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PERFECTIONNEMENTS A LA 001,îîANDS DU 8ISAILLEMEJ!JiT DE 1'J.ATE8:Jl.EL Eu MOUVAIENT
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La présente invention se rapporte au oisaille- ment de matériel en mi1uvenent tel que,, par exemple le produit laminé. de forme allongée provenant d'un laminoir daoiérie
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OU analogue, matériel qui doit tra coupé suivant des Ion*. gue=;3 adoptées dans le commerce dès qu'7. est débité par les
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cylindres finisseurs du train de laminoirs ,
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Lea dispositif de ooupure qui fonctionnent en se déplaçant eh mémo temps qi"?un tel matériel, de manière à ne pas entraver le débit rapide et oontirmt dudi t matériel.sont quelquefois désignés sous le nom de v cisailles volantes".
La présente invention fournit un méoanisme automatique de comman- de pour cisaille volante au moyen duquel, en 1 bsnoe de toute surveillance deun oprur9 la cisaille fonctionne àb1L
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ne manière identique pour toutes, les pièces du matériel en
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mouvement qui se présentant aucoesuivementg afin d!.ébarber tout d'aboi les extrémités antérieures des dites pièces et de cou- per ensuite cea pièces suivant des longueurs déterminées à Ha- vante.
Conformément à 1 finV'ention. la venue en contact d!..'Im déà e7.io et de ].JJElxtrémité avant de chaque pièce du matériel en mou- vement actionne le mécanisme de commande de manière à produire la coupure d!,ébarbage et le coupurea de mise à longueur par la cisailler de cette pièce particulière du matériel le mécanis- me de commande est disposé de manière à revenir aùtomatiqnaaent à son état initial pendant li¯intervalle qui slécoule entre 1!,a1\- rivée des pièces successives ' en sorte que la coupure débaxba..
ge et les coupures de mise ài longueur sieffe otuerant délnane ma-
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mère identique sur chacune des pièces du matériel en mouvement
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Une autre caractéristique importante de l1invention r4a,i-
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damans le fait que des dispositions sont prison pour que les
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coupures d'.ébarbage.et de mise à longueur dont il a été question plus haut a-!Jeffeotuetl't:. t sur les pièces du matériel en monvel ment qui arrivent- aucoei3elvementg même dans 10 casa ou les di- tes piéaea se suivent de si près quboiles ne laissent qnlan temps
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insuffisant pour le retour du mécanisme de commande à son état
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initial, pendant l'intervalle qui strécoule depuis le moment Ou 8>beifeotaa la dernière coupure sur une pièce et celui où aJefi- feotue la première coupure ou coupure M,ébarbage sur la pièce suivante .
Pour obtenir oe résultat,on emploie, suivant lAinven- tion, deux mécanismes de commande identiques qui sont mis en ac-
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tion alternativement en sotte que la cisailla , pour effectuer
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les coupas d t.ébarbage et de mise à longueur d'une pièce du ma- tériel en mouvementé est commandée par 1 t, des mécanismes,alors que, lorsque ladite 'cisaille opère les coupes dutébarbege et de
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elle:
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mise à longueur de la pièce snivan*ê7 est commandée par 1!autre mécanisme* Le mécanisme qui ne fono ionne paa a ainsi dans tous
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.Les cas, amplement .Le temps as se r8'Cat).LIZ CLO manière a i3tre pret à nouveau loisquiairùva la pièce suivante de matériel en mouvement,,do.utle cisaillement doit 3tre commande par le méoanis- me considéra
L'invention est décrite ci-après, à titred'exemple seule/ ment.en référence aux dessins jointe dans lesquels :
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La fig.l est un schéma indiquant les connexions électrir ques de deux mécanismes de commande de cisaille et représentant le posta de commande de la cisaille.
La fig.2 est une vue schéma tique des dispositifs de com- mande, abstraction faite de certains des appareils électriques .représentée à la figura le
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La fig. 3 est un schéma simplifia indiquant 1,-Vjê,,tat d'-un mécanisme de commande quand la cisaille exécute la compara d'é-
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barbaga sur la partie avant d'une pièce du matériel en mouve- ment.
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La fige± est un schéma simplifie indiquant If"état de. l'au- tre mécanisme de commande qui est destiné à effectuer l'opération de cisaillement sur la pièce suivante du matériel en mouvement.
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La figes est un schéma indiquent le réglage d anzn, mécanis+ me de commande en vue de faire varier les longueurs suivant les-
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quelles on divise le matériel en mouvement"
La fig.6 est une Vue en plan représentant le mode de cons- truotion et le fonctionnement des dispositifs de commande.
La fig.7 est une vue fragmentaire représentant le fonc-
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tionnement du d6olio avec lequel vient en contact ll(0xtrémi.t antérieure de chacune des pièces Successives du matériel en mou-
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tt am8nt
Les fige.8 et 9 sont des vues fragmentaires représentant diverses positions des éléments indiqués à la figure 7. les figso de 10 à 13, inclusessont des vues échémati-
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ques roptë sentant le transfert de la commande de la cisaille de 1<b1n des dispositifs da commanda à il.autre dispositif de commanda.
La cisaille volante,, telle quelle est représentée à la
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figure 1*onista en un cadre baillant 1* monté à pivot en 8,
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ledit cadre présentant une ouverture 5 destinée à recevoir le matériel en mouvement entre des lames'4 et 5 qui agissent en
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combinaison l'une avec loutre. Pour chacune des opérations d!,iu- ne cisaille de ce genre, le cadre 1 est entrafné dans le sans
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du mouvement du matériel'; sens qui est indiqué par la flèche,
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au moyen dtune tige 6 actionnés par un piston mobile dans un
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cylindre 7 , 9 ce mouvement du cadre 1 ayant pour effet de déplacer
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les lames 4'et -5 lorsque le matériel se déplace et que les lames
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se rapprochent l'une de l'autre pour effectuer la coupure.
Le piston qui commande la cisaille et qui se meut dans le
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cylindre 7, est commandé par une soupape 8 munie à ljun levier de commande 9. Le levier 9 est #.'ê11é.,-;'c.: -au noyau-plongeur 10 d'un So16noiàê 11 , en sorte QUO9 quamd le sol.noxda 11 est exci-
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té le plongeur 10 est attiré vers le haut de manière à déplacer la soupape 8 , ce qui a pour effet d'actionner une fois la ci
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saille. Le levier 9 de la soupape est également relié à une tige
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de commanda 12 dont 1<lqeXùrémiùé supérieure présente une tête ÀVià4e 128 destinée à reoevoir un goujon 13g porté par un levier
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de commanda à main 13 monté à pivot au poste de! commando occupe
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par 1,!opérate=,, et situé'au voisinage de la cisaille.
Dans la position indiquée: à la figure vigie levier de contrôle à 'main
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13 est placé dans la position de fonctionnement automatique de
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la cisaille sous l'action 'du solénorde 11 ; en raison de la
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longueur de l'.évidement de la tête 12s le mouvement du plongeur 10 , lorsque le aolanoMe 11 est maité, n'a pas d'action sur
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le levier 13.
Toutefois l'opérateur peut faire fonctionner la
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cisaille indépendamment des dispositifs de commande automatique
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qui font l'objet de l1in'\1'4mtion; en poussant le levier de commanda à main la dans sa position #tr&a, de droite de manière à
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déplacer la soupape 8 par 1 !intermédiaire de la tige 12,
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Le schéma simplifie de la fi gara 2 ;
dans lequel on fait abstraction du levier de commanda à main 13 et des connexions électriques. représente la bobine du aliéÉÙràoe 11 connectée en
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permanence au p&'1.e positif 15 d fiuna source de courant électrique, tandis que l'autre extrémité de la bobine du solénoïda est connexe- tée,par des circuitsen parallèle,, à des resta tances appropriées
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16 et 16!i correspondant respectivement aux deux mécanismes da commande i4iDtiques qpi sont représentés sur la figure . méoanis- mes dont chacun peut etra actionné da manière à compléter le cir- cuit du solénotde 11 en connectant celui-oi comme il sera indiqué plus loin. au pole négatif 155 de la source de courant àlleotriqne.
La résistance 16 est connectée par des circuits en paral- lèle à des leviers de contact 17 et la montés da manière à pivo- ter en. restant espacés l'un de 1 ãutre, sur un pivot commun et
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qui sont munis de queues 1'a et 16a qui font respectivement sail lie vers la périphérie de deux disques 19 et 200 Les disques 19 et 20 soht tourillonnàs sur un arbre 21 et entraînés par le mou- lement de: cet arbre as grgae à des accouplements appropriés à friction ( fig.6 ) quand aucune force retardatrice n',ast appli- quée aux disques en question.
Harbre 21 est ar.traiàé d'.une maniè- re continue et en synchronisme avec les cylindres 22 qui trans- portant le matériel 23 vers la cisaille, en sorte que la vitesse normale de chaque disque est proportionnelle à la vitesse du maté- riel. Autrement dit,la rotation de l'un ou l'autre des disques 19 ou 20 ( ou des disques correspondants 19, ou 21' de l'autre dis-
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positif de commande ) suivant un tLngl donné représente le déplace- ment dñne longueur déterminée à 1 $ava.ne du matériel 2 sur les cylindres 22.
Les disques 19 et 20 présentent respectivement ,sur leur
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périphérie; les tocs 24 et 25 et dan-s la position particulière des, éléments qui est représentée à la fi gare 2, le disque 19 est
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empêché de tournex avec l'.arbre 21 en raison du fait que son, toc 24 est en prise avec un levier d'arrêt pivotant 269mainteni par un ressort 27 sur le trajet d'Et.dit toc j le levier d'arrêt . peut s'ira retiré du trajet du toc lorsque le solénotde 28 est exci- té. un levier dl-arrtt similaire 29 est monté au voisinage de 1 'hdà
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tre disque 20, dans la me'me position relative que le levier 26 occupe par;
rapport au disque 19, et oe levier 29 est maintenu éloigné du disque 20 en opposition avec l'action da son ressort 30, en raison du fait que le adénoïde 31 correspondant eat alors -
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excite * Le toc 25 qui est placé sur la disque 20, est indiqua
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comme étant en prise avec le levier de déclenchement 52, qui est maintonm sur le trajet du toc 25 au moyen àlun solénoàÀ de dé- , elanehamant 33 agissant en opposition aveola poussée d'un ressort 5 ; un levier de déclenchement similaire 35 , destiné au disque 19 est indiqué comme maintenu hors du- trajet du too 34 par le res- sort 37 le solérDËde 36 de déclenchement qui lui correspond étant
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alors désexcite Les doux leviers de déclenchement z2 et 35 sont montés sur un support régLable' 68 qui peut tourner autour de ilùaxa de l'arbre 21 grâoe a.u bras;
g9 ( voir iig.6).
Un second support réglable 40 , pouvant également tourner au: tour de Haxa de larbra 2l,porte les leviers de contact 17 et 18 ainsi que deux autres leviers de contact 4l et 42 tous montes sur un arbre de pivot amont commun 4:3.Les leviers do contact 41 et 42 présentent également des parties 41a et 42a en fozne de queues qui font respectivement saillie vers la pérÀàhérie des disques
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19 et 20 ; dans les conditions normales, les extrémités faisant
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contact de chaque paire de loviera 17-41 et 18-42 sont séparées.
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Le levier da contact 41 du disque 19 est connecté électriquement à la bobina 31 du solànoÇàe du disque 20, tandis que le levier de
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contact 42' du disque 20 est connecté électriquement à la bobina 28 du solénoïde du disque 19 ; comme cas bobines de solénda 28
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et 31 sont connectées, par leurs autres extrémités, au pôle néga- tif 15!J da la source de courant électrique:, il sAensuit que la. fermeture de l'une des paires de leviers de contact 17 et 41 ,on 18 et 42; déterminera 11,exaitation du adénoïde- Il de la cisaille,
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ainsi que celle de l.!.un ou da 'H'autre daa solénoMes d '.arrt Ba 1 ou 91.
Il en va de marne pour les paires de leviers de contact 17!J-41!'
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et 18A-43.& disposées et aÉnneotéas d'une manière similaire dans le deuxième exemplairendu mécanisme de contrôle qui est représenté dans la partie droite de la fi gare vs lorsque ce dernier, ainsi qui,1 sera décrit plus loin,, eat mis en action alternativement avec le mécanisme de commande qui est représen- té dans la parti gauche.
Mais l'un quelconque des mécanismes de commander actionné seul, suffira, dans les conditions ordi-
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naires pour produire las- coupures d±ébarbage et de misa à longueur par la cisaille ; ce fonctionnement d'lun seul mécanisme va être maintenant décrit relativement au mécanisme de commande représenté dans la partie gauche de la figure 2.
Un déclic 45 , monté à pivot en 45a, est normalement placé
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sur le tcajet du matériel 3 e lorsque ce dernier s.approche de la oisaille en se déplaçait sur les cylindres '22-22 .Les connexions électriques de ce déclic .pour le fonctionnement du seul mécanisme de commande de gauche,, sont indiquées à la figure 2 en traits forts interrompus ;conformément aux indications en question'* ledit déclic ,en l'absence de matériel tendant à
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l'.abaisser ; fait contact avec un plot fixe 46 et, par le pivot 4a et un commutateur fermé 45b, il établit la connexion élec- trique diune résistance 50 avec le p81 positif de la source de courant électrique.
La résistance 50 est connectée à alarma- ture pivotante dtun: relais , ce relais présentant des contacts fixes espacéa 52 et 53 sur lesquels oient alternativement pyren- dre appui. l'armature indiquée. Quand larmature est dans la position représentée sur la figures, et avant l'.instant où le matériel 23 frappe le déclic 45, la circulation de courant en-
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tre le p61 positif et le psle négatif de la source d'électri- cité, s'effectue par le contact 52 du relais et, à partir de ue contact,par le solênorde de:
déclenchement 33 et le solénor- de dlarrst 31' de manière à exciter ces deux soléno3;des . 0 A ce moment, le levier 32 empêche le disque 20 de tourner avec l'ar- bre C. tandis qus.lTa.rr'' 29 du4m&me disque 20 est maintenu
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hors du trajet du toc 25, A ce /moment, égalez-ante la solénoide. d'arrêt 38 est désexcite et permet au ressort 27 de maintenir l'arrêt Z6 sur le trajet du toc 2/1 da l'autre disque 19 .
Si l'<on suppose du'une pièce du matériel 23 aiapproche da la cisailla sur les cylindres 22 et quéelle abaissa le déclic 45, le circuit'de blocage du solénoiàe de déclenchement 33 est coupe au contact 46 du déclic , ce qui permet au resaort 34 de séparer le ravier 32 du toc 25 et ce qui libère le disque 30 et lui per- mot de tourner avec 1 Marbre' 21 qui est entraîne d'une façon contai- nue.
Ih même temps, le circuit de blocage du solénofda 31 est oou- pé ce qui permet à l'arrêt 39 (le se placer, sous l'action du rais- sort 30, sur le trajet du toc 2:4 Un mouvement limité da rotation
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du disque 30.ainsi libéré amène une paire de tocs 77a et 77b ,
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disposée sur ce disque immëdiatamait on arrière du toc darrét 35, on prises avec les queues 18a et 12u da leviers, ce qui a pour résultat de déplacer les extrémitée d'amenée da courant de ces leviers de manière à produire leur contact et à établir un eir± cuit traversant la soiénotàe 11 de la cisaille .
La situation ci
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dessus est représentée à la figure 3 qui indique qu'au moment où les toua 77a et 77b Tiennant en contact avec les queues; des le-
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viers la et 43, Hoxtremitô avant àe la pièce 23 est passée entre les lames de la cisailla, en sort que la fonctioniiement de cette dernière , par suite da l'excitation du solénrada 11. da ladite cisaille, détermine la coupure cl!un morceaude faible longueur à 2 extrémité avant de la pièce ZZ* Comme le courant qui circula à travers le solënai'da 11 de la cisailla circule également en série* à travers la solénofde d'arrêt 28 du,disque 19;
le levier 36 aéra séparé du toc 24 de manière à permettre la rotation du disque 19 à peu près a l'ins- tant! où sxaeo'ua Hopëration initiale de cisaillements z cet instant, le levier 35 eat maintenu dans la position de retrait par son ressort 3? µ en sorte que, quand la disque 19 tourne, le too 24 passe devant le levier 35 sans qui1 en résulte d'in-
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terruption; cette rotation amèn e une paire de tocs 78a et 7Bb du disque 19 en prise avec les queues de levier 17a et 41a ce qui a pour effet!: d'exciter à nouveau le solénoXde 11 da la cisaille et de provoquer une seconde coupure:
sur la pièce de matériel 23
La première coupe ou coupe d'ébarbage produite par la cisail- le , suivant figure 3, a surtout pour objet d'enlever de la pièce
23 le matériel détériora ou imparfait qui se trouve à son extrémi-= té avant ; la longueur enlevés est mesurée par un très léger mou- vement angulaire du disque 20.
Le déplacement de l'extrémité avant de la pièce entre le déclic 45 et la cisaille représente la plus grande partie du mouvement angulaire des- tocs 77a et 77b à la suite du déclenchement initial du disque 20 ; la pièce ne peut dépasser la cisaille que d'une faible longueur avant que les leviers de contact 18 et 42 Viennent en prise avec les dits tocs .
D'autre part, la seconde coupe et les coupes ultérieures effectuées par la cisaille sur la pière 23 et qui ontpour effet de diviser cette pièce suivant les longueurs commercialement admises, sont mesurées par les mouvements angulaires alternés des disques 19 et 20,qui sont d'amplitude bien plus grande et correspondant à la distance parcourue par les tocs 78a et 78b après déclenchement du disque
19' pour que les dits tocs viennent en prise avec les leviers de contact 17 et 42.
Lors de l'abaissement; initial du déclic 45, le circuit du co- lénoïde d'arrêt 31 eat coupé, en même temps que celui du solénoïde de démarrage ou de déclenchement 33 ; ce dernier libère ,1 au le- vier de déclenchement 32, le toc 25 qui est placé sur le disque 20.
En conséquence, le ressort 30 amène le levier 29 sur le trajet du toc 25 dès que le disque 20 se met à tourner ;pour cette raison, le disque 20 sera mis au repos très eu de temps après que les tocs 77a et 77b seront venus en prise avec les leviers de contact 18 et 420 Le disque 20 reste au repos jusqu'à ce que les tocs 78a et 78b du disque 19 aient actionne les leviers de contact 17 et 41, en vue d'effectuer la seconde coupe par la cisaille, conformément à la. description antérieure ;
aussitôt après,, le courant cixeule à nou-
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Veau dans la so1énoÇde d'srret 1 afin da déclencher le disque 20 pour que celui-ci effectue una autre station : dès que la
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solénofda 31 n'<ost plum excite par suit da 1'-ouverture des le- viers de contact 17 et 41, la ressort 30 ramena la levier 29 sur la trajet du toc 25 $ en sorte que la disque 20 se trouve
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automatiquement arrêté après' chaque rotation j. Il.en va da même pour la disque 19 qui vient au repos après chaque rotation,son
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toc 24 en contact avec la levier dtarrgt 26.
L'opération du mécanisme de commanda unique après que la chuta de la partie avant a été séparée de la pièce,comporte donc
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des rovationa alternées des deux disques 19et 80 qui commencent et finissant su? leurs leviers d'Âarrgt respectifs 26 et 29,ah'... que rotation déterminant une opération da tisaillemeint;par Suite de la feznetnrw da la paire rl4 leviers 17441 ou. 18 ë'au.'an le cas. ùe* opérations de cisaillement, graQQ anxqnàilea la pîè4 oe 23 est découpée en une série de pièces plus co=tei3' toutes de memet longueur, obnti=eroula iuswià ce que 16 tràbité arrive= re àe la pièce 33 ait dépassa le déclic 45 j à ce moment, la circuit passant par 1'axm.auxe zL ;
le contact 46 et la résis- tance 50 se trouve rétablit Quand cette situation est réalisée, l'un ou luutre des eo2ézoidaat de déclenchement 33 ou 36 se trouve excite de manière amener le levier correspondant 32 ou
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35 aur la trajet du toc 25 ou du toc 24, en sorte que le disque qui se trouva alors être en mouvement est automatiquement mis au repos avant d'avoir termine sa rotation.
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Llarmature pivotante 51 est, comma l'indiqua la figure 1, montée dans une position telle qu-Lelle est soumise à 1.,action des '80- lénoldes 28 et 31 Quand la soléno5:de 31 est excite,Hun des A bras da l'organe 5L a.'applique sur le contact 52# Mais,quand le solénofde 28 est excité, c'est sur le contact 5a que stappli- que l'armature 41.
Le solénozde 33 ou le soléno.'de 36 se trou- vera donc excite et prêt à arrêter le mouvement da rotation du disque correspondant qui se trouvera en mouvement après le pas-
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sage de 1!extrdmité arrière de la pièce au-delà du déclic 45,,
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La connexion en parallèle des solénoiàes 33 et 66 garantit que celui des disques 19 on 20 qui est en train de se déplacer vers sa paire de leviers de commande de la cisaille se trouvera immo- bilisé afin de remettre le mécanisme en mouvement pour l'arrives de la pièce suivante de matériel' par suite du déclenchement du
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déclic 45 par la pièce pr606àênteo Quand la fermeture des leviers de contact 18et 42 détermine ltexoitation du solénolda 28 pour dé- ..
clenaher le disque 19 l'armature 51 siapplique sur le contact 56 de lan.ière à être en état d'exciter le solénoide de déclenchement 36, si le contact es.t rétabli, en 46e tandis que quand le solênof- de 31 est excité pour déclencher le disque 20, l'armature 51 est amenée dans la position représentée à la figure 2 9 de manière à
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être prête à exciter le so.énoi'd de déclenchement 33 ,lorsque le contact en 46 estrétablie Le disais qui esten train de tour- ner se trouve donc immobilisa par son levier correspondant avant que 1!autre disque risque d'être déclencha et le mécanisme de commande se replace donc de lui-même dans une position telle qu'il
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puisse exécuter uge coupe initiale d?,ébarbage sur la pièce su4vail- te de matériel qui vient frapper le déclic 45.
Dans les conditions ordinaires, les intervalles entre les pièces successives 23 seront d'une grandeur suffisante pour per- mettre au mécanisme de se rétablir de lui-même dans sa situation d'arrêt,, comme il a été décrit plus haut. Mais, dans le cas où les intervalles sont plus courts que leslongueurs suivant les- quelles le matériel doit être divisa, un mécanisme unique de com- mande peut ne pas avoir le temps de se rétablir de lui-même dans
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l'intervalle entre deux pièces successives ;
c'.ost-à-dira qu'.N. peut arriver que le circuit électrique rétabli par suite du rele-
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Oage du déclic 45 en vue de provoquer lyarrép par l'un des le- viers 32 ou 35, du disque alors emoitvement , soit coupé avant que ce âisque soit arrête , en raison de l'arrivée prématurée de l'iox- trmi t.6 avant de la pièce suivante sur le déclic 45 , 9 ce qui au- rait. pour effet de faire exécuter innpportunément 1!opération de la cisaille relativement à 1!extrtm:Lté antérieure de la pièce sui-
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vanta indiquée.
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Poux résoudre aette di:fficultép on utilise OSUI- s Vaut l'invention, deux mécanismes de commande identiques cons- truits comme 1'.indique la figura 2, les dits mécanismes opérant alternativement sur les pièces successives 23 en, sorte que la remise en état qui a été décrite plus haut se produit toujours quand la mécanisme intéressée n'est pas en fonctionnement, puisque la commanda de la cisaille a été transférée à l'autre mécanisme.
En se référant à la figure 2, et en faisant abstraction du cirouit représenté en traita interrompus, qui comprend le commuta. teur 45b et la contact 46, l'emploi de mécanismes identiques à commande alternée, impliqua la connexion de l'armature 5L à l'un de deux contacta voisina 46a dont l'autre estconnecté au pôle positif de la source de courant électrique,par l'intermédiaire d'un interrupteur 48 normalement fermé* 1!,armature 51' du mé- canisme de commande de droite est, d'une manière similaire, con- nectée à un contact 47 dont la contact associé est relié au pôle positif de la source de courant électrique, par 1 'interné± diaire de l'interrupteur 49 normalement fermé,,
Les paires de contact 46a-46a et 47-47 sont susceptibles d'être réunies! resper- tivement au moyen des organes pivotants 54 et.55 qui sont placés sous la commande du déclic 45, comme représenté aux figures 7-8 et 9 .
En se référant maintenant à la figure 7, on voit que les organes 54 et 55 sont normalement maintenus en contact avec leurs paires de contacta 46a-46a et 47-47, au moyen d'un ressort 56 qui réunit les saillies 54a et 55a prolongeant vers le bas les organes 54 at 55, au-dessous de leurs pivota 57.
Les organes 54 et 55, présentent également des saillies 58 et 59 qui les pro- longent en sens oppose. L'une ou l'autre des dites saillies pou- vant venir en contact avec une tige de commande 60 qui peut se déplacer dans l'espace compris entre les saillies 58 et 59 0 La tige 60 est supportée à l'extrémité inférieur d'un brai 61 re-
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lié à Pivot à l'extrémité d'un levier 62 9 au moyen à lun axe 53.
Le levier tourne aVec l'arbre 64 qui porta également un bras 65 siétandant vers le haut sur le trajet di.un bras 66 qui se prolonge vers le bas à partir de l'arbre de pivotement à du déclic 45 . 0 L !.arbre 64 qui supporte le levier 62, ainsi que l !arbre 65, est soumis à l'action dun ressort 67 qui tend à faire tournerl'arbre 64 dans lesens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué à la figgre 7 ;
mais, quand le dé- clic 45 est releva, se mouvement de rotation de l'arbre 64 est contrarié par la bras 66 qui est maintenu. contre le bras 65 par
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un ressort 68 qui tend égalenTnt à maintenir le déclic L$ dans sa position relevée . * Le ressort 68 est plus puissant que le res- sort 67 en sorte que, lorsque la déclic 45 est dans sa position relevé , le levier 62 se trouve maintenu dans la position repré- sentée à la figure 7, la tigede commande 60 restant suspendue au-dessus des saillies 58 et 59 , placées à l'o posé l'une de le,autre, des organes de connexion 54 et 55 , Pour cette position, une deuxième tige 69,qui prolonge en sens opposé la tige 60,
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à 11:
extrémité inférieure du bras 61, se trouve placée au-dessus d'un sélecteur 70 noÙt4 à. pivot sur un arbre 710
Ainsi que le représente la figure 10, le sélecteur 70 est muni de deux entailles 72 et 73 séparées par une languette 74 et, comme le sélecteur 70 est symétrique par rapport à un axe qui passe par 1!arbre 71 et par le milieu de la languette 74, on voit que le sélecteur 70 occupera normalement une position
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polir laquelle il est incline dguu cô'ié ou de l'autre et en con- tact avec @ee butée 75 ou une butée 76 butées qui sont égale- ment espacées de 1 ',arbre 71.
Dans la position représentée à la figure 10, le sélecteur 70 repose sur la butée de droite 76 en
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sorte que 11,entaiiie de gauche 'ï est disposée directement sous la tige 69 qui est supportée par le bras 61.
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Si l'on suppose qu!,une pièce jon coupée de matériel 2a SàaPPr0ahe de la cisaille sur lecy1indres 22 et abaisse le
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déclic 4e le m-buvement de rotation du bras 66 du déclic dans la sans des aiguilles d'une montre, permet ,comme on le voit à la
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figure 7, au ressort 67 gui agit sur la bras 6.5, de faille tourner l'arbre 64 dans le sans inversa des aiguilles d'une montre.
Le mouvement vers le bas du levier 62 à partir de la position indi- quée à la figure 10, détermine réintroduction de la tige 69 dans l'entaille de gauche 72 du sélecteur 70 9 et,lorsque ce màuve-
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ment viors le bas de la tige 69 continuelle sélecteur 70 touame au- tour de son pivot 71 depuis la position représentée à la figure 10, jusqu'à. la position représentée à la figure 11.
Lorsque la levier 62 sa déplace vers la bas , la tige 61 engagea dans 1'.en- taille 72, la réaction qui s'éxerce entre la tige 69 et le sélec-
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teur 70, ce dernier tournant autour de son arbre de pivot ament 71, sert à faire tourner la bras 61 autour de son axa da pivote- ment 6S , ca qui détermine la venue on contact de la tige de com- mande 60 avec la saillie 58 de 1'.organe de connexion 54> ' comme représenté à la figura 9. Dans ces conditions, quand le levier 62 termine son mouvement versle bas, la tige 60 appuyant sur la.
saillie 58 fait tourner l'organe 54 autour de son pivot 57 dans le sans des aiguilles d'une montre, déplaçant ainsi l'organe 54
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qui cessa- d'appuyer sur les contacts a6pars 46a-46a , comme 1 t-in-, diquela figure 3.
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La suppression de la connexion qui était établie par l'or- gane 54 entre les deux contacts 46a détermina la rupture du oiT- m1i% traversant la contact 52 du relais et les solénoi'dea 33 et SI du mécanisme clei commande représenté dans la partîe gauche de la figure 2. Sur ceµ 3-o àiàqae 20 commence à tourner , comme il a été décrit antêrieurement . jusqu',a ce cut,x1 amène en prise les axrém3'éa dlamenda du courant des leviers 18 et Z en vue ctêta,-, blir un circuit passant par le solénoMe 11 de la cisaille . A co moment, comme indiqué à la figure 5,l'.extr6mï.t qui stavanc, du matérïel 23t a atteint la cisaille , en sorte qu.a l.opéxa3.ox de Gîsaillement sous l'effet de 1%xoitation du solénoMo! 11 provo'-'
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que la coupe d'une courte-chute à l'avant de la pièce .
Par la suite, sur toute la longueur de la pièce 23, la cisaille continue à agir da manière intermittente , sous la com- mande du mécanisme représenté dans la partie gauche da la figure
2, de manière à diviser ladite pièce en une série de tronçons d'é- gale longueur , exactement ainsi qu'il a été décrit antérieurement.
Lorsque l'extrémité arrière de ladite pièce a dépassé le déclic 15 et a permis à ae dernier de se relever, le ressort 68 agit sur la bras 66 pour faire tourner l'arbre 64 dans le sens des aiguilles d'une montrer le bras 26 se relevant ainsi depuis la position in- diquée en traits pleins sur la figure 9 jusqu'à la position indi- ' quée en traits mixtes. Cela libère la saillie 58 de l'organe 54 et.. aussitôt , la ressort 56 îait tourner l'organe 54 et rétablit le circuit entre les contacts 46a-46a , comme indiqué en traits mixtes sur la figure 9.
La connexion électrique des deux contacts 46a rétablit le circuit du solénoïde 33 ou du solénoïde 36,suivant que 1!.armature 51 du relais prend appui sur le contact 52 ou sur le contact 53 9 L'excitation de l'un des solénoïdes de déclenche- ment 33 ou 36 amène le levier de déclenchement correspondant 32 ou 33 dans sa position de fonctionnement en sorte que le disque, qui est alors en mouvement ( disque 19 ou disque 20 ) se placera dans la position intermédiaire de repos qui est nécessaire pour que le mécanisme da commanda de gauche puisse se rétablir dans son état initial .
La longue pièce non coupée 23 qui fait suite sur les cylindres 22 et qui peut suivre de si près la précédente quelle frappe le déclic 45 avant que le mécanisme de commande de gauche ait en!, le temps de se rétablir de lui-même , n'est pas sous la dépendance du mécanisme de ga@che pour son cisaillement maiselleest au con- traire so@mise uniquement au mécanisme de commande de droite de la figure 2.
La permutation automatique de l'un des mécanismes de commande et de loutre mécanisme est clairement indiqua la figure 12, qui montre la position du levier 62 supportant la tige de oom- mande 60,aussitôt après que le déclic 45 a été libéré par l'ex-
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trëmitê arrière de la premier pièce de matériel. A oe moment, le sélecteur 70 prend appui sur la butée de gauche 75 ; le sélec- teur 70 a été préalablement amené à cette position lorsque la
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déclic 45 a été abaissé tout draboxâ comme indiqué à la figure 11.
Par conséquent, lorsque la seconde pièce longue et non coupée de matériel s'approche sur les cylindres 22 et abaisse la déclic
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45, la tige 69, supportée par le bras 61, est reçue dans I!entail- le de droite 73 ; la rotation subséquente du levier 62 a pour ef
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fat de pousser le bras 6L de manière à amener la barre de comen- de 60 en contact avec la saillie 59 de l'organe pivotant de droite comme indiqua en traits interrompus à la figura 9. La rota- tion qui en résulte pour l'organa 55 coupa le circuitentre les
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contacts 4.7.4.7 ; gomme indiqué à la figure 4, ce qui supprime 2?axcita,tionzcs solénordes 36A et 28Y du mécanisme de commande
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de droite.
Cala E[Pour résultat de libérer le disque 19 du levier de déclenchement 35!i, en sorte que ce disqua 19!i sa met à tourner dès que le déclic 45 est abaissé par la seconde pièce de matériel
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non coupéa Il En conséquence#' la seconda piéaa est ébarbé$. et coupée:: sous forma de billottaa , exactement de la marna manière que la première pièce,, car, ainsi qu'il a été indique antdrieu... rement le fonctior.nJ.emer1t dea disques de commande 19& et 30 est précisément la même que le fonctionnement des disques de comman de 19 et 20.
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Très peu de temps après que ltabaissement du déclic 45 par la seconda pièce (Le matériel a mis en rotation le disque de contrôle 191 du mécanisme de droite* la dernier disque en mou- vamant du mécanisme de gauche est amené au repos et reste au repos tant que la seconde pièce est ébarbée et coupée en tron- çons d'égale longueur par la cisaille,, par suite du fonctionne-
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ment des disques de commande 19!, et 301..
Bandant 11:opération effeotu<:1a sur la deuxième pièoe, l'organe pivotant, 54 de gau- che resta appuyée sur les contacts 46a-46a mais, lorsque le déclic 45 est abaisse une troisièmefois après avoir été li-
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bdré par la seconda pièce'; Hqrgane de connexion 54 ae aé-
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pare des contacts 46a-46a . comme représente aux figures 9 et 11.
Le sélecteur 70 fonctionne donc de manière à faire actionner les organes 54 et 55 alternativement par des pièces successives de ma- tériel non coupées , en sorte que le transfert automatique de la commanda de la cisaille de l'un des mécanismes de commander l'au- tre se poursuit indéfiniment,tant que du matériel est amené sur les oylindres le transfert se terminant toujours longtemps avant que la pièce suivante de matériel atteigne le déclic 45.
Afin d'assurer la commande convenabledel'ensemble de l'ap- pareil depuis le poste 14 de l'opérateur ( fig.l ) , le levier 13 est muni de deux plaques de contact 79 et80, qui peuvent être amenées en contact avecdes groupes de deux plots fixes 81 et 82, 83 et 84 0 quand on fait tourner le levier 13 de manière à l'ame- ner dans la position qui correspond à la commanda automatique.
Dans cette position, la plaque 79 réunit les contacts 81 et 82 de manière à connecter une borne du solénorde 11 au pole positif 15 de la source de courant électrique, tandis que la plaque 80 réu- nit les contacts 83 et 84 en vue d!êtablir la connexion de l'autre borne du solénofda 11 , par des circuits en parallèle,, avec les divers jeux de leviers contacteurs faisant partie des mécanismes distincts de commanda.. Le pôle positif 15 de la source de courant électrique est également connecté en parallèle aux contacts 46a- 46a et 47-47 par l'intermédiaire des interrupteurs 48 et 49 , en sorte qu'à tout moment, on peut vérifier lefonctionnement de l'une ou l'autre des paires de disques 19-20 , ,
19'-20',en ouvrant 11,un des interrupteurs 48 et 49.
Le levier 13 porte également une troisième plaque de. contact 85 capable de réunir entre eux trois segments contacteurs 86,,87,et 88 quand on déplace le levier 13 de manière à l'amener dans la po- sition indiquée en traits interrompes sur la figure 1 , position pour laquelle il procure des passages distincts pour le courant en court-circuitant les paires 46a-46a et 47-47.
Dans cette position, les circuits de blooage des solénoïdes de déclenchement des dis- ques de commando, 'lesquels portent les références 33, 33' et 36-36'
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sont maintenus indépendamment des organes 54 et 55 en sorte que ,t'appareil de commande reste dans la situation indiquée à la figure 2, les disques de commanda étant tenus prête à être dé-
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clenchés 102:squi.011 reprend la commande automatique . Qu.and La levier 13 est déplacé et amené dans sa position extrême de droite, la e fonc tio rùi en ent de la cisaille 13 effectue grâce au mouvamoa-t de la tige 12 .
Le mécanisme da commande, conforme à l'invention se prête à un réglage facile en vue de faire varier à volonté la longueur
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de la coupe débarbage ainsi que les longueurs suivant lesquelles chacune des pièces de matériel est divisée . Comme indiqué à la figure 6, les arbres 21 et 21' des mécanismes de commanda sont montés dans des boites 89 et 89' et les paires de disques 19
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et 10, 191 et 30*' peuvent être accouplées respectivement aux croisillons 90' et 90!, entrafnés par l'arbre au moyen de ppulies dE!: friction, sauf quand la rotation des disques est empêchée par les divers leviers diarret .
Lorsqul<on applique l'invention au cisaillement du produit d'un train de laminoirs, les arbres
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Zl et 3L!f sont entraînés en synchronisme évea le laminoir,en u- tilisant par exemple e un moiteur synchrone 91 actionnè depuis un générateur 91a de courant alternatif , générateur qui est relié à l'arbre du moteur principal 92 entraînant les rouleaux finis-
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seurs 2at Un réducteur de vitesse 93 est interposé -entre lxar- bre du moteur auxiliaire et les arbres 21 et 21' et le rapport de réduction de 1!,engrenage 93 est déterminé d'après la vitesse maxima de débit du matériel à, cisailler et d'après la longueur
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maxima des billettes ou barres que lion désire sea3.ormex .
Une fois le rapport de vitesse établi, on peut faire varier la longueur des billettes enfaisant tourner , autour
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de llaxe da ltarbre 2 ( ou 2l!i ) , le bras 40 qui porta lea le- viers de contaot . Le bras 39 qui maintient le support 38 des leviers de déclenchement 32Q et 35 est également indiqué à la figure 6 et ces bras 39 etn40 sont reliés par des' mandons ap-
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propriés,mais non représentés,/se prolongeant la long de l'axe de 1!,arbre 21 (ou 21') manchons qui peuvent être actionnés de l'extérieur de la botte 89 grâce à des- boutons moletés 39a et 40a munis chacun d'un index 94 qui sa déplace en regard d'une échelle graduée , comme représenté à la figure 5.
Les leviers 32 et 35 sont réglables autour de l'axe de l'ar- bre 21, afin de faire varier la longueur de la chute qu'on enlève à l'extrémité de chaque nouvelle pièce qui arrive ; l'amplitude de ce réglage est indiquée par l'angle C da la figure 5. Cet an- gle C représenté le déplacement angulaire de chacun des: disques 19 et 20 en vue da la mesure de la distance entre le déclic 45 et la cisaille.
A titre d'indication, l'angle C est représenta comme comprenant deux autres angles désignés par D etE , l'an- gle D représentant le déplacement angulaire de l'arbre 21 pendant que le matériel se déplace depuis le déclic jusqu'à la cisaille, et l'angle .0 représentant la longueur de matériel qui est passée entre les lames de la cisaille avant que les leviers soient fer- més pour actionner ladite cisaille. Il est évident que la dis- tante entre le déclic et la cisaille détermine arbitrairement 1',angle D en sorte que les divisions de l'échelle des chutes ne représentent que le déplacement des disques de commande sui- vant l'angle E.
En d'autres termes, les divisions de l'échelle des chutes donnent la mesure exacte de la voleur de la chutqui sera enlevée pour une valeur donnée de l'angle E.
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IMPROVEMENTS TO THE 001, ISLANDS OF 8ISAILLEMEJ! JIT OF 1'J.ATE8: Jl.EL Eu MOVED
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The present invention relates to the removal of young material such as, for example, the rolled product. of elongated shape from a rolling mill
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OR analogous, material which must be cut according to Ion *. gue =; 3 adopted commercially as soon as 7. is debited by
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finishing rolls of the rolling mill train,
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The cut-off devices which operate by moving around such material, so as not to hinder the rapid flow and oontirmt of the material. Are sometimes referred to as the flying shears.
The present invention provides an automatic control mechanism for a flying shear by means of which, in addition to any monitoring of an oprur9, the shears operate at full speed.
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identical way for all, the parts of the material in
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movement which is presented to the following in order to bark the anterior ends of said pieces barely and then to cut these pieces according to lengths determined at the front.
In accordance with 1 finV'ention. the coming into contact of! .. 'Im set at e7.io and] .JJ The front end of each piece of moving material activates the control mechanism in such a way as to produce the deburring cut and the setting cut. length by the shearing of this particular piece of material the operating mechanism is arranged in such a way as to automatically return to its initial state during the interval which elapses between 1!, a1 \ - riveting of successive pieces' so that the cut debaxba ..
age and cuts to length sieffe otuerant delnane ma-
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identical mother on each piece of moving material
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Another important feature of the invention is r4a, i-
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in the fact that provisions are in prison for
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deburring.and lengthening cuts which were discussed above a-! Jeffeotuetl't :. t on the parts of the material in assembly which arrive at the same time in 10 casa where the diets piéaea follow each other so closely that no time is left
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insufficient for returning the operating mechanism to its state
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initial, during the interval which has elapsed since the moment Or 8> beifeotaa the last cut on a part and that where the first cut or cut M has been defeated, deburring on the next part.
To obtain this result, two identical control mechanisms are employed according to the invention, which are activated.
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tion alternately in foolishness that the sheared, to effect
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the cuts of deburring and cutting to length of a piece of the moving material is controlled by 1 t, mechanisms, while, when said shear operates the cuts of the deburring and
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she:
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cutting the part snivan * ê7 is controlled by the other mechanism * The mechanism which does not function has thus in all
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.Cases, ample .The time has passed) .LIZ CLO so as to be ready again to allow the next piece of moving material to go, whereby the shear must be controlled by the considered mechanism.
The invention is described below, by way of example only / ment. With reference to the accompanying drawings in which:
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Fig.l is a diagram showing the electrical connections of two shear control mechanisms and showing the shear control position.
Fig. 2 is a schematic view of the control devices, disregarding some of the electrical devices. Shown in the figure
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Fig. 3 is a simplified diagram indicating 1, -Vjê ,, state of a control mechanism when the shear performs the comparison of e-
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barbaga on the front part of a moving piece of equipment.
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The freeze is a schematic diagram showing the state of the other operating mechanism which is intended to perform the shearing operation on the next piece of moving material.
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The figs are a diagram showing the adjustment of anzn, control mechanism in order to vary the lengths according to the-
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which we divide the moving material "
Fig. 6 is a plan view showing the mode of construction and operation of the control devices.
Fig. 7 is a fragmentary view showing the func-
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operation of the d6olio with which ll comes in contact (anterior end of each of the Successive pieces of moving material
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tt am8nt
Figs. 8 and 9 are fragmentary views showing various positions of the elements shown in Fig. 7. Figs 10 to 13, inclusive are echematical views.
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ques roptë feeling the transfer of the command of the shears from 1 <b1n of the devices da commanded to il.autre commanda device.
The flying shear ,, as it is represented on the
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figure 1 * onista in a yawning frame 1 * pivotally mounted in 8,
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said frame having an opening 5 intended to receive the material moving between blades' 4 and 5 which act in
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combination one with otter. For each of the operations d!, Iu- no shears of this kind, the frame 1 is entrafed in the without
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movement of material '; direction indicated by the arrow,
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by means of a rod 6 actuated by a piston movable in a
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cylinder 7, 9 this movement of the frame 1 having the effect of moving
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blades 4'and -5 when the material is moving and the blades
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approach each other to make the cut.
The piston which controls the shears and which moves in the
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cylinder 7, is controlled by a valve 8 provided with a control lever 9. The lever 9 is #. 'ê11é., -;' c .: -at the plunger 10 of a So16noiàê 11, so that QUO9 quamd le sol.noxda 11 is exci-
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tee the plunger 10 is drawn upwards so as to move the valve 8, which has the effect of actuating once it
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protrude. The lever 9 of the valve is also connected to a rod
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of commanda 12 of which 1 <lqeXùrémiùé upper presents a head ÀVià4e 128 intended to receive a pin 13g carried by a lever
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of hand command 13 pivotally mounted at the post! commando occupies
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by 1,! operate = ,, and located in the vicinity of the shear.
In the position indicated: in the figure lookout hand control lever
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13 is placed in the automatic operating position of
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the shears under the action of the solenoid 11; due to
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length of the head recess 12s the movement of the plunger 10, when the aolanoMe 11 is mated, has no action on
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lever 13.
However, the operator can operate the
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shears independent of automatic control devices
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which are the subject of the injection; by pushing the hand control lever to its position # tr & a, on the right, so as to
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move the valve 8 by means of the rod 12,
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The diagram simplifies of fi gara 2;
in which we disregard the hand control lever 13 and the electrical connections. represents the coil of aliéÉÙràoe 11 connected in
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permanently to the positive point 15 of a source of electric current, while the other end of the solenoid coil is connected, by circuits in parallel, to suitable restances
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16 and 16! I corresponding respectively to the two control mechanisms i4iDtiques qpi are shown in the figure. mechanisms each of which can be actuated so as to complete the circuit of solenoid 11 by connecting it as will be indicated below. to negative pole 155 of the Alleotriqne current source.
Resistor 16 is connected by circuits in parallel to contact levers 17 and mounted so as to pivot. remaining spaced apart from one another, on a common pivot and
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which are provided with tails 1'a and 16a which project respectively towards the periphery of two discs 19 and 200 The discs 19 and 20 are journaled on a shaft 21 and driven by the movement of: this shaft asgrgae at suitable friction couplings (fig.6) when no retarding force is applied to the discs in question.
Harbre 21 is connected in a continuous manner and in synchronism with the cylinders 22 which transport the material 23 towards the shears, so that the normal speed of each disc is proportional to the speed of the material . In other words, the rotation of one or the other of the discs 19 or 20 (or of the corresponding discs 19, or 21 'of the other dis-
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positive command) according to a given tLngl represents the displacement of a length determined at 1 $ before material 2 on the cylinders 22.
The discs 19 and 20 have respectively, on their
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periphery; the tocs 24 and 25 and in the particular position of the elements which is represented at station 2, the disc 19 is
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prevented from tournex with the shaft 21 due to the fact that its, toc 24 is engaged with a pivoting stop lever 269mainteni by a spring 27 on the path of Et.dit toc j the stop lever. can be removed from the path of the knock when solenot 28 is energized. a similar dl-stop lever 29 is mounted in the vicinity of 1 'hdà
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be disc 20, in the same relative position that the lever 26 occupies by;
relative to the disc 19, and this lever 29 is kept away from the disc 20 in opposition to the action of its spring 30, due to the fact that the corresponding adenoid 31 is then -
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excites * The toc 25 which is placed on the disc 20, is indicated
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as being in engagement with the release lever 52, which is now in the path of the catch 25 by means of a release solenoid 33 acting in opposition to the thrust of a spring 5; a similar release lever 35, intended for the disc 19 is indicated as being held out of the path of the too 34 by the spring 37 the release lever 36 which corresponds to it being
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then de-energizes The soft trigger levers z2 and 35 are mounted on an adjustable support '68 which can rotate around the axis of the shaft 21 through the arm;
g9 (see iig.6).
A second adjustable support 40, which can also turn at the turn of Haxa de larbra 2l, carries the contact levers 17 and 18 as well as two other contact levers 4l and 42 all mounted on a common upstream pivot shaft 4: 3. contact levers 41 and 42 also have parts 41a and 42a in the form of tails which respectively project towards the periphery of the discs
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19 and 20; under normal conditions, the ends being
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contact of each pair of loviera 17-41 and 18-42 are separated.
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The contact lever 41 of the disc 19 is electrically connected to the coil 31 of the solenoid of the disc 20, while the contact lever
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contact 42 'of the disc 20 is electrically connected to the coil 28 of the solenoid of the disc 19; as case solenoid coils 28
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and 31 are connected, by their other ends, to the negative pole 15! J of the source of electric current :, it follows that the. closing of one of the pairs of contact levers 17 and 41, on 18 and 42; will determine 11, exaitation of the adenoid- It of the shears,
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as well as that of the.!. one or other of the stop solenoMes Ba 1 or 91.
The same goes for the pairs of contact levers 17! J-41! '
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and 18A-43. & arranged and noted in a similar manner in the second example of the control mechanism which is shown in the right part of the station vs when the latter, as will, 1 will be described later, is put in action alternately with the control mechanism which is represented in the left side.
But any one of the control mechanisms operated alone will suffice under ordinary conditions.
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naries to produce deburring and cut-to-length cuts by the shears; this operation of a single mechanism will now be described in relation to the control mechanism shown in the left part of FIG. 2.
A click 45, pivotally mounted at 45a, is normally placed
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on the 3 rd material tcajet when the latter approaches the bird by moving on the cylinders '22 -22. The electrical connections of this click .for the operation of the only control mechanism on the left ,, are shown in figure 2 in strong interrupted lines; in accordance with the indications in question '* said click, in the absence of material tending to
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lower it; makes contact with a fixed pad 46 and, through the pivot 4a and a closed switch 45b, it establishes the electrical connection of a resistor 50 with the positive p81 of the electric current source.
The resistor 50 is connected to a pivoting alarm of a relay, this relay having fixed contacts spaced 52 and 53 on which are pressed alternately. the indicated reinforcement. When the armature is in the position shown in the figures, and before the instant when the hardware 23 hits the click 45, the current flow in
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To be the positive p61 and the negative pole of the power source, is effected by the contact 52 of the relay and, from a contact, by the solenoid of:
trigger 33 and the dlarrst solenor 31 'so as to excite these two soleno3; 0 At this moment, lever 32 prevents disc 20 from rotating with shaft C. while lTa.rr '' 29 of 4m & me disc 20 is held
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out of the path of the toc 25, At this / moment, equal-ante the solenoid. stop 38 is de-energized and allows the spring 27 to maintain the stop Z6 on the path of the toc 2/1 da the other disc 19.
If one assumes that a piece of equipment 23 approaches the shear on cylinders 22 and has lowered the click 45, the trip solenoid 33 lockout circuit is cut on contact 46 of the click. Resaort 34 to separate the tray 32 from the toc 25 and this frees the disc 30 and allows it to rotate with the marble '21 which is driven in a continuous manner.
At the same time, the blocking circuit of the solenoid 31 is opened which allows the stop 39 (the to be placed, under the action of the spring 30, on the path of the knock 2: 4 A limited movement da rotation
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of the disc 30. thus released brings a pair of tocs 77a and 77b,
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disposed on this disc immediately behind the stop catch 35, it is taken with the tails 18a and 12u da levers, which results in moving the current supply ends of these levers so as to produce their contact and to establish a eir ± cooked crossing the line 11 of the shears.
The situation here
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above is shown in Figure 3 which indicates that when the toua 77a and 77b Tiennant in contact with the tails; since the-
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Viers la and 43, Hoxtremitô before the piece 23 is passed between the blades of the shear, results from it that the operation of the latter, as a result of the excitation of the solenoid 11. of said shear, determines the cut! short length at 2 front end of part ZZ * As the current which circulated through the solënai'da 11 of the shear also circulates in series * through the stop solenoid 28 of the disc 19;
the lever 36 will ventilate separated from the plug 24 so as to allow the rotation of the disc 19 at about the instant! where sxaeo'ua initial hopper of shears z this instant, the lever 35 is maintained in the retracted position by its spring 3? µ so that, when the disc 19 rotates, the too 24 passes in front of the lever 35 without resulting in-
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termination; this rotation brings a pair of knocks 78a and 7Bb of the disc 19 into engagement with the lever shanks 17a and 41a which has the effect of again exciting the solenoid 11 of the shears and causing a second cut:
on material piece 23
The first cut or deburring cut produced by the shear, according to figure 3, mainly aims to remove from the part
23 deteriorated or imperfect material at its front end; the length removed is measured by a very slight angular movement of the disc 20.
The movement of the front end of the work between the click 45 and the shear accounts for most of the angular movement of the jacks 77a and 77b following the initial triggering of the disc 20; the part can exceed the shears only a short length before the contact levers 18 and 42 come into engagement with said tocs.
On the other hand, the second cut and the subsequent cuts made by the shears on the stone 23 and which have the effect of dividing this part according to the commercially accepted lengths, are measured by the alternating angular movements of the discs 19 and 20, which are d 'amplitude much greater and corresponding to the distance traveled by the tocs 78a and 78b after triggering of the disc
19 'so that said tocs engage with the contact levers 17 and 42.
When lowering; initial click 45, the circuit of the stop co-lenoid 31 is cut, along with that of the start or trip solenoid 33; the latter releases, 1 to the trigger lever 32, the catch 25 which is placed on the disc 20.
Consequently, the spring 30 brings the lever 29 into the path of the catch 25 as soon as the disc 20 starts to rotate; for this reason, the disc 20 will be put to rest very soon after the catch 77a and 77b have come. in engagement with the contact levers 18 and 420 The disc 20 remains at rest until the knocks 78a and 78b of the disc 19 have actuated the contact levers 17 and 41, in order to perform the second cut by the shears , in accordance with the. previous description;
immediately after, the current cixeule to new
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Calf in lock 1 soenoid in order to trigger the disc 20 so that it performs another station: as soon as the
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solenoid 31 n '<ost plum by following the opening of the contact levers 17 and 41, the spring 30 brought the lever 29 back to the path of the key 25 $ so that the disc 20 is located
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automatically stopped after each rotation j. The same goes for the disc 19 which comes to rest after each rotation, its
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toc 24 in contact with the release lever 26.
The operation of the single command mechanism after the fall of the front part has been separated from the part, therefore involves
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alternate rovationa of the two discs 19 and 80 which start and end on? their respective stop levers 26 and 29, ah '... that rotation determining an operation da tisaillemeint; by continuation of the feznetnrw of the pair rl4 levers 17441 or. 18 ë'au.'year. ùe * shearing operations, graQQ anxqnàilea pîè4 oe 23 is cut into a series of more costly pieces all of the same length, obnti = eroula iuswi until 16 tràbité arrives = re to the part 33 has exceeded the click 45 j at this moment, the circuit passing through 1'axm.auxe zL;
the contact 46 and the resistor 50 is re-established When this situation is achieved, one or the other of the tripping eo2ézoidaat 33 or 36 is energized so as to bring the corresponding lever 32 or
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35 have the path of the toc 25 or of the toc 24, so that the disc which then happened to be in motion is automatically put to rest before having completed its rotation.
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The swivel armature 51 is, as shown in figure 1, mounted in a position such that it is subjected to 1., action of the '80 - lénoldes 28 and 31 When the soleno5: of 31 is energized, one of the arms of the member 5L a.'applies to the contact 52 # But, when the solenoid 28 is energized, it is on the contact 5a that the armature 41 is applied.
Solenoid 33 or solenoid 36 will therefore be energized and ready to stop the rotational movement of the corresponding disc which will be in motion after the pass.
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wise from the rear end of the room beyond the click 45 ,,
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The parallel connection of solenoids 33 and 66 ensures that whichever of discs 19 or 20 is moving towards its pair of shear control levers will be immobilized in order to put the mechanism back in motion for arrival. of the next piece of material 'as a result of the
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click 45 by the pr606àênteo part When the closing of the contact levers 18 and 42 determines the operation of the solenoida 28 to de- ..
clenaher the disc 19 the armature 51 is applied to the contact 56 of the strap to be in a state to energize the trigger solenoid 36, if the contact is re-established, in 46th while when the solenoid of 31 is energized to trigger the disc 20, the armature 51 is brought into the position shown in FIG. 29 so as to
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be ready to energize the trigger 33, when the contact at 46 is reestablished. The saying which is turning is therefore immobilized by its corresponding lever before the other disc risks being triggered and the control mechanism therefore replaces itself in a position such that it
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can perform an initial deburring cut on the next piece of material which hits the click 45.
Under ordinary conditions, the intervals between successive parts 23 will be of sufficient magnitude to allow the mechanism to re-establish itself in its stopping situation, as has been described above. But, in the event that the intervals are shorter than the lengths by which the material is to be divided, a single control mechanism may not have time to recover on its own in the process.
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the interval between two successive pieces;
it will say that N. it may happen that the electrical circuit reestablished as a result of the
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Oage of the click 45 in order to provoke lyarrép by one of the levers 32 or 35, of the disc then emitting, is cut before this risk is stopped, because of the premature arrival of the antioxidant. 6 before the next part on the click 45, 9 which should. the effect of causing the operation of the shears to be unexpectedly carried out relative to the extremity: the front part of the next part.
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vanta indicated.
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To solve this problem, we use OSUI- s Is worth the invention, two identical control mechanisms constructed as shown in figure 2, said mechanisms operating alternately on successive parts 23, so that the reset state which has been described above always occurs when the mechanism concerned is not in operation, since the command of the shears has been transferred to the other mechanism.
Referring to Figure 2, and disregarding the cirouit shown in broken line, which includes the commuta. 45b and contact 46, the use of identical alternating control mechanisms, implied the connection of the armature 5L to one of two neighboring contacta 46a, the other of which is connected to the positive pole of the electric current source, by via a switch 48 normally closed * 1!, armature 51 'of the right-hand control mechanism is, in a similar manner, connected to a contact 47 whose associated contact is connected to the positive pole of the source of electric current, by the internal ± diary of the switch 49 normally closed ,,
Contact pairs 46a-46a and 47-47 are likely to be joined! respectively by means of the pivoting members 54 and 55 which are placed under the control of the click 45, as shown in Figures 7-8 and 9.
Referring now to Figure 7, it can be seen that the members 54 and 55 are normally kept in contact with their contact pairs 46a-46a and 47-47, by means of a spring 56 which brings together the projections 54a and 55a extending down the organs 54 to 55, below their pivoted 57.
The members 54 and 55 also have projections 58 and 59 which extend them in the opposite direction. One or the other of said protrusions can come into contact with a control rod 60 which can move in the space between the protrusions 58 and 590 The rod 60 is supported at the lower end of the rod. a pitch 61 re-
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linked to Pivot at the end of a lever 62 9 by means of one axis 53.
The lever rotates with the shaft 64 which also carries an arm 65 extending upward in the path of an arm 66 which extends downward from the pivot shaft at the click 45. 0 The shaft 64 which supports the lever 62, as well as the shaft 65, is subjected to the action of a spring 67 which tends to rotate the shaft 64 in the counterclockwise direction, as shown in figgre 7;
but, when click 45 is raised, the rotational movement of shaft 64 is thwarted by arm 66 which is held. against the arm 65 by
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a spring 68 which also tends to maintain the click L $ in its raised position. * The spring 68 is more powerful than the spring 67 so that, when the click 45 is in its raised position, the lever 62 is held in the position shown in figure 7, the control rod 60 remaining suspended. above the projections 58 and 59, placed at the o placed one of the, other, of the connection members 54 and 55, For this position, a second rod 69, which extends in the opposite direction the rod 60,
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to 11:
lower end of the arm 61, is placed above a selector 70 noÙt4 to. pivot on a tree 710
As shown in Figure 10, the selector 70 is provided with two notches 72 and 73 separated by a tab 74 and, as the selector 70 is symmetrical with respect to an axis which passes through the shaft 71 and the middle of the shaft. tab 74, it can be seen that the selector 70 will normally occupy a position
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polish which it is tilted to either side and in contact with stopper 75 or stopper 76 which are also spaced apart from shaft 71.
In the position shown in Figure 10, the selector 70 rests on the right stop 76 in
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so that 11, left entaiiie 'ï is disposed directly under the rod 69 which is supported by the arm 61.
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Assuming that!, A cut piece of material 2a SàaPPr0ahe the shears on the cylinder 22 and lower the
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click 4th the m-buvement of rotation of the arm 66 of the click in the without of the needles of a clock, allows, as we see
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Figure 7, the spring 67 mistletoe acts on the arm 6.5, failing to turn the shaft 64 in the reverse without clockwise.
The downward movement of the lever 62 from the position shown in FIG. 10, determines the reinsertion of the rod 69 into the left notch 72 of the selector 70 9 and, when this is increased.
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ment viors the bottom of the rod 69 continuous selector 70 all around its pivot 71 from the position shown in Figure 10, to. the position shown in figure 11.
As the lever 62 moves downward, the rod 61 engages the waist 72, the reaction between the rod 69 and the selector.
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tor 70, the latter rotating around its pivot shaft ament 71, serves to rotate the arm 61 around its pivot axis 6S, which determines the coming or contact of the control rod 60 with the projection 58 1'.organe connection 54> 'as shown in Figure 9. Under these conditions, when the lever 62 ends its downward movement, the rod 60 pressing on the.
protrusion 58 rotates member 54 around its pivot 57 clockwise, thereby moving member 54
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which ceased to press on the contacts a6parts 46a-46a, as indicated in figure 3.
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The removal of the connection which was established by the organ 54 between the two contacts 46a determined the rupture of the oiT- m1i% crossing the contact 52 of the relay and the solenoids 33 and SI of the key mechanism shown in the part. left of figure 2. On this µ 3-o toiàqae 20 begins to rotate, as has been described previously. until, at this cut, x1 brings into engagement the axrém3'éa dlamenda of the current of the levers 18 and Z in cteta view, -, create a circuit passing through the solenoMe 11 of the shears. At this time, as shown in Figure 5, the end which staved, of the material 23t reached the shears, so that the l.opéxa3.ox of the gîsaillement under the effect of 1% exploitation of the solenoMo ! 11 provo'- '
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that cut a short-drop at the front of the room.
Subsequently, over the entire length of part 23, the shears continue to act intermittently, under the control of the mechanism shown in the left part of the figure.
2, so as to divide said part into a series of sections of equal length, exactly as described previously.
When the rear end of said part has passed the click 15 and allowed the latter to rise, the spring 68 acts on the arm 66 to rotate the shaft 64 clockwise to show the arm 26 thus rising from the position shown in solid lines in Figure 9 to the position shown in phantom. This releases the protrusion 58 from the member 54 and immediately the spring 56 rotates the member 54 and re-establishes the circuit between the contacts 46a-46a, as shown in phantom in Fig. 9.
The electrical connection of the two contacts 46a restores the circuit of solenoid 33 or of solenoid 36, depending on whether the armature 51 of the relay is supported on contact 52 or on contact 53 9 The excitation of one of the solenoids is triggered. - ment 33 or 36 brings the corresponding trigger lever 32 or 33 into its operating position so that the disc, which is then in motion (disc 19 or disc 20) will be placed in the intermediate rest position which is necessary so that the left-hand commanda mechanism can be restored to its initial state.
The long uncut piece 23 which follows on the cylinders 22 and which can follow so closely the previous one that it hits the click 45 before the left operating mechanism has in !, time to recover on its own, n It is not dependent on the left-hand mechanism for its shear, but on the contrary is only placed on the right-hand control mechanism of figure 2.
The automatic changeover of one of the control mechanisms and otter mechanism is clearly indicated in Figure 12, which shows the position of the lever 62 supporting the control rod 60, immediately after the click 45 has been released by the ex-
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rear end of the first piece of material. At this moment, the selector 70 is supported on the left stop 75; the selector 70 has previously been brought to this position when the
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Click 45 has been lowered while draboxa as shown in Figure 11.
Therefore, when the second long, uncut piece of material approaches the cylinders 22 and lowers the click
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45, the rod 69, supported by the arm 61, is received in the right notch 73; the subsequent rotation of the lever 62 has for ef
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fat to push the arm 6L so as to bring the coment bar 60 into contact with the projection 59 of the right pivoting member as indicated in dotted lines in figure 9. The resulting rotation for the organa 55 cut the circuit between the
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contacts 4.7.4.7; gum shown in figure 4, which removes 2? axcita, tionzcs solenordes 36A and 28Y of the control mechanism
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of right.
Cala E [As a result of releasing the disc 19 from the release lever 35! I, so that this disc 19! I starts to rotate as soon as the click 45 is lowered by the second piece of material
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not cut It As a result # 'the seconda piéaa is trimmed $. and cut :: in the form of billottaa, exactly in the marna manner as the first piece ,, because, as was indicated previously ... the function of the control discs 19 & and 30 is precisely the same as the operation of the command disks of 19 and 20.
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Very shortly after the click 45 is lowered by the second part (The hardware has rotated the control disc 191 of the right mechanism * the last disc by moving the left mechanism is brought to rest and remains at rest. as long as the second piece is trimmed and cut into pieces of equal length by the shears, owing to the operation
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ment of the control discs 19 !, and 301 ..
Bandant 11: operation effeotu <: 1a on the second part, the pivoting member, 54 of the left remained pressed on the contacts 46a-46a but, when the click 45 is lowered a third time after having been released.
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bdré by the second piece '; Connection organ 54 ae a-
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adorns contacts 46a-46a. as shown in Figures 9 and 11.
The selector 70 therefore operates in such a way as to cause the members 54 and 55 to actuate alternately by successive pieces of uncut material, so that the automatic transfer of the command from the shears to one of the mechanisms to command the machine. - tre continues indefinitely, as long as material is fed to the cylinders, the transfer always ends long before the next piece of material reaches click 45.
In order to ensure proper control of the whole machine from the operator's station 14 (fig.l), the lever 13 is provided with two contact plates 79 and 80, which can be brought into contact with groups. two fixed studs 81 and 82, 83 and 84 0 when the lever 13 is rotated so as to bring it into the position which corresponds to the automatic command.
In this position, the plate 79 joins the contacts 81 and 82 so as to connect a terminal of the solenoid 11 to the positive pole 15 of the electric current source, while the plate 80 joins the contacts 83 and 84 for the purpose of! Establish the connection of the other terminal of the solenoid 11, by circuits in parallel, with the various sets of contactor levers forming part of the separate control mechanisms. The positive pole 15 of the electric current source is also connected in parallel contacts 46a-46a and 47-47 by means of switches 48 and 49, so that at any time, it is possible to check the operation of one or other of the pairs of discs 19-20,,
19'-20 ', by opening 11, one of the switches 48 and 49.
The lever 13 also carries a third plate. contact 85 capable of bringing together three contactor segments 86,, 87, and 88 when the lever 13 is moved so as to bring it into the position indicated in broken lines in FIG. 1, a position for which it provides passages separate for current by shorting pairs 46a-46a and 47-47.
In this position, the circuits for blocking the triggering solenoids of the commando discs, 'which bear the references 33, 33' and 36-36 '
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are maintained independently of the members 54 and 55 so that the control apparatus remains in the situation indicated in FIG. 2, the control discs being kept ready to be removed.
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triggered 102: squi.011 resumes automatic control. Qu.and the lever 13 is moved and brought to its extreme right position, the e func tio rùi ent of the shears 13 is performed thanks to the movement of the rod 12.
The control mechanism according to the invention lends itself to easy adjustment with a view to varying the length at will.
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the clearance cut as well as the lengths into which each piece of equipment is divided. As shown in Figure 6, the shafts 21 and 21 'of the control mechanisms are mounted in boxes 89 and 89' and the pairs of discs 19
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and 10, 191 and 30 * 'can be coupled respectively to the crosspieces 90' and 90 !, driven by the shaft by means of friction ppulies, except when the rotation of the discs is prevented by the various stop levers.
When applying the invention to the shearing of the product of a rolling mill, the shafts
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Zl and 3L! F are driven in synchronism with the rolling mill, for example using a synchronous wetness 91 operated from an alternating current generator 91a, which generator is connected to the main motor shaft 92 driving the finished rollers.
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seurs 2at A speed reducer 93 is interposed -between the axle of the auxiliary motor and the shafts 21 and 21 'and the reduction ratio of 1!, gear 93 is determined according to the maximum speed of material flow at, shear and according to the length
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maxima of billets or bars that lion wants sea3.ormex.
Once the speed ratio has been established, the length of the billets can be varied, causing them to rotate around
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of the axis of the shaft 2 (or 2l! i), the arm 40 which carried the levers of contaot. The arm 39 which maintains the support 38 of the trigger levers 32Q and 35 is also shown in Figure 6 and these arms 39 and 40 are connected by 'mandons app-
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properties, but not shown, / extending along the axis of 1!, shaft 21 (or 21 ') sleeves which can be actuated from the outside of the boot 89 by means of knurled knobs 39a and 40a each provided an index 94 which moves opposite a graduated scale, as shown in Figure 5.
The levers 32 and 35 are adjustable around the axis of the shaft 21, in order to vary the length of the chute which is removed at the end of each new piece which arrives; the amplitude of this adjustment is indicated by the angle C in figure 5. This angle C represents the angular displacement of each of: discs 19 and 20 with a view to measuring the distance between the click 45 and the shear .
By way of indication, the angle C is shown as comprising two other angles designated by D andE, the angle D representing the angular displacement of the shaft 21 as the material moves from the click to the stop. shear, and the angle .0 representing the length of material which has passed between the blades of the shear before the levers are closed to actuate said shear. It is obvious that the distance between the click and the shear arbitrarily determines the angle D so that the divisions of the scale of the falls represent only the displacement of the control discs along the angle E.
In other words, the divisions of the fall scale give the exact measure of the thief of the fall that will be removed for a given value of the angle E.