Dispositif électrique pour commander la cage d'une machine à laver. L'objet de la présente invention est un dispositif électrique pour commander alter nativement dans un sens et dans l'autre la cage d'une machine à laver, comprenant un moteur principal pour la commande de la cage de la. machine, un moteur pilote entre- riant un combinateur électrique rotatif et un combinateur principal commandé à la main.
Le dispositif suivant l'invention est ca ractérisé en ce que le combinateur électrique est disposé et connecté de façon telle que ses contacts, lorsqu'il tourne, touchent succes sivement des doigts de contact fixes et con trôlent la direction et la vitesse du moteur principal actionnant la cage de la machine à laver, de telle façon qu'ils enlèvent graduel lement une résistance insérée dans le circuit du moteur principal, puis la remettent en cir cuit après un certain temps, déclenchent en suite le moteur principal et le branchent de façon qu'il tourne dans le sens contraire, les opérations précédentes se répétant, après quoi, le cycle s'étant répété le nombre de fois désiré, la man#uvre dudit combinateur pro duit l'arrêt de la.
cage de la machine à lave dans une position déterminée dans laquelle un taquet de sûreté contrôlé par un levier actionné par une came permet d'ouvrir une porte dudit tambour, celui-ci étant en outre freiné, le démarrage du moteur principal étant empêché aussi longtemps que ladite porte est ouverte.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue arrière d'une ma chine à laver à cage rotative à laquelle est appliquée cette forme d'exécution; La fig. 2 en est une vue en bout mon trant le combinateur principal F, le méca nisme de mise en place du rotor, et le ver rouillage destiné à empêcher la porte de s'ouvrir; La fig. 3 est une vue du combinateur ro tatif, ou tambour B et du moteur pilote;
La fig. 4 est une vue en bout dudit com- binateur; La fig. 5 donne le schéma des connexions électriques; La fig. 6 donne le schéma et montre les contacts pour l'entraînement d'un certain nombre de machines par un seul moteur pi lote E en rotation continue et par l'arbre de transmission T; La fig. 7 montre le détail de l'embrayage électromagnétique agissant sur l'arbre T; La. fig. 8 montre le combinateur princi pal F, en coupe partielle; La fig. 9 est une coupe transversale dudit combinateur.
La machine à laver représentée est de construction ordinaire; elle comprend une boîte extérieure fixe, une cage rotative et un moteur électrique A monté sur la machine avec des engrenages pour l'entraînement de la cage.
Le combinateur électrique ou tambour B par lequel le moteur principal A est inversé, c'est-à-dire entraîné dans un sens pendant un certain temps, puis en sens contraire pendant le même temps, comprend plusieurs contacts C sous forme de disques montés sur un axe y et entraînés continuellement dans le même sens pendant la marche de la machine, par un petit moteur pilote E, et un nombre cor respondant de contacts fixes D qui viennent successivement en contact lorsque l'appareil tourne, envoyant le courant dans le moteur principal A d'abord dans un sens, puis en sens inverse, les disques C étant disposés sur le combinateur de façon à établir les con nexions d'inversion et également à mettre hors circuit la résistance de démarrage K suivant un nombre convenable d'échelons.
Les contacts comprennent un certain nombre de segments de cuivre qui établissent un contact glissant avec un nombre corres pondant de doigts D.
La résistance de démarrage K est mise en circuit par le tambour rotatif B lorsque le courant est inversé dans le moteur A.
Le contacteur principal M est commandé, électriquement, par le combinateur B, de telle sorte que le courant de son électro- alimant soit coupé, et qu'il ouvre le circuit avant l'inversion du courant dans le moteur principal A.
Il comprend une pièce articulée m1 qui vient en contact avec une pièce fixe m2, sous l'influence d'une bobine excitatrice 14N.
Le combinateur principal F comprend un axe rotatif portant un certain nombre de segments G en contact avec les doigts H; une manette R permet de faire tourner le combinateur dans une des trois positions: marche , mise en place ou arrêt , afin d'établir les connexions respectivement pour le démarrage, la mise en place et l'arrêt, opé rations par lesquelles on amène la machine toujours dans la, même position donnée.
La manette R est montée folle sur l'axe 82 et porte un taquet coulissant 83 qui s'en gage dans une entaille 84 d'un disque 85 fixé sur l'axe. Un loquet 81 est articulé de façon à. dégager le levier R d'avec le disque 85 lorsqu'on le déplace dans la di rection contraire @à la flèche de la fi-. 8. Ce dégagement est effectué par une saillie du taquet 83 passant sur le loquet 81 et produisant le déclanchement d'avec le disque 85.
Lorsque le levier R est mû dans la di rection opposée, il sera embrayé de nouveau avec le disque 85 parce que le taquet 83 tombe dans l'entaille 84, et lorsqu'il est amené dans sa position extrême dans cette direction, il reste solidaire du disque 85 parce que la saillie du taquet 83 passe au- dessous du loquet 81 qui, étant articulé, se soulève.
Le disque 85 est relié par une tige à un levier W (flg. 2), qui peut occuper trois po sitions par rapport à la. came encochée V qui est fixée au rotor à mouvement alter natif de la machine. Lorsque le levier R est dans la première position, c'est-à-dire la, position de démarrage, il occoupe sa position extrême à. gauche en fig. 2 et .8, dans la quelle position le levier W est levé et libre de la came encochée V.
Lorsque le levier est mfi à la seconde position, c'est-à-dire à la po sition d'arrêt, il est dans sa position extrême à droite en fig. 2 et 8, mais dans cette posi- tion il est dégagé d'avec le disque 85 de la manière déjà. décrite, et alors le levier W oc- eupera l'une de deux positions selon la posi tion de l'entaille de la came encochée V dans sa rotation.
Le levier W portant un galet W1 à son extrémité peut appuyer sur un point quelconque de la périphérie de la came enco chée V, ce qui détermine dans le combinateur principal F les connexions nécessaires pour obtenir le mouvement à petite vitesse qui, à un point déterminé de sa révolution, cause l'arrêt de la machine. La troisième position occupée alors par le levier W est celle re présentée en fig. 2 lorsque l'encoche de la came encochée V vient en face du levier W. Dans cette position le combinateur principal interrompt tous les circuits établis.
Il est évident que, tandis que le tambour fixé au disque 85 peut occuper chacune de trois po sitions, le levier de man#uvre occupera seule ment deux positions, comme décrit, la po sition de démarrage étant provoquée par l'opérateur, tandis que la position finale d'arrêt est provoquée par la machine de la manière décrite. De plus, une tige est at tachée au levier W pour permettre l'action d'un frein sur le moteur A au moyen du ressort représenté, lorsque seulement la posi tion d'arrêt, comme représenté en fig. 2, a été atteinte. Dans toutes les autres positions du levier W le frein est dégagé.
Un taquet de sûreté 7, est relié au levier <I>W</I> et s'engage sur une nervure de la porte<I>U</I> de la machine et évite l'ouverture de la porte avant la rupture du courant, l'arrêt et le blo cage du moteur. Elle évite également la fer meture du courant et le démarrage du mo teur, tant que la porte de la machine est ouverte. Grâce à cette construction, un seul levier de commande R peut commander toutes les opérations dé la machine.
Dans le schéma fig. 5 les flèches I et IV indiquent les contacts pour la marche, les flèches II et V les contacts pour la mise en place et les flèches III et VI les contacts pour l'arrêt.
Lorsque le levier R du combinateur prin cipal F est amené dans la position de démar- rage et marche de la machine, les contacts principaux G, G1, G2 viennent en contact respectivement avec les doigts H, H1, H2, faisant ainsi démarrer le moteur pilote<B>E</B> et le tambour de commande B, amenant les dif férents contacts C1, C2, etc. successivement en contact avec les doigts D1, D2, etc. lais sant passer le courant à travers la résistance de démarrage K et faisant démarrer le mo teur A ainsi que la partie mobile de la ma chine. Le courant passe de la source L1 et du contact H au contact G du combinateur principal F, au contact G1, au doigt Hl, con nexion<B>3E,</B> 4E, traverse la résistance de réglage du moteur, la connexion 5 et revient à la source L2.
L'excitation shunt E1 du mo teur pilote E étant alimentée constamment entre L1 et L2 par une résistance de champ, le moteur pilote commence à tourner. Le tambour de commande B est alors déplacé dans le sens de la flèche, de façon que ses contacts C1, C2, etc. viennent respectivement en contact avec les doigs D1, D2, etc.
Le premier déplacement du tambour de commande B met en contact les contacts C1 avec les doigts Dl, D2 et les contacts C2 avec les doigts D'3, D4. Le circuit du courant prin cipal du moteur A est alors: source du cou rant Li, doigt P, contacts Cl, doigt D2, 5, induit du moteur principal 6 A, doigt D4, contact C2, doigt D3, doigt D5, résistance de démarrage 7 K, 68 K,
m2 sur le contacteur principal 'M, ml et L2, après fermeture du contacteur M. En déplaçant un peu plus loin le tambour B dans la. direction de la. flèche, on amène les contacts Cs au contact des doigts Ds, D7, D$ et D'7. On établit ainsi un circuit séparé:
source Ll, contact H sur le combinateur F, contacts G, G2, doigt HZ, doigt D' sur le tambour B, contact Cs, doigt De, bobine du contacteur 14N, 1!3N et source du courant L2, fermant ainsi les contacts du contacteur principal i < '1 en complétant le cir cuit du moteur principal, à travers toute la résistance de démarrage.
L'enroulement exci- tateur shunt du moteur représenté en 15 et 16 est ici branché constamment entre les pôles de la source de courant L' et L 2, mais il pourrait aussi bien être connecté par son extrémité 15 à m2 du contacteur principal M, de façon à être déconnecté lorsque le con tacteur principale M est ouvert. Le moteur pourrait aussi être pourvu d'un enroulement série ou compound.
Un nouveau déplacement du tambour B amène C3 en contact avec D5 et D9, court-cir cuitant ainsi une partie de la résistance de démarrage et faisant accélérer le moteur principal. Le court-circuitage de cette por tion de la résistance de démarrage est com plété par deux contacts du commutateur principal F marqués G3 et G4, qui coopèrent avec les contacts H3 et H4, seulement dans la position de marche.
Si pendant l'arrêt le mo teur pilote prolonge sa marche jusqu'à une position qui normalement court-circuiterait cette portion de résistance, il en est empêché, lorsque le combinateur principal F est dans sa position de mise en place, et ce prolonge ment de marche ne produit pas le fâcheux effet de modifier les valeurs de la résistance et par suite les vitesses de l'opération de mise en place.
Ce mouvement ultérieur du tambour B cause la séparation des contacts C6 des doigts Ds et D17 dans toutes les positions du tam bour B excepté celle de la position d'arrêt et la position de mise en place. La séparation des contacts C6 des doigts D8 interrompt le circuit normal de la bobine du contacteur 14N qui reste alimentée par la résistance 13N, les contacts D6, C6, D7, H2, G2 du com binateur principal et le contact G, le doigt H et la source L1. Cela a pour effet que le con tacteur reste faiblement excité, mais suf fisamment pour le retenir à la position fermée.
Un mouvement ultérieur du tambour B amène C4 en contact avec les doigts D12 et D70, cour-circuitant ainsi une autre partie 10, 66 de la résitance de démarrage K et, de ma nière analogue, les contacteurs C5 coopèrent avec les doigts D18 et D11 et court-circuitent la partie restante de la résistance de démar rage 10, D11. Cela amène la pleine vitesse du moteur principal pour un certain temps dé terminé par la vitesse du tambour de con trôle B et la longueur de ses contacts. Le combinateur principal M est ouvert par l'ouverture du circuit de sa bobine, les con tacts De et D'étant séparés du contact Ce et la connexion entre la source de courant et le moteur principal A est interrompue.
Les con tacts sur le tambour formant les connexions de l'induit sont interrompus après l'ouver ture du contacteur M en vue d'assurer que la coupure du courant ne se fasse pas aux con tacts du tambour; il est en effet important que les contacts sur le tambour se ferment avant et s'ouvrent après le contacteur.
Le tambour B continuant à tourner dans la direction indiquée par la. flèche en fig. 5, le cycle se poursuit en produisant le démar rage du moteur A dans la direction opposée comme suit: Le contact C1 glisse sous les contacts D15, D14 et D1, C2 fait contact avec D3, D4 avec Dis, <I>C'</I> avec Ds et<I>D'</I> et aussi avec D8 et Di', le tambour de commande ayant été mû d'un demi-tour dans la direction indiquée par la flèche à partir de la position représentée.
Le circuit principal ainsi est établi comme suit: source de courant L', doigt Dl, contacts <I>Cl,</I> D7', D4, induit du moteur principal 6A, 5, D2, Dis, contact C2, doigt Dg, D', rési stance de démarrage 7g, 68g<I>à ne</I> sur le contacteur principal<I>M et L\</I> après fermeture du contacteur<B>31</B> qui est fermé après que son circuit a été établi.
On comprend que la direction du courant par l'induit du moteur principal A a été renversée et qu'il se met à. tourner dans la direction opposée. .
Le circuit de fermeture du contacteur 11 est analogue à celui décrit par rapport à la direction en avant; c'est le suivant: source de courant Li, doigt H sur le combinateur principal F, contact G, G2, doigts H2, DT sur le tambour B, Cs, D8, bobine excitatrice 14 N cet source de courant L2, fermant ainsi le con tacteur M.
Le mouvement ultérieur du tam bour<I>B</I> amène C3 en contact avec<I>D'</I> et<I>D'</I> court-circuitant ainsi une partie de la résis tance de démarrage 7 K, et accélérant le mo teur principal. Les sections restantes de la résistance de démarrage sont court-circuitées comme décrit par rapport à la direction en avant, et le moteur principal continue à tour ner pour un temps analogue dans la direc tion opposée;
après quoi le circuit est de nou veau ouvert au contacteur M et le combina- teur principal ferme de nouveau et ainsi le moteur principal exécute son cycle de démar rage et de marche d'abord dans une direction et ensuite dans l'autre direction pour des pé riodes égales, le combinateur principal demeurant dans la position de démarrage pendant toute cette opération. Le reste de l'opération de marche s'exécute précisément comme décrit auparavant.
Supposant que la commande a fonctionné comme décrit et que la machine doit être arrêtée, le levier B du combinateur principal F est mû de la position de marche vers la position d'arrêt, mouvement pendant lequel le levier B est dégagé de son axe 82 à l'aide du taquet 81 comme décrit ci-dessus, de sorte que les contacts du combinateur sont amenés à la position intermédiaire de ,,mise en place" indiquée par II et V sur le schéma fig. 5. Pendant ce mouvement dans le combinateur, le contact G est amené en contact avec le doigt H5. Le circuit de l'induit du moteur pilote est interrompu entre le contact G1 et le doigt Hl dans le combinateur principal F et le circuit de la bobine de commande du contacteur M est ouvert par la séparation du contact G2 du doigt H2 dans le combinateur F.
Le circuit du moteur principal est ainsi ouvert. Cependant l'induit du moteur pilote reste alimenté par le doigt Dl4, le contact Ci, le doigt D1 et la source de courant fil, de sorte qu'il continue sa marche jusqu'à ce que le tambour B ait atteint une position pré déterminée. Cette position prédéterminée est celle dans laquelle toute la résistance de dé marrage est en circuit et le circuit d'induit du moteur principal est également fermé après fermeture du contacteur M. Le dia gramme (fig. 5) représente les contacts du tambour B dans cette position d'arrêt pré déterminée.
Le moteur pilote E ne peut dépasser cette position après que son circuit d'alimentation a été interrompu, car on doit empêcher les contacts C3 du tambour de mettre hors cir cuit une portion de la résistance de démar rage par le contact avec le doigt D9 le cir cuit étant interrompu par l'interrupteur principal dans n'importe quelle position sauf la position de marche.
Comme moyen d'empêcher le moteur pi lote E de dépasser cette position d'arrêt, deux contacts C7 reliés ensemble ont été pré vus sur le tambour de contrôle B et fonc tionnent avec les doigt D14 et D1s dans le but de court-circuiter l'induit du moteur pi lote E dans le cas où celui-ci aurait tendance à dépasser la position d'arrêt déterminée.
Pendant cette opération, les doigts du com binateur principal occuperont, soit la posi tion intermédiaire, soit la position < ai-rêt-:@, suivant la. position dans laquelle s'arrête la partie tournante de la machine à. laver, po sition repérée par l'encoche de la came V par rapport au mécanisme du combinateur principal.
Lorsque le combinateur prin cipal occupe la position intermédiaire, la résistance L de dérivation à faible vitesse est .alors branchée en parallèle avec l'induit du moteur principal A au moyen de la con nexion de la résistance mentionnée, doigt H' sur le combinateur principal, contact C, doigt; H et source de courant Ll. Dès que le tambour de commande B arrive dans la position déterminée, représentée par la fig. 5, le contacteur principal. !11 se ferme automa tiquement sous l'action de la bobine placée dans le circuit suivant:
source de courant L1, doigt H, dans le combinateur principal F, contact C, G', doigt Rs, doigt Dl' du tam bour, contact C', doigt D6, bobine du con tacteur 13 N, 14 N, source de courant L\.
Le circuit de la résistance I, de dériva tion à. faible vitesse ayant déjà. été établi par le combinateur principal F de la manière décrite, le moteur principal peut alors tour- ner à faible vitesse et s'arrête automatique ment lorsque la pièce tournante de la ma chine à laver arrive dans une position dé terminée indiquée par l'entaille dans la came V (fig.2); position pour laquelle le combi- nateur principal est automatiquement dé clenché, de la façon déjà décrite. Cette opé ration de mise en place achevée, le combina- teur principal M est ouvert par la rupture du circuit de sa bobine par le doigt H' eu le contact G5.
Le contact entre G10 et le doigt H11 sur le combinateur principal ferme le circuit d'une lampe témoin, ou autre appas reil, indiquant que la machine est arrêtée dans une position sûre et que les portes (ou autre dispositif d'accès) de la machine peuvent être ouvertes.
D'autres contacts et doigts sont représen tés dans le combinateur principal en G6, G7 et doigts H7, H10 et contacts G8, G9 et doigts H8, H9. Ces contacts et les doigts correspon dants n'agissent que dans la position de mise en place ou d'arrêt. Les premiers sont pré vus dans le but de régler les valeurs de la, résistance en parallèle à faible vitesse dans le cas d'un couple de grande valeur, sans modifier les valeurs de la résistance princi pale de démarrage, de façon que les con ditions de faible vitesse ou de mise en place puissent être satisfaites sans compromettre les conditions de démarrage.
Les contacts G8, G9 et doigts H8, H9 dans le commuta- Leur principal ne sont également établis que dans les, positions de mise en place ou d'arrêt et sont prévus pour assurer que le circuit du frein dynamique du moteur pilote fonc tionne seulement dans les conditions d'arrêt et empêchent ainsi le court-circuitage de l'ar- mature du moteur pilote dans n'importe quelle condition de marche. X M sont les connexions principales extérieures et X S les connexions shunt extérieures.
Il peut être désirable de commander un groupe de machines à partir d'un seul équi pement de commande où les moteurs action nant de telles machines fonctionnent tout à fait séparément, mais sont commandés par un seul équipement. Il est bien entendu que ces machines peuvent démarrer ou être ar rêtées tout à fait indépendamment les unes des autres, exactement comme si elles avaient chacune leur équipement de commande du type décrit plus haut. La fig.6 donne le schéma d'une telle combinaison pour la com mande de deux machines.
Cet équipement comprend un moteur pi lote E qui démarre au moyen d'un interrup teur bipolaire S et fait tourner continuelle ment un long arbre T. Les tambours de com mande B',<I>B\</I> ont leurs axes disposés perpen diculairement à. l'arbre T qui les entrain:; par un engrenage convenable, conique, à vis sans fin, ou d'un autre type<I>Y A, V B.</I> Ces tambours de commande B', B<I>",</I> ainsi que leurs contacteurs ilT', 11l\ sont semblables dans leur principe et leurs détails princi paux aux équipements simples déjà décrits, et n'ont pas besoin ici de description spéciale tant qu'il s'agit du principe général déjà dé crit.
Les moteurs principaux Ai, Az des ma chines à laver sont des machines séparées, sans connexions entre elles, et sont comman dées par leurs combinateurs respectifs F', P d'une manière facile à comprendre.
Le fonctionnement du dispositif, dans le .cas de cette application, varie de celui des équipements simples seulement en ce que des dispositifs sont prévus pour l'embrayage et le débrayage mécaniques des tambours de com mande individuels B', B=, opération qui se fait par les combinateurs principaux res pectifs, tandis que dans les équipements sim ples l'arrêt et le démarrage du tambour de commande B se fait par l'arrêt et le démar rage du moteur pilote.
Dans l'équipement multiple en question, le démarrage et l'arrêt du moteur pilote est remplacé par des mécanismes d'embrayage séparés, de façon à permettre la commande des autres machines lorsqu'une machine s'ar- iête et qu'on effectue les opérations de mise en place; on prévoit des embrayages électro magnétiques qui sont incorporés aux engre nages<I>V A, V B</I> comme le montre la fig. 7 avec plus de détail, et qui sont déconnectés par les combinateurs principaux F1, F2, etc.
L'embrayage magnétique représenté dans la fig.7 est prévu pour être utilisé avec l'arbre T de la fig. 6 lorsqu'un certain nombre de machines lui sont reliées en même temps qu'à un seul moteur pilote E tournant continuellement. Il comprend une vis sans fin VA, une roue hélicoïdale V B folle sur l'arbre W du tambour de commande B1 tour nant dans un support 20. Une tige coulis sante 22 est ajustée dans une cavité à l'extré mité de l'arbre W et poussée vers l'ex térieur par un ressort; une goupille 23 qui y est ajustée pénètre dans une rainure 21 de l'arbre W et s'engage dans une encoche du moyeu de la roue hélicoïdale V B ou dans une encoche correspondante 27 dans le palier 20.
Le palier forme aussi électro-aimant Q avec des bobines 25 et une armature 26, l'ar mature présentant un prolongement qui ap puie sur l'extrémité de la tige coulissante 22. Dans la position représentée, l'arbre W tourne avec la roue hélicoïdale. Lorsqu'on désexcite l'électro, le pivot glissant 22 est repoussé par le ressort et la tige 23 se dé place dans la rainure 21, afin de s'engager dans l'entaille 27 du palier 20.
Comme on le voit, d'après le dessin, ce dégagement complet ne peut avoir lieu que lorsque l'encoche dans le moyeu de la roue hélicoïdale (position représentée) est vis-à- vis de l'encoche 27 du palier 20, de sorte que, tandis que l'aimant 25 peut être dés aimanté quelle que soit la position de l'arbre W du tambour, le débrayage de la roue héli coïdale V B de l'arbre W ne peut avoir lieu qu'en un point déterminé par la position axiale de l'encoche 27 dans le palier 20. Lorsque ce dégagement a lieu, la pièce d'en traînement ou goupille 23 prend sa position à l'extrême gauche de la rainure 21 et s'en gage dans l'encoche 27 du palier 20.
Le tam bour K est ainsi maintenu solidement en po sition par la rainure 27 et la pièce d'entraî nement ou goupille 23 dans le pivot 22. Cette position donnée d'arrêt est celle repré- sentée par la position des contacts du tarri- bour dans la<B>fi,-.</B> 6 qui correspond à la po sition représentée fi g.5 qui est la position préliminaire de l'opération de mise en place de la cage mobile de la machine.
Dans cette position, toute la résistance de démarrage est insérée dans le circuit du mo teur et les connexions de l'induit du moteur principal sont établies. Une cavité 28 est prévue dans le palier 20 et le moyeu de la roué<I>V B</I> pour recevoir la pièce d'entraîne ment 23 de telle sorte que l'arbre IV étant accouplé .à la roue hélicoïdale V B, la pièce d'entraînement 23 ne puisse absolument pas se coincer entre le palier fixe 20 et la roue mobile<I>V B.</I>
Le sens de rotation de la roue hélicoïdale est indiqué par la flèche de la fig. 7. Lors que l'arbre W doit être entraîné par la roue V B, l'aimant 25 est excité et l'armature 26 est attirée, poussant le pivot 22 contre le res sort 24 et la goupille 23 est déplacée de gauche à droite à, travers la rainure 21 et ne peut compléter son déplacement à travers cette rainure 21 que lorsque l'encoche de la roue est vis-à-vis de l'encoche 27 du palier 20.
Dans la fig. .6, le schéma des connexions n'a été complété que pour un des combina teurs. Il est bien entendu que les autres con tacts D, D2, etc. du tambour ainsi que les moteurs et combinateurs principaux corres pondants sont connectés de façon semblable.
En supposant que le tambour B' soit fixe par suite de son débrayage de l'axe T (que nous supposons en mouvement de rotation continue) actionné par le moteur pilote L', l'interrupteur<B>S</B> étant fermé, et que lé mo teur A' actionne une machine à. laver, ac tionnée par le combinateur F, monté sur la machine, la manette B du combinateur sera amenée à la position de démarrage pour la quelle les contacts sont représentés.
Dans cette position, le courant entre de la source L' dans le combinateur principal à travers le doigt H, les contacts G, G', le doigt Hl, passe à la bobine 41 Q de l'embrayage, par la connexion 42 et retourne à la source L2. L'enroulement de l'électro est aussi repré senté fig.7, en 25. L'électro étant excité, l'armature 26 est attirée et l'embrayage avec la roue V B a lieu de la manière indiquée, ce qui provoque la rotation du tambour B1. Ceci permet d'effectuer le démarrage et l'in version du moteur principal A1, le contac teur M1 étant utilisé pour rompre le courant principal exactement de la façon indiquée plus haut.
Tant que le combinateur est à la position de marche (fig. 6), le moteur A1 continue à effectuer ce cycle d'opérations de démarrage et de marche alternativement dans un sens et dans l'autre, jusqu'à, ce que le combina- teur soit amené dans la position de mise en place ou d'arrêt, de la façon indiquée ci- dessus. Cette opération ouvre immédiatement le contacteur principal M' de la manière in diquée, qui, en même temps, ouvre le cir cuit de l'électro Q au contact H1 sur le com- binateur F1 et relâche l'armature 26.
Ceci provoque le débrayage du tambour B1 et de l'arbre T, mais ce débrayage n'est effectif que lorsque le tambour arrive dans une po sition donnée, de préférence avec ses contacts tels qu'ils sont déjà représentés dans le schéma. Ceci revient à avoir la rainure du moyeu de la roue hélicoïdale (fig. 7) vis-à- vis de la rainure 27 du palier fixe 20, ce qui permet au ressort 24 de dégager la pièce d'assemblage 23 fixée au pivot glissant 22 de la roue V B.
L'arbre ZV cesse alors de tourner et est maintenu à la position voulue par la pièce 23 engagée dans la rainure 27 du palier 20. Lorsque l'opération est terminé, les con nexions pour les faibles vitesses (comprenant le circuit de mise en place) sont établies de la façon déjà indiquée et la. pièce mobile de la machine à laver tourne lentement jusqu'à ce qu'elle atteigne une certaine position donnée permettant d'atteindre les portes et la pièce intérieure.
En arrivant à cette position, le combina teur Fl est ramené à la position finale qui ouvre le contacteur 111, coupant le courant du moteur AI et éclairant les lampes té moins, ce déplacement final du combinateur étant effectué au moyen de la. transmission par levier, représentée fig. 2, lorsque le rou leau ou levier Ti' tombe dans l'encoche de la came V, qui fait partie de la. pièce tournante de la. machine, appliquant ainsi le frein sur l'axe du moteur d'entraînement et relâchant en outre le verrouillage mécanique afin de permettre l'ouverture des portes U qui cou lissent vers le haut.
Bien que la description ci-dessus con cerne l'application de l'invention aux mo teurs à. courant continu, on peut aussi bien prévoir l'application aux moteurs ou circuits à courant alternatif, ce qui se comprend aisément.
Electrical device for controlling the cage of a washing machine. The object of the present invention is an electrical device for alternately controlling the cage of a washing machine in one direction and the other, comprising a main motor for controlling the cage of the. machine, a driving motor between a rotary electric combiner and a hand-operated main combiner.
The device according to the invention is characterized in that the electrical combiner is arranged and connected such that its contacts, when it turns, successively touch fixed contact fingers and control the direction and speed of the main motor. activating the cage of the washing machine, in such a way that they gradually remove a resistance inserted in the circuit of the main motor, then put it back in the circuit after a certain time, then trigger the main motor and connect it in such a way that it turns in the opposite direction, the preceding operations repeating itself, after which, the cycle having been repeated the desired number of times, the operation of said combiner produces the stopping of the.
cage of the washing machine in a determined position in which a safety catch controlled by a lever actuated by a cam opens a door of said drum, the latter being furthermore braked, the starting of the main motor being prevented for so long that said door is open.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is a rear view of a rotary cage washing machine to which this embodiment is applied; Fig. 2 is an end view showing the main combiner F, the mechanism for placing the rotor, and the rusting worm intended to prevent the door from opening; Fig. 3 is a view of the rotary combiner, or drum B, and of the pilot motor;
Fig. 4 is an end view of said combinator; Fig. 5 gives the diagram of the electrical connections; Fig. 6 gives the diagram and shows the contacts for driving a certain number of machines by a single pilot motor E in continuous rotation and by the transmission shaft T; Fig. 7 shows the detail of the electromagnetic clutch acting on the shaft T; Fig. 8 shows the main combiner F, in partial section; Fig. 9 is a cross section of said combiner.
The washing machine shown is of ordinary construction; it comprises a fixed outer box, a rotating cage and an electric motor A mounted on the machine with gears for driving the cage.
The electric combiner or drum B by which the main motor A is reversed, that is, driven in one direction for a certain time, then in the opposite direction for the same time, comprises several contacts C in the form of discs mounted on an y axis and continuously driven in the same direction while the machine is running, by a small pilot motor E, and a corresponding number of fixed contacts D which successively come into contact when the device is running, sending current to the motor main A first in one direction, then in reverse, the disks C being arranged on the combiner so as to establish the reversal connections and also to switch off the starting resistor K in a suitable number of steps .
The contacts include a number of copper segments which make sliding contact with a corresponding number of D fingers.
The starting resistor K is switched on by the rotating drum B when the current is reversed in the motor A.
The main contactor M is controlled, electrically, by the combiner B, so that the current of its electro-supply is cut, and that it opens the circuit before the reversal of the current in the main motor A.
It comprises an articulated part m1 which comes into contact with a fixed part m2, under the influence of a 14N exciter coil.
The main combiner F comprises a rotary axis carrying a number of segments G in contact with the fingers H; a lever R allows the combiner to be turned in one of three positions: on, installation or stop, in order to establish the connections respectively for starting, placing and stopping, operations by which the machine always in the same given position.
The lever R is mounted loose on the axis 82 and carries a sliding cleat 83 which engages in a notch 84 of a disc 85 fixed on the axis. A latch 81 is hinged so as to. release the lever R from the disc 85 when it is moved in the opposite direction @ to the arrow in fig. 8. This release is effected by a projection of the latch 83 passing over the latch 81 and producing the release with the disc 85.
When the lever R is moved in the opposite direction, it will be engaged again with the disc 85 because the cleat 83 falls into the notch 84, and when it is brought to its extreme position in that direction, it remains integral. of the disc 85 because the projection of the latch 83 passes below the latch 81 which, being hinged, lifts.
The disc 85 is connected by a rod to a lever W (flg. 2), which can occupy three positions relative to the. notched V cam which is attached to the machine's native alter movement rotor. When the lever R is in the first position, that is to say the starting position, it occupies its extreme position at. left in fig. 2 and .8, in which position the lever W is raised and free of the notched cam V.
When the lever is moved to the second position, that is to say to the stop position, it is in its extreme right position in fig. 2 and 8, but in this position it is disengaged from the disc 85 in the same way. described, and then the lever W will occupy one of two positions depending on the position of the notch of the notched cam V in its rotation.
The lever W carrying a roller W1 at its end can press on any point of the periphery of the notched cam V, which determines in the main combiner F the connections necessary to obtain the movement at low speed which, at a determined point of its revolution, causes the machine to stop. The third position then occupied by the lever W is that shown in FIG. 2 when the notch of the notched cam V comes opposite the lever W. In this position the main switch interrupts all the established circuits.
Obviously, while the drum attached to disc 85 may each occupy three positions, the operating lever will occupy only two positions, as described, with the starting position being caused by the operator, while the final stop position is brought about by the machine as described. In addition, a rod is attached to the lever W to allow the action of a brake on the motor A by means of the spring shown, when only the stop position, as shown in fig. 2, has been reached. In all other positions of lever W the brake is released.
A safety catch 7, is connected to the lever <I> W </I> and engages on a rib of the door <I> U </I> of the machine and prevents the opening of the door before breaking current, stopping and blocking the motor. It also prevents the power from being cut off and the motor starting up, as long as the machine door is open. Thanks to this construction, a single control lever R can control all the operations of the machine.
In the diagram fig. 5 the arrows I and IV indicate the contacts for the run, the arrows II and V the contacts for the installation and the arrows III and VI the contacts for the stop.
When the lever R of the main combiner F is brought into the starting and running position of the machine, the main contacts G, G1, G2 come into contact with the fingers H, H1, H2 respectively, thus starting the engine. pilot <B> E </B> and the control drum B, bringing the various contacts C1, C2, etc. successively in contact with the fingers D1, D2, etc. allowing current to flow through the starting resistor K and starting the motor A as well as the moving part of the machine. The current flows from source L1 and from contact H to contact G of the main switch F, to contact G1, to finger Hl, connection <B> 3E, </B> 4E, passes through the adjustment resistor of the motor, the connection 5 and returns to source L2.
The shunt excitation E1 of the pilot motor E being supplied constantly between L1 and L2 by a field resistance, the pilot motor begins to rotate. The control drum B is then moved in the direction of the arrow, so that its contacts C1, C2, etc. come in contact with fingers D1, D2, etc.
The first movement of the control drum B brings the contacts C1 into contact with the fingers D1, D2 and the contacts C2 with the fingers D'3, D4. The main current circuit of motor A is then: current source Li, finger P, contacts Cl, finger D2, 5, main motor armature 6 A, finger D4, contact C2, finger D3, finger D5, resistance of start 7K, 68K,
m2 on the main contactor 'M, ml and L2, after closing the contactor M. By moving the drum B a little further in the. direction of the. arrow, the contacts Cs are brought into contact with the fingers Ds, D7, D $ and D'7. We thus establish a separate circuit:
source Ll, contact H on switch F, contacts G, G2, finger HZ, finger D 'on drum B, contact Cs, finger De, contactor coil 14N, 1! 3N and current source L2, thus closing the contacts of the main contactor i <'1 by completing the circuit of the main motor, through all the starting resistance.
The shunt exciter winding of the motor shown at 15 and 16 is here constantly connected between the poles of the current source L 'and L 2, but it could as well be connected by its end 15 to m2 of the main contactor M, so as to be disconnected when the main contactor M is open. The motor could also be provided with a series or compound winding.
A further displacement of the drum B brings C3 into contact with D5 and D9, thus bypassing part of the starting resistance and causing the main motor to accelerate. The short-circuiting of this portion of the starting resistor is completed by two contacts of the main switch F marked G3 and G4, which cooperate with the contacts H3 and H4, only in the on position.
If, during stopping, the pilot engine extends its operation to a position which would normally bypass this portion of resistance, it is prevented from doing so, when the main combiner F is in its installation position, and this extension walking does not produce the unfortunate effect of modifying the resistance values and consequently the speeds of the positioning operation.
This subsequent movement of the drum B causes the separation of the contacts C6 of the fingers Ds and D17 in all the positions of the drum B except that of the stop position and the installation position. Separation of contacts C6 from fingers D8 interrupts the normal circuit of the coil of contactor 14N which remains supplied by resistor 13N, contacts D6, C6, D7, H2, G2 of the main com binator and contact G, finger H and the source L1. This has the effect that the contactor remains weakly excited, but enough to hold it in the closed position.
A subsequent movement of the drum B brings C4 into contact with the fingers D12 and D70, thus bypassing another part 10, 66 of the starting resitance K and, in a similar way, the contactors C5 cooperate with the fingers D18 and D11 and short-circuit the remaining part of the starting resistor 10, D11. This brings the main motor to full speed for a period of time determined by the speed of the control drum B and the length of its contacts. The main combiner M is opened by opening the circuit of its coil, the contacts De and D'being separated from the contact Ce and the connection between the current source and the main motor A is interrupted.
The contacts on the drum forming the armature connections are interrupted after opening the contactor M in order to ensure that the current is not cut at the contacts of the drum; it is indeed important that the contacts on the drum close before and open after the contactor.
Drum B continues to rotate in the direction indicated by. arrow in fig. 5, the cycle continues by producing the start of motor A in the opposite direction as follows: Contact C1 slides under contacts D15, D14 and D1, C2 makes contact with D3, D4 with Dis, <I> C '< / I> with Ds and <I> D '</I> and also with D8 and Di', the control drum having been moved by half a turn in the direction indicated by the arrow from the position shown.
The main circuit is thus established as follows: current source L ', finger Dl, contacts <I> Cl, </I> D7', D4, armature of the main motor 6A, 5, D2, Dis, contact C2, finger Dg , D ', starting resistance 7g, 68g <I> to ne </I> on the main contactor <I> M and L \ </I> after closing of the contactor <B> 31 </B> which is closed after its circuit has been established.
It is understood that the direction of the current by the armature of the main motor A has been reversed and that it starts. turn in the opposite direction. .
The closing circuit of the contactor 11 is similar to that described with respect to the forward direction; it is the following: current source Li, finger H on the main combiner F, contact G, G2, fingers H2, DT on drum B, Cs, D8, exciter coil 14 N this current source L2, thus closing the contactor M.
The subsequent movement of the <I> B </I> drum brings C3 into contact with <I> D '</I> and <I> D' </I> thus bypassing part of the starting resistance 7 K, and accelerating the main engine. The remaining sections of the starting resistor are shorted as described with respect to the forward direction, and the main motor continues to rotate for a similar time in the opposite direction;
after which the circuit is opened again at contactor M and the main switch closes again and thus the main motor performs its cycle of starting and running first in one direction and then in the other direction for equal periods, the main combiner remaining in the start position throughout this operation. The remainder of the walk operation is performed precisely as described above.
Assuming that the control has worked as described and that the machine is to be stopped, the lever B of the main combiner F is moved from the on position to the stop position, during which movement the lever B is disengaged from its axis 82 to using the stopper 81 as described above, so that the contacts of the combiner are brought to the intermediate position of "positioning" indicated by II and V in the diagram in fig. 5. During this movement in the combiner , the contact G is brought into contact with the finger H5. The pilot motor armature circuit is interrupted between the contact G1 and the finger H1 in the main combiner F and the circuit of the control coil of the contactor M is open by separating contact G2 from finger H2 in combiner F.
The main motor circuit is thus open. However, the armature of the pilot motor remains powered by the finger Dl4, the contact Ci, the finger D1 and the wire current source, so that it continues its operation until the drum B has reached a predetermined position. . This predetermined position is the one in which all the starting resistance is in circuit and the armature circuit of the main motor is also closed after closing the contactor M. The diagram (fig. 5) represents the contacts of the drum B in this pre-determined stop position.
The pilot motor E cannot exceed this position after its supply circuit has been interrupted, because the C3 contacts of the drum must be prevented from disabling a portion of the starting resistance by contact with the finger D9 on the circuit being interrupted by the main switch in any position except the on position.
As a means of preventing the pilot motor E from exceeding this stop position, two contacts C7 connected together have been provided on the control drum B and operate with the fingers D14 and D1s in order to short-circuit the 'armature of the pilot motor E in the event that the latter tends to exceed the determined stop position.
During this operation, the fingers of the main com binator will occupy either the intermediate position or the <ai-rêt -: @ position, depending on the. position in which the rotating part of the machine stops. wash, position identified by the notch of cam V in relation to the main combiner mechanism.
When the main combiner occupies the intermediate position, the low speed bypass resistor L is then connected in parallel with the armature of the main motor A by means of the connection of the mentioned resistor, finger H 'on the main combiner , contact C, finger; H and current source Ll. As soon as the control drum B arrives in the determined position, shown in fig. 5, the main contactor. ! 11 closes automatically under the action of the coil placed in the following circuit:
current source L1, finger H, in the main switch F, contact C, G ', finger Rs, finger Dl' of the drum, contact C ', finger D6, contactor coil 13 N, 14 N, current source L \.
The circuit of resistor I, bypass to. low speed already having. been set by the main combiner F in the manner described, the main motor can then run at low speed and stop automatically when the rotating part of the washing machine reaches a determined position indicated by the notch in cam V (fig. 2); position for which the main combiner is automatically triggered, as already described. This installation operation completed, the main combiner M is opened by breaking the circuit of its coil by the finger H 'or the contact G5.
Contact between G10 and finger H11 on the main controller closes the circuit of a pilot light, or other device, indicating that the machine is stopped in a safe position and that the doors (or other access device) of the machine can be opened.
Other contacts and fingers are represented in the main combiner in G6, G7 and fingers H7, H10 and contacts G8, G9 and fingers H8, H9. These contacts and the corresponding fingers act only in the installation or stop position. The former are intended for the purpose of adjusting the values of the resistance in parallel at low speed in the case of a large torque, without modifying the values of the main starting resistance, so that the conditions low speed or set-up can be met without compromising starting conditions.
Contacts G8, G9 and fingers H8, H9 in the main switch are also only established in the on or off positions and are intended to ensure that the dynamic brake circuit of the pilot motor operates only. under stop conditions and thus prevent short-circuiting of the pilot motor armature under any running condition. X M are the main exterior connections and X S are the exterior shunt connections.
It may be desirable to control a group of machines from a single control equipment where the motors operating such machines operate quite separately, but are controlled by a single equipment. It is understood that these machines can start or be stopped completely independently of one another, exactly as if they each had their control equipment of the type described above. Fig. 6 gives the diagram of such a combination for the control of two machines.
This equipment comprises a pilot motor E which starts by means of a bipolar switch S and continuously rotates a long shaft T. The control drums B ', <I> B \ </I> have their axes arranged perpen dicularly to. the tree T which drives them :; by a suitable bevel, worm gear, or other type <I> Y A, V B. </I> These control drums B ', B <I> ", </I> as well as their contactors ilT ', 11l \ are similar in principle and in their main details to the simple equipment already described, and do not need a special description here as long as it concerns the general principle already described.
The main motors Ai, Az of the washing machines are separate machines, without connections between them, and are controlled by their respective combiners F ', P in an easy to understand manner.
The operation of the device, in the case of this application, varies from that of simple equipment only in that devices are provided for the mechanical engagement and disengagement of the individual control drums B ', B =, an operation which takes place. carried out by the respective main combiners, while in simple equipment stopping and starting of the control drum B is done by stopping and starting the pilot motor.
In the multiple equipment in question, the starting and stopping of the pilot motor is replaced by separate clutch mechanisms, so as to allow the control of the other machines when a machine stops and one carries out implementation operations; electromagnetic clutches are provided which are incorporated into <I> V A, V B </I> gears as shown in fig. 7 in more detail, and which are disconnected by the main combiners F1, F2, etc.
The magnetic clutch shown in fig. 7 is intended for use with the shaft T of fig. 6 when a number of machines are connected to it at the same time as a single continuously rotating pilot motor E. It includes a VA worm screw, an idle helical wheel VB on the shaft W of the control drum B1 rotating in a support 20. A sliding rod 22 is fitted in a cavity at the end of the shaft W and pushed out by a spring; a pin 23 fitted therein enters a groove 21 of the shaft W and engages a notch in the hub of the helical wheel V B or a corresponding notch 27 in the bearing 20.
The bearing also forms an electromagnet Q with coils 25 and an armature 26, the mature rear having an extension which bears on the end of the sliding rod 22. In the position shown, the shaft W rotates with the wheel. helical. When the electro is de-energized, the sliding pivot 22 is pushed back by the spring and the rod 23 moves in the groove 21, in order to engage in the notch 27 of the bearing 20.
As can be seen from the drawing, this complete release can only take place when the notch in the hub of the helical wheel (position shown) is opposite the notch 27 of the bearing 20, from so that, while the magnet 25 can be de-magnetized whatever the position of the shaft W of the drum, the disengagement of the helical wheel VB from the shaft W can only take place at a point determined by the axial position of the notch 27 in the bearing 20. When this release takes place, the driving part or pin 23 takes its position at the extreme left of the groove 21 and engages it in the notch 27 of stage 20.
The drum K is thus held securely in position by the groove 27 and the drive piece or pin 23 in the pivot 22. This given stop position is that represented by the position of the contacts of the drill. in <B> fi, -. </B> 6 which corresponds to the position shown in fi g.5 which is the preliminary position for the operation of fitting the mobile cage of the machine.
In this position, all of the starting resistor is inserted into the motor circuit and the main motor armature connections are made. A cavity 28 is provided in the bearing 20 and the hub of the wheel <I> VB </I> to receive the drive piece 23 such that the shaft IV being coupled to the helical wheel VB, the drive piece 23 absolutely cannot get stuck between the fixed bearing 20 and the movable wheel <I> V B. </I>
The direction of rotation of the helical wheel is indicated by the arrow in fig. 7. When the shaft W is to be driven by the wheel VB, the magnet 25 is energized and the armature 26 is drawn, pushing the pivot 22 against the res out 24 and the pin 23 is moved from left to right to , through the groove 21 and can only complete its movement through this groove 21 when the notch of the wheel is vis-à-vis the notch 27 of the bearing 20.
In fig. .6, the wiring diagram has only been completed for one of the combiners. Of course, the other contacts D, D2, etc. of the drum and the corresponding main motors and combiners are connected in a similar fashion.
Assuming that the drum B 'is fixed as a result of its disengagement from the axis T (which we assume in continuous rotational movement) actuated by the pilot motor L', the switch <B> S </B> being closed , and that the motor A 'operates a machine. wash, activated by the combiner F, mounted on the machine, the lever B of the combiner will be brought to the start position for which the contacts are shown.
In this position, the current enters from the source L 'in the main combiner through the finger H, the contacts G, G', the finger H1, passes to the coil 41 Q of the clutch, through the connection 42 and returns at source L2. The winding of the electro is also represented in fig.7, at 25. The electro being energized, the armature 26 is attracted and the clutch with the wheel VB takes place in the manner indicated, which causes the rotation. of drum B1. This makes it possible to start and reverse the main motor A1, the contactor M1 being used to break the main current exactly as indicated above.
As long as the combiner is in the run position (fig. 6), the motor A1 continues to perform this cycle of starting and running operations alternately in one direction and the other, until the combination - tor is brought into the installation or stop position, as indicated above. This operation immediately opens the main contactor M 'in the manner indicated, which, at the same time, opens the circuit from the electro Q to the contact H1 on the combinator F1 and releases the armature 26.
This causes the disengagement of the drum B1 and of the shaft T, but this disengagement is only effective when the drum arrives in a given position, preferably with its contacts as they are already shown in the diagram. This amounts to having the groove of the hub of the helical wheel (fig. 7) facing the groove 27 of the fixed bearing 20, which allows the spring 24 to release the assembly part 23 fixed to the sliding pivot 22 of the wheel V B.
The ZV shaft then stops rotating and is held in the desired position by the part 23 engaged in the groove 27 of the bearing 20. When the operation is finished, the connections for low speeds (including the positioning circuit ) are established in the manner already indicated and the. moving part of the washing machine rotates slowly until it reaches a certain given position allowing access to the doors and the interior room.
Arriving at this position, the combiner Fl is returned to the final position which opens the contactor 111, cutting the current to the motor AI and lighting the lamps tee minus, this final displacement of the combiner being effected by means of the. transmission by lever, shown in fig. 2, when the roller or lever Ti 'falls into the notch of the cam V, which is part of the. rotating part of the. machine, thus applying the brake on the drive motor shaft and further releasing the mechanical lock to allow the opening of the U doors which slide upwards.
Although the above description relates to the application of the invention to engines. direct current, it is also possible to provide for the application to AC motors or circuits, which is easily understood.