispositif trouve tout particulièrement, quoique non exclusivement, son application dans les machines imprimantes du type dit à impression par points, dans lesquelles l'impression d'un symbole (caractère alphabétique par exemple) résulte de l'impression d'un ensemble de points situés à l'intérieur d'une matrice rectangulaire à n lignes et à p colonnes, p et n étant des nombres entiers
Les me-hines imprimantes de ce genre comportent généralement une ou plusieurs têtes d' impression qui peuvent être déplacées par rapport à un support d'enregistrement constitué, le plus souvent ,par une feuille ou une bande de papier, chaque tête comportant plusieurs éléments d'enregistrement, tels que des pointes ou styles d'enregistrement par exemple, qui peuvent être excités sélectivement ,à des instants déterminés, pour imprimer sur le papierune multitude de points séparés formant l'image d'un symbole
On connaît des machines imprimantes de ce type, telles que celle qui , par exemple, a été décrite et représentée dans le brevet français NO 2.042.947 ,dans lesquelles chaque tête d'impression comporte n pointes d'enregistrement disposées ,le long du papier, suivant une direction d'alignement perpendiculaire à la direction de déplacement relatif de cette tête, et dans lesquelles l'impression d'un caractère est obtenue en faisant subir à cette tête un déplacement relatif suivant une direction parallèle à la direction des lignes de la matrice dans laquelle ce caractère doit être imprimé, et en excitant sélectivement les n pointes d'enregistrement en synchronisme avec le déplacement de cette tête,c'està-dire chaque fois que ces n pointes arrivent à l'aplomb de chacune successive des p colonnes de cette matrice.Dans la plupart des machines imprimantes de ce type, cette tête d'impression est,au cours de l'impression d'une ligne de caractères, déplacée par rapport au papier de façon continue, à vitesse constante . Il existe cependant d'autres machines imprimantes de ce type, telles que celle qui, par exemple , a été décrite et représentée dans la demande de brevet français publiée sous le NO 2.395.148, dans lesquelles la tête d'impression est déplacée pas-à-pas,colonne par colonne, et dans lesquelles l'impression d'un caractère est obtenue en excitant, pendant les brefs intervalles de temps où cette tête est stoppée, les pointes nécessaires à l'impression des points dans chacune des colonnes successives de la matrice de ce caractère
Toutefois, pour certaines applications particulières qui vont être indiquées ci-dessous, on a trouvé avantageux de réaliser une machine imprimante à impression par points, dans laquelle la tête d'impression,pourvue de n éléments d'enregistrement ,est bien déplacéepas-àpas, par rapport au papier à imprimer ,mais de telle manière que cette tête soit en mouvement continu au cours de l'impression de chaque caractère et qu'elle soit stoppée pendant un intervalle dé temps très court entre l'impression de deux caractères successifs.Une telle machine trouve tout naturellement son application au traitement de documents ,tels que les chèques, sur lesquels il est nécessaire d'imprimer, d'une part, sous forme de caractères identifiables par un appa- reil de reconnaissance automatique , les informations manuscrites qui figurent au recto de ce chèque ,d'autre part, au verso de ce chèque ,des informations supplémentaires relatives à l'organis- me dont dépend le chèque , par exemple les références de la banque concernée par ce chèque.Pour imprimer ces deux catégories d'informations , cette machine imprimante comporte donc, en plus de la tête d'impression par points destinée à l'impression des informations supplémentaires, un mécanisme d'impression pourvu d'une pluralité de types d'impression qui sont disposés de manière à défiler successivement devant un marteau de frappe et le chèque qui a été préalablement plaçé entre ce marteau et ces types d'impression ,ce marteau pouvant être actionné, à ces instants pré- déterminés ,pour appliquer temporairement ce chèque contre un type d'impression sélectionné et provoquer ainsi l'impression d'un caractère correspondant sur le chèque .Une telle machine imprimante se révèle d'autant plus avantageuse que, la frappe d'un caractère par ce mécanisme d'impression étant effectuée pendant les intervalles de temps où le chèque ne subit aucun déplacement par rapport au marteau de frappe , et l'impression d'un caractère par la tête d'impression par points étant effectuée au contraire , pendant les intervalles de temps où le chèque est déplacé d'un pas ,il devient alors possible d'imprimer en alternance ,caractère par caractère , les deux catégories d'informations citées plus haut, et par conséquent de réaliser l'impression de ces informations sur le chèque en.un temps relativement réduit
On a constaté cependant que, bien que l'excitation sélective des n pointes d'enregistrement de la tête d'impression par points soit commandée en synchronisme avec le déplacement relatif de cette tête, il était nécessaire d'utiliser dans cette machine imprimante des organes d'entraînement capables d'assurer ce déplacement relatif à une vitesse constante. On a en effet observé que ,si cette exigence n'était pas satisfaite, les points imprimés constitutifs d'un même caractère se trouvaient irrégulièrement répartis suivant la direction de déplacement relatif de la tête d'impression et que cette irrégularité pouvait se traduire par un aspect tout à fait inacceptable du caractère imprimé
La présente invention, telle qu'elle est caractérisée par les revendications, surmonte cette difficulté et propose un dispositif de commande d'enregistrement qui, tout en étant de structure relativement simple, permet d'enregistrer ,sous forme de points, des symboles sur un document, même lorsque la vitesse de déplacement relatif de la tête d'impression (ou du document) subit des variations notables, mais cependant limitées, au cours de l'enregistrement des différents points constitutifs d'un même symbole.CONTROL DEVICE FOR POINT RECORDING OF
SYMBOLS ON A RECORDING MEDIUM
The present invention relates to a control device for recording, by points, symbols on a recording medium. Such a device finds very particularly, although not exclusively, its application in printing machines of the type known as dot printing, in which the printing of a symbol (alphabetic character for example) results from the printing of a set of points located inside a rectangular matrix with n rows and p columns, p and n being whole numbers
Such me-hines generally have one or more printheads which can be moved relative to a recording medium consisting, most often, of a sheet or a strip of paper, each head comprising several elements of recording, such as spikes or recording styles for example, which can be selectively excited, at specified times, to print on paper a multitude of separate dots forming the image of a symbol
Printing machines of this type are known, such as that which, for example, has been described and represented in French patent NO 2,042,947, in which each printhead has n recording spikes arranged along the paper. , in an alignment direction perpendicular to the direction of relative movement of this head, and in which the impression of a character is obtained by subjecting this head to a relative displacement in a direction parallel to the direction of the lines of the matrix in which this character is to be printed, and by selectively exciting the n recording spikes in synchronism with the movement of this head, that is to say each time these n spikes arrive directly above each successive of the p columns In most printing machines of this type, this print head is, during the printing of a line of characters, moved relative to the paper continuously, at constant speed. However, there are other printing machines of this type, such as that which, for example, has been described and represented in the French patent application published under No. 2,395,148, in which the print head is moved not- step by step, column by column, and in which the impression of a character is obtained by exciting, during the brief time intervals in which this head is stopped, the points necessary for the printing of the points in each of the successive columns of the matrix of this character
However, for certain particular applications which will be indicated below, it has been found advantageous to produce a dot-printing printer machine, in which the print head, provided with n recording elements, is well moved step by step, compared to the paper to be printed, but in such a way that this head is in continuous movement during the printing of each character and that it is stopped for a very short time interval between the printing of two successive characters. such a machine naturally finds its application in the processing of documents, such as checks, on which it is necessary to print, on the one hand, in the form of characters identifiable by an automatic recognition device, the handwritten information which appears on the front of this check, on the other hand, on the back of this check, additional information relating to the organization on which the check depends, for example the references of the bank concerned by this check. To print these two categories of information, this printing machine therefore includes, in addition to the dot print head intended for printing additional information, a printing mechanism provided with a plurality of types of printing which are arranged so as to scroll successively in front of a striking hammer and the check which has been previously placed between this hammer and these types of printing, this hammer being able to be actuated, at these predetermined times, to temporarily apply this check against a selected type of printing and thus cause the printing of a corresponding character on the check. Such a printing machine proves to be all the more advantageous since the typing of a character by this mechanism printing being carried out during the time intervals when the check does not undergo any displacement relative to the hammer, and the printing of a character by the printing head by poi nts being carried out on the contrary, during the time intervals when the check is moved by one step, it then becomes possible to print alternately, character by character, the two categories of information mentioned above, and consequently to carry out printing this information on the check in a relatively short time
However, it has been found that, although the selective excitation of the n recording points of the dot printing head is controlled in synchronism with the relative movement of this head, it was necessary to use organs in this printing machine capable of ensuring this relative displacement at a constant speed. It has in fact been observed that, if this requirement was not satisfied, the printed dots constituting the same character were irregularly distributed along the direction of relative movement of the print head and that this irregularity could result in a utterly unacceptable appearance of the printed character
The present invention, as characterized by the claims, overcomes this difficulty and proposes a recording control device which, while being relatively simple in structure, makes it possible to record, in the form of dots, symbols on a document, even when the relative speed of movement of the print head (or of the document) undergoes notable, but nevertheless limited, variations during the recording of the different constituent points of the same symbol.

Plus précisement ,la présente invention concerne un dispositif de commande d'enregistrement pour l'enregistrement ,par points, de symboles sur un support d'enregistrment, les points constitutifs de chacun desdits symboles étant disposés suivant une matrice rectangulaire comprenant n lignes et p colonnes, ce dispositif comprenant au moins un organe d'enregistrement de points sur ledit support, comportant n éléments d'enregistrement commandés par des impulsions électriques et établis chacun pour, en réponse à une impulsion reçue , provoquer l'enregistrment d'un point dans l'une respective desdites lignes un mécanisme d'entraînement assurant un déplacement relatif entre ledit support d'enregistrement et ledit organe d'enregistrement suivant une direction de déplacement parallèle auxdites lignes, et des moyens d'excitation sélective couplés audit organe d'enregistrement et audit mécanisme d'entraînement pour engendrer des impulsions électriques et les envoyer sélectivement auxdits éléments d'enregistrement, en synchronisme avec le déplacement relatif dudit support, ce dispositif étant caractérisé en ce que, le mécanisme d'entrée nement étant établi pour assurer un déplacement relatif pas-àpas du support d'enregistrement, à une vitesse variable au cours de chaque pas, il comprend en outre des moyens de validation couplés au mécanisme d'entraînement et établis pour n'autoriser l'envoi par les moyens d'excitation sélective, de p impulsions successives nécessaires à l'enregistrement d'un symbole par lesdits éléments d'enregistrement qu'à partir du moment où la variation de vitesse du déplacement relatif au support ,au cours des intervalles de temps séparant les instants où les impulsions sont engendrées successivement par les dits moyens d'excitation, devient inférieure à une valeur limite prédéterminée
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts , détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif , et en se référant aux dessins annexés sur lesquels
Les figures 1A et 1B , représentent lorsqu'elles sont assemblées suivant une ligne indiquée en traits mixtes, un schéma logique d'un dispositif de commande d'enregistrement par points réalisé selon l'invention, dans lequel l'enregistrement est effectué par la frappe de points sur le support d'enregistrement
Les figures 2A et 2B ,représentent , lorsqu'elles sont assemblées suivant la ligne indiquée en traits mixtes,un diagramme temporel du mouvement relatif du support d'enregistrement qui est utilise dans le dispositif représenté sur les figures 1A et 1B,
Les figures 3A ,3B et 3C , représentent des exemples de caractères imprimés au moyen du dispositif représenté sur les figures lA et 1B,
La figure 4,est une vue de face d'une tête d'enregistrement faisant partie du dispositif représenté sur les figures 1A et lB,
La figure 5,représente un mode deréalisation du générateur de bits d'informations qui fait partie du schéma représenté sur les figures 1A et 1B,
La ifgure 6, représente une variante d'une partie du dispositif de commande d'enregistrement représenté sur les figures 1A et 1B, et,
La figure 7, est un schéma logique simplifié qui reprend, sous forme de blocs, les éléments principaux du schéma représenté sur les figures 1A et 1B assemblées
Le dispositif de commande d'enregistrement qui a été représenté' sur les figures 1A et 1B assemblées est un dispositif d'impression destiné, plus particulièrement, à imprimer des caractères sur des documents tels que des chèques, des mandats ou des documents analogues. Ce dispositif est ici un dispositif du type dit à frappe par points, mais on verra plus loin que ce type n'est pas exclusif de l'invention et qu'il pourra être remplacé par tout autre type de dispositif à enregistrement par points tel que, par exemple, une imprimante magnétique ou à jet d'encre ou encore une machine perforatrice de tickets.More precisely, the present invention relates to a recording control device for the recording, by points, of symbols on a recording medium, the constituent points of each of said symbols being arranged in a rectangular matrix comprising n rows and p columns. , this device comprising at least one point recording member on said support, comprising n recording elements controlled by electrical pulses and each established to, in response to a received pulse, cause the recording of a point in the 'a respective one of said lines a drive mechanism ensuring relative movement between said recording medium and said recording member in a direction of movement parallel to said lines, and selective excitation means coupled to said recording member and to said drive mechanism for generating electrical pulses and sending them selectively to said elements recording device, in synchronism with the relative movement of said support, this device being characterized in that, the input mechanism being established to ensure a relative movement step-by-step of the recording medium, at a variable speed during each step, it further comprises validation means coupled to the drive mechanism and established so as not to authorize the sending by the selective excitation means, of p successive pulses necessary for the recording of a symbol by said elements recording that from the moment when the speed variation of the displacement relative to the support, during the time intervals separating the instants when the pulses are successively generated by the said excitation means, becomes less than a predetermined limit value
The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear better in the following description, given by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings in which
FIGS. 1A and 1B represent, when assembled along a line indicated by dashed lines, a logic diagram of a point recording control device produced according to the invention, in which recording is carried out by typing points on the recording medium
FIGS. 2A and 2B represent, when assembled along the line indicated in dashed lines, a time diagram of the relative movement of the recording medium which is used in the device represented in FIGS. 1A and 1B,
FIGS. 3A, 3B and 3C represent examples of characters printed using the device shown in FIGS. 1A and 1B,
FIG. 4 is a front view of a recording head forming part of the device shown in FIGS. 1A and 1B,
FIG. 5 represents a mode of realization of the information bit generator which is part of the diagram represented in FIGS. 1A and 1B,
The ifgure 6 represents a variant of a part of the recording control device shown in FIGS. 1A and 1B, and,
FIG. 7 is a simplified logic diagram which takes up, in the form of blocks, the main elements of the diagram represented in FIGS. 1A and 1B assembled
The recording control device which has been shown in Figures 1A and 1B assembled is a printing device intended, more particularly, to print characters on documents such as checks, money orders or the like. This device is here a device of the type known as point striking, but it will be seen later that this type is not exclusive of the invention and that it can be replaced by any other type of device with recording by points such as , for example, a magnetic or inkjet printer or a ticket punch machine.

Le dispositif d'impression qui a été représenté sur les figures 1A et 1B est normalement relié, soit à un calculateur, soit à un clavier codifieur pour recevoir les combinaisons codées correspondant aux symboles à imprimer , ainsi que des signaux déclenchant l'avancement du document qui a été mis en place dans ce dispositif . Sur les figures 1A et 1B ,ni ce calculateur ni ce clavier n'ont été représentés, pour la raison qu'ils ne font pas partie de l'invention. Le dispositif d'impression que l'on voit sur les figures 1A et lB comprend un mécanisme d'entraînement qui permet d'avancer un document à imprimer 10, préalablement mis en place dans ce dispositif, de manière à le faire passer devant un poste d'impression 11 qui sera décrit un peu plus loin.Dans l'exemple décrit , ce mécanisme d'entraînement est constitué par une courroie sans fin 13 qui, comme le montre la figure 1B, est tendue sur deux rouleaux 14 et 15, le rouleau 14 étant couplé mécaniquement à un moteur électrique d'entrainement pas-à-pas 16. Afin d'empêcher tout glissement du document 10 sur la courroie 13, ce mécanisme d'entraînement comporte en outre des rouleaux intermédiaires 17 et des galets presseurs 18 disposés au droit des rouleaux 14,15 et 17, les rouleaux intermédiaires 17 étant répartis de telle sorte que le document 10 se trouve constamment serré entre la courroie 13 et l'un au moins des galets presseurs. Ces galets presseurs peuvent cependant être écartés de la courroie 13 afin de permettre la mise en place ou le retrait d 'un document dans le dispositif d'impression.The printing device which has been shown in FIGS. 1A and 1B is normally connected either to a computer or to an coding keyboard to receive the coded combinations corresponding to the symbols to be printed, as well as signals triggering the progress of the document. that was put in place in this device. In FIGS. 1A and 1B, neither this computer nor this keyboard have been shown, for the reason that they are not part of the invention. The printing device that can be seen in FIGS. 1A and 1B comprises a drive mechanism which makes it possible to advance a document to be printed 10, previously placed in this device, so as to pass it past a station 11 which will be described later. In the example described, this drive mechanism consists of an endless belt 13 which, as shown in FIG. 1B, is tensioned on two rollers 14 and 15, the roller 14 being mechanically coupled to an electric drive motor step by step 16. In order to prevent any sliding of the document 10 on the belt 13, this drive mechanism further comprises intermediate rollers 17 and pressure rollers 18 arranged in line with the rollers 14, 15 and 17, the intermediate rollers 17 being distributed so that the document 10 is constantly clamped between the belt 13 and at least one of the pressure rollers. These pressure rollers can however be moved away from the belt 13 in order to allow the insertion or removal of a document in the printing device.

Ce dispositif d'impression comporte également des moyens d'alignement et de positionnement du document qui, étant de type connu, n'ont pas été représentés sur les dessins pour la raison qu'ils ne font pas partie de l'invention. Ce dispositif d'impression comporte én outre des moyens de cadrage qui permettent à un document ,mis en place dans ce dispositif et entraîné dans le sens indiqué par la flèche D sur la figure 1B, d'être stoppé au moment où ce document arrive en position d'impression.Dans l'exemple décrit, ces moyens de cadrage sont constitués par une cellulephoto-électrique PCC qui, disposée sur le trajet du document, sensiblement à hauteur du poste d'impression 11, reçoit normalement un faisceau lumineux émis par une source lumineuse 19 et fournit ,en réponse à la réception de ce faisceau , un signal électrique continu à un dispositif amplificateur -dériveur Al dont il sera question plus loin. Au moment où le bord avant du document vient intercepter ce faisceau , ce signal électrique cesse d'être envoyé par la cellule PCC et cette disparition, détectée par l'amplificateur-dériveur Al, déclenche comme on le verra plus loin ,l'arrêt du mécanisme d'entraînement
Comme on peut le voir sur les figures 1B et 4, le poste d'impression 11 est constitué , dans l'exemple décrit, d'une part d'une tête d'impression 30 comportant sept pointes d'impression P1 à P7 alignées suivant une rangée perpendiculaire à la direction de déplacement D du document, d'autre part d'une enclume constituée par un cylindre 31 monté librement sur un axe parallèle à l'axe des rouleaux 14,15 et 17 ,cette tête 30 et ce cylindre 31 étant disposés de part et d'autre du document 10 préalablement amené en position d'impression. Les sept pointes d'imprèssion P1 à P7 sont normalement en retrait par rapport à la face 33 de la tête qui est disposée en regard du cylindre 31, mais elles peuvent être actionnées sélectivement à des instants déterminés, pour faire saillie sur cette face 33 et imprimer sur le document 10 une série de points permettant de constituer , d'une manière qui sera expliquée plus loin, l'image d'un symbole tel qu'un caractère par exemple. L'encrage est assuré par un ruban encré 34 interposé entre le document 10 et la face 33 de la tête 30.This printing device also includes means for aligning and positioning the document which, being of known type, have not been shown in the drawings for the reason that they are not part of the invention. This printing device also comprises framing means which allow a document, placed in this device and driven in the direction indicated by the arrow D in FIG. 1B, to be stopped when this document arrives at printing position. In the example described, these framing means are constituted by a photocell PCC which, disposed on the path of the document, substantially at the height of the printing station 11, normally receives a light beam emitted by a light source 19 and supplies, in response to reception of this beam, a continuous electrical signal to an amplifier-drift device A1 which will be discussed below. When the front edge of the document intercepts this beam, this electrical signal ceases to be sent by the PCC cell and this disappearance, detected by the amplifier-diverter Al, triggers, as will be seen below, the stopping of the drive mechanism
As can be seen in FIGS. 1B and 4, the printing station 11 consists, in the example described, on the one hand of a printing head 30 comprising seven printing tips P1 to P7 aligned along a row perpendicular to the direction of movement D of the document, on the other hand of an anvil constituted by a cylinder 31 freely mounted on an axis parallel to the axis of the rollers 14, 15 and 17, this head 30 and this cylinder 31 being arranged on either side of the document 10 previously brought into the printing position. The seven imprint points P1 to P7 are normally set back relative to the face 33 of the head which is arranged opposite the cylinder 31, but they can be actuated selectively at determined times, to protrude on this face 33 and print on document 10 a series of dots making it possible to constitute, in a manner which will be explained below, the image of a symbol such as a character for example. The inking is ensured by an inked ribbon 34 interposed between the document 10 and the face 33 of the head 30.

On considèrera que,dans l'exemple décrit, la tête 30 est d'un type analogue à celle qui a été décrite et représentée dans le brevet français NO 1.075.125 ,chacune des sept pointes d'impression P1 à P7 étant fixée à l'extrémité de l'un respectif de sept leviers capables d'être actionnés sélectivement par des mécanismes d'entraînement de type connu, par exemple de type électromagnétique. Ainsi ,chaque fois que, le mécanisme d'actionnement d'un levier reçoit une impulsion électrique délivrée par un dispositif électrique de commande qui sera décrit un peu plus loin, ce levier pivote pour appliquer pendant un instant très bref ,le ruban encré 34 et le document 10 contre le cylindre 31, ce qui provoque la formation d'un point sur ce document.Les instants d'excitation des mécanismes d'actionnement de la tête 30 sont établis ,d'une manière qui sera indiquée plus loin ,de telle manière que , au cours du déplacement du document 10, les différents points formés constituent l'image d'un symbole, ce symbole pouvant être un caractère
On va maintenant décrire se référant aux figures lA et 1B, le dispositif électrique de commande qui permet de commander, d'une part l'avancement d'un document 10 mis en place dans le dispositif d'impression , d'autre part l'excitation du poste d'impression Il de ce dispositif .Sur le schéma des figures 1A et lB assemblées , les demi-cercles avec un point à l'intérieur représentent des circuits logiques"ET", les demi-cercles sans signe représentent des circuits logiques "OU" et les triangles représentent des circuits de commande . Ces circuits, de type connu,sont analogucs à ceux qui ont été décrits et représentés dans les brevets français NO 1.342.787 et 1.387.085 déposés par la Compagnie des Machines Bull, respectivement le 24
Juillet 1962 et le 28 Octobre 1963.On rappelle, en particulier ,que chaque circuit de commande comporte deux entrées dont l'une,marquée d'un point sur les figures, est une entrée conditionnées sur laquelle sont appliquées des impulsions électriques à transmettre, et dont l'autre est une entrée de conditionnement sur laquelle une tensicn électrique est appliquée. On rappelle en outre que chaque circuit de commande ne transmet une impulsion appliquée à son entrée conditionnée que si son entrée de conditionnement se trouve à un potentiel positif .Sur les schémas des figures 1A et 1B, des éléments bistables ,appelés communément basculeurs ,ont été également représentés
On rappelle que chaque basculeur ,tel que le basculeur BDG par exemple qui a été représenté sur la figure 1A, comporte une entrée dite "normale" , une entrée dite "complémentaire", une sortie "normale" et une sortie" complémentaire. It will be considered that, in the example described, the head 30 is of a type analogous to that which has been described and represented in French patent NO 1,075,125, each of the seven printing tips P1 to P7 being fixed to the end of a respective one of seven levers capable of being selectively actuated by known type drive mechanisms, for example of the electromagnetic type. Thus, each time that the actuating mechanism of a lever receives an electrical impulse delivered by an electrical control device which will be described a little later, this lever pivots to apply for a very brief instant, the inked ribbon 34 and the document 10 against the cylinder 31, which causes the formation of a point on this document. The instants of excitation of the actuation mechanisms of the head 30 are established, in a manner which will be indicated later, such so that, during the movement of the document 10, the various points formed constitute the image of a symbol, this symbol possibly being a character
We will now describe with reference to FIGS. 1A and 1B, the electrical control device which makes it possible to control, on the one hand the progress of a document 10 placed in the printing device, on the other hand the excitation of the printing station II of this device. On the diagram of FIGS. 1A and 1B assembled, the semicircles with a point inside represent logic circuits "AND", the semicircles without sign represent logic circuits "OR" and the triangles represent control circuits. These circuits, of known type, are analogous to those which have been described and represented in French patents NO 1,342,787 and 1,387,085 filed by Compagnie des Machines Bull, respectively on 24
July 1962 and October 28, 1963. In particular, it is recalled that each control circuit has two inputs, one of which, marked with a point in the figures, is a conditioned input to which electrical pulses to be transmitted are applied, and the other of which is a conditioning input to which an electrical voltage is applied. It is further recalled that each control circuit transmits a pulse applied to its conditioned input only if its conditioning input is at a positive potential. On the diagrams of FIGS. 1A and 1B, bistable elements, commonly called rockers, have been also represented
It will be recalled that each rocker, such as the rocker BDG for example which has been shown in FIG. 1A, has an input called "normal", an input called "complementary", an output "normal" and an output "complementary.

On rappelle enfin que chaque basculeur passe ou reste à l'état "1" chaque fois qu'il reçoit une impulsion par son entrée "normale" et à l'état "O" chaque fois qu'il reçoit une impulsion par son entrée "complémentaire"
Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1A et 1B assemblées, le dispositif de commande comprend un enregistreur d'entrée
EKS qui est destiné à enregistrer des combinaisons binaires représentant , sous forme codée, des caractères qui doivent
être imprimés par le poste 11. On considèrera que ces combinaisons codées proviennent , soit d'un clavier codifieur (non représenté) soit d'un calculateur (également non représenté)et qu'elles sont transmises à l'enregistreur EKS par l'intermédiaire d'un canal de liaison 41.L'enregistreur EKS,qui est de structure connue, est constitué , dans l'exemple décrit , par un registre à déa- lage dont la capacité est suffisante pour contenir les combinaisons codées des caractères qui peuvent être imprimés sur un même document par le poste d'impression 11. Cet enregistreur
EKS est pourvu d'une entrée de commande de décalage qui est con nectée , par l'intermédiaire d'un conducteur 42, à un genéra- teur d'impulsions GI-2 dont il sera question plus loin.Ainsi chaque fois qu'une impulsion,envoyée par ce générateur GI-2, est appliquée à l'entrée de commande de décalage de l'enregis- treur EKS, l'une des combinaisons codées contenues dans cet enregistreur est extraite de celui-ci et envoyée ,par l'inter médiane d'un câble de liaison K, à un générateur de bits d'informations GBI dont la structure sera décrite plus loin.Finally, it is recalled that each rocker passes or remains in state "1" each time it receives a pulse by its "normal" input and in state "O" each time it receives a pulse by its input "complementary"
As can be seen in Figures 1A and 1B assembled, the control device comprises an input recorder
EKS which is intended to record binary combinations representing, in coded form, characters which must
be printed by extension 11. We will consider that these coded combinations come either from a coding keyboard (not shown) or from a computer (also not shown) and that they are transmitted to the EKS recorder via a connection channel 41. The EKS recorder, which is of known structure, is constituted, in the example described, by a shift register whose capacity is sufficient to contain the coded combinations of the characters which can be printed on the same document by printing station 11. This recorder
EKS is provided with an offset control input which is connected, via a conductor 42, to a GI-2 pulse generator which will be discussed later. pulse, sent by this GI-2 generator, is applied to the shift control input of the EKS recorder, one of the coded combinations contained in this recorder is extracted from it and sent, by the inter median of a connection cable K, to a generator of GBI information bits, the structure of which will be described later.

La figure 1A montre que l'enregistreur EKS est connecté en outre à un détecteur d'état DES pourvu d'une sortie qui est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur I2, à l'entrée de conditionnement d'un circuit de commande C4 dont il sera question plus loin . Ce détecteur d'état DES , de structure connue, est établi pour délivrer à sa sontie une tension positive aussi longtemps que les combinaisons codées contenues dans l'enregis- treur EKS n'ont pas toutes été extraites de cet enregistreur
On comprend ainsi que l'entrée de conditionnement du circuit
C4 n'est portée à une tension positive qu'à partir du moment où les combinaisons codées préalablement emmagasinées dans l'enregistement EKS ont été toutes extraites de celui-ci
Le dispositif de commande qui permet de commander l'excitation sélective des mécanismes d'actionnement des sept pointes d'impression P1 à P7 du poste d'impression 11 comprend une batterie de sept registres à décalage RD-1 ,RD-2 ,RD-7 qui sont associés chacun à l'une respective de ces sept pointes
Chacun des registres comporte, dans l'exemple décrit, cinq positions d'enregistrement établies pour contenir chacune un chiffre binaire , dit bit d'information, susceptible de déclencher , d'une manière qui sera expliquée plus loin,- l'actionnement, à des instants prédéterminés , de la pointue d'impression associée à ce registre . Sur la figure 1A, trois seulement de ces sept registres ont été représentés pour desraisons évidentes de simplification.FIG. 1A shows that the EKS recorder is also connected to a DES state detector provided with an output which is connected, by means of an inverter circuit I2, to the conditioning input of a circuit C4 command which will be discussed later. This DES state detector, of known structure, is established to deliver a positive voltage to its voltage as long as the coded combinations contained in the EKS recorder have not all been extracted from this recorder.
It is thus understood that the conditioning input of the circuit
C4 is not brought to a positive voltage until the coded combinations previously stored in the EKS record have all been extracted from it.
The control device which makes it possible to control the selective excitation of the actuation mechanisms of the seven printing tips P1 to P7 of the printing station 11 comprises a battery of seven shift registers RD-1, RD-2, RD- 7 which are each associated with a respective one of these seven points
Each of the registers comprises, in the example described, five recording positions established to each contain a binary digit, said information bit, capable of triggering, in a manner which will be explained later, - actuation, at predetermined times, the sharp point of impression associated with this register. In Figure 1A, only three of these seven registers have been shown for obvious reasons of simplification.

Chacun de ces registres RD-1 à RD-7 est connecté, par sa sortie, au mécanisme d'actionnement électromécanique de l'une respective des pointes P1 à P7, les sept conducteurs qui assurent cette connexion étant regroupés, sur les figures 1A et lBXpour constituer un câble unique 50.Each of these registers RD-1 to RD-7 is connected, by its output, to the electromechanical actuation mechanism of a respective one of the tips P1 to P7, the seven conductors which ensure this connection being grouped together, in FIGS. 1A and lBX to form a single cable 50.

Les bits d'informations qui sont destinés à être enregistrés dans le. trente cinq positions d'enregistrement des registres
RD-1 à RD-7proviennent du générateur de bits d'informations
GBI, ce générateur GBI étant relié, par l'intermédiaire de sept conducteurs 201 à 207 ,aux registres RD-1 à RD-7, comme le montre la figure 1A. Le générateur de bits GBI est lui-même connecté, par l'intermédiaire de six conducteurs constituant le câble de liaison K, à l'enregistreur EKS afin de redevoir une combinaison de six chiffres binaires représentant , sous forme codée, un symbole qui doit être imprimé par le poste 11.En réponse à la réception de cette combinaison de chiffres binaires, le générateur de bitsGBI engendre une série d'impulsions qui, transmises aux registres RD-1 à RD-7 par l'intermédiaire des conducteurs 210 à 207,provoquent l'enregistrement, dans ces registres, de bits correspondants aux différents points à frapper , ces points devant former l'image dudit symbole . Ces bits qui, dans l'exemple décrit, sont constitués de chiffres binaires "1" occupent ainsi dans les registres RD-1 à RD-7 des positions qui, dans l'ensemble formé par les trentecinq positions de ces registres, reproduisent l'image de ce symbole.The bits of information that are intended to be recorded in the. thirty five register recording positions
RD-1 to RD-7 come from the information bit generator
GBI, this GBI generator being connected, via seven conductors 201 to 207, to registers RD-1 to RD-7, as shown in FIG. 1A. The GBI bit generator is itself connected, via six conductors constituting the connection cable K, to the EKS recorder in order to become a combination of six binary digits representing, in coded form, a symbol which must be printed by the post 11. In response to the reception of this combination of binary digits, the bitGBI generator generates a series of pulses which, transmitted to the registers RD-1 to RD-7 via the conductors 210 to 207, cause the recording, in these registers, of bits corresponding to the different points to be struck, these points having to form the image of said symbol. These bits which, in the example described, consist of binary digits "1" thus occupy in the registers RD-1 to RD-7 positions which, in the assembly formed by the thirty-five positions of these registers, reproduce the picture of this symbol.

C'est ainsi que dans le cas où , par exemple, ie symbole qui doit être imprimé par le poste 11 est le caractère "E" les positions dans lesquelles ces chiffres binaires "1" sont enregistrés sont les cinq positions du registre RD-1, la première position du registre RD-2 (cette position étant celle qui, sur la figure 1A est située à l'extrémité gauche de ce registre),la première position du registre RD-3 , les trois premières positions du registre RD-4 , la première position du registre RD-5 , la première position du registre RD-6 et les cinq positions du registre RD-7.Thus in the case where, for example, the symbol to be printed by the station 11 is the character "E" the positions in which these binary digits "1" are recorded are the five positions of the register RD-1 , the first position of the RD-2 register (this position being that which, in FIG. 1A is located at the left end of this register), the first position of the RD-3 register, the first three positions of the RD-4 register , the first position of the RD-5 register, the first position of the RD-6 register and the five positions of the RD-7 register.

Sur la figure 5, on a représenté la structure détaillée du générateur de bits GBI qui permet de charger les registres
RD-1 à RD-7 de la manière indiquée ci-dessus. Si on se réfère alors à cette figure 5, on voit que ce générateur comprend un enregistreur,décodeur ED qui est destiné à recevoir de l'enre- gistreur EKS,par l'intermédiaire des six conducteurs K1 à K6 constituant le câble de liaison K, une combinaison codée de six chiffres binaires représentative du symbole qui doit être imprimé par le poste 11.Cet enregistreur-décodeur ED possède autant de sorties , telles que celles désignées par SA,SB, SC
SZ, qu'il y a de-types possibles de symboles à imprimer, et il est établi pour porter l'une des .s9rties à un potentiel positif chaque fois qu'il reçoit une combinaison codée binaire extraite de l'enregistreur EKS, cette sortie étant celle qui est associée au symbole représenté par cette combinaison .Ainsi,par exemple, si la combinaison binaire que reçoit cet enregistreur-décodeur représente conventionnel,lement le caractère "A" , la sortie de l'enregistreur-décodeur qui est portée à un potentiel positif est la sortie SA. De même, si cette combinaison codée représente conventionnellement le caractère "B" , la sortie qui est portée à un potentiel positif est la sortie SB, et ainsi de suite .A chacune des sorties de l'enregistreur -décodeur est connecté un groupe de cinq circuits de commande, chacun de ces circuits ayant son entrée de conditionnement reliée à la sortie considérée dudit enregistreur-décodeur Toutefois, pour des raisons de simplification , on n'a représenté, sur la figure 5, que les cinq circuits de commande CA1 à CA5 qui sont connectées à la sortie SA, ainsi que deux (CB1 et CB2) des cinq circuits de commande qui sont connectés à la sortie SB. Les impulsions qui sont appliquées sur les entrées conditionnées de ces circuits de commande proviennent d'une ligne à retard RT à cinq prises médianes .En réponse à la réception d'une impulsion de démarrage envoyée , par l'intermédiaire d'un conducteur F, par un élément de retard R1 (figure 1A) dont il sera question plus loin, cette ligne à retard RT produit une série des cinq impulsions décalées dans le temps, la première de ces impulsions étant envoyée vers les circuits de commande CA1, CBl,etc...... FIG. 5 shows the detailed structure of the GBI bit generator which makes it possible to load the registers
RD-1 to RD-7 as described above. If we then refer to this FIG. 5, we see that this generator comprises a recorder, ED decoder which is intended to receive from the recorder EKS, via the six conductors K1 to K6 constituting the connection cable K , a coded combination of six binary digits representative of the symbol which must be printed by the set 11. This ED recorder-decoder has as many outputs, such as those designated by SA, SB, SC
SZ, that there are possible de-types of symbols to print, and it is set to bring one of the .s9rties to a positive potential each time it receives a binary coded combination extracted from the EKS recorder, this output being that which is associated with the symbol represented by this combination. Thus, for example, if the binary combination that this recorder-receiver receives is conventional, only the character "A", the output of the recorder-decoder which is brought to a positive potential is the SA output. Similarly, if this coded combination conventionally represents the character "B", the output which is brought to a positive potential is the SB output, and so on. To each of the outputs of the recorder-decoder is connected a group of five control circuits, each of these circuits having its conditioning input connected to the considered output of said recorder-decoder However, for reasons of simplification, FIG. 5 shows only the five control circuits CA1 to CA5 which are connected to the SA output, as well as two (CB1 and CB2) of the five control circuits which are connected to the SB output. The pulses which are applied to the conditioned inputs of these control circuits come from a delay line RT with five central taps. In response to the reception of a starting pulse sent, via a conductor F, by a delay element R1 (FIG. 1A) which will be discussed later, this delay line RT produces a series of the five pulses offset in time, the first of these pulses being sent to the control circuits CA1, CBl, etc. ......

par l'intermédiaire d'un conducteur F1 branché sur la première prise médiane, la deuxième de ces impulsions étant envoyée vers les circuits CA2,CB2,etc. .. par l'intermédiaire drun conducteur
F2 branché sur la deuxième prise médiane ,et ainsi de suite
Chacun de ces circuits de commande est connecté par sa sortie à l'une respective des N entrées d'une mémoire matricielle plane MP dans laquelle sont emmagasinés des mots de sept bits. by means of a conductor F1 connected to the first central socket, the second of these pulses being sent to the circuits CA2, CB2, etc. .. through a driver
F2 plugged into the second center socket, and so on
Each of these control circuits is connected by its output to a respective one of the N inputs of a plane matrix memory MP in which words of seven bits are stored.

On considèrera dans l'exemple décrit, que cette mémoire MP est du type de celle qui a été décrite et représentée dans le brevet français NO 1.333. 920,cette mémoire comportant ,pour l'emmagasinage de N mots de chacun sept bits, un ensemble de sept bâtonnets de ferrite disposés dans un meme plan, parallèlement les uns aux autres , chacun de ces bâtonnets étant pourvu d'un enroulement secondaire multispires, et un nombre N d'enroulements primaires s'étendant dans une direction perpendiculaire aux bâtonnets , chaque enroulement primaire ayant des couplages mono -spire avec certains de ces bâtonnets et étant connecté à la sortie de l'un respectif des circuits de commande précités , de telle sorte que, lorsque l'un quelconque de ces enroulements primaires est excité par une impulsion transmise par le circuit de commande qui est connecté à cet enroulement , une impulsion électrique apparat seulement aux bornes des enroulements secondaires des bâtonnets qui sont couplés magnétiquement avec cet enroulement primaire, les impulsions délivrées aux bornes de ces enroulements secondaires étant envoyées vers les registres à décalage RD-1 à RD-7 par l'intermédiaire des conducteurs 201 à 207 . Dans ces conditions, chaque fois que l'un quelconque des registres RD-1 à RD-7 re çoit l'une de ces impulsions, un chiffre binaire "1" estvenre- gistré dans la cinquième position de ce registre (cette cinquième position étant celle qui, sur la figure 1A est située à l'extrémité droite du registre).Le décalage ,vers la quatrième position de chaque registre , du chiffre binaire qui est enregistrée dans la cinquième position de ce registre est commandé par une impulsion de commande de décalage qui, étant l'une des impulsions que la ligne à retard RT envoie sur les conducteurs
Fi à F4 > est transmise par un circuit "OU"U1 et appliquée, comme le montre la figure 1A w à tous les registres RD-1 à RD-7, par l'intermédiaire d'un élément de retard R4 et d'un circuit "OU"U2
Ainsi , chaque fois qu'une impulsion est envoyée par la ligne à retard RT sur l'un des conducteurs F1 à F4, cette impulsion, transmise par l'un des circuits de commande connectés aux entrées de la mémoire MP, déclenche l'envoi de sept chiffres binaires "O" ou "1" sur les conducteurs 201 à 207 , ces chiffres venant d'enregistrer dans la cinquième position des sept registres RD-1 à RD-7 . Cette meme impulsion, transmise par le circuit U1 et convenablement retardée par l'élément de retard R4, provoque ensuite , lorsqu 'elle est appliquée sur les entrées de commande de décalage des registres RD-i à RD-7 , le décalage, de une position vers la gauche , de tous les chiffres binaires qui sont déjà enregistrés dans ces registres.De ce fait, les cinq impulsions qui sont envoyées successivement par la ligne à retard RT sur les conducteurs F1 à F5 déclenchent l'enre- gistrement de chiffres binaires dans les trente-cinq positions des registres RD-1 à RD-7 , la mémoire MP étant établie de telle manière que , lorsque cet enregistrement est terminé, l'ensemble des positions dans lesquelles se trouvent des chiffres "1" reproduit l'image du caractère ou du symbole qui va être imprimé par le poste 11.In the example described, it will be considered that this memory MP is of the type which has been described and represented in French patent NO 1.333. 920, this memory comprising, for the storage of N words of each seven bits, a set of seven ferrite rods arranged in the same plane, parallel to each other, each of these rods being provided with a secondary multispire winding, and a number N of primary windings extending in a direction perpendicular to the rods, each primary winding having mono-spiral couplings with some of these rods and being connected to the output of a respective one of the aforementioned control circuits, such that when any of these primary windings is energized by a pulse transmitted by the control circuit which is connected to this winding, an electric pulse appears only across the secondary windings of the rods which are magnetically coupled with this winding primary, the pulses delivered to the terminals of these secondary windings being sent to the shift registers RD-1 to RD- 7 via conductors 201 to 207. Under these conditions, each time that any of the registers RD-1 to RD-7 receives one of these pulses, a binary digit "1" is recorded in the fifth position of this register (this fifth position being the one which, in FIG. 1A is located at the right end of the register). The shift, towards the fourth position of each register, of the binary digit which is recorded in the fifth position of this register is controlled by a command pulse of offset which, being one of the pulses that the delay line RT sends on the conductors
Fi to F4> is transmitted by an "OR" circuit U1 and applied, as shown in FIG. 1A w to all the registers RD-1 to RD-7, via a delay element R4 and a "OR" circuit U2
Thus, each time a pulse is sent by the delay line RT on one of the conductors F1 to F4, this pulse, transmitted by one of the control circuits connected to the inputs of the memory MP, triggers the sending of seven binary digits "O" or "1" on the conductors 201 to 207, these digits having just registered in the fifth position of the seven registers RD-1 to RD-7. This same pulse, transmitted by the circuit U1 and suitably delayed by the delay element R4, then causes, when it is applied to the shift control inputs of the registers RD-i to RD-7, the shift, by one position to the left of all the binary digits which are already stored in these registers. Therefore, the five pulses which are sent successively by the delay line RT on the conductors F1 to F5 trigger the recording of binary digits in the thirty-five positions of registers RD-1 to RD-7, the memory MP being established in such a way that, when this recording is finished, the set of positions in which the digits "1" are found reproduces the image of the character or symbol that will be printed by item 11.

La figure 5 montre encore que les cinq impulsions qui, en réponse à une impulsion de démarrage appliquée à la ligne à retard
RT, sont envoyéés sur les conducteurs F1 à F5, sont appliquées successivement, par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U3,sur l'entrée de comptage EC d'un compteur-décompteur d'impulsions
CDI dont il sera question plus loin .On peut cependant signaler ici que ce compteur-décompteur CDI est également pourvu, comme le montre la figure 1A, d'une entrée de décomptage ER sur laquelle peuvent être appliquées des impulsions électriques , et que le contenu de ce compteur -décompteur augmente d'une unité chaque fois qu'une impulsion est appliquée à l'entrée de comptage
EC et qu'il diminue d'une unité chaque fois qu'une impulsion est appliquée à l'entrée de décomptage ER. On comprend ainsi que, à la fin de l'enregistrement des chiffres~binaires dans les trente-cinq positions des registres RD-1 à RD-7 , le compteur-décompteur
CDI a reçu cinq impulsions par son entrée EC, si bien que la valeur qu'il contient alors est égale à cinq .Ce compteurdécompteur CDI est pourvu d'une sortie SCD et il est établi pour délivrer à sa sortie SCD une tension positive aussi longtemps que la valeur qu?il contient est différente de zéro
L'extraction des chiffres binaires qui ont été enregistrés dans les registres RD-1 àRD-7 est assurée par des impulsions envoyées par un ensemble générateur d'impulsions qui, comme on peut le voir sur la figure 1B, comprend un disque horloge 51 entralné, en synchronisme avec le déplacement de la courroie 13 et du document 10, par le moteur électrique pas-à-pas 16. Ce disque horloge 51 est pourvu de fentes qui , régulièrement réparties sur le pourtour du disque, laissent passer, à des instants déterminés, un faisceau lumineux emis par une source lumineuse 52 et envoyé vers un bloc PAC comprenant une cellule photoélectrique associée à un amplificateur .On comprend ainsi que, chaque fois qu'une fente du disque 51 laisse passer ce faisceau lumineux , le bloc PAC envoie une impulsion,d'une part sur l'entrée conditionnée d'un circuit de commande C3 dont il sera question plus loin, d'autre part à l'entrée d'un élément de retard R5 dont la sortie est connectée à l'entrée conditionnée d'un circuit de commande C2.Si, dans des conditions, qui seront exposées en détail plus loin, l'entrée de conditionnement de ce circuit C2 est portée à un potentiel positif, l'impulsion retardée qui, en réponse à une impulsion envoyée par le bloc
PAC, apparaît à la sortie de l'élément de retard R5 est donc transmise par le circuit de commande C2 et appliquée , comme le montrent les figures 1A et 1B , non seulement à l'entrée normale d'un basculeur BCT et à l'entrée du décomptage ER du compteur-décompteur CDI, mais également, par l'intermédiaire du circuit "OU"U2, sur les entrées de commande de décalage des registres RD-1 à RD-7.Figure 5 further shows that the five pulses which in response to a start pulse applied to the delay line
RT, are sent to the conductors F1 to F5, are applied successively, via an "OR" circuit U3, to the counting input EC of a pulse counter-down counter
CDI which will be discussed below. It can however be pointed out here that this CDI up-down counter is also provided, as shown in FIG. 1A, with an ER down-counting input to which electrical pulses can be applied, and that the content of this up-down counter increases by one each time a pulse is applied to the counting input
EC and decreases by one each time a pulse is applied to the ER countdown input. It is thus understood that, at the end of the recording of the binary digits in the thirty-five positions of the registers RD-1 to RD-7, the up-down counter
CDI has received five impulses by its EC input, so that the value it contains then is equal to 5. This CDI up-down counter has an SCD output and is set up to deliver a positive voltage to its SCD output for as long that the value it contains is not zero
The extraction of the binary digits which have been recorded in the registers RD-1 to RD-7 is ensured by pulses sent by a pulse generator assembly which, as can be seen in FIG. 1B, comprises a clock disk 51 entrainé , in synchronism with the movement of the belt 13 and of the document 10, by the electric step-by-step motor 16. This clock disc 51 is provided with slots which, evenly distributed around the periphery of the disc, allow moments to pass determined, a light beam emitted by a light source 52 and sent to a PAC unit comprising a photoelectric cell associated with an amplifier. It is thus understood that, each time a slot in the disc 51 lets this light beam pass, the PAC unit sends a pulse, on the one hand on the conditioned input of a control circuit C3 which will be discussed later, on the other hand to the input of a delay element R5 whose output is connected to the input conditioned by a circu C2 command it. If, under conditions, which will be explained in detail below, the conditioning input of this circuit C2 is brought to a positive potential, the delayed pulse which, in response to a pulse sent by the block
PAC, appears at the output of the delay element R5 is therefore transmitted by the control circuit C2 and applied, as shown in FIGS. 1A and 1B, not only to the normal input of a BCT rocker and to the input of the down counting ER of the CDI up-down counter, but also, via the "OR" circuit U2, on the inputs for shifting the registers RD-1 to RD-7.

Ainsi chaque fois que les registres RD-1 à RD-7 , qui ont été préalablement chargés de la façon indiquée plus haut, reçoivent une impulsion provenant du bloc PAC et transmise successivement par R5 et C2 , les chiffres binaires "O" et "1" contenus dans les trente-cinq positions de ces registres subissent un décalage de une position vers la gauche . De ce fait, les chiffres binaires qui étaient enregistrés dans la première position de ces registres sont extraits de ceux-ci , les chiffres binaires "1" ainsi extraits étant envoyés, sous forme d'impulsions électriques et par l'intermédiaire du câble 50, vers les mécanismes d'actionnement des pointes P1 à P7 de la tête 30.Les pointes P1 à P7 sont ainsi actionnées sélectivement et simultanément pendant un instant très bref, ce qui provoque l'impression, sur le document 10 ,de points disposés suivant une colonne d'impression perpendiculaire à la direction de déplacement de ce document. Thus each time the registers RD-1 to RD-7, which have been previously loaded in the manner indicated above, receive a pulse originating from the PAC block and transmitted successively by R5 and C2, the binary digits "O" and "1 "contained in the thirty-five positions of these registers are shifted one position to the left. Therefore, the binary digits which were recorded in the first position of these registers are extracted from these, the binary digits "1" thus extracted being sent, in the form of electrical pulses and via the cable 50, towards the mechanisms for actuating the tips P1 to P7 of the head 30. The tips P1 to P7 are thus actuated selectively and simultaneously for a very brief instant, which causes the printing, on document 10, of points arranged according to a print column perpendicular to the direction of travel of this document.

On comprend alors que, lorsque, au cours du déplacement du document 10 suivant la direction D, cinq impulsions successives provenantdu bloc PAC et transmises par l'élément de retard R5 et le circuit C2 sont appliquées aux registres
RD-1 à RD -7 , les pointes P1 à P7 sont actionnées sélectivement cinq fois de suite , de sorte que des points disposés suivant cinq colonnes d'impression successives se trouvent imprimés sur le document 10, la répartition de ces points dans ces cinq colonnes étant telle que ces points forment l'image d'un symbole ou d'un caractère imprimé sur ce document
Il faut signaler que le moteur d'entraînement pas-à-pas 16 est placé sous le contrôle de circuits de commande d'excitation 35, de structure connue , qui sont établis de telle manière que chaque fois qu'ils reçoivent une impulsion électrique transmise par un circuit "OU"U4 dont il sera question plus loin, ils excitent le moteur 16 pendant un bref intervalle de temps, de sorte que le document 10 est déplacé d'un pas dans le sens de la flèche D.It will then be understood that, when, during the movement of the document 10 in the direction D, five successive pulses originating from the PAC block and transmitted by the delay element R5 and the circuit C2 are applied to the registers
RD-1 to RD -7, the points P1 to P7 are actuated selectively five times in succession, so that points arranged according to five successive printing columns are printed on document 10, the distribution of these points in these five columns being such that these dots form the image of a symbol or character printed on this document
It should be noted that the stepping drive motor 16 is placed under the control of excitation control circuits 35, of known structure, which are established in such a way that each time they receive a transmitted electrical pulse. by an "OR" circuit U4 which will be discussed later, they excite the motor 16 for a short time interval, so that the document 10 is moved one step in the direction of the arrow D.

Toutefois, si.on se réfère au diagramme des figures 2A et 2B assemblées, qui représente la distance d parcourue,en en fonction du temps t, par le document 10 au cours du déplacement d'un pas, on voit que, au cours de l'intervalle de temps T" ou s'effectue ce déplacement d'un pas , la vitesse de rotation du moteur 16 subit d'abord une accélération pendant la première moitié de cet intervalle de temps, puis une décélération pendant la seconde moitié de cet intervalle de temps . Il en résulte que ,bien que les fentes du disque horloge 51 soient régulièrement réparties sur le pourtour de ce disque, les impulsions électriques engendrées par le bloc PAC, pendant l'intervalle de temps T" où le document est déplacé d'un pas, ne sont pas régulièrement réparties dans le temps . Plus précisément, dans l'exemple décrit où au cours du déplacement d'un pas du document, une fente du disque horloge 51 passe devant la source 52 chaque fois que ce document arrive à l'un des huits points équidistants I1,I2,.... I8 répartis sur toute la longueur de ce déplacement et où, par conséquent, huit impulsions sont engendrées successivement par le bloc PAC, les quatre premières de ces impulsions sont, comme on le voit sur les figures 2A et 2B , délivrées aux instants respectifs tl,t2,t3 et t4, c'est-à-dire au cours de l'intervalle de temps T"/2 où le document 10 est accéléré.Les quatre impulsions suivantes sont délivrés , au contraire, aux instants respectifs t5,t6,t7 et t8, c'est-à-dire au cours de l'intervalle de temps T'/2 où la vitesse du document subit une décélération pour finalement s'annuler. Etant donné qu'un intervalle de temps T s'écoule entre l'instant où une impulsion est dé- livrée par le bloc PAC et l'instant où, en réponse à cette impulsion ,les pointes P1 à P7 sélectionnées pour l'impression appliquent le ruban encré 34 contre le document 10, les impressions effectuées par ces pointes ne peuvent précisément se produire qu'aux instants successifs tl + T, t2 + T , t3 + T, etc....Du fait que, au cours du déplacement d'un pas, la vitesse du document n'est pas constante, il en résulte que les colonnes de points qu'il est possible d'imprimer sur le document ne peuvent être localisées ,sur toute la longueur correspondant à ce déplacement d'un pas, qu'aux abscisses définies par les points successifs Di,D2,D3 > etc.... ,ces abscisses étant inégalement réparties suivant la direction de ce déplacement. C'est ainsi, par exemple, que dans le cas illustré par les figures 2A et 2B, ces colonnes de points ne peuvent être localisées, par rapport à l'origine O du déplacement du document , qu'aux abscisses suivantes : D1 = 0,62mm ; D2 = 1,08mm ; D3 = 1,56mm
D4 = 1,95mm; D5 = 2,30mm ; D6 = 2,63mm ; D7 = 2,95mm ; D8 = 3,17mm. However, if we refer to the diagram of FIGS. 2A and 2B assembled, which represents the distance d traveled, as a function of time t, by the document 10 during the movement of a step, we see that, during the time interval T "where this movement of a step takes place, the speed of rotation of the motor 16 is first accelerated during the first half of this time interval, then decelerated during the second half of this time As a result, although the slots in the clock disk 51 are regularly distributed around the periphery of this disk, the electrical pulses generated by the PAC block, during the time interval T "where the document is moved d 'a step, are not evenly distributed in time. More specifically, in the example described where during the movement of one step of the document, a slot in the clock disk 51 passes in front of the source 52 each time this document arrives at one of the eight equidistant points I1, I2 ,. ... I8 distributed over the entire length of this displacement and where, consequently, eight pulses are generated successively by the PAC block, the first four of these pulses are, as seen in FIGS. 2A and 2B, delivered at the instants respective tl, t2, t3 and t4, that is to say during the time interval T "/ 2 where the document 10 is accelerated. The following four pulses are delivered, on the contrary, at the respective instants t5, t6, t7 and t8, that is to say during the time interval T '/ 2 where the speed of the document decelerates and finally vanishes, since a time interval T s' elapses between the instant when an impulse is delivered by the PAC block and the instant when, in response to this impulse, the tips P1 to P7 selected for printing apply the inked ribbon 34 against the document 10, the prints made by these points can precisely occur only at successive instants tl + T, t2 + T, t3 + T, etc. that, during the movement of a step, the speed of the document is not constant, it follows that the columns of dots that it is possible to print on the document cannot be located, over the entire corresponding length to this displacement of a step, than to the abscissas defined by the successive points Di, D2, D3> etc., these abscissas being unequally distributed along the direction of this displacement. Thus, for example, in the case illustrated by FIGS. 2A and 2B, these columns of points can only be located, with respect to the origin O of the movement of the document, only at the following abscissae: D1 = 0 , 62mm; D2 = 1.08mm; D3 = 1.56mm
D4 = 1.95mm; D5 = 2.30mm; D6 = 2.63mm; D7 = 2.95mm; D8 = 3.17mm.

On voit donc bien que les différentes colonnes de points imprimés au cours d'un même pas ne sont pas équidistantes.Toutefois, du fait que, dans l'exemple considéré, cinq colonnes seulement de points sont nécessaires pour constituer l'image d'un caractère,le dispositif de commande qui a été représenté sur les figures 1A et 1B comporte des moyens de validation qui vont être maintenant décrits et qui empêchent les impulsions délivrées par le bloc PAC d'être appliquées sur les entrées de commande de décalage des registres RD-1 à RD-7 tant que la variation de vitesse du document 10, entre les instants d'envoi de ces impulsions par ce bloc PAC, n'est pas inférieure à une valeur limite prédéterminée .We can therefore see that the different columns of dots printed during the same step are not equidistant. However, since in the example considered, only five columns of dots are necessary to constitute the image of a character, the control device which has been represented in FIGS. 1A and 1B comprises validation means which will now be described and which prevent the pulses delivered by the PAC block from being applied to the shift control inputs of the registers RD -1 to RD-7 as long as the speed variation of document 10, between the instants of sending of these pulses by this PAC block, is not less than a predetermined limit value.

Les moyens de validation dont on vient de parler comprennent, comme le montre la figure 1B, des moyens générateurs de données établis pour engendrer une donnée numérique dont la valeur, variable au cours du temps, est égale à la valeur de la vitesse instantanée de déplacement du document 10, ces moyens étant constituées , dans l'exemple décrit, d'une part d'une dynamo
DN montée sur l'arbre d'entraînement du moteur électrique 16 et délivrant une force électromotrice dont la valeur proportionnelle à la vitesse de rotation de ce moteur(et, par conséquent, proportionnelle à 1-a vitesse de déplacement du document), d'autre part d'un convertisseur analogique-digital KAD connecté aux bornes de cette dynamo DN et assurant la conversion,sous forme numérique,de la valeur de la force électromotrice fournie par cette dynamo, ce convertisseur étant établi, de manière connue, pour engendrer à sa sortie SK une combinaison codée binaire représentant la valeur de la vitesse instantanée de déplacement du document 10. Les moyens de validation comportent en outre deux registres EVA et EVP , le registre EVA ayant son entrée connectée à la sortie SK du convertisseur KAD par l'intermédiaire d'une porte de commande PCA qui, chaque fois qu'elle reçoit une impulsion transmise par le circuit de commande C3, déclenche le transfert vers le registre EVA, de la combinaison codée binaire délivrée, à ce moment là, à cette sortie SK.Le registre EVP est connecté, par son entrée, à la sortie du registre EVA,par l'intermédiaire d'une porte de com mandePCB qui, chaque fois qu'elle reçoit une impulsion transmise par le circuit de commande C3, déclenche le transfert vers le registre EVP, de la combinaison binaire contenue dans le registre EVA. On comprend ainsi que, chaque fois, qu'une impulsion transmise par C3 est appliquée aux portes PCA et PCB la combinaison codée binaire délivrée, a ce moment-là, par la sortie SK vient s'enregistrer dans le registre EVA, tandis que, simultanément,la combinaison codée qui , jusque là, se trouvait enregistrée dans le registre EVA est transférée dans le registre
EVP.Autrement dit, une impulsion transmise par C3 et appliquée aux portes PCA et PCB provoque,d'une part, l'enregistrement dans le registre EVA, de la combinaison binaire représentant la valeur de la vitesse de déplacement atteinte, à ce moment-là, par le document lO,d'autre part, l'enregistrement > dans le registre
EVP, de la combinaison codée qui, jusqu'à ce moment-là ,était contenue dans le registre EVA.La figure 1B montre que la sortie de chacun des registres EVA et EVP est connectée à l'une respective des deux entrées d'un organe scustracteur
STV, de type connu,'qui est établi pour engendrer à sa sortie
SE une combinaison codée binaire représentative de la différence , en valeur absolue, des données numériques contenues, sous forme codée, dans les registres EVA et EVP, cette combinaison codée représentant ainsi la variation , en valeur absolue, de la vitesse de déplacement subie par le document 10 entre les instants où deux impulsions sont transmises successivement par le circuit de commande C3.La sortie SE de l'organe soustracteur STV est connectée à l'une des deux entrées d'un comparateur CPT, l'autre entrée de ce comparateur étant connectée à la sortie SR d'un registre EDR appelé registre de référence; Ce registre EDR est pourvu d'une entrée qui est connectée,par l'intermédiaire d'un canal de liaison 48, au calculateur ou au clavier auquel est associé le dispositif d'impression . Ce registre EDR est destiné à contenir une donnée de référence, de valeur prédéterminée, qui représente la valeur limite de l'accroissement de vitesse de déplacement du document, entre les instants de transmission de deux impulsions successives par le circuit C3, au-dessus de laquelle la répartition des points constitutifs d'un même caractère ne permet plus d'obtenir un caractère présentant un aspect convenable .Dans l'exemple décrit, où, au cours de chaque pas, le document est déplacé d'une distance de 3,175 millimètres en un temps T" égal à 24 millisecondes , suivant une loi de déplacement illustrée par la courbe représentée sur les figures 2A et 2B , on a trouvé , en effectuant une série d'impressions avec des valeurs différentes de la donnée de référence contenue dans le registre EDR et en observant à chaque fois l'aspect des caractères obtenus au cours de ces impressions , que la valeur limite de la variation de vitesse (en millimètres par milliseconde) qu'il fallait enregistrer dans le registre EDR pour obtenir des caractères imprimés d'aspect convenable étant déterminée par le rapport 0,09, dans lequel q représente l'intervalle de temps (en millisecondes) qui s'écoule entre l'instant où une impulsion est délivrée par le bloc PAC et l'instant où, en réponse à cette impulsion, les pointes P1 à P7 sélectionnées pour l'impression appliquent le ruban encré 34 contre le document 10.Il fait d'ailleurs noter que cet intervalle de temps Z inclut, non seulement le "temps de vol" de l'une quelconque des pointes d'impression P1 à P7 c'est-à-dire le temps nécessaire au déplacement de cette pointe depuis sa position de repos jusqu'à sa position d'impression, mais également le temps nécessaire pour qu'une impulsion délivrée par le bloc PAC atteigne le mécanisme d'actionnement de cette pointe , ce dernier temps dépendant, dans l'exemple de réalisation illustrée par les figures 1A et 1B , du retard introduit par l'élément de retard R5. C'est ainsi , que dans le cas,où par exemple , cet intervalle de temps % est égal à une milliseconde, la valeur limite qui devra être enregistrée dans le registre
EDR sera égale à 0,09 .De même, dans le cas où par exemple, cet intervalle de temps % est égal à une demi-mill-iseconde la valeur limite devra être enregistrée dans le registre EDR sera égale à 0,18.The validation means which we have just spoken of include, as shown in FIG. 1B, data generating means established for generating digital data whose value, variable over time, is equal to the value of the instantaneous speed of movement of document 10, these means being constituted, in the example described, on the one hand of a dynamo
DN mounted on the drive shaft of the electric motor 16 and delivering an electromotive force whose value proportional to the speed of rotation of this motor (and, consequently, proportional to 1-a speed of movement of the document), d ' on the other hand, an analog-digital converter KAD connected to the terminals of this dynamo DN and ensuring the conversion, in digital form, of the value of the electromotive force supplied by this dynamo, this converter being established, in a known manner, to generate its output SK a binary coded combination representing the value of the instantaneous speed of movement of the document 10. The validation means also comprise two registers EVA and EVP, the register EVA having its input connected to the output SK of the converter KAD by the via a PCA control gate which, each time it receives a pulse transmitted by the C3 control circuit, triggers the transfer to the EVA register, of the coded combination binary delivered, at that time, to this output SK. The EVP register is connected, by its input, to the output of the EVA register, via a control gate PCB which, each time it receives a pulse transmitted by the control circuit C3, triggers the transfer to the EVP register, of the binary combination contained in the EVA register. It is thus understood that, each time, that an impulse transmitted by C3 is applied to the doors PCA and PCB the binary coded combination delivered, at this time, by the output SK comes to register in the register EVA, while, at the same time, the coded combination which, until then, had been registered in the EVA register is transferred to the register
In other words, an impulse transmitted by C3 and applied to the doors PCA and PCB causes, on the one hand, the recording in the register EVA, of the binary combination representing the value of the speed of movement reached, at this moment there, by the document lO, on the other hand, the recording> in the register
EVP, from the coded combination which, up to that time, was contained in the EVA register. Figure 1B shows that the output of each of the EVA and EVP registers is connected to one respective of the two inputs of a scustractor organ
STV, of known type, 'which is established to generate at its output
SE a binary coded combination representative of the difference, in absolute value, of the digital data contained, in coded form, in the registers EVA and EVP, this coded combination thus representing the variation, in absolute value, of the speed of movement undergone by the document 10 between the moments when two pulses are transmitted successively by the control circuit C3.The output SE of the subtractor member STV is connected to one of the two inputs of a comparator CPT, the other input of this comparator being connected to the output SR of an EDR register called the reference register; This EDR register is provided with an input which is connected, via a link channel 48, to the computer or to the keyboard with which the printing device is associated. This EDR register is intended to contain a datum of reference, of predetermined value, which represents the limit value of the increase in speed of movement of the document, between the instants of transmission of two successive pulses by the circuit C3, above which the distribution of the constituent points of the same character no longer makes it possible to obtain a character having a suitable appearance. In the example described, where, during each step, the document is moved by a distance of 3.175 millimeters in a time T "equal to 24 milliseconds, according to a displacement law illustrated by the curve shown in FIGS. 2A and 2B, we have found, by carrying out a series of prints with values different from the reference datum contained in the register EDR and observing each time the appearance of the characters obtained during these prints, that the limit value of the speed variation (in millimeters per millisecond) that had to be recorded d ans the EDR register to obtain printed characters of suitable appearance being determined by the ratio 0,09, in which q represents the time interval (in milliseconds) which elapses between the instant when a pulse is delivered by the PAC block and the instant when, in response to this pulse, the tips P1 to P7 selected for printing apply the inked ribbon 34 against the document 10. He also notes that this time interval Z includes, not only the "flight time" of any of the printing tips P1 to P7, that is to say the time necessary for the movement of this tip from its rest position to its printing position, but also the time necessary for a pulse delivered by the PAC block to reach the actuation mechanism of this tip, this latter time depending, in the embodiment illustrated by FIGS. 1A and 1B, on the delay introduced by the element of delay R5. Thus, in the case where, for example, this time interval% is equal to a millisecond, the limit value which must be recorded in the register
EDR will be equal to 0.09. Similarly, in the case where, for example, this time interval% is equal to half a millisecond the limit value must be recorded in the EDR register will be equal to 0.18.

Le rôle du comparateur CPT est de comparer à la valeur limite qui a été enregistrée , sous forme codée binaire, dans le registre EDR, la valeur qui est délivrée, sous forme codée bi naira,8 la sortie SE de l'organe soustracteur STV. Ce comparateur
CPT est pourvu d'une sortie SM qui est connectée à l'une des deux entrées d'un circuit "ET"E1, l'autre entrée de ce circuit El étant connectée à la sorti-e SCD du compteur-décompteur CDI. Le comparateur CPT est établi pour délivrer à sa sortie
SM une tension positive aussi longtemps que la valeur délivrée à la sortie SE reste inférieure à celle qui est délivrée à la sortie SR.On comprend, dans ces conditions que, tant que la sortie SCD du compteur-décompteur reste portée à un potentiel positif et que la sortie SM du comparateur CPT est elle-même à une tension positive , un potentiel positif apparaît à la sortie du circuit El. La figure 1B montre que ce circuit El est connecté par sa sortie à l'une des deux entrées d'un circuit "OU"U5, l'autre entrée de ce circuit U5 étant reliée à la sortie "normale" d'un basculeur BCT dont il sera question plus loin . La sortie du circuit US est elle-même connectée, à l'entrée de conditionnement du circuit de commande C2.The role of the comparator CPT is to compare with the limit value which has been recorded, in binary coded form, in the EDR register, the value which is delivered, in bi naira coded form, 8 the output SE of the subtractor member STV. This comparator
CPT is provided with an output SM which is connected to one of the two inputs of an "AND" circuit E1, the other input of this circuit El being connected to the output SCD of the up-down counter CDI. The CPT comparator is established to deliver at its output
SM a positive voltage as long as the value delivered to the output SE remains lower than that which is delivered to the output SR. We understand, under these conditions that, as long as the output SCD of the up-down counter remains brought to a positive potential and that the output SM of the comparator CPT is itself at a positive voltage, a positive potential appears at the output of the circuit El. FIG. 1B shows that this circuit El is connected by its output to one of the two inputs of a "OR" circuit U5, the other input of this circuit U5 being connected to the "normal" output of a BCT rocker which will be discussed below. The output of the US circuit is itself connected to the conditioning input of the control circuit C2.

On va maintenant , en se référant aux figures lA,lB,2A,2B, expliquer le fonctionnement du dispositif d'impression qui vient d'être décrit. On considèrera à cet effet que, au départ, c'est-à-dire au moment où un document à imprimer est mis en place par l'opérateur à l'extrémité gauche du dispositif d'impression , tous les basculeurs BDG,BDV,BCT et BDA qui ont été représentés sur les figures 1A et 1B se trouvent à l'état "0".We will now, referring to FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B, explain the operation of the printing device which has just been described. It will be considered for this purpose that, at the start, that is to say at the moment when a document to be printed is set up by the operator at the left end of the printing device, all the rockers BDG, BDV, BCT and BDA which have been represented in FIGS. 1A and 1B are in the state "0".

Dans ces conditions, le générateur GI-2,dont l'entrée est connectée à la sortie "normale" du basculeur BDG et qui est établi pour n'engendrer des impulsions que lorsque son entrée est portée à un potentiel positif, reste inactif. De même, un générateur d'impulsions GI-l,dont l'entrée est connectée à la sortie "normale" du basculeur BDA et qui est de structure analogue à celle du générateur GI-2 , reste inactif. Le circuit de commande C3, dont l'entrée de conditionnement est connectée à la sortie "normale" du basculeur BVC ,est non passant. Par ailleurs, le compteur-décompteur CDI est à zéro , de sorte qu'aucune tension positive n'apparaît à la sortie de ce compteur-décompteur.Under these conditions, the generator GI-2, whose input is connected to the "normal" output of the rocker BDG and which is set up to generate pulses only when its input is brought to a positive potential, remains inactive. Likewise, a GI-1 pulse generator, the input of which is connected to the "normal" output of the BDA rocker and which has a structure similar to that of the GI-2 generator, remains inactive. The control circuit C3, the conditioning input of which is connected to the "normal" output of the rocker BVC, is non-conducting. Furthermore, the CDI up-down counter is at zero, so that no positive voltage appears at the output of this up-down counter.

Les opérations d'impression sur le document qui a été mis en place dans le dispositif d'impression ne peuvent débuter que lorsque, d'une part la valeur limite définie plus haut pour l'obtention de caractères imprimés d'aspect convenable a été enregistrée dans le registre EDR, par l'intermédiaire du canal de liaison 48, et que, d'autre part, les combinaisons codées représentatives des caractères à imprimer sur ce document ont été introduites dans l'enregistreur EKS par l'intermédiaire du canal de liaison 40.On considèrera que, dans l'exemple décrit, l'intervalle de temps a qui s'écoule entre l'instant où une impulsion est délivrée par le bloc PAC et l'instant où en réponse à cette impulsion, les pointes sélectionnées pour l'impression appliquent le ruban encré contre le document est égal à une milliseconde, de sorte que la valeur limite qui se trouve enregistrée dans le registre EDR est égale à 0,09 . Si, lorsque les chargements de l'enregistreur EKS et du registre EDR sont terminés, une impulsion est envoyée par l'intermédiaire d'un conducteur 55, par le calculateur ou le clavier auquel est associé le dispositif d'impression, cette impulsion, appliquée à l'entrée normale du basculeur BDA, fait passer ce basculeur à l'état "1".Cette même impulsion est appliquée en outre, par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U6, aux registres EVA et EVP , afin d'assurer la remise à zéro de ces deux registres . Par suite de cette remise à zéro, l'organe soustracteur STV délivre à sa sortie SE une valeur nulle qui est donc inférieure à la valeur 0,09 qui est contenue dans le registre EDR. Dans ces conditions, -une tension positive apparaît à la sortie SM du comparateur CPT. Toutefois, du fait que la sortie du compteur-décompteur CDI n'est pas portée à un potentiel positif, aucune tension positive n'apparat à la sortie du circuit "ET"E1. Etant donné que, par ailleurs, le basculeur BCT est à l'état "O" , aucune tension positive n'apparaît alors à la sortie du circuit "QU"U5, ce qui rend non passant le circuit de commande C2.The printing operations on the document which has been set up in the printing device can only start when, on the one hand, the limit value defined above for obtaining printed characters of suitable appearance has been recorded in the EDR register, via the link channel 48, and that, on the other hand, the coded combinations representative of the characters to be printed on this document have been entered into the EKS recorder via the link channel 40. We will consider that, in the example described, the time interval a which elapses between the moment when a pulse is delivered by the PAC block and the moment when, in response to this pulse, the peaks selected for printing apply the inked ribbon against the document is equal to one millisecond, so that the limit value which is recorded in the EDR register is equal to 0.09. If, when the loads of the EKS recorder and of the EDR register are completed, a pulse is sent via a conductor 55, by the computer or the keyboard with which the printing device is associated, this pulse, applied at the normal input of the BDA rocker, switches this rocker to the "1" state. This same pulse is also applied, via an "OR" circuit U6, to the EVA and EVP registers, in order to '' ensuring the reset of these two registers. As a result of this reset, the subtractor member STV delivers at its output SE a zero value which is therefore less than the value 0.09 which is contained in the EDR register. Under these conditions, a positive voltage appears at the output SM of the comparator CPT. However, because the output of the up-down counter CDI is not brought to a positive potential, no positive voltage appears at the output of the "AND" circuit E1. Since, moreover, the rocker BCT is in the "O" state, no positive voltage then appears at the output of the "QU" circuit U5, which makes the control circuit C2 non-conducting.

Le basculeur BDA ayant été positionné à l'état "i", ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, une tension positive apparaît à la sortie "normale" de ce basculeur et est appliquée à l'entrée du générateur d'impulsions GI-1. Dans ces conditions, ce générateur,excité, envoie,par l'intermédiaire du circuit U4, des impulsions aux circuits de commande d'excitation du moteur 16, ce qui a pour effet de faire avancer le document à imprimer dans le sens indiqué par la flèche D . Les impulsions qui, par suite de la rotation du disque 51 entraîné par le moteur 16. sont envoyées par le bloc PAC et appliquées sur les entrées conditionnées des circuits C2 et C3 ne sont pas transmises par ces circuits étant donné que, comme on l'a indiqué plus haut,ces circuits sont alors non passants.Lorsque, au cours du déplacement du document à imprimer , le bord avant de ce document vient intercepter le faisceau lumineux émis par la source 19, une impulsion apparaît à la sortie de l'amplificateur-dériveur Al, ainsi qu'on l'a expliqué plus haut, et est appliquée à l'entrée complémentaire du basculeur BDA qui revient alors à l'état "O". Le retour à 1 'état "0" de ce basculeur a pour effet d'arrêter l'envoi des impulsions par le générateur GI-l et de stopper ainsi l'avancement du document qui se trouve alors parfaitement positionné pour recevoir l'impression. L'impulsion qui a été envoyée par l'amplificateur-dériveur Al est également appliquée aux entrées "normale" des basculeurs BDV et BDG qui passent alors à l'état "1". La tension positive qui apparaît alors à la sortie "normale" du basculeur BDV est appliquée à l'entrée de conditionnement du circuit C3, de sorte que ce circuit est rendu passant .De même, la tension positive qui apparaît à la sortie "normale" du basculeur BDG est appliquée à l'entrée du générateur GI-2 , de sorte que celui-ci, excité, envoie périodiquement par sa sortie des impulsions électriques , la période T à laquelle ces impulsions sont délivrées par le générateur GI-2 étant supérieure à l'intervalle de temps
T" nécessaire au déplacement d'un pas du document
La première impulsion qui est envoyée par le générateur GI-2 est appliquée, comme le montre la figure 1A, d'une part à l'entrée de deux élément de retard R1 et R2, d'autre part, par l'intermédiaire du circuit U6,aux entrées de remise à zéro des registres EVA et EBP .Cette même impulsion est appliquée en outre,par l'intermédiaire du conducteur 42, sur l'entrée de commande de décalage de l'enregistreur EKS , ce qui, comme on l'a vu plus haut, provoque le transfert ,vers l'enregistreurdécodeur ED du générateur BGI, de l'une des combinaisons codées contenues dans cet enregistreur. Le retard de l'élément R1 est établi de telle sorte qu'il n'envoie, sur le conducteur F, une impulsion retardée que lorsque ce transfert est terminé .Cette impulsion'retardée provoque alors le chargement des registres à décalage RD-1 à RD-7,de de la manière qui a été expliquée en détail plus;haut , ainsi que l'envoi de cinq impulsions successives sur l'entrée de comptage EC du compteur-décompteur
CDI, si bien que la valeur contenue dans ce compteur-décompteur qui était égale au zéro au départ, devient égale à cinq . De ce fait, une tension positive apparaît à la sortie SCD de ce compteur-décompteur . I1 en résulte que, les sorties SM et SCD étant maintenant toutes les deux portées à un potentiel positif , une tension positive apparat à la sortie du circuit El, ce qui rend passant le circuit de commande C2.As the BDA rocker has been set to state "i", as indicated above, a positive voltage appears at the "normal" output of this rocker and is applied to the input of the pulse generator. GI-1. Under these conditions, this excited generator sends, via the circuit U4, pulses to the excitation control circuits of the motor 16, which has the effect of advancing the document to be printed in the direction indicated by the arrow D. The pulses which, as a result of the rotation of the disc 51 driven by the motor 16. are sent by the PAC block and applied to the conditioned inputs of the circuits C2 and C3 are not transmitted by these circuits since, as is indicated above, these circuits are then non-conductive. When, during the movement of the document to be printed, the front edge of this document intercepts the light beam emitted by the source 19, a pulse appears at the output of the amplifier -diverter A1, as explained above, and is applied to the complementary input of the rocker BDA which then returns to the state "O". The return to state “0” of this rocker has the effect of stopping the sending of the pulses by the generator GI-1 and thus of stopping the advancement of the document which is then perfectly positioned to receive the impression. The pulse which has been sent by the amplifier-diverter A1 is also applied to the "normal" inputs of the rockers BDV and BDG which then pass to the state "1". The positive voltage which then appears at the "normal" output of the BDV rocker is applied to the conditioning input of circuit C3, so that this circuit is turned on. Similarly, the positive voltage which appears at the "normal" output BDG rocker switch is applied to the input of the GI-2 generator, so that the latter, excited, periodically sends electrical impulses through its output, the period T at which these pulses are delivered by the GI-2 generator being greater at the time interval
T "necessary to move one step of the document
The first pulse which is sent by the GI-2 generator is applied, as shown in FIG. 1A, on the one hand to the input of two delay elements R1 and R2, on the other hand, via the circuit U6, to the reset inputs of the EVA and EBP registers. This same pulse is also applied, via conductor 42, to the shift control input of the EKS recorder, which, as we 'seen above, causes the transfer, to the ED decoder of the generator BGI, of one of the coded combinations contained in this recorder. The delay of element R1 is established in such a way that it sends a delayed pulse to conductor F only when this transfer is complete. This delayed pulse then causes the shift registers RD-1 to be loaded at RD-7, as explained in detail above; above, as well as the sending of five successive pulses to the counting input EC of the up-down counter
CDI, so that the value contained in this up-down counter which was equal to zero at the start, becomes equal to five. As a result, a positive voltage appears at the SCD output of this up-down counter. I1 follows that, the outputs SM and SCD now being both brought to a positive potential, a positive voltage appears at the output of the circuit El, which turns on the control circuit C2.

Le retard R" de l'élément de retard R2 est établi de manière que, en réponse à l'impulsion qui lui a été envoyée par le générateur GI-2 , cet élément ne délivre une impulsion retardée à sa sortie que lorsque les opérations qui viennent d'être décrites ci-dessus sont terminées. L'impulsion retardée qui apparaît alors à la sortie de l'élément de retard R2 est appliquée, par l'intermédiaire-du circuit U4, aux circuits de commande d'excitation 35.A ce moment-là, les circuits 35 excitent temporairement le moteur 16 , de sorte que celui-ci entraîne la courroie 13 pour déplacer le document 10 d'un pas dans le sens de la flèche D. I1 faut signaler ici, que dans l'exemple décrit , Aes circuits 35 et le moteur 16 ont été établis de telle manière que la durée T" de ce déplacement est égale à 24 millisecondes , le document 10 subissant une accélération pendant les douze premières millisecondes de ce déplacement, puis une décélération pendant les douze millisecondes suivantes. La courbe représentative de ce déplacement , en fonction du tempsest d'ailleurs celle qui est illustrée sur les figures 1A et 2B assemblées.Il faut également signaler que, dans l'exemple décrit , le disque horloge 51 est calé sur l'arbre du moteur 16 de telle façon qu'une fente de ce disque arrive à l'aplomb de la source 52 chaque fois que le document 10 a été déplacé de 1/8 de pas, c'est-à-dire , dans l'exemple décrit, de 0,397 millimètre.Dans ces conditions, les impulsions délivrées successivement par le bloc PAC, au cours du déplacement d'un pas du document , sont envoyées, à compter de l'instant où le moteur 16 est excité , aux instants respectifs suivants tl = 6ms ; t2 = 8,5ms ; t3 = 10,4ms ; t4 = 12ms ; t5 = 13,6ms t6 = 15,5ms ; t7 =-18ms ; t8 = 24ms
Les vitesses de déplacement atteintes par le document 10, à chacun de ces instants sont, respectivement, les suivantes: vl = 0,12 mm/ms ; v2 = 0,190 mm/ms ; v3 = 0;240 mm/ms v4 = 0,260 mm/ms ; v5 = 0,240 mm/ms ; v6 = 0,190 mm/ms v7 = 0,125 mm/ms ; v8 = 0,001 mm/ms
La première impulsion qui, à l'instant tl précité, est envoyée par le bloc PAC,est appliquée,d'une part à l'entrée de l'élé- ment R5, d'autre partjà l'entrée conditionnées du circuit C3
Etant donné que, comme on l'a indiqué plus haut, ce circuit C3 est maintenant passant, cette première impulsion est transmise par ce circuit, ce qui provoque , d'une part l'enregistrement > dans le registre EVP, de la valeur zéro contenue jusque là dans le registre EVA, d'autre part ltenregistrementbdans ce registre EVA, de la valeur 0,125 qui est délivrée , à cet instant tl, à la sortie SK du convertisseur KAD.De ce fait, l'organe soustracteur STV délivre à sa sortie SE une combinaison codée représentant la différence (soit ici 0,125) entre les valeurs contenues dans les registres EVA et EVP. Mais, étant donné qu ecette différence est maintenant supérieure à la valeur 0,09 qui a été préalablement enregistrée dans le registre EDR, la tension positive qui, jusquelà,était délivrée à la sortie SM du comparateur CPT disparaît, ce qui rend alors le circuit C2 non passant .Le retard de l'élément de retard R5 est établi de manière que,en réponse à l'impulsion qui lui a été envoyée par le bloc PAC, cet élément ne délivre une impulsion retardée à sa sortie que lorsque les opérations de comparaison, réalisées par le comparateur CPT à la suite du transfert dans le registre
EVA de la valeur délivrée à la sortie SK du convertisseur KAD, sont terminées. L'impulsion retardée qui apparaît alors à la sortie de R5 est appliquée à l'entrée conditionnée du circuit
C2.Mais ce derniersqui qui est maintenant rendu non passant, bloque l'impulsion qu'il reçoit, si bien que cette impulsion ne peut être appliquée sur les entrées de commande de décalage des registres RD-2 à RD-7
La deuxième impulsion qui, à l'instant t2 précité , est envoyée par le bloc PAC, est appliquée, comme a première impulsion, à l'entrée de R5 et à l'entrée conditionnée de C3. Cette deuxième impulsion, transmise par C3 qui est passant, provoque, d'une part l'enregistrement, dans le registre EVP , de la valeur 0,125 qui se trouvait contenue dans le registre EVA, d'autre part l'enregistrement , dans ce registre EVA, de la valeur 0,190 délivrée , à cet instant t2, à la sortie SK du convertisseur KAD.The delay R "of the delay element R2 is established so that, in response to the pulse sent to it by the generator GI-2, this element delivers a delayed pulse at its output only when the operations which have just been described above are terminated. The delayed pulse which then appears at the output of the delay element R2 is applied, via the circuit U4, to the excitation control circuits 35.A at this time, the circuits 35 temporarily excite the motor 16, so that the latter drives the belt 13 to move the document 10 by one step in the direction of the arrow D. It should be noted here, that in the example described, Aes circuits 35 and the motor 16 were established in such a way that the duration T "of this displacement is equal to 24 milliseconds, the document 10 undergoing an acceleration during the first twelve milliseconds of this displacement, then a deceleration during the following twelve milliseconds. The curve representative of this displacement, as a function of time is, moreover, that which is illustrated in FIGS. 1A and 2B assembled. It should also be noted that, in the example described, the clock disk 51 is wedged on the motor shaft 16 in such a way that a slot in this disk comes into line with the source 52 each time that the document 10 has been moved by 1/8 of a step, that is to say in the example described, 0.397 millimeter. Under these conditions, the pulses delivered successively by the PAC block, during the movement of one step of the document, are sent, from the moment when the motor 16 is energized, at the respective following times tl = 6ms; t2 = 8.5 ms; t3 = 10.4ms; t4 = 12ms; t5 = 13.6ms t6 = 15.5ms; t7 = -18ms; t8 = 24ms
The displacement speeds reached by document 10, at each of these times are, respectively, as follows: vl = 0.12 mm / ms; v2 = 0.190 mm / ms; v3 = 0; 240 mm / ms v4 = 0.260 mm / ms; v5 = 0.240 mm / ms; v6 = 0.190 mm / ms v7 = 0.125 mm / ms; v8 = 0.001 mm / ms
The first pulse which, at the aforementioned time tl, is sent by the PAC block, is applied, on the one hand to the input of the element R5, on the other hand to the conditioned input of the circuit C3
Given that, as indicated above, this circuit C3 is now on, this first pulse is transmitted by this circuit, which causes, on the one hand the recording> in the EVP register, of the value zero contained up to that point in the EVA register, on the other hand the recording in this EVA register, of the value 0.125 which is delivered, at this instant tl, to the output SK of the converter KAD. As a result, the subtracting member STV delivers to its SE output a coded combination representing the difference (ie here 0.125) between the values contained in the EVA and EVP registers. But, since this difference is now greater than the value 0.09 which was previously recorded in the EDR register, the positive voltage which, until then, was delivered to the output SM of the comparator CPT disappears, which then makes the circuit C2 not passing. The delay of the delay element R5 is established so that, in response to the pulse sent to it by the PAC block, this element delivers a delayed pulse at its output only when the operations of comparison, performed by the CPT comparator following transfer to the register
EVA of the value delivered to the output SK of the converter KAD, are terminated. The delayed pulse which then appears at the output of R5 is applied to the conditioned input of the circuit
C2.But the latter, which is now rendered non-conducting, blocks the pulse it receives, so that this pulse cannot be applied to the shift command inputs of registers RD-2 to RD-7
The second pulse which, at the aforementioned time t2, is sent by the PAC block, is applied, as with the first pulse, to the input of R5 and to the conditioned input of C3. This second pulse, transmitted by C3 which is passing, causes, on the one hand the recording, in the EVP register, of the value 0.125 which was contained in the EVA register, on the other hand the recording, in this register EVA, with the value 0.190 delivered, at this time t2, to the output SK of the converter KAD.

De ce fait, l'organe soustracteur STV délivre maintenant à sa sortie SE une combinaison codée représentant la différence 0,065 entre les valeurs contenues dans les registres EVA et EVP
Etant donné que cette différence est maintenant inférieure à la valeur 0,09 enregistrée dans le registre EDR, une tension positive apparaît à la sortie SM du comparateur CPT ce qui rend passant le circuit C2. L'impulsion retardée qui apparaît ensuite à la sortie de R5 et qui est ainsi appliquée à l'entrée conditionné du circuit C2 est donc transmise par ce circuit qlxi l'applique, d'une part à l'entrée "normale" du basculeur
BCT qui passe alors à l'état "l",d'autre part, à l'entrée de décomptage ER du compteur -décompteur CDI dont le contenu passe alors à quatre .L'impulsion transmise par C2 appliquée en outre, par l'intermédiaire du circuit U2,sur sur les entrées de commande de décalage des registres RD-1 à RD-7 , ce qui provoque l'impression , sur le document 10, de points alignés suivant une même colonne . On considèrera, à titre d'exemple, que cette colonne est la colonne D1 qui a été représentée sur la figure 3B.Par ailleurs , par suite du basculement à "1" du basculeur BCT, le circuit de commande C2 reste passant , même si , à partir de ce moment,là , la sortie du circuit El cesse d'être portée à un
potentiel positif
Les explications qui viennent d'être données permettent de comprendre que les cinq impulsions qui sont délivrées successivement aux instants respectifs t2, t3, t4, t5 et t6 précités, sont bien transmises chacune par le circuit C2 et provoquent donc l'impression , sur le document 10, de cinq colonnes de points, ces points formant l'image d'un caractère . A titre d'exemple on a représenté sur la figure 3B, les cinq colonnes de points D1 à D5 qui, imprimées sur le document dans les conditions exposées en détail ci-dessus , constituent l'image du caractère "E".Par ailleurs, chadune des cinq impulsions délivrées aux instants t2 et t6 précités provoque, lorsqu'elle est appliquée sur l'entrée de décomptage ER, la diminution d'une unité de la valeur contenue dans le compteur-décompteur CDI. Etant donné que la valeur qui était contenue dans ce compteur-décompteur , à la fin du chargement des registres RD-1 à RD-7était égale à cinq, ce compteur-décompteur se trouve donc remis à zéro lorsque la cinquième de ces cinq impulsions a été appliquée à l'entrée- ER. Il en résulte alors qu'une tension positive apparaît à la sortie d'un circuit inverseur I3 dont l'entrée est connectée, comme le montre la figure 1A, à la sortie SCD du compteur-décompteur CDI .Un amplificateur -dériveur A2, établi pour délivrer une impulsion chaque fois que son entrée est portée à un potentiel positif , est connecté, par son entrée, à la sortie du circuit inverseur I3. Etant donné qu'une tension positive apparat à la sortie de 13, cet amplificateur-dériveur
A2 délivre une impulsion qui est appliquée, d'une part à l'entrée complémentaire du basculeur BCT qui revient ainsi à l'état "O", d'autre part à des circuits 57 de commande d'avancement du ruban encré 34.Cette même impulsion est appliquée en outre à l'entrée conditionnée du circuit de commande C4, mais est bloquée par celui-ci étant donné que toutes les combinaisons codées contenues dans l'enregistreur EKS n'ont pas été extraites de celui-ci
Du fait que le basculeur BCT est maintenant à l'état "0" et que le compteur-décompteur CDI se trouve remis à zéro, aucune tension positive ne peut apparaître à la sortie du circuit U5. En consé quence , le circuit C2 devient non passant, si bien que les impulsions qui, à partir de ce moment-là > sont engendrées par le bloc PAC et retardées par R5, c'est-à-dire celles engendrées aux instants t7 et t8, sont bloqués par ce circuit C2.As a result, the subtracting member STV now delivers at its output SE a coded combination representing the difference 0.065 between the values contained in the registers EVA and EVP
Since this difference is now less than the value 0.09 recorded in the EDR register, a positive voltage appears at the output SM of the comparator CPT which makes the circuit C2 pass. The delayed pulse which then appears at the output of R5 and which is thus applied to the conditioned input of circuit C2 is therefore transmitted by this circuit which applies it, on the one hand to the "normal" input of the rocker
BCT which then passes to state "l", on the other hand, at the countdown input ER of the CDI up-down counter, the content of which then passes to four. The pulse transmitted by C2 applied in addition by the intermediate of circuit U2, on the shift control inputs of registers RD-1 to RD-7, which causes the printing, on document 10, of points aligned in the same column. It will be considered, by way of example, that this column is the column D1 which has been represented in FIG. 3B. Furthermore, following the switching to "1" of the rocker BCT, the control circuit C2 remains on, even if , from this moment there, the output of the circuit El ceases to be brought to a
positive potential
The explanations which have just been given make it possible to understand that the five pulses which are delivered successively at the respective times t2, t3, t4, t5 and t6 mentioned above, are indeed each transmitted by the circuit C2 and therefore cause the impression, on the document 10, of five columns of points, these points forming the image of a character. By way of example, FIG. 3B shows the five columns of dots D1 to D5 which, printed on the document under the conditions described in detail above, constitute the image of the character "E". Furthermore, each of the five pulses delivered at the aforementioned times t2 and t6 causes, when it is applied to the down counting input ER, the reduction of one unit of the value contained in the up-down counter CDI. Since the value that was contained in this up-down counter, at the end of the loading of registers RD-1 to RD-7 was equal to five, this up-down counter is therefore reset to zero when the fifth of these five pulses has applied to entry- ER. As a result, a positive voltage appears at the output of an inverter circuit I3, the input of which is connected, as shown in FIG. 1A, to the output SCD of the up-down counter CDI. An amplifier-diverter A2, established to deliver a pulse each time its input is brought to a positive potential, is connected, by its input, to the output of the inverter circuit I3. Since a positive voltage appears at the output of 13, this amplifier-drift
A2 delivers a pulse which is applied, on the one hand to the complementary input of the rocker BCT which thus returns to the "O" state, on the other hand to circuits 57 for controlling the advancement of the inked ribbon 34. same pulse is additionally applied to the conditioned input of the control circuit C4, but is blocked by the latter since all the coded combinations contained in the EKS recorder have not been extracted from it
Because the rocker BCT is now in state "0" and the up-down counter CDI is reset, no positive voltage can appear at the output of circuit U5. Consequently, the circuit C2 becomes non-conducting, so that the pulses which, from this moment> are generated by the PAC block and delayed by R5, that is to say those generated at times t7 and t8, are blocked by this circuit C2.

Les opéràtions qui viennent d'etre décrites concernant l'impression d'un premier caractère ou symbole par le poste d'impression 11 , se répètent chaque fois qu'une impulsion est délivrée par le générateur GI-2, chacune de ces impulsions déclenchent l'extrac- tion de l'une des combinaisons codées contenues dans l'enregistrement EKS et l'impression d'un caractère ou symbole correspondant sur le document 10. Cette répétition se poursuit jusqu'au moment où toutes les combinaisons codées contenues dans l'enregistreur
EKS ont été extraites de celui-ci. A partir de ce moment,là , une tension positive apparaît à la sortie de l'inverseur I2, ce qui rend passant le circuit de commande C4.Lorsque , alors, au cours de l'impression du caractère correspondant à la dernière combinaison codée extraite de l'enregistreur EKS, une impulsion est envoyée par 1'amplificateur-dériveur A2, cette impulsion , appliquée à l'entrée complémentaire du basculeur BCT, aux circuits 57 et à l'entrée conditionnée du circuit de commande C4,provoque le retour à l'état "0" du basculeur BCT et l'avancement d'un pas du ruban encré 34. Mais cette même impulsion, transmise maintenant par C4,est appliquée en outre sur les entrées complémentaires des basculeurs BDG et BDV qui reviennent alors à l'état "O". De ce lait, le circuit de commande C3 est rendu non passant, tandis que le générateur GI-2 cesse d'envoyer des impulsions électriques , ce qui a pour effet de stopper le fonctionnement du dispositif d'impression.L'impulsion qui. est transmise par C4 est envoyée en outre , par l'intermédiaire d'un conducteur 60, vers le calculateur ou le clavier auquel est connecté ce dispositif d'impression , cette impulsion constituant ainsi un signal qui permet d'avertir ce calculateur ou l'opérateur de la fin des opérations d'impression.The operations which have just been described concerning the printing of a first character or symbol by the printing station 11, are repeated each time a pulse is delivered by the GI-2 generator, each of these pulses triggers the extraction of one of the code combinations contained in the EKS registration and printing of a corresponding character or symbol on document 10. This repetition continues until all the code combinations contained in the recorder
EKS were extracted from it. From this moment, there, a positive voltage appears at the output of the inverter I2, which makes the control circuit C4 pass. When, then, during the printing of the character corresponding to the last coded combination extracted from the EKS recorder, a pulse is sent by the amplifier-diverter A2, this pulse, applied to the complementary input of the rocker BCT, to circuits 57 and to the conditioned input of the control circuit C4, causes the return to the state "0" of the rocker BCT and the advancement of one step of the inked ribbon 34. But this same pulse, now transmitted by C4, is applied in addition to the complementary inputs of the rockers BDG and BDV which then return to the 'state "O". From this milk, the control circuit C3 is made non-conducting, while the generator GI-2 stops sending electrical pulses, which has the effect of stopping the operation of the printing device. is transmitted by C4 is also sent, via a conductor 60, to the computer or the keyboard to which this printing device is connected, this pulse thus constituting a signal which makes it possible to warn this computer or the operator at the end of printing operations.

Il y a lieu d'indiquer que l'aspect des caractères formés sur le document 10, au moyen du dispositif d'impression qui vient d'être décrit, dépend de la valeur limite qui a été enregistrée dans le registre de référence EDR, c'est-à-dire de l'intervalle de temps 'Z qui a été défini plus haut et qui intervient dans la détermination de cette valeur limite. Sur les figures 3A,3B et 3C on a, à titre d'exemple , représenté les aspects des caractères "E" et "V" que l'on obtient dans le cas où cet
intervalle de temps 5rest égal , respectivement, à 0,5 milliseconde, 1 milliseconde et 1,5 milliseconde , le document 10
étant déplacé suivant la loi de déplacement illustrée par la courbe représentée sur les figures 2A et 2B .Dans l'exemple montré par la figure 3A, où cet intervalle de temps est égal à 0,5 milliseconde, chaque caractère résulte de l'impression de cinq colonnes de points obtenus en réponse à l'application,
sur les registres à décalage , des cinq impulsions délivrées par le bloc PAC aux instants respectifs précités tl,t2,t3,t4
et t5, ces cinq colonnes de points étant localiséessspar par rapport
à l'origine O de chaque déplacement d'un pas du document, aux abscisses suivantes : D1 = 0,48mm ; D2 = 0,88mm ; D3 = 1,3mm
D4 = 1,7mm ; D5 = 2,lmm -De même, dans l'exemple montré par la figure 3B où cet intervalle de temps est égal à une milliseconde, les cinq colonnes
de points constituant l'image d'un caractère sont obtenus
en réponse à l'application , sur les registres à décalage ,des
cinq impulsions délivrées par le bloc PAC, aux instants res
pectifs précités t2,t3,t4,t5 et t6, ces cinq colonnes de points
étant localisées aux abscisses suivantes : D1 = lmm
D2 = 1,43mm ; D3 = 1,83 mm ; D4 = 2,2mm ;D5 = 2,55mm
Enfin , dans l'exemple montre par la figure 3C où cet inter
valle de temps est égal à 1,5milliseconde, les cinq colonnes de points constituant l'image d'un caractère sont obtenues en réponse à l'application, sur les registres à décalage , des cinq impulsions délivrées par le bloc PAC, aux instants respectifs précités t3,t4,t5,t6 et t7, ces cinq colonnes de points étant localisées aux abscisses suivantes : D1 = 1,56mm; D2 = 1,95mm
D3 =, 2,3mm ; D4 = 2,60 mm ; D5 = 2,95 mm.It should be noted that the appearance of the characters formed on document 10, by means of the printing device which has just been described, depends on the limit value which has been recorded in the reference register EDR, c 'ie the time interval' Z which has been defined above and which is involved in determining this limit value. In FIGS. 3A, 3B and 3C we have, by way of example, represented the aspects of the characters "E" and "V" which are obtained in the case where this
5rest time interval equal to 0.5 millisecond, 1 millisecond and 1.5 millisecond, respectively, document 10
being moved according to the law of displacement illustrated by the curve shown in FIGS. 2A and 2B. In the example shown in FIG. 3A, where this time interval is equal to 0.5 milliseconds, each character results from the impression of five columns of points obtained in response to the application,
on the shift registers, of the five pulses delivered by the PAC block at the aforementioned respective times tl, t2, t3, t4
and t5, these five columns of points being localized by
at the origin O of each movement of a step in the document, at the following abscissa: D1 = 0.48mm; D2 = 0.88mm; D3 = 1.3mm
D4 = 1.7mm; D5 = 2, lmm -Likewise, in the example shown in Figure 3B where this time interval is equal to one millisecond, the five columns
of points constituting the image of a character are obtained
in response to applying, to the shift registers,
five pulses delivered by the PAC block, at the instants res
above-mentioned groups t2, t3, t4, t5 and t6, these five columns of points
being located at the following abscissa: D1 = lmm
D2 = 1.43mm; D3 = 1.83 mm; D4 = 2.2mm; D5 = 2.55mm
Finally, in the example shown in Figure 3C where this inter
time valle is equal to 1.5 millisecond, the five columns of points constituting the image of a character are obtained in response to the application, on the shift registers, of the five pulses delivered by the PAC block, at the respective times aforementioned t3, t4, t5, t6 and t7, these five columns of points being located at the following abscissa: D1 = 1.56mm; D2 = 1.95mm
D3 =, 2.3mm; D4 = 2.60 mm; D5 = 2.95 mm.

On voit alors que, non seulement l'écart entre deux colonnes de points successives n'est pas constant , mais que cet écart est d'autant plus petit que l'intervalle de temps a est grand, si bien que ,plus la valeur de cet intervalle est élevée, moins le caractère formé est large. I1 faut toutefois noter que, comme on peut le voir sur les figures 3A ,3B et 3C, le pas d'espacement P des caractères, c'est-à-dire l'écart entre les colonnes homologues de deux caractères successifs , reste constant quelle que soit la valeur de l'intervalle de temps
La figure 7 représente un schéma qui reprend, sous une forme simplifiée, le schéma logique détaillé qui a été représenté sur les figures 1A et 1B , les principaux circuits logiques de ce schéma détaillé ayant été regroupés, sur le schéma de la figure 7, de manière à constituer des blocs fonctionnels qui permettent de commander le fonctionnement du dispositif d'impression . Sur la figure 7, l'excitation des pointes d'impression de la tête 30 est commandée par des moyens de commande d'excitation 100, ces moyens étant formés par le générateur de bits GBI, le circuit U2 et les registres à décalage RD-1 à RD-7 du schéma détaillé. De même, le transfert , vers ces moyens de commande d'excitation 100, des impulsions engendrées par les moyens générateurs d'impulsions (51,52,PAC) est assuré par le circuit C2 qui n'autorise ce transfert que lorsqu'il reçoit un signal de validation engendré par des moyens générateurs de signal de validation 102.Ces moyens générateurs 102 sont constitués par l'assemblage formé par les registres EVA et EVP, l'organe soustracteur STV,le registre de référence EDR, le comparateur CPT, le compteur-décompteur CDI et le circuit "ET"E1 du schéma détaillé . Ces moyens générateurs 102 sont connectés,par l'intermédiaire de la porte PCA, à des moyens générateurs de données 101, pour recevoir de ces derniers une donnée numérique représentant la valeur de la vitesse instantanée du document lO,ces ces moyens générateurs de données 101 étant constitués par l'assemblage formé par la dynamo DN et le convertisseur KAD du schéma détaillé
Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, le dispositif que l'on vient de décrire peut être utilisé pour commander le fonctionnement de tout dispositif à enregistrement par points .C'est ce qu'illustre la figure 6 dans laquelle l'impression par points , de caractères sur une bande de papier 110, entraîné en pas-à-pas , suivant une direction D, par un moteur électrique 116, est effectuée par un dispositif d'impression à jet d'encre de type connu. L'entraînement de cette bande de papier 110 est tel que , pendant la première moitié du temps nécessaire ou déplacement d'un pas, cette bande est entraînée à une vitesse croissante,alors que, pendant la seconde moitié de ce temps, sa vitesse décroît pour finalement s'annuler.Dans le dispositif d'impression représenté sur la figure 6, de l'encre est introduite sous pression, à partir d'un réservoir d'encre (non représenté), par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation 117, dans un collecteur 118 pourvu d'une rangée d'orifices alignés suivant une direction perpendiculaire à la direction D
Sur le collecteur 118 est fixé un élément transducteur 119, de type magnétostrictif , qui, lorsqu'il est excité par un courant électrique alternatif, fait vibrer le collecteur 118, de sorte que le jet d'encre qui sort de chacun des orifices de ce collecteur se rompt , à une très faible distance de cet orifice, en une série de gouttelettes de taille identique et régulièrement espacées les unes des autres .Pour assurer de façon sélective la charge électrique des gouttelettes ainsi obtenues , le dispositif d'impression comporte des électrodes de charge 120, en nombre égal à celui des orifices du collecteur , chacune de ces électrodes étant disposée à proximité du point où le jet d'encre qui sort par l'orifice associé se rompt en gouttelettes
Au cours de leur trajet, ces gouttelettes , chargées ou non, passent entre deux électrodes déflectrices 121 et 122 entre lesquelles est établi un champ électrique constant . De ce fait, les goutelettes chargées sont déviées de leur trajectoire et envoyées vers la bande depapier 110, tandis que les goutelettes non chargées ne sont pas déviées et sont alors recueillies par un bac de récupération 123 d'où elles sont ensuite évacuées par l'intermédiaire d'une conduite d'évacuation 124 pour être renvoyées dans le réservoir d'encre.Les orifices du collecteur 118, ainsi que les électrodes de charge correspondantes, ne sont pas disposés à intervalles égaux le long du collecteur 118, mais sont répartis par groupes, chaque groupe étant destiné à engendrer les goutelettes nécessaires à l'impression des points constitutifs d'un même caractère . C'est ainsi que, dans l'exemple illustré par la figure 6, chaque groupe comporte cinq orifices . De même , les électrodes de charge 120 sont réparties par groupes de cinq électrodes, chacune des électrodes d'un groupe étant associée à l'un respectuf des cinq orifices de groupes d'orifices correspondant.Chacune des cinq électrodes de charge d'un même groupe peut être excitée temporairement par un signal électrique délivré, sous forme d'une impulsion électrique , à la sortie de l'un respectif de cinq registres à décalage . Pour des raisons de simplification , ces cinq registres à décalage n'ont pas été représentés individiduellement sur la figure 6, mais la batterie de registres constituée par l'ensemble de ces cinq registres est, sur cette figure, désignée par l'une respective des références BR-1 ,BR-2,...... We then see that, not only is the difference between two columns of successive points not constant, but that this difference is all the smaller the larger the time interval a, so that the higher the value of the higher this interval, the wider the character formed. It should however be noted that, as can be seen in FIGS. 3A, 3B and 3C, the spacing pitch P of the characters, that is to say the difference between the homologous columns of two successive characters, remains constant regardless of the value of the time interval
FIG. 7 represents a diagram which takes up, in a simplified form, the detailed logic diagram which has been represented in FIGS. 1A and 1B, the main logic circuits of this detailed diagram having been grouped together, on the diagram of FIG. 7, so as to constitute functional blocks which make it possible to control the operation of the printing device. In FIG. 7, the excitation of the printing tips of the head 30 is controlled by excitation control means 100, these means being formed by the bit generator GBI, the circuit U2 and the shift registers RD- 1 to RD-7 of the detailed diagram. Similarly, the transfer, to these excitation control means 100, of the pulses generated by the pulse generator means (51, 52, PAC) is ensured by the circuit C2 which only authorizes this transfer when it receives a validation signal generated by validation signal generator means 102. These generator means 102 are constituted by the assembly formed by the registers EVA and EVP, the subtractor member STV, the reference register EDR, the comparator CPT, the CDI up-down counter and the "AND" circuit E1 of the detailed diagram. These generator means 102 are connected, via the door PCA, to data generator means 101, to receive from the latter a digital datum representing the value of the instantaneous speed of the document lO, these these data generator means 101 being constituted by the assembly formed by the dynamo DN and the converter KAD of the detailed diagram
As indicated above, the device just described can be used to control the operation of any point recording device. This is illustrated in FIG. 6 in which the printing by dots, of characters on a strip of paper 110, driven step by step, in a direction D, by an electric motor 116, is effected by an ink jet printing device of known type. The entrainment of this strip of paper 110 is such that, during the first half of the time required or displacement of a step, this strip is driven at an increasing speed, while, during the second half of this time, its speed decreases to finally cancel out. In the printing device shown in FIG. 6, ink is introduced under pressure, from an ink tank (not shown), via a line d 'feed 117, in a manifold 118 provided with a row of orifices aligned in a direction perpendicular to the direction D
On the collector 118 is fixed a transducer element 119, of magnetostrictive type, which, when excited by an alternating electric current, vibrates the collector 118, so that the ink jet which leaves each of the orifices of this collector breaks, at a very short distance from this orifice, into a series of droplets of identical size and regularly spaced from each other. To selectively ensure the electrical charge of the droplets thus obtained, the printing device comprises electrodes of charge 120, in a number equal to that of the orifices of the collector, each of these electrodes being disposed near the point where the ink jet which leaves through the associated orifice breaks into droplets
During their journey, these droplets, charged or not, pass between two deflecting electrodes 121 and 122 between which a constant electric field is established. As a result, the charged droplets are deviated from their trajectory and sent to the paper strip 110, while the uncharged droplets are not deviated and are then collected by a recovery tank 123 from which they are then evacuated by the via a discharge line 124 to be returned to the ink tank. The orifices of the collector 118, as well as the corresponding charge electrodes, are not arranged at equal intervals along the collector 118, but are distributed by groups, each group being intended to generate the droplets necessary for the printing of the constituent points of the same character. Thus, in the example illustrated in Figure 6, each group has five holes. Likewise, the charge electrodes 120 are distributed in groups of five electrodes, each of the electrodes of a group being associated with one of the five orifices of corresponding groups of orifices. Each of the five charge electrodes of the same group can be temporarily energized by an electrical signal delivered, in the form of an electrical pulse, to the output of one of five shift registers. For reasons of simplification, these five shift registers have not been shown individually in FIG. 6, but the battery of registers formed by all of these five registers is, in this figure, designated by one of the respective references BR-1, BR-2, ......

BR-m, m étant le nombre de groupes d'électrodes de charges, donc de groupes d'orifices , qui sont répartis le long du collecteur 118, chacune de ces m batteries de registres étant associée à l'un respectif de m groupes d'électrodes de charge.BR-m, m being the number of groups of charge electrodes, therefore of groups of orifices, which are distributed along the collector 118, each of these m batteries of registers being associated with a respective one of m groups d 'charging electrodes.

Dans l'exemple décrit où chaque caractère est constitué de points répartis à l'intérieur d'une matrice de 5 x 7,comme le montrent les figures 3A,3B et 3C, chacun des registres à décalage est analogue à ceux qui ont été représentés sur la figure 1A, à cette différence qu'il comporte sept positions d'enregistrment au lieu de cinq. Dans ces conditions, pour extraire les sept chiffres binaires contenus dans chaque registre à décalage , il sera nécessaire d'appliquer sept impulsions successives sur l'entrée de commande de décalage de ce registre .Le dispositif de commande qui est représenté sur les figures 1A et 1B peut être utilisé pour commander le fonctionnement de l'imprimante montrée sur le figure 6, pourvu que le nombre de fentes du disque horloge 51 soit établi de telle manière que, au cours du déplacement d'un pas de la bande de papier 110, le circuit de commande C2 soit alors en mesure de transmettre aux registres à décalage sept impulsions successives délivrées par le bloc PAC.In the example described where each character consists of points distributed inside a 5 × 7 matrix, as shown in FIGS. 3A, 3B and 3C, each of the shift registers is similar to those which have been represented. in FIG. 1A, with the difference that it has seven recording positions instead of five. Under these conditions, to extract the seven binary digits contained in each shift register, it will be necessary to apply seven successive pulses to the shift control input of this register. The control device which is represented in FIGS. 1A and 1B can be used to control the operation of the printer shown in FIG. 6, provided that the number of slots in the clock disk 51 is established so that, during the movement of one step of the paper strip 110, the control circuit C2 is then able to transmit to the shift registers seven successive pulses delivered by the PAC block.

Il faut noter que quel que soit le type de dispositif d'enregistrement utilisé en association avec le dispositif de commande que l'on vient de décrire , l'inégale répartition des points que l'on observe dans la matrice de chaque caractère se produit toujours dans la direction qui est parallèle à la direction de déplacement relatif D du support d'enregistrement .On a convenu, dans les revendications qui suivent, de désigner sous le nom de "lignes" celle des deux directions qui,dans cette matrice, est parallèle à cette direction de déplacement
Il faut encore signaler que le dispositif de commande qui a été représenté sur les figures 1A et 1B se révèle d'autant plus intéressant qu'il peut s'adapter facilement à la commande de dispositifs d'enregistrement dont la valeur de l'intervalle de temps S précité, et par conséquent la valeur du temps de réponse des éléments d'enregistrement, diffère notablement d'un type de dispositif d'enregistrement à un autre
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de mise en oeuvre décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple . Au contraire, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques de ceux décrits et illustrés, considérés séparément ou en combinaison et mis en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent It should be noted that whatever the type of recording device used in association with the control device that we have just described, the uneven distribution of the points that we observe in the matrix of each character always occurs in the direction which is parallel to the direction of relative movement D of the recording medium. It has been agreed, in the claims which follow, to designate under the name of "lines" that of the two directions which, in this matrix, is parallel to this direction of travel
It should also be noted that the control device which has been shown in FIGS. 1A and 1B proves to be all the more advantageous since it can easily be adapted to the control of recording devices whose value of the interval of above-mentioned time S, and consequently the value of the response time of the recording elements, differs notably from one type of recording device to another
Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of example. On the contrary, it includes all the means constituting technical equivalents of those described and illustrated, considered separately or in combination and used in the context of the claims which follow

Claims

Patent claims: -

1. A recording control device for recording points, of symbols on a recording medium, the constituent points of each of said symbols being arranged in a rectangular matrix comprising n rows and p columns, this device comprising - at least a member t30) for recording points on said support (10), comprising n recording elements (such as P1 to P7) controlled by electrical pulses and each established to, in response to a received pulse, cause the recording - recording of a point in a respective one of said lines (J1 to 57), - a centering mechanism (13,14,15,16,17,18,35) ensuring the relative movement between said recording medium (10) and said recording member (30) in a direction of movement (D) parallel to said lines - and selective excitation means (100,51,52, PAC) coupled to said recording member and to said mechanism. drive to generate electrical impulses and selectively send them to said recording elements, in synchronism with the relative movement of said support (10), this device being characterized in that, the drive mechanism being established to ensure relative movement step by step of the recording medium, at a variable speed during each step, it further comprises validation means (101, 102, PAC, C2) coupled to the entrainment mechanism and established so as not to authorize the sending, by the means of selective excitation, of successive pulses necessary for the recording of a symbol by said recording elements, only from the moment when the speed variation of the relative displacement of the support, during the time intervals separating the instants when the pulses are generated successively by said excitation means, becomes less than a predetermined limit value

2. A recording control device according to claim 1, in which the selective excitation means (100,51,52, PAC) comprise pulse generating means (51,52, PAC) coupled to the drive mechanism, and excitation control means (100) connected to the elements of the recording member (30), said device being characterized in that the validation means (101,102, PCA, C2) comprise - data generating means (101) coupled to the drive mechanism and set up to generate digital data representing the value of the instantaneous speed of movement relative to the support, - validation signal generating means (102) connected to said data generating means (101) for receiving the digital data generated by the latter each time a pulse is delivered by the pulse generating means, these validation signal generating means (102) being set up to generate a validation signal from the moment when the difference between two successive digital data is less than the predetermined limit value - and a gate (C2) disposed between the pulse generator means (51,52, PAC) and the excitation control means ( 100) to control the transmission of the pulses sent by these pulse generator means to said excitation control means, said gate (C2) being connected to the validation signal generator means (102) so as not to authorize the transfer of said pulses pulses only when it receives a validation signal

3. Recording control device according to claim 2, characterized in that the validation signal generating means (102) comprise - storage means (EVA, EVP) connected to the data generating means (101) for receiving the data digital generated by the latter each time a pulse is delivered by the pulse generating means - a subtractor (STV) connected to said storage means (EVA, EVP) to make the difference, in absolute value, between the digital data recorded in these storage means - a reference register (EDR) intended to contain predetermined limit value - and a comparator (CPT) connected to the subtracting member (STV) and to the reference register (EDR), this comparator being provided with an output (SM) connected to the door (C2) and being set up to deliver a validation signal at its output from the moment when the difference provided by subtracting member (STV) is lower than the value] imitates contained in the reference register (EDR)

4.Recording control device according to claim 3, characterized in that the storage means comprise - a first register (EVA) connected to the data generating means (101) via a second door (PCA) for , when this second gate receives a pulse sent by the pulse generator means (51,52, PAC), receive the digital data which is generated at that time by said data generator means - and a second register ( EVP) connected to the first register (EVA) to, at the moment when a digital data is recorded in the first register, to receive the digital data which, up to that moment, was contained in this first register

5. A recording control device according to any one of claims 3 and 4, in which the excitation control means (100) comprise a battery of n shift registers (such as RD-là RD-7) associated each to a respective one of the n recording elements (such as P1 to P7), each register comprising p storage positions each established to contain a bit of information necessary for controlling the recording of a point on the recording medium (10), each of these registers being provided with an offset control input intended to receive each of the pulses transmitted by the first gate (C2), said device being characterized in that the signal generating means validation (102) further includes - a pulse up-down counter (CDI) established so that, each time the shift registers are loaded, it is positioned so as to contain a value equal to p, this up-down counter being provided, on the one hand with a down counting input (ER) to which the pulses transmitted by the first door (C2) are also applied, each of the pulses applied to this down counting input causing the value contained in this up-down counter to decrease, aut'e has an output (SCD) on which is delivered a signal of llOIl- inhibition as long as this up-down counter has not been reset - and a logic circuit "AND" (E1), two inputs, one of which is connected to the output (SCD) of the up-down counter (CDI) and the other of which is connected to the output (SM) of the comparator (CPT), the output of said "AND" circuit being connected to the first door (C2) for transmitting to this latter the validation signal delivered by the comparator for as long, during the relative movement of one step of the recording medium (10), this first door has not transmitted to input countdown (ER) and at the offset control inputs of the successive pulse p registers from t pulse generating means

6. Recording control device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the data generating means (101) comprise - a dynamo (DN) coupled to the drive mechanism for delivering, during the relative movement of a step of the recording medium (10), a variable electromotive force, the value of which is proportional to the speed of said displacement - and a converter (KAD) connected across this dynamo to receive said electromotive force, this converter being set up to deliver coded digital data representative of the value of this electromotive force

7. recording control device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that, the drive mechanism being adapted, during the displacement of a pitch equal to 3.175 millimeters, drive the support of recording at increasing speed for half the time required for this movement, the predetermined limit value is defined by the value (in millimeters per millisecond) of the ratio 0.09 in which g represents the time interval% separating the instant when a pulse is delivered by the pulse generating means to be sent to at least one of the n recording elements and the instant when, in response to the reception of this pulse, a point is recorded by this element on the recording medium