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La présente invention a trait aux appareils de commande automa- tique pour machines à composer typographiques.
Dans les machines des types classiques, telles que celles con- nues sous la marque de fabrique enregistrée "LINOTYPE", des matrices à carac- tlres et des espaces-bandes justificatrices sont libérées sélectivement de magasins qui les contiennent par la manoeuvre d'un clavier et sont alors composées en ligne dans un composteur.
Lorsqu'une ligne entière a été composée, le composteur reçoit un mouvement d'élévation et la ligne est tranférée dudit composteur à un mécanisme de clichage dans lequel du métal fondu est introduit dans un moule et appliqué contrela ligne composée, de manière à former une lignebloc typo- graphique. Les matrices et espaces-bandes sont alors transférées à un méca- nisme distributeur qui effectue leur retour aux magasins respectifs en vue de leur utilisation ultérieure.
La tendance actuelle est de faire travailler ces machines automatiquement. Divers moyens (électriques, mécaniques et pneumatiques) ont déjà été proposés, et une unité automatique à commande par ruban, connue et vendue sous la marque de fabrique "Teletypesetter", est déjà maintenant assez répandue. D'une façon générale, ces unités automatiques sont établies de façon à pouvoir être montées facilement sur le clavier de la machine Linotype régulière, et leur rôle principal est de commander le clavier pour composer une ligne de matrices et d'espaces-bandes et élever le composteur de manière à transférer la ligne après la composition, toutes ces opérations et les autres opérations habituelles du cycle de la machine étant entièrement automatiques et s'effectuant successivement après le mouvement d'élévation du composteur.
Le clavier de la machine classique est relié aux échappements libérant les matrices et les espaces-bandes par une série d'éléments mécaniques et des unités de commande automatiques antérieures ont été spécialement établies paur être montées sur le clavier afin de permettre de monter des unités sur des machines déjà en activité, tout en permettant également le fonctionnement manuel des machines lorsqu'on le désire. Toutefois, à l'heure actuelle, un grand nombre de ces machines sont exclusivement destinées à fonctionner automatiquement, de sorte que les unités de commande ne sont plus nécessairement de simples accessoires peur claviers.
La présente invention se propose notamment de permettre de supprimer le clavier et les longues tringlerles de liaison mécaniques interposées entre le clavier et les magasins en réalisant une machine très simpli- fiée et actionnée automatiquement, dans laquelle le mécanisme libérant les matrices et les espaces-bandes est actionné directement par des solénoïdes électriques dont le fonctionnement est commandé sélectivement par un ruban de commande perforé. La présente invention a aussi pour objet un dispositif automatique qui effectue le mouvement d'élévation du composteur ainsi que de nombreuses autres opérations de la machine.
Dans le présent appareil de commande, on prépare le texte ou ma- tière à composer sous forme d'un ensemble de signaux de code et on le transmet ensuite à un "lecteur" ou "décodeur" qui commande les diverses opérations automatiques. Le code peut être reçu sous toute forme appropriée, par exemple sous forme de signaux d'entrée électriques transmis, ou à partir d'un ruban magnétique, mais on supposera pour les buts actuels que les sigux de code affectent la forme du ruban perforé ordinaire d'un "Teletypesetter".
Le ruban perforé reçoit un mouvement d'entraînement intermittent vers le lecteur, et les signaux de code qu'il contient sont transmis à un banc ou groupe de relais de code qui, à leur tour, sélectionnent les circuits de sortie ou de travail appropriés en vue du fonctionnement. Un code à six unités, selon la disposition préférée, permet la sélection de l'un quelconque des circuits d'un groupe de soixante-quatre circulas de sortie dufférents ; et chacun de ceux-ci est en outre subdivisé en deux circuits qui sont
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respectivement sensibles à deux polarités différentes, de sorte que l'inversion de la polarité de la source d'alimentation d'énergie permet un total de cent vingt-huit opérations différentes.
Des moyens sont prévus dans l'appareil de commande pour détecter la répétition immédiate de signaux de code identiques, afin de retarder la seconde opération en vue d'assurer le temps suffisant pour une réponse entiè- re du mécanisme actionné sous la dépendance du premier signal de code. Le retard empêche l'avancement du ruban de commande pendant un ou plusieurs cycles complets d'un dispositif destiné à commander la durée des opérations et dit "générateur de minutage".
Le réglage des opérations dans le temps constitue une des caractéristiques de la présente invention. Les nombreuses opérations de la machine et de l'unité qui l'actionne sont toutes commandées dans l'ordre de succession convenable par le générateur de minutage qui tourne constamment et qui peut être actionné par le mécanisme de commande de la machine ou indépendamment de ce mécanisme. Pendant chacune des rotations du mécanisme de minutage une série d'impulsions électriques sont transmises à l'unité de commande pair déclencher les diverses opérations de cette unité.
Une des fonctions les plus Importantes du générateur de minutage est de commander la durée des impulsions de travail,par exemple de celles qui servent à exciter les solénoïdes actionnant les échappements des matrices et espaces-bandes. Il est essentiel que ces solénoïdes soient actionnés pendant un temps suffisamment long pour assurer la mise en liberté et l'évacuation par gravité des matrices et espaces-bandes hors de leurs magasins.
Une forme de réalisation de l'invention est représentée à titre d'exemple sur les dessins annexés, dans lesquels :
Les figures 1 et 2 représentent collectivement le circuit de montage électrique d'un appareil de commande perfectionné conforme à l'invention la figure 2 étant une continuation de la figure 1.
La figure 3 est une vue en plan d'un fragment du ruban de commande et-des éléments tâteurs qui servent à détecter le ruban.
La figure 4 est une coupe verticale de l'extrémité de décharge d'un magasin à matrices et de son mécanisme d'échappement.
Figure 5 est un diagramme illustrant l'ordre normal de succession dans le temps de certaines opérations, sans prétendre représenter exactement la durée réelle des opérations illustrées.
On se référera d'abord à la figure 4, où l'on voit que les matrices x à caractères nécessaires sont emmagasinées dans des canaux individuels d'un magasin fil et destinées à être libérées desdits canaux par un mécanisme d'échappement, désigné de façon générale par m. Les matrices libérées du magasin tombent par gravité à travers un mécanisme composteur M1 et sont finalement amenées à un élévateur-composteur E (voir figure 2) et composées suivant une ligne dans l'ordre deleur distribution à l'intérieur dudit élévateur. Lorsqu'une ligne entière a ainsi été composée, l'élévateur reçoit un mouvement d'élévation et la ligne est transférée dudit élévateur à un organe servant à la transporter au mécanisme de clichage (non représenté).
Les échappements qui effectuent la mise en liberté des matrices sont destinés à être actionnés directement par des solénoïdes électriques individuels Mo, eux-m- mes actionnés sélectivement par le présent appareil de commande.
Conformément à la présente invention, les diverses opérations d'une machine à composer typographique sont toutes commandées, dans leur ordre de succession convenable, par un générateur de minutage D (voir figure 2) tournant continuellement. Ce générateur peut être actionné à partir de l'arbre d'entraînement intermédiaire de la machine, mais il est préférable qu'il soit actionné indépendamment par un moteur M, comme représenté. Le générateur de minutage peut être du type classique, et sa fonction est de
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produire pendant chaque cycle de travail une série d'impuisions de commande mesurées dans le temps, ainsi qu'il sera décrit ci-après plus en détail.
Ces impulsions de commande sont produites par la fermeture périodique d'une série de circuits établis à partir d'une source de tension primaire B (figure
2) pendant une période de temps prédéterminée mesurée par une fraction d'un cycle du générateur de minutage.
On se réfèrera maintenant aux figures 1 et 2, et spécialement à la figure 1. Le ruban perforé 1, contenant le code reçoit son mouvement d'entraînement intermittent d'une roue dentée A1 à commande par solénoïde.
Les dents de la roue s'engagent dans des trous la du ruban afin de l'entra'1- ner (voir figure 3). Sur le même arbre que la roue dentée est montée une roue à rochet A2 qui est destinée à être animée d'une rotation intermittente par un cliquet à mouvement de va-et-vient A3. Le mouvement de va-et-vient du cliquet A3 est lui-même commandé par un solénoïde A4.
Dans son mouvement d'entraînement pas à pas, le ruban passe au- dessus d'un groupe de six doigts tâteurs A5 qui "lissent" les perforations de code 2 ( voir figure 3) du ruban. Les doigts A5 peuvent effectuer un mouvement vertical vers le haut et vers le bas mais sont normalement maintenus dans leur position d'inactivité., ou inférieure, par le bras pivotant A6 - d'un solénoïde du type rotatif A7 (figure 1). Le ruban avance d'abord pour placer le signal de code au-dessus des doigts tâteurs, puis le solénoï- de rotatif est actionné par une impulsion transmise à partir du générateur de minutage D par l'intermédiaire du fil 5.
En fonctionnant, le solénoïde rotatif fait osciller le bras A6 dans le sens sinistrorsum de manière à libérer les doigts tâteurs, et ceux de ces doigts qui sont placés en regard de trous du ruban sont mis à même de s'élever, alors que les autres sont ar- rêtés dans ce mouvement par le ruban.
Le signal de code ainsi lu est transmis à un groupe de relais composé de six relais Cl, C2, C3, C4, C5, C6. Chacun de ces relais est as- socié à l'un des doigts tâteurs et destiné à être actionné par le mouvement d'élévation du doigt correspondant. Deux interrupteurs à contacts AS et A9 sont associés à chacun des doigts tâteurs et destinés à être fermés par ces doigts. Chacun des doigts tâteurs qui détecte une perforation du ruban établit un circuit partant d'une source de tension Bl à l'effet d'exciter l'un des relais C1-C6. Les relais ainsi excités sont "bloqués", c'est- à-dire maintenus en position de travail.
A chacun des relais est associé un contact C7 destiné à être fermé par l'excitation du relais, ce qui établit un circuit de blocage à partir de la source de tension B2, ce circuit allant à la terre à travers le relais commandé. Les circuits de blocage maintiennent les relais choisis en action même après que le mouvement de retour ou de descente des doigts tâteurs A5 a permis aux interrupteurs A8 de s'ouvrir.
La fermeture de l'un quelconque des interrupteurs A9, qui résulte du mouvement d'élévation d'un des doigts tâteurs, établit un circuit partant 'd'une source de tension B3 et allant au solénoïde A4 d'entraînement du ruban Lorsque ce solénolde a ainsi été excité, le cliquet A3 reçoit un mouvement vers la droite (en regardant la figure 1), préalablement à la désexcitation du solénoïde qui effectue l'entraînement réel du ruban.
Le solénoïde rotatif A7 est pourvu d'un second bras de commande 10, qui est disposé obliquement par rapport au bras déclencheur A6 et dont le rôle est d'ouvrir momentanément l'interrupteur normalement fermée @@@ et de rompre ainsi les circuits de blocage se rapportant aux relais C1 à C6.
Il y a lieu de noter toutefois que l'ouverture de l'interrupteur All a uniquement pour rôle d'effacer le signal de code précédent des relais, mais qu' elle n'efface pas le nouveau signal de code, puisque les interrupteurs AS qui servent à imprimer le nouveau signal d code aux relais sont maintenus fermés par les doigts tâteurs jusqu'à ce que l'interrupteur All ait été fermé.
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La succession des opérations est illustrée à la figure 5 et s'
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effectue comme suit : Le fonctionnement du soiéns3tàe ro Latif Ai est relativement lent afin de permettre aux doigts tapeurs A5 de fermer les interrupteurs appropriés A8 avant que le bras A10 du solénoïde ait ouvert 1 Interrupteur Ail.
A un instant compris entre la fermeture des interrupteurs A3 eT, .L'ouverture de Ilinterrup'3e-Lir Ait, des impulsions correspondant aux deux signaux de code du ruban sont appliquées aux relais, à saport celle correspondant au signal en cours de lecture ou de décodage et celle correspondant au signal précédent. Toutefois, aussitôt que l'interrupteur All a été ouvert, les circuits de blocage sont interrompus et le signal précédent est effacé.
Le nouveau signal n'est pas perdu parce que les interrupteurs As restent fermés jusqu'à ce que, après le mouvementde retour du bras A10 du solénoide, l'interrupteur All ait été mis à même de se fermer,ce qui laisse aux relais qui correspondent au nouveau signal de code la possibilité d'être verrouillés avant que le bras A6 ait ramené les doigts A5 à leur po- sition d'inactivité ou inférieure. De même, les relais correspondant au présent signal de code restent bloqués jusqu'à ce que l'interrupteur All ait de nouveau été ouvert pendant l'opération suivante du solénoïde ro tatif A7.
Il existe une série de contacts destinés à être actionnés par chacun des relais G1 à C6m et les lignes pointillées verticales de la figure 1 indiquent le tracé des contacts commandés par chacun de ces relais. Ces contacts sont disposés en plusieurs groupes dont les fonctions sont distinctes.
Le groupe de contacts ,,'ni sert, ainsi qu'on l'a déjà dit, à bloquer les relais particuliers choisis pour le fonctionnement. Un second groupe, dont il sera question plus loin, est associé à la détection d'une répétition immédiate de signaux de code identiques. Un troisième groupe est mis en réserve pout actionner un circuit "déplaceur" qui sera décrit plus loin. Finalement, un quatreme groupe, dont les contacts constituent un appareil sélec- teur, sélections.? la fonction de trall particulière à accomplir.
Ce quatrième groupe comprend un "arbre" de transfert supérieur désigne par Ca, et un "arbre" inférieur, désigné par Cb. L'arbre inférieur est inversé par rapport à l'arbre supérieur, c'est-à-dire que le ncmbre des contacts du groupe supérieur augmente de gauche à droite, alors que le nombre des contacts de l'arbre inférieur augmente de droite à gauche, afin de mieux distribuer la charge de travail imposée aux relais.
La disposition particu-
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'J-2= T -::'2: cet .='i?aeJ-1 sélecteur, ou "arbre de transfertT, utilisé dans la pré- sente machine n'a pas été représentée entièrement sur les dessins, mais on en trouvera une description à la page 52 de l'ouvrage '1,'établissement des
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circuits de cor'!mlUtat10:::l1f, par :;:e1ster, Ri'cchie et llasîzbur=1, publié par D. Van lrostrand Gompany, Inc., "Lew-York.
Lorsqu'un signal de code lu sur le ruban est imprimé au banc de relais, tous les contacts associés à chacun des relais excités sont commandés d'une manière correspondante. Les positions ,les contacts des arbres de transfert supérieur et inférieure établissent un? liaison ou trajet électrique
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avec une borne de sort-e 3 choisie parmi ury série de ces bornes. 1J::r contact commandé par le relais d1 détermine le pc-J11 de sc-'-oir si le trajet électrique ainsi établi passera par l'arbre de '"ransi'er't superleur ou par l'arbre de transfert inférieur. Les divers circuits qui effectuent les opérations de travail réelles de la machine sont connectés avec les bornes de sortie 3.
Il existe trente-deux bornes de sortie 3 dans chacun des arbres
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as :.r :¯sier t supérieur et inférieur, ce qui donne un total de soixante"quatre borts. Toutefois, le nombre des fonctions de travail nécessaires p.'jr la commande aUï:.omat:u:;'U9 <1"-1ne machine à fondre les lignes typographiques est de beaucoup supérieur à soixante-quatre. Selon la présente invention, au lieu ce nc"11)1 --.qiier de.=an'cage le banc de relais par l'addition d'un autre relais et d'élargir l'arbre de transfert, or a sl....'i..:d:.Y:I.S6 Tri grand nombre de bornes ,'le sorti? en deux circuits :le travail qui sa'1t respectivement sensibles à deux polarités différences.
Deux dos- cO":i:: ;:e1S0:::1S ê1e code on'u été mises en résine pour le fouetsonnenent de circuits te "dëplaoensn'u If e de "rappel"
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qui modifient la polarité de l'impulsion de travail transmise par l'inter- médiaire de l'arbre de transfert à partir de la batterie B4. Ainsi, une combinaison de code donnée établira dans chaque cas le même trajet élec- trique à travers l'arbre de transfert, mais elle effectuera l'une ou l'autre de deux fonctions différentes selon la polarité de B4. Par exemple, une combinaison de code particulière peut se rapporter à la matrice qui forme la lettre minuscule "d" dans sa position non déplacée et la majuscule "D" dans sa position déplacée, ainsi qu'il est d'usage dans le système des codes actuels.
Comme le fonctionnement automatique des machines à fondre les lignes typographiques n'exige pas l'utilisation de tous les signaux de code disponibles, certains signaux, tels que celui provoquant l'échappement de matrices portant des signes de ponctuation ordinaires et les signaux ser- vant à provoquer le rentrage d'une des extrémités de la ligne ou le centrage de la ligne, sont insensibles à la polarité afin de diminuer la fréquence des opérations de déplacement et de rappel.
Ainsi qu'il a été expliqué précédemment, les matrices sont libé- rées du magasin (figure 4) par le fonctionnement d'organes d'échappement m actionnés par des solénoïdes Mo. Les magasins normaux des machines vendues sous la marque de fabrique "Linotype" sont habituellement des types à soixante-douze ou quatre-vingt-dix canaux, et il existe un mécanisme d'échappement m et un solénoïde correspondant Mo pour chaque canal du magasin. Une des caractéristiques de la présente invention réside dans le fait que les mécanismes d'échappement sont actionnés directement par des solénoïdes, ce qui supprime la nécessité de prévoir un clavier et les tringleries mécaniques reliant ce clavier aux échappements des magasins.
Les solénoïdes Mo sont actionnés sélectivement par l'intermédiaire de l'appareil sélecteur ou "arbre de transfert". Comme représenté à la figure 1, deux des solénoïdes Mo sont reliés à une seule des bornes de sortie 3, mais cette connexion est établie par l'intermédiaire de redresseurs au sélénium inversés M3 et M4 le redresseur M3 étant par exemple conducteur pour la polarité de la batterie D4 seulement dans la position rappelée, et le redresseur M4 étant conducteur pour la polarité de la batterie B4 seulement dans la position déplacée. Ainsi, la même combinaison de code est mise en position dans l'arbre de transfert pour actionner l'un et l'autre des solénoïdes libérant les matrices, bien qu'un seul de ces solénoïdes soit actionné à tout instant donné, selon la polarité de la batterie B4.
Le minutage du fonctionnement des échappements m du magasin doit être assez précis car il faut que l'opération soit assez lente pour assurer la mise en liberté de la matrice du magasin, tout en étant assez rapide, pour assurer le maximum de vitesse possible. Ainsi, une impulsion électrique transmise au solénoïde d'échappement Mo du magasin doit posséder une durée convenable. Dans les machines typographiques normales, la durée du fonctionnement des échappements est commandée par un rouleau de clavier tournant continuellement et, étant donné que toutes les unités de commande antérieures affectaient la forme d'un dispositif accessoire destiné à être monté sur le clavier de la machine, il n'était pas nécessaire de prévoir des moyens indépendants du clavier pour commander dans le temps le fonctionnement des échappements.
Dans le présent mécanisme de commande, des moyens spéciaux sont prévus pour que la durée du fonctionnement des solénoïdes Mo actionnant les échappements soit celle. qui convient. Par conséquent, une des fonctions du générateur de minutage D consiste à régler la durée du fonctionnement des solénoïdes Mo. Au moment voulu du cycle de la machine (voir figure 5) et après que la combinaison de code a été établie dans l'arbre de transfert, une impulsion est transmise à partir du générateur D par le fil 30 à l'effet' d'exciter un relais Dl (voir figure 1). L'excitation de ce relais provoque la fermeture d'un interrupteur D2 qui établit à partir de la batterie B4 un circuit aboutissant par l'intermédiaire de l'arbre de transfert, à celui des solénoïdes Mo qui est destiné à libérer la matrice.
L'impul sion appliquée au relais Dl est mesurée dans le générateur, et sa durée correspond au temps pendant lequel les solénoïdes M0 doivent fonctionner. Un peu
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avant la fin de l'impulsion du générateur, le relais Dl se désexcite et 1' interrupteur D2 s'ouvre, ce qui coupe le courant fourni à celui des solé- noides Mo qui a été actionné.
Ainsi qu'il a été expliqué précédemment, les circuits de travail par exemple ceux qui actionnent les solénoldes Mo libérant les matrices, sont rendus sensibles à la polarité par des redresseurs montés dans des positions inversées dans les circuits respectifs. Par ce moyen, une combinaison de code particulière peut faire fonctionner l'un ou l'autre de deux circuits de travail par le seul fait d'inverser la polarité de la batterie B4.
La disposition prévue pour le déplacement est telle qu'une des combinaisons de code établit un circuit aboutissant au relais déplaceur Gl par l'intermédiaire d'un groupe d'interrupteurs 6 à 11 montés en série, un tel interrup- teur étant associé à chacun des relais de code C1 à C6 Les interrupteurs 6 et 9 sont normalement fermés mais sont destinés à être ouverts si les relais de code correspondants respectifs C1 et C4 sont commandés. Les interrupteurs 8, 7, 10 et 11 sont normalement ouverts mais sont destinés à être fermés par la commande des relais de code correspondants C2, C3, C5 et C6 Lorsque les relais 6 à 11 sont tous fermés par la combinaison de code convenable, l'impulsion émanant du générateur de minutage D qui excite normalement le relais Dl fait fonctionner le relais déplaceur Gl.
Trois contacts 12, 13 et 14 sont destinés à être commandés par le relais déplaceur Gl. Le contact 12 est relié à la terre, et le contact 13 est relié à l'arbre de transfert par l'intermédiaire de l'interrupteur D2 NORMALEMENT, dans la position rappelée, la borne négative de la batterie est mise à la terre à travers le contact 12, et la polarité de la batterie B4 par rapport à l'arbre de transfert est déterminée par la borne positive, par l'in- termédiaire du contact 13.
Lorsque le relais déplaceur Gl fonctionne, les contacts 12 et 13 sont déplacés et ainsi reliés à un groupe de bornes différent, de sorte que la borne positive de la batterie est mise à la terre par l'intermédiaire du contact 12, tandis que le contact 13, qui est relié à 1' arbre de transfert, est connecté avec le côté négatif de la batterie. Le rôle du contact 14 est de bloquer le relais Gl afin de le maintenir en fonctionnement après qu'il a été commandé. Le contact 14 est normalement ouvert à l'état rappelé, mais, lorsqu'il a été fermé par l'action du relais Gl, ce contact établit un circuit assurant le blocage dudit relais à partir de la batterie B5, par l'intermédiaire d'un contact normalement fermé 16 relié à la terre 17.
Après le déplacement, la polarité de la batterie B4 reste fixe par rapport à l'arbre du relais jusqu'à ce qu'une action de rappel intervienne.
L'opération de rappel est effectuée par une combinaison de code qui effectue la mise en position de l'arbre de transfert en vue de la sélection du relais G2. L'excitation du relais G2 provoque l'ouverture du contact 16 du circuit de blocage du relais Gl, et la désexcitation du relais Gl provoque l'ouverture de l'autre contact 14 du circuit de blocage, ainsi que l'inversion de la polarité de la batterie B4 par les contacts 12 et 13. On notera que l'énergie nécessaire pour exciter le relais G2 en vue d'inverser la polarité de la batterie B4 provient en réalité de cette dernière, mais ceci n'a aucune conséquence puisque la fonction du relais G2 est terminée aussitôt que ce relais a coupé le circuit de blocage du relais Gl.
Après l'action de rappel, la polarité de la batterie B4 reste inchangée jusqu'à ce que le relais déplaceur Gl ait de nouveau été actionné de la manière précédemment décrite.
Des combinaisons de code sont mises en réserve pour les opérations de "rentrage" (retrait de tête de ligne ou formation d'un blanc en fin de ligne) et de "Centrage". Les signaux de code afférents au "rentrage" à l'aide de la mâchoire de gauche, au "rentrage" à l'aide de la mâchoire de droite et au "centrage", commandentl'un des relais H1, H2 et H3, respectivement (figure 1). Comme les opérations de cette nature sont fréquemment requises, tant dans la position déplacée que dans la position rappelée, elles sont commandées par l'une et l'autre des polarités de la batterie B4.
La combinai-
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son de code afférente au rentrage à l'aide de la mâchoire de gauche excite le relais H1, qui ferme des interrupteurs 192 et 193; la commande du relais
H2 ferme le circuit 190 pour un rentrage à l'aide de la mâchoire de droite; et la commande du relais H3 ferme l'interrupteur 191 en vue d'un centrage.
Dans certains cas, surtout lorsque le nombre-des espaces-bandes de la ligne composée est insuffisant pour la justification entière de la ligne, il est d'usage d'insérer une mince espace-bande supplémentaire direc- tement après chacune des espaces-bandes de la ligne. Lorsqu'on accroît de cette manière la longueur de la ligne composée, la mesure dont la ligne doit être élargie au cours de la justification est diminuée dans une mesure correspondante, ce qui permet d'effectuer une justification parfaite. Les minces éléments d'espacement sont emmagasinés dans les magasins à matrices et en sont libérés par un solénoïde de la même façon que les matrices por- tant les caractères. Dans le présent appareil, un signal ou combinaison de code est réservé pour libérer un tel élément d'espacement mince en plus d'une espace-bande.
Un relais Jl est actionné par l'intermédiaire,de l'arbre de transfert et ferme des contacts 20 et 21. Le contact 20 établit un circuit allant de la batterie B6 au solénoïde (non représenté) commandant l'échappement des éléments d'espacement minces, et le contact 21 ferme un circuit al- lant au solénoïde libérant les espaces-bandes.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'entraînement du ruban est retardé entre des combinaisons de code identiques successives afin d'assurer le retour des diverses pièces mécaniques actionnées de la machine à leur position normale, et d'empêcher ainsi l'omission de la seconde opération. A cet effet, des moyens sont prévus pour arrêter le ruban pendant un cycle complet du générateur de minutage D lors de la détection du second de deux signaux identiques successifs. Comme il a été décrit plus haut, 1' avancement du ruban est effectué par l'action du solénoïde A4 à partir de la source de courant B3. L'excitation du solénoïde effectue la mise en position préalable du bras A3, et sa désexcitation effectue le mouvement réel du ruban.
Ainsi, en retardant le déclenchement du solénoïde A4 ou, en d' autres termes, en prolongeant son excitation, il est possible d'introduire un retard entre des caractères identiques successifs. Dans le cas présent, on prolonge l'excitation du solénoïde A4 en branchant un circuit allant de la source de tension B7 (figure 1) au solénoïde pendant un tour complet du générateur de minutage D.
Pendant chacun des cycles du générateur de minutage, une impulsion est transmise par un fil 23 pour exciter le relais Kl (figures 1 et 5). En s'excitant, ce relais ferme des contacts 22 et 24 et déplace le contact 25 de la borne 26 à la borne 27. La fermeture du contact 22 établit le circuit allant de la batterie B7 au solénoïde A4. Ce circuit a uniquement pour rôle d'empêcher l'avancement du ruban dans le seul cas d'une répétition de signaux identiques, c'est-à-dire qu'il est normalement coupé pendant une période au cours de laquelle le solénoïde A4 est excité à partir de B3 par l'intermédiaire de l'interrupteur fermé A9, de sorte qu'il n'a pas d'effet retardateur sur 1' avancement du ruban.
La fermeture du contact 24 provoque la mise en action d'un circuit de blocage pour le relais Kl à partir de B8, par l'intermédiaire d'un réseau d'interrupteurs 28, 29 destinés à détecter la répétition de combinaisons de code identiques et d'un seul contact normalement fermé 34 associé à un relais K3. Les interrupteurs détecteurs de répétition comprennent un groupe d'interrupteurs 28 montés en série et normalement ouverts, ces interrupteurs étant respectivement associés aux relais CI à C6, et un groupe d'interrupteurs normalement fermés 29, un tel Interrupteur 29 étant monté en parallèle avec chacun des interrupteurs normalement fermés 28 et étant destiné à être commandé par le même relais.
Les interrupteurs 28 sont destinés à être fermés par l'excitation de leurs relais respectifs, alors que les interrupteurs 29 sont destinés à être ouverts par lesdits relais. Par suite, lorsque deux signaux de code différents se succèdent, un ou plusieurs des interrupteurs 26 et 29 s'ouvrent ou se ferment, ce quicoupe le circuit de blocage du relais
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Kl, mais ce circuit de blocage n'est pas coupé lorsque les signaux de code qui se succèdent sont identiques.. ,
Lorsque le circuit de blocage n'est pas coupé, ce qui indique la répétition de signaux de code identiques, le relais Kl reste à l'état de travail et le solénoïde A4 est mis dans l'impossibilité de faire avancer le ruban pendant ce cycle du générateur.
Avec le relais ainsi excité, le contact 25 est déplacé de la borne 26 à la borne 27, et l'impulsion de travail qui est normalement transmise au relais Dl à partir du générateur de minutage par le fil 30 est dirigée vers le relais K2, en fermant ainsi les contacts 31 et 32. Le contact 31 établit à partir de B9 un circuit destiné au blocage du relais K2, à travers un contact normalement fermé 33 associe au relais K3. Les relais Kl et K2 restent excités pendant la partie restante du cycle du générateur de minutage et, pendant le cycle de travail suivant du générateur, une impulsion est transmise par le fil 35 et le contact fermé 32 pour exciter le relais K3. En fonctionnant, ce relais ouvre les contacts normalement fermés 34 et 33 et coupe les circuits de blocage des relais Kl et K2.
Le contact 25 est alors de nouveau amené sur la borne 26, de sorte que l'impulsion du générateur transmise par le fil 30 est dirigée comme d'ordinaire vers le relais Dl pour permettre à une impulsion de travail d'être transmise à partir de la batterie B4 à travers l'arbre de transfert en vue de l'opération désirée.
Dans le cours normal du fonctionnement d'une machine à fondre les lignes typographiques, l'élévateur - composteur E (figure 2) reçoit son mouvement d'élévation aussitôt qu'une ligne complète a été composée dans le composteur. La construction précise des moyens prévus pour la montée de 1' élévateur ne concerne pas la présente invention, mais on supposera, uniquement à titre explicatif, que l'élévateur E est soulevé sous l'action du pivotement dans le sens sinistrorsum d'un levier EL commandé par l'armature E2 d'un solénoïde E3 et relié par une biellette E4 à l'armature d solénoi- de.
Une combinaison du code correspondant au signal de montée de l'élévateur amène l'arbre de transfert à l'état voulu pour le fonctionnement d'un relais E5. En fonctionnant, ce relais ferme les contacts normalement ouverts 36, 37 et 38 et ouvre les contacts normalement fermés 39. La fermeture du contact 37 établit un circuit qui, partant de la batterie B10, passe par un des contacts normalement fermés 40 d'un relais E6 et arrive au solénoïde E3 servant à soulever l'élévateur. Dans la pratique, un relais à temps serait prévu pour assurer un temps suffisant pour le compostage des matrices libérées bien que dans un but de clarté cette caractéristique n'ait pas été représentée sur les dessins.
La fermeture du contact 36 provoque le blocage du relais E5 par un circuit qui, partant de la batterie B4, passe par l'interrupteur fermé D3 du générateur de minutage par l'intermédiaire du fil 80. Le rôle de 1'interrupteur D3 sera indiqué plus loin. Aussitôt que l'élévateur commence à monter, l'interrupteur E7 se ferme, ce qui établit un circuit destiné à bloquer le relais E5 dans un but qui sera indiqué plus loin. L'interrupteur E7 est maintenu ouvert par l'élévateur dans sa position la plus basse ou de réception des matrices, cet interrupteur étant destiné à être fermé par un ressort aussitôt que commence la montée de l'élévateur.
Pendant que l'élévateur E monte, l'entraînement du ruban doit être arrêté. A cet-effet, la fermeture du contact 38 par l'excitation du relais E5 établit un circuit allant de Bll au solénoïde rotatif A7. Il est bon de rappeler que le ruban est entraîné comme résultat de l'ouverture de l'inter- rupteur A9 par l'abaissement du doigt tâteur A5 et que ce mouvement du doigt tâteur A5 vers le bas résulte lui-même de la désexcitation du solénoïde rotatif A7. 11 s'ensuit que le ruban est dans l'impossibilité d'avancer tant que l'élévateur est levé, puisque le solénoïde A7 est excité.
De plus, pour éviter toute erreur d'interprétation des signaux de code, lorsque l'élévateur effectue son mouvement d'élévation, le circuit retardateur destiné à être établi en cas de répétition de caractères identi-
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ques est rendu inopérant par l'ouverture du contact 39. L'impulsion dirigée vers le relais K1 à partir du générateur de minutage D par le fil 23 passe d'abord par les contacts normalement fermés 43, 44 et 39. Ainsi, pendant que s'effectue la montée de l'élévateur, l'impulsion allant au relais Kl, habi- tuellement émise pendant chacun des cycles du générateur, n'est pas transmise
Le rôle des contacts 43 et 44 sera expliqué plus loin.
Lorsque l'élévateur E atteint sa position supérieure limite ou de transfert de ligne, dans laquelle il est mécaniquement verrouillé, il fer- me un interrupteur normalement ouvert E8, lequel établit un circuit allant de la batterie B4 au relais E6, ce qui ferme un interrupteur 45 et ouvre 1' interrupteur 40 En se fermant, l'interrupteur 45 établit un circuit des- tins au blocage du relais E6 à partir de B4 et à travers l'interrupteur fenné E7, alors que l'ouverture du contact 40 coupe l'arrivée de courant au solénoî- de E3 et permet à l'élévateur E de descendre aussitôt qu'il a été déverrouil- lé mécaniquement de la manière habituelle par le transfert de sa ligne.
Lors- que l'élévateur commence à descendre, il permet à l'interrupteur E8 de s'ou- vrir, bien que les relais E5 et E6 soient encore' bloqués par 1'intermédiaire des interrupteurs-E7 et D3. Finalement, lorsque l'élévateur termine sa des - cente et atteint la position de compostage, l'interrupteur E7 s'ouvre de nou. -. veau, ce qui coupe l'un des deux circuits de blocage des relais E5 et E6.
L'interrupteur D3 qui établit l'autre circuit de blocage des relais E5 et E6 est destiné à être fermé peu de temps après le commencement du cycle du générateur de minutage et à rester fermé jusqu'au moment où ce cycle est sur le point de se terminer. Le rôle de l'interrupteur D3 est de maintenir le relais E5 excité pendant toute la période de temps au cours de laquelle l'élévateur reste élevé et jusqu'au moment où le générateur est sur le point de terminer le cycle au cours duquel ledit élévateur revient à sa position de réception de ligne. Comme le générateur de minutage tourne constamment, il est évident que l'élévateur-composteur pourrait revenir à sa position la plus basse, et ouvrir ainsi l'interrupteur E7, vers le milieu du cycle d' action du générateur de minutage.
Pour empêcher le ruban d'avancer prématurément pendant ce cycle, il est nécessaire que le relais E5, qui commande le contact 38, reste excité jusqu'à ce que le générateur soit sur le point d'atteindre la fin de ce cycle, et ceci est bien entendu effectué par l'interrup- teur D3. De cette façon, si l'élévateur descend jusqu'à sa position de réception de ligne au cours d'un cycle du générateur de minutage, le fonctionnement automatique de la machine ne recommence pas tant que le générateur de minutage n'a pas commencé un nouveau cycle.
On abordera maintenant une autre caractéristique de la présente invention, liée au fait qu'un grand nombre de matrices utilisées pour le clichage comportent sur un de leurs bords deux caractères d'impression superposés. Pour composer une ligne à l'aide de ces matrices, il est nécessaire de les "composer" à l'un ou l'autre de deux niveaux, afin de pouvoir utiliser à volonté l'un ou l'autre des deux caractères.
Normalement, les matrices sont destinées à être assemblées sur un rail inférieur fixe (non représenté) de l'élévateur, mais il est prévu un rail horizontal supérieur L (voir figure 2) qui est mobile de façon à pouvoir être amené sur le chemin des matrices ou à en être écarté au moment où lesdites matrices pénètrent dans l'élévateur Ainsi, comme représenté à la figure 2, lorsque le rail L occupe sa position de droite, une matrice entrante sera composée sur ce rail, alors que si le rail en question occupe sa position d'inactivité ou de gauche, cette matrice sera composée, comme d'habitude, sur le rail fixe inférieur. Le rail supérieur, dit "auxiliaire" ou "duplex", fait partie de l'équipement normal des machines à composer typographiques.
Conformément à la présente invention, le mouvement du rail est commandé par deux solénoïdes L1 et L2 fixés sur la face avant de l'élévateurcomposteur E. Ces soléonîdes sont disposés de façon à agir dans des sens opposés sur une saillie antérieure L3 du rail I., le solénîde L1 servant à déplacer le rail vers sa position de droite ou de travail, et le solénoîde
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L2 servant à ramener ce rail à sa position de gauche ou d'inactivité.
Des signaux de code distincts sont utilisés pour amener le rail déplaçable à ses positions de travail et d'inactivité, et la mise en position des signaux de code dans l'arbre de transfert est effectuée de la maniè- re habituelle en vue du choix soit du relais L4, soit du relais 1.5. Après que le rail a été déplacé de l'une à l'autre de ses deux positions, il reste dans la position à laquelle il a été amené jusqu'à ce qu'un signal de code subséquent provoque son rappel. Le relais L4 ferme des contacts 50, 51 et 52 y associés et ouvre le contact 43. Le relais L5 ferme des contacts correspondants 53, 54, 55 et ouvre le contact 44.
Chacun des contacts 50 et 53 établit des circuits de blocage allant de la batterie B4 aux relais correspondants L4 et L5, par l'intermédiaire de deux interrupteurs normalement fermés 56 et 57, au sujet desquels de plus amples détails seront donnés ci-après.
La fermeture du contact 51 établit un circuit allant de B12 au solénoide L2, et le contact 54 ferme un circuit semblable allant de B12 au solénoïde L1 Lorsque l'un ou l'autre des contacts 52 ou 55 est fermé, il s'établit un circuit qui va de B13 au solénolde rotatif A7 pour empêcher 1' entraînement du ruban, cette action s'effectuant à peu près de la même ma- nière que celle expliquée au sujet de la fermeture¯du contact 38 associé au relais E5
Les contacts 43 et 44 sont en série avec le contact 38, de sorte que l'ouverture de l'un quelconque de ces contacts arrête l'impulsion allant au relais Kl.
On se rapportera maintenant de nouveau aux interrupteurs norma- lement fermés 56 et 57, dont le rôle est d'assurer le fonctionnement des circuits de blocage des relais L4 et L5 pendant toùte la durée de l'opération de déplacement. L'interrupteur 57 est maintenu ouvert par le rail L dans sa position d'inactivité ou de gauche, et l'interrupteur 56 est maintenu ouvert par le rail dans sa position de travail ou de droite. On supposera par exemple que le rail occupe sa position d'inactivité, dans laquelle l'inter- rupteur 57 est maintenu ouvert, l'interrupteur 56 étant fermé. L'excitation du relais L1 déplace le rail vers la droite et, aussitôt que ce mil commence à se mouvoir, l'interrupteur 57 est mis à même de se fermer.
Le circuit de blocage est alors établi et reste ainsi établi jusqu'à ce que le rail ait été amené à sa position de travail, où il ouvre l'interrupteur 56 pour couper le circuit de blocage. Cet état des interrupteurs est représenté par les lignes en pointillés de la figure 2, l'interrupteur 57 étant fermé et l'interrupteur 56 ouvert. De même, en passant de la position de travail à la position de retrait, l'interrupteur 56 est d'abord fermé, pour établir le circuit de blo- cage, et ce circuit n'est pas coupé tant que le rail n'a pas atteint la position de gauche et n'a pas ouvert l'interrupteur 57.
Dans chaque cas, 1'impulsion arrivant aux relais L4 et L5 est suffisamment longue pour assurer la fermeture de celui des deux interrupteurs 56, 57 qui est ouvert à l'instant envisagé.
On n'a représenté à titre d'exemple, que la forme de réalisation préférée de l'invention,, mais il est évident que cette invention est suscepti- ble de recevoir d'autres formes et de nombreuses modifications et applications rentrant dans le cadre et l'esprit de ladite invention.
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The present invention relates to automatic control apparatus for letterpress typesetting machines.
In machines of conventional types, such as those known under the registered trade mark "LINOTYPE", character matrices and supporting space bands are selectively released from the magazines containing them by the operation of a keyboard. and are then composed online in a composter.
When an entire line has been composed, the composter receives an elevating movement and the line is transferred from said composter to a platemaking mechanism in which molten metal is introduced into a mold and applied against the composed line, so as to form a lineblock typography. The matrices and space bands are then transferred to a distribution mechanism which returns them to the respective stores with a view to their subsequent use.
The current trend is to make these machines work automatically. Various means (electrical, mechanical and pneumatic) have already been proposed, and an automatic ribbon control unit, known and sold under the trademark "Teletypesetter", is already quite widespread. Generally speaking, these automatic units are set up so that they can be easily mounted on the keypad of the regular Linotype machine, and their main role is to control the keypad to compose a line of dies and space bands and raise the composter so as to transfer the line after the composition, all these operations and the other usual operations of the cycle of the machine being fully automatic and carried out successively after the raising movement of the composter.
The keyboard of the classic machine is connected to the exhausts freeing the matrices and space bands by a series of mechanical elements and earlier automatic control units have been specially established to be mounted on the keyboard in order to allow units to be mounted on the keyboard. machines already in operation, while also allowing manual operation of machines when desired. However, at present, a large number of these machines are exclusively intended to operate automatically, so that the control units are no longer necessarily mere accessories for keyboards.
The present invention proposes in particular to make it possible to do away with the keyboard and the long mechanical linkage rods interposed between the keyboard and the magazines by producing a very simplified and automatically actuated machine, in which the mechanism freeing the dies and the space bands is actuated directly by electric solenoids whose operation is selectively controlled by a perforated control tape. The present invention also relates to an automatic device which performs the lifting movement of the composter as well as numerous other operations of the machine.
In the present control apparatus, the text or material to be composed is prepared as a set of code signals and then transmitted to a "reader" or "decoder" which controls the various automatic operations. The code may be received in any suitable form, for example as transmitted electrical input signals, or from magnetic tape, but for present purposes it will be assumed that the code marks affect the shape of ordinary perforated tape. of a "Teletypesetter".
The perforated tape receives intermittent driving motion towards the reader, and the code signals it contains are transmitted to a bank or group of code relays which, in turn, select the appropriate output or work circuits by view of operation. A six-unit code, depending on the preferred arrangement, allows selection of any one of the circuits from a group of sixty-four output circuits; and each of these is further subdivided into two circuits which are
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respectively sensitive to two different polarities, so that reversing the polarity of the power supply source allows a total of one hundred and twenty-eight different operations.
Means are provided in the control apparatus for detecting the immediate repetition of identical code signals, in order to delay the second operation in order to ensure sufficient time for a full response of the actuated mechanism in dependence on the first signal. code. The delay prevents the advancement of the control ribbon during one or more complete cycles of a device intended to control the duration of the operations and known as "timing generator".
The adjustment of operations over time constitutes one of the characteristics of the present invention. The many operations of the machine and the unit that drives it are all controlled in the proper order of succession by the constantly rotating timing generator which can be operated by or independently of the machine's drive mechanism. mechanism. During each of the rotations of the timing mechanism a series of electrical pulses are transmitted to the even control unit triggering the various operations of this unit.
One of the most important functions of the timing generator is to control the duration of the working pulses, for example those which serve to excite the solenoids operating the exhausts of the matrices and space bands. It is essential that these solenoids are actuated for a sufficiently long time to ensure the release and evacuation by gravity of the matrices and space bands out of their stores.
One embodiment of the invention is shown by way of example in the accompanying drawings, in which:
Figures 1 and 2 collectively show the electrical circuit of an improved control apparatus according to the invention, Figure 2 being a continuation of Figure 1.
FIG. 3 is a plan view of a fragment of the control tape and the feelers which serve to detect the tape.
Figure 4 is a vertical section of the discharge end of a die magazine and its exhaust mechanism.
Figure 5 is a diagram illustrating the normal order of succession in time of certain operations, without claiming to represent exactly the actual duration of the operations illustrated.
Reference will first be made to FIG. 4, where it can be seen that the x-matrices with the necessary characters are stored in individual channels of a wire magazine and intended to be released from said channels by an escape mechanism, designated by generally by mr. The dies released from the store fall by gravity through a composter mechanism M1 and are finally brought to an elevator-composter E (see figure 2) and composed in a line in the order of their distribution inside said elevator. When an entire line has thus been composed, the elevator receives an elevation movement and the line is transferred from said elevator to a member serving to transport it to the platemaking mechanism (not shown).
The exhausts which release the dies are intended to be actuated directly by individual electric solenoids Mo, themselves actuated selectively by the present control apparatus.
In accordance with the present invention, the various operations of a letterpress typesetting machine are all controlled, in their proper order of succession, by a continuously rotating timing generator D (see Figure 2). This generator can be operated from the intermediate drive shaft of the machine, but it is preferable that it is operated independently by a motor M, as shown. The timing generator may be of the conventional type, and its function is to
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producing during each work cycle a series of control failures measured over time, as will be described below in more detail.
These control pulses are produced by periodically closing a series of circuits established from a primary voltage source B (figure
2) for a predetermined period of time measured by a fraction of a cycle of the timing generator.
Reference will now be made to FIGS. 1 and 2, and especially to FIG. 1. The perforated tape 1, containing the code, receives its intermittent drive movement from a toothed wheel A1 controlled by a solenoid.
The teeth of the wheel engage in holes 1a in the ribbon to drive it (see figure 3). On the same shaft as the toothed wheel is mounted a ratchet wheel A2 which is intended to be driven in an intermittent rotation by a pawl with reciprocating movement A3. The back and forth movement of the pawl A3 is itself controlled by a solenoid A4.
In its stepping motion, the tape passes over a group of six feeler fingers A5 which "smooth" the code 2 perforations (see Figure 3) in the tape. The fingers A5 can perform a vertical up and down movement but are normally kept in their idle, or lower, position by the swivel arm A6 - of a rotary type solenoid A7 (Figure 1). The ribbon first advances to place the code signal above the feeler fingers, then the rotary solenoid is actuated by a pulse transmitted from timing generator D through wire 5.
While operating, the rotary solenoid oscillates the arm A6 in the sinistrorsum direction so as to free the feeling fingers, and those of these fingers which are placed opposite holes in the ribbon are made to rise, while the others are stopped in this movement by the tape.
The code signal thus read is transmitted to a group of relays composed of six relays C1, C2, C3, C4, C5, C6. Each of these relays is associated with one of the feeling fingers and intended to be actuated by the upward movement of the corresponding finger. Two switches with contacts AS and A9 are associated with each of the feeling fingers and intended to be closed by these fingers. Each of the feeling fingers which detects a perforation of the tape establishes a circuit starting from a voltage source B1 for the effect of energizing one of the relays C1-C6. The relays thus energized are "blocked", that is to say kept in the working position.
Each of the relays is associated with a contact C7 intended to be closed by energizing the relay, which establishes a blocking circuit from the voltage source B2, this circuit going to earth through the controlled relay. The blocking circuits keep the selected relays in action even after the return or descent movement of the feelers A5 has allowed the switches A8 to open.
The closing of any one of the switches A9, which results from the upward movement of one of the feeling fingers, establishes a circuit starting from a voltage source B3 and going to the ribbon drive solenoid A4 When this solenoid has thus been energized, the pawl A3 receives a movement to the right (looking at FIG. 1), prior to the de-energization of the solenoid which performs the actual drive of the ribbon.
The rotary solenoid A7 is provided with a second control arm 10, which is disposed obliquely with respect to the trigger arm A6 and whose role is to momentarily open the normally closed switch @@@ and thus to break the blocking circuits. referring to relays C1 to C6.
It should be noted, however, that the opening of the switch All only has the role of erasing the previous code signal from the relays, but that it does not erase the new code signal, since the AS switches which used to print the new code signal to the relays are kept closed by the feeling fingers until the All switch has been closed.
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The sequence of operations is illustrated in Figure 5 and s'
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performs as follows: Soiéns3tàe ro Latif Ai operation is relatively slow in order to allow tap fingers A5 to close the appropriate switches A8 before solenoid arm A10 has opened 1 Ail switch.
At an instant between the closing of the switches A3 eT, the opening of Ilinterrup'3e-Lir Ait, pulses corresponding to the two ribbon code signals are applied to the relays, to the one corresponding to the signal being read or decoding and that corresponding to the previous signal. However, as soon as the All switch has been opened, the blocking circuits are interrupted and the previous signal is erased.
The new signal is not lost because the As switches remain closed until, after the return movement of the A10 arm of the solenoid, the All switch has been set to close, leaving the relays which correspond to the new code signal the possibility of being locked before the arm A6 has returned the fingers A5 to their inactivity position or lower. Likewise, the relays corresponding to the present code signal remain blocked until the switch All has been opened again during the next operation of the rotary solenoid A7.
There is a series of contacts intended to be actuated by each of the relays G1 to C6m and the vertical dotted lines in FIG. 1 indicate the layout of the contacts controlled by each of these relays. These contacts are arranged in several groups with distinct functions.
The contact group ,, 'ni serves, as has already been said, to block the particular relays chosen for operation. A second group, which will be discussed later, is associated with the detection of an immediate repetition of identical code signals. A third group is put in reserve to actuate a "mover" circuit which will be described later. Finally, a fourth group, whose contacts constitute a selector device, selections.? the particular trall function to be performed.
This fourth group comprises an upper transfer "tree" denoted by Ca, and a lower "tree" denoted by Cb. The lower shaft is inverted with respect to the upper shaft, i.e. the number of contacts of the upper group increases from left to right, while the number of contacts of the lower shaft increases from right to right. left, in order to better distribute the workload imposed on the relays.
The particular provision
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'J-2 = T - ::' 2: cet. = 'I? AeJ-1 selector, or "transfer shaft T, used in the present machine has not been fully shown in the drawings, but it is can be found on page 52 of book '1,' establishing
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horn circuits! mlUtat10 ::: l1f, by:;: ester, Ri'cchie and llasîzbur = 1, published by D. Van lrostrand Gompany, Inc., "Lew-York.
When a code signal read from the tape is printed at the relay bank, all of the contacts associated with each of the energized relays are controlled in a corresponding manner. The positions, the contacts of the upper and lower transfer shafts establish a? electrical connection or path
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with an output terminal 3 chosen from a series of these terminals. 1J :: r contact controlled by relay d1 determines the pc-J11 of sc -'- see if the electrical path thus established will pass through the upper '' ransi'er't shaft or through the lower transfer shaft. The various circuits that carry out the actual working operations of the machine are connected with the output terminals 3.
There are thirty-two output terminals 3 in each of the shafts
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as: .r: ¯sier t upper and lower, which gives a total of sixty "four borts. However, the number of work functions required by the command aUï: .omat: u:; 'U9 <1 "-1ne machine for melting typographic lines is much greater than sixty-four. According to the present invention, instead of this nc "11) 1 -. Qiier de. = An'cage the relay bank by adding another relay and widening the transfer shaft, or a sl. ... 'i ..: d: .Y: I.S6 Tri large number of terminals,' the output 'into two circuits: the work which is respectively sensitive to two different polarities.
Two dos- cO ": i ::;: e1S0 ::: 1S ê1e code have been put in resin for the whipping of circuits you" deplaoensn'u If e "recall"
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which modify the polarity of the work impulse transmitted through the transfer shaft from battery B4. Thus, a given code combination will in each case establish the same electrical path through the transfer shaft, but perform one or the other of two different functions depending on the polarity of B4. For example, a particular code combination may relate to the matrix which forms the lowercase letter "d" in its unmoved position and the uppercase "D" in its displaced position, as is customary in the system. current codes.
As the automatic operation of letterpress line melting machines does not require the use of all available code signals, some signals, such as the one causing the escape of matrices bearing ordinary punctuation marks and the signals serving to cause the retraction of one of the ends of the line or the centering of the line, are insensitive to polarity in order to reduce the frequency of the displacement and return operations.
As explained previously, the dies are released from the magazine (Figure 4) by the operation of exhaust members m actuated by Mo solenoids. The normal magazines of machines sold under the trademark "Linotype "are usually seventy-two or ninety-channel types, and there is an escape mechanism m and a corresponding solenoid Mo for each channel in the store. One of the characteristics of the present invention resides in the fact that the escape mechanisms are actuated directly by solenoids, which eliminates the need to provide a keyboard and the mechanical linkages connecting this keyboard to the exhausts of the magazines.
The Mo solenoids are selectively actuated through the selector or "transfer shaft" apparatus. As shown in Figure 1, two of the Mo solenoids are connected to only one of the output terminals 3, but this connection is established by means of inverted selenium rectifiers M3 and M4 the rectifier M3 being for example conductive for the polarity of battery D4 only in the recalled position, and rectifier M4 being conductive for the polarity of battery B4 only in the displaced position. Thus, the same code combination is put in position in the transfer shaft to actuate both of the solenoids releasing the dies, although only one of these solenoids is actuated at any given time, depending on the polarity. battery B4.
The timing of the operation of the m exhausts of the magazine must be precise enough because the operation must be slow enough to ensure the release of the magazine die, while being fast enough, to ensure the maximum possible speed. Thus, an electrical pulse transmitted to the store exhaust solenoid Mo must have a suitable duration. In normal letterpress machines the running time of the exhausts is controlled by a continuously rotating keyboard roller and, since all previous control units took the form of an accessory device intended to be mounted on the machine keyboard , it was not necessary to provide means independent of the keyboard to control the operation of the exhausts over time.
In the present control mechanism, special means are provided so that the duration of the operation of the Mo solenoids actuating the exhausts is that. that suits. Therefore, one of the functions of the timing generator D is to set the duration of operation of the Mo solenoids. At the desired point in the machine cycle (see figure 5) and after the code combination has been established in the shaft of the machine. transfer, a pulse is transmitted from the generator D through the wire 30 to the effect 'of energizing a relay D1 (see Figure 1). The energization of this relay causes the closing of a switch D2 which establishes from the battery B4 a circuit leading through the transfer shaft, to that of the solenoids Mo which is intended to release the matrix.
The pulse applied to relay Dl is measured in the generator, and its duration corresponds to the time during which the M0 solenoids must operate. A little
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before the end of the generator pulse, relay D1 de-energizes and switch D2 opens, which cuts off the current supplied to that of the solenoids Mo which has been actuated.
As explained previously, the working circuits, for example those which actuate the Mo solenoids releasing the dies, are made sensitive to the polarity by rectifiers mounted in inverted positions in the respective circuits. By this means, a particular code combination can operate either of the two working circuits by the sole fact of reversing the polarity of the battery B4.
The arrangement provided for the movement is such that one of the code combinations establishes a circuit leading to the displacer relay Gl by means of a group of switches 6 to 11 connected in series, such a switch being associated with each one. code relays C1 to C6 Switches 6 and 9 are normally closed but are intended to be opened if the respective corresponding code relays C1 and C4 are controlled. Switches 8, 7, 10 and 11 are normally open but are intended to be closed by control of the corresponding code relays C2, C3, C5 and C6 When relays 6 to 11 are all closed by the appropriate code combination, l The pulse emanating from the timing generator D which normally energizes the relay Dl operates the displacer relay Gl.
Three contacts 12, 13 and 14 are intended to be controlled by the displacer relay Gl. Contact 12 is connected to earth, and contact 13 is connected to the transfer shaft via switch D2 NORMALLY, in the recalled position, the negative terminal of the battery is earthed through contact 12, and the polarity of battery B4 with respect to the transfer shaft is determined by the positive terminal, via contact 13.
When the displacer relay Gl operates, the contacts 12 and 13 are moved and thus connected to a different group of terminals, so that the positive terminal of the battery is earthed through the contact 12, while the contact 13, which is connected to the transfer shaft, is connected with the negative side of the battery. The role of contact 14 is to block relay Gl in order to keep it operating after it has been commanded. Contact 14 is normally open in the recalled state, but, when it has been closed by the action of relay Gl, this contact establishes a circuit ensuring the blocking of said relay from battery B5, by means of '' a normally closed contact 16 connected to earth 17.
After displacement, the polarity of battery B4 remains fixed with respect to the relay shaft until a return action occurs.
The recall operation is performed by a code combination that performs the positioning of the transfer shaft for the selection of relay G2. The energization of the relay G2 causes the opening of the contact 16 of the blocking circuit of the relay Gl, and the de-energizing of the relay Gl causes the opening of the other contact 14 of the blocking circuit, as well as the inversion of the polarity. of battery B4 via contacts 12 and 13. It will be noted that the energy required to energize relay G2 in order to reverse the polarity of battery B4 actually comes from the latter, but this has no consequence since the function of relay G2 is terminated as soon as this relay has cut off the blocking circuit of relay Gl.
After the recall action, the polarity of the battery B4 remains unchanged until the displacer relay Gl has again been actuated in the manner previously described.
Combinations of codes are set aside for the "retraction" operations (removal of the head of the line or formation of a blank at the end of the line) and "Centering". The code signals relating to "retracting" using the left jaw, "retracting" using the right jaw and "centering" control one of the relays H1, H2 and H3, respectively. (figure 1). As operations of this nature are frequently required, both in the displaced position and in the recalled position, they are controlled by either of the polarities of the battery B4.
The combination
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sound code relating to retraction using the left jaw energizes relay H1, which closes switches 192 and 193; relay control
H2 closes circuit 190 for a retraction using the right jaw; and control of relay H3 closes switch 191 for centering.
In some cases, especially when the number of space bands of the compound line is insufficient for the entire justification of the line, it is customary to insert a thin additional space band directly after each of the space bands. of the line. When the length of the compound line is increased in this way, the measure by which the line is to be widened during justification is reduced by a corresponding measure, allowing perfect justification to be performed. The thin spacers are stored in die magazines and released from them by a solenoid in the same way as die bearing dies. In the present apparatus, a signal or code combination is reserved to release such a thin spacer in addition to band space.
A relay Jl is actuated through the transfer shaft and closes contacts 20 and 21. Contact 20 establishes a circuit from battery B6 to the solenoid (not shown) controlling the exhaust of the spacer elements. thin, and the contact 21 closes a circuit going to the solenoid freeing the space bands.
According to another characteristic of the invention, the drive of the tape is delayed between successive identical code combinations in order to ensure the return of the various actuated mechanical parts of the machine to their normal position, and thus to prevent omission. of the second operation. For this purpose, means are provided for stopping the ribbon during a complete cycle of the timing generator D when the second of two successive identical signals is detected. As described above, the feed of the tape is effected by the action of the solenoid A4 from the current source B3. The excitation of the solenoid performs the preliminary positioning of the arm A3, and its de-energization effects the real movement of the ribbon.
Thus, by delaying the triggering of the solenoid A4 or, in other words, by prolonging its excitation, it is possible to introduce a delay between successive identical characters. In the present case, the excitation of the solenoid A4 is extended by connecting a circuit going from the voltage source B7 (figure 1) to the solenoid for one complete revolution of the timing generator D.
During each of the timing generator cycles, a pulse is transmitted through a wire 23 to energize the K1 relay (Figures 1 and 5). When energized, this relay closes contacts 22 and 24 and moves contact 25 from terminal 26 to terminal 27. Closing contact 22 establishes the circuit from battery B7 to solenoid A4. This circuit only has the role of preventing the advancement of the tape in the only case of a repetition of identical signals, that is to say, it is normally cut during a period during which the solenoid A4 is energized from B3 via the closed switch A9, so that it has no retarding effect on the advancement of the tape.
The closing of the contact 24 causes the activation of a blocking circuit for the relay K1 from B8, through a network of switches 28, 29 intended to detect the repetition of identical code combinations and a single normally closed contact 34 associated with a relay K3. The repeat detector switches comprise a group of switches 28 connected in series and normally open, these switches being respectively associated with relays CI to C6, and a group of normally closed switches 29, such a switch 29 being connected in parallel with each one. normally closed switches 28 and being intended to be controlled by the same relay.
The switches 28 are intended to be closed by the energization of their respective relays, while the switches 29 are intended to be opened by said relays. Consequently, when two different code signals follow one another, one or more of the switches 26 and 29 open or close, which cuts the blocking circuit of the relay.
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Kl, but this blocking circuit is not cut when the successive code signals are identical ..,
When the blocking circuit is not cut, indicating the repetition of identical code signals, the relay K1 remains in the working state and the solenoid A4 is made unable to feed the tape during this cycle. generator.
With the relay thus energized, contact 25 is moved from terminal 26 to terminal 27, and the working pulse which is normally transmitted to relay D1 from the timing generator through wire 30 is directed to relay K2, thus closing the contacts 31 and 32. The contact 31 establishes from B9 a circuit intended for blocking the relay K2, through a normally closed contact 33 associated with the relay K3. Relays K1 and K2 remain energized for the remaining portion of the timing generator cycle, and during the next generator duty cycle, a pulse is transmitted through wire 35 and closed contact 32 to energize relay K3. When operating, this relay opens the normally closed contacts 34 and 33 and cuts the blocking circuits of relays K1 and K2.
Contact 25 is then again brought to terminal 26, so that the generator pulse transmitted through wire 30 is directed as usual to relay D1 to allow a working pulse to be transmitted from. battery B4 through the transfer shaft for the desired operation.
In the normal course of the operation of a typographic line melting machine, the elevator - composter E (figure 2) receives its lifting movement as soon as a complete line has been composed in the composter. The precise construction of the means provided for the ascent of the elevator does not relate to the present invention, but it will be assumed, only for explanatory purposes, that the elevator E is raised under the action of the pivoting in the sinistrorsum direction of a lever. EL controlled by the armature E2 of a solenoid E3 and connected by a rod E4 to the armature of the solenoid.
A combination of the code corresponding to the lift up signal brings the transfer shaft to the state desired for operation of an E5 relay. While operating, this relay closes the normally open contacts 36, 37 and 38 and opens the normally closed contacts 39. The closing of the contact 37 establishes a circuit which, starting from the battery B10, passes through one of the normally closed contacts 40 of a relay E6 and arrives at solenoid E3 used to lift the elevator. In practice, a time relay would be provided to ensure sufficient time for the composting of the released matrices although for the sake of clarity this feature has not been shown in the drawings.
Closing of contact 36 causes blocking of relay E5 by a circuit which, from battery B4, passes through closed switch D3 of the timing generator via wire 80. The role of switch D3 will be indicated. further. As soon as the elevator begins to rise, switch E7 closes, which establishes a circuit intended to block relay E5 for a purpose which will be indicated later. Switch E7 is kept open by the elevator in its lowest position or for receiving the dies, this switch being intended to be closed by a spring as soon as the lifting of the elevator begins.
While the E-elevator is going up, the tape drive must be stopped. To this end, the closing of contact 38 by energizing relay E5 establishes a circuit going from Bll to rotary solenoid A7. It should be remembered that the tape is driven as a result of the opening of the switch A9 by the lowering of the feeler finger A5 and that this downward movement of the feeler finger A5 itself results from the de-energization of the rotary solenoid A7. It follows that the ribbon is unable to advance as long as the elevator is raised, since the solenoid A7 is energized.
In addition, to avoid any error in the interpretation of the code signals, when the elevator performs its lifting movement, the delay circuit intended to be established in the event of repetition of identical characters.
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ques is made inoperative by opening contact 39. The pulse directed to relay K1 from timing generator D through wire 23 first passes through normally closed contacts 43, 44 and 39. Thus, while the elevator is raised, the pulse going to relay Kl, usually emitted during each cycle of the generator, is not transmitted
The role of contacts 43 and 44 will be explained later.
When the elevator E reaches its upper limit or line transfer position, in which it is mechanically locked, it closes a normally open switch E8, which establishes a circuit from battery B4 to relay E6, which closes a switch 45 and opens switch 40 On closing, switch 45 establishes a circuit designed to block relay E6 from B4 and through closed switch E7, while opening contact 40 cuts off the switch. The current arrives at the solenoid E3 and allows the elevator E to descend as soon as it has been mechanically unlocked in the usual manner by the transfer of its line.
When the elevator begins to descend it allows switch E8 to open, although relays E5 and E6 are still blocked by switches-E7 and D3. Finally, when the elevator finishes its descent and reaches the composting position, switch E7 opens again. -. calf, which cuts one of the two blocking circuits of relays E5 and E6.
Switch D3 which establishes the other blocking circuit of relays E5 and E6 is intended to be closed shortly after the start of the timing generator cycle and to remain closed until such cycle is about to close. end. The role of switch D3 is to keep relay E5 energized during the entire period of time during which the elevator remains high and until the moment when the generator is about to complete the cycle during which said elevator returns to its line receive position. As the timing generator is constantly running, it is evident that the composter elevator could return to its lowest position, and thereby open switch E7, towards the middle of the timing generator action cycle.
To prevent the ribbon from advancing prematurely during this cycle, it is necessary that relay E5, which controls contact 38, remains energized until the generator is about to reach the end of this cycle, and this is of course performed by switch D3. This way, if the elevator descends to its row receive position during a timing generator cycle, automatic machine operation does not restart until the timing generator starts a cycle. new cycle.
Another characteristic of the present invention will now be approached, linked to the fact that a large number of dies used for platemaking have two superimposed printing characters on one of their edges. To compose a line using these matrices, it is necessary to "compose" them at one or the other of two levels, in order to be able to use one or the other of the two characters at will.
Normally, the dies are intended to be assembled on a fixed lower rail (not shown) of the elevator, but an upper horizontal rail L (see figure 2) is provided which is movable so that it can be brought onto the path of the risers. dies or to be moved away from them when said dies enter the elevator Thus, as shown in FIG. 2, when the rail L occupies its right-hand position, an incoming die will be made up on this rail, whereas if the rail in question occupies its idle or left position, this matrix will be composed, as usual, on the lower fixed rail. The upper rail, called "auxiliary" or "duplex", is part of the normal equipment of typographic typesetting machines.
According to the present invention, the movement of the rail is controlled by two solenoids L1 and L2 fixed to the front face of the elevator-composter E. These solonids are arranged so as to act in opposite directions on a front projection L3 of the rail I. , the L1 solenoid used to move the rail to its right or working position, and the solenoid
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L2 used to return this rail to its left or inactivity position.
Separate code signals are used to bring the movable rail to its working and idle positions, and the positioning of the code signals in the transfer shaft is carried out in the usual manner with a view to choosing either. relay L4, or relay 1.5. After the rail has been moved from one of its two positions to the other, it remains in the position to which it was brought until a subsequent code signal causes it to be recalled. Relay L4 closes contacts 50, 51 and 52 associated therewith and opens contact 43. Relay L5 closes corresponding contacts 53, 54, 55 and opens contact 44.
Each of the contacts 50 and 53 establishes blocking circuits going from the battery B4 to the corresponding relays L4 and L5, by means of two normally closed switches 56 and 57, about which more details will be given below.
Closing contact 51 establishes a circuit from B12 to solenoid L2, and contact 54 closes a similar circuit from B12 to solenoid L1 When either of the contacts 52 or 55 is closed, a contact is made. circuit which goes from B13 to the rotary solenoid A7 to prevent the drive of the ribbon, this action being carried out in much the same way as that explained concerning the closing of the contact 38 associated with the relay E5
Contacts 43 and 44 are in series with contact 38, so that opening any one of these contacts stops the pulse going to relay K1.
We will now refer again to the normally closed switches 56 and 57, the role of which is to ensure the operation of the blocking circuits of the relays L4 and L5 during the entire duration of the displacement operation. Switch 57 is kept open by rail L in its inactivity or left position, and switch 56 is held open by rail in its working or right position. It will be assumed, for example, that the rail occupies its inactivity position, in which the switch 57 is kept open, the switch 56 being closed. The energization of relay L1 moves the rail to the right, and as soon as this mil begins to move, switch 57 is set to close.
The blocking circuit is then established and remains so established until the rail has been brought to its working position, where it opens the switch 56 to cut the blocking circuit. This state of the switches is represented by the dotted lines in FIG. 2, switch 57 being closed and switch 56 open. Likewise, on passing from the working position to the retracted position, the switch 56 is first closed, to establish the blocking circuit, and this circuit is not cut until the rail has not reached the left position and did not open switch 57.
In each case, the pulse arriving at the relays L4 and L5 is sufficiently long to ensure the closing of that of the two switches 56, 57 which is open at the time envisaged.
Only the preferred embodiment of the invention has been shown by way of example, but it is obvious that this invention is susceptible to receiving other forms and numerous modifications and applications falling within the scope. and the spirit of said invention.