Récepteur pour installation de télécommande centralisée
La présente invention concerne un récepteur de télécommande centralisée dans lequel un ordre de commande est défini par l'intervalle de temps qui s'écoule entre deux impulsions à fréquence musicale superposées sur les réseaux de distribution.
On sait que, dans ce genre de télécommande, I'exécution d'un ordre de commande dans un relais récepteur est obtenue au moyen de deux impulsions sélectionnées par un dispositif sensible à la fréquence de télécommande: la première, dite impulsion de démarrage, est de caractéristique différente de la seconde, dite impulsion d'exécution.
En l'absence de telles impulsions de démarrage, le sélecteur de fréquence est inopérant lorsque sont transmises les impulsions d'exécution, et par suite, aucune commande n'est alors exécutée.
Le récepteur suivant l'invention est destiné à être utilisé sur le même réseau et à la même fréquence de télécommande que d'autres récepteurs de type différent, et conçu de manière à ne fonctionner que s'il reçoit une impulsion de démarrage de durée supérieure à une valeur prédéterminée, la caractéristique de durée de cette impulsion le rendant insensible aux parasites industriels et pouvant tenir, pour ce genre de récepteur, le rôle de présélection.
En effet, dans le cas de la réception d'une impulsion de durée inférieure à ce seuil, le récepteur est rendu inopérant après un démarrage partiel, et par conséquent il reste insensible aux impulsions d'exécution ultérieures qui ne lui sont pas destinées.
Le récepteur suivant l'invention est caractérisé en ce qu'un sélecteur de fréquence recevant la première impur sion permet le fonctionnement d'une première chaîne cinématique mue par un moteur synchrone à embrayage, ladite première chaîne pouvant être reliée à une deuxième chaîne cinématique actionnant un commutateur de manoeuvres synchronisé avec les impulsions de commandes transmises par le sélecteur de fréquence, des moyens d'actionnement différé permettant, d'une part, la liaison entre esdites première et deuxième chaînes à la fin de la première impulsion, et d'autre part, la rotation complète des balais du commutateur de manoeuvres et de plus, lorsque la durée de la première impulsion est inférieure à une valeur déterminée. ces mêmes moyens reprenant leur position de repos.
Suivant un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'actionnement différé comportent un premier levier en contact avec le profil d'une première came solidaire du dernier axe de la première chaîne. Au moins une lame à contacts liée au mouvement du premier levier. Un deuxième levier est en contact avec le profil d'une deuxième came solidaire de l'axe du commutateur de manoeuvres. Les deux leviers sont solidaires d'un même axe et rappelés par un ressort. La première came comporte une broche qui s'engage librement dans une échancrure ménagée dans la première roue menante de la deuxième chaîne.
A cette fin, la première came et la première roue menante sont placées face à face et alignées sur un même axe, de telle sorte que l'angle de rotation de la première came se transmet à la première roue menante après un parcours complet de la broche dans ladite échancrure.
On obtient ainsi un décalage dans la transmission du mouvement entre les deux chaînes cinématiques dont la durée est supérieure au seuil prédéterminé pour provoquer le démarrage effectif du récepteur.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du récepteur objet de l'invention.
La fig. 1 représente une vue schématique en élévation du mécanisme du récepteur de télécommande centralisée.
La fig. 2 représente une vue de profil de la fig. 1.
La fig. 3 représente un schéma électrique de principe du récepteur de télécommande centralisée.
Sur les fig. 1 et 2, on voit un moteur synchrone 36 entraînant par un embrayage de repère général 2, une première chaîne cinématique comportant les engrenages 4 à 8. Le dernier engrenage 8 est solidaire d'une première came 9, dont le profil circulaire 10 présente une encoche 1 1 raccordée à ce même profil par une rampe 12.
Une deuxième chaîne cinématique comporte une première roue 14 faisant face à la came 9 et montée dans le prolongement du même axe 13. La première came 9 et la roue menante 14 peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre. La roue menante 14 est placée au début d'une deuxième chaîne cinématique comportant les engrenages 15 et 16. L'engrenage 16 est monté-fou sur le moyeu 17 de la deuxième came 18 avec interposition d'un dispositif à friction en soi connu permettant un réglage mutuel des cames 9 et 18.
Ce dispositif (fig. 2), représenté uniquement à titre d'exemple, comporte un ressort 19 appuyant l'engrenage 16 sur un épaulement 20 du moyeu 17. L'arbre 21 de la came 18 est relié au rotor d'un commutateur de manQu- vres (repère général 22) qui peut comporter un ou plusieurs balais 23. La deuxième came 18 comporte un profil circulaire 24 pourvu d'une encoche 25. Un premier levier 26 a son extrémité libre en contact avec le profil de la première came 9 et un deuxième levier 27 a son extrémité libre en contact avec le profil de la deuxième came 18. Les deux leviers sont solidaires d'un même axe 28 et rappelés par un ressort 29.
Dans la position de repos du récepteur (fig. 1), le galet 30 terminant l'extrémité du premier levier 26 repose au fond de l'encoche 1 1 et au bas de la rampe 12 de la came 9; le galet 31 terminant l'extrémité du deuxième levier 27 est engagé dans l'encoche 25 de la came 18.
Dans l'exemple de la fig. 1, le levier 26 est prolongé par un bras 32, terminé par un poussoir 33 qui en position de repos, se trouve devant une lame 34 commandant les contacts 35a et 35b. La liaison entre le moteur 36 et la première chaîne cinématique s'effectue par l'embrayage 2, comportant par exemple, un plateau moteur 37 à crabots, monté sur l'arbre du moteur 36 et un plateau menant 38 également à crabots, monté sur le premier engrenage 3 de la première chaîne. Le moteur synchrone comporte un rotor à avalement d'un type en soi connu. L'arbre du rotor, solidaire du plateau moteur 37 est rappelé par un ressort 39 de sorte que l'embrayage 2 n'agit pas lorsque le moteur n'est pas sous tension.
Les arbres des engrenages et leviers sont pivotés dans les platines tels que 40 et 41 suivant la pratique courante en horlogerie.
La liaison entre la première came 9 et la première roue menante 14 de la deuxième chaîne est réalisée de la façon suivante: la came 9 comporte une cheville 44 qui s'engage dans une échancrure 45 en forme d'arc de cercle pratiquée dans la roue menante 14. Ainsi, le mouvement de la came 9 communiqué à la cheville 44 ne peut se transmettre, notamment dans le sens fl qu'après le parcours complet de la cheville 44 dans l'échancrure 45.
Le temps mis par la cheville pour se déplacer d'un bord à l'autre de l'échancrure correspond à la durée légèrement supérieure à la durée de l'impulsion de démarrage relative à ce type de récepteur.
A cette fin, le profil formé par l'encoche 1 1 et la rampe 12 est compris dans un angle a ayant l'axe 13 pour sommet et dont les côtés prolongés déterminent un angle a' identique au précédent. Les côtés de l'angle a' définissent d'une part les limites de la longueur d'arc correspondante de l'échancrure 45 ménagée dans la roue 14.
Afin d'obtenir un réglage précis de la durée de la temporisation, la came 9 et la roue 14 pourraient être munies d'un dispositif de réglage (non figuré).
Par exemple, la came 9 pourrait être associée à une autre came de profil convenable montée sur le même moyeu 47, I'une pouvant tourner par rapport à l'autre de façon à pouvoir allonger ou raccourcir la longueur de la rampe telle que 12. Ce dispositif à deux cames réglables est en soi bien connu. De même, si la roue 14 était associée à une autre roue comportant une échancrure telle que 45 plus longue, il deviendrait possible de faire varier la longueur de l'échancrure résultante en tournant une roue par rapport à l'autre. Tout autre dispositif pourrait être envisagé pour obtenir un réglage de la durée de la temporisation en agissant sur le profil de la came 9 et de la roue 14.
On pourrait également limiter la rotation du sélecteur à 1800 ou à 1200, etc., de façon à obtenir plusieurs cycles d'enregistrement d'impulsions pour un seul tour des bras du sélecteur. Dans ce cas, les cames 9 et 18 devraient comporter respectivement autant de rampes 12 et d'encoches 18 qu'il y aurait de cycles.
Sur la fig. 3, 0 et 1 sont les bornes du réseau sur lesquelles sont raccordées les lignes 100 et 101 du relais.
Un premier circuit comporte en série: la ligne 100, les contacts 47a et 47b du sélecteur de fréquence 48,
I'anneau de contact 49, le bras 23 et le plot de repos 50 du commutateur de manoeuvres 22, le moteur 36, la ligne 101. Ce premier circuit représente le circuit de démarrage du moteur synchrone 36.
Un deuxième circuit comporte en série: la ligne 100, les contacts 35a et 35b, le moteur 36, la ligne 101. Ce deuxième circuit représente le circuit de maintien du moteur synchrone 36.
Des circuits de manoeuvres issue de plots tels que 51 à 54 sont reliés suivant le code désiré, respectivement aux contacts inverseurs 54a et 54c de l'enroulement 56 d'une bascule bistable 57 avec retour au réseau par la ligne 101. Des contacts de manoeuvre, tels que 55a et 55b, sont commandés par l'armature de la bascule bistable en même temps que le contact mobile 54. Il est bien entendu que les plots du commutateur peuvent être reliés à des circuits logiques à relais ou purement électroniques.
Le fonctionnement du relais sera décrit maintenant à l'aide des fig. 1 à 3. Lorsque le sélecteur de fréquence 4ss (fig. 3) reçoit une impulsion de démarrage par un circuit (non figuré) branché sur le réseau, il ferme ses contacts 47a et 47b. Le moteur 36 démarre et en tournant son rotor se déplace axialement dans le sens de la flèche f3 pour coupler les plateaux 37 et 38 de l'embrayage 2. La première chaîne cinématique se met en mouvement par ses engrenages 3 à 8 et la première came 9 tourne dans le sens de la flèche fl. Sous l'action de la rampe 12, le galet 30 se soulève progressivement en faisant pivoter le levier 26 autour de son axe 26.
Si l'impulsion de démarrage reçue par le sélecteur de fréquence atteint la durée prédéterminée, la came 9 a tourné pendant ce temps d'un angle a suffisant pour que le galet 30 passe de la rampe 12 sur le profil circulaire 10. A ce moment pré cis, d'une part, la cheville 44 a également parcouru un angle a' égal à l'angle a et elle se trouve à l'autre bout de l'échancrure 45, de sorte qu'elle va maintenant entraîner la roue 14. D'autre part, le levier 26 a obligé le levier 27 à dégager complètement son galet 31 de l'encoche 25.
Enfin, le bras 32 du levier 26 a pivoté suffisamment pour que le poussoir 33 déplace la lame 34 et ferme les contacts 35a et 35b pour établir le circuit de maintien du moteur 36. Le moment de la fermeture des contacts 35a et 35b correspond à la fin de l'impulsion de démarrage et au relâdiement des contacts 47a et 47b par le sélecteur de fréquence 48 qui n'est plus alimenté par le réseau.
Le balai 23 du commutateur de manoeuvres 22 tourne maintenant à la vitesse imposée par le moteur 36 et les démultiplications des deux chaînes, et de façon qu'il soit en synchronisme avec les impulsions de commande envoyées sur le réseau. Les impulsions de commande sont alors dirigées par le premier circuit décrit précédemment en passant par l'un des plots 51 à 54.
Dans l'exemple de la fig. 3, le code du relais est formé par les plots 51 et 54 reliés respectivement aux contacts inverseurs de la bascule 57. Lorsqu'une impulsion de commande coïncide avec le passage d'un balai 23, par exemple sur le plot 54, le circuit établi par les contacts du sélecteur de fréquence 48 et par les contacts d'inversion 54, 54c, excite la bobine 56 qui actionne le contact mobile pour exécuter la manoeuvre prévue. Si les contacts d'inversion 54 et 54a avaient été fermés lors du passage du balai 23 sur le plot 51, l'impulsion de commande envoyée à ce moment précis aurait actionné la bascule pour ouvrir ces mêmes contacts 54, 54a précédemment fermés. N'importe quelle combinaison codée peut être utilisée entre les plots tels que 50 formant le banc de contacts fixes du commutateur 22.
Après un tour complet, le balai 23 du commutateur 22 revient à sa position de départ sur le plot 50. Simultanément, le sélecteur de fréquence 48 ne reçoit plus d'impulsion de commande et ouvre ses contacts 47a, 47b.
De même, le circuit de maintien établi par les contacts 35a, 35b s'ouvre dès que le galet 31 retombe dans l'encoche 25 de la came 14 du fait de la liaison du poussoir 33 par le levier 27 et le bras 32.
Le rapport des nombres de tours entre l'engrenage 8 et l'engrenage 16 est tel que le galet 30 du levier 26 retombe sur la rampe 12. Le moteur 36 étant sans courant et débrayé de la première chaîne; sous l'action du ressort 39 travaillant dans le sens de la flèche f4, I'action conjuguée du ressort 29 et du levier 26 oblige le galet 30 à reprendre sa position de départ dans l'encoche 11.
Ainsi, la came 9 et la cheville 44 reprennent respectivement leurs positions de repos représentées sur la fig. 1.
Si la durée de l'impulsion de démarrage est inférieure au temps correspondant à la rotation de la came 9 pour parcourir l'angle ce défini plus haut, la cheville 44 ne parcourt pas non plus l'angle a' équivalent qui lui permettrait de passer à l'autre extrémité de l'échancrure 45.
D'autre part, le galet 30 restant sur la rampe 12, le levier 27 de par sa liaison avec le levier 26 ne dégage pas son galet 31 de l'encoche 25 de la came 18. De ce fait, le poussoir 33 ne ferme pas les contacts 35a, 35b et le circuit de maintien du moteur 36 n'est pas établi.
A la fin de l'impulsion de démarrage d'une durée insuffisante, le sélecteur de fréquence ouvre ses contacts 47a, 47b ce qui a pour résultat de mettre le moteur 36 hors tension du fait que son circuit de maintien est déjà coupé.
En reprenant sa position de repos, le rotor du moteur 36 entraîne le plateau 37 dans le sens de la flèche f4 et l'embrayage n'agit plus sur la première chaîne.
A ce moment, la position du galet 30 sur la rampe 12 est telle que l'action combinée du ressort de rappel 29 et du levier 26 oblige le galet 30 à reprendre sa position de départ dans l'encoche 11. Ainsi, la came 9 et la cheville 44 reprennent respectivement leurs positions de repos représentées sur la fig. 1. Le galet 31 ne s'étant pas dégagé de l'encoche 25 par suite de la levée insuffisante du galet 30 et des leviers 26, 27, le commutateur 22 conserve sa position de départ avec son balai 23 sur le plot de repos 50, prêt à recevoir une autre impulsion de démarrage.
Receiver for centralized remote control installation
The present invention relates to a centralized remote control receiver in which a control order is defined by the time interval which elapses between two musical frequency pulses superimposed on the distribution networks.
It is known that, in this type of remote control, the execution of a control command in a receiving relay is obtained by means of two pulses selected by a device sensitive to the remote control frequency: the first, called the start pulse, is characteristic different from the second, called execution pulse.
In the absence of such start pulses, the frequency selector is inoperative when the execution pulses are transmitted, and therefore no command is then executed.
The receiver according to the invention is intended to be used on the same network and at the same remote control frequency as other receivers of a different type, and designed so as to operate only if it receives a starting pulse of longer duration. at a predetermined value, the duration characteristic of this pulse making it insensitive to industrial interference and being able to play, for this type of receiver, the role of preselection.
Indeed, in the case of reception of a pulse of duration less than this threshold, the receiver is rendered inoperative after a partial start, and consequently it remains insensitive to subsequent execution pulses which are not intended for it.
The receiver according to the invention is characterized in that a frequency selector receiving the first impurity allows the operation of a first kinematic chain driven by a synchronous clutch motor, said first chain being able to be connected to a second kinematic chain actuating an operating switch synchronized with the control pulses transmitted by the frequency selector, deferred actuation means allowing, on the one hand, the connection between said first and second chains at the end of the first pulse, and on the other hand part, the complete rotation of the operating switch brushes and more, when the duration of the first pulse is less than a determined value. these same means returning to their rest position.
According to one embodiment of the invention, the delayed actuation means comprise a first lever in contact with the profile of a first cam secured to the last axis of the first chain. At least one contact blade linked to the movement of the first lever. A second lever is in contact with the profile of a second cam integral with the axis of the operating switch. The two levers are integral with the same axis and returned by a spring. The first cam comprises a pin which engages freely in a notch made in the first driving wheel of the second chain.
To this end, the first cam and the first driving wheel are placed face to face and aligned on the same axis, so that the angle of rotation of the first cam is transmitted to the first driving wheel after a complete travel of the pin in said notch.
A shift is thus obtained in the transmission of the movement between the two kinematic chains, the duration of which is greater than the predetermined threshold to cause the effective start of the receiver.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the receiver which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a schematic elevational view of the mechanism of the centralized remote control receiver.
Fig. 2 shows a side view of FIG. 1.
Fig. 3 shows a basic electrical diagram of the centralized remote control receiver.
In fig. 1 and 2, we see a synchronous motor 36 driving by a clutch of general reference 2, a first kinematic chain comprising the gears 4 to 8. The last gear 8 is integral with a first cam 9, whose circular profile 10 has a notch 1 1 connected to this same profile by a ramp 12.
A second kinematic chain comprises a first wheel 14 facing the cam 9 and mounted in the extension of the same axis 13. The first cam 9 and the driving wheel 14 can move with respect to one another. The driving wheel 14 is placed at the start of a second kinematic chain comprising the gears 15 and 16. The gear 16 is mounted idle on the hub 17 of the second cam 18 with the interposition of a friction device known per se allowing mutual adjustment of cams 9 and 18.
This device (fig. 2), shown only by way of example, comprises a spring 19 pressing the gear 16 on a shoulder 20 of the hub 17. The shaft 21 of the cam 18 is connected to the rotor of a switch. maneuvers (general reference 22) which may include one or more brushes 23. The second cam 18 comprises a circular profile 24 provided with a notch 25. A first lever 26 has its free end in contact with the profile of the first cam 9 and a second lever 27 has its free end in contact with the profile of the second cam 18. The two levers are integral with the same axis 28 and returned by a spring 29.
In the rest position of the receiver (Fig. 1), the roller 30 ending the end of the first lever 26 rests at the bottom of the notch 1 1 and at the bottom of the ramp 12 of the cam 9; the roller 31 terminating the end of the second lever 27 is engaged in the notch 25 of the cam 18.
In the example of FIG. 1, the lever 26 is extended by an arm 32, terminated by a pusher 33 which in the rest position is in front of a blade 34 controlling the contacts 35a and 35b. The connection between the engine 36 and the first kinematic chain is effected by the clutch 2, comprising for example, an engine plate 37 with dogs, mounted on the shaft of the motor 36 and a leading plate 38 also with dogs, mounted on the first gear 3 of the first chain. The synchronous motor comprises a downstream rotor of a type known per se. The rotor shaft, integral with the engine plate 37 is biased by a spring 39 so that the clutch 2 does not act when the engine is not under tension.
The shafts of the gears and levers are pivoted in the plates such as 40 and 41 according to common watchmaking practice.
The connection between the first cam 9 and the first driving wheel 14 of the second chain is produced as follows: the cam 9 comprises a pin 44 which engages in a notch 45 in the form of an arc of a circle made in the wheel driving 14. Thus, the movement of the cam 9 communicated to the ankle 44 cannot be transmitted, in particular in the direction fl, until after the ankle 44 has completely traveled through the notch 45.
The time taken by the ankle to move from one edge of the notch to the other corresponds to the duration slightly greater than the duration of the starting pulse relating to this type of receiver.
To this end, the profile formed by the notch 11 and the ramp 12 is included in an angle a having the axis 13 for its apex and whose extended sides determine an angle a 'identical to the previous one. The sides of the angle a 'on the one hand define the limits of the corresponding arc length of the notch 45 formed in the wheel 14.
In order to obtain a precise adjustment of the duration of the delay, the cam 9 and the wheel 14 could be provided with an adjusting device (not shown).
For example, the cam 9 could be associated with another cam of suitable profile mounted on the same hub 47, one being able to rotate with respect to the other so as to be able to lengthen or shorten the length of the ramp such as 12. This device with two adjustable cams is well known per se. Likewise, if the wheel 14 were associated with another wheel having a notch such as 45 which is longer, it would become possible to vary the length of the resulting notch by turning one wheel relative to the other. Any other device could be considered to obtain an adjustment of the duration of the time delay by acting on the profile of the cam 9 and of the wheel 14.
One could also limit the rotation of the selector to 1800 or 1200, etc., so as to obtain several cycles of recording of pulses for a single revolution of the selector arms. In this case, the cams 9 and 18 should comprise respectively as many ramps 12 and notches 18 as there are cycles.
In fig. 3, 0 and 1 are the network terminals to which lines 100 and 101 of the relay are connected.
A first circuit comprises in series: line 100, contacts 47a and 47b of frequency selector 48,
The contact ring 49, the arm 23 and the rest pad 50 of the operating switch 22, the motor 36, the line 101. This first circuit represents the starting circuit of the synchronous motor 36.
A second circuit comprises in series: line 100, contacts 35a and 35b, motor 36, line 101. This second circuit represents the circuit for maintaining synchronous motor 36.
Operating circuits resulting from pads such as 51 to 54 are connected according to the desired code, respectively to the changeover contacts 54a and 54c of the winding 56 of a flip-flop 57 with return to the network via line 101. Operating contacts , such as 55a and 55b, are controlled by the armature of the bistable rocker at the same time as the movable contact 54. It is understood that the pads of the switch can be connected to logic relay circuits or purely electronic.
The operation of the relay will now be described with the aid of fig. 1 to 3. When the frequency selector 4ss (fig. 3) receives a starting pulse from a circuit (not shown) connected to the network, it closes its contacts 47a and 47b. The motor 36 starts up and by rotating its rotor moves axially in the direction of the arrow f3 to couple the plates 37 and 38 of the clutch 2. The first kinematic chain is set in motion by its gears 3 to 8 and the first cam 9 rotates in the direction of the arrow fl. Under the action of the ramp 12, the roller 30 rises progressively by causing the lever 26 to pivot around its axis 26.
If the start pulse received by the frequency selector reaches the predetermined duration, the cam 9 has rotated during this time by an angle a sufficient for the roller 30 to pass from the ramp 12 to the circular profile 10. At this time Precise, on the one hand, the pin 44 has also gone through an angle a 'equal to the angle a and it is located at the other end of the notch 45, so that it will now drive the wheel 14 On the other hand, the lever 26 has forced the lever 27 to completely disengage its roller 31 from the notch 25.
Finally, the arm 32 of the lever 26 has pivoted enough for the pusher 33 to move the blade 34 and close the contacts 35a and 35b to establish the motor holding circuit 36. The moment when the contacts 35a and 35b are closed corresponds to the end of the starting pulse and releasing of contacts 47a and 47b by frequency selector 48 which is no longer supplied by the network.
The brush 23 of the maneuvering switch 22 now rotates at the speed imposed by the motor 36 and the gear ratios of the two chains, and so that it is in synchronism with the control pulses sent over the network. The control pulses are then directed by the first circuit described above, passing through one of the pads 51 to 54.
In the example of FIG. 3, the relay code is formed by the pads 51 and 54 respectively connected to the changeover contacts of the flip-flop 57. When a control pulse coincides with the passage of a brush 23, for example on the pad 54, the circuit established by the contacts of the frequency selector 48 and by the reversing contacts 54, 54c, energizes the coil 56 which actuates the movable contact to perform the planned maneuver. If the reversal contacts 54 and 54a had been closed during the passage of the brush 23 over the pad 51, the control pulse sent at this precise moment would have actuated the rocker to open these same contacts 54, 54a previously closed. Any coded combination can be used between the pads such as 50 forming the fixed contact bank of switch 22.
After a complete revolution, the brush 23 of the switch 22 returns to its starting position on the pad 50. At the same time, the frequency selector 48 no longer receives a control pulse and opens its contacts 47a, 47b.
Likewise, the holding circuit established by the contacts 35a, 35b opens as soon as the roller 31 falls back into the notch 25 of the cam 14 due to the connection of the pusher 33 by the lever 27 and the arm 32.
The ratio of the number of turns between the gear 8 and the gear 16 is such that the roller 30 of the lever 26 falls back on the ramp 12. The motor 36 being without current and disengaged from the first chain; under the action of spring 39 working in the direction of arrow f4, the combined action of spring 29 and lever 26 forces roller 30 to return to its starting position in notch 11.
Thus, the cam 9 and the pin 44 respectively return to their rest positions shown in FIG. 1.
If the duration of the starting pulse is less than the time corresponding to the rotation of the cam 9 to travel through the angle c defined above, the pin 44 does not travel either through the angle a 'equivalent which would allow it to pass at the other end of the notch 45.
On the other hand, the roller 30 remaining on the ramp 12, the lever 27 by its connection with the lever 26 does not release its roller 31 from the notch 25 of the cam 18. Therefore, the pusher 33 does not close. not contacts 35a, 35b and the motor holding circuit 36 is not established.
At the end of the starting pulse of insufficient duration, the frequency selector opens its contacts 47a, 47b which has the result of putting the motor 36 off because its holding circuit is already cut.
Returning to its rest position, the rotor of the motor 36 drives the plate 37 in the direction of the arrow f4 and the clutch no longer acts on the first chain.
At this moment, the position of the roller 30 on the ramp 12 is such that the combined action of the return spring 29 and the lever 26 forces the roller 30 to resume its starting position in the notch 11. Thus, the cam 9 and the ankle 44 respectively resume their rest positions shown in FIG. 1. The roller 31 not having disengaged from the notch 25 as a result of insufficient lifting of the roller 30 and the levers 26, 27, the switch 22 retains its starting position with its brush 23 on the rest pad 50 , ready to receive another start pulse.