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La transmissiez mécanique du mouvement d'avancement ,su mécanisme compteur décote dans le brevet belge n" 339. Idl, déo080 le 25 juin 19;56, sa puissance limitée par le notent d'inertie (jos dispositifs de comptage à dép1euc'1', et, le ,Iispo- sitif d'avancement est ohoJ'cA mécaniquement. t p;-.t' le m'cauinmo
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compteur
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Le but d l'in,rerttion 8st d'sr.portcx des pel'L'f'\1t.ic.,nne- ments à des dispositifs du commande 81.1:t'JP.lIJtj "uo 1'0\11.' dispositifs
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d'avancement de machines-outils, dispositifs de commande oui travaillent électroniquement et permettont de ce fait un réglage de l'avancement plus rapide et plus prédis. Un tel dispositif d'avancement n'est pas chargé mécaniquement par le mécanime compteur.
L'invention part de dispositifs qui sont prévus aux machines-outils pour la commande de dispositifs d'avancement et dans lesquels à la selle, support, chariot ou analogue, dont l'avancement doit être commandé, peut être accouplé un mécanisme compteur qui, quand il atteint sa position zéro, détermine l'ar- est rêt de la commande d'avancement, comme il/décrit dans le brevet cité plus haut.
Le mécanisme compteur est, de façon connue en soi, for- mé d'un émetteur d'impulsions, dont les impulsions, qui consti- tuent une mesure de distance d'avancement, sont comptées dans un appareil de comptage électronique qui, lorsque le nombre d'im- pulsions correspondant à lu distance d'avancement désirée est atteint, émet une impulsion de débrayage, qui provoque l'arrêt . de la commande d'avancement.
Le réglage de l'appareil de comptage électronique au nom. bre d'impulsions correspondant à la distance d'avancement dési- rée se fuit, suivant l'invention-, à l'aide d'un clavier complet ou par exploration de cartes perforées; suivant l'invention, les contacts du clavier peuvent être connectés de façon que-, lors- qu'on emploie un appareil de comptage à tubes compteurs décadi- ques, le nombre d'impulsions préalablement choisi soit prévu inférieur d'une valeur déterminée, c'est-à-dire que son nombre complémentaire soit supérieur de cette valeur déterminée,
De oe fait ,
l'appareil compteur émet - un nombre déter- miné d'impulsions avant' que soit atteinte la position désirée de l'élément mobile de la machine - une impulsion de débrayage (impulsion préalable), qui est utilisée pour la commutation du moteur d'avancement à un nombre de tours inférieur et qui met
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en marche un autre appareil réglé de façon fixe, qui compte jusqu'à les impulsions résiduelles/ce que soit atteinte la position désirée de l'élément mobile et émet alors une impulsion de débrayage, laquelle est utilisée pour la mise à l'arrêt du moteur d'avancement.
Les 'impulsions résiduelles peuvent aussi être comp- tées dans l'appareil de comptage principal, qui est- alors nou- vellement réglé au nombre d'impulsions résiduelles par un préséleo- teur intermédiaire d'impulsions résiduelles qui est déclenché par l'impulsion préalable et qui émet, après épuisement, une im- pulsion qui met fin à l'avancement.
L'invention réside en outre en ce que, entre un amplifi- cateur d'impulsions et l'appareil de comptage, il est prévu un démultiplicateur d'impulsions, qui démultiplie les impulsions dans le rapport de 2/1 par exemple et qui est "ponté" par l'im- pulsion préalable, si bien que les impulsions résiduelles signi- fient une subdivision plus poussée de la distance d'avancement.
Lorsqu'on emploie un appareil de comptage avec tubes compteurs individuels connectés 'en boucle de comptage, les con- complet tacts du clavier/peuvent être connectés de telle façon que non seulement les tubes compteurs correspondant à la distance d'avancement désirée soient raccordés aux relais dont des contacts de travail montés en série forment un circuit, mais aussi les tubes compteurs qui représentent un nombre inférieur d'une valeur correspondant au parcours d'avancement plus lent, de sorte que l'appareil compteur fermera deux fois un circuit, la première fermeture abaissant'par exemple le nombre de tours de la commande d'avancement et la seconde déterminant l'arrêt du dispositif d'avancement.
La durée constante de la marhe par inertie des éléments mus de la machine est, suivant l'invention, compensée par le fait'que l'impulsion employée pour la déconnexion se fait plus tôt, par réglage d'un nombre d'avancement conformément plus pe- tit, ou par le fait que plusieurs 'impulsions préalables pont
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envoyées au mécanisme compteur décadique, ou encore par le fait que le nombre d'impulsions résiduelles est prévu conformément plus petit.
Les impulsions préalables, pour qu'il soit tenu complu de le durée constante de marche par inertie, sont produites sui- vant l'invention dans un étage particulier émetteur d'impulsions, qui.comprend un multivibrateur, lequel est libéré par une bas- cule, pour un certain temps, réglable, en vue de l'émission l'im- pulsions vers la première décade du mécanisme compteur après sa présélection ou cède à l'étage émetteur d'impulsions le nombre d'impulsions que peut atteindre un tube compteur décadique par- ticulier selon sa présélection, après quoi le multiplivibrateur est bloqué par la bascule. Le blocage ne dépend alors pas d'un écart de temps mais d'un nombre.
Après commutation sur la troisième décade, cet étage émetteur d'impulsions sert à augmenter par exemple de deux im- pulsions, dans la troisième décade, le nombre complémentaire préalablement choisi par l'exploration de la carte perforée ou par pression sur les fourches, dont les* contacts sont dans ce cas connectés corme simples diviseurs de tension, et à obtenir ainsi du mécanisme de comptage électronique une impulsion préala- ble , par exemple' avec:une avance de 200 impulsion* déjà, pour la commutation à l'avancement plus lent.
Le principe de la commande d'avancement est illustré par la figure 1. Avec la broche.d'avancement 37 et l'arbre 29 du moteur tourne un disque perforé 10. Le rayon lumineux venant de la lampe 13 est interrompu par le disque perforé tournant 10 et envoie des impulsions lumineuses à la cellule photoélectrique 11. Si la broche a par exemple un pas de 1 mm. et si le disque perforé 10 présente dix trous uniformément répartis à sa péri- phérie, une impulsion lumineuse signifie une distance d'avance- ment de 1/10 mm. pour l'élément mobile 38 de le machine.
Dans le. cellule photoélectrique 11, les impulsions lumineuses sont
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transformées en impulsions électriques, qui sont mplifi0'3;:J d. n8 l'amplificateur d'impulsions 39 et sont amenées à l'entre il 'le
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comptage électronique z0.
Celui-ci est à pré réglage et est, suivant l'invention, réglé fi l'aide du clavier complet 31 ou d'une construction ajoutée en cet endroit pour permettre l'uti-
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lisation 'de cartes perforées, ce réglage étant tel que 1'r,ne- reil compteur envoie une impulsion au relais d'inversion de pôle 44 du moteur d'avancement 48, un nombre d'impulsions déterminé,
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par exemple de 200, avant le nombre d'impulsions corrpsponornt à la distance d'avancement désirée. Le relais entre en jeu et le moteur continue de tourner à un-nombre de tours inférieur' .
Les impulsions correspondant à la fin de'la distance d'avancement, icj/por exemple 300, sont comptées dans ; l'appareil 43 de compta- ge des impulsions résiduelles, qui envoie, après épuisement, une impulsion au relais 45 du moteur, qui se déconnecte alors et arrête le moteur d'avancement 48.
En un endroit approprié de la machine-outil est disposé le clavier complet 21, qui constitue un objet de l'invention et qui, selon le nombre d'ordres désiré du nombre exprimant le par- cours d'avancement, présente plusieurs rangées de touches, par allant exemple- quatre, avec touches/de 0 à 9. Les quatre rangées de touches peuvent par exemple signifier des distances d'avancement de 100/10/1/0,1 mm. Les touches du clavier complet sont bloquées- l'une par rapport à l'autre de façon connue.
Comme mécanisme de comptage électronique, on peut em-
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ployer le montage, connu en soi, à tubes décadiqges (par exemple la les tubes connus 8fJUsdénorilination "Valvo E 1 Tel') ou les pion- tag-ep de compteurs en boucle de comptage, connus également.
Mécanisme de comptage . à tubes-compteurs dr.3cediques.
Si l'on emploie pour l'appareil de comptage électronique le mont13&'e B. tubes décadiques et à préréglag'e, la poussée sur chacune les touches des rangées de 'touches du clavier détermine la fermeture d'un contact qui, aux plaques de déviation des tu-
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. 'j correspondante, met un potentiel correspondant au ohiffru.
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Le montage est réalisé de telle façon que les touches de tous les ordres du nombre de la distance de déplacement règlent, au tube correspondant, le chiffre nécessaire pour amener au chiffre 9. Si une impulsion préalable particulière est envoyée à l'aopareil de comptage, le nombre complémentaire, c'est-à-cire le nombre nécessaire pour compléter à la puissance de dizaines qui suit, se rèle.
EXEMPLE :
Une impulsion lumineuse, comme on l'a dit plus haut, correspond à une distance de 1/10 mm. On désire un avancement de 230,4 mm. Le nombre 230,4 est formé sur le clavier. De ce lait se rèle aux tubes compteurs le nombre 7695, qui est complété par une impulsion préalable pour donner 7696. Si l'appareil de comptage saute au nombre (1) 0000, il émet l'impulsion de dé- clenchement qui fait s'arrêter le moteur. Il faut ici, pour ce- la, 2304 impulsions, qui correspondent exactement à la distance d'avancement désirée dans cet exemple .
Pour commuter le moteur d'avancement à un nombre de tours inférieur avant que la position d'extrémité du parcours d'avancement choisi au préalable ne soit.atteinte, on peut, lors- qu'on emploie des tubes compteurs dé'cadiques, connecter les con- tacts du clavier, suivant l'invention, de telle façon'que le nombre complémentaire choisi au préalable soit réglé supérieur d'une valeur déterminée de l'avancement lent, par exemple de 200 impulsions.
La différence du nombre choisi d'avance à la position extrême de l'appareil compteur est inférieure à la-.distance d'a- vancement totale. L'appareil compteur donne, avant que soit atteinte la distance d'avancement choisie, une impulsion qui sert à la commutation du moteur d'avancement à un nombre de tours moins -levé. En même temps est mis en .circuit un autre appareil compteur, qui est réglé de façon fixe au reste de la distance d'avancement, avec avancement lent (ici par exemple 200 "impulsions résiduelles") et qui, lorsque sa position
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extrême est atteinte, met fin à l'avancement.
EXEMPLE
Une impulsion lumineuse, comme on la dit plus haut, correspond à une distance de 1/10 mm On emploie un-clavier com- plet de quatre rangées de touches. On désire une distance d'avan- cement de 230,4 mm. L'appareil à impulsions résiduielles se d'éclen. che après 200 impulsions réglées de façon fixe. Le 'nombre 230,4 est formé sur le clavier. De ce fait, aux tubes compteurs, se rè- gle le nombre 7895, qui est porté à 7896 par une impulsion préa- lable. Après 2104 impulsions, correspondant à une distance d'a- vancement de210,4 mm., l'appareil compteur saute au nombre (1)
0000 et envoie une impulsion au'relaie d'inversion de pôle qui fait passer le moteur à un nombre de ours moins élevé.
En mê- me temps, l'appareil commpteur d'impulsions résiduelles, qui se déclenche après 200 impulsions, est mis en circuit. Le moteur d'avancementtourne à un nombre de tours moins élevé, jusqu'à ce que, après 200 impulsions, ce qui correspond à une distance d'avancement de 20 mm, il soit arrêté par une impulsion de l'appareil compteur d'impulsions résiduelles. Dans cet exemple, l'élément d'avancement de la machiné a couvert 210,4 mm..de distance à l'allure rapide et 20 rune à l'allure lente, soit, au total, les 230,4 mm. voulus.
Un exemple de réalisation du montage du clavier complet, lorsqu'on emploie un appareil compteur d'impulsions résiduelles se déclenchant après 200 impulsions,est représenté à la figure
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S1 à SIV y indiquent les branchements des diviseurs de tension, qui, pour le réglage des tubes compteurs décadiques I à
IV - correspondant aux ordres unités à milles du nombre - aux nombres 0 à 9, déterminent le potentiel nécessaire aux plaques de déviation de ces tubes.
Le schéma de montage donne un exemple du mode de coopé- ration des contacts des touches, pour donner, 200 impulsions
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avant la position finale du nombre rélé , l'impulsion faisant passer l'avancement à la marche lente, les 200 impulsions res- tantes étant - comme mentionné plus haut - comptées dans un séparé mécanisme compteur/ 43 (figure 1), dont la position finale provoque l'arrêt de l'avancement.
Les "impulsions résiduelles" peuvent aussi être comptées dans le mécanisme compteur principal. La figure 3 représente le montage d'ensemble. Par la première impulsion de déclenchement, par exemple à 200 impulsions de la position finale de l'élément mobile de la machine, Est actionné électroniquement, en plus du relais de commutation, un présélecteur intermédiaire 47, qui rèle l'appareil compteur au nombre Complémentaire des impulsions résiduelles, par exemple à 9.800. Après que. se sont produites les 200 impulsions résiduelles, l'appareil compteur émet à nouveau une impulsion de déclenchement, qui est utilisée pour mettre fin à l'avancement.
Pour permettre une subdivision non déoadique, plus poupée, de l'exploration à impulsions d'avancement - par exem- ple une impulsion pour 1/20 mm. au lieu de 1/10 mm. de distance d'avancement - il est, suivant l'invention, prévu un étage de démultiplication d'impulsions 50 (figure 4) entre l'amplifica- teur d'impulsions 39 et l'appareil compteur 48. Si cet étege a un rapport de démultiplication de 3/1, une impulsion sur deux seulement arrive à l'appareil compteur.- Si, par exemple, l'arbre' d'avancement a un pas de 1 mm. et si.le disque perforé 10 pré- sente des trous uniformément répartis à sa périphérie, une im- pulsion signifie 1/20 mm. de distance d'avancement.
Comme. grAce ' au démultiplicateur de tension, seule une impulsion- sur deux ar- rive à l'appareil compteur, celui-ci, compte le même nombre d'im- pulsions que dans le cas d'exploration- décrit précédemment, cor- respondant à 1/10 mm. Une impulsion à l'appareil compteur si- gnifie 1/10 mm. de distance d'avancement. Par l'impulsion de co mutation qui déclenche le relais d'inversion de rôle 44 et ac-
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tionne le présélecteur intermédiaire 49, le démultipli@ateur d'im- pulsions 50 est. également "ponté". Une impulsion à l'appareil compteur signifie alors une distance d'avancement de 1/20 mm., c'est-à-dire qu'il doit être compté 400 impulsions, au lieu de 200, pour une distance d'avancement de 20 mm.
Ceci peut se faire dans l'appareil compteur d'impulsions résiduelles, qui est réglé de façon fixe , ou encore dans l'appareil compteur principal, qui est réglé par le présélecteur intermédiaire au nombre complémen- taire, par exemple à 9600. Quand la position finale est atteinte, l'avancement prend fin.
Montage en boucle de comptage.
Si, pour l'appareil compteur électronique, on emploie le montage en boucle de comptage, par pression sur chaque touche des rangées de touches du clavier, on ferme un contact qui rac- corde chacun des tubes compteurs correspondant à ces touches, à un relais. Quand le nombre d'impulsions-correspondant à l'avan- cement choisi est atteint, tous les relais sont entrés en jeu.
Leurs contacts de travail connectés en série ferment un circuit qui détermine l'achèvement du mouvement d'avancement.
Pour commuter le moteur à un nombre de tours moins éle- vé, avant que soit atteint le point final de la distance d'avan- cement choisie au préalable, l'inventeur propose, pour le cas d'emploi de tubes compteurs individuels dans des montages en bou- ole de comptage, de prévoir les contacts des touches du clavier de telle façon que soient raccordés aux relais non seulement les tubes compteurs correspondant à la distance d'avancement désirée mais encore les tubes compteurs qui représentent un nombre in- férieur de la Valeur correspondant à l'avancement lent. De ce fait, avant que l'appareil compteur n'ait pris sa position fi- nale, il se produit une impulsion servant à la commutation à l'avancement lent, l'impulsion suivante devant déterminer alors seulement l'arrêt de l'avancement.
Les connexions peuvent, sui- vant 1* invention,, être prévues telles qu'avant l'arrêt de l'avan-
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cement, il se produise plusieurs impulsions, qui puissent être utilisées pour d'autres opérations de commande, par exemple pour le réglage finement échelonné du nombre de tours du moteur d'a- vancement.
Un exemple, de réalisation de la connexion à boutons pous- .soirs du clavier complet, exemple dans lequel une impulsion préa- lable se produit 200 impulsions avant l'impulsion de déclenchemet est donné à la figure 5. Ici, K1à KIV désignent les connexions des cathodes aux tubes compteurs 0 à 9 des montages en boucle de comptage I à IV, correspondant au nombre des ordres allant des unités aux milles, et.relient ces tube par un contact pro- duit à l'aide des touches ou des cartes perforées, aux relais I, II III.
IV, les quatre relais étant, dans cet exemple, ac- tionnés 200 impulsions avant l'arrivée à sa position finale du mécanisme compteur, d'où l'avancement lent est commencé; pour la position finale du mécanisme compteur, les quatre relais déterminant l'arrêt de l'avancement.
-outil
Comme les éléments mus de la machine/ont encore, après la déconnexion, une marche par inertie constante, qui porte la distance parcourir effectivement à une mesure supérieure à celle de la distance réglée, les contacts sont, suivant l'inven- tion, montés de façon que l'impulsion employée pour la déconne- xion se produise plus tôt, par réglage d'un nombre de distance d'avancement conformément plus petit, si bien que l'élément mo- que bile de la machine s'arrêtera après/la distance d'avancement désirée aura été parcourue.
Dans le même but, pour augmenter le nombre complémentaire à régler, au moyen d'un émetteur d'impul- , sions préalables (42), plusieurs impulsions préalables peuvent être envoyées à l'appareil compteur déoadique, ou leur nombre ' complémentaire est prévu conformément plus grand.
Au lieu de recourir aux touches et à leurs contacts, on peut aussi, suivant l'invention, pour le réglage d'un avan- cement déterminé, employer une carte perforée ou à contacts,
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avec plusieurs fentes ou plusieurs lignes, qui, pour charge Lou- che existante, présentent un endroit déterminé pour recevoir un trou ou une pluçue de contact par chiffre du nombre traduiront la distance d'avancement. Chaue ligne ou fente représente donc un nombre traduisant due distance d'avancement.
Si l'on veut travailler avec ces cartes, on actionne un interrupteur pour dé- connecter les contacts des touches et connecter ceux de l'explo- ration des cartes, laquelle est prévue de façon connue nais ferme les mêmes circuits que ceux des contacts des touches.
On donne ci-après un autre exemple de réalisation pour l'utilisation des cartes perforées; les touches du clavier sont prolongées de tiges et de leviers et se terminent par une série de taquets voisins, devant la carte perforée, si bien qu'à cha- que touche correspond un taquet. Les taquets portent un levier coudé à l'endroit de liaison avec la tige de la touche, si bien que, lorsqu'on appuie sur les touches, ils restent au repos.
Si, toutefois,on doit travailler avec une carte perforée, tous les taquets sont poussés contre la carte perforée par différents res- sorts qui sont mus en commun par un électro-aimant. Les taquets qui recontrent un trou de la carte traversent celle-ci et atti- rent la-touche articulée, qui ferme alors les contacts nécessai- res, comme il a été décrit plus haut, et indique quai nombre a été réglé pour la carte perforée' .Les taquets peuvent également être eux-mêmes pourvus de contacts comme en présentent les tou- ches et travailler ainsi sans liaison mécanique avec ces derniè- res.
La marche d'inertie du dispositif d'avancement mécanique après le passage de la vitesse d'avancement rapide la vitesse d'avancement lent, couvre une certaine distance, par exemple 20 mm. Si la distance d'avancement totale choisie est inférieure à 20 mm, l'impulsion de commutation à l'avancement lent doit se produire dès le commencement du mouvement d'avancement ou immé- diatement avant, pour que l'impulsion finale agisse comme signal
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d'arrêt.
C'est pourquoi les touches de clavier "0" de la 4e déca- de et "0" et "1" de la 3e décade sont montées de façon que, quand on pousse sur la première et que l'on actionne l'une des dernières. un relais travaille, qui commute de l'avancement rapide à l'avan- cement lent et qui raccorde le circuit à l'aimant de déclenche- ment du dispositif d'arrêt, pour le signal d'arrêt. Chacune des touches considérées possède par exemple, en outre, un contact de repos particulier, qui est ouvert quand on appuie sur,élle, et les touches de la 3e décade sont montées en série et les tou- ches "0" de la 4e et éventuellement d'autres décades sont mon- tées en parallèle, si bien qu'un relais', se trouvant dans le cir- cuit de ces contacts retombe quand "OOXX" ou O1XX" est préala- blement choisi.
Sur la carte perforée, il est, à cet effet, prévu une possibilité de perforation, dont, suivant l'exemple donné plus haut, il n'est pas fuit usage en cas d'avancement court, le relais restant do ce fait sans courant.
L'examen des figures 6 et 7 permettra de comprendre l'explication. On y a désigné par :
A distance d'avancement
B
C les outils
D
E
F l'avancement
G le retour
H le support transversal
I la rotation de la broche (vitesse de coupe)
K le déplacement par minute
L la lampe "prêt à l' emploi" (M = réserve)
Le mécanisme compteur décrit peut servir à la commande de mouvements longitudinaux et en plan du porte-outil d'un tour. mouvements se succédant de façon quelconque ou, éventuellement, simultanés - et, par conséquent, à la commande du porte-outil suivant deux dimensions.
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De ce fait, il est par exemple possible d'effectuer des travaux au tour à copier sens l'aide de gabarits et de façonner au tour des pièces étagées, sans utiliser de jauges. La commande correcte du,ou des porte-outils n'exige que la préparation des cartes perforées. L'invention assure une commande automatique du tour qui limite le travail du tourneur au réglage et à' la sur- veillance.
En plus de leur perforation propre 'à la longueur de la distance d'avancement, les cartes perforées prévues présentent encore des possibilités de perforation pour le déclenchement d'autres opérations de commande de la machine-outil, par exemple du réglage du nombre de tours de la broche ou de la vitesse de coupe, de la vitesse d'avancement, du choix de l'outil, du chan- gement de matériaux, du choix de la direction, éventuellement avec commutation pour passer à un deuxième ou un troisième méca- nisme compteur de même mode de fonctionnement, pour le déplace- ment de la pièce d'oeuvre ou de. l'outil suivant une autre dimen- sion, dont la mesure de déplacement apparaît alors dans la ligne de perforations suivante de la carte perforée.
L'arrêt du mouvement d'avancement par l'impulsion de dé- clenchement peut se faire, pour être plus précis; au moyen d'un frein serré au préalable et pouvant être desserré automatique- ment, qui défait l'accouplement destiné à la commande d'avance- ment, le serrage préalable se faisant mécaniquement ou électro- mécaniquement.
Ceci est illustré par la figure 8, où l'on peut voir qu'à l'arbre commandé 201, dont il faut prévoir la possibilité d'arrêt brusque, est associé par clavetage le manchon d'accou- plement et de frein 202, sur lequel un ressort de compression 203 agit en vue de 1' accouplement du cône 204 avec le cône 205 de la poulie à courroie en coin 206. Contre un collier 207 du manchon 202 s'appuie l'un des bras d'un levier double 209, mo té à rotation en. 308, qui est bloqué dîne sa position représf
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(accouplement de 204 et '305), par r. 1 cliquet ,310, (.ui a.t' Cam m"'nrlé au moyen d'un petit :51.:ctr-ri.rrtt SU.
Le déplacement du levier 0C en vue du débraya a r:.e 204 et .2C:; ea..'u a .-.#rage du frein 2C4-2J. est assuré .î?[...l' l'éleo- tro-ulmant s.',¯3, dont 1' armature 314; ait sur un rosser* ci?* trac- tion 215; l'autre extrémité de ce report est fixée au levier 209
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Lors c;e l'excitation de l'électro -aimant 813, il ne se produit d'abord aucun déplacement du levier 20± riais l' 2(er,- Bort de traction 315 est si .'11ern.ent tendu, ce qui crée une for- ce d'accumulation. Cette force peut être utilisée eu igowent ou, par 1' entrée en circuit de l'aimant auxiliaire 11, le cliqt z1.0 :3t soulevé et, par suite, le levier z09 débloqué.
Pour que les touches abaissées du clavier soient miaux visibles, les touches portent des plaques porteuses de chiffre transparentes, tandis que le corps des touches ne l'est pas.
Au ni /eau des corps de touches se répand, sur tout le clavier, une lumière en flot de lampes dont le rayonnement vers le haut est empoché par un écran; les touches abaissées, dont les pla-
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ques porteuses de chiffre se trouvente par le fait même, dais le flot.'de lumière, s'éclairent nettement. Les trois touches représentées à la figure 9 portent.les chiffres 1, 2 et 3 ; sont dessinées dans des positions permettant déjuger du contras.
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te dû 3 l'éclairaient et au non-éclairement. La la:"lP--:e à incan- descence 104 produit un flot de- lumière qui est couvert vers. l'extérieur par la tôle 105.
Les touches 2 et 3, qui se trouvent
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en position nor.-iale, sont en dehors Je la zone éclairée f .r la source ae lumière. Par contre, la touche abaissée 1 est éclairée.
Des qu'elle refonte, et le cesse d'être éclairée.
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R'&-:VIr;D J G.1, TI OHS 1. Nouer le dispositif d'avancement de li1.chines.. outils, cl"uS lüQ.u811e, t la ..elle, support, chariot ou 1\'l"J:",¯ue, r10'1t l': 7r:ncnut doit .tr'Z" CS"S :I:(l Ilh'J peut être accouplé un .té-
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cynisme compteur qui, lorsqu'il atteint sa position zéro, provo- que l'arrêt de la commando d'avancement, comme le décrit le brevet n 539.
311, déposé en Belgique le 25, juin 1955, caractéri- sée par le fait que le mécanisme compteur est formé d'un émet- -beur d'impulsions 'dont les impulsions, qui représentent un mesu- re de la distance d'avancement, sont comptées dans un appareil de comptage éleotronirjue (40) qui est réglé, au moyen d'un ula- vier complet (21) ou par une exploration de cartes perforées, au nombre d'impulsions correspondant à la distance d'avancement désiréej, et qui émet, suivant ce nombre d'impulsions réglé, une impulsion de déclenchement qui provoque l'arrêt de la commande d'avancement.
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fuit que, quand on emploie un appareil de comptage à tubes compteurs décadiques, les contacts du clavier sont connec tés de- telle façon que le nombre d'impulsions choisi soit réglé inférieur d'une valeur déterminée, c'est-à-dire de façon que le nombre complémentaire soit resté supérieur, pour que l'appareil compteur émette, avant que soit atteinte la distance d'avance- ment désirée, une impulsion de débrayage ou déclenchement qui puisse .être utilisée pour la commutation de la commande au nom- bre de tours moins élevé.
3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, carac- térisé par le fait que les impulsions résiduelles de la distance d'avancement lent sont comptées dans un appareil de comptage d'im pulsions résiduelles- séparé, qui est mis en circuit par l'impul- '\ Il sion de déclenchement préalable, ou encore dans l'appareil de comptage principal, qui est nouvellement réglé par un présélec- teur intermédiaire pour le nombre des impulsions résiduelles, l'appareil de comptage des impulsions résiduelles ou l'appareil de comptage principal émettant, après épuisement, une impulsion qui est utilisée pour l'arrêt de l'avancement.
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4. Dispositif suivant les revendications 1 à 3, carac- térisé par le fait que, entre un amplificateur d'impulsions (39) et l'appareil de comptage (4), il est prévu un démultiplicateur d'impulsions (50), qui démultiplie les impulsions dans le rapport de 2/1 par exemple et qui est "ponté" par l'impulsion préalable, de sorte que les impulsions résiduelles se traduisent par une subdivision.plus poussée de la distance d'avancement.
5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que, quand on emploie un appareil de comptage avec différents tubes compteurs montés en boucle de comptage, les contacts du clavier complet sont connectés de façon que soient raccordés aux relais dont les contacts de travail montés en série ferment un Circuit, non seulement les tubes compteurs correspondant à la distance d'avancement désirée mais encore les tubes compteurs qui représentant un nombre inférieur d'une valeur correspondant à la distance d'avancement lent, de sorte que 1' appareil de comptage fermera deux fois un circuit, la première fermeture déterminant par exemple une réduction du nombi de tours du moteur d'avancement et la seconde, l'arrêt du dispositif d'avancement.'
6.
Dispositif suivent les revendications 1 à 5, carac- térisé par le fait que la durée constante de marche par inertie des éléments mus de la machine est compensée par le fait que l'impulsion utilisée pour la déconnexion se produit plus tôt, grâce au réglage d'un nombre d'avancement conformément plus putit, ou par le fait que plusieurs impulsions préalables sont envoyées au mécanisme de comptage décadique (40), ou encore par le fait que le nombre des impulsions résiduelles est prévu conformément plus petit c'est-à-dire que son nombre complémen- taire est prévu plus grand.
7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le réglage de la distance d'avancement désirée ne fait à l'aide .d'un clavier complet (SI) ou pat une explora-
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tion de cartes perforées, l'exploration des certes perforées déterminant 1' actionneront des touchas du clavier, de sorte que leurs contacts actionnent les circuits voulus, ou bien l'explo- ration des cartes perforées étant accompagnée d'un jeu de con- tacts, de sorte qu'elle puisse agir indépendamment du clavier.
8. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les impulsions préalables sont produites, pour que compte soit tenu du tomps de marche par inurtio constant, dans un étage émetteur d'impulsions comprenant un multivibra- teur, qui sera libéré par une bascule.
9. Dispositif suivant la revendication 1, caractérise per le fait que l'arrêt du mouvement d'avancement se produit grâce à un frein à ressort préalablement serré, qui peut se desserrer électromagnétiquement.
10. Dispositif suivant la revendication 1, ceracté-'isé par le fait que lestouches sont pourvues de plaques porteuses de chiffre transparentes, tandis que le corps des touches n'est pas transparent.
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The mechanical transmission of the forward movement, on the discount counter mechanism in Belgian patent n "339. Idl, deo080 on June 25, 19; 56, its power limited by the note of inertia (jos counting devices at dep1euc'1 ' , and, the, advancement device is mechanically ohoJ'cA. tp; -. t 'le m'cauinmo
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counter
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The purpose of the in, rerttion 8st of sr.portcx of pel'L'f '\ 1t.ic., nnments to devices of command 81.1: t'JP.lIJtj "uo 1'0 \ 11. ' devices
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advancement of machine tools, yes control devices work electronically and therefore allow faster and more predicted advancement adjustment. Such an advancement device is not mechanically loaded by the counter mechanism.
The invention starts from devices which are provided in machine tools for the control of advancement devices and in which to the saddle, support, carriage or the like, the advancement of which is to be controlled, can be coupled a counter mechanism which, when it reaches its zero position, determines the stopping of the advance control, as described in the patent cited above.
The counter mechanism is, in a manner known per se, formed of a pulse transmitter, the pulses of which, which constitute a measurement of the travel distance, are counted in an electronic counting device which, when the number of pulses corresponding to the desired travel distance is reached, emits a clutch pulse, which causes stopping. of the forward control.
The setting of the electronic counting device in the name. bre of pulses corresponding to the desired advancement distance escapes, according to the invention, using a full keyboard or by scanning perforated cards; according to the invention, the keypad contacts can be connected in such a way that, when using a counting apparatus with ten-digit counting tubes, the number of pulses chosen beforehand is expected to be less than a determined value, that is to say that its complementary number is greater than this determined value,
Therefore,
the counter device emits - a fixed number of pulses before the desired position of the movable machine element is reached - a disengaging pulse (prior pulse), which is used for switching the drive motor. advancement to a lower number of revolutions and which
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another fixed device is switched on, which counts up to the residual pulses / until the desired position of the moving part is reached and then outputs a disengaging pulse, which is used to switch off the advancement motor.
The residual pulses can also be counted in the main counting device, which is then again set to the number of residual pulses by an intermediate residual pulse preselector which is triggered by the previous pulse. and which emits, after exhaustion, an impulse which puts an end to the advancement.
The invention further resides in that between a pulse amplifier and the counting device there is provided a pulse multiplier which multiplies the pulses in the ratio of 2/1 for example and which is "bridged" by the pre-pulse, so that the residual pulses mean a further subdivision of the travel distance.
When using a counting device with individual meter tubes connected in a counting loop, the keypad contacts / can be connected so that not only the count tubes corresponding to the desired advancement distance are connected to the counters. relay whose work contacts connected in series form a circuit, but also the counter tubes which represent a lower number of a value corresponding to the slower advance path, so that the counter device will close a circuit twice, the first closure lowering 'for example the number of revolutions of the advancement control and the second determining the stopping of the advancement device.
The constant duration of the run by inertia of the driven elements of the machine is, according to the invention, compensated by the fact that the impulse used for the disconnection is made earlier, by adjusting a number of advancement in accordance with more small, or by the fact that several 'prior pulses bridge
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sent to the decadic counter mechanism, or also by the fact that the number of residual pulses is expected to be smaller.
The preliminary pulses, in order to keep the constant running time by inertia, are produced according to the invention in a particular pulse-emitting stage, which includes a multivibrator, which is released by a low- sets, for a certain time, adjustable, with a view to transmitting the pulses towards the first decade of the counter mechanism after its preselection or transfers to the pulse transmitter stage the number of pulses that a tube can reach particular decadic counter according to its preselection, after which the multiplivibrator is blocked by the rocker. The blocking does not then depend on a time difference but on a number.
After switching to the third decade, this pulse emitting stage is used to increase for example by two pulses, in the third decade, the additional number previously chosen by scanning the punched card or by pressing the forks, including the * contacts are in this case connected as simple voltage dividers, and thus obtain from the electronic counting mechanism a prior impulse, for example 'with: an advance of 200 impulses * already, for switching to the feed more slow.
The principle of the forward control is illustrated in figure 1. With the forward spindle 37 and the shaft 29 of the motor rotates a perforated disc 10. The light ray coming from the lamp 13 is interrupted by the perforated disc rotating 10 and sends light pulses to the photocell 11. If the pin has for example a pitch of 1 mm. and if the perforated disc 10 has ten holes evenly distributed around its periphery, a light pulse means a feed distance of 1/10 mm. for the mobile element 38 of the machine.
In the. photocell 11, the light pulses are
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transformed into electrical impulses, which are amplified0'3;: J d. n8 the pulse amplifier 39 and are fed into it 'the
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electronic counting z0.
This is pre-adjusted and is, according to the invention, adjusted using the complete keyboard 31 or a construction added at this point to allow use.
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the preparation of punched cards, this setting being such that 1'r, neil counter sends a pulse to the pole reversal relay 44 of the advancement motor 48, a determined number of pulses,
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for example 200, before the number of pulses corrpsponornt to the desired advancement distance. The relay engages and the engine continues to run at a lower number of revolutions.
The pulses corresponding to the end of the advancement distance, icj / por example 300, are counted in; the apparatus 43 for counting the residual pulses, which sends, after exhaustion, a pulse to the motor relay 45, which then disconnects and stops the advancement motor 48.
In an appropriate place of the machine tool is arranged the complete keyboard 21, which constitutes an object of the invention and which, according to the desired number of orders of the number expressing the progress of progress, has several rows of keys. , for example going to four, with keys / from 0 to 9. The four rows of keys can for example mean feed distances of 100/10/1 / 0.1 mm. The keys of the full keyboard are locked in relation to each other in a known manner.
As an electronic counting mechanism, it is possible to use
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use the assembly, known per se, with decadiqges tubes (for example the known tubes 8fJUsdénorilination "Valvo E 1 Tel ') or the pion-tag-ep of counting loop meters, also known.
Counting mechanism. with dr.3cedic meter tubes.
If one uses for the electronic counting apparatus the mount 13 & 'e B. decadic and preset tubes, the pressure on each of the keys of the rows of keys of the keyboard determines the closing of a contact which, on the plates deviation of tu-
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. 'j corresponding, puts a potential corresponding to the ohiffru.
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The assembly is carried out in such a way that the keys of all the orders of the number of the displacement distance adjust, on the corresponding tube, the number necessary to bring to the number 9. If a particular preliminary impulse is sent to the counting device, the complementary number, that is, the number necessary to complete to the power of tens which follows, is true.
EXAMPLE:
A light pulse, as we said above, corresponds to a distance of 1/10 mm. We want an advance of 230.4 mm. The number 230.4 is formed on the keyboard. From this milk the number 7695 is revealed to the counting tubes, which is completed by a preliminary pulse to give 7696. If the counting device jumps to the number (1) 0000, it emits the trigger pulse which makes s' stop the engine. For this, 2304 pulses are needed here, which exactly correspond to the desired travel distance in this example.
In order to switch the feed motor to a lower number of revolutions before the end position of the previously selected feed path is reached, it is possible, when using decadic counter tubes, to connect the keypad contacts, according to the invention, in such a way that the complementary number chosen beforehand is set greater than a determined value of the slow advance, for example by 200 pulses.
The difference in the number of feeds selected at the extreme position of the counter apparatus is less than the total feed distance. The counter device gives, before the selected travel distance is reached, an impulse which serves to switch the advancement motor to a lower number of revolutions. At the same time, another counter device is put in circuit, which is fixedly adjusted to the rest of the travel distance, with slow advancement (here for example 200 "residual pulses") and which, when its position
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extreme is reached, ends advancement.
EXAMPLE
A light pulse, as said above, corresponds to a distance of 1/10 mm. A full keyboard with four rows of keys is used. A feed distance of 230.4 mm is desired. The residual pulse device is triggered. che after 200 fixed pulses. The number 230.4 is formed on the keyboard. As a result, the number 7895 is set at the counter tubes, which is increased to 7896 by a prior pulse. After 2104 pulses, corresponding to a travel distance of 210.4 mm., The counter device jumps to number (1)
0000 and sends a pulse to the pole reversing relay which changes the motor to a lower bear count.
At the same time, the residual pulse switch device, which switches off after 200 pulses, is switched on. The feed motor rotates at a lower number of revolutions until after 200 pulses, which corresponds to a feed distance of 20 mm, it is stopped by a pulse from the pulse counter device residuals. In this example, the machine advancement element covered 210.4mm of distance at fast pace and 20 runes at slow pace, making a total of 230.4mm. wanted.
An exemplary embodiment of the assembly of the complete keypad, when a residual pulse counter device which is triggered after 200 pulses is used, is shown in FIG.
2.
S1 to SIV indicate the connections of the voltage dividers, which, for adjusting the decadic meter tubes I to
IV - corresponding to orders units to miles of the number - to the numbers 0 to 9, determine the potential necessary for the deflection plates of these tubes.
The assembly diagram gives an example of the mode of cooperation of the key contacts, to give 200 pulses
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before the final position of the real number, the impulse changing forward to slow motion, the remaining 200 impulses being - as mentioned above - counted in a separate counter mechanism / 43 (figure 1), whose position final causes the advance to stop.
"Residual pulses" can also be counted in the main counter mechanism. Figure 3 shows the assembly. By the first trigger pulse, for example at 200 pulses from the final position of the mobile element of the machine, is actuated electronically, in addition to the switching relay, an intermediate preselector 47, which realizes the counter device to the Additional number residual pulses, for example at 9,800. After. the remaining 200 pulses have occurred, the counter unit emits a trigger pulse again, which is used to terminate the feed.
To allow a non-deoadic, more headstock subdivision of the exploration with forward impulses - for example one impulse for 1/20 mm. instead of 1/10 mm. forward distance - according to the invention there is provided a pulse reduction stage 50 (FIG. 4) between the pulse amplifier 39 and the counter device 48. If this extinction has a relation reduction of 3/1, only every second impulse reaches the counter - If, for example, the feed shaft has a pitch of 1 mm. and if the perforated disc 10 has holes evenly distributed around its periphery, one pulse means 1/20 mm. distance of advance.
As. Thanks to the voltage multiplier, only one pulse out of two arrives at the counter device, this one counts the same number of pulses as in the case of exploration- described previously, corresponding to 1/10 mm. One pulse to the counter means 1/10 mm. distance of advance. By the co-mutation pulse which triggers the role reversal relay 44 and ac-
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activates the intermediate preselector 49, the pulse reducer 50 is. also "bridged". One pulse to the counter device then means a forward distance of 1/20 mm., I.e. 400 pulses should be counted, instead of 200, for a forward distance of 20 mm.
This can be done in the residual pulse counter device, which is fixed in a fixed manner, or also in the main counter device, which is set by the intermediate preselector to the additional number, for example to 9600. When the final position is reached, travel ends.
Counting loop assembly.
If, for the electronic counter device, the counting loop assembly is used, by pressing each key of the rows of keys on the keyboard, a contact is closed which connects each of the counting tubes corresponding to these keys to a relay. . When the number of pulses corresponding to the chosen advance is reached, all the relays are activated.
Their series connected work contacts close a circuit which determines the completion of the forward movement.
To switch the motor to a lower number of revolutions, before the end point of the advance distance chosen beforehand is reached, the inventor proposes, for the case of use of individual meter tubes in mounting in a counting loop, to provide the keypad key contacts so that not only the counter tubes corresponding to the desired advancement distance are connected to the relays but also the counter tubes which represent a lower number of the Value corresponding to slow progress. Therefore, before the counter device has taken its final position, an impulse is produced which serves to switch to slow feed, the next impulse then only having to determine the stop of feed. .
The connections may, according to the invention, be provided as before the stop of the feed.
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Several pulses are produced which can be used for other control operations, for example for finely stepped adjustment of the number of revolutions of the feed motor.
An example of the embodiment of the full keypad pushbutton connection, example in which a previous pulse occurs 200 pulses before the trigger pulse is given in figure 5. Here, K1 to KIV denote the connections. cathodes to the counting tubes 0 to 9 of the counting loop assemblies I to IV, corresponding to the number of orders going from units to miles, and connect these tubes by a contact produced using keys or punched cards , to relays I, II III.
IV, the four relays being, in this example, actuated 200 pulses before the arrival at its final position of the counter mechanism, from where the slow advance is started; for the final position of the counter mechanism, the four relays determining the stop of the advance.
-tool
As the elements driven by the machine still have, after disconnection, a constant inertia step, which brings the distance actually traveled to a measure greater than that of the set distance, the contacts are, according to the invention, mounted. so that the impulse used for disconnection occurs sooner, by setting a correspondingly smaller number of feed distances, so that the moving element of the machine will stop after / the desired forward distance will have been covered.
For the same purpose, in order to increase the complementary number to be set, by means of a transmitter of preliminary pulses (42), several preliminary pulses can be sent to the deoadic counter device, or their complementary number is provided. in accordance with greater.
Instead of having recourse to the keys and their contacts, it is also possible, according to the invention, for the adjustment of a determined advance, to use a perforated or contact card,
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with several slots or several lines, which, for an existing Ladle load, have a specific place to receive a hole or a larger contact per digit of the number will reflect the advancement distance. Each line or slot therefore represents a number reflecting the advancement distance.
If you want to work with these cards, you actuate a switch to disconnect the contacts of the keys and connect those of the exploration of the cards, which is provided in a known manner but closes the same circuits as those of the contacts of the cards. keys.
Another exemplary embodiment is given below for the use of punched cards; the keys of the keyboard are extended by rods and levers and end in a series of adjacent tabs, in front of the punched card, so that each key corresponds to a tab. The cleats carry an angled lever at the place of connection with the stem of the key, so that, when the keys are pressed, they remain at rest.
If, however, one has to work with a punched card, all the tabs are pushed against the punched card by different springs which are jointly moved by an electromagnet. The tabs which meet a hole in the card pass through the card and attract the hinged button, which then closes the necessary contacts, as described above, and indicates that number has been set for the punch card. The cleats can also themselves be provided with contacts as presented by the keys and thus work without mechanical connection with the latter.
The inertia step of the mechanical advancement device after changing from high forward speed to slow forward speed covers a certain distance, for example 20 mm. If the selected total feed distance is less than 20 mm, the slow feed switching pulse must occur at the start of the feed movement or immediately before, for the final pulse to act as a signal.
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stop.
This is why the keyboard keys "0" of the 4th decade and "0" and "1" of the 3rd decade are mounted in such a way that when you push on the first and activate one of the last ones. a relay operates, which switches from fast forward to slow forward and which connects the circuit to the triggering magnet of the stop device, for the stop signal. Each of the keys considered has, for example, in addition, a particular idle contact, which is open when the key is pressed, and the keys of the 3rd decade are connected in series and the "0" keys of the 4th and possibly other decades are connected in parallel, so that a relay 'in the circuit of these contacts drops out when "OOXX" or O1XX "is previously selected.
On the perforated card, there is, for this purpose, provided a possibility of perforation, of which, following the example given above, it is not avoided in the event of short advancement, the relay thus remaining without current. .
Examination of Figures 6 and 7 will help understand the explanation. It is designated by:
At distance of advancement
B
C tools
D
E
F advancement
G the return
H the transverse support
I spindle rotation (cutting speed)
K displacement per minute
L the "ready to use" lamp (M = reserve)
The counter mechanism described can be used to control longitudinal and planar movements of the tool holder of a lathe. movements following one another in any way or, possibly, simultaneous - and, consequently, at the control of the tool holder in two dimensions.
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As a result, it is for example possible to perform lathe work to copy direction using jigs and to lathe stepped parts, without using gauges. Correct ordering of the tool holder (s) requires only the preparation of the punch cards. The invention provides automatic lathe control which limits the work of the turner to setting and monitoring.
In addition to their own perforation to the length of the feed distance, the perforated cards provided also have perforation possibilities for triggering other machine tool control operations, for example adjusting the number of revolutions. spindle or cutting speed, feed speed, choice of tool, change of materials, choice of direction, possibly with commutation to switch to a second or third mechanism. counter system with the same operating mode, for the movement of the workpiece or of. the tool in another dimension, the displacement measurement of which then appears in the next row of perforations of the perforated card.
The stopping of the forward movement by the trigger pulse can be done, to be more precise; by means of a pre-applied brake which can be released automatically, which releases the coupling intended for the advance control, the pre-clamping being done mechanically or electro-mechanically.
This is illustrated by FIG. 8, where it can be seen that the controlled shaft 201, the possibility of abrupt stopping of which must be provided for, is associated by keying with the coupling and brake sleeve 202, on which a compression spring 203 acts for the purpose of coupling the cone 204 with the cone 205 of the wedge belt pulley 206. Against a collar 207 of the sleeve 202 rests one of the arms of a double lever. 209, rotating motor in. 308, who is stuck eats his position represf
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(coupling of 204 and '305), by r. 1 ratchet, 310, (.ui a.t 'Cam m "' nrlé by means of a small: 51.: ctr-ri.rrtt SU.
The movement of the lever 0C for the disengaging a r: .e 204 and .2C :; ea .. 'u a .-. # brake rage 2C4-2J. is insured .î? [... the electro-ulmant s. ', ¯3, including 1' frame 314; have on a thrashing * ci? * traction 215; the other end of this transfer is fixed to the lever 209
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When the electromagnet 813 is energized, there is first no movement of the lever 20 ± but the 2 (er, - Tension block 315 is so .'11ern.ent stretched, this which creates a build-up force This force can be used either igowent or, by switching on the auxiliary magnet 11, the click z1.0: 3t raised and hence the lever z09 released.
So that the lowered keys of the keyboard are less visible, the keys carry transparent number-bearing plates, while the body of the keys is not.
At the level of the key bodies spreads over the entire keyboard, a flood of lamps whose radiation upwards is pocketed by a screen; the lowered keys, including the
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By this very fact, the bearers of numbers are found, in the flood of light, clearly illuminated. The three keys shown in figure 9 carry the numbers 1, 2 and 3; are drawn in positions allowing to judge the contras.
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you had to 3 illuminate it and not to illuminate it. The incandescent lp -: e 104 produces a flood of light which is covered outwardly by the sheet 105.
Keys 2 and 3, which are
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in the normal position, the illuminated zone is outside the light source. On the other hand, the down key 1 is illuminated.
As soon as it recasts, and ceases to be enlightened.
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R '& -: VIr; DJ G.1, TI OHS 1. Tie off the advancement device of li1.chines .. tools, cl "uS lüQ.u811e, t la ..elle, support, trolley or 1 \' l "J:", ¯ue, r10'1t l ': 7r: ncnut must .tr'Z "CS" S: I: (l Ilh'J can be mated a .té-
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counter cynicism which, when it reaches its zero position, causes the stopping of the forward commando, as described in patent no. 539.
311, deposited in Belgium on June 25, 1955, charac- terized by the fact that the counter mechanism is formed by an emitter of pulses' whose pulses, which represent a measure of the advancement distance , are counted in an electronical counting device (40) which is set, by means of a complete ula- vier (21) or by scanning punched cards, to the number of pulses corresponding to the desired advancement distance, and which emits, according to this set number of pulses, a trigger pulse which causes the stopping of the forward control.
2. Device according to claim 1, characterized by the fact that, when using a counting device with decadic counter tubes, the keyboard contacts are connected so that the number of pulses chosen is set less than one. determined value, that is to say in such a way that the complementary number has remained higher, so that the counter device emits, before the desired advance distance is reached, a declutching or triggering impulse which can. be used for switching the command to the lower number of revolutions.
Device according to claims 1 and 2, characterized in that the residual pulses of the slow travel distance are counted in a separate residual pulse counting device which is switched on by the device. trigger pulse, or in the main counting device, which is newly set by an intermediate preselector for the number of residual pulses, the residual pulse counting device or the measuring device. main counter emitting, after exhaustion, a pulse which is used to stop the advance.
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4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that between a pulse amplifier (39) and the counting device (4) there is provided a pulse multiplier (50), which multiplies the impulses in the ratio of 2/1 for example and which is "bridged" by the previous impulse, so that the residual impulses result in a further subdivision of the travel distance.
5. Device according to claim 1, characterized in that, when a counting device is used with different counter tubes mounted in a counting loop, the contacts of the complete keypad are connected so that they are connected to the relays whose working contacts connected in series close a circuit, not only the counter tubes corresponding to the desired advancement distance but also the counter tubes which represent a lower number by a value corresponding to the slow advancement distance, so that the apparatus of counting will close a circuit twice, the first closing determining, for example, a reduction in the number of revolutions of the advancement motor and the second, stopping the advancement device.
6.
Device according to claims 1 to 5, characterized in that the constant running time by inertia of the moving parts of the machine is compensated by the fact that the pulse used for disconnection occurs earlier, thanks to the setting d 'a number of advancement in accordance with more putit, or by the fact that several previous pulses are sent to the decadic counting mechanism (40), or by the fact that the number of the residual pulses is expected in accordance with smaller, i.e. -to say that its additional number is expected to be greater.
7. Device according to claim 1, characterized in that the adjustment of the desired advancement distance is not made using a full keyboard (SI) or pat an explora-
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operation of perforated cards, the exploration of certainly perforated determining one will actuate keys of the keyboard, so that their contacts actuate the desired circuits, or the exploration of the perforated cards being accompanied by a set of contacts. , so that it can act independently of the keyboard.
8. Device according to claim 1, characterized in that the prior pulses are produced, so that account is taken of the running tomps by constant inurtio, in a pulse emitting stage comprising a multivibrator, which will be released by a rocking.
9. Device according to claim 1, characterized by the fact that the stopping of the advancement movement occurs by means of a pre-applied spring brake, which can be released electromagnetically.
10. Device according to claim 1, ceracté-'isé in that lestouches are provided with transparent number-bearing plates, while the body of the keys is not transparent.