Récepteur pour installation de commande à distance centralisée La présente invention est relative à un ré cepteur pour installation de commande à dis tance centralisée, dans laquelle un ordre de commande est défini par l'intervalle de temps qui s'écoule entre la réception de deux impul sions électriques à fréquence musicale super posées sur le réseau de distribution.
Dans les récepteurs connus pour installa tions de ce genre, la première impulsion (im pulsion de démarrage) provoque, par le fonc tionnement d'un sélecteur à courant accordé, la fermeture d'un contact, ce qui permet d'alimen ter un moteur synchrone. Celui-ci fait tourner un arbre sur lequel est fixée une came com mandant un commutateur grâce auquel ledit moteur synchrone reste sous tension après la fin de l'impulsion de démarrage et se met au tomatiquement hors circuit lorsque cette came a fait un tour complet. Pendant que l'arbre tourne, une deuxième impulsion (impulsion d'exécution) est émise.
L'intervalle de temps entre l'impulsion de démarrage et l'impulsion d'exécution caractérise une commande déter minée, d'après l'angle de rotation de l'arbre mû par le moteur synchrone.
Cet arbre entraîne également un dispositif rotatif qui provoque directement ou grâce à des relais intermédiaires la manoeuvre (enclen chement ou déclenchement) d'un des commu- tateurs des circuits de commande, à condition, bien entendu, que l'impulsion d'exécution soit émise au moment où un doigt de commutation (ou une came) de ce dispositif rotatif sé trouve dans une position bien déterminée. Cette im pulsion d'exécution provoque le fonctionne ment du sélecteur à circuit accordé.
Le sélec teur ferme un contact, ce qui permet soit la mise sous tension d'un relais intermédiaire par suite de la fermeture simultanée d'un second contact par un doigt de commutation ou une came, soit l'excitation d'un relais spécial qui provoque le déplacement d'un doigt de com mutation pour l'amener dans le plan où se trou vent les commutateurs des circuits de coin- mande, de sorte que ceux-ci sont actionnés par ledit doigt. Le sélecteur à circuit accordé peut aussi agir par le déplacement de son armature pour actionner ou libérer des dispositifs mé caniques grâce auxquels les commutateurs des circuits de commande peuvent être enclenchés ou déclenchés.
Dans le récepteur selon l'invention, la pre mière impulsion de démarrage provoque la mise en marche d'un .moteur synchrone qui entraîne un dispositif -rotatif actionnant des commutateurs des circuits de commande, l'au tre impulsion d'exécution provoquant l'action- nement par l'intermédiaire de ce dispositif de l'un desdits commutateurs.
Le récepteur suivant l'invention est carac térisé en ce que au moins deux desdits com mutateurs sont insérés en série dans le circuit dudit sélecteur par la fermeture d'un contact commandé par une came entraînée par un arbre mû par le moteur synchrone, ces deux commutateurs étant reliés entre eux et audit circuit par des connexions amovibles permet tant de former diverses combinaisons suivant un code préétabli, de telle sorte que ce circuit soit fermé lorsque les contacts mobiles de ces deux commutateurs sont fermés, sur leurs con tacts fixes reliés à ces connexions amovibles, par des impulsions intermédiaires émises au moment voulu entre l'impulsion de démarrage et l'impulsion d'exécution.
Grâce à cette disposition, une télécom mande ne peut être exécutée que si les impul sions émises entre l'impulsion de démarrage et l'impulsion d'exécution ont lieu suivant un code bien défini de telle sorte que ces impul sions provoquent la fermeture des contacts mobiles des commutateurs susmentionnés sur leurs contacts fixes reliés aux connexions amo vibles. Les figures ci-jointes représentent schéma tiquement, à titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'objet de l'invention. Sur la fig. 1, A et B désignent deux con ducteurs d'un réseau de distribution sur lequel peuvent être superposées des tensions de com mande à fréquence musicale.
S est un sélecteur d'un type connu, comportant un enroulement d'excitation 14 et un condensateur 15 qui cons tituent un circuit à résonance accordé à la fré quence musicale de commande. Ce sélecteur comprend en outre une lame vibrante accordée mécaniquement à la fréquence musicale de commande ; cette lame vibrante entraîne, dans un mouvement de rotation, quand elle entre en vibration avec une amplitude suffisante, un dis positif à force centrifuge qui provoque la fer meture des contacts 16a, 16b. Au lieu de la lame vibrante, et du dispositif à force centri fuge, ledit sélecteur pourrait comporter une armature rotative.
Ces divers organes, bien connus dans la technique. des sélecteurs à ré- sonance n'ont pas été représentés pour simpli fier la figure.
La fermeture des contacts 16a - 16b per met la mise sous tension d'un moteur syn chrone 17 à travers les contacts des lames 18 - 18a. Ce moteur synchrone entraîne, par un jeu de rouages appropriés 19, un arbre 20 dans le sens de la flèche <I>FI.</I> Cet arbre entraîne les cames 21 et 22 et le dispositif rotatif 23 qui provoque la manoeuvre des commutateurs des circuits de commande (enclenchement ou dé clenchement).
Ce dispositif rotatif comprend un doigt de commutation 24, qui, en l'absence de- toute impulsion de commande, se trouve dans un plan différent de celui où sont placés les leviers de contact des commutateurs des circuits de commande, ledit doigt, lors d'une impulsion, se déplaçant suivant la flèche F2 et étant amené dans le plan P où se trouvent les leviers de contact des commutateurs. Ce déplacement a lieu, par exemple, par attraction électro magnétique, à la suite de l'excitation de la bo bine 25.
Ces commutateurs, disposés radialement dans le plan P, n'ont pas été représentés. Seuls, trois d'entre eux, ont été schématisés en 11, 12, 13.
Ces trois commutateurs, disposés à la suite l'un de l'autre, occupent les positions les plus voisines du doigt de commutation 24, quand celui-ci est dans sa position d'arrêt. Leurs con tacts fixes 11a, 11b, <I>12a, 12b,</I> 13a, 13b sont respectivement reliés à des plots numérotés de 1 à 6. Le contact mobile du commutateur 12 peut être relié soit au plot 1, soit au plot 2, par une connexion amovible 26. Le contact mobile du commutateur 13 peut être relié soit au plot 3, soit au plot 4, par une connexion amovible 27. Enfin, le plot 5 ou le plot 6 peut être relié, par une connexion amovible 28, au contact fixe 29b d'un commutateur dont le contact mo bile 29 est commandé par la came 22. Sur la figure, les contacts 29 - 29b sont ouverts, tan dis que les contacts 29 - 29a sont fermés.
Cette position des contacts 29 - 29a - 29b, ainsi que la position des contacts 18 - 18a - 18b sont celles qui existent quand le récepteur est au repos. Quand la première impulsion à fréquence musicale est reçue, elle parcourt le circuit 14 15 du sélecteur S, puisque les contacts 29 - 29a sont fermés. Si la fréquence musicale de cette impulsion correspond à la fréquence d'ac cord du sélecteur S, les contacts 16a - 1.6b se ferment et, ainsi qu'on l'a déjà indiqué, le mo teur synchrone 17 se met en marche.
La came 21, dès le début de son mouvement de rota tion, provoque la fermeture des contacts 18 - 18b et l'ouverture des contacts 18 -18a, ce qui permet au moteur synchrone 1..7 de rester sous tension après l'ouverture des contacts 16a - 16b qui se produit à la fin de l'impulsion à fréquence musicale. Le circuit d'alimentation du moteur synchrone 17 ne sera coupé que lorsque la came 21, ayant effectué un tour com plet, ouvre les contacts 18 -18b et ferme les contacts 18 - 18a.
Après l'impulsion de démarrage et pendant que les contacts 29 - 29a sont encore fermés, ont lieu les impulsions intermédiaires destinées à faire manoeuvrer les commutateurs 11, 12, 13 de façon que leurs contacts mobiles respectifs occupent une position telle que, compte tenu de l'emplacement des connexions amovibles 26, 27, 28, le circuit compris entre les points <I>C et D</I> soit fermé. Si les connexions amovibles 26, 27, 28 occupent les positions représentées sur la figure, les impulsions devront provoquer la fermeture successive du contact mobile du commutateur 11 sur le contact 11a, du contact mobile du commutateur 12 sur le contact 12b, et du contact mobile du commutateur 13 sur le contact 13a. Chacune de ces impulsions pro voque l'excitation de la bobine 25 pendant que les contacts 16a - 16b sont fermés.
Elles doi vent avoir lieu suivant des intervalles de temps qui correspondent à la position préalablement déterminée des connexions amovibles 26, 27, 28, c'est-à-dire à un code préalablement choisi. Quelque temps après l'émission de la der nière de ces impulsions intermédiaires, la came 22, entraînée par l'arbre 20 mû par le moteur synchrone 17, provoque l'ouverture des con tacts 29 - 29a et la fermeture des contacts 29 - 29b. A partir de ce moment, la ou les impul sions d'exécution ne seront reçues dans le cir cuit 14-15 du. sélecteur S que si le circuit C-D, constitué par les commutateurs 11 -12 -13 et les connexions amovibles 26<B>--27 - 28,</B> est fermé.
Si donc une émission parasite à fréquence musicale provoquait- intempestivement la fer meture des contacts 16a - 16b du sélecteur S et la mise en route du moteur synchrone 17, il n'y aurait aucun risque que d'autres émis sions ultérieures ne provoquent une commande non désirée. En effet, si ces émissions conti nuaient à avoir lieu pendant que les contacts <I>29 - 29a</I> sont fermés, il faudrait d'abord qu'el les se produisent suivant un rythme tel qu'el les provoquent la fermeture des contacts mo biles des commutateurs 11, 12 et 13 dans des positions qui provoquent la fermeture du cir cuit<I>C - D,</I> compte tenu de la position des con nexions amovibles 26, 27 et 28, et ensuite qu'une autre émission puisse actionner un des. commutateurs de commande.
Il est facile de voir que l'utilisation de trois commutateurs dans le circuit<I>C - D</I> permet la réalisation d'un code à 23, soit 8 combinaisons, qui sont désignées ci-dessous par la position respective des connexions amovibles 26, 27, 28 sur les plots 1 à 6 1-3-5 l-4-5 l-3-6 1-4-6 2-3-5 2-4-5 2-3-6 2-4-6 En pratique, on n'utilisera que l'une des deux combinaisons 1 - 3 - 5 et 2 - 4 - 6, c'est- à-dire que les trois connexions amovibles 26 27 - 28 ne seront pas - simultanément reliées soit aux plots 1, 3, 5, soit aux plots 2, 4, 6, de façon à éviter que le circuit<I>C - D</I> ne soit fermé lorsque les trois contacts mobiles des commu tateurs 11, 12,
13 occupent des positions sem blables, soit sur 11a, 12a, 13a, soit sur 11b; 12b, 13b. En effet, dans le cas où une émis sion parasite à fréquence musicale aurait une durée anormalement longue qui serait supé rieure au temps de passage du doigt de com mutation 24 devant les leviers de contact des commutateurs 11, 12, 13, les trois contacts mobiles desdits commutateurs occuperaient des positions semblables, soit les positions 11a, 12a, 13a,-soit les positions 11b, 12b, 13b. Pour éviter qu'une télécommande intempestive soit exécutée, le circuit 14 - 15 du sélecteur S doit demeurer ouvert jusqu'à la fin de la rotation complète de l'arbre 20 après la fermeture des contacts 29 - 29b par la came 22.
Dans les récepteurs de télécommande con nus, le nombre des doubles commandes pou vant être effectuées dans le réseau où ces ré cepteurs sont branchés est égal au nombre de commutateurs, par exemple de 10 s'il y a dix commutateurs. Dans une forme d'exécution de l'objet de l'invention à dix commutateurs, dont trois sont insérés dans le circuit du sélecteur, le nombre des doubles commandes pouvant être effectuées sera de : 7 - (10 - 3) = 49.
Il est facile de voir que si quatre commu tateurs sur dix sont insérés dans le circuit du sélecteur, il est possible d'effectuer 15 - (10 - 4) soit 90 doubles commandes. En insérant 5, 6, 7 commutateurs dans le cir cuit du sélecteur, le nombre de doubles com mandes susceptibles d'être effectuées sera res pectivement : 155, 252, 381, plus générale ment, si n commutateurs sur 10 sont insérés dans le circuit du sélecteur, (10 - n) <I>- (2n - 1).</I> Cette augmentation importante du nombre de doubles commandes sera obtenue sans aucune complication constructive car il n'est pas néces saire, en particulier, d'augmenter ni le nombre ni l'encombrement des organes rotatifs.
La fig. 2 représente un récepteur de télé commande dont le dispositif rotatif est consti tué par des cames qui commandent chacune un commutateur, lequel permet, en fermant l'un ou l'autre de ses contacts, l'excitation de l'un ou de l'autre enroulement d'un relais à bascule, si une impulsion à fréquence musicale provo que à cet instant la fermeture du contact du sélecteur.
Le récepteur représenté dans cette figure, où les mêmes références ont la même signifi cation que dans la fig. 1, comprend trois relais à bascule 41, 42, 43 dont les contacts respec tifs sont insérés dans le circuit 14-15 du sélec teur S par la fermeture des contacts 29 - 29b commandés par la carne 27. 44, 45, 46 sont trois cames entraînées par l'arbre 20, et qui commandent successivement à des- intervalles de temps différents à partir de l'impulsion de démarrage, et pendant quelques instants, la fermeture dans un sens puis dans l'autre des contacts inverseurs 47, 48, 49.
Après l'impulsion de démarrage, trois im pulsions intermédiaires seront successivement émises, la première au moment où le contact inverseur 47 aura fermé son contact de gau che, la deuxième au moment où le contact in verseur 48 aura fermé son contact de droite, et la troisième au moment où le contact inver seur 49 aura fermé son contact de gauche. Du fait de la fermeture simultanée des contacts 16a - 16b, l'enroulement correspondant de cha cun des relais à bascule 41, 42, 43 est mis sous tension, de sorte que les inverseurs respectifs 51, 52, 53 de ces relais ferment leurs contacts correspondants. Ainsi, le circuit 14 - 15 du sélecteur S de meurera fermé après la fermeture des contacts 29 - 29b, et l'impulsion d'exécution pourra ex citer-le sélecteur S.
Sur la fig. 2, on a également représenté un, relais à bascule 54 servant à la transmission d'une télécommande. (Bien entendu, le nombre de relais à bascule utilisés pour ces transmis sions peut être quelconque.) Ce relais est cons titué comme les relais 41, 42, 43 et possède un contact inverseur 55 commandé par une came 56 entraînée par l'arbre 20. Lorsqu'une im pulsion d'exécution provoque l'excitation de son enroulement de droite, la partie droite de son armature mobile 57 est attirée, ce qui en traîne le levier 58 dans le sens de la flèche F, provoquant ainsi la fermeture des contacts 50 et la mise sous tension du circuit de commande 59 (manoauvre d'enclenchement).
L'ouverture de ce circuit de commande (manoeuvre de dé- clenchement) aura lieu lorsqu'au cours d'une phase ultérieure, une impulsion d'exécution provoquera l'excitation de l'enroulement de gauche du relais 54, ce qui ramènera le levier 58 dans la position représentée sur la figure.
En variante, les lames de contacts 18 et 29 pourraient être commandées par une même came, ainsi que les lames mobiles des contacts inverseurs 47, 48 et 49.
Receiver for a centralized remote control installation The present invention relates to a receiver for a centralized remote control installation, in which a control order is defined by the time interval which elapses between the reception of two pulses. electrical sions with musical frequency superimposed on the distribution network.
In receivers known for installations of this type, the first impulse (starting impulse) causes, by the operation of a current-tuned selector, the closing of a contact, which makes it possible to supply a motor. synchronous. This rotates a shaft on which is fixed a cam controlling a switch by means of which said synchronous motor remains energized after the end of the starting pulse and is automatically switched off when this cam has made a full revolution. While the shaft is rotating, a second pulse (run pulse) is emitted.
The time interval between the start pulse and the run pulse characterizes a determined command, based on the angle of rotation of the shaft driven by the synchronous motor.
This shaft also drives a rotary device which causes, directly or by means of intermediate relays, the operation (engagement or release) of one of the switches of the control circuits, provided, of course, that the execution pulse is emitted when a switching finger (or a cam) of this rotary device is in a well-determined position. This execution pulse causes the circuit tuned selector to operate.
The selector closes a contact, which allows either the energization of an intermediate relay following the simultaneous closing of a second contact by a switching finger or a cam, or the energization of a special relay which causes the movement of a switching finger to bring it into the plane where the switches of the control circuits are located, so that the latter are actuated by said finger. The tuned circuit selector can also act by moving its armature to actuate or release mechanical devices by which the switches of the control circuits can be engaged or tripped.
In the receiver according to the invention, the first start pulse causes the starting of a synchronous motor which drives a rotary device actuating switches of the control circuits, the other execution pulse causing the actuation by means of this device of one of said switches.
The receiver according to the invention is characterized in that at least two of said switches are inserted in series in the circuit of said selector by closing a contact controlled by a cam driven by a shaft driven by the synchronous motor, these two switches being connected to each other and to said circuit by removable connections makes it possible to form various combinations according to a pre-established code, so that this circuit is closed when the movable contacts of these two switches are closed, on their fixed contacts connected to these removable connections, by intermediate pulses emitted at the desired time between the start pulse and the run pulse.
Thanks to this arrangement, a remote control can only be executed if the pulses emitted between the start pulse and the execution pulse take place according to a well-defined code such that these pulses cause the closing of the contacts. movable of the aforementioned switches on their fixed contacts connected to the removable connections. The attached figures show schematically, by way of example, two embodiments of the object of the invention. In fig. 1, A and B denote two conductors of a distribution network on which can be superimposed control voltages at musical frequency.
S is a selector of a known type, comprising an excitation winding 14 and a capacitor 15 which constitute a resonant circuit tuned to the control musical frequency. This selector further comprises a vibrating blade mechanically tuned to the musical control frequency; this vibrating blade drives, in a rotational movement, when it vibrates with sufficient amplitude, a positive centrifugal force which causes the closing of the contacts 16a, 16b. Instead of the vibrating blade, and the centri fuge force device, said selector could include a rotating armature.
These various organs, well known in the art. resonance selectors have not been shown to simplify the figure.
Closing of contacts 16a - 16b allows a synchronous motor 17 to be energized through the contacts of blades 18 - 18a. This synchronous motor drives, by a set of appropriate cogs 19, a shaft 20 in the direction of the arrow <I> FI. </I> This shaft drives the cams 21 and 22 and the rotary device 23 which causes the operation of the switches. control circuits (switching on or off).
This rotary device comprises a switching finger 24, which, in the absence of any control pulse, is located in a plane different from that in which the contact levers of the control circuit switches, said finger, are placed. 'a pulse, moving along arrow F2 and being brought into the plane P where the contact levers of the switches are located. This movement takes place, for example, by electromagnetic attraction, following the excitation of the coil 25.
These switches, arranged radially in the plane P, have not been shown. Only three of them have been shown schematically in 11, 12, 13.
These three switches, arranged one after the other, occupy the positions closest to the switching finger 24, when the latter is in its stop position. Their fixed contacts 11a, 11b, <I> 12a, 12b, </I> 13a, 13b are respectively connected to pads numbered 1 to 6. The moving contact of switch 12 can be connected either to pad 1 or to pad 2, by a removable connection 26. The movable contact of the switch 13 can be connected either to pad 3 or to pad 4, by a removable connection 27. Finally, pad 5 or pad 6 can be connected, by a connection removable 28, to the fixed contact 29b of a switch whose mobile contact 29 is controlled by the cam 22. In the figure, the contacts 29 - 29b are open, tan say that the contacts 29 - 29a are closed.
This position of the contacts 29 - 29a - 29b, as well as the position of the contacts 18 - 18a - 18b are those which exist when the receiver is at rest. When the first musical frequency pulse is received, it runs through the circuit 14 of the selector S, since the contacts 29 - 29a are closed. If the musical frequency of this pulse corresponds to the tuning frequency of the selector S, the contacts 16a - 1.6b close and, as already indicated, the synchronous motor 17 starts up.
The cam 21, from the start of its rotational movement, causes the closing of the contacts 18 - 18b and the opening of the contacts 18 -18a, which allows the synchronous motor 1..7 to remain energized after opening contacts 16a - 16b which occurs at the end of the musical frequency pulse. The supply circuit of the synchronous motor 17 will not be cut until the cam 21, having made a full revolution, opens the contacts 18 -18b and closes the contacts 18-18a.
After the start pulse and while the contacts 29 - 29a are still closed, there are intermediate pulses intended to operate the switches 11, 12, 13 so that their respective movable contacts occupy a position such that, taking into account the location of the removable connections 26, 27, 28, the circuit between points <I> C and D </I> is closed. If the removable connections 26, 27, 28 occupy the positions shown in the figure, the pulses must cause the successive closing of the moving contact of switch 11 on contact 11a, of the moving contact of switch 12 on contact 12b, and of the moving contact from switch 13 to contact 13a. Each of these pulses causes the excitation of the coil 25 while the contacts 16a - 16b are closed.
They must take place according to time intervals which correspond to the predetermined position of the removable connections 26, 27, 28, that is to say to a previously chosen code. Some time after the emission of the last of these intermediate pulses, the cam 22, driven by the shaft 20 moved by the synchronous motor 17, causes the opening of the contacts 29 - 29a and the closing of the contacts 29 - 29b . From this moment, the execution impulse (s) will not be received in the circuit 14-15 of. selector S only if circuit C-D, consisting of switches 11 -12 -13 and removable connections 26 <B> --27 - 28, </B> is closed.
If therefore a parasitic emission at musical frequency were to inadvertently close contacts 16a - 16b of selector S and start up of synchronous motor 17, there would be no risk that other subsequent transmissions would cause a command. unwanted. Indeed, if these emissions continued to take place while the contacts <I> 29 - 29a </I> are closed, they would first have to occur at a rate such as to cause them to close. of the movable contacts of the switches 11, 12 and 13 in positions which cause the closing of the circuit <I> C - D, </I> taking into account the position of the removable connections 26, 27 and 28, and then that 'another program can activate one of the. control switches.
It is easy to see that the use of three switches in the <I> C - D </I> circuit allows the realization of a code of 23, that is to say 8 combinations, which are designated below by the respective position of the removable connections 26, 27, 28 on pins 1 to 6 1-3-5 l-4-5 l-3-6 1-4-6 2-3-5 2-4-5 2-3-6 2- 4-6 In practice, only one of the two combinations 1 - 3 - 5 and 2 - 4 - 6 will be used, i.e. the three removable connections 26 27 - 28 will not be - simultaneously connected either to pads 1, 3, 5 or to pads 2, 4, 6, so as to prevent the <I> C - D </I> circuit from being closed when the three moving contacts of the switches 11, 12 ,
13 occupy similar positions, either on 11a, 12a, 13a, or on 11b; 12b, 13b. Indeed, in the event that a parasitic emission at musical frequency would have an abnormally long duration which would be greater than the time of passage of the switching finger 24 in front of the contact levers of the switches 11, 12, 13, the three movable contacts said switches would occupy similar positions, either positions 11a, 12a, 13a, or positions 11b, 12b, 13b. To prevent an untimely remote control from being executed, the circuit 14 - 15 of the selector S must remain open until the end of the complete rotation of the shaft 20 after the closing of the contacts 29 - 29b by the cam 22.
In known remote control receivers, the number of double commands that can be performed in the network where these receivers are connected is equal to the number of switches, for example 10 if there are ten switches. In an embodiment of the object of the invention with ten switches, three of which are inserted in the selector circuit, the number of double commands which can be carried out will be: 7 - (10 - 3) = 49.
It is easy to see that if four out of ten switches are inserted in the selector circuit, it is possible to perform 15 - (10 - 4) or 90 double commands. By inserting 5, 6, 7 switches in the selector circuit, the number of double commands that can be performed will be respectively: 155, 252, 381, more generally, if n switches out of 10 are inserted in the circuit of the selector, (10 - n) <I> - (2n - 1). </I> This significant increase in the number of double commands will be obtained without any constructive complication since it is not necessary, in particular, to increase neither the number nor the size of the rotating members.
Fig. 2 shows a remote control receiver, the rotary device of which is constituted by cams which each control a switch, which allows, by closing one or other of its contacts, the excitation of one or the other. another winding of a toggle relay, if a musical frequency pulse causes the selector contact to close at this time.
The receiver shown in this figure, where the same references have the same meaning as in FIG. 1, includes three toggle relays 41, 42, 43, the respective contacts of which are inserted into circuit 14-15 of selector S by closing contacts 29 - 29b commanded by cam 27. 44, 45, 46 are three cams driven by the shaft 20, and which successively control at different time intervals from the starting pulse, and for a few moments, the closing in one direction then in the other of the changeover contacts 47, 48, 49.
After the start pulse, three intermediate pulses will be emitted successively, the first when the changeover contact 47 has closed its left contact, the second when the reverse contact 48 will have closed its right contact, and the third when the reversing contact 49 has closed its left contact. Due to the simultaneous closing of the contacts 16a - 16b, the corresponding winding of each of the rocker relays 41, 42, 43 is energized, so that the respective inverters 51, 52, 53 of these relays close their contacts. correspondents. Thus, the circuit 14 - 15 of the selector S will die closed after the closing of the contacts 29 - 29b, and the execution impulse will be able to quote the selector S.
In fig. 2, there is also shown a rocker relay 54 for transmitting a remote control. (Of course, the number of rocker relays used for these transmissions can be any.) This relay is made like the relays 41, 42, 43 and has a changeover contact 55 controlled by a cam 56 driven by the shaft 20 When an execution impulse causes the excitation of its right winding, the right part of its movable armature 57 is attracted, which drags the lever 58 in the direction of the arrow F, thus causing the closing of the contacts 50 and switching on control circuit 59 (latching maneuver).
The opening of this control circuit (tripping operation) will take place when, during a subsequent phase, an execution pulse will cause the left winding of relay 54 to be energized, which will return the lever 58 in the position shown in the figure.
As a variant, the contact blades 18 and 29 could be controlled by the same cam, as well as the movable blades of the changeover contacts 47, 48 and 49.