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Les installations centrales de télécommande, dites aussi instal- lations de commande circulaires, servent, ainsi qu'il est connu, à transmet- tre d'un poste de commande par l'intermédiaire d'un réseau électrique de distribution d'énergie à tous les postes d'utilisation du réseau des ordres de commutation, soit pour changer le tarif des compteurs, soit pour mettre en circuit et hors circuit des appareils d'utilisation, tels que des chau- dières , fours, éclairage des rues, etc.... ou pour commander des com- mutateurs .
A cet effet, ainsi qu'il est connu, un émetteur du poste de comman- de transmet par les réseaux des impulsiens '. fréquence acoustique et les postes à commander comportent des récepteurs, qui fonctionnent sous l'action d'ordres déterminés et exécutent les fonctions de commutation prévues.
Parmi les différentes installations centrales de télécommande connues, les plus courantes sont basées sur le procédé des intervalles de temps. Ce pro- cédé consiste à faire correspondre à une impulsion de démarrage de l'axe des temps une succession d'impulsions d'ordres. Celles-ci sont généralement en- gendrées par un émetteur consistant en un sélecteur synchrone qui fonction- ne d'une manière connue par l'intermédiaire d'une installation d'émission à fréquence acoustique sur le réseau de transmission d'énergie à commander.
Les récepteurs consistent généralement en un sel scieur en mouvement synchro- ne avec la fréquence du réseau et dont les contacts de sélection correspon- dent d'une manière appropriée aux contacts de l'émetteur synchrone.
Il y a lieu, pour mieux faire comprendre l'invention décrite ci-après, de décrire d'abord brièvement une installation de réception con- nue avec les figures 1 et 2 du dessin ci-joint à l'appui. A cet effet il convient de laisser de côté d'abord le relais K de la figure 2, le le- vier H avec ses éléments et l'axe avec ses éléments. On. suppose ensuite que les contacts u et v sont supprimés et qu'il existe par suite une conne- xion directe entre le contact r et le balai w du sélecteur.
Les impulsions de commande du réseau Z qui arrivent dans le récep- teur sont traitées d'abord pour un circuit d'entrée E sélectif pour la fréquence de commande. Ce circuit d'entrée E peut consister dans un simple circuit oscillant passif, mais aussi il peut être formé par un amplifica- teur, par exemple au moyen d'une triode à décharge luminescente G, fi- gure 3. Ce circuit d'entrée fonctionne en général sur un relais d'impulsions R qui ferme le circuit du courant de travail du relais de commutation KP par son contact r à la cadence des impulsions incidentes. Un sélecteur synchrone W actionné par un moteur synchrone Sy, dont le démarrage est pro- voqué par une came N et son contact de maintient n fait correspondre par son balai 37 les plots SE synchroniquement aux impulsions.
Par exemple si une impulsion de commande arrive dans la position 3E du balai w du sélec- teur et excite l'enroulement correspondant du relais de relaxation KP, celui-ci actionne l'interrupteur kp. Le contact r del'exemple dela figure 2 est commandé par un relais R connecté en série avec un condensateur C, tandis que les éléments R et C forment d'une manière connue un circuit de résonance en série sélectif pour la fréquence acoustique.
La figure 1 représente un exemple d'un diagramme utilisable des impulsions. L'impulsion de démarrage s met en marche de la manière décrite le sélecteur synchrone W en lui faisant faire un tour. Puis arrivent quel- ques ordres séparés, tels que a ,bo, c , do.. qui servent en général à former des combinaisons , puis arrivent des ordres dits doubles 1, 2, 3... dans lesquels les impulsions sont groupées par paires en formant un ordre d'entrée ou de sortie, par exemple (lE,lA), (2E,2A), (3E,3A)...
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On sait qu'au cours de ces successions d'impulsions d'ordre des impulsions perturbatrices indésirables peuvent aussi arriver-. Elles peuvent être d'assez longue durée, consister en impulsions dite de durée et être provoquées par exemple par des redresseurs, moteurs de grues, etc.... On observe aussi assez souvent des. impulsions de courte durée perturbatrices dites des points, provoquées par des chocs de tension dûs aux appareils de commutation du réseau. Il est vrai que les appareils récepteurs de télécom- mande de construction normale sont déjà bien protégés contre ces pertur- bations, quoiqu'en principe des influences perturbatrices s'exercent dans une certaine mesure.
C'est pourqoi suivant diverses solutions proposées les impulsions d'ordres à fréquence acoustique subissent un retard dans les appareils récepteurs avant d'effectuer les opérations de commutation qu'on désire, en particulier pour assurerla protection contre lesimpulsions per- turbatrices de courte durée. A cet effet une solution connue consiste par exemple à construire le relais d'impulsions sous forme de relais à retard.
Une autre solution connue consiste à intercaler dans le circuit entre le contact r du relais d'impulsions et le sélecteur W un contact en série qui est actionné par un relais à retard spécial ou par un dispositif à retard mécanique. Le contact à retard fonctionne en principe de la manière suivan- te. La figure 4 représente une portion de la figure 1 correspondant à #1' ordre double 3. On suppose que l'impulsion 3E de longueur J est suivie d' un intervalle Jo entre les impulsions, auquel fait suite l'intervalle de l'ordre 3A. Le contact à retard v ne se ferme sous l'action des dispositifs précités que lorsque l'impulsion qui commence à l'instant tr atteint une longueur déterminée par exemple à l'instant tv.
Le circuit de travail aboutissant au relais de commutation n'est ouvert au passage des impulsions d'ordres que lorsque les impulsions ont atteint cette longueur. Il existe des formes de construction connues dans lesquelles le contact à retard v est actionné par exemple par un régulateur centrifuge. Suivant une autre solution connue, un relais d'accouplement fait venir une roue dentée en prise avec une autre roue dentée montée sur l'axe du sélecteur synchrone.
Lorsque les roues dentées sont restées en prise pendant une certaine durée déterminée, la première d'entre elles ferme le contact à retard v. Cepen- dant les dispositifs à retard électriques et mécaniques ont de graves in- convénients de construction de grande importance dans la pratique en ce qui concerne la sécurité de fonctionnement et le maintien des tolérances.
En conséquence l'invention a polir objet un récepteur de télécom- mande pour installations centrales de télécommande de superposition d' impulsions à fréquence acoustiques-à un réseau, dites aussi installations de commande circulaires,, qui fonctionnent d'après le principe des sélec- teurs synchrones d'ordres correspondant dans le temps à une impulsion ini- tiale par l'intermédiaire d'un circuit d'entrée sélectif pour la fréquence de commande et d'un relais d'impulsions qui lui correspond au moyen d'un sélecteur synchrone,
tandis qu'un contact à retard en série avec le contact du relais des impulsions et en série avec le relais de commutation est actionné et ne se ferme au moyen d'un dispositif à retard mécanique action- né par un relais d'accouplement que lorsque la longueur des impulsions de commande à fréquence acoustique dépasse une valeur déterminée d'avance, ce récepteur étant caractérisé en ce que le dispositif à retard mécanique consiste dans une combinaison de cames de guidage en mouvement avec l'axe du sélecteur synchrone et dans au moins un élément d'exploration, qui est amené par au moins un levier d'accouplement à 1'encontre de l'action d'un ressort de rappel dans la zone d'action du contour des cames de guidage lorsque le relais d'accouplement e@@ite.
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La figure 2 représente une forme de réalisation à titre d'exemple de l'invention. La combinaison des cames de guidage se compose d'une came des impulsions P qui comporte un contour correspondant à la longueur des impulsions et d'une came à retard S qui comporte un contour s corres- pondant au retard- L'élément d'exploration consiste en un tâteur des impul- sions B qui limite le fonctionnement du dispositif à retard provoqué par le contour p de la longueur des impulsions à l'intervalle choisi entre les impulsions. L'élément d'exploration consiste encore en un tâteur de retard V, qui à l'encontre del'action d'un ressort F1 ferm le contact à retard vaumoyen du contour à retard s lorsque le relais d'accouplement K et le le- vier d'accouplement H ont-fonctionné pendant un temps déterminé choisi d' avance.
La fermeture du contact, à retard v a pour effet de fermer le cir- cuit de passage des impulsions de commande entre le contact r et le synchro- ne W. Suivant la valeur choisie du rapport de transmission fixe u qui accouple en permanence l'axe a des cames avec l'axe du sélecteur synchrone, on peut faire correspondre les portions des contours des cames de guidage à plusieurs intervalles des impulsions.
Le fonctionnement de la forme de réalisation del'invention de la figure 2 est plus facile à comprendre d'après la figure 6 qui la repré- sente sous forme schématique. On voit à gauche dela figure 6 le circuit de travail des impulsions de commande partant du réseau de superposition Z passant par le circuit d'entrée R, C, le contact r du relais des impulsions, le contact à retard v et aboutissant au sélecteur synchrone, qui comporte un relais decommutation KP. Les cames montées sur l'axe a sont représentées à droite dela figure . Le développement de ces cames est représenté par des hachures au milieu de la figure 6. Les leviers H tournant autour de l'axe A et coopérant avec la tig3 d'exploration sont représentés symboliquement dans une position ayant tourné de 90 dans le plan de la figu- re.
La droite I indique le tracé d'une impulsion J conformément aux explica- tions données à propos de la figure 4. Les portions hachurées des cames correspondent à cette division simple des intervalles des impulsions. Le fonctionnement du dispositif est évident si on considère que les dévelop- pements P et S des cames avancent de droite à gauche suivant les droites respectives II et III. Lorsque le relais d'accouplement K s'excite, le pal- peur B glisse sur le segment p. Dans l'encoche de la came P le palpeur
V' peut ainsi arriver aussi dans la zone de glissière a de la came de gui- dage S.
En raison de l'inclinaison de la glissière a la tige V peut être en- trainée de droite à gauche à l'encontre de l'action du ressort F1 et fermer au bout d'un temps déterminé le contact à retard v. Le relais d'accouple- ment K retombe à la fin de l'impulsion J, et le levier H oscille sous 1' action du ressort F dans le sens des aiguilles d'une montre en revenant dans sa position initiale.
Les cames et éléments d'exploration correspondant au contact u des figures 2 et 6 ne sont pas nécessaires à la description pour le moment.
La figure 7 représente une forme de réalisation dans la pratique de l'exemple qui vient d'être décrit./Le tâteur des impulsions et le tâteur à retard sont réunis sous forme d'élément monobloc BV tournant autour d'un axe A. Cet élément monobloc comporte une lame de ressort F1 qui glisse sur le segment de contact des impulsions p, jusqu'à ce qu'elle soit poussée à la fin de l'encoche n dans le sens de l'axe contre la came de retard S, pour tomber au bout d'un temps déterminé dans son encoche se en permettant ainsi au relais d'accouplement K de fermer le contact à retard v à l'encon- tre de l'action du ressort F par l'intermédiaire du levier d'accouplement
H, de l'axe A et du levier auxiliaire H1.
Un moteur synchrone Sy actionne
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par l'intermédiaire d'une transmission de réduction de vitesse u1,u2 l'axe a sur lequel sont fixées les cames de guidage P et S. Les considéra- tions qui précèdent font comprendre immédiatement et sans ambiguïté de quelle manière ce dispositif peut être adjoint au récepteur du schéma géné- ral de la figure 2 et quelles sont les fonctions correspondantes qu'il remplit ; il est donc inutile de la décrire davantage en détail.
Les exemples décrits ci-dessus concernent la protection contre les impulsions parasites de courte durée. Si donc la durée d'une impulsion est plus courte par exemple que tv- tr, le relais de commutation KP ne peut pas s'exciter. Mais la durée normale tu-tr de l'impulsion J peut aussi être prolongée intempestivement par des influences perturbatrices.
Il est donc intéressant de protéger aussi le télé-récepteur contre ces impulsions prolongées, ou permanentes. A cet effet il convient donc, comme l'indiquent les figures 2 et 6, de complèter la combinaison des cames de guidage outre les cames des impulsions P et à retard S par une came de blo- cage T des impulsions de durée qui comporte un segment du contact t et de compléter en conséquence les éléments d'exploration par un tâteur de bloca- ge U des impulsions de durée. Le tâteur U coopère avantageusement à l'encon- tre de l'action d'un ressort F2 avec un autre contact en série u qui com- porte un cliquet d'arrêt i. le contact des impulsions de durée en passant sur le segment t des impulsions de durée au-delà de la gamme des impulsions de commande se ferme et est immobilisé dans cette position par le cliquet i.
Le fonctionnement de ce dispositif de blocage des impulsions de durée se comprend immédiatement d'après les explications relatives à la figure 6.
Le tâteur U' étant venu assez loin sur le segment t la tige U est entraînée de droite à gauche à l'encontre de l'action du ressort F2, ouvre finalement le contact et le bloque par le cliquet i. Lorsque l'impulsion de durée cesse, le relais d'accouplement K retombe, le levier H tourne en sens in- verse des aiguilles d'une montre, le contact u est débloqué et le disposi- tif est de nouveau prêt à fonctionner. On peut pour simplifier grouper le contact à retard v et le contact de blocage u sous forme d'ensemble mono- bloc u, v, figure 5, et actionner cet ensemble par un tâteur combiné à retard et de blocage V,U qui coopère avec un segment de contact combiné à retard et de blocage s, t.
On voit aussi immédiatement, figure 6, que les segments s et t des cames III et IV peuvent être combinés en formant une came de guidage commune.
La figure 8 représente une autre forme de réalisation de l'inven- tion, dans laquelle la combinaison des cames de guidage consiste en cames de guidage RP1 et PT entraînées par le moteur synchrone Sy par l'intermédiai- re de la transmission de réduction u1, u2, et en cames de guidage RP2 et S montées folles sur un axe auxiliaire a et tournant également àvec le sélec- teur synchrone par l'intérmédiaire des ressorts F1, F2.
D'autre part l'é- lément d'exploration consiste en un levier double H dont un des bras BU glisse sur le segment de contact pt de la came PT et l'autre VU sur le segment de contact a de la came S, dès que le relais d'accouplement K fait tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre le levier double H tour- nant autour d'un axe A par l'intermédiaire d'un levier auxiliaire h1 de l'axe auxiliaire b, d'un levier auxiliaire h2 et d'un levier auxiliaire h3 Les cames de guidage servent encore à faire passer un des éléments de contact k du contact à retard vu sur la came RP1et l'élément de contact supplé- mentaire k2 sur la came de guidage RP2.
Si le relais d'accouplement K est
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retombé, c'est-à-dire si le levier H a tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, les éléments de contact k1, k2 reçoivent un mouvement parallè- le correspondant au mouvement parallèle des cames de guidage RP2 et RP1.
Mais si le relais d'accouplement K est excité, c'est-à-dire si le levier H tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, de façon à faire venir son bras VU en prise avec la came S, cette came est retenue pendant un temps déterminé en raison de la forme du segment s à l'encontre del'action des ressorts F1, F2. Mais la came RP2 solidaire de la came S est également retenue. Il en résulte un mouvement relatif par rapport à la came RP1, de sorte que les éléments de contact K1, k2 du contact àretard vu se rapprochent et se ferment au bout d'un temps déterminé. La protection ainsi assurée par le dispositif décrit ci-dessus contre les impulsions de courte durée est facile à comprendre d'après les explications données à propos de la figure 2 et n'a pas besoin d'être décrite davantage.
Il est particulièrement avantageux de compléter la forme de réa- lisation du télé-récepteur de l'invention qui vient d'être décrite par un dispositif de protection supplémentaire contre les impulsions de durée, en seservant du contact en série vu en même temps à titre de contact à re- tard et de contact de blocage des impulsions de durée. A cet effet, il y a lieu d'intercaler dans le circuit de transmission de mouvement du relais d'accouplement K au levier H un cliquet d'arrêt i des impulsions de durée.
Le segment de contact! reçoit une forme qui a pour effet, lorsque le relais d'accouplement K reste excité pendant trop longtemps, de faire tour- ner le levier H dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le cliquet i s'enclenche de droite à gauche à l'encontre de l'action d'un res- sort f et, au moyen d'un appendice o du levier h3, bloque les bras BU et VU du levier H en les empêchant d'agir sur les cames de guidage, jusqu'à ce que le relais d'accouplement K retombe en faisant revenir le dispositif en position de fonctionnement.
Les formes de réalisation de l'invention, telle que celle de la figure 8, sont particulièrement aptes à être montées sous forme d'élément de construction monobloc, qui peut être installé en supplément à n'importe quel moment sans modifier la construction d'un récepteur normal.
Les télé-récepteurs de l'invention sont particulièrement intéres- sants lorsqu'il s'agit de commander des éléments qui doivent être tout spécialement protégés contre les influences parasites, tels que par exemple les commutateurs de puissance.
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The central remote control installations, also called circular control installations, serve, as is known, to transmit from a control station via an electrical network for distributing energy to all. stations for using the network for switching orders, either to change the meter tariff, or to switch user devices on and off, such as boilers, ovens, street lighting, etc. .. or to control switches.
For this purpose, as is known, a transmitter of the control station transmits via the impulse networks. acoustic frequency and the stations to be controlled include receivers, which operate under the action of determined commands and perform the intended switching functions.
Among the various known central remote control installations, the most common are based on the time interval method. This method consists in making a succession of command pulses correspond to a starting pulse of the time axis. These are generally generated by a transmitter consisting of a synchronous selector which operates in a known manner via an acoustic frequency transmission installation on the energy transmission network to be controlled.
The receivers generally consist of a sawing salt moving synchronously with the frequency of the network and the selection contacts of which correspond appropriately to the contacts of the synchronous transmitter.
In order to better understand the invention described below, it is appropriate to first briefly describe a known reception installation with Figures 1 and 2 of the accompanying drawing. For this purpose it is advisable to leave aside first the relay K in figure 2, the lever H with its elements and the axis with its elements. We. then assume that the contacts u and v are removed and that there is consequently a direct connection between the contact r and the selector brush w.
The control pulses from the network Z arriving in the receiver are first processed for an input circuit E selective for the control frequency. This input circuit E can consist of a simple passive oscillating circuit, but it can also be formed by an amplifier, for example by means of a glow discharge triode G, FIG. 3. This input circuit generally operates on a pulse relay R which closes the working current circuit of the switching relay KP by its contact r at the rate of the incident pulses. A synchronous selector W actuated by a synchronous motor Sy, the starting of which is caused by a cam N and its holding contact n makes the pads SE correspond by its brush 37 synchronously to the pulses.
For example, if a control pulse arrives in position 3E of the selector brush w and energizes the corresponding winding of the relaxation relay KP, the latter actuates the switch kp. The contact r of the example of FIG. 2 is controlled by a relay R connected in series with a capacitor C, while the elements R and C form in a known manner a series resonance circuit selective for the acoustic frequency.
Figure 1 shows an example of a usable pulse diagram. The start pulse is activated in the manner described by the synchronous selector W by rotating it. Then come some separate orders, such as a, bo, c, do .. which are generally used to form combinations, then come so-called double orders 1, 2, 3 ... in which the pulses are grouped in pairs by forming an entry or exit order, for example (lE, lA), (2E, 2A), (3E, 3A) ...
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It is known that during these successions of order pulses, undesirable disturbing pulses can also occur. They can be of fairly long duration, consist of so-called duration pulses and be caused for example by rectifiers, crane motors, etc. .... We also quite often observe. short-term disturbing pulses called points, caused by voltage shocks due to switching devices on the network. It is true that normally constructed remote control receivers are already well protected against these disturbances, although in principle disturbing influences are exerted to a certain extent.
This is why, according to various solutions proposed, the acoustic frequency command pulses undergo a delay in the receiving apparatuses before carrying out the switching operations which are desired, in particular to ensure protection against disturbing pulses of short duration. To this end, a known solution consists, for example, in constructing the pulse relay in the form of a delay relay.
Another known solution consists in inserting in the circuit between the contact r of the pulse relay and the selector W a series contact which is actuated by a special delay relay or by a mechanical delay device. The delay contact works in principle as follows. FIG. 4 represents a portion of FIG. 1 corresponding to # 1 'double order 3. It is assumed that the pulse 3E of length J is followed by an interval Jo between the pulses, followed by the interval of the order 3A. The delay contact v only closes under the action of the aforementioned devices when the pulse which begins at the instant tr reaches a determined length for example at the instant tv.
The working circuit leading to the switching relay is only opened to the passage of command pulses when the pulses have reached this length. There are known forms of construction in which the delay contact v is actuated, for example, by a centrifugal governor. According to another known solution, a coupling relay causes a toothed wheel to engage with another toothed wheel mounted on the axis of the synchronous selector.
When the toothed wheels have remained engaged for a certain determined period of time, the first of them closes the delay contact v. However, electrical and mechanical delay devices have serious design drawbacks of great significance in practice with regard to operational safety and maintenance of tolerances.
Accordingly, the invention has object of polishing a remote control receiver for central remote control installations of superimposition of pulses at acoustic frequency - on a network, also called circular control installations, which operate according to the principle of selections. Synchronous order tors corresponding in time to an initial pulse by means of a selective input circuit for the control frequency and of a pulse relay corresponding to it by means of a synchronous selector ,
whereas a delay contact in series with the contact of the pulse relay and in series with the switching relay is actuated and only closes by means of a mechanical delay device actuated by a coupling relay when the length of the control pulses at acoustic frequency exceeds a predetermined value, this receiver being characterized in that the mechanical delay device consists of a combination of guide cams moving with the axis of the synchronous selector and in at least an exploration element, which is brought by at least one coupling lever against the action of a return spring in the action zone of the contour of the guide cams when the coupling relay e @@ ite.
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Fig. 2 shows an exemplary embodiment of the invention. The combination of guide cams consists of a cam of the pulses P which has an outline corresponding to the length of the pulses and a delay cam S which has an outline s corresponding to the delay. consists of a feeler for the pulses B which limits the operation of the delay device caused by the contour p of the length of the pulses to the interval chosen between the pulses. The scanning element still consists of a delay feeler V, which, against the action of a spring F1, closes the delay contact vmean of the delay contour s when the coupling relay K and the H coupling lever have operated for a determined time chosen in advance.
The closing of the delayed contact will have the effect of closing the circuit for passing the control pulses between contact r and synchronization W. Depending on the chosen value of the fixed transmission ratio u which permanently couples the axis a cams with the axis of the synchronous selector, it is possible to make the portions of the contours of the guide cams correspond to several intervals of the pulses.
The operation of the embodiment of the invention of Figure 2 is more easily understood from Figure 6 which shows it in schematic form. We see on the left of figure 6 the working circuit of the control pulses starting from the superposition network Z passing through the input circuit R, C, the contact r of the pulse relay, the delay contact v and ending in the synchronous selector , which includes a KP switching relay. The cams mounted on the a axis are shown to the right of the figure. The development of these cams is represented by hatching in the middle of FIG. 6. The levers H rotating around the axis A and cooperating with the exploration tig3 are symbolically represented in a position having rotated by 90 in the plane of the figure.
Line I indicates the trace of a pulse J in accordance with the explanations given in connection with FIG. 4. The hatched portions of the cams correspond to this simple division of the intervals of the pulses. The operation of the device is evident if we consider that the developments P and S of the cams advance from right to left along the respective lines II and III. When the coupling relay K energizes, the probe B slides on the segment p. In the notch of the cam P the probe
V 'can thus also reach the slide zone a of the guide cam S.
Due to the inclination of the slide the rod V can be pulled from right to left against the action of the spring F1 and close after a determined time the delay contact v. The coupling relay K drops out at the end of the pulse J, and the lever H oscillates under the action of the spring F clockwise, returning to its initial position.
The cams and exploration elements corresponding to the contact u of Figures 2 and 6 are not required for the description for the moment.
FIG. 7 represents an embodiment in practice of the example which has just been described. / The pulse feeler and the delay feeler are combined in the form of a monobloc element BV rotating around an axis A. This monobloc element comprises a leaf spring F1 which slides on the contact segment of the pulses p, until it is pushed at the end of the notch n in the direction of the axis against the delay cam S, to fall into its notch after a determined time, thereby allowing the coupling relay K to close the delay contact v against the action of the spring F via the lever d ' coupling
H, axis A and auxiliary lever H1.
A synchronous motor Sy drives
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by means of a speed reduction transmission u1, u2 the axis a on which the guide cams P and S are fixed. The foregoing considerations make it immediately clear and unambiguous how this device can be associated with the receiver of the general diagram of FIG. 2 and what are the corresponding functions that it fulfills; it is therefore unnecessary to describe it in more detail.
The examples described above relate to protection against stray pulses of short duration. Therefore, if the duration of a pulse is shorter than tvtr, for example, the switching relay KP cannot be energized. But the normal duration tu-tr of the pulse J can also be inadvertently prolonged by disturbing influences.
It is therefore interesting to also protect the tele-receiver against these prolonged or permanent pulses. To this end it is therefore appropriate, as shown in Figures 2 and 6, to complete the combination of guide cams in addition to the cams of the P and S delay pulses by a blocking cam T for the duration pulses which comprises a contact segment t and to complete the exploration elements accordingly by a feeler for blocking the duration pulses. Feeler U advantageously cooperates against the action of a spring F2 with another contact in series u which comprises a stop pawl i. the contact of the duration pulses passing on the segment t of the duration pulses beyond the range of the control pulses closes and is immobilized in this position by the pawl i.
The operation of this device for blocking the duration pulses can be understood immediately from the explanations relating to figure 6.
The feeler U 'having come far enough on the segment t the rod U is driven from right to left against the action of the spring F2, finally opens the contact and blocks it by the pawl i. When the duration pulse ceases, the coupling relay K drops out, the lever H turns counterclockwise, the contact u is released and the device is again ready for operation. For simplicity, it is possible to group the delay contact v and the blocking contact u in the form of a single unit unit u, v, FIG. 5, and actuate this assembly by a combined feeler delay and blocking V, U which cooperates with a contact segment combined with delay and blocking s, t.
It can also be seen immediately, FIG. 6, that the segments s and t of cams III and IV can be combined by forming a common guide cam.
FIG. 8 shows another embodiment of the invention, in which the combination of the guide cams consists of guide cams RP1 and PT driven by the synchronous motor Sy through the intermediary of the reduction transmission u1 , u2, and in guide cams RP2 and S mounted idly on an auxiliary axis a and also rotating with the synchronous selector via the springs F1, F2.
On the other hand, the exploration element consists of a double lever H of which one of the arms BU slides on the contact segment pt of the cam PT and the other VU on the contact segment a of the cam S, as soon as the coupling relay K turns the double lever H rotating around an axis A counterclockwise by means of an auxiliary lever h1 of the auxiliary axis b, d 'an auxiliary lever h2 and an auxiliary lever h3 The guide cams are also used to pass one of the contact elements k of the delay contact seen on the cam RP1 and the additional contact element k2 on the guide cam RP2.
If the coupling relay K is
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dropped, ie if the lever H has turned clockwise, the contact elements k1, k2 receive a parallel movement corresponding to the parallel movement of the guide cams RP2 and RP1.
But if the coupling relay K is energized, that is to say if the lever H rotates counterclockwise, so as to bring its arm VU into engagement with the cam S, this cam is retained for a determined time due to the shape of the segment s against the action of the springs F1, F2. But the cam RP2 integral with the cam S is also retained. This results in a relative movement with respect to the cam RP1, so that the contact elements K1, k2 of the delayed contact seen approach and close after a determined time. The protection thus provided by the device described above against pulses of short duration is easy to understand from the explanations given in connection with FIG. 2 and does not need to be described further.
It is particularly advantageous to complete the embodiment of the tele-receiver of the invention which has just been described by an additional device for protection against duration pulses, by making use of the series contact seen at the same time. delay contact and duration pulse blocking contact. To this end, it is necessary to insert in the movement transmission circuit of the coupling relay K to the lever H a stop pawl i of the pulses of duration.
The contact segment! is shaped so that when the coupling relay K remains energized for too long, the lever H is turned clockwise until the pawl i engages. right to left against the action of a spring f and, by means of an appendix o of the lever h3, blocks the arms BU and VU of the lever H by preventing them from acting on the cams of guide, until the coupling relay K drops, returning the device to the operating position.
The embodiments of the invention, such as that of Figure 8, are particularly suitable for being mounted as a one-piece construction element, which can be additionally installed at any time without changing the construction of the device. a normal receiver.
The remote receivers of the invention are particularly advantageous when it comes to controlling elements which must be especially protected against parasitic influences, such as, for example, power switches.