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Dispositif de télé ou de télésignalisation
En général, les installations connues de télécom- mande servant à influencer et à comniander les appareils de chargement de tarif, les appareils de protection aérienne ou les autres signaux par l'intermédiaire de réseaux à courant fort .fonctionnent de telle sorte qu'à
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chaque manoeuvre déterminée on affecte une fréquence de commande déterminée d'un courant alternatif de commande superposé au réseau à courant fort.
Test ainsi qu'on
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affecte par exemple une fréquence déterminée à. l'enclenche- ment des chauffe-eau à accumulation, une autre fréquence leur déclenchement, une fréquence encore différente au passage d'un tarif à un autre, et d'autres fréquences à la commande des lampes d'éclairage public.
On voit donc que le nombre des ordres est trèsgrand, étant donne les nombreux or ares de manoeuvre souvent trèsurgente d'où. il recuite
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une difficulté qui consiste dans le fait qu'il faub rappro- cher les fréquences de commande dans une mesure relativement
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prononcée, parce qu'il faut b8....UUp de fréquences can commande. Mais, la sécurité des "1 r ->isul i s s 1 o i in s'en trouve CCmai:2iQe. 1!zllS la séCu2'7.t e,3 'ë":l,:,m.L,:;;SOiL" ;5 3ù '0.L'ùUVe altérée. L'équipement du réseau, pour 1 ..14 -'1 . .' '." ca n différentes f.L'8CJ.U0lJ.C0 de C01:'.'l.L.dC1.3 à? T/ 1 e n Q.'21.'.'t..L' qui extrêmement couteaux. Pour éviber l' -'.1..
C.\.iTéll::'L.LL \...\. ï..;.a;.0- sitifs connus cne ce type, on a toi j 13, 1-:.1.' '-'losé Ct.c' lL'3 revoir pour la C01'J1t1cllld.e qu'un tout pâtit nombre 0.3 fréquences Cee commande, afin d'augmenter par l'introduction de variétés déterminées de signaux les possibilités ae sélection des
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installations.
A cet égard, le procoaé par ',r,al,Lt1¯,:ion> ''(.'une durée déterminée est particulièrement avantageux, c'est-à- dire un procédé dans lequel la différence entre les ordres
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c,,1-end de la durée de certains intervalles, ou de l'intervalle réciproque de deux ou plusieurs impulsions. Les dispositifs de ce genre sont beaucoup moins exposés aux incidents que les dispositifs connus cité en premier lieu,
d'autant plus qu'on peut facilement choisir les durées des signes ou intervalles de façon qu'ils ne puissent âtre influencés
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d'une façon appréciable par les perturbations qui se proàui- sent ordinairement.
Tans cas conditions, la présente invention permet d'augmenter encore davantage la sécurité de la transmission des ordres dans les installations de télécommande, fonction de la durée, de ce type, indépendamment de ce que la trans- mission des ordres s'effectue par la manoeuvre du courant du réseau de distribution ;'énergie ou par la manoeuvre d'un courant alternatif de commande qu'on superpose au réseau courant fort ou de distribution d'énergie. On obtient ce résultat par le fait que l'ordre choisi par un intervalle de temps n'est exé cuté qu'après que l'exactitude de la sélection a étécontrôlée par un autre signe.
A cet égard, on établit de préférence le dispostif de façon à utiliser pour la transmission d'un ordre trois signes dans lesquels on choisit par l'intervalle de temps compris entre les deux premiers signes l'ordre désirée est ordre ainsi choisi ou sélectionné n'étant exécuté effectivement par le troisième signe que si la durée de l'intervalle compris entre le premier et le second signe est dans un rapport très exacte- ment déterminé par rapport à la durée de l'intervalle compris entre le second et le troisième signes.
Sur le dessin joint est représenté schématiquement un exemple d'exécution de la présente invention. Dans l'exemple d'exécution, l'émetteur émet, pour l'exécution d'un. ordre, trois impulsions (voir figs 1, 3 et 4) séparées par des intervalles d'une durée déterminée. L'organe de sélection et de commande est entraîné par l'axe d'un moteur synchrone.
Ce dernier change son sens de rotation de la manière suivante en fonction des impulsions qui arrivent.
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quand la. première impulsion arrive, le Moteur
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0..éYúv..J.:.l:e eu tu):r.l1:larJ.t vers la Glt.v.vC su w à. partant L...'u.l.J.e pjsi- tion zéro nettement définie. Il continue de tourner 1.aii- ce sens jusqu'à l'arrivée de la seconde impulsion* l'1::t'-[;0 v.0lt- niere change son 1:1 sens (le ro'tèl'0:'Oi'..., àe sorte qu'il revient jusqu'à, une faible distance en avant de sa position initiale.
Si la troisième impulsion arrive à l'instant correct, c' es.1- a-dire avant que le moteur ait nouveau atteint cia position initiale, il recommence à tourner vers la droite jusqu'à ce qu'il atteigne la position zéro. Dans cette dernière, il
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se déclenche de 1ui-YIlme.
Le relais récepteur actionne uniquement le contact
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inverseur .± (fig. 1). Les ai et azx, ainsi que le contact CtirL.b,3rrup-Leur U sont actionnes par l'axe du moteur. aI est un contact basculant. Dans la position, de repos, il est dans la position d'arrêt. Quand l'axe tourne dans le sens avant, il bascule et est transporté dans la position
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correspondant à la rotation c.ai,s le sens avant. ,r,udlxc:
l'axe tourne dans le sens arrière, il est transporté dans la position correspondant au sens lie rotation arrière.
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aii est un contact qui, dans la po"i"(ion zéro, se trouve dans une position correspondant au repos, et lorsque l'axe est en dehors de la position zéro il est dans une position correspondant au mouvement.
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u désigne un cOiLtac'1:, d'interrupteur qui est égale- ment actionné par l'axe.
L'axe est dans la position de repos. La première
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impulsion arrive. r s'inverse vers le bas et ferme un circuit qui passe par R, r (position inférieure), u, a (repos), enroulement (sens avant), 3. Le moteur démarre dans le ,en8
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avant. En même temps, le contact basculant aI passe immédia- tement dans la position correspondant au mouvement dans le sens avant. Le contact aII ne s'inverse qu'après un certain temps après la fin de l'impulsion, pour passer dans la posi- tion correspondant au mouvement. Quand l'impulsion est passée, r repasse dans la position supérieure, et le circuit se ferme alors par R, r (position supérieure), aI (sens avant), enroulement (sens avant), S.
Après l'intervalle de temps précité, aII passe ensuite sur la position correspondant précité, a passe ensuite sur la position correspondant au mouvement. L'état du montage, tel qu'il existe, n'en est pas influencé. Cette manoeuvre ne sert au contraire qu'à préparer la manoeuvre de retour à venir. Lorsqu'arrive alors la seconde impulsion, ± passe dans sa position inférieure. Il se forme alors un nouveau circuit passant par R, r (position inférieure,) u aII (mouvement), enroulement (sens arrière), S. Le moteur inverse son sens de rotation. Par ce moyen, le contact bascu- lant aI s'inverse pour passer dans la position correspondant au sens de rotation rétrograde.
Quand la seconde impulsion cesse, ± passe dans sa position supérieure, et le moteur continue de tourner dans le sens rétrograde par l'intermédiaire de R, r (position supérieure), (sens arrière), enroulement (sens arriérées, jusqu'à ce qu'il s'inverse lui-même pour , passer à la rotation dans le sens avant, peu avant d'atteindre 'la position zéro, ou bien jusque ce qu'arrive la troisième impulsion.
Quand il n'arrive aucune impulsion perturbatrice, la troisième impulsion arrive epu après que aII a passé dans la posi- tion de repos, mais avant que soit atteint le dispositif automatique de rotation dans le sens avant. Quand la troisième impulsion arrive correctement, r passe de nouveau dans la
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position inférieure, et le moteur tourne de nouveau dans le sens avant par l'intermédiaire de r (position inférieure), u, aII (repos), enroulement (sens avant), 3. A ce moment, on n'émet plus d'impulsions et le mouvement dans le sens avant continue jusqu'à ce que le moteur s'arrête de lui-même dans la position zéro.
L'inturrupteur u sert à empêcher l'appareil de continuer de fonctionner quand arrive une impulsion pertur- batrice d'une très longue durée, ou bien lorsque, pour une autre raison, le relais récepteur s'est arrêté dans la position de travail.
Les figs. 2 et 5 représentent une solution possible pour l'exécution constructive du dispositif ci-dessus décria.
Les interrupteurs ou leviers à actionnepar différente ordres sont répartis le long du cercle Kr. On a représenté à titre d'exemple l'interrupteur S1. Lors de l'exécution de l'ordre, on transporte un levier 1-Il dans la pétition H2.
L'organe qui sélectionne tout d'abora parmi tous les inter- rupteurs distribués le long de Kr l'interrupteur qui est désiré, est constitué par le levier H qui tourne L'ou sur A1 et sur lequel est disposée la came proprement dit?, de com- mande N qui est poussée radialement vers l'extérieur lors du déclenchement de son dispositif de tension et qui est ramenée immédiatement ensuite en arrière.
Ce mécanisme de commande est alors amené devant l'interrupteur à. manoeuvrer, à l'état armé, en fonction de la différence de temps entre les deux premières irnpul- sions. Mais il n'est déclenche que si la troisième impulsion arrive , l'instant voulu. Finalement, l'ensemble du mécanisme est entraîné automatiquement dans un mouvement de rotation
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jusque dans la position zéro. Ceci se produit même si une impulsion perturbatrice est arrivée, mais dans ce cas la came de commande armée n'est pas libérée, de sorte qu'un ordre éventuellement mal réglé ne s'exécute pas.
Dans le détail, cet appareil fonctionne de la manière suivante. Lorsque la première impulsion arrive, le moteur synchrone démarre dans le sens avant et fait tourner à droite le levier A solidaire de son axe. Oe levier porte une bouton- nière dans laquelle l'organe basculant W peut tourner autour de l'axe A2 perpendiculairement au plan de la figure. L'organe W porte à ses deux extrémités deux tiges émergeant vers le haut et qui sont appuyées vers le bas chaque fois qu'elles passent en dessous des cames fixes N1 et N2. A son extrémité gauche, cet organe basculant porte encore sur la face infé- rieure un cliquet qui peut s'engager, dans le mouvement dans le sens avant, dans la roue dentée fixe Z2 quand sa tige de gauche est abaissée.
Par ailleurs, le 'levier A porte encore la tige K au moyen de laquelle il peut faire tourner dans le sens avant, quand il tourne lui-même dans ce sens, le levier H monté fou sur l'axe A1. Tors du mouvement partant de la position zéro, la tige de droite de l'organe basculant W est .poussée vers le bas par suite de la butée N1, et la roue dentée Z2 n'est donc pas actionnée dans la suite du mouvement de rotation. Ce n'est que lorsqu'on atteint la butée N2 que cette dernière pousse vers le bas la tige de droite de l'or- gane basculant. Dans la suite du mouvement de rotation, la came de commande S s'arme par le fait qu'un bras de levier
Ha est maintenu immobile par un goujon fixe jusqu'à ce que le levier An se soit engagédans son cran.
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C'est alors que commence 1'opération proprement dite tle sélection. Le bras de levier A et par conséquent le levier A se déplacent vers la droite jusqu'à ce que le moteur change de sens de rotation du fait de la seconde impulsion. A ce moment, H reste dans la position atteinte,
A continue au contraire de tourner mais en sens inverse, la butée N2 appuie vers le bas l'organe basculant de gauche et prépare le retrait.
Si la troisième impulsion arrive alors à l'instant correct, c'est-à.-dire tant que A se trouve entre les deux butées N2 et Ni, le cliquet disposé en bas et à gauche sur l'organe basculant entraîne, lors 'du mouvement renouvelé dans le sens avant, la roue dentéeZ2, cet te dernière fait tourner
Z1 et le levier de retrait Ah .solidaire de Z1 dans le sans à gauche, la came S est libérée et l'axe de frappe N revient brusquement en arrière et assure la manoeuvre.
Dans la suite au mouvement, A continue ae nouveau d'entraîner le levier H jusqu'à ce que la position zéro soit atteinte, position dans laquelle le moteur s'arrête de lui-mme. Si la troisième impulsion arrive trop tôt, le second mouvement d'avancement commence avant que A ait atteint Dans ce cas, la came N2, il ne s'effectue pas de manoeuvre. Le levier H continue de tourner jusque dans la position zéro, le dispo- sitif de retrait étant armé.
Si la troisième impulsion arrive au contraire trop tard ou si elle n' arrive pas au tout, la tige de droite de l'organe W arrive en dessous de la came N1 qui est entraînée vers la droite, et son cliquet est sorti de prise d'avec la roue dentée Z2. Dans la suite du mouvement de rotation dans le sens arrière, le moteur passe de nouveau de lui-même
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au mouvement de rotation dans le sens avant peu avant d'avoir atteint la position zéro, A tourne sans effectuer de manoeu- vre devant Z2 et entraîne H jusque dans la position zéro dans la suite de son mouvement.
S'il arrive après la première impulsion correcte une oourte impulsion perturbatrice, cette dernière déclenche les mêmes manoeuvres qu'une seconde impulsion émise correc- tement, et le moteur tourne donc dans le sens rétrograde.
La seconde impulsion correcte qui vient à la suite assure les fonctions de la troisième impulsion correcte, elle déter- mine donc un mouvement du système dans le sens avant. Mais comme la condition de sécurité n'est pas remplie, c'est-à- dire l'intervalle de temps correct entre les impulsions, la tige de frappe n'est pas lancée en avant, il ne n'exécute donc aucun ordre. Le mécanisme continue de tourner à vide jusque dans la position zéro, ou jusqu'à l'arrivée de la troisième impulsion correcte. Cette dernière fait alors de nouveau tourner le dispositif à vide. Une courte impulsion perturbatrice arrivant à la 'place de la première ou de la. troisième exerce un effet.correspondant.
Il faut prévoir une protection spéciale à. l'égard d'une impulsion perturbatrice de longue durée. S'il arrive par exemple à la place de la seconde impulsion une impulsion -perturbatrice de longue durée, la tige de frappe s'arrête tout d'abord dans une position de sélection fausse. Le moteur tourne dans le sens rétrograde jusqu'à, ce que tout d'abord aII passe de la position correspondant au mouvement à, la position. correspondant au repos. Comme, à cet instant, .! est encore dans la position de travail, l'impulsion perturbatrice de longue durée agit alors comme une troisième impulsion
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arrivant correctement, et elle amorce le second mouvement
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üatls le sens avant.
On manoeuvre alors oans la fausse posi- tion (le sélection. C'est pour cette raison que l'interrupteur u est monté sur l'axe du moteur synchrone. Après un temps aéferminé, cet interrupteur r8"1f>"'' le moteur automatique- ment jusqu'à ce que le relais récepteur soit tombé, Ce n'est
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qu'à partir de cet instant que le moteur peut recommencera tourner.
L'exécution d'un ordre erroné ne peut alors être possible d'une façon générale que si la première impulsion correcte est suivie d'une impulsion perturbatrice juste à l'instant où les deux intervalles de temps entre la première impulsion et l'impulsion perturbatrice d'une part, et entre cette impulsion perturbatrice et la seconde impulsion correcte
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c.'autre part sélectionnent ju.-te un ordre et en assurent l' e,:é c;U"0:1.0th La probabilité ,,,' UH8 telle coïncidence est très faible.
Dans le dispositif des figs. 3 et 4, le dispositif inverseur est réalisé d'une façon un peu différente des formes de réalisation ci-dessus décrites.
L'émetteur émet pour l'exécution de l'ordre deux impulsions comportant une interruption la3 courte durée.
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(4'.' -:1' :7), il. l'arrivée de la :L"ï!Ia...'ïe impulsion t'J le contact r du relais récepteur s'inverse vers le bas et ''l:ï,ïi^:';e le moteur synchrone sur la marche avant par a, r (position inférieure), aII (sens avant), enroulement de court-circuit
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2-1) r2 b sur le fonctionnement o-ans le sens ciu retour. aIT "'VO-;<>r''" tL Vf>,.," J '" 'o." t"'"Cl'S Clüe ,,1 s'inverse avec retard. La durée du retard est supérieure 1. celle de l' interruption t-t2. 1:.' impuliJ ,.on a alors l'ecoJjJ1Jlencé
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avant le changement de position de aI.
A ce moment, r s' in ' verse de nouveau vers le bas et continue d'établir le bran- chement sur le fonctionnement en retour par l'intermédiaire de r, a (dans la position inférieure), aII (sens arrière), enroulement de court-circuit r1, r2, b. A ce moment, aI passe également dans la position 2 et y reste jusqu'à, ce que la position zéro soit atteinte. Si la seconde impulsion cesse (t4) avant que le moteur ait atteint la position aII correspondant au fonctionnement automatique dans le sens avant (ce qui se produit peu avant que le moteur atteigne la position zéro), r passe de nouveau dans la position supérieure et fait de nouveau passer le moteur sur la marche avant par l'intermédiaire de.!1 .::
(position supérieure), aIII (mouvement), aI (2), enroulement de court-circuit v1, v2, b. Ce fonctionnement se prolonge jusqu'à ce que aIII arrête le moteur dans la position zéro.
Dans toutes les formes d'exécution possibles, on assure de préférence à partir du réseau de distribution à courant fort même la commande du mécanisme temporisé à l'endroit des différents relais, par exemple quand on utilise des moteurs synchrones, de même que c'est dans les réseaux à courant fort que l'on prélève d'une façon générale toute la puissance auxiliaire éventuellement nécessaire pour actionner les 'relais etc. Malgré la grande sécurité qu'on obtient ainsi qu'on l'a exposé ci-dessus, par l'objet de la présente invention, les dispositifs récepteurs ne néces- sitent que peu de place, bien qu'il soit possible d'exécuter un grand nombre d'ordres au moyen de chacun des dispositifs récepteurs.
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TV or remote signaling device
In general, known remote control installations used to influence and control tariff charging devices, overhead protection devices or other signals via high current networks operate in such a way that
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each determined operation is assigned a determined control frequency of an alternating control current superimposed on the high-current network.
Test as well as
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assign for example a determined frequency to. the switching on of storage water heaters, another frequency for triggering them, an even different frequency when switching from one tariff to another, and other frequencies when controlling public lighting lamps.
It can therefore be seen that the number of orders is very large, given the numerous orders of maneuver often very urgent from where. he anneals
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a difficulty which consists in the fact that it is necessary to bring the control frequencies closer together to a relatively
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pronounced, because it takes b8 .... UUp of frequencies can command. But, the security of "1 r -> isul iss 1 oi in some CCmai: 2iQe. 1! ZllS secu2'7.te, 3 'ë": l,:, mL,: ;; SOiL "; 5 3ù '0.UUVe altered. Network equipment, for 1 ..14 -'1.' '. " ca n different f.L'8CJ.U0lJ.C0 from C01: '.' l.L.dC1.3 to? T / 1 e n Q.'21. '.' T..L 'which extremely knives. To eviber the - '. 1 ..
C. \. ITéll :: 'L.LL \ ... \. ï ..;. a; .0- known additives cne this type, we have you j 13, 1 - :. 1. ' '-'losé Ct.c' lL'3 review for C01'J1t1cllld.e that a whole suffers number 0.3 frequencies This command, in order to increase by the introduction of determined varieties of signals the possibilities of selection of
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facilities.
In this regard, the procoaé by ', r, al, Lt1¯,: ion>' '(.' A fixed duration is particularly advantageous, that is to say a process in which the difference between the orders
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c ,, 1-end of the duration of certain intervals, or of the reciprocal interval of two or more pulses. Devices of this kind are much less prone to incidents than the known devices mentioned in the first place,
especially since it is easy to choose the durations of the signs or intervals so that they cannot be influenced
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appreciably by the disturbances which ordinarily occur.
In any case, the present invention makes it possible to further increase the security of the transmission of orders in remote control installations, depending on the duration, of this type, regardless of whether the transmission of the orders is effected by the remote control system. operation of the current of the distribution network; 'energy or by the operation of an alternating current of control which is superimposed on the strong current or distribution network of energy. This is achieved by the fact that the order chosen by a time interval is only executed after the correctness of the selection has been checked by another sign.
In this regard, the device is preferably established so as to use for the transmission of an order three signs in which one chooses by the time interval between the first two signs the desired order is the order thus chosen or selected n 'being effectively executed by the third sign only if the duration of the interval between the first and the second sign is in a very exactly determined relation to the duration of the interval between the second and the third signs .
In the accompanying drawing is shown schematically an exemplary embodiment of the present invention. In the execution example, the sender sends, for the execution of a. order, three pulses (see figs 1, 3 and 4) separated by intervals of a fixed duration. The selection and control unit is driven by the axis of a synchronous motor.
The latter changes its direction of rotation as follows depending on the incoming pulses.
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when the. first impulse arrives, the motor
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0..éYúv..J.:. L: e eu tu): r.l1: larJ.t to the Glt.v.vC su w to. starting from L ... 'u.l.J.e pjsi- zero clearly defined. It continues to turn 1: 1 in this direction until the arrival of the second impulse * the 1 :: t '- [; 0 v.0lt- niere changes its 1: 1 direction (the ro'tèl'0 : 'Oi' ..., so that it comes back to, a short distance in front of its initial position.
If the third impulse arrives at the correct instant, that is to say before the motor has again reached its initial position, it begins to turn to the right again until it reaches the zero position. In the latter, he
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is triggered from 1ui-YIlme.
The receiving relay only actuates the contact
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inverter. ± (fig. 1). The ai and azx, as well as the CtirL.b, 3rrup-Leur U contact are actuated by the motor axis. aI is a rocking contact. In the resting position it is in the off position. When the axis rotates in the forward direction, it tilts and is transported to the position
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corresponding to the rotation c.ai, s the forward direction. , r, udlxc:
the axis rotates in the rear direction, it is transported in the position corresponding to the direction of rear rotation.
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aii is a contact which, in po "i" (zero ion, is in a position corresponding to rest, and when the axis is outside the zero position it is in a position corresponding to movement.
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u designates a switch cOiLtac'1 :, which is also actuated by the axis.
The axis is in the rest position. The first one
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impulse arrives. r reverses downwards and closes a circuit which passes through R, r (lower position), u, a (rest), winding (forward direction), 3. The motor starts in the, en8
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before. At the same time, the rocking contact aI immediately switches to the position corresponding to the movement in the forward direction. Contact aII is only reversed after a certain time after the end of the pulse, to pass into the position corresponding to the movement. When the pulse has passed, r returns to the upper position, and the circuit is then closed by R, r (upper position), aI (forward direction), winding (forward direction), S.
After the aforementioned time interval, aII then passes to the aforementioned corresponding position, a then passes to the position corresponding to the movement. The state of the assembly, as it exists, is not influenced by this. On the contrary, this maneuver only serves to prepare for the coming return maneuver. When the second impulse then arrives, ± goes to its lower position. A new circuit is then formed passing through R, r (lower position,) u aII (movement), winding (reverse direction), S. The motor reverses its direction of rotation. By this means, the rocking contact aI is reversed to pass into the position corresponding to the direction of retrograde rotation.
When the second pulse ceases, ± goes to its upper position, and the motor continues to rotate in the retrograde direction through R, r (upper position), (reverse direction), winding (reverse direction, until that it reverses itself to switch to rotation in the forward direction, shortly before reaching the zero position, or until the third impulse arrives.
When no disturbing impulse arrives, the third impulse arrives after aII has passed into the rest position, but before the automatic device for rotation in the forward direction is reached. When the third impulse arrives correctly, r passes again into the
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lower position, and the motor rotates in the forward direction again via r (lower position), u, aII (rest), winding (forward direction), 3. At this time, no more pulses and forward movement continues until the motor stops by itself in the zero position.
The switch u serves to prevent the device from continuing to function when a disturbing impulse of very long duration arrives, or when, for some other reason, the receiving relay has stopped in the working position.
Figs. 2 and 5 represent a possible solution for the constructive execution of the device described above.
The switches or levers actuated by different orders are distributed along the circle Kr. Switch S1 has been shown as an example. During the execution of the order, we transport a lever 1-Il in the petition H2.
The organ which selects everything from among all the switches distributed along Kr the switch which is desired, is constituted by the lever H which turns L'or on A1 and on which the cam proper is placed? , control N which is pushed radially outwards when its tensioning device is triggered and which is then immediately brought back.
This control mechanism is then brought in front of the switch at. maneuver, in the armed state, according to the time difference between the first two pulses. But it is triggered only if the third impulse arrives, the desired moment. Finally, the whole mechanism is automatically driven in a rotational movement
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up to the zero position. This happens even if a disturbing pulse has arrived, but in this case the armed control cam is not released, so that a possibly incorrectly set command is not executed.
In detail, this apparatus operates as follows. When the first pulse arrives, the synchronous motor starts in the forward direction and turns the lever A attached to its axis to the right. Oe lever carries a button- niere in which the rocking member W can rotate about the axis A2 perpendicular to the plane of the figure. The member W carries at its two ends two rods emerging upwards and which are pressed downwards each time they pass below the fixed cams N1 and N2. At its left end, this tilting member still carries on the lower face a pawl which can engage, in the movement in the forward direction, in the fixed toothed wheel Z2 when its left rod is lowered.
Moreover, the 'lever A still carries the rod K by means of which it can rotate in the forward direction, when it itself turns in this direction, the lever H mounted idle on the axis A1. During the movement starting from the zero position, the right-hand rod of the tilting member W is pushed downwards as a result of the stop N1, and the toothed wheel Z2 is therefore not actuated in the rest of the rotational movement . It is only when the stop N2 is reached that the latter pushes the right-hand rod of the tilting member down. Following the rotation movement, the control cam S is armed by the fact that a lever arm
Ha is held stationary by a fixed stud until the lever An engages in its notch.
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This is when the actual selection operation begins. The lever arm A and therefore the lever A move to the right until the motor changes direction of rotation due to the second pulse. At this time, H remains in the position reached,
On the contrary, A continues to turn but in the opposite direction, the stopper N2 presses the left tilting member downwards and prepares the withdrawal.
If the third pulse then arrives at the correct instant, that is to say as long as A is between the two stops N2 and Ni, the pawl arranged at the bottom and to the left on the rocking member drives, when ' of the renewed movement in the forward direction, the toothed wheel Z2, the latter turns
Z1 and the withdrawal lever Ah. Integral with Z1 in the left-hand side, the cam S is released and the striking axis N comes back suddenly and ensures the maneuver.
Following the movement, A again continues to drive the lever H until the zero position is reached, position in which the motor stops by itself. If the third pulse arrives too early, the second forward movement begins before A has reached. In this case, cam N2, no maneuver is performed. Lever H continues to rotate to the zero position with the retraction device cocked.
If the third impulse arrives too late on the contrary or if it does not arrive at all, the right rod of the member W arrives below the cam N1 which is driven towards the right, and its pawl is released from its socket. 'with toothed wheel Z2. Following the rotational movement in the reverse direction, the motor switches again on its own
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on the rotational movement in the forward direction shortly before reaching the zero position, A rotates without performing any maneuver in front of Z2 and drives H to zero position in the rest of its movement.
If a short disturbing pulse occurs after the first correct pulse, the latter triggers the same maneuvers as a second correctly transmitted pulse, and the motor therefore rotates in the retrograde direction.
The next correct second impulse performs the functions of the correct third impulse, so it determines a movement of the system in the forward direction. But since the safety condition is not fulfilled, i.e. the correct time interval between the pulses, the striking rod is not thrown forward, so it does not execute any command. The mechanism continues to run empty until the zero position, or until the arrival of the third correct pulse. The latter then again turns the device empty. A short disturbing impulse arriving in place of the first or the. third has a corresponding effect.
Special protection should be provided for. with regard to a long-lasting disturbing impulse. If, for example, a long-lasting disturbing pulse occurs instead of the second pulse, the striking rod first stops in a false selection position. The motor rotates in the retrograde direction until, first of all aII passes from the position corresponding to the movement to the position. corresponding to rest. Like, at this moment,.! is still in the working position, the long-lasting disturbing pulse then acts as a third pulse
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arriving correctly, and it initiates the second movement
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üatls the meaning before.
We then operate in the wrong position (the selection. It is for this reason that the switch u is mounted on the axis of the synchronous motor. After a definite time, this switch r8 "1f>" '' the motor automatically until the receiving relay has dropped.
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that from this moment the engine can start running again.
The execution of an erroneous order can then be generally possible only if the first correct impulse is followed by a disturbing impulse just at the instant when the two time intervals between the first impulse and the impulse disturbing on the one hand, and between this disturbing impulse and the second correct impulse
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c. on the other hand select just one order and ensure its e,: é c; U "0: 1.0th The probability ,,, 'UH8 such a coincidence is very low.
In the device of figs. 3 and 4, the reversing device is produced in a slightly different way from the embodiments described above.
The transmitter sends for the execution of the order two pulses comprising a short interruption.
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(4 '.' -: 1 ': 7), il. the arrival of the: L "ï! Ia ... 'ïe pulse t'J the contact r of the receiving relay is reversed downwards and' 'l: ï, ïi ^:'; e the synchronous motor on forward by a, r (lower position), aII (forward direction), short-circuit winding
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2-1) r2 b on the operation o-in the direction ciu return. aIT "'VO -; <> r' '" tL Vf>,., "J'" 'o. "t"' "Cl'S Clüe ,, 1 is reversed with delay. The duration of the delay is greater than 1. that of the interrupt t-t2. 1 :. ' impuliJ, .on has then the ecoJjJ1Jlent
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before the change of position of aI.
At this point, rs 'in' again pours down and continues to make the connection to the return operation via r, a (in the lower position), aII (reverse), winding short-circuit r1, r2, b. At this time, aI also switches to position 2 and remains there until the zero position is reached. If the second pulse ceases (t4) before the motor has reached position aII corresponding to automatic operation in the forward direction (which occurs shortly before the motor reaches zero position), r goes back to the upper position and returns the engine to forward gear using.! 1. ::
(upper position), aIII (movement), aI (2), short circuit winding v1, v2, b. This operation continues until aIII stops the motor in the zero position.
In all possible embodiments, the control of the timing mechanism at the location of the various relays is preferably provided from the heavy-current distribution network, for example when synchronous motors are used, as is the case with this. It is in strong current networks that all the auxiliary power that may be required to activate the relays etc. is generally taken. In spite of the great security which is obtained, as explained above, by the object of the present invention, the receiving devices do not require much space, although it is possible to carry out a large number of commands by means of each of the receiving devices.